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SKF Reliability Systems

QUADRO ILUSTRATIVO DE DIAGNSTICOS DE


VIBRAO
ESPECTRO TPICO
O

RELAO DE FASES

OBSERVAES

DESBALANCEAMENTO DE MASSA
O Desbalanceamento de Foras estar em fase e
ser permanente.
A amplitude devida ao
Desbalanceamento crescer com o quadrado da
velocidade (3X de aumento da velocidade = 9X de
aumento na vibrao). 1X RPM sempre est
presente e normalmente domina o espectro. Pode
ser corrigida pela colocao, simplesmente, de um
peso de balanceamento em um plano no centro
de gravidade do Rotor (CG).
O Desbalanceamento de Acoplamento tende a
ficar 180 fora de fase no mesmo eixo. 1X est
sempre presente e normalmente domina o
espectro. A amplitude varia com o quadrado do
crescimento da velocidade. Pode provocar
vibraes axiais e radiais elevadas. A correo
exige a colocao de pesos de balanceamento em
pelo menos 2 planos. Observe que pode existir
aproximadamente 180 de diferena de fase entre
as horizontais OB e IB, bem como entre as
verticais OB e IB.
O Desbalanceamento do Rotor em Balano causa
elevado 1X RPM tanto na direo axial como na
direo radial. Leituras axiais tendem a estar em
fase, enquanto leituras de fase radiais podem ser
instveis. Rotores em balano comumente tm
desbalanceamento de fora e de acoplamento,
cada um dos quais exigir igualmente que se faa
a correo.

ROTOR EXCENTRICO
Ocorre Excentricidade
quando o centro de
rotao est fora do centro geomtrico de uma
polia, uma engrenagem, um mancal, uma
armadura de motor, etc. A maior vibrao ocorre a
1X RPM do componente excntrico na direo
das linhas dos centros dos dois rotores. Leituras
comparativas de fases horizontal e vertical
usualmente diferem de 0 ou de 180 (cada uma
delas indica movimento em linha reta). Tentativas
de balancear um rotor com excentricidade resulta,
muitas vezes, na reduo da vibrao em uma
direo, porm em seu aumento na outra direo
radial
(dependendo
da
quantidade
da
excentricidade).

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RELAO DE FASES

OBSERVAES

EIXO ARQUEADO
Problemas de Arqueamento do eixo causam alta
vibrao axial com as diferenas de fase axial
tendendo para 180 no mesmo componente da
mquina. A vibrao dominante normalmente de
1X se a curvatura for prxima ao centro do eixo,
mas ser de 2X se a curvatura estiver prxima
ao acoplamento ( Ao fazer as medies seja
cuidadoso com a orientao do transdutor ,
invertendo a direo do transdutor para cada
medio axial).

DESALINHAMENTO
A - ANGULAR
O Desalinhamento Angular caracterizado pela
alta vibrao axial, 180 fora de fase atravs do
acoplamento .Caracteristicamente haver alta
vibrao axial tanto com 1X quanto com 2X RPM.
Entretanto no incomum que 1X, 2X ou 3X
sejam dominantes. Estes sintomas podem indicar
tambm problemas de acoplamento.
B B- PARALELO
Desalinhamento Paralelo tem sintomas similares
ao Angular, mas apresenta vibrao radial alta
que se aproxima de 180 fora de fase atravs do
acoplamento. 2X muitas vezes maior que 1X,
mas sua altura relativa para 1X habitualmente
ditada pelo tipo e construo do acoplamento.
Quando o Desalinhamento Angular ou Radial se
torna severo, pode gerar picos de alta amplitude
em harmnicos muito mais altos (4X-8X) ou
mesmo toda uma srie de harmnicos de alta
freqncia similar na aparncia folga mecnica.
A construo do acoplamento influenciar muitas
vezes a forma do espectro quando o
Desalinhamento severo .
ROLAMENTO
ENJAMBRADO NO EIXO
Rolamento Enjambrado pode gerar considervel
vibrao axial. Causar Movimento de Toro com
aproximadamente 180 de variao de fase de
alto a baixo e/ou lado a lado quando medido na
direo axial do mesmo local do mancal.
Tentativas de realinhar o acoplamento ou
balancear o rotor no aliviaro o problema. O
Rolamento deve ser removido e corretamente
instalado.

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OBSERVAES

RESSONNCIA
Ocorre Ressonncia quando uma Freqncia
Forada coincide com uma Freqncia Natural do
Sistema, e pode provocar um grande aumento da
amplitude, o que pode resultar em falha prematura
ou mesmo catastrfica. Esta pode ser uma
Freqncia Natural do rotor, mas pode, muitas
vezes, se originar da carcaa, da fundao, da
caixa de engrenagens ou mesmo de correias de
transmisso. Se o rotor estiver em ressonncia ou
prximo dela, ser quase impossvel balance-lo
devido grande variao de fase que ele
experimenta
(90
em
ressonncia;
aproximadamente 180 quando a ultrapassa).
Muitas vezes exige mudana da localizao da
freqncia natural. Freqncias Naturais no
mudam com a mudana de velocidade, o que
ajuda a facilitar sua identificao.

FOLGA MECNICA
A folga Mecnica indicada pelos espectros dos
tipos A, B e C. O Tipo A causado por
folga/fragilidade Estrutural nos ps, base ou
fundao da mquina; tambm pela deteriorao
do apoio ao solo, folga de parafusos que
sustentam a base; e distoro da armao ou
base (ex.: . p frouxo). A anlise de fase revelar
aproximadamente 180 de diferena de fases
entre medies verticais no p da mquina, local
onde est a base e a prpria base.
O tipo B geralmente causado por parafusos
soltos no apoio da base, trincas na estrutura do
skid ou no pedestal do mancal.
O tipo C normalmente provocado por ajuste
imprprio entre partes componentes para foras
dinmicas do rotor. Causa o truncamento da forma
de onda no tempo. O tipo C muitas vezes
provocado por uma folga linear do mancal em sua
tampa, folga excessiva em uma bucha ou de
elemento rotativo de um mancal de rolamento ou
um rotor solto com folga em relao ao eixo. A
fase tipo CX muitas vezes instvel e pode variar
amplamente de uma medio para a seguinte,
particularmente se o rotor muda de posio no
eixo
a cada partida. A folga Mecnica ,
geralmente, altamente direcional e pode causar
leituras
bem
diferentes
se
comparamos
incrementos de 30 de nvel na direo radial em
todo o caminho em torno de uma caixa de mancal.
Observe tambm que a folga causar muitas
vezes mltiplos de sub-harmnicos a exatamente
1/2 ou 1/3 RPM (.5X, 1.5X, 2.5X,etc.).

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ROAMENTO DO ROTOR
O Roamento do Rotor produz espectro similar
folga mecnica quando as partes rotativas entram
em contato com componentes estacionrios. O
atrito pode ser parcial ou em toda a rotao.
Usualmente, gera uma srie de freqncias,
muitas
vezes
excitando
uma
ou
mais
ressonncias. Muitas vezes excita uma srie
completa de sub-harmnicos fraes da
velocidade de marcha (1/2,1/3, 1/4,1/5, ...1/n),
dependendo da localizao das freqncias
naturais do rotor. O Roamento do Rotor pode
excitar muitas freqncias altas (rudo de banda
larga semelhante ao rudo do giz quando risca o
quadro-negro). Ele pode ser muito srio e de curta
durao se provocado pelo contato do eixo com o
(Babbit) metal-patente do mancal; mas menos
srio quando o eixo roa em uma vedao, a p
de um misturador roa na parede de um tanque, e
o eixo ou a luva roa no guarda-acoplamento .

MANCAIS DE BUCHAS
Os ltimos estgios de desgaste dos mancais de
bucha so normalmente evidenciados pela
presena de sries inteiras de harmnicos da
velocidade de operao (acima de10 ou at 20).
Mancais de bucha desgastados comumente
admitiro
altas
amplitudes
verticais
se
comparadas com as horizontais. Mancais de
bucha com excessiva liberdade podem permitir um
menor desbalanceamento e/ou desalinhamento,
provocando vibrao alta, que poderia ser muito
menor se as folgas do mancal fossem apertadas.
A Instabilidade do Filme de
leo por
Turbilhonamento ocorre de .42 a .48X RPM e
muitas vezes bastante severa e considerada
excessiva quando a amplitude exceder 50% das
folgas dos mancais. O Turbilhonamento do leo
uma vibrao firmemente excitada do leo
causada por desvios nas condies normais de
operao (posio do ngulo e razo de
excentricidade) fazem com que a cunha de leo
empurre o eixo ao redor da parte interna do
mancal. A fora desestabilizadora na direo de
rotao resulta em um turbilhonamento (ou
precesso). O Turbilhonamento inerentemente
instvel, uma vez que ele aumenta as foras
centrfugas que aumentam as foras do
turbilhonamento. Pode levar o leo a no

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OBSERVAES
sustentar o eixo, ou pode se tornar instvel
quando a freqncia do turbilhonamento coincide
com a freqncia natural do rotor. Mudanas na
viscosidade do leo, presso no tubo e cargas
externas podem causar o turbilhonamento do leo.
Pode ocorrer Chicoteamento do leo se a
mquina operar em ou acima de 2X a Freqncia
Crtica do Rotor. Quando o Rotor atinge duas
vezes a Velocidade Crtica, o Chicoteamento do
leo estar muito prximo da Crtica do Rotor e
talvez cause excessiva vibrao a qual leva a
pelcula de leo a no mais ser capaz de suportar
o eixo por muito tempo. Agora a Velocidade do
Turbilhonamento se amarrar Crtica do Rotor e
seu pico no ultrapassar mais esta, mesmo que
a mquina atinja velocidades cada vez mais altas.

MANCAIS DE ROLAMENTOS
4 ESTAGIOS DE FALHAS DE ROLAMENTOS :

ESTAGIO 1: As primeiras indicaes de


problemas de rolamentos aparecem nas
Freqncias Ultra-snicas na faixa aproximada de
20.000 80.000 Hz (1.200.000 a 3.800.000 CPM).
Estas freqncias so avaliadas atravs do Spike
Energy(gSE), HFD(g) e Shock Pulse (dB). Por
exemplo, o Spike Energy pode ocorrer primeiro a
cerca de 0,25gSE no Estgio 1 (valor atual
dependendo da localizao da medio e da
velocidade da mquina).
ESTGIO 2: Defeitos de pequena monta
comeam a "cercar" as Freqncias Naturais dos
componentes do rolamento (Fn) que ocorrem
predominantemente na faixa de 30K a 120K CPM.
Freqncias das bandas laterais aparecem acima
e abaixo do pico da freqncia natural ao fim do
Estgio 2. A energia de ponta cresce (por exemplo
de 0,25 para 0,50 gSE).
ESTGIO 3: Freqncias de defeitos de
Rolamentos e seus Harmnicos aparecem (ver
pgina sob o ttulo "Freqncias de Falha de
Rolamentos em Conjunto Girante"). Quando
aumenta o desgaste, aparecem mais Harmnicos
da Freqncia de defeito e cresce o nmero de
bandas laterais, ambos em torno daquelas e das
freqncias naturais do Rolamento. Spike Energy
(gSE), continua a crescer (por exemplo de 0,5
para mais de 1 gSE). O desgaste agora, em
geral visvel, e poder se estender pela periferia
do Rolamento, particularmente quando bandas
laterais bem formadas acompanham harmnicos
de Freqncia de defeito do Rolamento.

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RELAO DE FASES

OBSERVAES
Substitua os Rolamentos agora.

ESTGIO 4: Caminhando para o fim, at mesmo


a amplitude de 1X RPM afetada. Ela cresce, e
normalmente causa o crescimento de muitos
harmnicos da velocidade de operao. Defeitos
discretos de rolamento e freqncias naturais de
componentes neste momento comeam a
"desaparecer", sendo substitudas por freqncias
altas de banda larga, aleatrias num patamar de
rudo". Alm disso, as amplitudes tanto da
freqncia alta do patamar de rudo quanto da
energia de ponta podero na verdade decrescer;
mas, imediatamente antes da falha, o Spike
Energy (gSE) usualmente crescer para
amplitudes excessivas.

FORAS AERODINMICAS E HIDRULICAS


Freqncia de Passagem de Palheta (BPF) = No.
de Palhetas(ou Ps) X RPM. Esta Freqncia
inerente bombas, ventiladores e compressores,
e, normalmente no constitui um problema.
Entretanto, grande amplitude de
BPF (e
harmnicos) podem ser gerados em uma bomba
se o intervalo entre as ps rotativas e os difusores
estacionrios no for mantido igual ao longo de
todo o caminho. Tambm BPF (ou harmnico)
pode coincidir algumas vezes com a freqncia
natural do sistema causando alta vibrao. Alto
BPF pode ser gerado se formarem desgastes nos
impulsores ou carem as travas dos difusores.
BPF alto tambm pode ser causado por bandas
abruptas na tubulao (ou duto), obstrues que
prejudiquem o fluxo, ou se o rotor da bomba ou do
ventilador estiver descentralizado dentro de sua
carcaa .

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OBSERVAES

A turbulncia muitas vezes ocorre em sopradores


devido s variaes de presso e velocidade do ar
passando atravs do ventilador ou do sistema de
dutos conectados. A passagem do fluxo causa
turbulncia, que gerar vibrao aleatria de baixa
freqncia, tipicamente na faixa de 50 a 2000
CPM

A cavitao normalmente gera energia em banda


larga, de freqncia mais alta, de carter aleatrio,
que algumas vezes se superpe a harmnicos de
freqncia de passo de lmina. Normalmente,
indica presso de suco insuficiente. A cavitao
pode ser bastante destrutiva para a parte interna
da bomba, se deixada sem correo. Ela pode
particularmente erodir as palhetas do rotor.
Quando presente, ela soa muitas vezes como se
pedras estivessem passando atravs da bomba.

ENGRENAGENS
O Espectro Normal mostra 1X e 2X, junto com a
Freqncia da Rede de Engrenagens (GMF).
Comumente GMF tem bandas laterais da
velocidade de operao em torno dela todos os
picos so de baixa amplitude, e no so excitadas
as freqncias naturais das engrenagens.

O indicador chave do Dente Gasto a Freqncia


Natural da Engrenagem, junto com bandas laterais
em volta dela, espaadas na velocidade de
operao da engrenagem em mau estado. A
Freqncia da Rede de Engrenagens pode mudar
ou no em amplitude, embora ocorram bandas
laterais de alta amplitude envolvendo GMF, em
geral quando o desgaste perceptvel. As bandas
laterais podem ser melhores indicadores do
desgaste que as prprias freqncias GMF.

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OBSERVAES
Freqncias de Dentes de Engrenagens so
muitas vezes sensveis carga. Altas amplitudes
GMF no indicam necessariamente um problema,
particularmente se as freqncias de banda lateral
se mantm em nvel baixo e as freqncias
naturais das engrenagens no so excitadas.
Cada anlise deve ser executada com o
sistema operando com carga mxima.
Bandas laterais de alta amplitude regularmente
em volta de GMF sugerem muitas vezes
excentricidade de engrenagem, folga, ou eixos
no paralelos que permitem rotao de uma
engrenagem "modular" a velocidade de operao
da outra. A engrenagem com o problema
indicada pelo espaamento das freqncias de
banda lateral.
Folga excessiva normalmente
excita GMF e a Freqncia Natural da
Engrenagem, ambas tendo bandas laterais em 1X
RPM. As amplitudes de GMF muitas vezes
decrescem com o crescimento da carga, se o
problema for de folga na engrenagem.
O Desalinhamento da engrenagem quase sempre
excita harmnicos de segunda ordem, ou de
ordem mais alta de GMF, os quais tero banda
lateral na velocidade de operao. Muitas vezes
mostraro somente pequena amplitude 1X GMF,
mas nveis muito mais altos em 2X ou 3X GMF.
importante aumentar a escala de Freqncia para
capturar, ao menos o 2o.Harmnico (2GMF),
utilizando-se o transdutor para Altas Freqncias.
Um Dente Trincado ou Quebrado gerar uma
amplitude alta em 1X RPM desta engrenagem e
alm disso excitar a Freqncia Natural da
Engrenagem (Fn) com a banda lateral em sua
velocidade de operao. Ele melhor detectado
em Forma de Onda de Tempo, a qual mostrar
uma ponta pronunciada cada vez que o dente com
problema tentar engrenar nos dentes da
engrenagem com que trabalha. O tempo entre
impactos () corresponder a 1/velocidade da
engrenagem com problema. Amplitudes de Pontas
de Impacto na Forma de Onda de Tempo
habitualmente sero muito maiores que aquela de
1X RPM em FFT.

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OBSERVAES
A Freqncia de Dente No Encaixado
particularmente efetiva para detectar defeitos,
tanto na engrenagem como no pinho, que
provavelmente ocorreram durante a fabricao ou
foram provocados pela m utilizao. Ela pode
causar vibraes bastante elevadas, mas
enquanto isto ocorre em freqncias baixas,
predominantemente menores que 600 CPM, no
geralmente
percebida.
Um
conjunto
de
engrenagens com este problema repetido de
dente emite, normalmente, um som crescente a
partir do equipamento. O mximo de efeito ocorre
quando o pinho defeituoso e os dentes da
engrenagem engatam ambos ao mesmo tempo
(em alguns equipamentos isto dever ocorrer
somente 1 vez cada 10 a 20 RPM, dependendo
da formula HT).
Observe que TGEAR e TPINION referem-se
respectivamente ao nmero de dentes da
engrenagem e do pinho. Na = nmero da nica
montagem de fases para uma dada combinao
de dentes que igual ao produto dos fatores
primos comuns pelo nmero de dentes em cada
engrenagem.

VIBRAO DE BATIMENTO
Uma Freqncia de Batimento o resultado de
duas freqncias muito prximas entrando e
saindo de sincronismo, uma com a outra. O
espectro de banda larga normalmente mostrar
um pico pulsando para cima e para baixo. Quando
se olha mais de perto nestes picos (espectro mais
abaixo), v-se dois picos muito prximos. A
diferena entre estes dois picos (F1-F2) a
Freqncia de Batimento que aparece, ela
mesma, no Espectro de Banda Ampla. A
Freqncia de Batimento no comumente vista
nas medies de faixa freqncia normal, uma vez
que ela tem como caracterstica inerente ser uma
freqncia baixa, usualmente ficando numa faixa
de aproximadamente 5 a 100 CPM. A vibrao
mxima se verificar quando a forma de onda no
tempo de uma freqncia (F1) estiver em fase
com a outra freqncia (F2). A vibrao mnima
ocorre quando as formas de onda destas duas
freqncias estiverem defasadas de 180.

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PROBLEMAS COM CORREIAS TRANSMISSORAS

Freqncias de correias esto abaixo tanto da


RPM do motor como da RPM do equipamento
acionado. Quando elas esto gastas, frouxas ou
desiguais, elas causam normalmente freqncias
mltiplas, de 3 a 4, da Freqncia da Correia.
Muitas vezes 2X a Freqncia da Correia o
pico dominante. Amplitudes so normalmente
instveis, algumas vezes pulsando com a RPM do
equipamento acionador ou do acionado. Em
equipamentos com correias dentadas, o desgaste
ou o desalinhamento da polia indicada por altas
amplitudes na Freqncia da Correia Dentada.
O Desalinhamento das polias produz alta vibrao
em 1X RPM, predominantemente na direo axial.
A relao de amplitudes da RPM do acionador
para a do acionado depende do local de obteno
dos dados, bem como da massa relativa e da
rigidez da armao. Muitas vezes, com o
Desalinhamento dos eixos, a vibrao axial mais
alta no motor ocorrer a RPM do acionado ( ex.:
ventilador).
Polias excntricas ou desbalanceadas ocasionam
alta vibrao em 1X RPM da polia. A amplitude
normalmente mais elevada quando em linha com
as correias, e poder ser identificada nos mancais
do acionador e do acionado. Algumas vezes
possvel balancear polias excntricas prendendo
arruelas aos parafusos de fixao. Entretanto,
mesmo balanceada, a excentricidade induzir
vibrao e tenses de fadiga reversveis na
correia.
A Ressonncia da Correia pode provocar
amplitudes elevadas, se ocorrer que a Freqncia
Natural da Correia se aproxima ou coincide com a
RPM do acionador ou da polia acionada. A
Freqncia Natural da Correia pode ser alterada
tanto pela mudana da Tenso da Correia como
do seu Comprimento. Ela pode ser detectada
tencionando e depois reduzindo a tenso da
correia enquanto se mede a resposta nas polias

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OBSERVAES
ou nos mancais.

PROBLEMAS ELTRICOS
Problemas no estator geram vibrao alta em 2X
a freqncia da linha (2FL=120Hz). Problemas no
estator produzem um espao vazio estacionrio
desigual entre o Rotor e o Estator, o que produz
uma alta vibrao bem definida em freqncia. O
Air Gap Diferencial (Entre-ferro) no deve exceder
5% para motores de induo e 10% para motores
sncronos. Ps amortecidos ou bases isoladas
podem acarretar a excentricidade do estator. O
ferro solto devido fragilidade ou a folga do
suporte do estator. Lminas do estator curtocircuitadas podem causar aquecimento localizado
irregular, o que pode fazer curvar o eixo do motor,
produzindo vibrao induzida termicamente que
pode crescer significativa mente ao longo do
tempo de operao.
Rotores excntricos produzem um Air Gap (entreferro) entre o rotor e o estator que induz
vibrao pulsante (normalmente entre 2 FL e o
harmnico da velocidade de operao mais
prximo). Muitas vezes exige um "zoom" do
espectro para separar 2FL e harmnicos da
velocidade de operao. Rotores excntricos
geram 2 FL cercado de bandas laterais de
Passagem de Plo (FP), bem como bandas
laterais em volta da velocidade de operao. A
prpria FP aparece em freqncia baixa
(Freqncia de Passagem de Plo = Freqncia
de Escorregamento X No.de Plos). Valores
comuns de FP vo de aproximadamente 20 a 120
CPM (.30 a 2.0 Hz).
Anis de Curto e/ou Barras de Rotor trincadas ou
quebradas, Soldas ruins entre Barras e Anis em
curto, ou Laminas do Rotor Curto-circuitadas,
produziro alta vibrao na velocidade de
operao 1X com bandas laterais iguais
Freqncia de Passagem de Plo (FP) ou 2X
Freqncia de Sincronismo. Alm disso, Barras de
Rotor quebradas geraro muitas vezes bandas
laterais (FP ou 2Fs) em volta do terceiro, quarto e
quinto harmnicos da velocidade de operao.
Barras do rotor frouxas so indicadas por bandas
laterais de espaamento igual 2xFreqncia da
Linha (2FL) em torno da Freqncia de Passagem
de Barras do Rotor (RBPF) e/ou seus Harmnicos
(RBPF = Nmero de Barras x RPM). Muitas vezes
causar nveis altos em 2 X RBPF, com apenas
uma pequena amplitude em1X RBPF).

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OBSERVAES

Problemas de Fase devidos a conectores frouxos


ou partidos podem causar uma vibrao excessiva
em 2 X da Freqncia da Linha (2 FL), a qual ter
bandas laterais em sua volta em 1/3 da
Freqncia da Linha (1/3 FL). Nveis em 2FL
podero ultrapassar 1.0 polegada/segundo se o
problema
no
for
corrigido.
Isto
ser
particularmente problemtico se o conector
defeituoso fechar e abrir contato periodicamente
Bobinas do Estator frouxas, em motores
sncronos, geraro nitidamente alta vibrao na
Freqncia de Passagem da Bobina (CPF), que
igual ao Nmero de Bobinas do Estator x RPM
(No. Bobinas do Estator = No. Plos x No.
Bobinas/Polo). A Freqncia de Passagem da
Bobina ter em sua volta bandas laterais de 1 X
RPM.
Problemas em motores de CC podem ser
detectados por amplitudes maiores que a normal
na Freqncia de Disparo de SCR (6FL) e seus
harmnicos.
Estes
problemas
incluem
enrolamentos de campo partidos, SCR com mau
funcionamento e conexes soltas. Outros
problemas, inclusive fusveis queimados ou soltos
e cartes de controle em curto, podem causar
picos de grande amplitude em Freqncias da
Linha de 1 X at 5X (3600 - 18000 CPM).

Traduo do Proven Method for Specifyng both 6 Spectral Alarm Bands (3rd Edition) - Technical Associates of Charlotte

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