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Curso Automação Industrial - CLP SENAI - Aula12
Curso Automação Industrial - CLP SENAI - Aula12
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Controladores Lgicos
Programveis (CLPs)
U
O mercado atual
Devido s necessidades atuais de aumentar a produtividade, reduzir custos
e aumentar a flexibilidade, o mercado vem se organizando de forma a atender
a estas exigncias.
Os profissionais buscam conhecimentos para se tornarem mais eclticos,
adequando-se a vrias ocupaes no mercado de trabalho; por sua vez,
as empresas buscam maior variedade de produo para atender ao cliente, que
se torna mais exigente.
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Um problema
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Automatizao
No incio, os processos produtivos utilizavam ao mximo a fora da mo-deobra. A produo era composta por estgios nos quais as pessoas desenvolviam
sempre as mesmas funes, especializando-se numa certa tarefa ou etapa
da produo. o princpio da produo seriada.
O mesmo ocorria com as mquinas, que eram especficas para uma
dada aplicao, o que impedia de utiliz-las em outras etapas da produo.
Por exemplo, uma determinada mquina s fazia furos e de um s tipo.
Com o passar do tempo e a valorizao do trabalhador, foi preciso fazer
algumas alteraes nas mquinas e equipamentos, de forma a resguardar a mode-obra de algumas funes que no se adequavam estrutura fsica do homem.
A mquina passou a fazer o trabalho mais pesado e o homem, a supervision-la.
A fim de conseguir uma boa integrao entre o operador e seu instrumento
de trabalho, foram colocados sensores nas mquinas, para indicar a situao
da produo, e tambm atuadores, para melhorar a relao entre o homem
e a mquina.
O processo da produo era controlado diretamente pelo operador, o que
caracteriza um sistema automtico
automtico.
Sistema
automtico:
sistema no qual o
resultado definido
previamente e o
sistema se
encarrega de
atingi-lo sem que
haja interferncia
de um controlador
externo (operador).
Sistema
rgido de
automao:
o controle
automtico, mas
no permite
alteraes do
processo depois da
definio do
sistema e de seus
componentes.
Sistema
flexvel de
automao:
permite fazer
algumas alteraes
no sistema e em
seus componentes,
como incluir ou
retirar entradas e
sadas.
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Princpio de funcionamento
Podemos dizer que o CLP um microcomputador aplicado ao controle de um sistema ou de um
processo.
O CLP composto de mdulos de entradas digitais
ou analgicas. As entradas digitais so agrupadas em
conjuntos de 8 ou 16 (cada uma delas um bit), de
forma que a unidade central de processamento possa
tratar as informaes como bytes ou words.
Recordar aprender!
Bit dgito binrio (cdigo 0 ou 1).
Byte conjunto de 8 bits que compe uma infomao.
Word conjunto de 16 bits que compe uma informao.
A lgica a que so submetidas as entradas para gerar as sadas programada pelo usurio do sistema.
As sadas tambm podem ser digitais ou analgicas. A exemplo das
entradas, as sadas digitais so tratadas em conjuntos de 8 ou 16; e as analgicas
so resultado da converso de um valor digital gerado pela UCP.
Programao de um CLP
A lgica desenvolvida pelo CLP com os sinais de entrada para acionar
as suas sadas programvel.
possvel desenvolver lgicas combinatrias, lgicas seqenciais e tambm
uma composio das duas, o que ocorre na maioria das vezes.
Como o CLP veio substituir elementos/componentes eletroeletrnicos de
acionamento, a linguagem utilizada na sua programao similar linguagem
de diagramas lgicos de acionamento, desenvolvidos por eletrotcnicos, tcnicos
eletricistas ou profissionais da rea de controle.
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Exerccios