Alvaro L. Longo - PRH34 - UFSC - ENQ - G Coluna PDF

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA QUMICA

Instrumentao e Controle de Processos
Petroqumicos

lvaro Luiz Longo

Florianpolis, Junho de 2003
Programa: PRH-ANP/MCT N
0
34
Formao de Engenheiros nas reas de Automao, Controle
e Instrumentao para a Indstria do Petrleo e Gs
Universidade Federal de Santa Catarina

Relatrio Final de Bolsista Aluno
Perodo informado
Junho de 2001 a Maio de 2003

Identificao
Nome: lvaro Luiz Longo
CPF: 026.239.409-08
Matrcula PRH-ANP/MCT N
0
: 2001.0483-2
Tipo de Bolsa: Graduao
Orientador: Prof. Dr. Ariovaldo Bolzan
Co-orientador: Prof. Dr. Ricardo Antonio Francisco Machado

Tema: Instrumentao e Controle de Processos Petroqumicos

Em Florianpolis, Junho de 2003

0
34

Agradecimentos

UFSC, pela estrutura fornecida;
Ao LCP, pela eminente participao no desenvolvimento do trabalho;
Aos orientadores, prof. Ariovaldo e prof. Ricardo, pela dedicao e
pacincia;
Aos colegas Gustavo e Cintia, pela colaborao;

Agradeo ainda o apoio financeiro da Agncia Nacional do Petrleo (ANP) e
da Financiadora de Estudos e Projetos (FINEP), por meio do Programa de Re-
cursos Humanos da ANP para o setor do Petrleo e Gs PRH-34/ANP/MCT;

Deus e minha famlia, que estiveram sempre olhando por mim.

0
34

Resumo
A indstria petroqumica tem por objetivo obter, a partir do petrleo bruto,
produtos de alto valor comercial e de maior utilidade industrial, seja para fins
energticos, ou como matria-prima para a indstria petroqumica. Seus
processos so complexos, geralmente operam com grandes volumes de produo
e em condies restritas. O controle da operao em condies timas e estveis
importante para manter a qualidade dos produtos obtidos e a segurana da
planta.
A implementao de um sistema de controle para uma indstria
petroqumica uma tarefa complexa, que para ser eficiente necessita de muitos
conhecimentos. Desde a instrumentao, passando por modelos dinmicos e
mtodos de projetos e estratgia de controle, as aes tm que ser
adequadamente integradas para que a planta opere em condies desejadas com
segurana e lucratividade.
Neste trabalho, buscou-se realizar as atividades relacionadas ao controle e
instrumentao de processos da indstria petroqumica. O desenvolvimento foi
dividido em duas etapas: a primeira, relacionada a colunas de destilao, foi
realizada no LCP, onde foi projetada, construda e instrumentada uma coluna de
destilao em escala piloto. A segunda etapa, foi desenvolvida em escala
industrial, envolvendo a instrumentao para o controle de um reator que opera
em batelada para a produo de poliestireno expansvel.

0
34

Abstract
Petrochemical industry aims to made high value products with greater utility
to other industries, used as energy source or as raw materials to the manufacture
industries. Its processes are complex, and often operate great production volumes,
under restrict conditions. The operations control under optimum and stable
conditions is important to maintain the products quality and the plant safety.
The implementation of a control system in a petrochemical industry is a
complex task, that requires many knowledge to be efficient. From the
instrumentation, to dynamic models, design methods and control strategies, the
actions may be adequately integrated to the plant operate under the desired
conditions, with safety and profitability.
In this work, its aimed to carry through the activities related to process
control and instrumentation on the petrochemical industry. The development was
divided in two stages: the first one, related the destillation columns, was carried
through in the LCP, where a pilot scale distillation column was projected,
constructed and instrumented. The second stage, was developed in industrial
scale, involving the instrumentation for the control of a batch reactor for the
production of expandable polystyrene.

0
34

Sumrio
Sumrio ....................................................................................................... 1
Simbologia .................................................................................................. 6
Captulo 1: Introduo................................................................................ 7
Captulo 2: Controle de processos petroqumicos................................ 12
2.1: Controle de colunas de destilao ................................................... 14
2.2: Controle de reatores de polimerizao............................................. 24
Captulo 3: Unidade Piloto de Destilao ............................................... 28
3.1: Dimensionamento ............................................................................ 29
3.2: Construo da unidade piloto........................................................... 35
3.3: Instrumentao................................................................................. 40
3.3.1: Descrio dos sensores ............................................................ 41
3.3.2: Descrio dos elementos finais de controle .............................. 44
3.4: Controle distribudo .......................................................................... 46
Captulo 4: Instrumentao da Planta de Polimerizao Industrial ..... 48
Captulo 5: Concluses e Perspectivas.................................................. 52
Anexos....................................................................................................... 54
Bibliografia................................................................................................ 63

0
34

Simbologia

D
i
dimetro interno da coluna
Fl vazo de alimentao
H altura da coluna
H
s
espaamento entre os pratos
H
x
altura extra
M peso molecular da fase vapor
N
a
nmero real de pratos
N nmero de pratos terico
Q
b
calor fornecido ao refervedor
R razo de refluxo
S
b
rea de borbulhamento
T temperatura
u velocidade do vapor
Letras gregas

o
eficincia global da coluna
v
densidade do vapor
6
0
34

Captulo 1: Introduo

Mudanas permanentes das condies de mercado e operao das
plantas em condies limites tornam extremamente difcil a manuteno dos
processos nos pontos de mxima lucratividade. Morari et al. [1] citam a integrao
da medio, controle, otimizao e logstica como o modo mais eficaz de gerar
lucros atendendo as variaes de mercado, com o mnimo de investimentos.
Segundo Shinskey [2], o principal benefcio da implementao ou da
melhoria de um sistema de controle o incremento na recuperao do produto
mais valioso. Para produtos finais de um processo, recuperao definida como a
quantidade de produto que ser possa vender gerado por unidade do componente
que foi alimentado. Uma vez que quantidade e qualidade so inversamente
proporcionais, o aumento na qualidade reduz a quantidade, ou seja a
recuperao. Assim, a soluo para incrementar a recuperao de um
determinado produto operar o mais prximo possvel e com menor tempo de
desvio das especificaes de qualidade do produto. Esta uma meta
freqentemente difcil de alcanar em processos envolvendo destilaes devido
presena de tempos mortos. Esta caracterstica leva a tempos de operao
considerveis, ou seja, leva a desvios das especificaes de qualidade do produto
quando ocorre alguma perturbao no processo.
As operaes fsicas e qumicas envolvidas no refino de petrleo tm por
objetivo a obteno de produtos de maior valor comercial, que atendem as
necessidades das indstrias para fins energticos (gasolina, leo Diesel,
querosene, etc.) e matria-prima (leos lubrificantes, nafta petroqumica, etc.).
A indstria petroqumica o setor industrial que compreende a fabricao
de produtos qumicos como plsticos, fertilizantes, entre outros, a partir dos
derivados de petrleo ou gs natural. Este setor apresenta caractersticas
inerentes indstria qumica dita pesada, necessitando de suprimento abundante,
contnuo e regular de matrias-primas com preos competitivos, devido elevada
7
0
34

escala de produo e do emprego de processos contnuos e automatizados.
Apresenta, geralmente, expressivo custo operacional, alto investimento para
implantao e participao relativamente baixa da mo-de-obra no custo final do
produto. Requer ainda elevado apoio de utilidades (gua, vapor, energia eltrica,
etc.) e de facilidades (transporte, armazenamento, manuseio, etc.).
Cabe ressaltar que a indstria petroqumica parte de um pequeno nmero
de matrias primas (nafta, gs natural, gasleo, etc.) e os produtos resultantes
(eteno, propeno, butadieno, benzeno, tolueno, amnia, metanol, etc.) constituem a
base de vrias famlias de numerosos produtos. H ainda a elevada valorizao
advinda dessa transformao e a exigncia da pesquisa cientfica e tecnolgica
necessria para o desenvolvimento de novos processos e produtos, alm do
aprimoramento dos processos j existentes [3].
Alm da utilizao de seus derivados para fins energticos, o petrleo a
principal matria-prima para a indstria petroqumica. A partir da nafta e do
gasleo, so produzidos os chamados produtos petroqumicos bsicos: eteno,
propeno, butadieno e os aromticos (benzeno, tolueno e xilenos). Os produtos
petroqumicos bsicos, podem obtidos ainda a partir do lcool, carvo e gs
natural. Essa etapa desenvolvida nas chamadas indstrias petroqumicas de
primeira gerao. Nas unidades petroqumicas de segunda gerao, esses
produtos so convertidos em produtos petroqumicos intermedirios, como
cloreto de vinila, estireno, fenol, xido propeno, etc.
Nas petroqumicas de terceira gerao, os produtos intermedirios so
utilizados para a produo dos produtos petroqumicos finais, onde se
destacam os plsticos, fibras, elastmeros, explosivos e os fertilizantes e
defensivos agrcolas nitrogenados. A Figura 1 apresenta o esquema geral de
processamento na indstria petroqumica.
Dentro das indstrias petroqumicas, destacam-se as indstrias de
polmeros, que atravs de reaes de polimerizao convertem derivados de
petrleo em materiais plsticos (p.e. polietileno, polipropileno, poliestireno, etc.).
So consideradas indstrias petroqumicas de terceira gerao, e respondem por
8
0
34

grandes volumes de consumo de derivados no-energticos oriundos das
refinarias em todo o mundo. No caso dos plsticos, as resinas obtidas nas
indstrias de terceira gerao passam pelas indstrias de transformao
(petroqumicas de quarta gerao), onde so produzidos os artefatos plsticos,
de reconhecida utilidade para o ser humano.

FIGURA 1 Esquema de processamento na indstria petroqumica

Os processos da indstria de petrleo e petroqumica tm como
caractersticas grandes volumes de operao e forte dependncia de variveis
termodinmicas, como temperaturas e presses, e variveis de processo, como
vazes e composies. Dessa forma, ressalta-se as seguintes peculiaridades
deste tipo de indstria:

a) Porte elevado, atendendo uma escala de produo competitiva;
b) Pesquisa e desenvolvimento intensivos;
c) Comercializao e assistncia tcnica especializadas;
d) Busca contnua por otimizao dos processos e operaes;

Essas caractersticas ressaltam a importncia do controle destes
processos, com o objetivo de manter as operaes em um estado adequado para
se obter altos rendimentos, bom funcionamento de equipamentos e produtos de
qualidade desejada. Quando um desses processos atinge uma condio de
estabilidade, acaba gerando severas conseqncias para a produo da indstria.
9
0
34

O projeto completo do sistema de controle de um processo envolve vrios
procedimentos e exige os conhecimentos dos mais diversos campos da
engenharia, tais como:

a) A mecnica dos fluidos, para a especificao de bombas,
dimensionamento de tubulaes, o tamanho de trocadores de calor, a potncia de
compressores;
b) A transferncia de calor, para a determinao da quantidade de calor
para o aquecimento (ou resfriamento) de reatores qumicos, pr-aquecedores,
caldeiras de recuperao e o dimensionamento de condensadores;
c) A cintica das reaes qumicas, para o dimensionamento de
reatores, para a escolha das condies de operao (presso, temperatura,etc.) e
dos catalisadores;
d) A termodinmica, para os clculos de transferncia de massa, relaes
de equilbrio e balano de energia.

Esses conhecimentos auxiliam na escolha e na aplicao do sistema de
controle adequado para o processo. Os modelos matemticos, as analogias e a
simulao do processo so desenvolvidos e dirigidos para o seu entendimento e
da sua dinmica.
O presente trabalho tem por objetivo projetar e implementar a
instrumentao necessria para a automatizao e controle em processos
petroqumicos. Para tal, foram estudados dois casos: o primeiro, uma unidade
piloto de destilao, localizada no Laboratrio de Controle de Processos do
Departamento de Engenharia Qumica e Engenharia de Alimentos da
Universidade Federal de Santa Catarina. O desenvolvimento dessa etapa incluiu
o projeto e a construo da coluna de destilao. Na unidade sero testadas as
estratgias desenvolvidas para o controle de colunas de destilao. O segundo
caso foi desenvolvido na unidade industrial de polimerizao para a produo de
poliestireno expansvel, localizada na empresa Termotcnica LTDA., na cidade de
10
0
34

Joinville SC. O objetivo dessa etapa a implementao do controle dos reatores
de polimerizao, j desenvolvido em escala piloto, bem como a automatizao de
todo o processo.
A seguir ser apresentada uma reviso bibliogrfica sobre controle de
processos da indstria petroqumica, sendo destacadas as colunas de destilao e
os reatores de polimerizao. Na sequencia, descrito o projeto e a construo da
coluna de destilao, seguido pela instrumentao da coluna e dos reatores de
polimerizao. O desenvolvimento foi financiado pela Agncia Nacional de
Petrleo (ANP), atravs do PRH-ANP/MCT N 34.

11
0
34

Captulo 2: Controle de processos petroqumicos

A necessidade de diminuir as variaes existentes na qualidade dos
produtos, em conjunto com as rigorosas regulamentaes ambientais que vigentes
sobre as indstrias de processos qumicos, motivam o aperfeioamento dos
sistemas de controle, bem como a forma de controlar estes processos. Os
sistemas de controle de processos so desenvolvidos com o objetivo de
maximizar a produo e minimizar os seus custos, eliminando riscos inerentes ao
processo e aumentando a qualidade dos produtos.
Para um processo alcanar uma situao de elevada produtividade,
obtendo produtos com qualidade e baixos custos, atendendo s exigncias da
legislao ambiental e respeitando as condies de segurana, necessria a
implementao de tcnicas cada vez mais avanadas referentes otimizao,
superviso e controle de processos. A superviso e o controle do processo so
passos importantes para a sua otimizao. Entretanto, a maioria dos
pesquisadores procura implementar as novas tcnicas de controle em processos
complexos para testar a sua eficincia, ao invs de procurar a melhor tcnica para
o controle de um processo especfico [4].
A implementao de um sistema de controle em um processo passa
necessariamente pela especificao das variveis controladas e manipuladas e da
instrumentao de controle. Adicionalmente, os sistemas de controle podem ser
instalados de tal maneira que possam ser integrados a um sistema de superviso.
Isso possibilita a disponibilizao de informaes sobre o estado da planta em
tempo real, programao e controle de produo, determinao de custos, etc. No
entanto, quando no h integrao entre o projeto do sistema de controle e o
projeto do processo, existe a possibilidade de uma instrumentao redundante ou
insuficiente para a implementao do controle [5]. Isso ressalta a necessidade de
uma anlise rgida a respeito da instrumentao do processo, como parte do
projeto do sistema de controle.
12
0
34

Os processos da indstria de petrleo e gs natural caracterizam-se por
apresentar dinmicas bastante complexas e grande grau de interao entre as
suas variveis. Estes processos costumam apresentar ainda elevados atrasos e
no-linearidades em seu comportamento dinmico, o que dificulta o projeto e
implementao de sistemas de controle [6].
O objetivo da implementao de um sistema de controle baseado na
segurana do processo, especificao dos produtos, regulamentao ambiental,
restries de operao e necessidade de economia no processo. Um sistema de
controle deve atender as seguintes necessidades:

a) Rejeitar perturbaes externas;
b) Efetuar, de forma adequada, as transies entre condies de operao;
c) Garantir a estabilidade;
d) Otimizar a performance do processo.

O controle de processos, quando aplicado de forma adequada, resulta em
certos benefcios para o processo, como:

a) Maior qualidade do produto;
b) Estabilidade operacional;
c) Maior eficincia no uso de matrias-primas e energia;
d) Maior produtividade do processo;
e) Menor desgaste dos equipamentos;
f) Reduo do impacto ambiental;
g) Maior segurana da planta.

O conjunto desses benefcios reflete em um melhor resultado econmico do
processo. Os ganhos associados a uma menor variabilidade se tornam ainda
13
0
34

menores em processos onde existem transies entre produtos com diferentes
graus ou especificaes, como ocorre freqentemente nas indstrias de refino de
petrleo e petroqumicas. Inevitavelmente, durante a transio haver um perodo
em que sero gerados produtos fora de especificao. Nesse caso, o objetivo do
sistema de controle minimizar a durao dessa transio, respeitando as
restries que lhe so impostas.

2.1: Controle de colunas de destilao

O fracionamento inicial do petrleo envolve a destilao do material em
diversas fraes, de acordo com a faixa de ebulio. Estas so normalmente
dependentes da natureza e composio do leo. Os principais produtos obtidos
so o gs liquefeito de petrleo (GLP), nafta, gasolina, leo Diesel, querosene,
gasleos, leos combustveis e asfalto. As naftas so as precursoras da gasolina,
alm de, juntamente com o eteno, propeno e butadieno, formar a base de matrias
primas para a indstria petroqumica.
A separao por destilao responsvel por um grande nmero de etapas
do processo de refino de petrleo. Altas capacidades de produo demandam por
equipamentos de grande porte. O comportamento dinmico destas operaes
bastante lento, o que aumenta a importncia de um sistema de controle
apropriado e que minimize os estados transientes oriundos de alteraes entre
condies de operao, seja por uma mudana desejada dessas condies, seja
pela incidncia de perturbaes imprevistas.
Uma refinaria consiste em uma rede complexa de processos unitrios
integrados com o objetivo de produzir uma grande variedade de produtos a partir
do leo cru. O desempenho, tanto econmico como operacional da refinaria
depende da correta operao de todas as unidades, que via de regra operam de
forma contnua. Alm disso, a caracterstica dinmica desses processos tpica
14
0
34

de processos lentos, com constantes de tempo e atrasos muito altos, devido ao
grande porte das unidades de processamento.
A Figura 2 ilustra um exemplo geral de uma refinaria, destacando seus
principais processos. Os processos so divididos em processos de separao,
tratamento e converso, conforme apresenta a Figura 3. Entre os processos de
separao, destacam-se as operaes de destilao atmosfrica e destilao a
vcuo, que so as operaes primrias de uma refinaria, onde o petrleo cru
separado em fraes que daro origem a todos os produtos obtidos ao final do
processamento.
FIGURA 2 - Esquema dos processos de uma refinaria de petrleo

Segundo Brandon et al. [7], as refinarias de petrleo so excelentes
candidatos estudos de otimizao devido a:

a) Existncia de inmeros graus de liberdade, necessrios para satisfazer
exigncias de segurana, qualidade de produto e taxa de produo;
15
0
34

b) Mudanas freqentes em condies de alimentao e entrega de
produtos;
c) Existncia de modelos e dados fsicos razoveis;
d) Movimentao de grandes quantias de dinheiro;
e) Alto grau de automatizao.
Petrleo
Derivados de
Petrleo
Processos de
separao
Pr-vaporizao
Destilao atmosfrica
Destilao a vcuo
Desasfaltao a propano
Desaromatizao a furfural
Desparafinao a MIBC
Desoleificao a MIBC
Extrao de aromticos
Absoro de n-parafinas
Processos de
converso
HCC
FCC
Craqueamento trmico
Viscoreduo
Reforma cataltica
Alcoilao cataltica
Coqueamento retardado
Processos de
tratamento
Tratamento custico
Tratamento Merox
Tratamento Bender
Tratamento DEA

FIGURA 3 - Classificao dos processos de refino de petrleo
necessrio estudar novos sistemas de controle para as operaes de
refino de petrleo, uma vez que os projeto das refinarias atualmente em operao
datam de algumas dcadas, quando no havia disponibilidade de tecnologia como
atualmente [8]. No Brasil, as refinarias processam quantidades prximas de suas
capacidades nominais, conforme apresentado na Figura 4. Isso ressalta a
necessidade de incrementar a capacidade de produo dessas refinarias, atravs
da otimizao dos processos com a implementao de sistemas de controle mais
eficientes.
A destilao pode ser caracterizada como um processo com restries,
acoplado, no estacionrio, no linear e que possui comportamento altamente
dinmico [9]. Em muitos casos, o processo de destilao precede as etapas finais
da manufatura de um produto. Se a destilao passar por instabilidades, pode
comprometer tambm a qualidade dos produtos finais. Em virtude destas razes e
16
0
34

de acordo com Remberg et al. [10] o projeto de sistemas de controle para essa
operao pode ser dividido em cinco partes:

a) Formulao dos objetivos de controle;
b) Seleo da configurao de controle;
c) Anlise da estrutura de controle;
d) Projeto dos controladores;
e) Simulao do sistema proposto.

A execuo dessas etapas, na ordem afirmada, deve ser seguida para uma
correta implementao de um sistema de controle.

FIGURA 4 Volume de produo e capacidade nacional das refinarias nacionais

Este autor afirma tambm que o controle de uma coluna de destilao pode
ser abordado sob cinco aspectos. So eles: (1) especificao dos produtos, (2)
variaes na qualidade, (3) recuperao do produto, (4) custo das utilidades e (5)
17
0
34

prticas de operao. Para atender estes aspectos inmeras estratgias e
tcnicas de controle podem ser aplicadas conforme a dificuldade de um processo
de destilao em especfico. Antes de apresentar estas dificuldades e tcnicas de
controle sero abordadas as possibilidades de configurao das malhas de
controle existentes em uma coluna.
O controle de uma coluna de destilao visa basicamente atender a trs
objetivos:

a) Manter estvel as condies de operao da coluna;
b) Regular as condies de operao para que os produtos mantenham-se
dentro dos padres de qualidade impostos;
c) Atingir esses dois objetivos de maneira mais eficiente possvel.

A Figura 5 apresenta as variveis tipicamente controladas em uma coluna
de destilao sem retiradas laterais. So elas: presso na coluna, nvel de lquido
acumulado na base da coluna e no acumulador de condensado, e a composio
dos produtos de base e de topo [11]. Essas variveis podem ser classificadas
como:

a) Variveis de operao: Incluem a presso e os nveis de lquido citados.
O controle destas variveis visa atender o primeiro objetivo citado, isto , manter
as condies de operao estveis. Essas condies so determinadas
considerando apenas a estabilidade do processo, sem levar em conta as
especificaes dos produtos.
b) Variveis de qualidade dos produtos: So as composies das correntes
do topo e da base. So reguladas para atender o segundo objetivo, ou seja,
18
0
34

alcanar as especificaes desejadas aos produtos. Essas variveis so
determinadas apenas pela pureza dessas correntes.

TT
PT
QC
TC
LC
QC
PC
QC
D
B
LC
F
Legenda
Vlvula de controle
Trocador de calor
Controlador de nvel
Controlador de qualidade
(composio)
Transmissor de temperatura
Transmissor de presso
TT TT
PT PT
QC QC
TC TC
LC
QC
PC
QC
D
B
LC
F
Legenda
Vlvula de controle
Trocador de calor
Controlador de nvel
(composio)

FIGURA 5 - Variveis controladas e correntes manipuladas em uma coluna tpica

O controle da composio pode ser feito diretamente, usando medidas de
composio das correntes dos produtos, ou indiretamente, medindo uma ou mais
propriedades fsicas que representem a composio. Entretanto, no existem
atualmente instrumentos capazes de medir diretamente a composio qumica das
correntes em linha. Assim, so mais utilizadas as tcnicas indiretas, atravs da
medio de propriedades como ndice de refrao, densidade, presso de vapor,
ponto de congelamento ou, o mais comum, a temperatura do estgio de equilbrio.
De fato, o controle da temperatura o mais rpido, mais barato e o mais popular
entre os citados acima [12].
19
0
34

Resumindo, em uma coluna de destilao tpica, alm de manter a
condio de estado estacionrio para as correntes de alimentao, produtos de
base e topo e refluxo, so controladas cinco variveis. Trs delas (presso e os
nveis acumulados) so controladas para manter a estabilidade da operao, e as
outras duas (composio dos produtos), para atender as especificaes de
qualidade dos produtos. O controle das variveis citadas feito atravs da
manipulao da vazo de cinco correntes: produto de topo e de base, resfriamento
do condensador (gua), aquecimento do refervedor (vapor) e a razo de refluxo.
Essas vazes so manipuladas pela abertura de vlvulas de controle,
posicionadas conforme apresenta a Figura 5.
Na sua essncia, o projeto de um sistema de controle para uma coluna de
destilao realizado pelo emparelhamento das cinco variveis controladas com
as cinco variveis manipuladas. Dessa maneira, 5! (=120) combinaes so
possveis, mas fcil perceber que apenas algumas delas so possveis de serem
utilizadas. Para a escolha desses emparelhamentos deve-se levar em conta a
interao entre todas as variveis envolvidas, para selecionar as combinaes
mais eficientes para o controle de toda a operao. A Figura 6 apresenta as
principais solues possveis para esse problema. Algumas regras prticas para a
correta definio dos emparelhamentos so apresentadas por Kister [11].
Em uma condio ideal, tanto a composio do produto do topo quanto da
base devem ser controlados. Mas na prtica, se a composio da corrente de
alimentao mantida constante, ou se existe interesse apenas em um dos
produtos, basta controlar a composio de apenas uma das duas correntes de
sada. [11]. Isto resulta em quatro variveis a serem controladas, contra cinco
correntes manipuladas. A quinta corrente, chamada de corrente livre,
normalmente tem a sua vazo controlada. Essa corrente normalmente o vapor
alimentado ao refervedor (Figura 6 b, d), ou a razo de refluxo (Figura 6 a, c).
Nos casos mais comuns, a presso no topo da coluna e o nvel do
acumulador so controlados manipulando-se a vazo de gua no condensador ou
20
0
34

LC
PC
D
B
F
FC
TC
LC
Legenda
Vlvula de controle
Trocador de calor
Medidor de vazo
Controlador de temperatura
Controlador de nvel
(composio)
Controlador de vazo
TT
PT
QC
TC
FC
LC
Legenda
Vlvula de controle
Trocador de calor
Medidor de vazo
Controlador de temperatura
Controlador de nvel
(composio)
Controlador de vazo
TT TT
PT PT
QC QC
TC TC
FC FC
LC LC

LC
PC
D
B
F
FC
TC
LC

FIGURA 6 - Alternativas de controle de colunas de destilao.

21
0
34

LC
PC
D
B
LC
F
FC
TC

LC
PC
D
B
F
FC
LC
TC

FIGURA 6 (continuao) - Alternativas de controle de colunas de destilao
22
0
34

pela vazo do produto de topo (Figura 6 a, b, c, d). O nvel da base controlado
pela vazo do produto da base (Figura 6 a, b, c, d), enquanto a composio dos
produtos (controlando indiretamente a temperatura da coluna) controlada pela
vazo de vapor no refervedor (Figura 6 a, c), pela razo de refluxo (Figura 6 b) ou
pela vazo do produto de topo (Figura 6 d).
Entre as tcnicas aplicadas para controlar os parmetros de uma coluna de
destilao, o controle multivarivel apresenta maior facilidade de implementao.
De fato, diversos estudos so realizados com esta abordagem [12] . Algumas
estratgias avanadas de controle em destilao tem sido estudadas e
apresentadas na literatura com o objetivo de formular algoritmos de otimizao e
controle, buscando o melhor ajuste de parmetros como volume de produo,
recuperao de produto, e melhora nos perfis transientes da coluna. Estes
estudos enfocam principalmente controle multivarivel com restries [13],
modelagem neuro-fuzzy [14] e redes neurais [15, 16].
Porm estas estratgias continuam abordando o controle do processo
atravs de variveis como fluxo de vapor no refervedor, controle do destilado e da
alimentao. Alguns trabalhos relatam as mesmas tcnicas de controle preditivo
abordadas no estudo de controle de uma coluna de destilao [17, 18, 19, 20, 21].
No entanto, essas propostas mantm as aes de controle concentradas nos
mesmos pontos dos sistemas de controle convencionais, e por isso so pouco
eficientes quando se deseja reduzir os tempos de transio entre dois estados de
operao de uma coluna.
Considerando as dificuldades inerentes ao processo, proposta a incluso
elementos de aquecimento localizados diretamente nos estgios de equilbrio da
coluna de destilao, tornando mais prximas a ao de controle e a varivel a ser
controlada. Essa ao visa tornar mais eficiente o controle do perfil de temperatura
ao longo da coluna, sob a forma de uma estratgia de controle distribudo, atravs
da qual pretende-se reduzir o intervalo de transio entre os estados estacionrios
e minimizar o tempo que a coluna opera fora das condies especificadas.
23
0
34

2.2: Controle de reatores de polimerizao

Durante o sculo XX a indstria de polmeros passou por grandes
desenvolvimentos, quando materiais plsticos passaram a substituir a madeira, o
vidro, os metais, as fibras naturais, etc. Esta evoluo gerou a necessidade de
automatizao e controle de reatores de polimerizao, com o propsito de reduzir
custos de mo-de-obra, melhorar a qualidade dos produtos e aumentar o grau de
segurana da operao.
A temperatura e a presso exercem forte influncia sobre a cintica das
reaes qumicas. No caso de reaes exotrmicas, o calor liberado pela reao
pode por em risco a segurana do processo. Nesse ponto, o controle dessas
variveis torna-se imprescindvel para a operao adequada desses processos.
A possibilidade de se controlar as propriedades de polmeros, como a
distribuio de peso molecular (MWD) e de tamanho de partculas (DTP) de
grande importncia industrial, pois essas propriedades influenciam diretamente na
qualidade do produto. No entanto, difcil a implementao de sistemas on-line
para o monitoramento dessas propriedades, principalmente pela falta de
instrumentao adequada. Para contornar esse problema, a maioria das
estratgias monitora indiretamente essas propriedades atravs de variveis de
fcil medio, como temperatura, presso e velocidade de agitao, fazendo uso
de modelos matemticos da reao de polimerizao.
Do ponto de vista operacional, uma planta operando em regime contnuo
muito mais produtiva do que se operasse em regime de batelada. Porm devido
ao alto valor agregado de alguns produtos, como frmacos, por exemplo, ou
dificuldade de conduo de algumas reaes em regime contnuo, como reaes
de polimerizao em suspenso, estes sistemas so, preferencialmente,
conduzidos em regime de batelada [22].
24
0
34

Basicamente, dois fatores diferem os processos batelada dos contnuos. O
primeiro est relacionado com a trajetria de partida da planta. Em processos
contnuos, esta etapa deve ser realizada de maneira segura, enquanto que num
processo de batelada, alm de segura deve ser rpida e, preferencialmente, sem
sobreelevaes. Em alguns casos o ciclo de operao de apenas algumas
horas, e uma partida lenta pode elevar significativamente o ciclo da batelada e os
custos de produo.
O segundo fator de diferenciao est relacionado manuteno das
condies ideais de operao aps a partida. Em processos contnuos, esta etapa
se inicia quando o estado estacionrio atingido e, ento, as condies de
operao e as propriedades fsicas do meio permanecem aproximadamente
constantes. Nesse caso, esse estado deve ser mantido por um longo intervalo de
tempo. Por outro lado, nos processos batelada e semi-batelada, se um estado
estacionrio de operao atingido, sua durao pequena, em relao a um
processo contnuo.
Desta forma, define-se que a melhor partida de um reator aquela que faz
uma transio rpida e segura das condies iniciais at as condies de
operao e, preferencialmente, sem sobreelevaes.
Muitos trabalhos apresentam o desenvolvimento de sistemas de controle
que buscam alcanar essa condio ideal. O desenvolvimento da eletrnica e da
microinformtica facilitou o surgimento e a aplicao dessas tcnicas. Modelos
matemticos passaram a ser aplicados na etapa de projeto de sistemas de
controle.
Sobre as indstrias petroqumicas, mais especificamente as indstrias de
polmeros, so raras as publicaes sobre controle de reatores em regime
batelada que apresentam resultados experimentais em nvel industrial [22]. A
utilizao de um controlador utilizando lgica Fuzzy para o controle de reatores de
polimerizao em batelada proposta por Mazzucco [23]. A maioria dos trabalhos
se concentra em resultados obtidos atravs de simulaes, cuja implementao
mais fcil e de menor custo, por no necessitar de equipamentos e
25
0
34

instrumentao, no consumir reagentes, insumos e utilidades, e gerar resultados
mais rapidamente. No entanto, resultados validados experimentalmente so mais
valiosos e seguros para serem extrapolados a nvel industrial.
O controle de reatores de polimerizao uma tarefa rdua, onde se
encontram as seguintes dificuldades:

a) Dificuldade na especificao do objetivo de controle;
b) Grande variao de viscosidade do meio;
c) Alta exotermicidade das reaes de polimerizao;
d) A dinmica do processo geralmente bastante complexa;
e) Dificuldades na realizao de medidas on-line das propriedades do
polmero, devido falta de instrumentao adequada.

Sob este enfoque, na segunda etapa do trabalho, foi realizada a
instrumentao de uma unidade industrial de polimerizao para a produo de
poliestireno expansvel, realizado na empresa Termotcnica LTDA. A
instrumentao necessria para a automatizao do processo e controle dos
reatores de polimerizao. As variveis controladas so a temperatura e a presso
do reator e da camisa de aquecimento e refrigerao, alm da velocidade de
agitao do reator.
Algumas tcnicas de controle de reatores de polimerizao em batelada j
foram desenvolvidas e implementadas em escala piloto no Laboratrio de Controle
de Processos (reator de 5 l Figura 7) e na Termotcnica (250 l). [22, 23, 24, 25,
26]. A instrumentao tem por objetivo permitir a implementao de um sistema de
controle utilizando lgica Fuzzy nos reatores industriais (20.000 l). A
automatizao da planta de polimerizao tem por objetivo minimizar a
interferncia da ao humana e por conseqncia aumentar a segurana e
confiabilidade do processo.
26
0
34

FIGURA 7 Reator piloto de polimerizao
Controlando as variveis do processo de polimerizao, possvel atingir
os nveis de qualidade dos polmeros a cada batelada, mantendo sob controle as
propriedades como as distribuies de peso molecular e de tamanho de
partculas. Alm disso, o processo conduzido de forma segura e eficiente,
contendo as sobreelevaes de temperatura causadas pela liberao de calor
proveniente da reao (exotrmica).
27
0
34

Captulo 3: Unidade Piloto de Destilao

No desenvolvimento de tcnicas destinadas a processos industriais,
adequado que estudos preliminares sejam realizados em equipamentos de menor
porte. Neste caso, experimentos em escala laboratorial e piloto so prprios para
suprir essa necessidade. Paralelamente a simulaes numricas, os resultados
obtidos podem ser extrapolados s dimenses industriais, respeitando-se alguns
parmetros e propores prprios para cada tipo de processo. Ainda, ensaios em
escala piloto so mais geis, despendem menores recursos e geralmente no
comprometem o processo produtivo de uma indstria, o que muitas vezes
inviabiliza testes em plantas industriais.
Aliado a estes motivos, o fato de no haver uma coluna de destilao em
escala piloto com instrumentao adequada, disponvel para a realizao de
experimentos de controle, justifica a necessidade de projetar, construir e
instrumentar uma unidade experimental de destilao, onde sero testadas as
estratgias de controle propostas para essa operao a nvel industrial.
A coluna de destilao foi projetada para a separao de misturas
multicomponentes, operando em regime contnuo com recirculao das correntes
produzidas. A configurao do interior do tipo pratos perfurados, dispondo de
pontos de aquecimento e retiradas laterais em todos os estgios de equilbrio. A
coluna tem configurao modular, tornando-se flexvel em relao ao nmero de
estgios. Alm do dimensionamento e construo da coluna, foram projetados e
construdos (ou adquiridos) todos os equipamentos perifricos necessrios para a
sua operao, como bombas, tanques, tubulaes, instrumentao, utilidades e
obras de infra-estrutura.
A proposta de controle apresenta a incluso de pontos de aquecimento
distribudos, localizados junto aos pratos da coluna, objetivando descentralizar as
aes de controle em relao base e topo da coluna. Essa tcnica deve ser
testada experimentalmente na planta piloto, onde os resultados obtidos sejam
28
0
34

representativos o suficiente para que possam ser implementados processos de
destilao de unidades industriais, especialmente na indstria de petrleo.
Dessa maneira, pretende-se em um primeiro estgio obter uma estratgia de
controle de uma coluna de destilao, caracterizada como uma abordagem de
controle distribudo, que seja capaz de minimizar as variaes que ocorrem nos
processos de destilao atmosfrica de petrleo. A unidade piloto ser utilizada
ainda para a realizao de outros trabalhos do PRH-ANP/MCT N 34 sobre
controle de colunas de destilao, alm de sua utilizao para fins didticos no
ensino de controle de processos.

3.1: Dimensionamento

O dimensionamento de um equipamento uma parte fundamental do seu
projeto. O comportamento dinmico e a eficincia do processo dependem
diretamente das dimenses do equipamento, o que acaba se refletindo sobre o
desempenho dos controladores que lhe so implementados. Por esse motivo,
muita ateno dada para o dimensionamento de equipamentos dentro do ensino
de engenharia qumica, especialmente no campo de projetos.
Em colunas de destilao, o primeiro passo para o dimensionamento o
clculo do nmero de estgios de equilbrio. O mtodo mais utilizado o de
McCabe-Thiele, mas este aplicado apenas para misturas binrias. Como o
sistema proposto multicomponente, clculos mais rigorosos so necessrios.
Uma forma simplificada de realizar esses clculos obter o nmero mnimo de
estgios em simuladores comerciais [27], que foi o mtodo utilizado nesta etapa.
Neste mtodo, usa-se o critrio de busca da menor coluna em que h
convergncia, que funo do nmero de estgios e da posio tima de
alimentao. Esta anlise foi realizada estudando-se dois casos, os quais
pretende-se utilizar nos experimentos: no primeiro, foi testada a alimentao com
29
0
34

uma mistura de ismeros de butanol, onde o nmero mnimo de estgios tericos
encontrado foi quatro. No segundo caso, foi testada a alimentao com uma
mistura de alcanos (hexano, heptano e octano), onde o resultado foi seis pratos
tericos, que foi o valor escolhido para os clculos de projeto da coluna por ser o
maior valor encontrado. O prato de alimentao foi determinado atravs das
simulaes, sendo definido o quarto prato. Este valor foi obtido analisando-se a
quantidade de calor necessria ao refervedor de acordo com o local de
alimentao.
O nmero de estgios reais calculado atravs da equao 1 para
eficincia global da coluna de 51%. Este valor de eficincia recomendado por
Gomide (1988) para um sistema de hidrocarbonetos. Obteve-se um valor de 13
estgios reais.
o
a
N
N
=
(1)
Onde: Na = nmero de estgios reais;
N = nmero mnimo de estgios tericos;

o
= eficincia global da coluna;

Para validar os resultados obtidos, a eficincia da destilao avaliada
atravs de simulaes no Hysys. A Figura 8 representa o resultado de uma das
simulaes efetuadas, para a separao de ismeros de butanol, mostrando a
composio da mistura em cada estgio da coluna (estgio 1 topo, estgio 15
base). A partir desse dado foram realizados os clculos para a determinao das
dimenses das colunas (altura, dimetro, configurao dos pratos, etc.) [28].
O clculo da altura da coluna depende do espaamento mnimo entre os
pratos. Esse espaamento funo do coeficiente de inundao da coluna.
Segundo Gomide [28], um espaamento adequado entre os pratos (para uma
mistura de hidrocarbonetos) em torno de 0,15 m. Com este dado, a altura da
coluna foi calculada conforme a equao 2.
30
0
34

x s a
H H N H + =
(2)
Onde: H = altura da coluna (ft);
N
a
= nmero de estgios reais;
H
s
= espaamento entre os pratos (ft);
H
x
= altura necessria para adaptao dos extremos da coluna (ft);

Cabe ressaltar que necessrio acrescentar 10 a 20% da altura da coluna
para a adaptao dos extremos da coluna (base e topo). A altura total da coluna e
extremos resultante foi de 2,4 m.

FIGURA 8 - Fraes molares ao longo da coluna

Para determinar o dimetro da coluna, o primeiro passo estimar a
densidade da fase vapor, segundo a equao 3.

) 460 ( +
=
T R
MP
v
(3)
Onde:
v
= densidade da fase vapor (lb.(ft
3
)
-1
);
M = peso molecular da mistura (lb.lbmol
-1
);
31
0
34

R = constante dos gases ideais (psia.ft
3
.(lbmol.R)
-1
);
T = temperatura do prato (R);
P = presso no prato (psia)

A velocidade do vapor (equao 4) e a rea de borbulhamento (equao 5)
so determinadas como uma porcentagem da velocidade de inundao, expressa
como fator-F (F-factor). Este fator dependente do espaamento entre os pratos e
da densidade da fase vapor. Segundo Douglas [29], o fator F a ser utilizado igual
a 0,66.

v
factor F
u
=
(4)
Onde:
v
3
)
-1
);
u = velocidade da fase vapor (ft.s
-1
);
F-factor = expresso da taxa de inundao

u
MV
S
v
b
3600
=
(5)
Onde:
v
3
)
-1
);
u = velocidade da fase vapor (ft.s
-1
);
S
b
= rea de borbulhamento (ft
2
);
M = peso molecular da mistura (lb.lbmol
-1
);
V = corrente da fase vapor (lbmol.h
-1
);

O dimetro interno da coluna pode ser calculado pela equao 6.

) 1 (
4
D
b
i
f
S
D
(6)

Onde: D
i
= dimetro interno da coluna (ft);
32
0
34

S
b
= rea de borbulhamento (ft
2
);
f
D
= frao da rea do prato destinada ao vertedouro;

A razo de refluxo adotada foi 1,1, de acordo com Douglas [29], que
recomenda uma razo de refluxo tima entre 1,1 e 1,4. A eficincia de separao
dos pratos depende do caminho que o vapor deve atravessar pelo meio lquido e
do tamanho das bolhas de vapor [30]. recomendada uma altura do vertedouro
de 0,05 m, e comprimento de 0,15 m. O dimetro dos furos sugerido de 0,006 m,
com passo triangular.
Com os resultados obtidos foram realizadas simulaes em regime
transiente, utilizando o modelo fenomenolgico implementado em linguagem
Fortran [31], com o intuito de avaliar o comportamento dinmico da coluna com a
configurao obtida. A Tabela 1 apresenta os demais dados utilizados nas
simulaes.

TABELA 1 - Dados das simulaes
Varivel Valor
Nmero de pratos 13
Prato de alimentao 4
Razo de refluxo 1,1
Vazo de alimentao 0,2 m3/h
Holdup (base e topo) 0,014 m3
Temperatura de alimentao 107 C
Composio molar da alimentao

0,35 n-butanol
0,35 t-butanol
0,3 s-butanol
Frao molar do componente mais voltil no topo 0,6
Frao molar do componente mais pesado na base 0,6
Presso do topo 179 kPa
Calor do refervedor 14 kW
Eficincia de Murphree 0,5

A Figura 9 apresenta o perfil dinmico da temperatura no condensador,
para trs variveis perturbadas: vazo de alimentao (FL), calor no refervedor
(QB) e razo de refluxo (R). As perturbaes foram realizadas primeiramente
acrescendo-se 50% do valor da varivel perturbada no estado estacionrio, e
33
0
34

depois decrescendo-se 50%. Os resultados demonstram que o modelo sensvel
s perturbaes aplicadas, apresentando um comportamento tpico de sistemas
de primeira ordem, em concordncia com o esperado e discutido na literatura.

0 2 4 6 8 10
190
195
200
205
210
215
220
225
Fl
Qb
R
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

d
o

D
e
s
t
i
l
a
d
o

(

0
F

)
Tempo (h)

FIGURA 9 - Resultado das simulaes com modelo dinmico

Cabe ressaltar que, mesmo existindo simuladores comerciais muito
poderosos, uma configurao que se ajusta ao processo pode no ser uma
configurao otimizada, porque o resultado partiu de uma estimativa, e no de um
dimensionamento otimizado [32]. Dessa maneira, prudente restringir o uso das
simulaes no dimensionamento de uma coluna ao ajuste de alguns parmetros,
como realizado neste trabalho.
O dimensionamento das resistncias eltricas (clculo da potncia mxima
de aquecimento) foi realizado com o auxlio das simulaes em regime
estacionrio e transiente, a partir da anlise dinmica da coluna com aquecimento
distribudo feita por Marangoni et al.[33], onde foi avaliada a sensibilidade do perfil
de temperatura da coluna em relao s perturbaes aplicadas ao calor fornecido
34
0
34

nos pratos. Neste estudo verificou-se que, quando se aplica uma perturbao no
calor fornecido coluna atravs do refervedor em conjunto com o calor fornecido
ao(s) prato(s), o perfil de temperatura da coluna alcana um estado estacionrio
diferente da situao em que a mesma quantidade de calor fornecida
concentrada no refervedor.
Atravs do balano de energia, calculou-se a quantidade de calor
necessria aos pratos para que se alcance o mesmo estado estacionrio em
ambos os casos, e a partir desse valor foi calculada a potncia mxima das
resistncias eltricas, encontrando-se o valor de 3,5 kW. Mais detalhes sobre esta
metodologia podem ser encontrados em [6], uma vez que esta etapa foi realizada
em conjunto com os demais membros do PRH N 34.

3.2: Construo da unidade piloto

Com o dimensionamento concludo, foram realizados os desenhos para a
construo da coluna de destilao. No Anexo 1 so apresentados os desenhos
desenvolvidos para a construo da coluna. Os desenhos foram elaborados
utilizando o software CorelDraw verso 10.0. Uma ilustrao da unidade piloto
apresentada na Figura 10, representando a coluna de destilao em conjunto com
os demais equipamentos que compem a unidade. O sistema opera em regime
contnuo, em ciclo fechado, onde os produtos da base e do topo so retornados ao
tanque de alimentao. Duas bombas centrfugas so utilizadas: uma para a
alimentao da coluna, e a outra para o retorno do produto de fundo. O produto de
topo transferido por gravidade.
Foi necessrio incluir no projeto as obras de infra-estrutura para a unidade
piloto, a estrutura de sustentao da coluna, instrumentos de controle (vlvulas,
sensores, variadores de potncia, resistncias eltricas, etc.), sistema de
aquisio e tratamento de dados (placa de aquisio, cabos, conversores, etc.),
35
0
34

acessrios para transporte de fluidos (bombas, tubulaes, conexes, tanques,
etc.) e unidades de transferncia de calor (condensador e refervedor).

Coluna
Condensador
Acumulador
Tanque
de Mistura
Trocador
de Calor
Bomba
Bomba

FIGURA 10 Representao esquemtica da unidade experimental de destilao

O material utilizado para a construo da coluna foi ao inox 304. A escolha
do material foi realizada com base na necessidade de aplicar uma ampla faixa de
condies de operao, como presso, por exemplo, alm da exigncia quanto
resistncia corroso. A coluna possui 13 estgios de equilbrio, construda em
mdulos com 0,15 m de altura e 0,20 m de dimetro, sendo que a sua estrutura
modular lhe confere flexibilidade em relao ao nmero de estgios de equilbrio.
Os pratos so perfurados (dimetro de 0,006 m, com passo triangular). Uma
ilustrao do encaixe entre mdulo e prato pode ser visualizada na Figura 11.
Cada mdulo possui conexes para a incluso dos sensores de
temperatura, das resistncias eltricas e para a coleta de amostras. O mdulo da
base e o tanque acumulador de condensada tm conexes para a instalao de
sensores diferenciais de presso, que sero utilizados para a medio do nvel de
lquido acumulado nesses estgios.

36
0
34

FIGURA 11 - Forma de encaixe entre o mdulo e o prato da coluna de destilao.

O condensador utilizado para retirar calor da corrente de vapor produzida
no topo da coluna. Como resultado, tem-se uma corrente lquida que ser dividida
em duas fraes: uma ser retornada ao ltimo estgio da coluna (refluxo), e outra
ser direcionada ao tanque de alimentao. composto de um tanque construdo
em ao carbono, contendo uma serpentina em seu interior, por onde passa o
fluido a ser condensado; a serpentina permanece imersa em gua que utilizada
como fluido refrigerante (Figura 12).

FIGURA 12 Condensador
37
0
34

O tanque acumulador acoplado logo na sada do condensador e recebe a
fase lquida com o objetivo de garantir a razo de refluxo necessria ao processo.
Este foi construdo no mesmo material da coluna e possui as dimenses de
0,20 m de dimetro e 0,15 m de altura (Figura 13). O nvel de lquido acumulado
neste equipamento (bem como no estgio da base da coluna) monitorado
atravs de um sensor diferencial de presso.

FIGURA 13 Acumulador

O trocador de calor a placas da marca Alfa Laval utilizado como
refervedor, para vaporizar a mistura acumulada na base da coluna (Figura 14).
Este equipamento opera na faixa de operao de temperatura entre 150C e
160 C. Ser utilizado vapor saturado para alimentar o trocador de calor, fornecido
por uma caldeira j disponvel no EQA (Figura 15), a uma presso de
aproximadamente 5 Kgf.(cm
2
)
-1
na linha.
As bombas centrfugas utilizadas so responsveis por alimentar a coluna e
o trocador de calor (Figura 16). Operam com vazo mxima de 500 L.h
-1
, com
potncia de 0,75 HP. Sensores de temperatura do tipo termorresistores Pt-100 so
utilizados para monitorar a temperatura em todos os estgios de equilbrio bem
como no tanque de mistura e acumulador. Sensores de presso manomtrica na
38
0
34

base e no topo juntamente com a temperatura permitem inferenciar a composio
nestes pontos.

FIGURA 14 Trocador de calor a placas

FIGURA 15 Caldeira para gerao de vapor

As utilidades definidas para o processo, disponveis para operar o
equipamento so: (1) vapor para o aquecimento da base da coluna; (2) gua
para o resfriamento no topo da coluna, (3) energia eltrica para o acionamento
das resistncias eltricas e para o sistema de controle e (4) ar comprimido para
39
0
34

o acionamento de alguns elementos de controle. No Anexo 2 so apresentadas
algumas fotos da unidade piloto de destilao, que est localizada no
Departamento de Engenharia Qumica e Engenharia de Alimentos da
Universidade Federal de Santa Catarina, anexo ao Laboratrio de Controle de
Processos.

FIGURA 16 Bomba centrfuga

3.3: Instrumentao

Para implementar o controle de um processo, necessria a instalao de
instrumentos capazes de medir direta ou indiretamente as variveis a serem
controladas, e executar as aes corretivas que mantenham essas variveis sob
controle. Para tanto, necessrio que os instrumentos sejam especificados de
acordo com as caractersticas do processo, obedecendo s restries inerentes, e
que atendam as necessidades do sistema de controle. No caso da coluna de
destilao, a instrumentao projetada foi dividida entre os seguintes elementos:

a) Aquisio de dados Microcomputador, controlador lgico
programvel e mdulo Universal Bridge Fieldbus;
b) Sensores de temperatura e presso (diferencial e manomtrica);
c) Transmissores de sinais;
d) Elementos finais de controle;
e) Equipamentos para transferncia de fluidos.
40
0
34

A instrumentao baseada no protocolo de comunicao Foundation
Fieldbus. Essa tecnologia permite que o controle da coluna seja extremamente
flexvel em relao s malhas de controle utilizadas, pois os emparelhamentos de
variveis controladas-manipuladas podem ser rapidamente alterados. Os
algoritmos de controle sero executados em um microcomputador, onde ser
implementado um sistema supervisrio. A Figura 17 representa de maneira
simplificada a instrumentao proposta, com as malhas de controle que sero
inicialmente implementadas. A seguir sero descritos os instrumentos utilizados na
planta piloto.

3.3.1: Descrio dos sensores

Estes elementos so necessrios para converter a magnitude da varivel do
processo (presso, temperatura, nvel, etc) em um sinal que possa ser enviado
diretamente ao controlador.

Sensores de Temperatura

Em termorresistores (Pt-100) a medida da temperatura baseia-se na
variao da resistncia eltrica de dois metais. O metal mais utilizado um cabo
de platina, com resistncia de 100 (por isso Pt-100). Este sensor possui uma
preciso em torno de 0,25 % sendo bastante sensvel a pequenas variaes de
temperatura. O tempo de resposta bastante rpido e no possui restrio de
distncia mxima para retransmisso de sinal. A Figura 18 apresenta o sensor
utilizado.
41
0
34

FIGURA 17 Instrumentao da unidade piloto de destilao
42
0
34

FIGURA 18 Sensor de temperatura

Sensores de Presso

O nvel de lquido na base e no acumulador pode ser obtido atravs de
medidas de presso nestes pontos. A presso diferencial pode ser medida pela
insero de duas medidas em lados opostos de um diafragma. Esta diferena
entre o vapor acima do lquido e ao fundo de uma coluna do mesmo lquido pode
ser utilizada para o clculo do nvel do ponto desejado. A preciso de atuao do
diafragma que detecta as mudanas de presso pode chegar a 1% da escala total
para este tipo de sensor. O sensor diferencial de presso apresentado na Figura
19.

FIGURA 19 Sensor diferencial de presso

Medidores de vazo tipo Placa-Orifcio

Esses medidores determinam a vazo de fluido que passa por um orifcio
disposto no centro de uma placa inserida em uma tubulao. A vazo
43
0
34

proporcional raiz quadrada do diferencial de presso esttica, antes e aps a
placa.

3.3.2: Descrio dos elementos finais de controle

O controle das variveis do processo poder ser realizado basicamente de duas
formas: atravs de potncia dissipada em uma resistncia eltrica instalada no
interior do equipamento, ou atravs da variao de vazo de lquido refrigerante
ou de aquecimento no interior de sua camisa ou serpentina.
Vlvulas de controle

Vlvulas de controle so utilizadas para manipular o escoamento de
material ou energia em um processo. Em geral, utilizam algum tipo de dispositivo
mecnico para mover o cabeote da vlvula em seu eixo, abrindo ou fechando a
vlvula. O dispositivo mecnico pode ser um diafragma operado pneumaticamente
que movimenta uma haste contra a fora oposta do sinal enviado. Este tipo de
vlvula denominado ar-abre, falha-fecha. A Figura 20 apresenta uma vlvula de
controle pneumtica.

FIGURA 20 Vlvula de controle pneumtica.
44
0
34

As vlvulas de controle pneumticas so em geral equipadas com um
posicionador: um instrumento mecnico que compara a posio atual com a
posio desejada e ajusta a presso de ar necessria a vlvula. Posicionadores
so utilizados para aumentar a fora mecnica relativamente pequena e podem
ser exercidas com sinal de presso de 3-15 psig operando diretamente no
diafragma da vlvula.

Vlvulas solenide

Essas vlvulas tm como caracterstica o fato de permitirem apenas a
passagem plena do fluido. Em outras palavras, pode adquirir apenas dois estados:
aberta ou fechada. So acionadas atravs de um sinal eltrico, de maneira que
possvel manipul-las a partir do microcomputador. Uma vlvula solenide pode
ser vista na Figura 21.

FIGURA 21 Vlvula solenide

Variadores de potncia

O controlador de potncia um instrumento destinado ao controle de
potncia para processos em geral, especialmente envolvendo cargas resistivas ou
indutivas. Este recebe o sinal enviado de um controlador (temperatura, por
45
0
34

exemplo) e em funo do sinal, modula o tempo de conduo do tiristor. Desta
forma, a carga recebe energia, cujo tempo de durao proporcional ao nvel de
sinal de entrada.

3.4: Controle distribudo

O sistema de controle distribudo proposto consiste numa adaptao dos
sistemas convencionais de controle de colunas de destilao, incluindo pontos de
aquecimento distribudos ao longo da coluna. Com essa configurao, pretende-se
descentralizar as aes de controle, que em sistemas convencionais so
concentradas no topo e na base da coluna, obtendo uma estratgia que seja mais
eficiente no controle do perfil de temperatura ao longo da coluna. Para a
implementao do controle nesta unidade pretende-se aplicar as malhas de
controle descritas na Tabela 2.

TABELA 2 Malhas de controle da coluna de destilao
Varivel controlada Varivel manipulada
Nvel da base Vazo de realimentao do refervedor
Nvel do acumulador Razo de refluxo
Temperatura da alimentao Vazo de vapor no pr-aquecedor
Temperatura do acumulador Vazo de gua de condensao
Temperatura da base Vazo de vapor no refervedor
Temperatura de um estgio
intermedirio
Potncia fornecida resistncia eltrica
do mesmo estgio.

As seguintes variveis tambm devem ser monitoradas:

a) vazo da corrente de produto de topo;
b) vazo da corrente de produto de fundo;
46
0
34

c) temperatura dos estgios intermedirios da coluna;
d) presso na base;
e) presso no topo.

A instrumentao da coluna foi projetada de forma flexvel para que permita
a aplicao de diversas tcnicas de controle, conforme descrito anteriormente. A
incluso das resistncias eltricas junto aos pratos permite a realizao de
experimentos com aquecimento distribudo. Atravs dos sensores de presso e
temperatura, possvel implementar o controle da composio das correntes de
topo e de base. Dessa maneira, a coluna de destilao atende todos os requisitos
para que sejam testadas experimentalmente as estratgias de controle que sero
desenvolvidas.
Portanto, o projeto da unidade piloto, bem como a sua instrumentao,
possibilita que sejam testadas inmeras tcnicas de controle para esse processo,
como aquelas descritas na literatura ou outras que venham a ser desenvolvidas.
No se tem relato sobre precedentes a esta unidade, utilizando uma
instrumentao com tecnologia Fieldbus. Assim, a coluna ser extremamente til
para o desenvolvimento dos estudos relacionados a colunas de destilao,
desenvolvidos pelo PRH N 34.

47
0
34

Captulo 4: Instrumentao da Planta de Polimerizao
Industrial

O planta industrial de polimerizao da empresa Termotcnica LTDA
destinada produo de poliestireno expansvel, atravs da polimerizao de
estireno em mecanismo de suspenso, utilizando pentano como agente de
expanso. composta de dois reatores de polimerizao operando em regime de
batelada.
Alm dos reatores, a planta conta ainda com um tanque de pr-emulso,
onde os catalisadores da reao so misturados ao estireno, e um tanque pulmo
para descarga dos reatores. Para compor a suspenso, os reatores so
carregados com gua alm da fase orgnica preparada no tanque de pr-
emulso. A gua e o estireno so dosados atravs de um medidor de vazo
mssico de efeito Coriolis quando so carregados aos reatores.
Os reatores so do tipo tanque agitado encamisado, sendo o fluido de
aquecimento/resfriamento utilizado a gua. Para o aquecimento, a gua da
camisa aquecida com vapor dgua saturado atravs de um trocador de calor a
placas, enquanto no resfriamento a gua resfriada em torres de refrigerao.
A instrumentao da unidade de produo de poliestireno expansvel deve
atender, alm do controle da reao de polimerizao, a automatizao das aes
necessrias ao processo, como:

a) Carga e descarga dos reatores;
b) Aditivao do polmero;
c) Transferncia da carga, reagentes e aditivos;
d) Monitoramento do processo;
e) Acionamento de alarmes e dispositivos de segurana;

48
0
34

Essas operaes so efetuadas principalmente pela abertura/fechamento
de vlvulas de passagem plena (tipo On/Off) e pelo acionamento de bombas
centrfugas. Esses instrumentos so acionados a partir de sinais eltricos oriundos
de uma unidade central de controle, e com o auxlio de rels e contatores
eltricos.
Como variveis de controle, so relacionadas:

a) Temperatura e presso nos reatores;
b) Temperatura e presso nas camisas dos reatores;
c) Taxa de agitao dos reatores;
d) Temperatura na descarga dos reatores.

No aquecimento, a vazo de vapor manipulada, enquanto no resfriamento
a vazo de gua fria que passa pela camisa manipulada. Atualmente, esses
procedimentos so realizados atravs de abertura ou fechamento manual de
vlvulas. Com o controle das variveis citadas acima, controla-se indiretamente as
propriedades que determinam a qualidade do polmero, que so:

a) Peso molecular mdio do polmero;
b) Distribuio de tamanho de partculas;
c) Teor de pentano incorporado ao polmero;
d) Teor de monmero residual.

Para atender essas operaes foi proposta a instrumentao conforme
apresentado na Figura 22. Essa configurao permite a automatizao completa
da planta de polimerizao, alm da implementao de um sistema supervisrio e
o controle da temperatura, presso e agitao dos reatores.

49
0
34

Tanque de
descarga
Tanque de
descarga
Tanque de
Pr-emulso
Reator
Torre de
refrigerao
Medidor
Mssico
Vapor
Condensado
Pentano
gua
Estireno
Aditivos
Aditivos
TT TT
PT PT
TT TT
PT PT
Legenda
Vlvula de controle
Vlvula On/Off
Vlvula de reteno
Bomba centrfuga
Trocador de calor
TT
PT
Legenda
Vlvula de controle
Vlvula On/Off
Vlvula de reteno
Bomba centrfuga
Trocador de calor
TT
PT
Legenda
Vlvula de controle
Vlvula On/Off
Vlvula de reteno
Bomba centrfuga
Trocador de calor
TT TT
PT PT

FIGURA 22 - Instrumentao da planta de polimerizao

Atualmente, j se encontra em operao na planta um sistema de
monitoramento da temperatura na camisa, temperatura e presso dos reatores,
que foi desenvolvido pelo LCP. Esse sistema est conectado a uma unidade de
aquisio de dados composta de um microcomputador com placa de interface
analgico/digital, sensores e transmissores de temperatura e presso. Dessa
maneira o sistema de controle est operando em malha aberta, uma vez que no
50
0
34

h ao de controle direta sobre o processo. A partir da instrumentao, o
processo pode ser operado em malha fechada, atravs da ao automtica sobre
as variveis manipuladas do processo (abertura das vlvulas de aquecimento e
resfriamento dos reatores). Para tal, um controlador utilizando lgica Fuzzy foi
desenvolvido pelo LCP com o intuito de ser aplicado a este processo. Esse
controlador j foi testado em escala piloto, no LCP e na Termotcnica,
apresentando um timo desempenho para o controle desses reatores.
Com a instrumentao da planta de polimerizao, ser possvel oper-la
de maneira automatizada, processando as reaes de polimerizao de maneira a
controlar as propriedades que definem a qualidade do polmero, j citadas
anteriormente.
51
0
34

Captulo 5: Concluses e Perspectivas

Experimentos em escala piloto so importantes para um desenvolvimento
cientfico e tecnolgico, especialmente nos estudos sobre controle de processos,
que dependem do comportamento dinmico das plantas. Nesse caso, a etapa de
projeto fundamental para que no haja comprometimento dos resultados
experimentais, e para que a unidade piloto tenha um comportamento
representativo em relao aos processos industriais.
O controle e automao de processos um investimento que traz grandes
benefcios para uma indstria, como melhora na qualidade dos produtos e
aumento na eficincia e produtividade dos processos. No entanto, sua
implementao requer o conhecimento dos processos que so operados, do qual
definem-se as variveis a serem manipuladas e controladas. Alm disso,
necessrio conhecer os instrumentos que so utilizados, suas potencialidades e
restries em relao s condies de operao.
Dentre os processos estudados, a coluna de destilao e os reatores de
polimerizao apresentam certas semelhanas, principalmente quanto s
variveis controladas e manipuladas. No entanto, o primeiro trata-se de um
processo contnuo e em escala piloto, enquanto o segundo um processo
descontnuo e em escala industrial.
Em colunas de destilao, o controle com aquecimento distribudo se
apresenta como uma tcnica promissora para minimizar as dificuldades para
controlar esse processo, causados pelo seu comportamento dinmico particular,
que tem dinmica lenta e comportamento altamente no-linear. Nos reatores de
polimerizao, A automatizao da sua operao trar benefcios para a qualidade
dos polmeros produzidos, alm de permitir que o processo seja conduzido de
maneira mais segura e eficiente.
52
0
34

Dessa maneira, o presente trabalho permitiu o contato com diferentes
situaes quanto s configuraes dos processos, fornecendo assim um
aprendizado bastante amplo a respeito do tema estudado.

53
0
34

Anexos
Anexo 1: Desenhos utilizados para a construo da coluna de destilao.

Figura A1.1 Desenho do mdulo de alimentao da coluna
54
0
34

Figura A1.2 Desenho do mdulo da base da coluna
55
0
34

0
34

56
Figura A1.3 Desenho do mdulo padro da coluna
56
0
34

0
34

57
Figura A1.4 Desenho do mdulo do topo da coluna
57
0
34

Figura A1.5 Desenho do prato perfurado
58
0
34

Anexo 2: Fotos da unidade piloto de destilao

FIGURA A2.1: Vista geral da unidade piloto de destilao
59
0
34

FIGURA A2.2: Detalhe da coluna de destilao
60
0
34

FIGURA A2.3 Seo inferior da coluna de destilao

FIGURA A2.4 Seo superior da coluna de destilao
61
0
34

Figura A2.5 Vista externa dos mdulos da coluna.

Figura A2.6 Vista do interior da coluna: detalhe do prato perfurado.
62
0
34

Bibliografia

[1] MORARI, M. et al. Model predictive control: theory and practice. IFAC workshop
on model based control, Atlanta, Georgia, 1988.
[2] SHINSKEY, F.G. Distillation Control. Mc-Graw-Hill, 2 ed., Massachusetts,
365p., 1984.
[3] ELKIND, R. Petroqumica bsica. SEDES PETROBRS.
[4] SKOGESTAD, S. Dynamics control of distillation columns a tutorial
introduction. Trans. IchemE, V. 65, Part A. 1997.
[5] GOULD, L. Chemical process control: theory and applications. Addison-Wesley.
USA, 1969.
[6] MACHADO, R. A. F.; MARANGONI, C.; MENEGUELO, A. P.; BARAANO, A.
G.; TEIXEIRA, A. C. Anlise e controle de processos da indstria de petrleo e
gs. UFSC-LCP. 193p. 2003.
[7] BRANDON, D. H.; GRAY, M. Project control standards. Mason, 6. ed. New
York, 203 p. 1975.
[8] FAIRBANKS, M. Petrobrs: Investimentos ajustam refino para usar mais leo
nacional, Qumica e Derivados, pp12-20, Agosto, 2002.
[9] MARANGONI, C. Controle distribudo de uma coluna de destilao de
derivados de petrleo. Exame de Qualificao, CPGENQ-UFSC. Florianpolis.
2003.
[10] REMBERG, C. et al. Decision supporting system for the design of control
systems for distillation columns. Comp. Chem. Engng., v. 18, s. 1, p. s409-
s413, 1994.
[11] KISTER, H. Z. Distillation operation. Mc-Graw-Hill. USA, 727 p. 1990.
[12] BALANCHANDRAM, R. & CHIDAMBARAM,M. Decentralized control of crude
unit distillation towers, Computers Chem. Engng. V. 21: p. 783-786, 1997.
[13] ABOU-JEYAB, R. A., GUPTA, Y. P., GERVAIS, J. R., BRANCHI, P. A., &
WOO, S. S., Constrained multivariable control of a distillation column using a
63
0
34

simplified model predicitive control algorithm. J. Proc. Control, V. 11, p. 509-
517, 2001.
[14] WILSON, J. A. & MARTINEZ, E. C. Neuro-fuzzy modeling and control of a
batch process involving simultaneous reaction and distillation. Computers
Chem. Engng. V. 21, p. S1233-S1238, 1997.
[15] SAVKOTIC-STEVANOVIC, J. Neural net controller by inverse modeling for a
distillation plant. Computer Chem. Engng. V 20, p S925-S930, 1996.
[16] DUTTA, P. & RHINEHART, R. R.; Application of neural network control to
distillation and an experimental comparison with other advanced controller. ISA
Transactions. V. 38, p. 251-278, 1999.
[17] ANSARI, R. & GHAZZAWI, A. A., M. Multivariable control on a crude
distillation unit: applications and benefits. S. A. J. Technol., spring, 1999.
[18] BLOEMEN, H. H. J.; CHOU, C. T., van der BOOM, T. J. J.; VERDULT, V.;
VERHAEGEN, M.; BACKX, T.C.; Wiener model identification and predictive
control for dual composition control of distillation column, J. Proc. Control, V.
11, p. 601-630, 2001.
[19] KUMAR, V.; SHARMA, A.; CHOWDHURY, I. R.; GANGULY, S. SARAF, D. N.;
A crude distillation unid model suitable for online applications. Fuel Proc.
Technol., V. 73, p. 1-21. 2001.
[20] HOVD, M. & MICHELSEN, R. Model predictive control of a crude oil
distillation column. Computers Chem. Engng. V. 21: p. S893-S897, 1997.
[21] MORNINGRED, J. D., MELLICHAMP, D. A. & SEBORG, D.A. Experimental
evaluation of multivariable adaptative nonlinear predictive controller. J. Proc.
Cont., V. 3: p. 125-134, 1993.
[22] MACHADO, R. A. F. Otimizao e controle de reatores de polimerizao em
batelada. Dissertao de mestrado UFSC. 155p. Florianpolis, 1996.
[23] MAZZUCCO, M. M. Um sistema difuso para o controle automtico de uma
unidade de polimerizao de estireno em suspenso. Exame de Qualificao,
PPGEP-UFSC. Florianpolis, 2001.

64
0
34

[24] CANCELIER, A. Otimizao do processo de polimerizao em suspenso.
Exame de Qualificao, PPGEP-UFSC. Florianpolis, 2003.
[25] BOLZAN, A. Ajuste e implementao de um controle adaptativo para um
reator semi-batelada. Tese de Doutorado, COPPE-UFRJ. 209 p. Rio de
Janeiro, 1991.
[26] MASCIOLI, C. M.; BOLZAN, A. Otimizao do processo de polimerizao do
estireno: a distribuio de tamanho das partculas do poliestireno. Dissertao
de Mestrado UFSC. . 79 p. Florianpolis, 2001.
[27] TALAVERA, R. M. R. Avaliao das condies limites de operao e critrios
de otimizao para colunas de destilao multicomponente. Dissertao de
mestrado UNICAMP. 128 p. Campinas, 1999.
[28] GOMIDE, R. Manual de operaes unitrias. 2. ed. 187p. So Paulo, 1991.
[29] DOUGLAS, J.N., Mc-Graw Hill, 1988.
[30] DESHPANDE, P.B. Distillation Dynamics and Control. Edward Arnold, New
York, 510p., 1985.
[31] LUYBEN, W.L. Process modelling, simulation and control for chemical
engineers. Mc-Graw Hill, 2. ed., Singapore, 725p. 1990
[32] WASYLKIEWICZ, S.K. et al. Designing azeotropic distillation columns, Chem.
Engng., p. 80-84, Aug, 1999.
[33] MARANGONI, C.; LONGO, A. L.; PANISSA, G. L.; MACHADO, R. A. F.;
BOLZAN, A. Controle e dinmica de um sistema de destilao de pratos
aquecidos. Anais do XV Congreso Chileno de Ingeniera Qumica. Punta
Arenas, Chile. 2002.
65
0
34

____________________________
lvaro Luiz Longo

66

Alvaro L. Longo - PRH34 - UFSC - ENQ - G Coluna PDF

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Alvaro L. Longo - PRH34 - UFSC - ENQ - G Coluna PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA QUMICA

Você também pode gostar