A importncia do alinhamento entre eixos.

Introduo
As perguntas mais freqentes formuladas por gerentes, engenheiros,
supervisores, contratantes, profissionais da rea, referentes ao alinhamento (ou
desalinhamento) de eixos e sua importncia na manuteno industrial de mquinas
rotativas so discutidas a seguir. O que , exatamente, alinhamento de eixos?
Em termos bastante simples, desalinhamento de eixos ocorre quando as linhas
de centro dos eixos de rotao de duas (ou mais) mquinas no esto em linha um
com o outro. Por mais simples que isso possa parecer existe uma considervel
confuso que feita pelas pessoas que esto justamente iniciando o estudo dessa
matria, quando tentam definir precisamente a quantidade de desalinhamento que
pode existir entre dois eixos ligados por acoplamentos rgidos ou flexveis.
Qual a preciso que um alinhamento deve ter?
Como voc mede o desalinhamento quando existem tantos tipos diferentes de
projetos de acoplamentos?
Onde o desalinhamento deve ser medido?
O desalinhamento medido em... mils, graus, milmetros de ofsete,
arcosegundos, radianos?
Quando o alinhamento deve ser medido... Quando as mquinas esto paradas ou
quando elas esto rodando?
Em termos mais precisos, o desalinhamento de eixos o desvio da posio
relativa do eixo de um eixo colinear de rotao medida nos pontos de transmisso
de fora (ou potncia) quando o equipamento est rodando nas condies normais de
operao. Para entender melhor esta definio vamos dissec-la em partes de modo
a ilustrar claramente o que est envolvido. O desvio relativo posio do eixo
calculado pela medida da diferena entre a linha de centro atual de rotao de um
eixo e a linha de centro de rotao projetada do outro eixo.


Figura 1 - Condio tpica de desalinhamento.

A Figura 1 mostra uma situao tpica de desalinhamento em um motor e uma
bomba. Para um acoplamento flexvel aceitar ambos, desalinhamentos paralelo e
angular, deve haver pelo menos dois pontos onde o acoplamento possa ter
flexibilidade ou acomodar a condio de desalinhamento. Pela projeo do eixo
de rotao do motor em direo ao eixo da bomba e vice-versa, h um desvio
mensurvel entre os eixos de rotao projetados de cada eixo e a linha de centro
atual de cada eixo onde a potncia est sendo transmitida atravs do acoplamento
de um ponto flexvel a outro.
Desde que ns medimos o desalinhamento em dois planos diferentes (vertical e
horizontal) devero existir quatro desvios que ocorrem em cada acoplamento. No
exemplo mostrado, note que h um desvio horizontal e um desvio vertical no ponto
de transmisso de potncia, tanto no motor quanto na bomba. O objetivo da pessoa
que est fazendo o alinhamento posicionar as carcaas de tal modo que esses
desvios estejam abaixo de certos valores de tolerncias, ou tolerveis. Um guia
para essas tolerncias est mostrado na figura 2 que ajudar a estabelecer a meta
para o pessoal que est executando o alinhamento.


Figura 2 - Guia de tolerncia de alinhamento de eixos.

A ltima parte da definio de alinhamento de eixos provavelmente a mais
difcil de se obter e usualmente um aspecto do alinhamento que geralmente mais
ignorado. Quando se d partida nos equipamentos rotativos os eixos se movem para
outra posio. A causa mais comum desse movimento devido a variaes de
temperaturas que ocorrem nas carcaas das mquinas e da esse movimento
comumente referido como alinhamento a frio e a quente. Essas variaes de
temperatura so causadas pela frico nos mancais ou por variaes trmicas que
ocorrem lquidos e gases do processo. O movimento das mquinas pode tambm ser
causado por reao ao processo de conectar uma tubulao ou contra-reao devida
rotao do rotor, algo parecido s foras que voc experimenta quando tenta
mover seu brao com um giroscpio girando em sua mo

Qual o objetivo de um alinhamento preciso?
De modo simples, o objetivo do alinhamento de eixos aumentar o perodo de
operao de mquinas rotativas. Para atingir esse objetivo, os componentes das
mquinas que esto mais sujeitos falhas devem trabalhar dentro dos seus limites
de projeto. Desde que os componentes que esto mais sujeitos a falhas so os
mancais, selos, acoplamentos e eixos, o alinhamento preciso das mquinas atingir
os seguintes resultados:
Reduzir foras radiais e axiais excessivas sobre os mancais para garantir
vida maior aos mancais e estabilidade ao rotor sob condies dinmicas de
operao.
Minimizar o empeno de eixo do ponto de transmisso de potncia no
acoplamento ao mancal lado acoplamento.
Minimizar o desgaste nos componentes do acoplamento.
Reduzir as falhas nos selos mecnicos.
Manter as folgas internas apropriadas no rotor.
Eliminar a possibilidade de falha do eixo por fadiga cclica.
Menores nveis de vibrao nas carcaas das mquinas, caixas de mancal, e
rotores. (*) freqentemente, pequenos valores de desalinhamento podem diminuir
nveis de vibrao em mquinas por isso precaues devem ser tomadas com relao
vibrao e ao desalinhamento.

Quais so os sintomas do desalinhamento?
Desalinhamento no fcil de detectar nas mquinas que esto rodando. As
foras radiais transmitidas de eixo para eixo so tipicamente foras estticas
(isto , uni direcionais) e so difceis de medir externamente. Para nosso
desapontamento, no existem analisadores ou sensores que possam ser instalados no
lado externo das mquinas para medir o quanto de fora est sendo aplicado aos
mancais, eixos e acoplamentos. Consequentemente o que ns atualmente vemos so
efeitos secundrios dessas foras que so exibidos atravs dos seguintes
sintomas:
Falhas prematuras de mancal, selo, eixo e acoplamento.
Vibrao excessiva no sentido radial e axial.
(*) testes tm demonstrado que diferentes projetos de acoplamentos mostram
diferentes tipos de comportamento de vibrao. Parece que a vibrao causada
pela ao mecnica que ocorre no acoplamento quando ele roda.
Altas temperaturas de carcaa no e prximas aos mancais ou altas
temperaturas de descarga do leo.
Vazamento excessivo de leo nos retentores ou selos do mancal.
Parafusos de fundao frouxos.
Parafusos do acoplamento frouxos ou quebrados.
Alguns projetos de acoplamentos flexveis rodam quentes sob condies de
desalinhamento. Se for um tipo com elastmero, procure por p de borracha
dentro da proteo do acoplamento.
Peas de equipamentos similares esto vibrando menos ou parecem ter uma
maior vida em operao.
Alto nmero de falhas em acoplamentos (no usual) ou desgaste rpido deles.
Eixos quebram ou trincam no ou prximo do mancal (rolamento) ou cubo do
acoplamento.
Quantidade excessiva de graxa (ou leo) no lado interno da proteo do
acoplamento.

O que acontece mquina rotativa quando est desalinhada s um pouco,
moderadamente ou por vezes severamente?
O desenho mostrado na figura 3 ilustra o que acontece a uma mquina rotativa
quando est desalinhada. Apesar da condio de desalinhamento mostrada aqui estar
um tanto exagerada, ela tenta indicar qual o eixo da mquina rotativa sofrer
distoro (isto empeno) quando cargas verticais ou laterais forem transferidas
de eixo para eixo.
Flexveis fazem justamente aquilo para o qual eles foram projetados, eles
flexionam para acomodar desalinhamentos leves. Mas os eixos so flexveis tambm,
e quando o desalinhamento torna-se mais severo, mais os eixos comeam a flexionar
tambm. Tenha em mente que os eixos no so permanentemente fletidos ou
empenados, eles esto elasticamente curvados quanto eles so submetidos a
rotao. Note tambm que o eixo da bomba, neste exemplo, est exercendo uma fora
para baixo sobre o mancal do lado interno do motor, enquanto ele tenta trazer o
eixo do motor para estar em linha com a sua linha de centro de rotao.






Figura 3 - Distoro do eixo devido a desalinhamento excessivo.

Por outro lado, o eixo do motor exerce uma fora para cima no mancal interno
da bomba desde que ele tenta trazer o eixo da bomba em linha com sua linha de
centro de rotao. Se as foras de eixo para eixo so bastante grandes, o vetor
fora pode estar para cima no mancal externo do motor e para baixo no mancal
externo da bomba. Talvez a razo porque o desalinhamento de maquina possa no
vibrar excessivamente devido, em parte, ao fato que essas foras esto atuando
na mesma direo. Foras de rotores desbalanceados, por exemplo, mudaro suas
direes enquanto o ponto pesado esteja continuamente se movendo (em volta)
quando o eixo gira, causando por isso vibrao. Foras de desalinhamento de eixo
no se movem (em volta); elas usualmente atual em uma nica direo.
A carta na figura 4 ilustra o tempo estimado para a falha de uma pea tpica
de equipamento rotativo baseado na variao das condies de alinhamento. O termo
falha, aqui, implica uma degradao de qualquer componente crtico da mquina tal
como os selos, mancais, acoplamento ou rotores. Os dados neste grfico foram
compilados de um grande nmero de histrico de casos onde o desalinhamento foi
definido como sendo a causa raiz de falha da mquina devido aos vrios graus de
desalinhamento do eixo, menores nveis de vibrao nas carcaas das mquinas,
caixas de mancal e rotores.



Figura 4 - Tempo estimado para falha de maquinas rotativas.

(*) freqentemente, pequenos valores de desalinhamento podem diminuir
nveis de vibrao em mquinas por isso precaues devem ser tomadas com relao
a vibrao e desalinhamento.

Quanto tempo leva cada passo do procedimento de alinhamento?
So oito os passos bsicos para o trabalho total de alinhamento:
1. Preparao ferramentas, pessoas, treinamento;
2. Obter informaes relevantes sobre as mquinas a serem alinhadas. So
necessrias ferramentas especiais para medir o alinhamento ou
reposicionamento das mquinas? As mquinas se movem da posio off-line para
condies de operao? Se sim, quanto e... voc tem que desalinh-las
propositalmente de modo que elas se movam para a posio de alinhamento
quando estiverem em operao normal?
3. Antes de voc comear o trabalho em uma mquina lembre-se... Segurana em
primeiro lugar! Identifique e desligue a mquina;
4. Verificaes preliminares: runout, p manco (soft foot), acoplamento est
OK? mancais OK? fundao OK? base (skid) OK? A tubulao est forando a
mquina?
5. Mea a posio dos eixos. Eles esto dentro das tolerncias de alinhamento
aceitveis?
6. Decida quem necessita ser movida (qual a maneira e quanto) e ento
fisicamente reposicione a(s) mquina(s) verticalmente, lateralmente e
axialmente. Depois que voc tiver feito um movimento, volte ao passo 5 e
verifique para ver se as mquinas realmente foram movimentadas do modo que
voc esperava que fossem;
7. Instale o acoplamento e verifique se o equipamento acionado roda livre.
Instale a proteo do acoplamento;
8. Rode a mquina e faa as verificaes necessrias.

Quanto tempo leva para alinhar uma mquina?
O grfico da figura 5 mostra o tempo mdio total que leva para fazer os
passos de 2 a 8. O passo 1 no est no grfico desde que procurar todas as
ferramentas necessrias e treinar todos que esto envolvidos pode levar um tempo
considervel. Como pode se ver, os dois maiores tempos consumidos nas tarefas de
alinhamento so: executar as verificaes de integridade mecnica e movimentar as
mquinas para alinhar os eixos. No de todo incomum para um alinhamento preciso
levar de 3 a 8 horas, assumindo que tudo esteja certinho!

Figura 5 - Tempo estimado para executar os passos de alinhamento.

Como eu posso reduzir o tempo total para alinhar apropriadamente?
Em primeiro lugar, as pessoas que so alinhadores de mquinas devem
conhecer o que eles esto fazendo e ter uma meta para alcanar. Eles tambm
necessitam acessar todas as ferramentas necessrias para executar o trabalho e as
ferramentas devem estar funcionando perfeitamente. Se sua empresa comprou um
sistema de medio de alinhamento caro que permanece trancado em um armrio, ele
no valer nada se no puder ser usado quando necessitarem dele. tambm
importante ter um sistema de alinhamento que possa lhe fornecer, com alternativa
de movimento, solues quando reposicionar as mquinas.
A chave para o sucesso no alinhamento de mquinas vem da habilidade de se
chegar soluo que possvel realizar e minimiza os movimentos requeridos no
p. Clculos apurados do movimento necessrio no p da mquina so desnecessrios
se voc no pode mover a mquina a quantidade que o sistema de alinhamento est
lhe pedindo.

Qual a freqncia que o alinhamento deve ser verificado?
Como mencionado previamente, as mquinas rotativas podem mover imediatamente
depois de dada a partidas. Isso ocorre rapidamente e o(s) eixo(s) adota como que
uma posio permanente aps a estabilizao da condio trmica ou do processo
ser estabilizada (qualquer coisa entre 2 horas e 1 semana dependendo do caso).
Entretanto h variaes mais vagarosas e mais sutis que ocorrem em longos
perodos de tempo. As mquinas mudaro vagarosamente a sua posio do mesmo modo
que a sua entrada de garagem fica saliente ou a fundao do seu prdio trinca. A
acomodao do solo sob a maquina pode causar movimento de toda a fundao. Tanto
quanto as fundaes se movam vagarosamente, as tubulaes conectadas exercero
esforos sobre os equipamentos causando modificaes no alinhamento. Variaes
sazonais de temperatura causaro variaes tambm no concreto, base metlica,
tubulaes e dutos sejam expandindo-os ou contraindo-os.
recomendvel que em equipamentos recm instalados (novos) seja feita
verificao quanto a mudanas no alinhamento de 3 a 6 meses aps a entrada em
operao. Baseado no que for encontrado durante a primeira ou segunda verificao
do alinhamento, adeqe a sua inspeo para o melhor ajuste para do trem de
mquinas. Em mdia, alinhamento de eixos em todos os equipamentos deveria ser
verificado, digamos, anualmente. No fique constrangido ao ler isso, pois voc
no a nica pessoa que no tem feito verificaes nas suas mquinas desde que
foram instaladas.

Quanto dinheiro eu deveria gastar em ferramentas e treinamento?
Eu suponho que uma boa regra investir 1% do custo de substituio total de
todas as suas mquinas rotativas em ferramentas e treinamento em alinhamento como
um valor base anual. Por exemplo, se voc tem 20 trens de mquinas na sua planta
valendo US$5000,00 cada (total US$ 100.000,00) ento voc deveria investir US$
1.000,00 em alinhamento todo ano. Esses gastos deveriam cobrir ferramentas e
treinamento e no tempo e materiais necessrios para servios de alinhamento.

Como eu posso saber se as empresas terceirizadas esto fazendo alinhamento de
modo apropriado?
Inclua algumas clusulas no seu contrato que exijam o fornecer a voc os
dados iniciais de alinhamento, situaes de p-manco (soft-foot) e as correes
efetuadas, runnout lidos nos eixos e cubos, dados de alinhamento final, o quanto
as mquinas foram movidas, e a tolerncia final de alinhamento. No se sinta
satisfeito com respostas do tipo....Ns usamos relgio comparador ou Ns
usamos um laser.

Relgios comparadores e lasers no movem mquinas; as pessoas o fazem.


A permisso para traduo e divulgao deste artigo pelo www.manter.com.br ,
uma cortesia de John Piotrowsky.

Traduzido por Julio Nascif Xavier - Tecm Tecnologia Empresarial