Proposta de atuação acadêmica

Adriano Silva Martins Brandão

Florianópolis, junho de 2023

 SUMÁRIO

INTRODUÇÃO ............................................................................................................. 3
ATIVIDADES DE ENSINO............................................................................................ 4
ATIVIDADES DE PESQUISA ....................................................................................... 8
ATIVIDADES DE EXTENSÃO...................................................................................... 9
CONCLUSÃO............................................................................................................. 10

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Introdução

Este documento apresenta minha proposta de atuação acadêmica a ser desenvolvida

na UNILA, no âmbito de conhecimento da Engenharia Física, com especial atenção
dedicada ados temas relacionados a controle de processos. Com base em minha
formação e experiência no campo da Engenharia de Automação e Sistemas, proponho
um plano que contempla os três pilares indissociáveis das universidades brasileiras:
Ensino, Pesquisa e Extensão. Nesse sentido, as propostas descritas neste documento
são norteadas por conceitos de autonomia e protagonismo do estudante,
interdisciplinaridade, desenvolvimento sustentável e contextualização do conhecimento,
além de considerar a vocação e missão da UNILA de integração e socialização do
conhecimento no contexto da América Latina.

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Atividades de Ensino

No sentido de promover uma aprendizagem efetiva dos conceitos apresentados, as

propostas que aqui apresento se baseiam na utilização de metodologias ativas de
aprendizagem, de forma a fomentar o protagonismo do estudante no processo de
desenvolvimento do conhecimento. Neste sentido, as seguintes ferramentas serão
utilizadas para enriquecer o processo de aprendizagem:

1. Aprendizagem baseada em problemas: Neste paradigma, o aprendizado é

instigado através da proposição de problemas a serem resolvidos
individualmente ou em grupo, o que estimula a busca por novas informações,
discussões entre colegas e com o professor. Isto permite a consolidação dos
conceitos estudados através da aplicação em soluções que integram múltiplos
elementos da disciplina ou integrando conhecimentos de outras disciplinas. Um
exemplo de como esta metodologia pode ser aplicado em aulas de controle no
contexto da engenharia física é a realização de um grande trabalho que utilize
simulação um processo industrial e desafiar os estudantes a desenvolverem
estratégias de controle eficientes para otimizar o desempenho desse processo,
contemplando desde a identificação de modelos à implementação (por
simulação ou quando possível em um sistema real). À medida que os conceitos
são apresentados nas aulas, os estudantes são questionados como aplicar os
novos conhecimentos no desafio proposto, possibilitando uma avaliação da
evolução do conhecimento ao longo do curso;
2. Ensino híbrido: A pandemia da COVID-19 evidenciou o potencial dos recursos
telemáticos no aprendizado e certamente acelerou a adoção de muitas
ferramentas de aprendizado remoto. Proponho o uso sistemático de ferramentas
como videoaulas (desenvolvidas para o próprio curso ou de outras fontes), de
forma a permitir revisar a exposição dos conteúdos com o ritmo individual de
cada estudante. Estes vídeos, além de apresentar o conteúdo da matéria, podem
ser também revisões de temas vistos em disciplinas anteriores nos quais os
estudantes estão apresentando dificuldades, ou até mesmo a resolução de
exercícios. Em sintonia com a missão da UNILA, o conteúdo destes vídeos pode
ser apresentado em português ou espanhol, tendo em vista que sou capaz de
me comunicar nas duas línguas e felizmente existe vasta produção de vídeos
sobre controle nestas línguas por professores muito competentes. Além disso,
a utilização de ferramentas de comunicação em comunidade, como o Discord,

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 pode estimular a troca de informações e discussões dos temas estudados e dos
desafios apresentados;
3. Sala de aula invertida: Em uma abordagem que de certa forma combina os dois
tópicos anteriores, o uso de metodologias que invertem a sequência tradicional
da aula pode ser benéfico para os estudantes, que assumem um papel mais
independente na construção do conhecimento, e para o professor, que consegue
melhorar a qualidade do tempo em classe, propondo reflexões sobre a teoria,
apresentando situações mais elaboradas do uso do conhecimento ou
esclarecendo dúvidas. É importante salientar que este tipo de metodologia
demanda um elevado nível de comprometimento do aluno, portanto proponho
inicialmente a utilização desta proposta em temas específicos nos quais o
conhecimento teórico é mas relevante que a execução de cálculos. No caso de
disciplinas de controle, tópicos como variações de PID ou estratégias avançadas
como limites cruzados ou controle antecipativo (feedforward) podem ser
interessantes para a aplicação desta metodologia.

Além de propostas sobre a forma de apresentar o conteúdo e interação com os

estudantes, também apresento uma proposta de tópicos a serem focados quando
ensinando controle de processos. Em linhas gerais, a proposta visa evidenciar aspectos
da implementação de sistemas de controle que são relevantes, como:

 Limitação da parcela integral do PID (anti-windup);

 Discretização do PID e dos modelos considerados (em especial, modelos de
perturbação não degrau);
 Impacto do ruído no controle e estratégias para mitigação destes efeitos;
 Variações de PID entre fabricantes de Controladores Lógicos Programáveis
(CLP).

Nesse sentido, quando ensinando disciplinas de introdução ao controle, a seguinte

sequência de conteúdos seria executada:

1. Introdução ao controle: Nesta etapa, os estudantes são apresentados e

revisados conceitos básicos de controle como definições do que significa
controlar algo, nomenclatura (e.g. variável controlada), o conceito de sistema
dinâmico e realimentação, introdução a diagramas de blocos, entro outros
tópicos introdutórios;
2. Modelagem: Nesta etapa, será recordados conceitos de classificação de
modelos (estático e dinâmico, discreto e contínuo, determinístico ou estocástico,
etc.), levantamento de características estáticas e dinâmicas de processos e

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 modelos, além de desenvolvidos modelos considerando sistemas elétricos e
mecânicos. Os procedimentos de linearização serão também revisados nesta
etapa, além da obtenção de funções de transferência e álgebra de diagramas de
blocos. Também serão revisados aspectos de resposta dinâmica de sistemas
lineares de primeira e segunda ordem;
3. Sistemas de controle em malha fechada: Nesta etapa, será feita a introdução
formal a sistemas realimentados, sendo apresentado o controlador PID e
técnicas de sintonia iniciais baseadas em cancelamento e alocação de polos.
Esta fase tem como principal objetivo familiarizar os estudantes com o
ferramental matemático básico da disciplina, além de desenvolver as noções de
estabilidade, sintonia, critérios de desempenho além de rejeição de perturbações
e seguimento de referência. Nesse sentido, os estudantes são apresentados ao
princípio do modelo interno, de forma que conceitualmente sejam capazes de
projetar controladores que sigam referências ou rejeitem perturbações além de
sinais tipo degrau;
4. Análise e projeto pelo método do lugar das raízes: Nesta etapa, com os
estudantes já familiarizados com a álgebra com funções de transferência e a
manipulação da dinâmica de um sistema em malha fechada, a técnica do Lugar
Geométrico das Raízes é apresentada. As regras de desenho do lugar das
raízes são apresentadas, com exemplos demonstrando a diversidade de
comportamentos possíveis, sendo em seguida apresentadas as técnicas para
projeto de sistemas de controle através da ferramenta;
5. Análise e projeto baseados na resposta em frequência: Assim como na etapa
anterior, os estudantes serão apresentados inicialmente a como desenhar as
ferramentas propostas, agora baseados no diagrama de Bode, além de serem
introduzidos a técnicas de projeto de compensadores através dessa abordagem.
Também serão apresentados os critérios de estabilidade de Nyquist;
6. Tópicos em controle avançado: Nesta última etapa da disciplina, os estudantes
são apresentados a diversos ramos da teoria de controle, de forma que eles
tenham um direcionamento quando se deparem com um problema no qual não
se utilizam PID ou nos quais estes controladores não obtêm desempenho
satisfatório. Exemplos de tópicos a serem abordados são feedforward e cascata,
modos deslizantes, controle em espaço de estados, controle preditivo, etc. Esta
etapa do curso não necessariamente ocuparia tempo de aula, pois pode ser
desenvolvida através de videoaulas complementares.

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Por fim, em relação a forma como as avaliações podem ser executadas, proponho o uso
de avaliação formativa, por meio de contínua de avaliação, com feedback construtivo e
oportunidades para os estudantes aprimorarem seu desempenho ao longo do processo
de aprendizagem. Além das tradicionais provas, incentivarei a realização de trabalhos
em grupo, apresentações e relatórios, permitindo uma avaliação mais abrangente e
valorizando a participação ativa dos estudantes na construção do conhecimento.

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Atividades de Pesquisa

Desde a graduação até a conclusão do doutorado, pesquisei temas relacionados ao

controle de processos de geração renovável de energia, em especial a energia solar.
Neste sentido, minha pesquisa sempre foi voltada ao desenvolvimento de Controle
Preditivo Baseado em Modelo, comumente referido como MPC, do inglês Model
Predictive Control. Após a conclusão do Doutorado, iniciei tratativas para um estágio
pós-doutoral em um instituto nacional de pesquisa em controle e automação de
processos de energia que está sendo implementado na Universidade Federal de Santa
Catarina (UFSC). No contexto do instituto, eu ampliaria a abrangência da minha
pesquisa em controle preditivo, agora considerando microrredes e hidrogênio verde.

Caso eu venha a integrar o quadro de professores da UNILA, seria possível a

colaboração com uma rede de pesquisadores dedicados ao estudo de técnicas de
controle aplicados em sistemas de geração de energia não só na UFSC, mas também
com a Universidad de Sevilla, na qual realizei um período sanduíche e integrai com
grandes pesquisadores da área de controle preditivo aplicado, como Carlos Bourdons e
Daniel Limón, sendo este último coorientador da minha tese.

A proximidade da UNILA com o parque tecnológico de Itaipu certamente favorecerá o

desenvolvimento de pesquisas nas áreas em que pesquiso pois já existem iniciativas
neste sentido. Proponho buscar oportunidades de alinhar os interesses de entidades
presentes no parque tecnológico, de forma a propiciar produção local de conhecimentos
nos novos paradigmas de geração energética, além de estreitamento de vínculos de
colaboração científica entre pesquisadores da mesma área.

A pesquisa é fundamental para o avanço do conhecimento e para a formação de

profissionais competentes e inovadores. Proponho a promoção de uma cultura de
pesquisa entre os estudantes, incentivando a investigação científica e o
desenvolvimento de projetos aplicados possivelmente em parcerias com instituições e
empresas da região para fomentar a pesquisa colaborativa e a transferência de
tecnologia.

Buscarei também integrar o conhecimento de controle a outras áreas da Engenharia

Física, como a nanotecnologia, e biomedicina, de acordo com os interesses dos
estudantes e colegas pesquisadores na UNILA, de forma a ampliar as possibilidades de
aplicação. Os estudantes poderão participar de projetos que explorem a aplicação de
técnicas de controle de processos em áreas emergentes, como a otimização do controle
de um sistema de armazenamento de energia baseado em baterias de íons de lítio.

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Atividades de Extensão

A extensão universitária desempenha um papel vital na integração da universidade com

a comunidade, promovendo ações de cunho social, cultural e tecnológico. Como
professor, pretendo me engajar ativamente em atividades de extensão, levando o
conhecimento produzido na universidade para a sociedade e colaborando com seu
desenvolvimento sustentável. Nesse sentido, proponho as seguintes ações:

a) Parcerias com empresas e instituições locais: Buscarei estabelecer parcerias

estratégicas com indústrias e organizações da região (como a Itaipu Binacional e
Unioeste), visando encontrar oportunidades para estudo e aplicação de conceitos de
controle de processos e promovendo a transferência de tecnologia e conhecimento.
Podemos desenvolver projetos conjuntos, onde os estudantes terão a oportunidade de
vivenciar a aplicação prática dos conceitos aprendidos em sala de aula, além de
participar da produção e socialização do conhecimento;

b) Cursos de capacitação e atualização: Organizarei cursos de curta duração para

profissionais da região, visando atualizá-los nas tendências mais recentes no campo do
controle de processos, como técnicas baseadas em otimização e controle preditivo.
Esses cursos podem abordar temas como a aplicação de técnicas de controle avançado
em processos industriais específicos, por exemplo, ou a introdução a ferramentas de
automação e controle.

c) Projetos de responsabilidade social: Buscarei participar de projetos que promovam a

inclusão social e o desenvolvimento sustentável, utilizando o conhecimento técnico-
científico para enfrentar desafios locais e regionais. Por exemplo, podemos desenvolver
projetos de automação de processos em cooperativas locais, contribuindo para a
melhoria da eficiência produtiva em pequena escala, de forma a também incentivar
iniciativas empreendedoras nos estudantes. Outro tipo de ação nesse sentido é a
divulgação do curso de Engenharia Física em escolas da região, gerando interesse no
curso e auxiliando os futuros engenheiros na escolha da carreira.

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Conclusão

Neste documento, apresentei uma proposta de atuação acadêmica como professor e

pesquisador na UNILA. Foram elencadas algumas possíveis iniciativas para o ensino
de conceitos de controle no curso de Engenharia Física, além de apresentados
possíveis áreas de pesquisa, com identificação de possibilidades de cooperação
institucional. Também foram apresentadas propostas para a atuação na extensão
universitária, com o intuito de integrar melhor o conhecimento produzido na universidade
com a comunidade local e a sociedade em geral.

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