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Cee 20
Cee 20
(verso impressa)
UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ESTRUTURAS
ESTRUTURAS METLICAS
2002
ISSN 1413-9928
(verso impressa)
SUMRIO
33
43
75
105
127
149
INTRODUO
1.1
1.2
Segurana estrutural
SS R
(1)
onde:
S um coeficiente de segurana aplicado ao carregamento
S o carregamento (aes ou solicitaes) na estrutura
R a resistncia da estrutura
S R m
(2)
onde:
m um coeficiente de segurana aplicado tenso ltima do material
Solicitao S
Resistncia R
1.3
desastre
Tempo
1.4
1.5
No incio dos anos 60, haviam duas normas de clculo em estados limites nos
Estados Unidos. Em outros pases, especialmente no leste da Europa, normas
semelhantes estavam em uso cerca de 10 a 15 anos antes. Mais normas surgiram
nos anos posteriores, e estas normas formaram a primeira gerao de normas de
clculo em estados limites, e foram colocadas em uso por volta de 1990 na maioria
dos pases. As linhas comuns entre todas elas so: (1) modelos tericos para
avaliao da capacidade de elementos estruturais baseados em pesquisas recentes;
(2) os fatores que consideram as incertezas das variveis ao e resistncia so
determinados por juzo (opinio) e calibrao com as normas correspondentes em
tenses admissveis.
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 1-32, 2002
1.6
pelos
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
iR ni j Q nj
(3)
Rn a resistncia nominal
o coeficiente de ponderao das aes
Q n o efeito da ao nominal
Fez-se necessrio tambm o desenvolvimento de um conjunto de coeficientes
de ponderao das aes mais consistentes com o novo mtodo de clculo e que
pudessem dar nova gerao de normas de clculo uma base mais ampla, sendo
estes coeficientes aplicveis em estruturas de edifcios feitas de todos os materiais,
por exemplo, ao, ao conformado a frio, alumnio, concreto armado e protendido,
madeira, alvenaria, etc. As premissas bsicas deste trabalho, que resultaria nas
normas de aes e segurana, foram as seguintes:
D Q D + i Q ni + j Q nj
(4)
onde:
i o coeficiente de ponderao das aes para o mximo valor previsto
da ao durante a vida til da estrutura.
j o coeficiente de ponderao das aes para a ao varivel reduzida
ou arbitrada em um certo tempo.
2
2.1
2.2
( X < Y)
pF = FX ( y) f Y ( y) dy
0
ou
pF =
[1 F (x)] f (x) dx
Y
(5)
(6)
10
Y ) que a margem de
segurana mdia.
fX(x)
fY(y)
x ou y
rea = FX(y)
fx2(x)
fx1(x)
fY(y)
X2
X1
x ou y
()
11
Em resumo:
pF g( X / Y ; X , Y )
Portanto, qualquer medida de segurana confivel deve ser uma funo da
0
0
(7)
(8)
fX(x)
fY(y)
x ou y
()
conjunta f X,Y ( x,y) . Mas, mesmo quando as distribuies requeridas podem ser
especificadas, o clculo exato das probabilidades exigindo uma integrao numrica
das equaes 5 a 8 pode ser impraticvel. Como uma alternativa prtica, pode-se
recorrer a aproximaes para as distribuies normais equivalentes.
12
(9)
Geometricamente, a equao estado limite, g(X ) = 0 , uma superfcie ndimensional que pode ser chamada de superfcie de falha. De um lado da superfcie
de falha est o estado seguro, g(X) > 0 , ao passo que do outro lado est o estado de
falha, g(X) < 0 .
2.2.2.2 Variveis no correlacionadas
Introduzindo-se o conjunto de variveis reduzidas no correlacionadas
(FREUDENTHAL, 1956):
X 'i =
X i Xi
Xi
i = 1, 2, , n
(10)
13
(11)
x 1
D=
1/ 2
o ponto na superfcie de falha, x'1* , x' *2 ,K, x'n* , tendo a mnima distncia da origem
pode ser determinado pela minimizao da funo D, sujeita limitao g(X ) = 0 :
Minimize D, sujeito g(X) = 0.
Para esta proposta, o mtodo de multiplicadores de Lagrange pode ser usado.
Minimizando D (CASTRO, 1997), chega-se seguinte expresso para a
mnima distncia que chamada de ndice de confiabilidade ( dmin = ):
g
x'i*
X ' i *
i
g
X'
i
onde as derivadas
(12)
(g X' )
i *
so calculadas em
( x'
*
1
14
x'i* = i* ;
i = 1,2,K,n
(13a)
em que:
i* =
X ' i *
g
i X'
i
(13b)
2
*
X i *
i =1
n
+ (X i x
j =1 i =1
*
i
)( X
*
j
2g
+K
X i X j *
*
2
*
n
*
1
*
2
*
n
= 0 na
) (
1 g
g
g dX ' i
=
=
X i X ' i dX i X i X ' i
Ento:
g
g( X 1, X 2 ,K, X n ) = ( X 'i x'i* )
+K
X 'i *
i =1
n
g x'i*
X 'i *
i 1
n
(14)
15
g
=
X ' i *
i 1
n
2
g
2
X 'i
i 1 X ' i *
n
(15)
g
g
n
g
x' i*
X ' i *
i 1
(16)
i 1 X ' i *
n
(17)
g( X) = a 0 + a i X i
i
a 0 + ai X i = 0
(18)
a 0 + a i Xi X'i + Xi = 0
i
(18a)
16
a 0 + a i Xi
i
(a
i
Xi
(19)
x2
Plano da superfcie
estado limite
x 1
x 3
p S = P a 0 + a i X i > 0
a 0 + a i Xi
i
pS = 1
2
i ai Xi
a 0 + a i Xi
i
pS =
2
i
X
i
i
(20)
p S = ( )
(20a)
17
g(X) > 0 .
( x'
*
1
, x' *2 ,K, x'n* ) na superfcie de falha com mnima distncia origem das
( x'
*
1
3
3.1
18
R i Si
(21)
i =1
onde:
= coeficiente de resistncia
3.2
19
superfcie de falha origem das variveis reduzidas deve satisfazer a algum valor
alvo previamente determinado. Como indicado anteriormente, a forma de clculo mais
geral aplicar um coeficiente de clculo em cada uma das variveis bsicas de
clculo, conhecido tambm como mtodo dos coeficientes parciais. Sem perda de
generalidade, estes coeficientes podem ser aplicados aos respectivos valores mdios
das variveis de clculo, assim:
g 1 X1 , 2 X 2 ,K, n Xn = 0
(22)
i =
x i*
Xi
(23)
x'i* = i*
onde:
i* =
X 'i *
2
g
i X'
i *
x i* = Xi i* Xi = Xi 1 i* Xi
i = 1 i* Xi
(24)
x' =
*
i
x i* X i
Xi
20
e i* .
(3) Obtm-se x i* = Xi i* Xi .
(4) Repete-se os passos de (1) a (3) at atingir a convergncia.
Os coeficientes de clculo procurados so ento obtidos com a equao 24.
Para variveis no normais, X i e X i devem ser substitudos pelas mdias e
desvios padro normais equivalentes NX i e NX i no algoritmo acima.
4.1
21
mais simples para tratar combinaes de aes assumir que a mxima combinao
das aes ocorrer quando uma das aes estiver com o seu valor mximo, enquanto
as outras aes assumem seus valores instantneos ou arbitrados em um certo
tempo. Em outras palavras, a mxima combinao S de uma soma de vrias aes,
Xi, durante o perodo de referncia, T, :
S = max max X i + X j
i
ji
T
4.2
(25)
22
Descrio
R Rn
VR
(1)
(2)
(3)
Distribuio de
probabilidade
(4)
1,05
0,11
Normal
Grau 40 ( f y = 40 ksi )
1,14
0,14
Normal
0,95
0,14
Normal
1,00
0,19
Normal
1,05
0,11
Lognormal
1,07
1,07
0,13
0,15
Lognormal
Lognormal
1,17
0,17
Lognormal
1,10
0,08
Lognormal
5,30
0,18
Lognormal
23
Ao
X Xn
VX
(1)
(2)
1,05
1,00
0,25-0,50
0,78
0,82
(3)
0,10
0,25
0,60
0,37
0,26
D (ao permanente)
L (sobrecarga de utilizao)
LRED (sobrecarga reduzida)
W (ao do vento)
S (ao da neve)
Distribuio de
probabilidade
(4)
Normal
Valor extremo tipo I
Gama
Valor extremo tipo I
Valor extremo tipo II
Rn
= Dn + Ln
FS
(26a)
Rn = 17
, (D n + L n )
(26b)
24
relao
com
sobrecarga
nominal
dada
pela
seguinte
expresso:
D
L n = L 0 1 min0,0008 A T ;0,23 1 + n ;0,6 , em que AT a rea de influncia do
L0
elemento carregado em ft2.
1
0
0,5
1,0
L 0 Dn
Curva
Descrio
1,5
2,0
ou
R Rn
5
ao (D+L)
1,07
6
ao (D+S)
1,07
AT = 37m2 (rea de influncia do elemento)
2,5
3,0
Sn D n
Vn
0,13
0,13
4.3
(27)
25
destes formatos estudados pode ser analisado. Neste formato o efeito ltimo das
aes fatoradas ficaria ento:
U = DD n + Q Q n + j Q nj
(28)
26
Coeficientes ou
L
1,5
D
1,0
0,5
D+L
D+S
(L/D) ou (S/ D)
27
sempre foi feito, haver algum desvio da confiabilidade alvo ( 0 ) para certas
situaes de carregamento. Assim h uma necessidade de selecionar um conjunto de
coeficientes de ponderao das aes e combinaes que minimize a extenso deste
desvio de 0 sobre todas as situaes possveis de projeto. Fazendo isto, chega-se
ento aos valores dos coeficientes de clculo procurados (CASTRO, 1997).
Tabela 3 - Coeficientes de ponderao das aes e de resistncia para aes gravitacionais
atuando com ao do vento
L
W
(2)
(3)
(4)
1,11
0,61
1,71
0,93
1,97
0,08
1,06
0,49
1,76
0,86
1,63
0,14
Material
(1)
Vigas de ao
Vigas de concreto
armado
R Rn = 110
,
VR = 0,15 , os intervalos de ,
(1)
0,70
(2)
3,3 - 3,8
0,75
(3)
3,0 - 3,4
0,80
(4)
2,8 - 3,1
0,85
(5)
2,6 - 2,8
28
EXEMPLO
Rn D D n + L L n
Onde o subscrito n indica os valores nominais da resistncia e das aes. As
relaes destes valores nominais para os seus respectivos valores mdios podem ser
consideradas como os correspondentes fatores:
R =
Rn
R
D =
Dn
D
L =
Ln
L
R = 0,11;
D = 0,10;
L = 0,25
R = 0,95;
D = 0,95;
L = 118
,
g( X) = R - D - L
com derivadas parciais:
g
= R
R'
g
= D
D'
g
= L
L'
Ento:
RDL
R2 + D2 + L2
= = 2,50
Onde
L = 2D
e
( )
R D 2D
29
= 2,50
R 6,491RD + 7,978 = 0
A soluo de interesse para R : R = 4,844D
logo,
R =
D =
L =
R
R2 + D2 + L2
D
R2 + D2 + L2
L
R2 + D2 + L2
0,533D
=
=
) (
2
0,533D
0,100D
0,738D
0,500D
0,738D
) (
+ 0,100D
+ 0,500D
= 0,722
= 0,136
= 0,678
0,80R 103
, D + 142
, L
Observe que neste caso (linear), no necessrio processo iterativo para se obter os
coeficientes de clculo.
Para determinar os correspondentes coeficientes nominais de resistncia e de
ponderao das aes, observa-se que:
R =
Rn
R
= 0,95
ou
R=
Rn
0,95
Similarmente,
D=
Dn
0,95
L=
Ln
118
,
30
Ln
Dn
Rn
0,80
,
,
+ 142
103
118
0,95
0,95
,
ou
0,84Rn 108
, D n + 120
, Ln
31
projetos sobretudo mais econmicos, promovendo assim o uso das novas normas. O
objetivo de escapar dos problemas do passado e obter resultados claramente mais
racionais deve ser sempre mantido.
No entanto, ressalta-se que o mtodo dos estados limites mais racional do
que o das tenses admissveis, mesmo em se tratando de arbitrar valores
A maioria das normas em estados limites adotam valores menores de f para
as aes permanentes do que para as sobrecargas afirmando que o peso prprio da
estrutura pode ser determinado com maior preciso do que as sobrecargas.
Entretanto muitos estudiosos do assunto contestam esta posio afirmando que o
termo ao permanente inclui itens como acabamentos, divisrias, utilidades
penduradas e forros que podem ocasionar uma variabilidade maior do que a prevista
pelas atuais normas de clculo. Nas normas de hoje o menor f cobre quase todas as
aes permanentes ou de longa durao, incluindo itens como presso de terra que
so as aes com menos preciso dentre as que atuam nas estruturas. HEGER,
1993, afirma que existe significativamente mais incerteza nas aes permanentes do
que assumido na escolha do corrente coeficiente de ponderao da ao
permanente do LRFD, 1986, f=1,2.
Segundo BEAL, 1994, estudos de falhas reais mostram que, exceto em casos
evidentes de erros, estas so quase sempre causadas por resistncia inadequada ao
invs de variabilidade das aes normais. Normas correntes recomendam f da ordem
de 1,4 a 1,6 para as aes e m da ordem de 1,0 a 1,15 para o ao. Isto sugere que as
margens de segurana dos materiais esto insuficientes, o que pode ser corrigido
pela alterao dos dados estatsticos utilizados na anlise (relao resistncia mdia
pela nominal e/ou coeficiente de variabilidade da resistncia).
Pode-se concluir disto que o problema de introduo da segurana nas
estruturas no estar resolvido apenas com boas formulaes probabilsticas, mas
sobretudo, necessrio que se tenha dados confiveis das variveis envolvidas no
clculo.
De certa forma a revoluo tem ainda que comear, pois as primeiras normas
em estados limites no apresentaram diferenas significativas em relao s normas
em tenses admissveis, o que foi desejado realmente em um estgio inicial, para no
introduzir mudanas muito bruscas em relao ao produto final, ou seja, os elementos
estruturais projetados. Sabe-se que o que foi feito inicialmente foi uma calibrao,
entretanto, espera-se naturalmente que isto mude com a evoluo das normas e com
a obteno de mais dados experimentais.
BIBLIOGRAFIA
32
Journal of the
CRITRIOS DE DIMENSIONAMENTO DE
TREMONHAS PIRAMIDAIS PARA SILOS
METLICOS ELEVADOS
Ernani Carlos de Arajo1 & Carlito Calil Junior2
Resumo
INTRODUO
Nos processos industriais, principalmente nas reas de minerao e agroindstria, os silos tm um papel de fundamental importncia, na armazenagem e
manipulao nos processos de produo.
O fundo de um silo pode ser plano ou ter a forma afunilada, recebendo, ento,
a denominao de TREMONHA (FIG.1). pelo fundo que o produto ensilado
descarregado pela ao da gravidade ou atravs de equipamentos apropriados.
(a)
(b)
34
OBJETIVOS
3
3.1
MATERIAIS E MTODOS
Materiais
3.2
Mtodos
35
(1)
pVT = . y + pvt
bg
2
ag
2
(2)
(3)
onde:
36
Tm( ag ) =
Tm(bg ) =
(4)
a g . sen a
(5)
bg .sen b
onde:
W = peso total do produto contido na tremonha
3
3
1 p NTa .a .I b + p NTb .b .I a
M =
12
a.I + b.I a
1
a =
E .I a
(6)
2 5p
.a 4
M .a
NTa
8 +
384
1 M .b 2 5 p NTb .b
=
b E.I
8
384
(7)
(8)
37
38
As chapas de ao foram caracterizadas, mecanicamente, atravs de corposde-prova padro e submetidas a ensaios de trao uni-axial em mquina universal de
trao (INSTRON).
Prottipos de tremonhas no-enrijecida e enrijecida foram confeccionados em
escalas reais. Posteriormente, as malhas de elementos finitos foram fisicamente
definidas nas partes internas e externas das tremonhas (FIG.5).
(a)
(b)
Figura 5 - Definio das malhas de elementos finitos nas tremonhas. (a) no-enrijecida (b)
enrijecida.
RESULTADOS
120
1000
Experimental
Analtico
Numrico
Experimental
Numrico
Analtico
100
Deslocamentos (mm)
800
Tenses (MPa)
39
600
400
200
80
60
40
20
0
20
40
60
80
100
20
40
60
80
100
Presses (kPa)
Presses (kPa)
700
Experimental
Numrico
Analtico
600
Deslocamentos (mm)
Tenses (MPa)
500
Experimental
Numrico
Analtico
80
400
300
200
100
60
40
20
0
0
20
40
Presses (kPa)
60
80
20
40
60
80
100
Presses (kPa)
40
1400
Experimental
Numrico
Analtico
1200
Experimental
Numrico
Analtico
40
Deslocamentos (mm)
Tenses (MPa)
1000
50
800
600
400
200
30
20
10
0
0
20
40
60
80
100
20
40
Presses (kPa)
60
80
100
Presses (kPa)
Experimental
Numrico
Analtico
3000
Experimental
Numrico
Analtico
140
120
Deslocamentos (mm)
Tenses (MPa)
2500
2000
1500
1000
500
0
100
80
60
40
20
0
20
40
60
80
100
20
40
Presses (kPa)
60
80
100
Presses (kPa)
400
Numrio
Analtico
Experimental
Experimental
Numrico
Analtico
18
16
Deslocamentos (mm)
Tenses (MPa)
300
200
100
14
12
10
8
6
4
2
20
40
60
80
100
20
Presses (kPa)
40
60
80
100
Presses (kPa)
41
CONCLUSES
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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42
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Chemical Enginerring Science, v.22, p.1713-1745.
Resumo
INTRODUO
Os registros mais antigos de estruturas espaciais datam dos sculos XVIII e XIX
na Frana e Alemanha, respectivamente. Em 1906 Alexander Graham Bell desenvolveu
um sistema de estrutura espacial pr-fabricado para construo de torres, trabalho este
que pode ser considerado pioneiro como projeto racional de estruturas espaciais.
Nos dias atuais o uso de estruturas espaciais est consagrado e vem crescendo
em todo o mundo. O fator mais importante do desenvolvimento das estruturas espaciais
foi o grande nmero de pesquisas, abordando diversos aspectos do seu comportamento e
projeto.
O Committee on Spacial Structures - ASCE (1972, 1976) rene uma vasta
bibliografia contendo os principais trabalhos sobre estruturas espaciais at ento
publicados.
O termo estrutura espacial muito genrico, MAKOWSKI (1987) faz uma
subdiviso em trs grupos: estruturas em cabos, estruturas laminares e estruturas
reticuladas, que so as mais utilizadas e nas quais esto includas as trelias espaciais,
objeto de estudo deste trabalho.
1
2
44
45
a)
c)
b)
d)
e)
Figura 2 - a) apoio direto no banzo inferior; b)p de galinha; c) viga de transio; d)p de
galinha com travejamento interno; e)apoio direto no banzo superior
Altura da Trelia
l l
a
30 40
l l
a
20 40
l l
a
20 60
l l
a
15 20
Recomendao
MORONI (1976)
MAKOWSKI (1981)
IFFLAND (1982)
AGERSKOV (1986)
46
47
48
Reta
Tradicional
Nova
Ponteira
49
EUROCODE (1992)
O EUROCODE 3 (1992) adota a filosofia de curvas mltiplas de flambagem e
apresenta um conjunto de 4 curvas que so representadas por uma formulao analtica,
sendo cada curva, diferenciada em funo da forma da seo e do eixo de flambagem
pelo parmetro , que tambm considera os efeitos das imperfeies iniciais e tenses
residuais.
Estas curvas so as mesmas desenvolvidas pelo ECCS4, entretanto, apresenta
equacionamento um pouco diferente para o parmetro de imperfeies iniciais.
A fora normal resistente flambagem por flexo dada por:
A Af y
Nb.Rd =
=
M1
1
2 0.5
+ 2
: esbeltez reduzida
1 : esbeltez limite entre flambagem
2
= 0.5 1 + 0.2 +
A Af y
Ncr
1 =
elstica e inelstica
Ncr: Fora normal crtica elstica (Euler)
( A ) 1 2
1
2E
fy
Os valores de para cada curva so:
curva
a
0,210
b
0,340
c
0,490
d
0,760
NBR-8800 (1986)
A norma brasileira para estruturas metlicas, no item elementos comprimidos,
baseada nas recomendaes do EUROCODE e tambm adota as mltiplas curvas de
flambagem provenientes do ECCS, com a seguinte formulao:
N c = QA g f y
=1
= 2
0 0,2
> 0,2
50
1
2
kL
=
r
[1 + 0,04 + ]
2
fy
2E
: esbeltez reduzida
fy
fe
curva
a
0,158
b
0,281
c
0,384
d
0,572
f a = 0,658 Qf y
0.877
f a = 2 Qf y
=
kL
r
fy
2E
Q 15
,
Q > 15
,
fy
fe
kL
r
fy
2E
fy
fe
51
fy
f e*
52
Coeficiente de flambagem
1,0
inrcia constante
inrcia varivel
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
ndice de esbeltez
Coeficiente de flambagem
1,0
inrcia constante
inrcia varivel
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
ndice de esbeltez
Figura 6 - Grfico ( x ) com e sem variao de inrcia, barra 88x2,65 (estampagem reta)
Coeficiente de flambagem
1,0
inrcia constante
inrcia varivel
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
ndice de esbeltez
53
Coeficiente de flambagem
1,0
inrcia constante
inrcia varivel
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
ndice de esbeltez
Figura 8 - Grfico ( x ) com e sem variao de inrcia, barra 88x2,65 (estampagem nova)
1,0
0,8
inrcia constante
inrcia varivel
0,6
0,4
0,2
0,0
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
ndice de esbeltez
1,0
0,8
inrcia constante
inrcia varivel
0,6
0,4
0,2
0,0
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
ndice de esbeltez
54
Grupo
A
B
C
Seo
76x2,26
101x3,0
114x4,25
Comp. (mm)
4162
4354
4354
Extremidades
Estampagem reta
Ponteira
Ponteira
GRUPO A
GRUPO B
55
GRUPO C
Nrot.
A
B
C
159
119
112
Ncr(teor.)
33,39
96,77
168,22
N*cr(teor.)
19,72
88,84
163,50
Nu(exp.)
25,34
160,0
276,5
Ncr/N*cr
1,31
1,09
1,03
Nu/N*cr
1,05
1,79
1,70
Nu/Ncr
0,63
1,34
1,64
56
100
inrcia cont.
inrcia var.
experimental
80
60
40
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
ndice de esbeltez
inrcia cont.
inrcia var.
experimental
160
140
120
100
80
60
40
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
ndice de esbeltez
inrcia cont.
inrcia var.
experimental
240
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
ndice de esbeltez
57
Reta
Tradicional
Nova
Aparelho de
apoio
58
60
100
140
Ncr(teor.)
134.64
95,50
56,36
N cr(teor.)
117,40
86,10
54,80
Pu(exp.)
109,67
108,0
74,33
Ncr/N*cr
1,15
1,11
1,03
Pu/N*cr
0,93
1,25
1,36
Pu/Ncr
0,81
1,13
1,32
Nu/N*cr
1,19
1,31
1,32
Nu/Ncr
1,13
1,27
1,32
Nu/N*cr
1,14
1,41
1,24
Nu/Ncr
1,09
1,38
1,24
60
100
140
Ncr(teor.)
134.64
95,50
56,36
N*cr(teor.)
127,80
92,37
56,36
Nu(exp.)
151,7
121,0
74,33
Ncr/N*cr
1,06
1,03
1,0
60
100
140
Ncr(teor.)
134.64
95,50
56,36
N*cr(teor.)
128,38
92,37
56,36
Nu(exp.)
146,33
130,6
69,67
Ncr/N*cr
1,05
1,04
1,0
260
240
240
220
220
200
200
180
180
160
experimental
160
experimental
y
y
260
y
y
140
120
100
80
60
40
0
y
y
140
120
100
80
60
40
20
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
40
60
80
ndice de esbeltez
100
120
140
160
180
200
ndice de esbeltez
240
220
200
180
160
experimental
140
120
100
80
60
40
coeficiente de flambagem
260
59
0,8
0,6
0,4
0,2
20
0
40
60
80
100
120
140
160
180
20
200
40
60
80
100
120
140
160
180
200
ndice de esbeltez
ndice de esbeltez
60
61
3.2.1 N tpico
o mais comum e tambm o que merece mais ateno quanto ao seu
desempenho dentre os sistemas de ligaes brasileiros. A Figura 26 apresenta um
exemplo desta conexo em que oito barras com extremidades amassadas so unidas por
um nico parafuso.
Figura 26 - N tpico
62
63
3.2.4 N de ao
Dentre os sistemas de ligao apresentados, o n de ao o que tem melhor
desempenho, produzindo efetivamente um n de melhor comportamento estrutural. A foto
da Figura 29 apresenta um n de ao na estrutura.
Figura 29 - N de ao
ser
64
65
Tubo
Utilizao
Comp. (mm)
Esbeltez
60x2,0
76x2,0
Nck (kN)
diagonal
2318
113,0
41,0
banzo
2500
95,4
70,7
diagonal
2318
88,5
65,6
diagonal
2318
77,0
120,5
88x2,65
Ncr* Fora normal resistente considerando variao de inrcia na barra.
Ncr* (kN)
35,3
66,6
61,5
112,7
66
As foras foram aplicadas nos ns do banzo inferior (4 ns ver Figura 31) por
meio de atuadores hidrulicos com pisto vazado da marca ENERPAC, modelo RCH com
capacidade de 300,0kN, para a medio das foras aplicadas utilizou-se clulas de carga
com capacidade de 300,0kN, fabricadas no LE-EESC.
Toda a instrumentao foi conectada a um sistema de aquisio automtica de
dados, o SYSTEM 4000. A Figura 32 exibe uma viso geral do ensaio.
67
Tubo
C.P.
1*
3
1*
3
1*
3
60x2,0
76x2,0
88x2,65
(%)
17,6
24,9
15,6
26,7
19,4
32,0
fy(med)
(MPa)
542,7
420,5
504,0
374,0
473,8
358,8
fu(med)
(MPa)
575,2
477,9
544,0
457,1
520,3
448,1
68
76x2,0
60x2,0
88x2,65
440
400
Linear
NLG - I=100%
NLG - I=10%
NLG - I=5%
NLG - I=tubo
Experimental
360
320
280
240
200
160
120
80
40
0
0
10
11
12
13
69
NOTAS
1 I =100% - inrcia do trecho nodal
correspondente a inrcia da seo
formada pela superposio de todas
as barras estampadas concorrentes
no n.
2 I = 10% e I=5%- porcentagens
relativas inrcia da seo definida
em 1.
3 I = tubo - inrcia do trecho nodal
correspondente inrcia da seo
formada pelo tubo com extremidade
estampada.
180
180
160
160
140
140
120
100
80
barra 11 - exp.
barra 13 - exp.
terico - NLG
torico - ideal
60
40
20
120
100
barra 15 - exp.
barra 16 - exp.
terico - NLG
terico - ideal
80
60
40
20
0
0
0
-50
-100
-150
-200
-250
-300
-350
-400
-450
-500
()
-50
-100
-150
-200
-250
-300
-350
-400
-450
-500
-550
()
180
180
160
160
140
140
70
120
100
80
barra 3 - exp.
barra 4 - exp.
terico - NLG
terico - ideal
60
40
20
120
100
barra 5 - exp.
barra 6 - exp.
terico - NLG
terico - ideal
80
60
40
20
-50
-100 -150 -200 -250 -300 -350 -400 -450 -500 -550 -600 -650
-50
-100 -150 -200 -250 -300 -350 -400 -450 -500 -550 -600 -650
()
()
180
180
160
160
140
140
120
120
100
80
barra 12 - exp.
barra 14 - exp.
terico - NLG
terico - ideal
60
40
20
0
100
80
60
barra 1 - exp.
barra 2 - exp.
terico - NLG
torico - ideal
40
20
0
-20
-20
0
50
100
150
200
50
100
150
200
250
300
350
()
()
6 CONCLUSES
Inicialmente interessante ressaltar a grande carncia de pesquisas especficas
sobre as tipologias de estruturas espaciais construdas no Brasil, so poucos os trabalhos
desenvolvidos neste campo da engenharia estrutural em nosso pas.
Os elementos tubulares so os mais utilizados nas estruturas espaciais no Brasil
e em virtude dos sistemas de ligao empregados, apresentam grandes variaes de
inrcia nas regies das extremidades,
Os elementos tubulares comprimidos com variao de inrcia apresentam
redues na fora normal resistente; este fato foi comprovado por resultados tericos e
experimentais apresentados neste trabalho e em trabalhos anteriores desenvolvidos no
Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC.
71
72
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resistance factor design. Chicago, AISC.
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74
Resumo
INTRODUO
1
2
76
ANLISE EXPERIMENTAL
Tubo
Utilizao
rea (mm2)
Compr. (mm)
Esbeltez
Nck (kN)
60x2.0
Diagonal
364
2318
113
49,0
Banzo
465
2500
95,4
83,0
465
2318
88,5
92,0
76x2.0
Diagonal apoio
*
g y
Observao: Nck = A f
f y* = 350MPa(ensaio )
78
80
50
40
30
20
Experimental
Terico (trelia ideal)
10
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
40
30
20
Experimental
Terica (trelia ideal)
10
0
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300
Deformao ()
ANLISE NUMRICA
(a)
(b)
(c)
82
84
3.1
86
Esta considerao tem como objetivo simplificar a anlise nesta regio, uma
vez que o modelo no considera o deslizamento relativo entre as extremidades e,
consequentemente, o atrito entre as superfcies em contato.
Outra simplificao adotada nos modelos, refere-se a presso causada pelo
parafuso, tambm desprezada nas anlises6.
Para simular o comportamento deste n, o mesmo foi inserido em um modelo
que representa o prottipo ensaiado no laboratrio de Engenharia de Estruturas da
EESC-USP, j descrito anteriormente.
Devido as limitaes da verso do programa ANSYS existente no
Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, introduziu-se apenas um
n completo, modelado com elemento de casca, de cada vez na estrutura, sendo o
restante da estrutura modelada com o elemento de barra (BEAM24).
A figura 16 apresenta o modelo completo analisado atravs do programa
ANSYS sendo que as barras so compostas do BEAM24 e os ns, simulado com
elemento de casca, foram introduzidos no n central (1), n lateral (2) e n de
extremidade (3), individualmente para cada modelo analisado.
Pacote rgido : Todos os ns nesta regio esto acoplados uns aos outros para desenvolverem o
mesmo descolamento.
6
As consideraes de deslizamentos relativo, contato e protenso do parafuso ser objeto de estudo na
continuidade deste trabalho, possivelmente objeto de Tese de Doutorado.
4.1
Modelos analisados
a) Primeiro modelo N central (1)
40
30
20
10
0
0
10
12
14
16
18
20
88
7.7 kN
7.7 kN
1 =
F
7 . 7
=
= 0.0166 kN / mm 2
Ag
465
23.3 kN
23.3 kN
F
23.3
=
= 0.0501kN / mm 2
Ag
465
A tenso representa simplesmente um indicativo da tenso mdia (Fora sobre rea) na barra
indicada.
31.0 kN
31.0 kN
F
31.0
=
= 0.0667kN / mm 2
Ag
465
38.8 kN
38.8 kN
F
38.8
=
= 0.0834kN / mm 2
Ag
465
46.5 kN
46.5 kN
F
46.5
=
= 0.1000kN / mm 2
Ag
465
90
50.7 kN
50.7 kN
F
50.7
=
= 0.1090kN / mm 2
Ag
465
Banzo superior
Figura 20 Tenses axiais (kN/mm2) da extremidade da barra para carga ltima obtida
numericamente.
50
40
30
20
N simtrico ao n com elemento de casca
N central
N com elemento de casca
10
0
0
10
12
14
16
18
20
Deslocamento (mm)
92
11.8 kN
11.8 kN
F
11.8
=
= 0.0253kN / mm 2
Ag
465
24.6 kN
24.6 kN
F
24.6
=
= 0.0529kN / mm 2
Ag
465
35.5 kN
35.5 kN
35.5
F
=
= 0.0763kN / mm 2
Ag
465
47.0 kN
47.0 kN
F
47.0
=
= 0.1010kN / mm 2
Ag
465
61.5 kN
61.5 kN
F
61.5
=
= 0.1323kN / mm 2
Ag
465
94
64.5 kN
64.5 kN
F
64.5
=
= 0.1387kN / mm 2
Ag
465
Figura 24 Tenses axiais (kN/mm2) da extremidade da barra para carga ltima obtida
numericamente
96
20
16
12
8
N simtrico ao n com elemento de casca
N central
N com elemento de casca
0
0
10
12
14
Deslocamento (mm)
10.8 kN
F
10.8
=
= 0.0232kN / mm 2
Ag
465
15.4 kN
F
15.4
=
= 0.0331kN / mm 2
Ag
465
98
Figura 29 Tenses axiais (kN/mm 2) nas extremidade das barras que compem o n tpico
para a carga ltima obtida numericamente
Os fatores apresentados tornam esta regio bastante crtica, fazendo com que
o modo de falha da estrutura, na simulao numrica, ocorra para um carregamento
bastante inferior (15.0kN/atuador hidrulico) ao obtido
experimentalmente
(40.0kN/atuador hidrulico) no ensaio do prottipo.
Justifica-se este fato, pela descrio do comportamento desta regio na
realizao do ensaio. Por ser uma regio bastante solicitada da estrutura (diagonal de
apoio) e devido aos problemas apresentados (dobramento da extremidade da barra
para confeco do sistema de ligao) com baixos valores de carga aplicada, ocorre a
plastificao desta regio sem, no entanto, conduzir a estrutura runa. Na
continuidade do ensaio, em funo do aumento da carga aplicada, ocorre uma
rotao excessiva desta regio comprometendo o conjunto, parafuso e chapa de
presso, o que leva a estrutura ao colapso localizado do n (fig. 28).
Para o modelo numrico utilizando o n tpico discretizado com elemento de
casca, ainda no foi possvel simular o comportamento observado no ensaio. Isto
ocorre devido a grande concentrao de tenses nesta regio, no absorvida pelo
modelo numrico, terminando por interromper o processo iterativo da soluo nolinear para um nvel de carregamento bastante baixo na estrutura (15.0 kN/atuador
hidrulico) se comparado com experimental.
Estudos futuros, com a melhoria deste modelo (contato, atrito, parafuso, etc.)
permitiro uma melhor modelagem desta regio para que melhor represente o modelo
fsico de runa.
4.2
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
80
Experimental
Terico (modelo 1-n central)
Terico (modelo 2-n lateral)
Terico (modelo 3-n de extremidade)
Terico (trelia ideal)
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
100
40
30
Experimental
Terico (modelo 1-n central)
Terico (modelo 2-n lateral)
Terico (modelo 3-n de extremidade)
Terica (trelia ideal)
20
10
0
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300
Deformao ()
CONCLUSES
102
BIBLIOGRAFIA
Resumo
INTRODUO
1
2
106
a) MERO
c) UNISTRUT
b) TRIODETIC
d) NODUS
107
108
Figura 2 - N tpico
Figura 3 - N de ao
109
110
a disperso dos resultados aumenta a medida que a esbeltez diminui, uma vez
que as imprecises de ensaio aliadas ao efeito de reduo de inrcia nas
extremidades tornam-se mais significativos;
45
EUROC/93 (f = 41,2)
y
AISI (f = 41,2)
35
30
AISI (f = 24,5)
y
25
EXTREM. TIPO A
EXTREM. TIPO B
EXTREM. TIPO C
20
EUROC/93
f = 24,5
15
0
0
50
100
= 140
= 100
10
= 60
tenso crtica
cr
(kN/cm 2)
40
150
200
ndice de esbeltez ( )
Figura 5 - Curvas de resistncia compresso e resultados experimentais
111
ANLISE EXPERIMENTAL
P o n to s d e ap licao d e fo ra
A p o io s
1
PLA N TA
ELEVAO
Figura 6 Esquema geral dos prottipos ensaiados
112
Prottipo
Banzos
Diagonais
PROT 1(1)
Detalhe dos
ns
ns tpicos
76x2,0(mm)
60x2,0(mm)
Diagonais de
apoio
88x2,65(mm)
PROT 2(2)
ns tpicos
76x2,0(mm)
60x2,0(mm)
76x2,0(mm)
PROT 3
ns de ao
76x2,0(mm)
60x2,0(mm)
88x2,65(mm)
PROT 4
sistema
misto(3)
76x2,0(mm)
60x2,0(mm)
88x2,65(mm)
Falha
prevista
banzo
superior
diag. de
apoio
banzo
superior
banzo
superior
113
114
ANLISE TERICA
As estruturas
em geral so projetadas sem a considerao do
comportamento no linear (fsico e geomtrico), ou seja, admite-se que a relao
tenso x deformao se mantenha no regime elstico linear e a posio deformada da
estrutura se confunda com a posio original. Para as trelias espaciais isto no
diferente, e percebe-se que na prtica o modelo terico utilizado para estas estruturas
o de trelia ideal, no se levando em considerao as caractersticas da conexo e
a variao de inrcia das barras junto aos ns. Entretanto, vrios pesquisadores
chamam a ateno para a necessidade de se analisar tais estruturas considerando
seu comportamento no linear, principalmente a no linearidade geomtrica.
Neste trabalho, o modelo terico tomado como referncia foi o usualmente
empregado na prtica de projetos, ou seja, o modelo de trelia ideal, correspondendo
a uma anlise linear admitindo-se todas as barras com seo constante e os ns
perfeitamente articulados. Foi realizada tambm uma anlise terica no linear
levando em considerao as no linearidades fsica e geomtrica, simulando a
influncia da regio nodal, empregando-se o software ANSYS (verso 5.4)
Para a no linearidade fsica o modelo constitutivo adotado foi o bilinear, tanto
para trao (hiptese satisfatria), quanto para compresso (hiptese pobre). Na
modelao dos prottipos para hiptese de anlise no linear foi considerada as
variaes de inrcia das extremidades das barras junto aos ns; para tanto, tomou-se
partido das caractersticas do elemento de viga utilizado (BEAM 24), o qual permite a
discretizao da seo transversal do elemento em segmentos retos (fig. 9a),
modelando deste modo as barras com suas dimenses reais, avaliadas em mesa
tridimensional de alinhamento.
Deste modo todas as barras foram modeladas apenas com elementos de
barra (BEAM 24), considerando-se um trecho central de inrcia constante e trechos
extremos com inrcia varivel (extremidades estampadas), como pode ser visto na
figura 9a.
A anlise no-linear pretendida procurou representar de maneira simples e
vivel de ser empregada na prtica de projetos o detalhe das extremidades das barras
e suas conexes, desta forma, foram desenvolvidas as seguintes modelaes:
115
b) Extremidades unidas no n
116
RESULTADOS
A fora ltima terica dos prottipos foi estimada pela resistncia das barras
comprimidas, admitindo-se uma anlise linear sem a considerao da variao de
inrcia das extremidades das barras. Na tabela 3 so apresentadas a mxima fora
aplicada para os quatro prottipos ensaiados bem como as estimadas teoricamente.
A resistncia compresso destas barras foi determinada com base nas
normas NBR - 8800 (1986) curva a, AISI-LRFD (1991) e EUROCODE (1992) curva
c. O EUROCODE recomenda a curva c, quando da utilizao nos clculos do valor
da resistncia ao escoamento da ao trabalhado a frio.
Para vinculao das barras, foram supostos apoios simples em ambas as
extremidades (K=1,0).
Na determinao da resistncia compresso foram adotados os valores de
resistncia ao escoamento do ao obtidos nos ensaios de trao (tab. 2). Para o
mdulo de elasticidade longitudinal adotou-se E=20500 kN/cm2.
Tabela 2 - Propriedades geomtricas, esbeltez e resistncia ao escoamento das barras
analisadas
Barra
(mm)
60 x 2,0
76 x 2,0
76 x 2,0
88 x 2,65
Ag
(cm2)
3,6
4,7
4,7
7,1
r
(cm)
2,06
2,62
2,62
3,02
L
(cm)
231,8
250,0
231,8
231,8
112,5
95,4
88,5
76,8
fy (kN/cm2)
PROT 1/2
PROT 3/4
42,1
39,9
37,4
39,4
37,4
39,4
35,9
37,5
(2)
EUROCODE
(1992)
(3)
AISI/LRFD
(1991)
curva c
Prottipo
PROT 1
PROT 2
PROT 3
PROT4
Fu (kN)
terico
210,2
197,0
210,2
210,2
Fu (kN)
terico
310,8
289,5
310,8
310,8
(6)
(7)
(8)
(5)/(2)
(5)/(3)
(5)/(4)
0,77
0,81
1,24
0,85
0,52
0,55
0,84
0,58
0,62
0,65
1,0
0,69
Obs.: Foras totais ltimas tericas (Fu terico) foram calculadas admitindo-se barras sem
variao de inrcia.
117
Quanto aos resultados da anlise terica no linear dos prottipos observouse que estes foram prximos dos obtidos pela anlise linear, como pode ser visto nos
grficos da figura 12. Nestes grficos destaca-se tambm a significativa diferena
apresentada nos deslocamentos verticais avaliados teoricamente com os acorridos
experimentalmente.
experimental
terico H1*
terico H2*
terico linear
300
270
240
300
270
240
210
210
180
150
120
90
180
150
120
60
30
30
experimental
terico H1
terico H2
terico linear
90
60
10
20
30
40
50
60
70
80
(mm)
10
20
30
40
a) PROT 1
60
70
80
b) PROT 2
300
300
270
270
240
240
210
210
50
(mm)
180
150
120
experimental
terico no linear
terico linear
90
60
experimental
terico no-linear
terico linear
180
150
120
90
60
30
30
0
0
10
20
30
40
50
(mm)
c) PROT 3
60
70
80
10
20
30
40
50
60
70
(mm)
d) PROT 4
80
118
PROT 1
PROT 2
119
PROT 3
PROT 4
120
180
150
120
PROT 1
PROT 2
terico linear (PROT 1)
terico linear (PROT 2)
90
60
30
0
0
20
40
60
80
100
(mm)
270
PROT 1
240
PROT 3
210
PROT 4
180
terico linear
150
120
90
60
30
0
0
20
40
60
80
100
(mm)
Figura 16 - Deslocamento vertical do n central(PROT 1, PROT 3 e PROT 4)
Prottipo
PROT 1
PROT 2
PROT 3
PROT 4
121
meio da barra
extremidade da barra
terico linear
240
210
180
150
120
90
60
30
0
-3500
-3000
-2500
-2000
-1500
-1000
-500
()
270
240
210
180
150
120
90
s.g. 33
s.g. 34
s.g. 35
s.g. 36
terico linear
60
30
0
-1200
-1000
-800
-600
-400
-200
200
()
122
CONCLUSES
123
BIBLIOGRAFIA
AMERICAN IRON AND STEEL INSTITUTE (1991). LRFD - Load and resistance
factor design specification for cold-formed steel manual. Washington, DC.
124
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125
Resumo
DESCRIO DA OBRA
128
210,00 m
A
B
165,00 m
PLANTA
250,00 m
14,90 m
~ 22
=
29,20 m
CABOS TENSORES
ESPIAS 0 3/8"
3,80 m
11,10 m
CABOS PORTANTES
VIGA CAIXO
1/2 CORTE AA
129
ASPECTOS ESTRUTURAIS
Figura 2.1 - (a) Vista externa, (b) vista interna, (c) entrada do Pavilho de So Cristvo
130
1,0 m, que se ancoravam nos encontros de concreto. Existiam ainda os cabos espias
verticais junto aos lagos (ancorados no solo) e os tirantes diagonais na regio de
pequena curvatura mais ao centro (ancorados nos pilares), que colaboravam no
combate s oscilaes da estrutura de cabos devido ao do vento.
PROBLEMAS DE EXECUO
131
132
OS CABOS DE AO DA COBERTURA
Figura 4.1 - Cabo de 1 de dimetro (6x19 filler), alma de fibra natural, empregado nos cabos
tensores principais
4.1
133
esta amostra foi ensaiada pelo Laboratrio de Estruturas da EESC com a finalidade
de se obter algumas informaes a respeito de suas propriedades mecnicas.
0.6
0.5
(kN/mm 2)
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0.000
-0.1
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.006
0.007
(mm/mm)
134
(a)
(b)
(c)
135
350.0
300.0
(kN)
250.0
200.0
150.0
100.0
50.0
0.0
0.0
2.5
5.0
(mm)
1.4
1.2
(kN/mm 2)
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0E+00
5.0E-03
1.0E-02
1.5E-02
2.0E-02
2.5E-02
(mm/mm)
136
4.2
Um ensaio de trao tambm foi realizado nos arames que compem o cabo
de ao original, utilizando-se um equipamento DARTEC do Laboratrio de Estruturas
de Madeiras do Departamento de Estruturas da EESC-USP. O alongamento foi
monitorado atravs de um extensmetro apropriado de comprimento inicial de 25 mm.
Foi imposto, durante todo o ensaio, um controle da velocidade de deslocamento igual
a 0,01 mm/s.
Os fios de ao de dimetro aproximado de 1,7 mm apresentaram a curva de
tenso-deformao da figura 4.8. O mdulo de elasticidade inicial, medido a 0,2% de
deformao chegou a 20.000 kgf/mm2 (200 kN/mm2). O coeficiente estrutural do cabo
igual a k cable =
E cable
90
=
= 0,45 .
E wire
200
140
120
(kgf/mm2)
100
80
60
ensaio 3
40
ensaio 4
20
ensaio 5
ensaio 6
0
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
(mm/mm)
(kN)
3.5
3
2.5
2
fio 3
1.5
fio 4
fio 5
0.5
fio 6
0
0
(mm)
137
Para os outros 4 ensaios a tenso de ruptura dos fios individuais, entre 140 a
160 kgf/mm2 (tabela 4.1), indica tratar-se de fios de ao de mdia resistncia.
Segundo grfico da figura 4.10, retirado do catlogo C-11 da CIMAFE (Companhia
Industrial e Mercantil de Artefatos de Ferro), os fios esto dentro da faixa de
classificao Plow Steel.
Tabela 4.1
fio
163
157
147
145
370
356
334
329
420
405
380
375
138
ANLISE NUMRICA
X
Y
Z = 9
+ 14,9
74,5
122,5
Y
X
1=
+
74,5
122,5
(5.1)
(5.2)
3205
7006
1518
160
Y
6932
40
80
1402
3069
6858
Figura 5.1 - Numerao dos ns dos setores B e C da cesta (cabos tensores paralelos ao eixo
Y e cabos portantes paralelos ao eixo X)
5.1
139
Aplicao da protenso
Nmero de iteraes
Carreg. protenso
Carreg. prot. + pp
13606
6018
11500
2870
10850
2740
9591
2275
12012
2514
9041
2207
9731
1972
9167
2056
8130
2265
10
8241
1941
total de iteraes
101.869
26.858
140
160
155
150
145
140
135
130
125
120
115
110
105
100
95
90
85
80
n
0
coord. Z (m)
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
configurao inicial
-8
Figura 5.2 - Coordenadas verticais do cabo portante mais afastado do centro (x=-104m)
160
155
150
145
140
135
130
125
120
115
110
105
100
95
90
85
80
n
-103.9
coord. X (m)
-104
-104.1
-104.2
-104.3
-104.4
-104.5
-104.6
-104.7
-104.8
configurao inicial
1a. Etapa protenso
2a. Etapa protenso
141
1514
1507
1500
1493
1486
1479
1472
1465
1458
1451
1444
1437
1430
1423
1416
1409
1402
n
6
coord. Z (m)
4
2
0
-2
-4
configurao inicial
1a. Etapa protenso
-6
3205
3197
3189
3181
3173
3165
3157
3149
3141
3133
3125
3117
3109
3101
3093
3085
3077
3069
n
12
configurao inicial
10
1a etapa protenso
coord. Z (m)
2a etata protenso
6
4
2
0
-2
-4
coord. Z
16
14
12
10
8
6
4
2
0
-2
7002
6993
6984
6975
6966
6957
6948
6939
6930
6921
6912
6903
6894
6885
6876
6867
6858
configurao inicial
1a. Etapa protenso
2a. Etapa protenso
142
fora (N)
3.5E+05
3.0E+05
2.5E+05
2.0E+05
1.5E+05
1.0E+05
5.0E+04
79
73
67
61
55
49
43
37
31
25
19
13
0.0E+00
elemento
Figura 5.7 - Fora nos elementos do cabo portante entre os ns 80 a 160 (x=-104m)
fora (N)
4.0E+04
3.5E+04
3.0E+04
2.5E+04
1387
1378
1369
1360
1351
1342
1333
1324
1315
1306
1297
1288
1279
2.0E+04
elemento
Figura 5.8 - Fora nos elementos do cabo portante entre os ns 1402 a 1518 (x=-78m)
2a. Etapa protenso
3.8E+04
fora (N)
3.7E+04
3.6E+04
3.5E+04
3.4E+04
3045
3035
3025
3015
3005
2995
2985
2975
2965
2955
2945
2935
2925
2915
3.3E+04
elemento
Figura 5.9 - Fora nos elementos do cabo portante entre os ns 3069 a 3205 (x=-52m)
5.0E+04
fora (N)
143
4.5E+04
4.0E+04
6814
6803
6792
6781
6770
6759
6748
6737
6726
6715
6704
6693
6682
6671
3.5E+04
elemento
Figura 5.10 - Fora nos elementos do cabo portante central - ns 6858 a 7006 (x=0)
5.2
configurao de referncia
vedao + presso de vento
vedao + suco de vento
2.5E+05
fora (N)
2.0E+05
1.5E+05
1.0E+05
5.0E+04
76
71
66
61
56
51
46
41
36
31
26
21
16
11
0.0E+00
elemento
Figura 5.11 - Fora nos elementos do cabo portante entre os ns 80 a 160 (x=-104m)
144
configurao de referncia
vedao + presso de vento
3.5E+05
fora (N)
3.0E+05
2.5E+05
2.0E+05
1.5E+05
1.0E+05
5.0E+04
1336
1330
1333
1327
1321
1324
elemento
1318
1312
1315
1309
1303
1306
1300
1294
1297
1288
1291
1285
1279
1282
0.0E+00
Figura 5.12 - Fora nos elementos do cabo portante entre os ns 1402 a 1460 (x=-78m)
2979
2975
2971
2967
2963
2959
2955
2951
2947
2943
2935
2931
2927
2923
2919
2939
configurao de referncia
vedao = presso de vento
vedao + suco de vento
4.0E+05
3.5E+05
3.0E+05
2.5E+05
2.0E+05
1.5E+05
1.0E+05
5.0E+04
0.0E+00
2915
fora (N)
elemento
Figura 5.13 - Fora nos elementos do cabo portante entre os ns 3069 a 3137 (x=-52m)
145
6741
6736
6731
6726
6721
6711
6706
6701
6696
6691
6686
6681
6676
elemento
6716
configurao de referncia
vedao + presso de vento
vedao + suco de vento
4.5E+05
4.0E+05
3.5E+05
3.0E+05
2.5E+05
2.0E+05
1.5E+05
1.0E+05
5.0E+04
0.0E+00
6671
fora (N)
Figura 5.14 - Fora nos elementos do cabo portante central - ns 6858 a 6932 (x=0)
coord. X (m)
-103.9
-104
-104.1
-104.2
-104.3
-104.4
-104.5
-104.6
-104.7
-104.8
158
152
146
140
134
128
122
116
110
104
98
92
86
80
configurao de referncia
vedao +presso de vento
vedao + suco de vento
coord. Z (m)
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9
-10
160
155
150
145
140
135
130
125
120
115
110
105
100
95
90
85
80
configurao de referncia
vedao + presso de vento
vedao + suco de vento
Figura 5.16: Coordenadas verticais do cabo portante mais afastado do centro (x=-104m).
146
1514
1507
1500
1493
1486
1479
1472
1465
1458
1451
configurao de referncia
vedao + presso de vento
vedao + suco de vento
coord. Z (m)
1444
1437
1430
1423
1416
1409
1402
4
2
0
-2
-4
-6
-8
14
3204
3195
3186
3177
3168
3159
3150
3141
3132
3123
configurao de referncia
vedao + presso de vento
vedao + suco de vento
10.5
coord. z (m)
3114
3105
3096
3087
3078
3069
7
3.5
0
-3.5
-7
coord. Z (m)
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
6998
6988
6978
6968
6958
6948
6938
6928
6918
6908
6898
6888
6878
6868
6858
configurao de referncia
vedao + presso de vento
vedao + suco de vento
5.3
147
BIBLIOGRAFIA
148
Resumo
Este artigo apresenta os resultados obtidos nos ensaios realizados em perfis de chapa
dobrada submetidos flexo. Esses ensaios foram realizados em duas situaes
distintas, sendo que, a primeira compreende ensaios em perfis isolados sob trs
diferentes tipos de carregamento. Na segunda situao fez-se ensaios em perfis
conectados a telhas de ao, onde simulou-se o efeito de suco devida a ao do vento.
Os testes em ensaios isolados foram executados sobre perfis tipo U e Z, com foras
transversais concentradas. Esses perfis foram travados lateralmente nos pontos de
aplicao das foras e nos apoios. Os testes nos perfis conectados s telhas de ao
foram realizados em uma caixa de suco desenvolvida especificamente para este
projeto. Foram ensaiados perfis tipo U e tipo Z, conectados s telhas pela mesa
tracionada atravs de parafusos auto-brocantes. As telhas de ao tm seo trapezoidal
com espessura de 0,65 mm .
Palavras-chave: Estruturas de ao; perfis de ao formados a frio; flexo; instabilidade;
teras.
INTRODUO
150
M
Corte A
YU, W. W. (1985) Cold formed steel design. New York: Wiley-Interscience. 545p.
151
Corte A
152
M
Corte A
153
OBJETIVOS
MATERIAL
154
R=
20
12.5
13
50
10
80
10
50
200
1A
1B
1C
2A
2B
2C
(mm2)
38,130
37,324
38,440
28,125
27,630
27,540
3A
3B
3C
4A
4B
4C
28,409
27,725
28,181
39,122
38,626
38,440
Mdia
Desvio Padro
Along
(mm)
Ny
(kN)
Nu
(kN)
Along.
(%)
68,42
67,15
66,75
66,56
64,95
64,45
13,40
13,00
13,10
9,80
9,85
9,85
17,45
17,00
17,30
13,35
13,00
13,10
36,84
34,30
33,50
33,12
29,90
28,90
66,85
65,96
65,91
68,43
66,08
65,12
9,45
9,30
9,55
13,40
42,70
13,00
13,10
33,70
12,85
31,92
13,10
31,82
17,80
36,86
17,40
32,16
17,60
30,24
343,30
9,23
32,77
2,50
fy
(Mpa)
351,43
348,30
340,79
348,44
356,50
357,66
fu
(Mpa)
457,64
455,47
450,05
474,67
470,50
475,67
332,64
461,12
335,44
463,48
338,88
464,86
342,52
454,99
328,79
450,47
338,19
457,86
461,40
8,69
t=0,65
95
40
105
155
25
1035
ASPECTOS TERICOS
4.1
Mcr =
2 EC
EI yGIt 1 +
L
GIt L2
(1)
para
2 EC
L2GIt
0.2467
vigas
simplesmente
apoiadas.
156
Cb =
(2)
Cb =
2 ,5 M max
12 ,5 M max
+ 3M A + 4 MB + 3 Mc
(3)
onde:
M max
MA
MB
MC
Mn = Wc
Mc
Wc ,ef
(4)
157
onde:
Wc = Mdulo elstico da seo bruta para a fibra extrema comprimida.
Wc,ef = Mdulo elstico de seo efetiva calculada com a tenso Mc/Wc na
fibra comprimida.
Mc = Momento crtico calculado de acordo com a equao (5) ou equao (6).
Para Mc > 0.56My
Mc =
My
10
M y 1
9
36 M e
(5)
Para Me 0.5My
Mc = Me
(6)
Me = Cb r0 A ey t
(7)
onde:
Cb =
r0 =
A =
ey =
Coeficiente de flexo.
Raio polar de girao da seo transversal em torno do centro de
cisalhamento.
rea da seo transversal bruta.
2E
(K L
y
/ ry )
et =
1
Ar0
2 ECw
GIt +
(K t Lt )2
Mc = FLT Wc ,ef fy
(8)
158
FLT = 1,0
para 0 0 ,6
FLT = 1
para 0 1,336
20
Wc ,ef fy
Me
(9)
Me =
2 ECbdI yc
L2
(10)
Me =
2 ECbdI yc
2 L2
(11)
onde:
d a altura da seo;
L o comprimento livre (distncia entre pontos travados lateralmente) da barra;
Iyc o momento de inrcia da parte comprimida da seo em relao ao eixo
baricntrico paralelo alma, tomando-se a seo bruta;
Cb o coeficiente de equivalncia de momento na flexo, que a favor da
segurana pode ser tomado igual a 1,0 ou calculado pela expresso (3).
Como pode ser observado, o procedimento adotado na norma brasileira
exatamente o mesmo do AISI (1996), a menos da determinao do momento crtico
Me , onde a equao (10) representa uma simplificao obtida a partir da equao (1).
4.2
159
k
hy
kx
D
C.G.
hx
a) Seo transversal
b) Modelo idealizado
2
2
(
)
EI
x
h
+
k x (y 0 hy ) Ny 0
x
2 xy 0
2
2
2
2
2
2 EI y + 2 k x N 2 EC + EI x (x0 hx ) + GIt
2
I0
2
2
2
x0 + hx Nt + 2 k x (y 0 hy ) + k = 0
(12)
160
k =
D 2 + 2
tanh + tan
2
2
b
b b
= + k
(13.b)
b b
= + k
k=
(13.a)
(13.c)
b 2t
2D
(13.d)
2
2
EIc + GIt + 2 k
2
Ncr =
Ix + Iy
A
(14)
+h +h
2
x
2
y
(15)
Fazendo-se:
k =
2D
bw
(16)
EI b
cr = c w
2D
0 ,25
(17)
161
P'
2D
1 A
k =
bw + 0.06 w
(18)
Ncr =
E
2
( + )
2
1
(1 + 2 )2 4 3
(19)
onde:
1 =
(
2 + 0,039It 2 ) +
1
1E
(20.a)
2 = I y 2 y 0 3
1
(20.b)
2
3 = 1I y 3
1
(20.c)
1 = hx2 +
Ix + Iy
(20.d)
2 = C + I x (x0 hx )2
(20.e)
3 = I xy (x0 hx )
(20.f)
4 = 2 + (y 0 hy )[I y (y 0 hy ) 2 3 ]
(20.g)
4 bw
3
t
0 ,25
= 4 ,80
=
(20.h)
(20.i)
1,11P' b 2
Et 3
w 2
1
k =
2 2
5,46 (bw + 0 ,06 )
EAt bw +
(20.j)
162
w =
2 D bw
+
tbw2 bw
(21)
M/ =2EI/L
M/ =4EI/L
a) Compresso
b) Flexo
1,11P' b 2
2Et 3
w 2
1
k =
2 2
5,46 (bw + 0 ,06 )
EAt bw +
(22)
4.3
163
R=
Mu
My
(23)
5
5.1
ENSAIOS DESENVOLVIDOS
Perfis isolados
y
d
r=t
C.G.
C.G.
C.G.
r=t
r=t
164
Perfil
Wx
3
4,94
118,8
U127x50x3,00
6,51
U127x50x17x2,25
rx
ry
x0
(cm )
(cm)
(cm)
5,88
322,8
1,20
2,85
0,195
5,83
415,8
1,24
2,85
1,85
0,093
6,57
672,9
1,48
3,92
23,6
1,80
0,217
6,49
839,3
1,44
3,88
5,16
38,5
2,59
0,096
5,77
1032,8
4,99
49,5
2,56
0,227
5,61
1316,0
Iy
r0
It
(cm)
(cm )
(cm)
(cm )
(cm)
18,7
4,90
11,7
1,54
0,083
153,6
24,2
4,86
15,1
1,53
5,54
135,2
21,3
4,94
18,9
U127x50x17x3,00
7,24
171,9
27,1
4,87
Z127x50x17x2,25
5,72
152,4
24,0
Z127x50x17x3,00
7,56
188,2
29,6
C a rre g a m e n to 1
P
1500
3000
1500
1500
6000
3000
3000
1500
1500
2250
C a rre g a m e n to 3
P
1500
4500
C a rre g a m e n to 2
P
3000
Cw
2250
1500
1500
1500
1500
165
1 2 3
2 3 4
5 4
Perfil A
9 8
Perfil B
6 5
Perfil A
10 9
Perfil B
13
1500
1500
L/2
L/2
(a)
11
10
12
(b)
166
Perfil
Vo (m)
Pltimo (kN)
U1
U2
U3
U4
U5
U6
U7
U8
U9
U10
U11
U19
U20
U21
Z1
Z2
U127x50x2,25
U127x50x3,00
U127x50x17x2,25
U127x50x3,00
U127x50x2,25
U127x50x3,00
4,5
Z127x50x17x2,25
3,77 (FLM)
4,18 (FLT)
6,53 (FLT)
6,04 (FLT)
6,59 (FLM)
6,96 (FLM)
6,16 (FLT)
6,80 (FLT)
6,03 (FLM)
4,52 (FLM)
4,31 (FLM)
9,95 (FLM)
10,89 (FLM)
10,88 (FLM)
5,51
6,22
Pcr(AISI)
(kN)
2,90
(FLM)
4,52
(FLM)
4,12
(FLT)
3,46
(FLT)
2,30
(FLM)
7,48
(FLM)
5,30
(FLT)
167
23,06
6,19
k=
0 ,578
+ 0 ,34
= 0 ,95
2 = 0,67 .
168
Perfil
Vo (m)
Pltimo (kN)
U12
U13
U14
U15
U16
U17
U18
U22
U23
U24
U127x50x3,00
U127x50x2,25
U127x50x17x3,00
U127x50x3,00
4,5
7,91 (FLT)
7,81 (FLT)
7,86 (FLT)
5,23 (FLT)
5,18 (FLT)
10,81 (FLT)
10,94 (FLT)
13,51 (FLM)
13,33 (FLT)
13,51 (FLM)
Pcr(AISI)
(kN)
5,86
(FLT)
3,54
(FLT)
8,62
9,64
(FLT)
Perfil
Vo (m)
Pltimo (kN)
U25
U26
U27
U28
U29
U127x50x3,00
4,5
U127x50x3,00
13,90 ( FLM)
15,55 (FLM)
15,50 (FLM)
8,58 (FLT)
8,53 (FLT)
U30
9,04 (FLT)
Pcr(AISI)
(kN)
9,97
(FLM)
3,47
(FLT)
169
Pltimo
Esquema
Carregamento
(kN)
1
6,32
U127x50x3,00
6,0
2
7,86
3
7,99
1
10,57
U127x50x3,00
4,5
2
13,45
3
15,17
U127x50x2,25
6,0
1
4,39
2
5,20
U127x50x17x2,25
6,0
1
6,78
U127x50x17x3,00
6,0
2
10,87
U127x50x3,00
6,0
1**
6,28
U127x50x2,25
6,0
1**
4,12
Z127x50x17x2,25
6,0
1**
5,86
*
Mdia dos valores obtidos para os conjuntos ensaiados.
**
Foras aplicadas a cada 1/3 do vo.
5.2
Vo
(m)
PAISI
(kN)
5,73
7,84
6,05
9,44
11,11
12,83
3,60
5,37
7,18
10,28
5,85
3,84
5,30
Pltimo/PAISI
(kN)
1,103
1,003
1,321
1,120
1,211
1,182
1,219
0,968
0,944
1,057
1,073
1,073
1,106
Como nos ensaios flexo, esta etapa do trabalho teve como objetivo a
obteno de resultados experimentais referentes s teras submetidas ao efeito de
suco devido ao vento, bem como a verificao dos modos de falha possveis e a
verificao dos resultados tericos em comparao com os obtidos nesses ensaios.
Para a execuo desses ensaios foi projetada e construda uma, assim
denominada, caixa de suco, executada em mdulos de 1 m x 6 m, permitindo-se a
variao das suas dimenses em planta para ensaios de painis de 3 m x 6 m at
painis de 6 m x 12 m.
A simulao do efeito de suco fez-se atravs da diferena entre a presso
externa e a presso interna. Para tanto, o ar contido no interior da caixa de suco foi
retirado de maneira gradual por meio de um aspirador. Essa retirada do ar interno
caixa implica em uma diminuio da presso interna em relao presso externa, a
presso atmosfrica, proporcionando a diferena de presso desejada.
Os ensaios foram realizados em perfil tipo U, U enrijecido e Z enrijecido com
comprimento total de 5.740 mm. Desses ensaios, uma primeira srie foi realizada sem
linhas de correntes e, em uma segunda srie, as teras foram executadas com 2
linhas de correntes a cada tero de vo. As telhas de ao utilizadas tm seo
trapezoidal com altura de 40 mm e espessura de chapa de 0,65 mm, conectadas aos
perfis de chapa dobrada por meio de parafusos auto-brocantes.
170
171
Perfil
Corrente
1
U127x50x3,00
No
2
U127x50x17x3,00
No
3
Z127x50x17x3,00
No
4
U127x50x3,00
No
5
U127x50x3,00
No
6
U127x50x17x3,00
No
7
U127x50x17x3,00
No
8
U127x50x2,25
Sim
9
U127x50x2,25
Sim
10
U127x50x2,25
Sim
11
U127x50x3,00
Sim
12
Z127x50x17x2,25
Sim
13
Z127x50x17x2,25
Sim
14
Z127x50x17x3,00
Sim
15
Z127x50x17x3,00
Sim
Mref corresponde ao valor de p para L/100.
p (kN/m2)
L/180
L/100
0,65
0,85
0,60
0,93
0,50
0,80
0,40
0,61
0,30
0,50
0,33
0,55
0,31
0,52
0,50
0,75
0,20
0,65
0,50
0,75
0,55
1,00
0,45
0,80
0,45
0,80
0,54
0,96
0,54
0,98
Mref (kN.m)
4,30
5,65
3,60
3,09
2,53
2,78
2,15
4,74
4,41
4,62
6,87
5,81
5,81
8,03
8,20
172
1,2
p (kN/m2)
1,0
0,8
0,6
0,4
(Z127x50x17x3,00)
0,2
0,0
0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
Giro (o)
25,0
30,0
35,0
A tabela 8 traz o modo de falha ocorrido para cada um dos ensaios realizados
observando-se tambm os deslocamentos relativos medidos.
173
Perfil
Modo de Falha
v/L
u/L
Ensaios sem linhas de corrente
1
U127x50x3,00
Deslocamento excessivo
1/104
1/201
2
U127x50x17x3,00
Deslocamento excessivo
1/75
1/173
3
Z127x50x17x3,00
Deslocamento excessivo
1/64
1/222
4
U127x50x3,00
Deslocamento excessivo
1/88
1/165
5
U127x50x3,00
Deslocamento excessivo
1/58
1/120
6
U127x50x17x3,00
Deslocamento excessivo
1/60
1/112
7
U127x50x17x3,00
Deslocamento excessivo
1/60
1/110
Ensaios com linhas de correntes
8
U127x50x2,25
Flambagem local da mesa
1/67
1/745
9
U127x50x2,25
Flambagem local da mesa
1/67
1/256*
10
U127x50x2,25
Flambagem local da mesa
1/77
1/258*
11
U127x50x3,00
Flambagem local da mesa
1/91
1/430*
12
Z127x50x17x2,25
Deslocamento excessivo
1/67
1/5980
13
Z127x50x17x2,25
Deslocamento excessivo
1/66
1/2400
14
Z127x50x17x3,00
Deslocamento excessivo
1/64
1/2475
15
Z127x50x17x3,00
Deslocamento excessivo
1/65
1/2275
Notas: * Valores medidos aps a ocorrncia da FLM, sendo que, os deslocamentos
horizontais na mesa comprimida permaneceram nulos at a ocorrncia da FLM.
1,2
p (kN/m 2)
2 3 4
1,0
0,8
Po nto 2
Po nto 3
Po nto 4
Po nto 5
Po nto 6
Po nto 7
Po nto 8
0,6
0,4
8
0,2
7 6 5
0,0
-1200 -900 -600 -300
300
600
900 1200
Deformao (ue)
174
p (kN/m2)
Mref (kN.m)
Ensaios sem linhas de corrente
U127x50x3,00
0,85
4,30
U127x50x17x3,00
0,93
6,54
Z127x50x17x3,00
0,80
3,60
U127x50x3,00
0,61
3,09
U127x50x3,00
0,50
2,53
U127x50x17x3,00
0,55
3,86
U127x50x17x3,00
0,52
3,65
Ensaios com linhas de corrente
U127x50x2,25
0,75
4,74
U127x50x2,25
0,65
4,41
U127x50x2,25
0,75
4,62
U127x50x3,00
1,00
6,87
Z127x50x17x2,25
0,80
5,81
Z127x50x17x2,25
0,80
5,81
Z127x50x17x3,00
0,96
8,03
Z127x50x17x3,00
0,98
8,20
Perfil
My (kN.m)
FR=Mu/My
7,52
9,28
10,16
7,42
7,42
9,28
9,28
0,57
0,70
0,35
0,42
0,34
0,42
0,39
5,21
5,21
5,21
7,42
7,46
7,46
9,77
9,77
0,91
0,85
0,89
0,92
0,78
0,78
0,82
0,84
Nota: p(kN/cm2) indica o valor da presso aplicada correspondente ao deslocamento igual a 1/100 do
vo (56,2 mm). Para este valor de presso foi determinado o valor do momento fletor Mref.
175
FR = 0,50
FR = 0,50
FR = 0,89
FR = 0,80
Ressalta-se que esses valores devem ser restritos s condies utilizadas nos
ensaios aqui desenvolvidos e a sua extrapolao a outras situaes est sujeira a
possveis erros na avaliao da resistncia ao momento fletor.
Para o perfil tipo Z sem linha de corrente foi realizado apenas um ensaio,
portanto, o valor obtido (FR=0,35) no pode ser considerado como representativo para
o tipo de perfil.
Para efeitos de comparao os valores aqui obtidos podem ser confrontados
com os resultados obtidos por LaBoube (1992) e incorporados ao AISI a partir de
1991. Em seu trabalho e aproveitando-se de resultados de outros estudos, LaBoube
determina um coeficiente R como sendo uma quantidade emprica que corresponde a
razo entre o momento fletor obtido em ensaio e o momento fletor de incio de
escoamento. Esse coeficiente R foi obtido para perfis tipo U e Z enrijecidos,
considerando-se vigas biapoiadas e vigas contnuas, obtendo-se como resultados os
seguintes valores mdios:
R=0,40
R=0,50
R=0,60
R=0,70
CONCLUSO
Perfis fletidos:
As falhas para as quais o modo previsto no correspondeu ao observado
deveu-se a superposio dos efeitos de deslocamento lateral e rotao da seo
transversal, alterando a distribuio uniforme de tenses de compresso na mesa
superior. Dessa forma, a flambagem local da mesa comprimida no ocorreu na
posio de mximo momento fletor. Para os valores do coeficiente de flambagem
lembra-se que os mesmos iro depender do detalhe dado ao travamento. Como
realizado aqui, proporcionou-se uma restrio ao giro na seo travada lateralmente,
podendo-se adotar valores de K menores que 1. Por outro lado, imaginando-se esse
travamento realizado atravs de barra redonda certamente no poderia ser adotado
Kt=0,5. Cabe ao engenheiro a avaliao desses parmetros, observando-se que a sua
influncia na determinao da resistncia do perfil significativa. As expresses
utilizadas pela norma brasileira para a determinao do momento crtico no permitem
a considerao dos diferentes valores daqueles coeficientes de flambagem.
176
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