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Apostila Molas
Apostila Molas
FA C U L D A D E D E E N G E N H A R I A M E C N I C A
ELEMENTOS DE MQUINAS I
A P O S T I L A PA R A O C U R S O
2o Semestre de 2001
AUTOR:
DE
DOS
SANTOS JNIOR
P R O J E T O M E C N I C O - F E M - UNICAMP
Resumo:
Essa apostila trata dos conceitos bsicos para o projeto e anlise de molas helicoidais
e planas, conforme abordado na Disciplina EM 718 - Elementos de Mquinas I.
Descreve as solicitaes as quais as molas esto sujeitas, os fatores que devem ser
levados em conta no projeto, os materiais mais utilizados, a influncia do
carregamento e os conceitos bsicos para o seu emprego correto. Trata-se de um
resumo, sendo necessria a consulta a textos especializados para aprofundamento.
1. Introduo
Qualquer elemento mecnico, metlico ou no, pode ser considerado uma mola. Em ltima
anlise, todos tm alguma elasticidade e respondem elasticamente pelo menos num pequeno
intervalo de solicitao. Essa resposta elstica depende do elemento e do material. Assim, uma
alavanca uma mola j que, quando fletida, responde elsticamente a solicitao, desde que
nenhuma parte desta sofra deformao plstica. Mesmo quando parte do material sofre
deformao plstica, ainda existe uma resistncia a deformao que responde ao esforo
aplicado, atuando contra esse. Molas de todos os tipos, respondendo mais ou menos, somente
elsticas ou com esforos acima do limite de escoamento, podem ser construdas. O limite a
engenhosidade do projetista na soluo de seu problema.
Molas podem ter o formato de alavancas, mas as de uso mais comum na engenharia so as
helicoidais, planas, prato e as de tenso constante. As primeiras so as mais utilizadas e podem
ser vistas em torno do amortecedor de carros de passeio, em veculos ferrovirios, nos suportes
de mquinas ferramenta e em uma infinidade de outros lugares, nas mais diversas aplicaes.
Molas planas so utilizadas principalmente em veculos automotivos de carga, como carroceria
de caminhes e camionetes. Molas prato (cnicas ou de Belleville) podem ser utilizadas para
diferentes relaes fora deformao, dependendo da suas dimenses, e so teis para aplicaes
especiais. Arruelas cnicas so uma variao desse tipo de mola. Molas de tenso constante so
molas fabricadas como uma fita de ao levemente curvada, que enrrolada em torno de um pino.
Essas molas tm esse nome porque causam uma fora constante durante todo o desenrolamento,
isto , tem uma constante de proporcionalidade entre a tenso e a deformao nula.
Essa apostila vai tratar basicamente de molas helicoidais, embora alguma informao sobre
o clculo de tenses em molas planas tambm seja apresentada. Sero discutidas as molas
helicoidais de compresso, de trao e de toro, com carregamento esttico e dinmico. Os
exerccios relacionados a teoria exposta sero apresentados em sala de aula.
1
2. Toro em Barras
A figura 1 mostra uma barra de toro, ou seja, uma barra entalhada nas extremidades de
forma a transmitir esforo apenas de toro. O dimetro da barra na regio central d. Se for
aplicado um torque T a essa barra, a tenso de cisalhamento resultante pode ser calculada pela
equao 1.
T .r 16.T
=
J
.d 3
(1)
Quando esse torque aplicado, a deformao angular correspondente pode ser calculada
pela equao 2. Segundo essa equao, a deformao ser maior quanto maior for o
comprimento da barra, ou seja, quanto menos rgido for o conjunto. Tambm ser influenciada
pelo mdulo de eslaticidade transversal G e pelo momento polar de incia J, alm do prprio
torque.
T .L 32.T .L
=
J .G .d 4 .G
(2)
Assim, se considerarmos a barra da figura 1 como uma mola, o seu coeficiente de mola
torsional k, definido como a relao entre o esforo e a deformao correspondente, :
J .G .d 4 .G
=
k= =
L
32.L
T
(3)
2.a
2.b
KW =
4.C 1 0,615
+
C
4.C 4
K S = 1+
0,615
C
(4)
(5)
Pode-se notar que o fator KS o fator Kw com o primeiro termo igual a um. Isso se d
porque o primeiro termo se refere curvatura, ou seja, um fator de concentrao de tenses.
Para a carga esttica, a concentrao de tenses no considerada.
O fator KS de Wahl leva em conta um coeficiente de segurana embutido de cerca de 23%
sobre a carga esttica. Para as aplicaes usuais, o coeficiente de segurana estimado apenas na
comparao final entre as tenses. Assim, recomendvel substituir o terrmo 0,615 por 0,5 na
equao 5. O valor recomendado de KS ento:
K S = 1+
0,5
C
(6)
8.F .D
8.F
.K S =
.C.K S
3
.d
.d 2
(7)
8.F
8.F .D
=
K
.C.K w
.
.d 3 w .d 2
(8)
As equaes anteriores foram colocadas em funo de C.K porque isso permite o clculo
sem a varivel D, durante o projeto. Algumas vezes, quando no se definiu D inicialmente, pode
ser adequado utilizar essa forma. A figura 3 mostra os valores de Kw, KS, C.Kw e C.KS em
funo do ndice de mola C. Nessa figura mostrada a faixa de dimenses valores recomendados
para C em molas de compresso com extremidades retificadas ou no, o que pode auxiliar no
projeto.
O valor da deflexo em uma mola helicoidal pode ser calculado a partir da mtodo de
Castigliano. O resultado para a deflexo de uma mola com N espiras ativa, sob ao de uma
fora F, mostrado na equao 9. Como a constante de mola k definida como o esforo F
dividido pela a deflexo, o seu valor pode ser calculado conforme a equao 10.
8.F .D 3 .N
=
d 4 .G
(9)
G.d 4
k=
8.D 3 .N
(10)
a tenso que leva ao comprimento slido (S), que o comprimento da mola com todas as
espiras encostadas umas nas outras.
Quando a mola sofre um pr-assentamento durante a sua fabricao, o efeito uma tenso
residual no sentido inverso da aplicao da carga. Essa tenso benfica para aplicao de
solicitaes posteriores no mesmo sentido. Para levar o pr-assentamento em conta,
convencionou-se aumentar a tenso limite. Dessa forma, a tenso limite em materiais ferrosos
de 0,65.Su. Para outros materiais no ferrosos, o valor limite de 0,55.Su.
A fim de no permitir que as espiras se fechem totalmente sob carregamento em servio,
recomendvel deixar uma folga de cerca de 10% da deflexo mxima, que a deflexo sob carga
mxima. Assim, molas geralmente trabalham sem que as espiras encostem umas nas outras. Essa
recomendao vem do fato de que, quando a mola se aproxima do comprimento slido, algumas
espiras vo se fechar primeiro, alterando o valor da constante de mola e modificando o
comportamento da mola como um todo.
4.1.
O nmero total de espiras Nt dado pela simples contagem do nmero de espiras. Como as
espiras que esto em contato com os anteparos no colaboram na deformao da mola, o nmero
efetivo de espiras ( N ) obtido pela subtrao dessa duas espiras do nmero total. Assim:
NT = N + 2
(11)
O clculo do comprimento slido (LS) deve considerar a forma das extremidades da mola.
Molas com extremidades retificadas em esquadro permitem o clculo direto como o produto do
nmero de espiras pelo dimetro do fio. Para outras configuraes, o comprimento slido varia.
A figura 4 mostra os principais formatos para as extremidades e o correspondente clculo para o
comprimento slido
Figura 4 Formato das Extremidades da Mola e Frmula para Clculo do Comprimento Slido
4.2.
comprimento livre. Comprimento livre o comprimento original da mola sem nenhuma carga.
5. Molas Solicitadas Trao
Molas solicitadas a compresso necessitam de extremidades que permitam que a carga de
compresso seja centrada no eixo principal da mola. Isso ocorre para que no surja um momento
que facilitaria a flambagem. No caso de molas trao, a transmisso da carga para a mola
requer uma forma de acoplamento entre ambas. A forma mais simples atravs de um gancho,
feito com o prprio fio da mola, que fica nas extremidades da mola. A figura 6 mostra o arranjo
em vista frontal e lateral. Nessas mesmas vistas possvel visualizar as tenses de flexo e
cisalhamento geradas pela excentricidade da carga. Como os fios tem que ser conformados para
8
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vlvula pode ter frequncias de at 13 vezes a frequncia de solicitao agindo na mola. Assim,
para evitar o aumento descontrolado da amplitude do movimento, que aparece na frequncia
natural da mola, deve-se garantir que esta seja pelo menos 13 vezes a frequncia de solicitao.
A frequncia natural da mola ( fn ) em Hz pode ser calculada pela equao seguinte, para d
e D em milimetros:
fn =
353000.d
N .D 2
(12)
12
M .c 6.F .x
=
I
w.t 2
(13)
que, a menos da questo do atrito entre as faces das tiras, tem a mesma rigidez da viga original e
a tenso constante ao longo de cada uma das partes.
Figura 13 Viga com Tenso Constante cortada em Tiras (a) que foram montadas na forma de
molas planas (b)
A constante de mola de vigas planas pode ser calculada pela equao 14.
E.b.h 3
k= =
6.L3
F
(14)
14
9. Concluso
Esta uma apostila resumida sobre molas helicoidais e planas. Como tal no tem a
preteno de servir de referncia para estudos mais profundos, mas apenas para dar uma viso
geral aos alunos da disciplina Elementos de Mquinas para que estes possam projetar esses tipos
de molas. Obviamente, muitos fatores no foram abordados, como o amortecimento causado pela
frico em molas planas, a minimizao das tenses no gancho das molas de trao, etc.
Sugestes para melhoria, correes e sobre temas a serem includos sero muito bem vindas
Design. Ed. John Wiley & Sons. New York, 1991. 2a ed.
A SEGUIR
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