Captulo 4

Mtodo das foras

Esta uma verso de trabalho desse captulo, por isso no deixa de consultar
os apontamentos das aulas tericas!

4.1 Introduo ao Mtodo das Foras

Um modelo estrutural para poder representar o comportamento da estrutura real
tem que satisfazer as seguintes condies matemticas: condies de equilbrio (estticas), condies de compatibilidade (cinemticas) e as condies de comportamento dos materiais (leis constitutivas).
O Mtodo das Foras um mtodo bsico de anlise para problemas hiperstticos
que utiliza incgnitas principais foras e momentos que podem ser reaces ou
esforos internos.
O Mtodo das Foras consta em determinar dentro de um conjunto de solues
equilibradas (mas no compatveis), qual a soluo que satisfaz tambm as condies de compatibilidade.
Na formalizao do Mtodo das Foras as condies bsicas do problema devem
ser atendidas pelo seguinte ordem:
1. condies de equilbrio - estticas;
2. condies de comportamento dos materiais - lei constitutiva;
3. condies de compatibilidade - cinemticas.
Na prtica, para anlise de uma estrutura hipersttica somam-se uma srie de solues bsicas - que satisfazem o equilbrio mas no satisfazem as condies de
compatibilidade da estrutura original - para re-estabelecer as condies de compatibilidade da estrutura original.
As solues bsicas so obtidas numa estrutura auxiliar isosttica obtida a partir
da estrutura original introduzindo libertaes e chama-se sistema base. As foras
e/ou momentos correspondentes as ligaes eliminadas so incgnitas do problema
hipersttico.
46

CAPTULO 4. MTODO DAS FORAS

47

4.2 Grau de indeterminao esttica das estruturas

reticuladas
4.2.1 Introduo
Ao analisar o comportamento de uma estrutura sujeita a uma determinada solicitao, as incgnitas de natureza esttica so as reaces - que se desenvolvem nos
aparelhos de apoios - e os esforos que se instalam nos elementos resistentes.
As ligaes externas e internas servem para suprimir os graus de liberdade do sistema, determinando a sua estatia.
O nosso interesse saber se a determinao das reaces externas e internas/esforos pode ser feita atravs das equaes de equilbrio?
O conceito da isoestatia tradicionalmente ilustrada e analisada recorrendo s estruturas arborescentes: pea contnua, com uma ligao ao meio exterior por encastramento e caracterizada pela existncia de um caminho nico que liga uma
seco com um outro qualquer (nenhuma barra se fecha sobre si).

Uma estrutura arborescente interiormente ( i.e existe um nico caminho de escoamento dos esforos que se transmitem ao meio de fundao ) e exteriormente
( i.e o encastramento capaz de mobilizar o nmero e tipo de reaces necessrios
e suficientes para equilibrar qualquer solicitao ) e por consequncia tambm
globalmente isosttica.
A estatia no depende das foras aplicadas apenas de ligaes externas e internas
e a sua correcta distribuio, apesar de existirem situaes em que um sistema
hiposttico pode estar em equilbrio para um caso de carregamento particular.
A hiperstatia de uma estrutura resulta de um excesso de ligaes entre os elementos que a compem ou destes ao meio de fundao. Dependendo, se o excesso se
manifesta ao nvel das ligaes dos elementos ao meio da fundao a estrutura dizse exteriormente hipersttica - deixa de existir um nico caminho entre a carga
aplicada e o meio da fundao e as equaes estticas deixam de ser suficientes
para calculas todas as reaces de apoio.
Se o excesso se manifesta entre os prprios elementos a estrutura diz-se interiormente hipersttica. A fechar uma malha passa a existir mais de que um caminho

CAPTULO 4. MTODO DAS FORAS

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ligando uma seco da estrutura com qualquer outra contida na malha e no se

podem quantificar os esforos recorrendo apenas as equaes de Esttica.
Existem vrias formas de determinar o grau de hiperestaticidade ou grau de indeterminao esttica, algumas dessas sero analisadas a seguir.

4.2.2 Estaticidade global

Mtodo das estruturas arborescentes
A avaliao da estaticidade global pode ser feita, utilizando o mtodo das
estruturas arborescentes. O grau de indeterminao esttica de uma estrutura arborescente igual a zero, pois globalmente isosttica.

O mtodo das estruturas arborescentes consiste em transformar a estrutura original numa ou mais estruturas arborescentes atravs de cortes de ligaes ou introduo de ligaes.
Cortar ligaes significa fixar em zero o valor do esforo ou reaco na ligao
suprimida.
Introduzir ligaes significa fixar em zero o deslocamento (rotao) correspondente, o que corresponde a considerar um esforo (ou reaco) adicional na ligao
introduzida.
O grau de indeterminao esttica global dado pela soma algbrica do nmero
de cortes (+) e do nmero de ligaes introduzidas ().
Para efeitos prticos os cortes sero feitos de modo que cada corte anule trs esforos, passa por um ponto pertencente a barra (encastramento) e cada ligao introduz
um esforo. Nesse caso a estatia global pode ser calculada utilizando a seguinte
formula:
g = 3 Ncortes Nligacoes
(4.1)
Anlise da estaticidade com base nos graus de liberdade no suprimidos
Para determinar a estatia de uma estrutura (um sistema de corpos rgidos) necessrio calcular o nmero de graus de liberdade no suprimidos m, definido

CAPTULO 4. MTODO DAS FORAS

49

como a diferena entre o nmero de graus de liberdade do sistema e o nmero das

reaces internas e externas dado pela formula:
m = 3(6) N (Nre + Nri )

(4.2)

em que N representa o nmero dos corpos rgidos e Nre e Nri , nmero das reaces
externas re e internas ri, calculam-se tendo em conta a equivalncia dos apoios com
o nmero de reaces correspondentes.
O nmero m permite obter informao relativamente a relao que existe entre o
nmero total dos graus de liberdade e o nmero das reaces, mas no fornece
informao sobre o posicionamento dessas ligaes. A anlise da estatia requer a
verificao da condio da estabilidade geomtrica da estrutura.
Se o m = 0 e as ligaes externas e internas garantem a fixao do sistema,
ento o sistema isosttico e as reaces externas e interna podem ser determinados atravs das equaes de equilbrio.
Se m < 0, as ligaes, se bem colocadas, so em excesso e a estrutura
hipersttica.
Se m > 0 existem graus de liberdade no suprimidos e a estrutura hiposttica.
Anlise da estaticidade atravs da estrutura fundamental
Designa-se por estrutura fundamental uma estrutura contnua sem libertaes internas em que todas as ligaes ao meio de fundao se realizam por encastramento
perfeito.

Malha
"fechada"
ficticia

O nmero das reaces de apoio possveis, r, para Nf ns de fundao e a estatia

externa so dados por:
r = 3(6)Nf ;

e = 3(6) 2 3(6) = +3(6)

Uma malha fechada, formada das barras da estrutura trs vezes hipersttica, assim
como a malha fechada fictcia formada das barras que ligam a estrutura ao meio
de fundao.
Uma estrutura com libertaes externas e/ou internas pode ser reduzida estrutura
fundamental correspondente bloqueando todas as libertaes existentes (internas e

CAPTULO 4. MTODO DAS FORAS

50

externas). Para efeitos prticos de clculo da estatia global da estrutura fundamental

com um nico n de fundao vai conter um nmero C de malhas fechadas.
g = 3(6) C NLi NLe

(4.3)

onde NLe e NLi representam o nmero das libertaes externas e internas, respectivamente.
1

C3
2

C1

C2
1

Para o exemplo considerado C = 3, as libertaes externas NLe = 3 e as libertaes

internas NLi = 3, sendo a estatia global:
g = 3 3 (3 + 3) = 3
A estruturas analisada trs vezes hipersttica.
Observao A maneira mais simples de evitar m interpretao grfica de uma
estrutura trabalhar sobre o modelo discretizado, introduzindo ns para delimitar
as barras o que obriga localizar as libertaes de uma maneira inequvoca.

Incluir figura

4.2.3 Estaticidade externa, interna e global

A estatia de uma estrutura pode ser avaliada com base em anlise de nmero das
ligaes em excesso, insuficiente ou estritamente necessrio para manter o equilbrio, em base da estatia externa (e ) e interna (i ).
Estatia exterior
1. Mtodo directo - com base no nmero de incgnitas estticas externas.
A estatia exterior calcula-se considerando a estrutura como um nico corpo
rgido e analisando a relao entre as ligaes com o exterior e nmero das

CAPTULO 4. MTODO DAS FORAS

51

equaes de equilbrio independentes, da seguinte forma:

e = Nre 3(6)

(4.4)

em que Nre representa o nmero de reaces simples equivalentes aos apoios.

2. Com base na estrutura fundamental e libertaes externas. Caso existem libertaes externas na estrutura, isto os apoios no so encastramentos
perfeitos, obriga a ser nula a reaco de apoio correspondente o que corresponde a uma equao esttica suplementar.
e = 3(6)(Nf 1) NLe

(4.5)

Estatia interior
A estatia interior mede a possibilidade dos deslocamentos (de corpo rgido) relativos entre vrios componentes da estrutura e igual com o nmero das ligaes
internas necessrias para impedir o deslocamento relativo ente as partes constituentes. Para o seu clculo existem vrios mtodos.
1. Com base no nmero de incgnitas estticas internas. Para o seu clculo
considera-se a estrutura com sendo um sistema de N corpos rgidos, dos
quais um fixo (ligado completamente pelas reaces externas) e que
(N 1) corpos esto livres correspondendo a cada um trs (respectivamente
seis) graus de liberdade.
i = Nrri 3(6) (N 1)

(4.6)

em que Nri representa o nmero de reaces simples equivalentes ao tipo de

ligao interna existente entre os corpos.
2. Com base no nmero de libertaes internas. Para o seu clculo contamse:
o nmero das libertaes internas: NLi de acordo com o tipo da ligao existente entre as vrias componentes da estrutura e que permite
escrever equaes de equilbrio suplementares.
o nmero das malhas fechadas depois de desligar a estrutura do meio
da fundao: NM F . Uma malha fechada internamente trs vezes hipersttica no plano e seis vezes em 3D.
O grau de estatia interna calcula-se de acordo com a seguinte formula:
i = 3(6) NM F NLi

(4.7)

De acordo com o resultado obtido, uma estrutura pode encontrar-se numa das seguintes situaes:

CAPTULO 4. MTODO DAS FORAS

52

Se o i = 0 e se as ligaes internas garantem a estabilidade geometricamente da estrutura, ento internamente isosttica.

Se i > 0, as ligaes, se bem colocadas, so em excesso e a estrutura
internamente hipersttica.
Se i < 0 existem graus de liberdade no suprimidos e a estrutura internamente hiposttica.

Estatia global
A estatia global obtm-se somando o grau da estatia externa (4.4) ou (4.5) e interna
calculada atravs de uma das equaes (4.6) ou (4.7):
g = e + i

(4.8)

ou obtida directamente por uma das relaes:

g = Nre + Nri 3(6) N
g = Nre + 3(6) NM F NLi 3(6)
g = 3(6) (Nf + NM F 1) NLe NLi
De acordo com o resultado obtido, uma estrutura pode encontrar-se numa das seguintes situaes:
Se o g = 0 e as ligaes garantem que o sistema de corpos rgidos geometricamente estvel, ento o sistema diz-se globalmente isosttico.
Se g > 0, as ligaes, se bem colocadas, so em excesso e a estrutura
globalmente hipersttica.
Se g < 0 existem graus de liberdade no suprimidos e a estrutura globalmente hiposttica.
Consideraes relativamente a estatia
Como foi j mencionado as ligaes externas e internas servem para suprimir os
graus de liberdade do sistema, determinando a sua estatia.
Com tudo importante ter em ateno que os mtodos pelo qual se calcula a estatia
no conseguem captar informaes sobre a correcta distribuio dos apoios externos e as ligaes internas. Pelo que necessrio garantir que as equaes de equilbrio estticas so independentes isto as ligaes externas conseguem mobilizar
todas as reaces capazes de equilibrar qualquer solicitao externa. importante
tambm garantir a estabilidade da estrutura e a sua indeformabilidade geomtrica
ou seja a correcta distribuio das libertaes internas presentes na estrutura.

CAPTULO 4. MTODO DAS FORAS

53

No caso 2D existem duas situaes em que os resultados obtidos para a estatia

global em estruturas sem libertaes produzem resultados falsos. Se as reaces
todas forem paralelas entre elas ou convergentes todas num ponto qualquer.
Outro tipo de situaes em que as formulas usadas para determinar a estatia no
conseguem produzir resultados correctos a impossibilidade da representao grfica do comportamento de um determinado tipo de elemento estrutural. Caso tpico
das estruturas atirantadas.

Incluir exemplo

Para introduzir no modelo grfico da estrutura discretizada a informao que no

tirante ABC s existe esforo axial colocam-se articulaes adicionais.

Incluir Figura - estrutura atirantada

O que caracteriza um tirante no s de estar sujeite a esforo axial mas tambm

o facto que esse esforo ser o mesmo em toda pea! Isto implica a existncia de ter
mais uma equao de equilbrio adicional.

CAPTULO 4. MTODO DAS FORAS

54

4.2.4 Exemplos de estudo da estatia

Problema 4.9 Calcule a estatia de cada um dos sistemas. (Considere cada barra
como um corpo rgido.)
ENC

ENC

a)

b)

c)

e)

d)
ENC

ENC

f)
ENC

A resoluo est apresentada na Tabela, na base dos DCLs para cada caso.
NRREXT
a)
3
b)
3
c)
3
d)
4
f)
6

NRRIN T
NC e i g
2 3AF
3
0 0 0
2 6AF
5
0 0 0
3 2EN C
2
0 3 3
2 13AF
10
1 -1 0
2 6AF + 3 4EN C
9
3 0 3

Estrutura hipersttica do 3o grau

Estatia
isosttica
isosttica
hipersttica - int
isosttica
hipersttica - ext

Observaes
Caso c): Para calcular i preciso eliminar as malhas fechadas, efectuando
um corte horizontal ou vertical na estrutura em que se obtm duas partes
(dois corpos rgidos) ligados entre si por dois encastramentos.
Caso d) : Os clculos mostram que o sistema isosttico, mas as ligaes
internas so mal colocadas pelo que a estrutura hiposttica do 1o grau,

CAPTULO 4. MTODO DAS FORAS

55

apesar de ser hipersttica exteriormente. Na figura e) mostra-se a estrutura

geometricamente indeformvel.
Caso f ): Para calcular i efectuam-se dois cortes para abrir as malhas fechadas.

Problema 4.10 Determine a estatia das seguintes estruturas planas.

Resoluo: A estatia estudada atravs de dois mtodos:
mtodo das estruturas arborescentes: g = 3 NC Nl
anlise da estatia externa, interna e global: e
i = 3 NM F NLi

Nre 3 ;

Nc =2 Nl = 6
Est = 3x26 = 0
a)
c)

b)

e)

Nc =4 Nl = 11
Est = 3x411 = 1

Nc =5 Nl = 11
Est = 3x511 = 4

d)

f)

Nc =3 Nl = 9
Est = 3x39 = 0

Nc =4 Nl = 9
Est = 3x49 = 3

Nc =4 Nl = 6
Est = 3x46 = 6

a) Nre = 3 1 + 2 = 5 ; NLi = 2 ; NM F = 0
e = 5 3 = 2 ; i = 3 0 2 = 2 g = e + i = 2 2 = 0
b) Nre = 2 1 + 1 = 3 ; NLi = 8 ; NM F = 3
e = 3 3 = 0 ; i = 3 3 8 = 1 g = e + i = 0 + 1 = 1
c) Nre = 2 1 + 1 = 3 ; NLi = 6 ; NM F = 2
e = 3 3 = 0 ; i = 3 2 6 = 0 g = e + i = 0 + 0 = 0
d) Nre = 2 1 + 2 = 6 ; NLi = 6 ; NM F = 2
e = 6 3 = 3 ; i = 3 2 6 = 0 g = e + i = 3 + 0 = 3

CAPTULO 4. MTODO DAS FORAS

56

e) Nre = 2 1 + 1 = 3 ; NLi = 8 ; NM F = 4
e = 3 3 = 0 ; i = 3 4 8 = 4 g = e + i = 0 + 4 = 4
f) Nre = 3 + 2 = 5 ; NLi = 5 ; NM F = 3
e = 5 3 = 2 ; i = 3 3 5 = 4 g = e + i = 2 + 4 = 6

Problema 4.11 Determine a estatia da estrutura:

Nc =4 Nl = 0
Est = 6x40 = 24
e)

Nre = 6 4 = 24 ; NLi = 0 ; NM F = 1
e = 24 6 = 18 ; i = 6 1 0 = 6 g = e + i = 18 + 6 = 24
Do estuda da estatia resulta que a estrutura 24 vezes hipersttica.

4.3 Metodologia de anlise pelo Mtodo das Foras

4.3.1 Descrio do Mtodo das Foras
Para apresentar a metodologia de anlise de uma estrutura hipersttica pelo mtodo
das foras ser utilizado um exemplo simples.
Grau de hiperestatia e sistema base Para analisar a estrutura determina-se o
grau de hiperestatia ou de indeterminao esttica ( = g ) o que representara o
nmero de incgnitas excedentes ao nmero de equaes de equilbrio.
a)
EI
A

b)
q
B
v = 0
l

q
C

C = 0
l

Sistema base (SB)

X2
B

X1
B
v 6= 0

C
C 6= 0

Figura 4.1: Estrutura utilizada para descrio do mtodo das Foras e escolha do
Sistema Base para ( = 3 2 4 = 2)

CAPTULO 4. MTODO DAS FORAS

57

A soluo do problema hipersttico pelo Mtodo das Foras feita pela sobreposio de solues bsicas isostticas. Para isso cria-se uma estrutura isosttica
auxiliar, chamada Sistema Base (SB), que obtida da estrutura original hipersttica pela introduo de libertaes. Cada libertao retira uma fora externa ou
interna.
A escolha do SB arbitrria, qualquer estrutura isosttica vlida desde que seja
estvel estaticamente. Pela introduo das libertaes no se deve transformar a
estrutura num mecanismo total ou parcial!
Nota Em situaes especificas o nmero de libertaes pode ser menor do que
o grau de hiperstatia da estrutura desde que a estrutura hipersttica resultante
simples e a anlise fcil de fazer.
As foras correspondentes as ligaes cortadas (reaces externas e/ou
esforos)chamam-se incgnitas hiperstticas (Xi ) onde (i = 1, ) e so as incgnitas da soluo pelo Mtodo de Foras.
Reposio das condies de compatibilidade As libertaes introduzem incompatibilidade em deslocamentos. Para corrigir esses erros procuram-se os valores
das incgnitas hiperstticas que re-estabelecem as condies de compatibilidade
da estrutura original violadas na obteno do SB. A determinao das incgnitas
(Xi ) feita atravs da sobreposio das solues bsicas obtidas no SB. O nmero
destas solues igual ( + 1).
q
4

a)

b)

10

20

11

21

5ql
ql
10 = 24EI
; 20 = 3EI

11 =

l3
6EI

; 21 =

l2
4EI

l2
4EI

; 22 =

2l
3EI

X1 = 1
X2 = 1

c)

12

22

12 =
C

Figura 4.2: Incompatibilidades no Sistema Base

Calculam-se os deslocamentos no SB provocados pela solicitao externa (foras
externas aplicadas, variao da temperatura, assentamento de apoios, etc...) segundo a direco das incgnitas hiperstticas, Figura 4.2.a.
O i0 representa o deslocamento no SB segundo a direco da incgnita hipersttica Xi devido a solicitao externa.
Os deslocamentos ij nos mesmos pontos e segundo as mesmas direces do SB
so obtidos devido a aco isolada das incgnitas hiperstticas, Figura 4.2.b,c.

CAPTULO 4. MTODO DAS FORAS

58

O termo ij representa o deslocamento no SB segundo a direco da incgnita

hipersttica Xi devido a solicitao Xj = 1.
Nota Para clculo de deslocamentos nesse Captulo ser utilizado o Princpio do
Trabalho Virtual Complementar ou ainda Princpio das Foras Virtuais.
A partir dos resultados obtidos, utilizando a sobreposio dos efeitos, escrevem-se
as condies de compatibilidade para eliminar os erros introduzidos na SB.
B
V = 0 :

10 + 11 X1 + 12 X2 = 0

C = 0 :

20 + 21 X1 + 22 X2 = 0

Estas condies so em nmero () e a soluo do sistema obtida representa o

valor da incgnita hipersttica (X1 e X2 ) para qual se verifica a anulao das incompatibilidades.
Em geral a condio de compatibilidade :
i0 +

ij Xj = i , i = 1,

(4.9)

j=1

Desta forma atingiu-se a soluo correta para a estrutura original, pois alem de
satisfazer as condies de equilbrio (sempre satisfeita no SB) tambm satisfaz as
condies de compatibilidade.
Determinao dos esforos internos Depois de obter os valores correctas das incgnitas hiperstticas necessrio obter os diagramas de esforos e deslocamentos
na estrutura.
Os diagramas de esforos podem ser obtidos por um dois seguintes mtodos:
1. Aplicando SB o carregamento externo em simultneo com as incgnitas hiperstticas.
2. Utilizando a sobreposio dos efeitos uma vez que j esto disponveis os esforos no SB da aco isolada da solicitao externa e das incgnitas hiperstticas.
(Esf )f = (Esf )0 +

Xi (Esf )i

i=1

onde o (Esf )f representa o esforo final na estrutura original, (Esf )0 o esforo no

SB devido a solicitao externa, (Esf )i o esforo no SB originado pela solicitao
isolada da incgnita Xi = 1.

4.3.2 Matriz de flexibilidade

A equao de compatibilidade (4.9) pode ser escrita sob forma matricial:
F X = 0

(4.10)

CAPTULO 4. MTODO DAS FORAS

59

em que:
F[ij ] a matriz de flexibilidade e ij representa o coeficiente de flexibilidade, isto translao ou rotao no SB segundo a direco da incgnita Xi
devido a carregamento Xj = 1.
X[Xj ] o vector das incgnitas hiperstticas;
[i ] vector dos deslocamentos impostos. i representa o deslocamento
imposto segundo a direco da incgnita hipersttica Xi ;
0 [i0 ] vector das descontinuidades. i0 representa o deslocamento segundo a direco da incgnita hipersttica Xi devido a solicitao externa;
Para o exemplo considerado temos:
F=

X=

X1
X2

11 12
21 22

1
2

= 0;

l3
6EI

l2
4EI

l2
4EI

2l
3EI

10
20

0 =

ql3
=
24EI

5l
8

A matriz de flexibilidade (F ) depende das propriedades da estrutura e do SB escolhido.

Nota 1: A matriz da flexibilidade uma matriz simtrica (pode ser demonstrado
pelo teorema de Maxwell):
ij = ji e ii > 0
Nota 2: Os coeficientes de flexibilidade que correspondem a um dado caso bsico
tem o mesmo ndice j (cada coluna da matriz representa os deslocamentos obtidos
para o mesmo carregamento unitrio).
O vector das descontinuidades depende da solicitao externa e da propriedade da
estrutura. Para um outro carregamento mantendo o mesmo SB necessrio recalcular apenas o vector das descontinuidades.
A soluo da equao (4.10) :
X = F1 ( 0 )
Para o caso analisado temos:
F

12EI
=
7l3

8 3l
3l 2l2

ql
X=
14

16
l

Os esforos podem ser obtidos resolvendo a estrutura isosttica com o carregamento representado ou aplicando a sobreposio dos efeitos.

CAPTULO 4. MTODO DAS FORAS

60
q

8ql
ql2
X1 =
; X2 =
7
14

1/14ql2

11
00
l

11
00
C

8/7ql
l

4.3.3 Sistematizao de aplicao do mtodo das foras

1. Identificao do grau de hiperestaticidade ou de indeterminao esttica ()
da estrutura, igual ao nmero de incgnitas excedentes ao nmero de equaes de equilbrio.
2. Constituio do Sistema Base (SB): obteno de um sistema estrutural isosttico, atravs da eliminao de ligaes internas e/ou externas e introduo
das incgnitas hiperstticas correspondentes as ligaes eliminadas.
3. Clculo do sistema base para aces consideradas. Obteno dos diagramas
M0 , N0 , V0 e T0 (Condies de equilbrio satisfeitas).
4. Clculo do sistema base para aces unitrias em correspondncia com as
incgnitas hiperstticas. Obteno do diagramas para cada carga unitria:mi ,
ni , v i e ti . (Obteno de sistemas equilibrados).
5. Clculo dos deslocamentos no sistema base para aces consideradas segunda a direco das incgnitas hiperstticas, utilizando o PFV e os sistemas
equilibradas obtidas na alnea anterior. (Relaes de elasticidade satisfeitas).

X
X Z l  N0 ni
V0 vi
M0 mi T0 ti
dx

+
+
+
i0 =
r ki k0 +

EA
GA
EI
GI
t
0
k
nb


Z
l
X
X
X
ni N0
mi M0
t
+
+
t0 ni + mi dx +
h
k
k
0
n
j
l

(i0 ) o deslocamento segundo a direco da incgnita hipersttica i quando

no SB actua a solicitao externa.
6. Clculo dos deslocamentos no sistema base para cada uma das cargas unitrias segundo a direco das incgnita hiperstticas, utilizando o PFV e os
sistemas equilibradas obtidas. (Relaes de elasticidade satisfeitas).

X ni nj
X mi mj
X Z l  ni nj
vi vj
mi mj
ti tj
dx
+
+
+
+
+
ij =
EA
GA
EI
GIt
k
k
0
n
l
nb
onde (l) e (n) representa o nmero das molas de translao e de rotao
presentes na estrutura e (ij ) o deslocamento na direco da incgnita hipersttica i quando o SB solicitada por uma carga unitria em j.

CAPTULO 4. MTODO DAS FORAS

61

7. Imposio dos valores dos deslocamentos pretendidos na direco das incgnitas hiperstticas, utilizando o princpio da sobreposio dos efeitos. (Imposio das condies de compatibilidade).
i0 + i1 X1 + i2 X2 + + i X = i
8. Resoluo do sistema de equaes:

11 X1 + 12 X2 + + 1 X = 1 10

21 X1 + 22 X2 + + 2 X = 2 20

1 X1 + 2 X2 + + X = 0

9. Determinao das restantes quantidades que interessam (S(x)): deslocamentos dos outros pontos, reaces, esforos/diagramas etc. a partir do SB ou por
sobreposio dos efeitos.
S(x) = S0 (x) + s1 (x) X1 + s2 (x) X2 + + s (x) X

4.3.4 Exemplos de aplicao do mtodo das Foras

O sistema base pode ser obtida introduzindo na estrutura hipersttica libertaes
externas (eliminar apoios) ou libertaes internas (introduzir libertaes de esforos).
Sistema base obtido por eliminao de apoios
Problema 4.12 Determine os diagramas de esforos na estrutura:
Estatia: g = = 5 3 + 0 = 2

11
00
000
111
00
11
000
111
00111
11
000 111
00
000 11
00
11
00
11
11
00
000000000000000000
111111111111111111
000000000000000000
111111111111111111
000000000000000000
111111111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
EI

SB

X1

p(2l)2 /2

X2

pl2 /2

M0

X1 = 1

2l

m1

m2
X2 = 1

Incompatibilidades:
Z
M0 m1
10 =
dx
EI
Z
M0 m2
dx
20 =
EI
Z
m1 m1
dx
11 =
EI
Z
m2 m2
dx
22 =
EI
Z
m1 m2
dx
12 = 21 =
EI

CAPTULO 4. MTODO DAS FORAS

62

Calculo dos deslocamentos (incompatibilidades):

111111111111111
000000000000000
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
p(2l)2 /2

pl /8

pl2 /8

pl2 /2

2 p l2
l
3 8
2 p l2
l
+
3 8
p l2
l

l
2
2

EI10 =

11111111111111
00000000000000
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
l

1
1
2
l l 2 p l2 l +
2
2
3
1
1
3 2 2
l l pl l
2
2
2
3
4 4
= pl
3

2pl2

pl /8

p(2l)2 /8

1
1
2
2 p l2
l 2 l l 2 p l2 2 l +
3 8
2
2
3
2
1
2 p (2 l)
(2 l) (2 l)
+
3
8
2
1
2
13
2

(2 l) 2 p l (2 l) = p l4
2
3
4

EI20 =

11111111111111111111
00000000000000000000
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
2l

11 =

1
2
1
2
2 l3
m1 m1
dx = l l l + l l l =
EI
2
3
2
3
3 EI

22 =

m2 m2
1
2
1
2
4 l3
dx = l (2 l) (2 l) + (2 l) (2 l) (2 l) =
EI
2
3
2
3
EI

111111111111111
000000000000000
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
l

m1 m2
dx
EI
1
2
1
l
2
=
l l 2 l + l l ( + (2 l)1
2
3
2
3 3
3
3 l
=
2 EI

12 =
l

2l

2l

12

Imposio das condies de compatibilidade:

11 X1 + 12 X2 + 10 = 0
21 X1 + 22 X2 + 20 = 0

2 l3
X
3 EI 1

3 l3
X
2 EI 2

3 l3
X
2 EI 1

4 l3
X2
EI

4
3EI

13
4EI

p l4 = 0

p l4 = 0

CAPTULO 4. MTODO DAS FORAS

2
3 X1 + 23 X2 = 34 p l

3
X
2 1

+ 4X2 =

13
4

63

X1 =

pl

11
pl
10

X2 = 52 p l

Esforos finais so obtidos por sobreposio dos efeitos:

q
EI

11
00
000
111
00
11
000
111
00111
11
000 111
00
000 11
000000000000000000
111111111111111111
000000000000000000
111111111111111111
000000000000000000
111111111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
l

9(pl2 )/8
(pl2 )/2

p(2l)2 /2

M0
X 1 m1

11 (pl2)/10

X2 m2

4 (pl2 )/5

pl2 /10

2(pl2 )/5

Mf = M0 + m1 X1 + m2 X2

(1/8 + 1/5)pl2 = 3(pl2 )/40

(9/8 + 11/20 + 3/5)pl2 = (pl2 )/40

Sistema base obtido por introduo de rtulas internas

Problema 4.13 Escolhendo outro sistema base.
q

11
00
000
111
00
11
000
111
00111
11
000 111
00
000 11
00
11
00
11
00
11
00 11
00
00 00
11
11 11
1111111111111111111
0000000000000000000
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
EI

EI10 = 2

SB

X2

X1

M0

EI11

m1
m2

X2 = 1

1
2 p l2
l
3 8
2

p L3
12

20 = 10


1
2
2
=2
l1 1 = l
2
3
3

pl2 /8

X1 = 1

EI12

22 = 11
1
1
l
= EI21 = l 1 =
2
3
6

CAPTULO 4. MTODO DAS FORAS

2 l
X
3 EI 1
l
X
6EI 1

l
X
6EI 2

p l2
12EI

64

=0

2 l
X
3 EI 2

p l2
12EI

=0

X1 = X2 = p10l

Esforos finais so obtidos por sobreposio dos efeitos:

q

11
00
00
11
000
111
00 11
11
00 00
000
11 111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
EI

M0

pl2 /8
pl /10
2

pl2 /10

X 1 m1
X 2 m2

pl /10

M = M 0 + m1 X 1 + m2 X 2

(1/20 + 1/8)pl2 = 3/40pl2

(1/20 1/20 + 1/8)pl2 = pl2 /40

4.3.5 Anlise de estruturas sujeitas variao da temperatura

e pr-esforo
Variao da temperatura
A variao da temperatura no exemplo apresentado, Figura 4.3, constante ao
longo do eixo da barra e linear na altura da seco.
O sistema base obtido libertando o apoio em B. O deslocamento provocado pela
variao da temperatura (parcela t) B = 10 :
Z
t
10 = m
dx
h
o que deve ser corrigido pelo deslocamento provocado pela incgnita hipersttica
X, que produz o deslocamento B1 = 11 :
Z
EI11 = m mdx
A condio da compatibilidade :
10 + 11 = 0 ; X =

B
B1

CAPTULO 4. MTODO DAS FORAS

te

65

te
111
000
t +t
000
111
000t0=t =2t t
111
000
111
i
e
000
111
t
i

111 11
000
000 00
00 111
11
11
00
11
00
0000000000000000000
11111111111111111
00
11
11
00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
00
11
00000000000000000
11111111111111111
11
00
00 111111111111111111
11
000000000000000000
000000000000000000
111111111111111111
111
000
11
00
000
111
000
11 00
00
11 111

B
v =0

ti

t/2

te

X1

ti

t + t0

X1

te

SB

ti

t0

X1 = 1

t/h

B1

t0

m
n

Figura 4.3: Variao de temperatura constante ao longo do eixo da barra e linear na

altura da seco
Pr-esforo
O sistema base obtida libertando o momento no apoio B.

11
00
00
11
111
000
11
00
00
11
00
11
11
00

11
00
000
111
00
11
000
111
00
11
000
00111
11
000
111
000
111
000
111
11
00

cabo de pre-esforo
X1

SB

X1

B + B X1 = 0
B
X=
B

M B = X1

O deslocamento provocado pelo cabo de pr-esforo no sistema base a rotao

em B que est corrigido pela rotao provocada pela incgnita hiperesttica X1 .

CAPTULO 4. MTODO DAS FORAS

66

4.3.6 Anlise de estruturas com assentamento de apoio ou

apoios elsticos
Estrutura sujeite solicitao simultnea de uma carga distribuda e um deslocamento imposto:
assentamento de apoio (deslocamento imposto - valor definido)
apoio elstico (mola de translao - deslocamento com valor em funo do
esforo e a rigidez da mola. Exemplo || = |R|
para uma fundao elstica
k
de rigidez k.
q

SB

X3
A

X1

B
l

X2

O sistema base obtida libertando o apoio em B (X1 , X2 e X3 ).

Os deslocamentos provocados pela aco isolada das solicitaes obtm-se com
base em solues bsicas (Xi = 1).

CAPTULO 4. MTODO DAS FORAS

11111111111 11111111111
00000000000
00000000000111
00000000000
11111111111
000
00000000000
11111111111
000
111
00
11
00000000000
11111111111
000
111
00
11
000
111
00
11

pl

pl211
/2
00

10

30
20

11

31

X1 = 1

21

11
00
00
11
00
11
00
11
00
11

M0

m1

111
000
000
111
000
111
000
111

V0

1111111111
0000000000
00
11
0
1
00
11
0
1
0000000000
1111111111
00
11
0
1
00
11
0
1

11
00
00
11
h
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11

00
11
1
0
00
11
0
1
00
11
0
1
00
11
0
1
001
11

12

32
22

X2 = 1

13

1
11
00
00
11
00
11
00
11
00
11
X1 11
=1
00
00
11
00
11
33
00
11
23

N0

1111111111
0000000000
0000000000
1111111111
pl

v1

1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
01
1

n1

0
1
11111111111
00000000000
00000000000 10101010
1111111111 11111111111
0000000000

l
11
00
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11

67

m2

1
0
0
1
0
1
0
1

v2

1111111111
0000000000
00
11
0000000000
1111111111
00
11
00
11
m3

11
00
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11

v3

n3

As equaes de compatibilidade escrevem-se:

10 + 11 X1 + 12 X2 + 13 X3 = 0
20 + 21 X1 + 22 X2 + 23 X3 =

30 + 31 X1 + 32 X2 + 33 X3 = 0
onde = no caso do assentamento de apoio ou =
mola.

n2

1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

X2
k

quando existe uma

Exemplo de aplicao
Problema 4.14 Clculo dos esforos numa barra bi-encastrada quando se d um
deslocamento unitrio numa direco sendo os outros nulos.

CAPTULO 4. MTODO DAS FORAS

3

X3

68
SB

5
X2

X1

1
M0 = 0

N0 = 0

V0 = 0

111111111111
000000000000
000000000000
111111111111 111111111111
000000000000

X1 = 1

X2 = 1

X3 = 1

v1

m1

n1 = 0

v2 = 0

m2 = 0

111111111111
000000000000
000000000000
111111111111
n2

111111111111
000000000000
000000000000
111111111111

n3 = 0

v3 = 0

m3

1
EI
= 0
1
=
EI

11 =
21
31

1 2 2
1
l3
l
l l+
l

1
=
+
2
3
GA
3 EI GA
l2
1 2
l 1 =
2
2 EI
1 1 2
l2
l 1=
EI 2
2 EI
= 0
1
l
=
l11=
EI
EI

13 =

12 = 0 ;
l
1
l11 =
;
22 =
EA
EA
32 = 0 ;

23
33

1 = 1

 3
2
l
l

+
X1 + 0 + 2 lEI X3 = 1

3 EI
GA

l
0 + EA
X2 + 0 = 0

l2
l
X + 0 + EI
X3 = 0
2 EI 1
X1 =

l3
12 EI

1
+

l
GA

X2 = 0 ;

X3 =

l2
6 EI

1
+

2
GA

Clculo dos esforos nas direces 4, 5 e 6:

X4 = X1 ;

X5 = 0 ;

X 6 = X3 + X1 l =

l2
6 EI

1
+

2
GA

CAPTULO 4. MTODO DAS FORAS

69

Desprezando a contribuio do esforo transverso para a deformao, temos:

6 EI
l2

12 EI
l3

6 EI
l2

12 EI
l3

2 = 1


 3
2
l
l

+
X1 + 0 + 2 lEI X3 = 0

3 EI
GA

l
0 + EA
X2 + 0 = 1

l2
l
X + 0 + EI
X3 = 0
2 EI 1
X1 = X 3 = 0 ;

X2 =

EA
l

Clculo dos esforos nas direces 4, 5 e 6:

X5 = X2 ;
EA
l

X 4 = X6 = 0
EA
l

3 = 1

X1 =


 3
2
l
l

+
X1 + 0 + 2 lEI X3 = 0

3 EI
GA

l
0 + EA
X2 + 0 = 0

l2
l
X + 0 + EI
X3 = 1
2 EI 1
l2
6 EI

1
+

2
GA

X2 = 0 ;

X3 =

l
EI

1
l3 +
+ GA
12EI 2

3
GA l

1
+

4l
EI

Desprezando a contribuio do esforo transverso para a deformao, temos:

4 EI
6 EI
X1 = 2 ; X 2 = 0 ; X 3 =
l
l
Clculo dos esforos nas direces 4, 5 e 6:
X4 = X1 ;

X5 = 0 ;

X 6 = X3 + X1 l =

2 EI
4 EI 6 EI
2 l=
l
l
l

CAPTULO 4. MTODO DAS FORAS

70
6 EI
l2
2 EI
l2

6 EI
l2
4 EI
l2

Observao: Designa-se por (kij ) a fora que se desenvolve na direco (i)

quando se d um deslocamento unitrio na direco (j). Conhecendo os deslocamentos na extremidade da barra 1 , 2 e 3 as foras que os provocam (F1 , F2 e
F3 ) calculam-se:

k11 1 + k12 2 + k13 3 = F1

k21 1 + k22 2 + k23 3 = F2

k31 1 + k32 2 + k33 3 = F3

Inversamente, conhecendo as foras F1 , F2 e F3 resultam os deslocamentos 1 , 2
e 3 - mtodo dos deslocamentos.

4.3.7 Anlise de estruturas mistas

Por estrutura mista entende-se uma estrutura composta por elementos solicitados
apenas a esforo normal enquanto outros elementos so solicitados apenas a flexo
e ainda contem elementos que podem ser solicitados a flexo e a esforo normal.
Exemplo:
A

AB : EA , EI
20
BC , BD : EA = EI
3

11
00

1.8m
C

3m

11
00
00
11

45

60

11
00
00
11

NBD =?

= 3232 =1

Escolhendo o esforo axial na barra BD como incgnita hipersttica a equao de

compatibilidade vai impor nulo o deslocamento relativo entre as seces a esquerda
e a direita do corte:
DB + DB X1 = 0 ;

111
000
000
111

4 kN/m
B

10 + 11 X1 = 0

00
11
11
00
00
11
00
00 11
11

X1

SB
C

60

11
00

60

4 kN/m
A
B

111
000
000
111

nBA

nBC
C

60

X1 = 1

11
00

CAPTULO 4. MTODO DAS FORAS

Para X1 = 1 temos:

: 1 sin 45 nBA + nBC cos 60 = 0
: 1 cos 45 + nBC sin 60 = 0

71

nBC = 0.816
nBA = 1.115

Sistema base sob aco da carga distribuda:

e
M

B
:
Mb

B
:

: 6 1 VA 3 = 0
VA = 2 kN

VC = 4 kN
VC = 4 kN

: 4 sin1.860 cos 60 HC sin1.860 sin 60 = 0

HC = 2.309 kN

HA = 2.309 kN
HA = 2.309 kN
NBC = 4 sin 60 + 2.309 cos 60 = 4.61 kN(C)

111111111111
000000000000
111111111111
000000000000
000
111
000000000000
000000000000 111111111111
111111111111
000
111
000
111
000
111
000
111
2.31

M0

N0

4.62

10

11111111111
00000000000
00000
11111
0000
1111
00000000000
11111111111
00000
11111
0000
1111
00000
11111
0000
1111
00000
11111
0000
1111
00000
11111
0000
1111
1.15

0.81

X N0 n
X Z  M0 m N0 n 
dx =
+
li
=
EI
EA
EA
1.8
1.175
4.62 0.816 3

20 EI
sin 60
EI

X Z  mm
X N0 n
nn
=
dx =
+
li
EI
EA
EA

10 =
11
11 =

12 3
1.8
0.589
0.8162 3
2.08 +

20 EI
20 EI
sin 45
EI
X1 =

10
= 1.99 kN (C)
11

4.3.8 Anlise de estruturas articuladas hiperstticas - (por inserir)

4.3.9 Clculo dos deslocamentos em estruturas hiperstticas (por inserir)

Bibliografia
[1] A. Ghali and A. M. Neville. Structural Analysis. A unified classical and matrix
approach. E & FN Spon, 4th edition edition, 1997.
[2] J. A. Teixeira de Freitas. Anlise de estruturas i. IST, 1986.
[3] Raimundo Delgado. Teoria de estruturas. Acetatos de apoio s aulas tericas.
FEUP - Disponveis na pgina da disciplina, 2003.
[4] R. C. Hibbeler. Structural Analysis. Prentice Hall, 5th edition edition, 2001.
[5] Luiz Fernando Martha. Mtodos bsicos da anlise de estruturas. PUC-Rio.

72