Alivio de Rodas

FACULDADE DE TECNOLOGIA DE SOROCABA
DESENHO TCNICO MECNICO II

RODAS DE TRANSMISSO:

ALVIO EM RODAS

Prof. M. Sc. Edson Del Mastro
2. Semestre de 2009

FACULDADE DE TECNOLOGIA DE SOROCABA 2
2 Desenho Tcnico Mecnico II Alvio em Rodas - Prof. M. Sc. Edson Del Mastro

NDICE
INTRODUO ..................................................................................................................... 5
1. GENERALIDADES ....................................................................................................... 6
1.1. RODA (conceituao): ............................................................................................ 6
1.2. ALIVIO EM RODAS ................................................................................................ 6
1.3 EXCEES ............................................................................................................ 7
1.4 REDUO DE CUSTO .......................................................................................... 7
1.5 PROCESSOS DE PRODUO E MATERIAIS ...................................................... 8
1.6 PROCEDIMENTO, METODOLOGIA e LIMITES .................................................... 8
2. RODA COM ALMA CHEIA ........................................................................................ 10
2.1. APLICAO ......................................................................................................... 10
2.2. DESENHO TPICO (RODAS COM ALMA CHEIA) ............................................... 10
2.3. ORIGEM DAS COTAS ......................................................................................... 11
2.4. da ......................................................................................................................... 11
2.5. a ............................................................................................................................ 12
2.6. de ......................................................................................................................... 13
2.7. dc (dimetro do cubo) .......................................................................................... 13
2.8. Exerccio resolvido (polia com alma cheia) ........................................................... 14
3. RODA COM ALMA VAZADA Furos redondos ..................................................... 16
3.1. Aplicao .............................................................................................................. 17
3.2. Desenho tpico (Rodas com alma vazada furos redondos) ............................... 17
3.3. Determinao do alvio ......................................................................................... 18
3.3.1. dm ................................................................................................................. 18
3.3.2. df (dimetro dos furos de alvio): ................................................................... 18
3.3.3. r ..................................................................................................................... 19
3.3.4. Rf .................................................................................................................. 19
3.3.5. y .................................................................................................................... 19
3.3.6. nf
0
.................................................................................................................. 19
3.4. Exerccio resolvido polia alma vazada, furos redondos ..................................... 21
4. RODAS COM ALVIOS ALTERNATIVOS ................................................................. 23
4.1. Furos oblongos ..................................................................................................... 23
4.1.1. O que , quando usar .................................................................................... 23
4.1.2. Procedimento ................................................................................................. 23
4.1.3. Exerccio resolvido alvio com furos oblongos ............................................. 24
4.2. Rodas com Braos ou Raios ................................................................................ 26
4.2.1. O que , vantagens, limites ........................................................................... 26
4.2.2. Procedimento ................................................................................................. 26


4.3. Rodas de braos com nervuras (seo em +) .................................................... 29
4.3.1. O que e quando se aplica ............................................................................... 29
4.3.2. Procedimento .................................................................................................... 29
4.3.3. Exerccio resolvido rodas de braos com nervuras (seo em +) ................ 30
5. APNDICE ................................................................................................................. 32
5.1. Exerccios propostos ALVIO em polias V e engrenagens ................................. 32
5.2. Exemplos de desenhos de rodas diversas............................................................... 34
5.3. Tenses admissveis para aos e aos fundidos conforme BACH ....................... 37
5.4. Grfico para a espessura da alma conforme Del Mastro ...................................... 40
5.5. Rodas muito grandes e/ou largas conforme NIEMANN e DOBROVOLSKY ......... 41


INDICE DE FIGURAS

FIG 1 Roda de automvel .................................................................................................... 6
FIG 2 Engrenagem VOLANTE ............................................................................................. 6
FIG 3 Roda SEM alvio (polia cheia) .................................................................................... 6
FIG 4 Roda COM alvio (polia com alma cheia) ................................................................... 6
Fig. 5 Roda Pequena ........................................................................................................... 7
Fig. 6 Eixo-Pinho ............................................................................................................... 7
FIG 7 RODA COM ALMA CHEIA. ( esquerda polia V; direita engrenagem). ............. 10
FIG 8 Torque (Mt) e fora tangencial ................................................................................ 13
FIG 9 Roda com alma vazada com furos redondos ........................................................... 16
FIG 10 Desenho e cotas do alvio em rodas com alma vazada (furos redondos) .............. 17
FIG 11 df
Max
....................................................................................................................... 18
Fig. 12 Determinao de nf
0
com df
mx
.............................................................................. 20
Fig. 13 Alvio c/ 4 furos oblongos ....................................................................................... 23
Fig 14 Alvio c/ 3 furos oblongos ........................................................................................ 23
Fig. 15 Roda com braos ou raios ..................................................................................... 26
Fig. 16 Rodas de braos com nervuras (seo em +) ..................................................... 29


INTRODUO

Falando-se de rodas em geral, h um grande nmero de alvios especiais que
so executados visando atender um ou mais quesitos que se tornem preponderantes
em cada caso, alm do econmico e da resistncia. Essas exigncias podem ser de
natureza ergonmica, esttica, aerodinmica, resistncia ao choque, leveza,
facilidade do usurio ou de montagem, etc. Em alguns casos, rodas so desenhadas
com um alvio para que faam tambm a funo de volante
1
(FIG 2), e outras para
funcionarem inclusive como ventilador
2
. Tambm devem se adequar aos materiais e
aos processos de produo empregados. Ocorre principalmente em produtos de
consumo como, por exemplo, roda e volante de automvel (FIG 1), roda de bicicleta,
carrinho de supermercado (v. apndice ER-56-22) demandando por vezes,
abordagem multidisciplinar, construo de prottipos, realizao de testes e at
pesquisa de opinio pblica.
Porm, o objetivo deste captulo se restringe a rodas (v. 1.1) de mquinas e
equipamentos industriais.

1
Rodas com um razovel momento de inrcia em relao ao seu eixo de rotao, com o objetivo de regular
seu movimento (acumuladores de energia cintica de rotao). Um ex..: polia maior de uma prensa
excntrica em C ; outro ex.: polia da ferramenta (caracol), numa geradora de engrenagens tipo RENANIA.
2
ex.: No automvel, a polia do alternador funciona como ventilador (ventoinha).


1. GENERALIDADES

1.1. RODA (conceituao):

Em mecnica d-se o nome genrico de roda s polias, engrenagens, rodas de atrito
(ou frico), engrenagens de corrente, polias para cabos, volantes, freios, embreagens e
outras peas redondas girantes.
Neste trabalho iremos nos referir principalmente s rodas que transmitam torque.

1.2. ALIVIO EM RODAS

a reduo de peso de uma roda por meio da retirada de material (no projeto) entre o
cubo
3
e a coroa
4
, deixando apenas o suficiente para resistir com segurana s tenses de
trabalho. Neste estudo examinaremos diversos tipos de alvio usados em mquinas e
equipamentos, onde o mais simples a roda com alma cheia. (FIGs 3 e 4)

FIG 1 Roda de automvel FIG 2 Engrenagem VOLANTE

FIG 3 Roda SEM alvio (polia cheia) FIG 4 Roda COM alvio (polia com alma cheia)

3
Regio prxima (ao redor) do furo onde se encaixa o eixo.
4
Conforme o tipo de roda a coroa (periferia da roda) pode ser lisa, dentada, canaletada, etc.


1.3 EXCEES

Rodas com alvio regra geral. Mas h excees.
1.3.1 Nas rodas pequenas h pouco espao entre o cubo e a coroa e fica invivel fazer
alvio. (Fig. 5).
1.3.2 Quando esse espao ainda menor podemos fazer o eixo-pinho (Fig. 6)
1.3.3 Quando a roda totalmente usinada (a partir de um disco cortado de uma barra
redonda), fazer alvio pode significar um aumento de usinagem (e de custo). Em
geral so rodas pequenas.
1.3.4 Quando a roda faz tambm a funo de volante (rodas no muito grandes).
5

Fig. 5 Roda Pequena Fig. 6 Eixo-Pinho

1.4 REDUO DE CUSTO

1.4.1 Economia de material: a primeira reduo de custo conseguida com o alvio.
Por exemplo, as rodas com alvio mais comumente usadas so as de ferro fundido
e, na fundio, o preo por quilo.

1.4.2 Economia na usinagem: h uma reduo no custo da usinagem por dois motivos:
a) menor superfcie para ser usinada (tempo mquina menor)
b) tempos passivos menores (tempo menor para movimentar e locar uma pea mais
leve)
obs.: uma diferena de peso pode ainda indicar a necessidade da usinagem ser feita
na usinagem pesada (custo hora-mquina mais elevado).

1.4.3 Economia no projeto: muito comum que mesmo uma mquina simples possua
quatro ou mais rodas (por exemplo: um par de polias e um par de engrenagens).
Um peso excessivo das rodas (sem alvio) levaria a necessidade de eixos,
rolamentos e outras peas com dimenses maiores deixando a mquina mais
robusta e at maior para realizar o mesmo trabalho til, encarecendo-a.

5
H tambm rodas mdias e grandes que funcionam como volante. Nestes casos faz-se alvio
concentrando maior massa prximo da coroca da roda (da menor).


1.4.4 Economia de energia: Menor massa das peas girantes (rodas, eixos, rolamentos,
etc.) proporcionam uma menor energia cintica de rotao, consumindo menos
energia. Se a mquina tambm possuir embreagem e/ou freio, esta menor energia
cintica de rotao, ir interferir no dimensionamento desses subconjuntos ou no
seu desgaste.

1.5 PROCESSOS DE PRODUO E MATERIAIS

1.5.1 Escolha: diversos fatores devem ser avaliados conjuntamente na escolha do
processo de produo e do material da roda. Em geral, os mais preponderantes
so:

custo
quantidade a ser produzida
tamanho da roda
caractersticas do trabalho (fora, velocidade, atrito, choques mecnicos, etc.)

1.5.2 Processos e materiais: O projeto (e o desenho) da roda dever se adequar ao
processo e material escolhidos. Em seguida relacionamos os mais comuns:

Fundio por gravidade em areia (ferro fundido, ao fundido, bronze, etc.)
6
(Capa,
Figs. 2, 4, 7 e 9)
Fundio sob presso (Zamac 2, 3, 5, 610)
Fundio por gravidade em coquilha metlica (ligas de alumnio e outras com ponto
de fuso baixo a mdio)
Injeo (plsticos
7
)(ER -56 22 e ER 50 01)
Estamparia (chapas finas de ao laminado). (ER-48-02) (APNDICE)
Grupo soldado (chapas grossas de ao laminado e tubos mecnicos) (ER-48-01)
(APNDICE)
Sinterizados (metalurgia do p)

1.6 PROCEDIMENTO, METODOLOGIA e LIMITES

Este trabalho composto de uma srie de desenhos e frmulas empricas
(decorrentes da prtica) e um grfico. Pretendem capacitar o leitor para resolver os alvios
e desenhos de rodas mais comuns. Tambm sugere desenhos e frmulas para rodas e
torques maiores.
Na prtica profissional o procedimento similar - emprico, mas sem frmulas - para a
grande maioria dos casos. A literatura sobre o assunto escassa.
O projetista no afeito a este assunto pode recorrer a este trabalho, mas o principal
beneficiado dever ser o estudante que precisa prover de alvio
8
as polias, engrenagens,
etc. nos seus projetos escolares. No tendo prtica e nem dominando ainda as disciplinas
Elementos de Mquinas e Resistncia dos Materiais, isto seria uma tarefa ingrata.

6 doravante usaremos: fofo = ferro fundido; ao fofo = ao fundido
7 - Esta designao genrica insuficiente para o projeto. Podemos especificar pelo nome cientfico, pela
sigla, ou pela marca comercial (quando houver). Exs.: policarbonato (PC); poliamida (NYLON); PVC; PET.
8 - Mesmo sendo trabalho escolar, sem alvio o projeto estaria comprometido (ver 1.4)


As regras empricas aqui descritas, para determinao do alvio, se aproximam do
que os profissionais de projeto praticam. S foram feitos ajustes quanto ao mnimo
material entre furos (um dos fundamentos da nossa pesquisa) e uma ateno especial
reforando o dimetro do cubo que ponto mais solicitado da roda (ver 2.7 e FIG 8) e
onde vimos um maior nmero de rupturas. Mas a preocupao maior o desperdcio que
normalmente ocorre quanto espessura da alma.
As rodas em geral esto sujeitas a um estado mltiplo de tenses. Em alguns casos
onde, alm da fora tangencial, os outros esforos se tornem preponderantes (foras de
compresso em rodas de cabos tensores ou descentradas; foras axiais importantes ou a
combinao desses esforos) h que se calcular determinando antes uma tenso ideal
(ou tenso combinada, ou tenso equivalente) o que foge dos propsitos deste estudo.
Nestes casos e noutros com potncias e, principalmente, com torques muito altos, em
geral, o alvio no a alma vazada e sim, braos ou raios com nervuras em ambos os
lados, cuja seo uma cruz (+) e calculados como uma viga. Ou alma dupla e nervura
de reforo (seo H) no caso de rodas grandes e/ou largas. (pg. 41)
As situaes acima descritas so excepcionais, um tanto raras.
Na maioria das vezes temos rodas de fofo e ao fofo que podem ser resolvidas com
alma vazada simples, com furos redondos (ou alternativos). So estes casos que nossa
pesquisa se props resolver. Nela analisou-se espessuras de alma de 6 a 16mm, dentro
de potncias normalizadas de 1 a 50 CV. As larguras de rodas foram at 200mm e os
dimetros externos at 900mm.
Primeiro procurou-se estabelecer os parmetros de que a espessura da alma era uma
funo contnua. Isso foi feito e confirmado
9
atravs de ~ 50 projetos de transmisses por
correias V e engrenagens. Esses parmetros so N (potncia em CV) x (
nd
5
10
).
Na pesquisa (~400 projetos de transmisses por correias V e por engrenagens)
10

levantaram-se os pontos que se constituram nas isbaras
11
de cada espessura de alma
para cada perfil ou mdulo estudado. As curvas referentes a cada espessura variaram
muito pouco (NR 9). Para cada caso tomou-se a curva mnima para a construo do
grfico.
Foi tambm determinada a tenso equivalente de cada caso e ela fica (com folga)
abaixo tenso admissvel (carga II) se usarmos fofo ABNT FC 30 ou ao fofo ABNT Af 35.
A universalidade dos parmetros (N e ) sugere a aplicabilidade deste grfico para
outros tipos de rodas (de correntes, de atrito, de correia plana, etc) quanto tenso
tangencial. Mesmo assim no saberamos como se comportaria a tenso equivalente.
Portanto recomendamos o uso do grfico somente para polias V e engrenagem
cilndrica reta (ECR at m=8).

9
com uma correlao mnima de 93% (de uma polia V, perfil A, at uma ECR, m = 8)
10
percorrendo todos os perfis de (exceto o E) e os mdulos 4,5 e 8, em cada uma das potncias
normalizadas de 1 a 50 CV. Respeitou-se as limitaes de potncias e velocidades dos fabricantes de
correias.
11
Linhas de tenso constante (no caso imps se = 1 Kgf/mm
2
) na regio crtica (mnima distncia entre
furos) e na situao mais crtica (s 4 furos e quando nf
0
= 4,000) que resulta na menor rea possivel.
Para que essas condies fossem conseguidas, no foram feitos os arredondamentos convenientes que se
faz num projeto real.


2. RODA COM ALMA CHEIA

2.1. APLICAO

Esse tipo de alvio de peso normalmente aplicado em rodas pequenas onde o dimetro
dos furos de alvio fique abaixo de 20 mm(fofo ou ao fofo) ou de 12 mm (zamac e
sinterizados) ou ainda quando o uso de furos (alma vazada) implicasse em aumento de
custos (p. ex.: rodas feitas com grupo soldado ER-48-01, V. APNDICE).

2.2. DESENHO TPICO (RODAS COM ALMA CHEIA)

Em seguida damos o desenho tpico de uma roda de alma cheia (de ferro fundido ou
ao fundido) e os smbolos usados neste mdulo. Os exemplos usados so de uma polia
V e de uma engrenagem cilndrica.

POLIA V ENGRENAGEM

FIG 7 RODA COM ALMA CHEIA. ( esquerda polia V; direita engrenagem).
ng. de fundio = 3
raios de fundio = R2
m, z


m) (engrenage coroa da material mnimo Ke
) V" " (polia coroa da material mnimo K
cubo no chaveta de rasgo do de profundida t
cubo do largura Lc
) V" " (polia roda da coroa da largura L
lisa) e (dentada roda da coroa da largura b
alma da espessura a
eixo o para furo do dimetro de
cubo do dimetro dc
alvio do dimetro da
etc.) lisa, polia na ext. (ou engrenagem ou V" " polia da interno dimetro Di
engrenagem ou V" " polia da externo dimetro De
2
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

2.3. ORIGEM DAS COTAS

As demais dimenses da roda so:
funo do:
De, Di, L, b, m (mdulo), z (n
0.
de dentes) dimensionamento da transmisso
t
1,
t
2
dimensionamento do eixo (V.norma de chavetas)
Lc dimensionamento da chaveta
K, H, X perfil V (v. norma)

[ ] 01 F

Determinao do alvio (p/ rodas c/ alma cheia): daremos a seguir regras prticas
para a determinao das cotas da, a, de e dc, justificando-as previamente.

2.4. da

Depende de valores j estabelecidos na norma. s calcular:

na polia V:

[ ] 02 F

[ ] 03 F

K
e
= a ou 2m (tomar o maior valor)

da = Di 2K

da = De 2(H +K)


na engrenagem:

[ ] 04 F

[ ] 05 F

Obs.: valores quebrados de da, arredondar para baixo.

2.5. a

A determinao da espessura da alma (a) pelo critrio de resistncia resultaria num
valor muito baixo em rodas com alma cheia. Nos casos mais freqentes (rodas de fofo) h
de se levar em conta dados da tecnologia dos materiais.
Dentre os tipos de fofos possveis, sem um tratamento especial, esto os fofos
brancos, fofos cinzentos, fofos mesclados.
- O fofo branco muito duro e muito frgil, resistente ao desgaste e de baixa
usinabilidade.
- O fofo cinzento tem boa resistncia mecnica e ao desgaste, capacidade de
amortecimento e excelente usinabilidade (devido ao carbono livre, em forma de veios).
- O fofo mesclado um tipo intermedirio.
Para as rodas de transmisso as caractersticas mais interessantes so as do fofo
cinzento.
Como os fofos so basicamente uma liga Fe C Si, e que a % de carbono no
difere necessariamente entre eles, a formao de fofo branco ou cinzento (ou
mesclado) est em funo de dois fatores que atuam conjuntamente:

- a % de Si (que facilita a grafitizao)
- a velocidade de resfriamento que depende do material do molde (areia) e da
espessura da pea fundida.

Concluso: mesmo com % de Silcio adequada (para fofo cinzento) e molde de areia,
espessuras de parede 5 mm ou menos (dados da experincia
12
) possibilitam a formao
de fofo branco ou fofo mesclado o que indesejvel.
Portanto usaremos a 6 mm, por segurana. Por outro lado, pelo aspecto da
resistncia mecnica, a espessura da alma (para um determinado material) depende
diretamente da potncia (N) e inversamente da velocidade (n) (ver 2.6) e do dimetro (Dn
ou Dp). Para escolher a, determine e consulte o grfico v. apndice item 5.4.

12
conf. CHIAVERINI, Vicente in TECNOLOGIA MECNICA, Vol. III, 2. ed., So
Paulo, McGraw-Hill
da = Di 2 Ke
da = De 2(2,25m + Ke)


para polia V: =
Dn n.
10
5
[ ] 06 F para engrenagem: =
Dp n.
10
5
[ ] 07 F

2.6. de (dimetro do eixo e do furo para o eixo na roda) - usaremos uma frmula
simplificada (vlida para eixo de ao ABNT 1050), conforme STIPKOVIC:

de = 90
3
n
N
+ 2 t
1
(mm) [ ] 08 F

onde: N a potncia em CV
n a velocidade angular em rpm (rotaes por minuto)
t
1
a profundidade do rasgo de chaveta no eixo

2.7. dc (dimetro do cubo)

Observao inicial: excluem-se deste estudo as chamadas engrenagens
intermedirias, as polias loucas e outras rodas que no girem solidariamente ao eixo.
Ele se refere maioria dos casos em que o cubo solidrio ao eixo (transmitindo ou
recebendo o torque). E principalmente onde essa unio eixo-cubo feito por diferena de
forma (chavetas, entalhados, furos e eixos quadrados).
Para determinar o dimetro do cubo (dc) deve-se atentar para 2 (dois) aspectos:
1) Que a fora que atua no cubo (tangente ao eixo) superior que se age na coroa da
roda (lisa, canaletada, dentada), por princpio fsico. O torque (Mt) constante em
qualquer parte da roda, portanto quando o brao do momento menor
2
de
, a fora
maior.

[ ] 10 F R F Mt =

Aplicaes de [F 10]

FIG 8 No torque (Mt), a fora tangencial inversamente proporcional ao raio.

RPM em ng velocidade n
cv em potncia N
mm kgf Mt
.
) . (
=
=
=
2
2
de
Fe Mt
Dn ou Dp
f Mt
=
=
[ ] 09 716200 F
n
N
Mt =


2) Que o rasgo de chaveta, entalhado, estriado, furo quadrado, pinos, parafusos,
promovem uma concentrao de tenses nesses pontos do cubo. Esta situao se
agrava se usarmos chavetas com ao de cunha.

dc = 1,6 de + 2 t
2
[ ] 11 F

Observaes:
1 ) Caso a largura do cubo (Lc) seja menor ou igual ao dimetro do furo para o eixo (de),
fazer dc = 2de
2) Caso o clculo de dc resultar fracionrio, arredondar para mais.

2.8. Exerccio resolvido (polia com alma cheia)

Numa transmisso com 3 correias V, perfil B, com potncia de 10 cv, a polia
motora (1) gira a 900 rpm. Determinar e desenhar a polia movida (2) sabendo-se que esta
deve girar a 720 rpm e tem largura do cubo=82. Fazer alvio.

SOLUO
Dados acima: N=10cv; n
1
=900 rpm; n
2
=720 rpm; 3 canais (B); Lc
2
=82

( )
( )
( ) 03 48 ER pgina prxima na desenho ver
61 1) 19(3 2x11,5 1 n s 2t L
7mm a 10) (N alma da espessura da Grfico 0,946
720x146,87
10
Dn n
10
58 2x3,4 1,6x32 2t 1,6.de dc
32 31,035 2x4,7
720
10
90. t
n
N
90. de
112 112,37 2x6,5 125,37 2K Di da
125,37 2x17 159,37 2H De Di
159,37 2x6,25 146,87 2x Dn De
146,87
720
900x117,5
n
Dn n
Dn
Dn n Dn n
117,5 2x6,25 130 2x De Dn
norma conforme B perfil para mnimo 130 De
2
5
2 2
5
2
2(2) 2 2
3
1(2)
3
2
2
2 2
2 2
2 2
2
1 1
2
2 2 1 1
1 1
1

= + = + =
= = = =
= + = + =
= + = + =
= = =
= = =
= + = + =
= = =
=
= = =
=


Raios canais= R1
Raios de fund.= R2
Ang. Fund.= 3


3. RODA COM ALMA VAZADA Furos redondos

FIG 9 Roda com alma vazada com furos redondos


3.1. Aplicao

Em princpio este tipo de alvio pode ser usado para rodas em geral, principalmente
quando df 20 e 4 nf 6. No se usa para rodas muito pequenas (no possvel ou no
compensa - ver 1.3 e 2.1). Pode ser inadequado para rodas muito grandes, ou muito
largas, ou para potncias muito altas,ou quando os esforos radiais e/ou axiais tornem-se
preponderantes ou a conjuno de 2 ou mais dos fatores acima.

3.2. Desenho tpico (Rodas com alma vazada furos redondos)

FIG 10 Desenho e cotas do alvio em rodas com alma vazada (furos redondos)
Obs.: demais cotas e significados veja a FIG 7.

alvio de iguais furos de quantidade nf
alvio de furos dos dimetro df
furos dos centro ncia circunfer da dimetro mdio dimetro dm
=
=
= ) (


3.3. Determinao do alvio

Daremos a seguir regras prticas para a determinao das cotas dm, df, e nf,
justificando-as previamente.

3.3.1. dm Os furos de alvio devem ficar no centro da parte com a alma para
podermos usar furos maiores. Ento:

dm =
2
dc da +
[ ] 12 F

obs.: se dm resultar em valor quebrado, arredondar para cima por duas razes:

1) Caso acontea de Lc ser maior que b, devido aos ngulos de fundio isto levaria
a um dimetro central um pouco acima de dm do jeito simplificado que foi
calculado.

2) Reforaria mais o cubo que a coroa, e sabemos que o cubo mais solicitado. (V.
FIG 8)

3.3.2. df (dimetro dos furos de alvio):
Aproximadamente metade dos casos df ser igual a df
mx
. O maior furo de alvio
possvel dever estar na parte plana da alma, menos um pequeno valor por segurana.
FIG 11

FIG 11 - df
Max


3.3.3. r o raio de fundio e y, y um pequeno valor
] 3
2
[
= tg Rf
a lc
y caso no
Nessas condies,

df mx =
2
dc da
- 2 (rf +y) [ ] 13 F ver valores rf e y nas tabelas 1 e 2

Obs.: quando df
mx.
der uma valor quebrado, arredondar para menos.

3.3.4. Rf raios de fundio para rodas de fofo e ao fundido
Tabela 1
espessura da alma
a (mm)
6 e 7 8 e 9 10 11 a 14 15 a 18
Rf (mm) 2 2,5 3 4 5

3.3.5. y (para ngulos de fundio = 3)
Tabela 2
Largura da roda
Lc, L ou b (mm)
(o de maior valor)
At 70 >70 at 100 > 100 at 150 > 150 at 200 >200 at 250
13

y (mm) 2 3 4,5 6
8

3.3.6. nf
0

Calcularemos o nmero de furos de alvio hipottico nf
0
(que muito
provavelmente vai resultar fracionrio) e arredondaremos para o valor inteiro mais
prximo (por falta ou por excesso).

.

13
em princpio, no se recomendam larguras acima de 200 mm para alvio com alma simples
[ ] 14 2
.
F a df c
mx
+ =
( )
( )
[ ] ou F
dm
c
sen
dm
c
sen 15
2 /
2 /
= =
( )
dm
a df
sen
mx
2
.
+
=
=
180
0
nf ] 17 [F
[ ] 16 F


Fig. 12 Determinao de nf
0
com df
mx

Para isso precisamos calcular no tringulo da Figura 12.

Se precisar calcular a resistncia veja 2.7
[ ] 18
2
cos
=
dm
R


3.4. Exerccio resolvido polia alma vazada, furos redondos

Numa transmisso por 3 correias v, perfil A e potncia de 3 cv, a polia motora (1)
gira a 1160 rpm. Determine e desenhe a polia motora sabendo-se que esta dever girar a
330 rpm e tem largura do cubo=58. Fazer alvio.

SOLUO:
Dados acima: N=3; n
1
=1160; n
2
=330; Lc
2
=58; 3 correias V (A)

( )
04) 48 (ER seguinte pgina na desenho ver
49 1) 15(3 2x9,5 1) s(n 2t L
62 2x6 x126 sen36 2a .dm sen df
36
5
180
5furos 4,5669
39,41
180
180
nf
39,41 0,6349
126
2x6 68
dm
2a dfmx
sen
68 2) 2(2
2
50 202
) y 2(Rf
2
dc da
dfmx
126
2
50 202
2
dc da
dm
50 49,2 2x3 1,6x27 2t 1,6.de dc
27 26,98 2x4,1
330
3
90. 2t
n
N
90. de
6 a ) a" " de grfico 3 N e 1,326
1,326
330x228,48
10
Dn n
10
202 202,48 2x5 212,48 2K Di da
212,48 2x13 238,48 2H De Di
238,48 2x5 228,48 2x Dn De
228,48
330
1160x65
n
Dn n
Dn Dn n Dn n
65 2x5 75 2x De Dn
noma) conf. (mnimo 75 De
2 2 2 2
2
0(2)
0(2)
0
2
2 2
0(2)
2 2
2 2
2
2 2
2
2(2) 2 2
3
1(2)
3
2
2
2 2
5
2 2
5
2
2 2
2 2
2 2
2
1 1
2 2 2 1 1
1 1
1

= + = + =
= =
=
=
=
=
= =
+
=
+
=
= +
=
=
+
=
+
=
= + = + =
= + = + =
= = =
= =
= = =
= = =
= + = + =
= = =
= = =
=


Raios canais= R1
Raios de fund.= R2
Ang. Fund.= 3


4. RODAS COM ALVIOS ALTERNATIVOS

4.1. Furos oblongos

4.1.1. O que , quando usar

Quando a relao 342 , 0
da
dc
resultam seis ou mais furos redondos que podem ser
substitudos vantajosamente por quatro (ou trs) furos oblongos, resultando em maior
alvio de peso. Figs. 13 e 14.

4.1.2. Procedimento

Determine , a, da, de, dc, dm e df como se fossem furos redondos (2. e 3.)
Verifique se est satisfeita a relao 342 , 0
da
dc

Use os valores calculados e cote a distncia entre furos (Lf):
Lf = 2a (para 4 furos oblongos) Fig. 13
Lf = 2,7a (para 3 furos oblongos) Fig 14

Fig. 13 Alvio c/ 4 furos oblongos Fig 14 Alvio c/ 3 furos oblongos


4.1.3. Exerccio resolvido alvio com furos oblongos

Numa transmisso por engrenagens a potncia de 7,5 cv, o mdulo=4 e a
relao de velocidades ~ 3,412. O pinho gira a 450 rpm, tem 17 dentes e tem no
dentado largura=76. Determinar e desenhar a coroa sabendo-se que esta tem lagura do
cubo=92.

SOLUO
Dados acima: N= 7,5; n1= 450; z1= 17; m=4; i 3,412; Lc2=92
05) 48 (ER seguinte pgina na desenho ver
45 dfmx e 141 dm tambm Usar
22 2x11 2a Lf
4) (v. oblongos furos 4 ento fazer Podemos
redondos. furos ou 6 teremos que dizer quer isto 0,342 0,405
200
81
da
dc
relao a verificar
45 45,5 3) 2(4
2
81 200
) y 2(Rf
2
dc da
dfmx
74 2 76 2 b b
141 140,5
2
81 200
2
dc da
dm
81 80,8 2x3,6 1,6x46 2t 1,6.de dc
46 45,61 2x5,5
131,9
7,5
90. 2t
n
N
90. de
200 11) 2(9 240 ) Ke 2(h De da
11 valor) maior o (adotar 2m
2 2
2 2
2 2
2 2
2
1 2
2 2
2
2(2) 2 2
3
1(2)
3
2
2
2 2 2
2 2
5
2 2
5
2
2
1 1
2 2 2 1 1
2 2
2 2
1 2
1
2
a ke
(grfico) 11 a 3,268
131,9x232
10
Dp n
10
131,9rpm
58
450x17
z
z n
n z n z n
232 4x58 m.z Dp
9 2,25x4 2,25m h
240 2) 4(58 2) m(z De
58 58,004 3,412x17 z i z
z
z
i

= =
= = =
+ > = =
= +
= +
=
= = =
=
+
=
+
=
= + = + =
+ = + =
= + = + =
= =
= = =
= = =
= = =
= = =
= + = + =
= = = =
ou


R
a
i
o
s

d
e

f
u
n
d
.
=

R
4

A
n
g
.

F
u
n
d
.
=

3


4.2. Rodas com Braos ou Raios

4.2.1. O que e vantagens, limites

um alvio com furos especiais (fig 15) que pode substituir com vantagem o alvio
com furos redondos por dois motivos:
Resulta em maior alvio de peso
Conforme nossa anlise comparativa, refora mais o ponto crtico da alma, o cubo e
a coroa da roda

4.2.2. Procedimento

Determine , a, da, de, dc, dm, e nf como se fossem furos redondos.
Use um nmero de braos = nf (at 6 braos). Se a relao 4 , 0
da
dc
pode-se usar
s 4 (ou 3) braos (mesmo assim o alvio estar superdimensionado).
Use a Fig 15 para as outras dimenses.

4
) 20 (
3
2
de
R
mn de L

Fig. 15 Roda com braos ou raios


4.2.3. Exerccio resolvido rodas de braos ou raios

Numa transmisso por engrenagens para potncia 7,5 cv, o mdulo =3 e a
relao de transmisso ~3,42. O pinho gira a 1100 rpm,tem 19 dentes e largura no
dentado de 63 mm.
Determinar e desenhar a coroa sabendo-se que esta tem a largura do cubo=102.

SOLUO:
Dados acima: N=7,5; m=3; n
1
=1100 rpm; z
1
=19; i~3,425; b
1
=63; Lc
2
=102

( )
06) 48 (ER seguinte pgina na desenho Ver
24 x36
3
2
de
3
2
L
9
4
36
4
de
R
raios) (ou braos 6 com Roda Faremos
6 furos! 6,48
27,78
180
180
nf
27,78 0,466
118
2x8 39
dm
2a dfmx
sen
39 4,5) 2(2,5
2
65 171
) y 2(Rf
2
dc da
dfmx
61 2 63 2 b b
0,38
171
65
da
dc
118
2
171 65
2
da dc
dm
65 64,4 2x3,4 1,6x36 2t 1,6.de dc
36 35,11 2x4,7
321,54
7,5
90. 2t
n
N
90. de
171 171,5 8) 2(6,75 201 ) Ke 2(h De da
8 valor maior o adotar 2m ou a Ke
(grfico) 8 a 1,595
321,54x195
10
Dp n
10
321,54rpm
65
1100x19
z
z n
n z n z n
195 3x65 m.z Dp
6,75 2,25x3 2,25m h
201 2) 3(65 2) m(z De
65 65,075 3,425x19 i.z z
z
z
i
2
2
2
0(2)
0(2)
0(2)
2
2 2
0(2)
2 2
2 2
2
1 2
2 2
2
2(2) 2 2
3
1(2)
3
2
2
2 2 2
2 2
2
5
2 2
5
2
2
1 1
2 2 2 1 1
2 2
2 2
1 2
1
2

= = =
= =

=
=
+
=
+
=
= +
= +
=
= = =
= =
=
+
=
+
=
= + = + =
= + = + =
= + = + =
= =
= = =
= = =
= = =
= = =
= + = + =
= = = =



4.3. Rodas de braos com nervuras (seo em +)

4.3.1. O que e quando se aplica

um tipo de alvio que se aplica quando uma alma simples (todos os casos que j
examinamos) estaria sujeita flexo e/ou flambagem. Pode ser usado quando uma ou
mais das seguintes condies se encontram presentes:

Rodas muito grandes
Rodas muito largas
Esforos radiais e/ou axiais importantes
Esforos radiais descentrados

4.3.2. Procedimento

Detemine o alvio como no caso anterior (4.2 rodas com braos ou raios) e
adicione as nervuras conforme Fig. 16

Fig. 16 Rodas de braos com nervuras (seo em +)
R fund.=R2


4.3.3. Exerccio resolvido rodas de braos com nervuras (seo em +)

Numa transmisso por engrenagens com potncia 15 cv, o mdulo 8 e a relao
de transmisso ~2,39.
O pinho gira a 450 rpm, tem 23 dentes e largura do dentado de 200.
Determinar e desenhar a coroa (com alvio) sabendo-se que esta tem largura de
cubo= 182

SOLUO:
Dados acima: N=15; m=8; n
1
=450rpm; z
1
=23; i~2,39; b
1
=200; Lc
2
=182
seguinte pgina na 07 48 ER desenho Ver
35 x52
3
2
de
3
2
L
13
4
53
4
de
R
nervuras com braos 5 c/ alvio um s Aplicaremo
200) (~ larga mas 456) (De grande para mdia de roda uma
5 furos 4,65
38,68
180
180
nf
38,68 0,625
240
2x10 130
dm
2a dfmx
sen
130 130,5 6) 2(3
2
91 388
) y 2(Rf
2
dc da
dfmx
198 2 200 2 b b
240 239,5
2
91 388
2
dc da
dm
91 2x3,9 1,6x52 2t 1,6.de dc
52 51,62 2x6,2
181,2
15
90 2t
n
N
90. de
388 16) 2(18 456 ) Ke 2(h De da
16 valor) maior o (adotar 2m ou a Ke
(grfico) 10 a 1,208
188,2x440
10
Dn n
10
188,18rpm
55
450x23
z
z n
n z n z n
440 8x55 m.z Dp
18 2,25x8 2,25m h
456 2) 8x(55 2) m(z De
55 54,97 2,39x23 iz z
z
z
i
2 2
2
2
0(2)
0(2)
0(2)
2
2 2
0(2)
2 2
2 2
2
1 2
2 2
2
2(2) 2 2
1(2)
3
2
2
2 2 2
2
2
5
2 2
5
2
2
1 1
2 2 2 1 1
2 2
2 2
1 2
1
2

= =
= = =
=

=
=
+
=
+
=
= +
= +
=
= = =
=
+
=
+
=
= + = + =
= + = + =
= + = + =
= =
= = =
= = =
= = =
= = =
= + = + =
= = = =



5. APNDICE

5.1. Exerccios propostos ALVIO em polias V e engrenagens

EP 48 01
Numa transmisso com 2 correias V, perfil A, a potncia de 2 CV. A polia motora (1)
tem dimetro externo igual a 80mm e gira a 1160 rpm. Determinar e desenhar (com alvio)
a polia movida (2) sabendo-se que esta tem velocidade de 330 rpm e 47 mm na largura
do cubo.

EP 48 02
Num par engrenado a potncia 3 CV, o mdulo 4,5 e a relao de velocidades ~ 4,76. O
pinho tem 17 dentes, gira 600 rpm e tem 86 mm de largura (no dentado). Determinar e
desenhar a coroa (com alvio) cuja largura do cubo 102 mm.

EP 48 03
Numa transmisso com 3 correias V, perfil A, a potncia de 3 CV. A polia motora (1)
gira a 1160 rpm. Determinar e desenhar (com alvio) a polia movida (2) sabendo-se que
esta tem velocidade de 330 rpm e a largura do cubo 58 mm.

EP 48 04
Numa transmisso por engrenagens a potncia 6 CV, o mdulo 4 e a relao de
transmisso ~ 3,06. O pinho tem 17 dentes, gira a 850 rpm e tem largura do dentado
igual a 76 mm. Determinar e desenhar a coroa (com alvio) a qual tem a largura do cubo
igual a 92 mm.

EP 48 05
Num sistema com 3 correias V, perfil B, a potncia de 5 CV e a relao de
transmisso ~ 1,286. A polia motora (1) tem dimetro externo igual a 140 mm e gira a
450 rpm. Determinar e desenhar (com alvio) a polia movida (2) sabendo-se que esta tem
largura do cubo igual 72.

EP 48 06
Num par engrenado a potncia 10 CV, o mdulo 6 e a relao de velocidades ~ 2,76. O

EP 48 07
Numa transmisso com 3 correias V, perfil B, a potncia de 7,5 CV. A polia motora
(1) tem dimetro externo igual a 135 mm e gira a 800 rpm. Determinar e desenhar (com
alvio) a polia movida (2) sabendo-se que esta tem velocidade de 390 rpm e 82 mm na
largura do cubo.


EP 48 08
Num par engrenado a potncia 15 CV, o mdulo 7 e a relao de transmisso ~ 2,63. O
pinho tem 19 dentes, gira 1040 rpm e tem 130 mm de largura (no dentado). Determinar
e desenhar a coroa (com alvio) cuja largura do cubo 142 mm.

EP 48 09
Numa transmisso com 4 correias V, perfil C, a potncia de 30 CV. Sabendo-se que
a polia motora (1) gira a 1160 rpm, determinar e desenhar (com alvio) a polia movida (2)
a qual tem velocidade de 620 rpm e 142 mm na largura do cubo.

EP 48 10
Num par de rodas dentadas evolvente a potncia 20 CV, o mdulo 8 e a relao de
velocidades ~ 2,23. O pinho tem 17 dentes, gira 580 rpm e tem 152 mm de largura (no
dentado). Determinar e desenhar a coroa (com alvio) cuja largura do cubo 182 mm.

EP 48 11
Numa transmisso com 3 correias V, perfil B, a potncia de 4 CV. Sabendo-se que a
polia motora (1) gira a 400 rpm, determinar e desenhar (com alvio) a polia movida (2) a
qual tem velocidade de 100 rpm e 82 mm na largura do cubo (com 2 rasgos de chaveta
180
0
).

EP 48 12
Num par engrenado a potncia 7,5 CV, o mdulo 5 e a relao de transmisso ~ 3,8. O

EP 48 13
Numa transmisso com 4 correias V, perfil C, a potncia de 40 CV. Sabendo-se que
a polia motora (1) tem dimetro externo de 240 mm e gira a 870 rpm, determinar e
desenhar (com alvio) a polia movida (2) a qual tem velocidade de 360 rpm e 127 mm na
largura do cubo(com 2 rasgos de chaveta 180
0
).
.

EP 48 14
Numa transmisso por engrenagens a potncia 12,5 CV, o mdulo 6,5 e a relao de
velocidades ~ 2,65. O pinho tem 23 dentes, gira 900 rpm e tem 130 mm de largura (no
dentado). Determinar e desenhar a coroa (com alvio) cuja largura do cubo 142 mm.

EP 48 15
Numa transmisso com 8 correias V, perfil B, a potncia de 50 CV. Sabendo-se que
a polia motora (1) gira a 1750 rpm, determinar e desenhar (com alvio) a polia movida (2)
a qual tem velocidade de 400 rpm e 142 mm na largura do cubo (com 2 rasgos de
chaveta 180
0
).


5.2. Exemplos de desenhos de rodas diversas






5.3 Tenses admissveis para aos e aos fundidos conforme BACH

A
O
S

F
U
N
D
I
D
O
S

(
k
g
f
/
m
m
2

)

A
B
N
T

5
0
2
0
A
f

6
0

2
0

1
8
0

T
E
N
S
E
S

A
D
M
I
S
S
V
E
I
S

E
M

k
g
f
/
m
m
2

s
e
g
u
n
d
o

B
A
C
H

1
2
,
5

a

9
,
0

8
,
0

a

1
2
,
0

5
,
5

a

8
,
5

1
4
,
0

a

2
0
,
5

8
,
5

1
3
,
0

5
,
5

a

8
,
5

1
4
,
0

a

2
0
,
5

8
,
5

a

1
3
,
0

6
,
0

a

9
,
0

8
,
0

a

1
2
,
0

4
,
5

a

7
,
5

3
,
0

a

5
,
5

A
B
N
T

7
0
1
0
A
f

7
0

1
0

2
0
0

1
4
,
0

a

2
1
,
0

9
,
6

a

1
3
,
0

6
,
0

a

9
,
5

1
5
,
0

a

2
3
,
0

9
,
5

a

1
4
,
5

6
,
0

a

9
,
5

1
5
,
5

a

2
3
,
0

7
,
5

a

1
4
,
5

7
,
0

a

1
0
,
5

9
,
0

a

1
3
,
0

5
,
5

a

8
,
4

4
,
0

a

6
,
0

A
B
N
T

6
0
1
5
A
f

6
0

4
2

1
5

1
7
0

1
2
,
5

a

1
9
,
0

8
,
0

a

1
2
,
0

5
,
5

a

8
,
5

1
4
,
0

a

2
0
,
5

8
,
5

a

1
3
,
0

5
,
5

a

8
,
5

1
4
,
0

a

2
0
,
5

8
,
5

a

1
3
,
5

6
,
0

a

9
,
0

8
,
0

a

1
2
,
0

4
,
5

a

7
,
5

3
,
5

a

5
,
5

A
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5.3. Grfico para a espessura da alma conforme Del Mastro


5.4. Rodas muito grandes e/ou largas conforme NIEMANN e DOBROVOLSKY

Conforme NIEMANN


Frmulas empricas para determinar as dimenses dos elementos das rodas

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Segundo Dobrovolsky in Elementos de Maquinas; Editora MIR - 1970

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DESENHO TCNICO MECNICO II

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