Tema: Brao Mecnico Hidrulico (Fludo gua)

O projeto uma maquete que explica a Lei de Pascal , simulando o movimento de um

Brao Mecnico Hidrulico real utilizado em escavadeiras , caminhes Munk , e em
equipamentos de fbrica .

1.Introduo

Ns apresentaremos como Trabalho de Concluso de Curso o Brao Mecnico

hidrulico como forma de intensificar o nosso aprendizado na rea de mecnica. Decidimos
fazer esse projeto porque tnhamos curiosidade em saber como era o funcionamento do Brao
Mecnico, como era realizado o seu movimento. E atravs de pesquisas decidimos fazer uma
maquete usando os princpios da Hidrulica. E esse projeto nos ajuda a melhorar os
conhecimentos aprendidos nas aulas de pneumtica e hidrulica.

2.Justificativa

2.1.Delimitao

O projeto brao mecnico hidrulico envolve, dentro da rea de automao, os

atuadores hidrulicos sendo pesquisado em livros de mecnica e na internet em sites
devidamente prprios para tal rea da mecnica. Com base nos itens encontrados, o
desenvolvimento se dar durante 8 meses de aperfeioamento do trabalho .

2.2.Relevncia

O brao mecnico executa movimentos transferindo objetos pesados de um ponto para

outro diminuindo o esforo humano, atravs de cilindros hidrulicos.

2.3.Viabilidade

O Brao Mecnico Hidrulico tem um alto custo para sua fabricao, sendo mais
vivel desenvolver uma maquete, que tem um baixo custo financeiro e demonstra com
exatido o funcionamento do brao mecnico hidrulico e suas caractersticas.

3.Problematizao

O nosso projeto busca resolver problemas como carregar objetos pesados, diminuindo
o esforo e o nmero de operrios necessrios para a tarefa. Entretanto, encontramos
dificuldade no desenvolvimento do projeto como movimentar os braos e fazer a garra abrir e
fechar manualmente atravs de uma presso no fluido no cilindro e o seu dimensionamento.

4.Formulao das Hipteses

Uma das hipteses fazer o brao mecnico movimentar automaticamente adaptando

um dispositivo eletrohidrulico por botoeiras para tornar o mecanismo mais prtico .

5.Objetivo

Reduzir esforo fsico, verificar a lei de Pascal, demonstrar o funcionamento do brao

mecnico.

6.Metodologia

Pesquisa em livros e na internet para um melhor planejamento do projeto.

Visita tcnica para o melhor conhecimento sobre o funcionamento das maquinas

hidrulicas para nos ajudar no projeto.

Entrevista com pessoas da rea para um melhor conhecimento cientifico.

7.Cronograma

8. Oramento

9.Croqui

Vista Frontal

Vista Superior

9.1.Detalhes

10.Desenvolvimento

10.1.Apresentao

No cotidiano as pessoas se deparam com inmeros aparelhos que simplificam suas

atividades fsicas extenuantes e penosas, diminuindo muito o esforo fsico.
O nosso projeto brao mecnico hidrulico que possui movimentos na vertical e
acoplado a uma garra. O brao usado para transportar cargas pesadas, possui sistema
hidrulico que da uma fora maior ao brao mecnico, a posio dos cilindros foi levado em
conta para poder dar duas ampliaes distintas; presso e alavanca, dando assim mais fora
para levantar cargas, alm de aumentar a produtividade do trabalho e tambm diminuir a mo
de obra visando um lucro maior.

10.2.Funcionamento

Segundo o princpio de Pascal, que fora enunciado em 1652 por Blaise Pascal (16231662), demonstra que uma variao na presso aplicada em um fludo ideal (incompressvel)
confinado transmitida integralmente para todas as posies do fludo e para as paredes do
recipiente que o contm.
No brao mecnico cada articulao e montado com dois cilindros, a fora (Newton) feita
na menor proporcional sua rea, ou seja, bem pequena. Quando o fluido (gua)
pressionado para o outro mbolo, ele produz uma fora (Newton) tambm proporcional a esta
rea, de modo que a fora ser tanto maior quanto maior for a tal rea.
Quando se pressiona o mbolo pequeno (do cilindro), extremamente difcil de impedir
que o mbolo maior suba, pois, como j foi explicado, a fora nele muito maior.
O sistema explica os Princpios de Pascal e Stevin e simula o funcionamento de qualquer
dispositivo hidrulico, como freios de automveis, direo hidrulica e brao mecnico
hidrulico, por exemplo.
O Princpio de Pascal uma das aplicaes tecnolgicas mais interessantes na Fsica.
Com ele, podemos aplicar uma fora em uma situao, e a fora pode ser multiplicada muitas
vezes, dependendo da rea de sua aplicao.
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10.3.Dados Tcnicos

10.4. Clculos Preliminares

10.4.1. Presso
Formula da Presso

P= Presso (Pa)
F= Fora (N)
A=Area (cm)
Formula da rea de um cilindro
A=
A= rea
d= Dimetro

Calculo da presso no cilindro (movimento vertical do brao).

Foto ilustrativa. Detalhe da posio dos cilindros A e B.

Cilindro 60ml fixo no brao

Dimetro = 26,65mm = 2, 665 cm
A=

A=

= 5,58 cm

Cilindro 20ml controlado pelo operador

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d=21,80mm = 2,18cm
A=

A=

= 3,73 cm

Obs.: usaremos como base para calcular a presso e a fora exercida pelos cilindros para
movimentar o Brao Mecnico uma fora de 9N (0,918kgf),para simular o acrscimo de fora
produzido pelos cilindros de diferentes dimetros , pelo fato da fora aplicada pelo operador
ser diferente dependendo do peso do objeto a ser levantado .

P=

P = 2,41 N/cm ( presso exercida pelo cilindro do operador )

F= A.P

F=5,58. 2,41

F= 13,45 N ( fora transmitida para o cilindro fixo

no brao).

Calculo da presso no cilindro (movimento vertical do antebrao)

Foto ilustrativa. Detalhe da posio dos cilindros A e B.

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Cilindro 10ml fixo no brao

Dimetro = 14,50 =1,45 cm
A=

A=

= 1,65 cm

Cilindro 10ml controlado pelo operador

Dimetro = 14,50 =1,45 cm

A=

A=

P=

P = 5,45 N/cm ( presso exercida pelo cilindro do operador )

F= A.P

= 1,65 cm

F=5,45. 1,65

F=9 N ( fora transmitida para o cilindro fixo no

brao).
Obs.: a fora transmitida no foi multiplicada pelo fato dos 2 cilindros terem o mesmo
dimetro

Calculo da presso no cilindro (movimento vertical do suporte da garra)

Foto ilustrativa. Detalhe da posio dos cilindros A e B.

Cilindro 10ml fixo no brao

Dimetro = 14,50 =1,45 cm
A=

A=

= 1,65 cm

Cilindro 10ml controlado pelo operador

d=14,50mm = 1,45cm
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A=

A=

= 1,65 cm

P = 5,45 N/cm ( presso exercida pelo cilindro do operador )

F= A.P

F=1,65. 5,45

F=9 N (fora transmitida para o cilindro fixo no

brao).

Calculo da presso no cilindro (abrir e fechar a garra)

Foto ilustrativa. Detalhe da posio dos cilindros A e B.

Cilindro 5ml fixo no brao

Dimetro = 12,60 =1,26 cm
A=

A=

= 1,25 cm

Cilindro 5ml controlado pelo operador

Dimetro = 12,60 =1,26 cm
A=

P=

A=

= 1,25 cm

P = 7,2 N/cm ( presso exercida pelo cilindro do operador )

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F= A.P

F=1,25. 7,2

F=9 N ( fora transmitida para o cilindro fixo no

brao).

Obs.: todos os resultados foram arredondados para 2 casas depois da virgula.

10.4.2. Dimenses Criticas por flexo

P = Carga Mxima (1 kgf )
X = Distncia entre os pinos (x2 = 189) (x3 = 230)
Mfmax = Momento fletor mximo
Mf = P.X

Detalhes 1,2 e 3

Momento fletor do ante-brao (Detalhe 3)

Mfmax3 = P. (x3)
Mfmax3 = 1*230 = 230 kgf.mm
Momento fletor do brao ( Detalhe 2+3)
Mfmax2 = P. (x2+x3)
Mfmax2 = 1.(189+230) = 419 Kgf.mm
Tenso de ruptura
o Pinho = 100MPa
o F.S. = 3
Tenso admissvel =

= 33,33 MPa

Modulo de resistncia cartesiano

b=3
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h = 44
Wy =
Wy =

= 66

Wy=
Wy=

= 6,28

( Wy menor que Wy , a estrutura resiste a carga )

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11.Resultados Esperados
Esperamos que o projeto Brao Mecnico consiga movimentar objetos na vertical,
aplicando uma fora na seringa com dimetro menor , assim transmitindo a fora atravs do
fluido (gua) para a seringa de dimetro maior para que o movimento se complete .

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12.Concluso

O Projeto Interdisciplinar Brao Mecnico Hidrulico proporcionou uma

aprendizagem prtica e integrada das disciplinas estudadas at o terceiro modulo do Curso de
Tcnico em Mecnica. Explorar a criatividade, o desenvolvimento da capacidade de
relacionamento interpessoal, interao para realizar um excelente trabalho em equipe, foram
algumas das metas alcanadas pelo grupo.
Sobre o brao mecnico, podemos dizer que sua parte fsica foi desenvolvida de acordo
com o esperado e o tempo disponvel.
Porm ns no acreditamos que o Projeto do Brao Mecnico esteja concludo.
Acreditamos que o brao mecnico pode ser trabalhado e melhorado muito mais por outras
turmas do curso. Um exemplo: O brao mecnico que ns desenvolvemos no possui
movimentos horizontais, podendo colocar uma base giratria para fazer o movimento
giratrio do brao. Assim o Brao Mecnico Hidrulico poder deixar de realizar apenas
tarefas verticais e poder realizar tarefas movendo os objetos na horizontal.

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13.Bibliografia
Artigos da Internet
Como funcionam as escavadeiras Caterpillar. Disponvel em:
http://ciencia.hsw.uol.com.br/escavadeiras-caterpillar5.htm . Acesso em: 24 out. 2009.
Construmaquina . Disponivel em:
http://construmaquina.blogspot.com/ . Acesso em: 24 out. 2009.
Principio de Pascal. Disponvel em:
http://wiki.sj.ifsc.edu.br/wiki/images/2/23/Elevadorpascal1.swf . Acesso em: 24 out.
2009.
N.P.N Parafusos . Disponvel em:
http://www.npnparafusos.com.br/page002.html . Acesso em: 24 out. 2009.
AlgoSobre . Disponvel em:
http://www.algosobre.com.br/fisica/principio-de-pascal.html . Acesso em: 24 out.
2009.
Brao Mecnico Hidrulico. Disponvel em:
http://www.youtube.com/watch?v=Rvji_Q2YFQ4 Acesso em: 24 out. 2009.

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