THIAGO LUS CABRAL DE SOUSA

ANLISE ESTRUTURAL ESTTICA E DINMICA DE VENTILADOR INDUSTRIAL

So Paulo
2011

THIAGO LUS CABRAL DE SOUSA

ANLISE ESTRUTURAL ESTTICA E DINMICA DE VENTILADOR INDUSTRIAL

Dissertao apresentada Escola

Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de
Graduao em Engenharia
rea de Concentrao:
Engenharia Mecnica
Orientador:
Prof. Dr. Demtrio Cornilios Zachariadis

So Paulo
2011

FICHA CATALOGRFICA
Sousa, Thiago Lus Cabral de
Anlise estrutural esttica e dinmica de ventilador industrial/T.L.C. De Sousa. - So Paulo, 2011.
79 P.
Trabalho de Formatura Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo. Departamento de Engenharia Mecnica.
1.Ventiladores industriais (Anlise; Estrutura) 2. Softwares
3.CAE I. Universidade de So Paulo. Escola Politcnica. DeparTament de Engenharia Mecnica II. t.

Resumo
Devido ausncia de normas que especifiquem o dimensionamento ideal
dos ventiladores industriais, as empresas acabam por dimensionar seus produtos
sob forte influncia de suas experincias adquiridas ao longo dos anos, e isso pode
causar o superdimensionamento das estruturas que compem os ventiladores e,
assim, incorrer em gastos desnecessrios.
O escopo desse trabalho baseia-se em verificar se esses ventiladores so
superdimensionados por meio do uso de um software CAE, e propor uma reduo
de suas dimenses. Devido ao amplo uso na indstria, em reas como energia,
siderurgia ou petroqumica, foi escolhido o modelo de um ventilador centrfugo.
Palavras-chave: Ventiladores industriais (Anlise; Estrutura), softwares, CAE.

Abstract

The lack of standards specifying the ideal dimensions of industrial fans makes
the companies dimension their products according to their own experience that has
been acquired along the years, and this can oversize the structures that compound
the fans; so, the waste of material may occur.
The aim of this work is based on the use of a CAE Software to verify if the
fans are oversized and to propose a reduction of their dimensions. Due to the large
use in the energy industry, petrochemical or the iron and steel industry, the model of
a centrifugal fan was chosen.

Keywords: Industrial fans (Analysis; Structure), softwares, CAE.

ndice

1 Introduo .......................................................................................................................................... 8
1.1

Caractersticas dinmicas estruturais de ventiladores e classificao ........................ 8

1.2

Partes dos ventiladores centrfugos ................................................................................ 11

Objetivos e justificativa .............................................................................................................. 13

Fundamentao terica............................................................................................................. 13
3.1 Conceitos sobre simulao numrica .................................................................................. 13
3.2 Mtodo de elementos finitos para o clculo de tenses ................................................... 15
3.3 Abaqus ...................................................................................................................................... 18
3.4 Tipos de simetria ..................................................................................................................... 18
3.5 Caracterizao dos elementos segundo o ABAQUS......................................................... 19
3.6 Elementos slidos e de casca .............................................................................................. 21
3.7 Malha de elementos ................................................................................................................ 23
3.8 Conceitos sobre critrios de falhas....................................................................................... 23
3.8.1 Teoria da Tenso Cisalhante Mxima Teoria de Tresca ........................................ 24
3.8.2 Teoria da Energia de Distoro Mxima Teoria de Von Mises .............................. 27
3.9 Mtodo analtico para o clculo de tenses em discos girantes...................................... 32

Modelos e Anlises .................................................................................................................... 34

4.1 Modelo fsico ............................................................................................................................ 34
4.2 Malha ......................................................................................................................................... 38
4.3 Modelo virtual ........................................................................................................................... 41
4.4 Anlise modal ........................................................................................................................... 43
4.5 Anlise de tenses no Abaqus .............................................................................................. 45
4.5.1 Disco com furo central ..................................................................................................... 45
4.5.2 Ventilador centrfugo ........................................................................................................ 46
4.6 Anlise de tenses pelo mtodo analtico ........................................................................... 52
4.6.1 Disco fino com furo central ............................................................................................. 52
4.6.2 Ventilador centrfugo ........................................................................................................ 55

5.

Otimizao................................................................................................................................... 57
5.1

Software Isight .................................................................................................................... 57

6

5.2

Anlise DOE........................................................................................................................ 58

5.3

Anlise de Otimizao ....................................................................................................... 60

5.3.1 Mtodo de Hooke-Jeeves ............................................................................................... 60

5.3.2 Resultados......................................................................................................................... 62
6.

Concluses e recomendaes ................................................................................................. 71

7.

Bibliografia ................................................................................................................................... 72

APNDICE A Mdulos do ABAQUS e arquivos de entrada .................................................... 75

APNDICE B Iteraes geradas no processo de Otimizao................................................. 77

1 Introduo
1.1 Caractersticas dinmicas estruturais de ventiladores e classificao

Do ponto de vista estrutural os ventiladores so classificados segundo o grau

de acoplamento entre as diversas partes do impelidor/propulsor (conjunto discocubo) e rotor, pelo comportamento dinmico bsico de cada uma das partes.
Com relao classificao, os ventiladores distinguem-se entre axiais,
centrfugos ou radiais e semiradiais, como mostra a Figura 2. Essa distino vem da
mecnica dos fluidos e baseia-se na direo do fluxo no ventilador (JORGENSEN,
1983). Pode-se adotar esta distino tambm na classificao dos ventiladores do
ponto de vista estrutural, pois os dois tipos tem caractersticas construtivas bem
diferentes. Impelidores de fluxo misto so, em geral, estruturalmente semelhantes
aos impelidores centrfugos.
axissimtricos
conjunto psdiscos
estrutura
peridica cclica
Propulsores axiais
longas e delgadas

ps desacopladas

longas e largas

curtas
dinmica
acoplada ao rotor
Impelidores
centrfugos

axissimtricos
dinmica
desacoplada
estrutura
peridica cclica

Figura 1 - Classificao das rodas de ventilador do ponto de vista estrutural

(PONGE, 1994).

Propulsores de ventiladores axiais compem-se de um cubo ou disco central

no qual so presas as ps. Estes ventiladores so classificados quanto ao grau de
8

acoplamento das ps ao cubo/disco, bem como quanto ao comportamento dinmico

bsico das ps, isto , comportamento de viga nas ps delgadas e longas,
comportamento de placa nas ps largas e longas e comportamento de corpo slido
nas ps curtas.
Impelidores de ventiladores centrfugos compem-se de um cubo central no
qual preso um disco, ao qual, por sua vez, so presas as ps. Desta forma, o
comportamento dinmico dos impelidores centrfugos fortemente determinado
pelas caractersticas do disco e demais elementos de fixao das ps.
No caso de ventiladores centrfugos, distingue-se entre impelidores de dupla
entrada e de entrada simples com relao ao nmero de entradas de ar, como
mostra a Figura 3. Alm disso, existem impelidores sem tampas laterais s ps, com
tampa em um nico lado e com tampa dos dois lados, denominados
respectivamente de abertos, semi-abertos e fechados. Estas diferenas estruturais
conferem caractersticas dinmicas peculiares a cada tipo de ventilador.
Outra caracterstica importante do ponto de vista da mecnica dos fluidos
refere-se forma e direo das ps e ao ngulo de sada destas. Existem
impelidores de ps retas e curvas, radiais ou de ngulo de sada radial, inclinadas
para trs e para frente em relao ao sentido de rotao do ventilador, como mostra
a Figura 4.

Figura 2 - Classificao dos ventiladores segundo o tipo construtivo. Adaptado de

(LAURIA, 2010).

Figura 3 Classificao quanto ao nmero de entradas. Adaptado de (BRAN;

SOUZA, 1980).

Figura 4 Forma das ps segundo a inclinao. Adaptado de (BRAN; SOUZA,

1980).

A forma de fixao das diversas partes tem importncia para a distribuio e

concentrao de tenses e para o amortecimento estrutural. Em geral, as falhas
estruturais causadas por vibrao se iniciam em regies com grandes tenses
estticas e com concentrao de tenso. As tenses dinmicas se sobrepem a
estas, levando ao surgimento de trincas ou mesmo ruptura.
Os impelidores tambm so classificados como axissimtricos ou como
impelidores de estrutura peridica cclica. No caso de haver um grande nmero de
10

ps, usual em compressores e turbinas, pode-se tratar o impelidor do ponto de vista

da dinmica estrutural como sendo axissimtrico.
Os impelidores com nmero reduzido de ps ou que as apresentem muito
curvas no podem ser tratados como axissimtricos. Os impelidores de ventiladores
centrfugos de grande porte enquadram-se normalmente neste tipo. Felizmente, em
geral, podem ser encontradas subestruturas que se repetem ao longo da
circunferncia do impelidor. Assim, estes impelidores podem ser tratados como
estruturas peridicas cclicas (HENRY; FERRARIS, 1984).
1.2 Partes dos ventiladores centrfugos

Os ventiladores centrfugos so compostos basicamente pelo rotor e pela

voluta (conduz o ar que sai das ps ao meio externo), alm do sistema de
acionamento.
Normalmente o rotor montado sobre mancais de deslizamento em grandes
ventiladores, e ligado ao acionamento atravs do acoplamento flexvel. O rotor
composto pelo eixo-rvore e pelo impelidor (rotor).

Figura 5 - Exemplo dos componentes de um ventilador centrfugo (Fonte: site

www.howden.com).

11

Figura 6 Rotor de um ventilador centrfugo e seus principais componentes (Fonte:

site www.howden.com).

Figura 7 Voluta. Adaptado de (DIXON; ENG., 1998).

12

Objetivos e justificativa

O escopo deste trabalho baseia-se em analisar por meio de um software de

elementos finitos as tenses atuantes em um ventilador industrial focando a ateno
nos seus pontos crticos mais solicitados, alm de realizar uma anlise dinmica
verificando os modos de vibrao do ventilador.
Se torna aparente depois de uma extensa pesquisa na literatura de que no
existem normas que especifiquem as dimenses exatas dos ventiladores produzidos
comercialmente e, assim, as empresas acabam por dimensionar seus produtos sob
uma forte influncia de suas experincias adquiridas ao longo dos anos, e isso pode
causar o superdimensionamento das estruturas que compem os ventiladores e,
consequentemente, gastos desnecessrios.
Desta forma, este trabalho tem como finalidade verificar se esses
ventiladores so superdimensionados e propor uma reduo das dimenses dentro
dos critrios de segurana.
Devido ao amplo uso na indstria nas reas de gerao de energia,
siderurgia, processos petroqumicos e em muitas outras, ser tomado como objeto
de estudo o ventilador centrfugo.

Fundamentao terica
3.1 Conceitos sobre simulao numrica

Ao buscar a definio da palavra simulao encontra-se "emprego de

formalizaes

em

computadores,

tais

como

expresses

matemticas

ou

especificaes mais ou menos formalizadas, com o propsito de imitar um processo

ou operao do mundo real; anlise de um problema nem sempre sujeita a direta
experimentao, pelo uso de um artifcio de simulao".
Ainda, simulador "o que simula; especificamente uma ferramenta, que
possibilita ao operador reproduzir ou representar, sob condies de teste, um
fenmeno, assim como acontece em seu desempenho real.
Para uma compreenso mais completa do que simulao, precisa-se
tambm conhecer as definies de sistemas e modelos. Um sistema um conjunto
13

de elementos distintos, que exercem entre si uma interao ou interdependncia.

Por natureza, os sistemas so limitados, ou seja, devem-se definir limites ou
fronteiras. Portanto, pode-se definir sistemas dentro de outros sistemas, e assim por
diante.
Um modelo, segundo Hillier e Liebermann (1988), uma representao de
um sistema real, na qual somente os aspectos relevantes para uma determinada
anlise deste sistema so considerados. A simulao , assim, a tcnica de fazer
experimentos amostrais no modelo de um sistema de maneira mais conveniente
com reduo de tempo e gastos.
Segundo Chase e Aquilano (1989), estas definies so, de alguma
maneira, incompletas. Talvez o melhor caminho para definir e entender simulao
considerando-a em duas partes. Primeiro, deve haver um modelo do que se quer
que seja simulado. Existem vrias classificaes de modelos, mas os tipos mais
comuns so: fsicos (por exemplo, modelo de avio), esquemticos (diagramas de
circuitos eltricos) e simblicos (programa de computador ou modelo matemtico
que represente um caixa de banco ou uma mquina).
Na simulao computacional o maior interesse est nos modelos simblicos
usados para representar um sistema real em um computador. O principal ponto a
ser considerado que um modelo criado para representar alguma coisa (AHZI et
al, 2008).
A segunda parte a ser considerada mover o modelo ao longo do tempo.
Simulao traz "vida" ao modelo fornecendo-lhe uma srie de aes, observando a
sua reao com o ambiente.
Segundo Al-Momani et al (2008), a previso do comportamento das matrizes
por meio de simulao numrica uma importante ferramenta de projeto, pois
permite a diminuio do nmero de testes prticos necessrios, antes da finalizao
e entrega ao cliente. A simulao possibilita, ainda, a previso das zonas crticas de
deformao das peas, permitindo que modificaes sejam feitas nas matrizes ou
mesmo no produto, ainda na fase de projeto.
Alm disso, solues analticas ou experimentais que possam facilmente
descrever todos os possveis caminhos de deformao para este tipo de operao
so praticamente impossveis.

14

3.2 Mtodo de elementos finitos para o clculo de tenses

Os ventiladores centrfugos esto sujeitos a tenses estticas causadas por

foras constantes que atuam em seus componentes. A presso do ventilador origina
presses estticas no motor e na carcaa, enquanto a fora e momento centrfugos
originam presses estticas com a velocidade constante do motor em operao.
O uso dos computadores para a anlise de tenses com elementos finitos
de fundamental importncia (LEWIS, 1974), e uma correta interpretao dos
resultados obtidos baseada na literatura imprescindvel para o desenvolvimento de
um bom estudo.
O comportamento dinmico do ventilador tambm pode ser estudado pelo
mtodo dos elementos finitos (MEF) para a determinao de frequncias naturais e
modos de vibrao do rotor, assim como a anlise de transferncia de calor e
distribuio de temperaturas.
Graves acidentes podem ser causados pela falha de algum componente do
ventilador, como a palheta; muitos operam com gases txicos e o surgimento de
uma trinca, por exemplo, provocaria um vazamento e riscos para pessoas. Alm
disso, danos no ventilador e a sua inoperncia durante o perodo de reparo pode
implicar na interrupo de produo e de prejuzos. E neste contexto que o MEF
se insere como uma ferramenta de estudo do comportamento do rotor e preveno
de acidentes, ou previso de manuteno da mquina.
Como j foi citado anteriormente, o MEF permitir no presente trabalho
verificar a existncia de um super dimensionamento estrutural e o levantamento de
uma proposta de reduo das dimenses sob critrios de segurana.
As Figuras 8 e 9 mostram lminas rompidas em operao de trabalho e o
modelo de uma p em elementos finitos, respectivamente.

15

Figura 8 Ps rompidas (WITEK, 2009).

Figura 9 Modelo em elementos finitos de uma p (WITEK, 2009).

Kermanpur (2008) ainda mostra o resultado da anlise de falha de uma p

com MEF ao lado da p real com uma fratura, como mostra a Figura 10 a seguir.

16

Figura 10 (a) resultados simulados da distribuio de tenso de Von Mises

na p, (b) regio de contato entre o disco e a p, (c) fotografia da trinca real na base
da p (KERMANPUR, 2008).

17

3.3 Abaqus

O ABAQUS um software para anlise de elementos finitos que possui

aplicaes em muitas reas da engenharia.
Aps a gerao de uma malha que represente significativamente o modelo em
estudo, definiram-se propriedades do material utilizado (ao 1020), condies de
contorno correspondentes ao giro do eixo que propulsiona o rotor e carregamento
indicando a ao da fora centrfuga em todo o modelo. Em seguida, fez-se uma
simulao esttica do funcionamento do ventilador para a visualizao das tenses
atuantes no modelo.
Para a definio desses parmetros, visualizao de resultados e uso de dados
de entrada existem mdulos especficos no Abaqus que esto descritos no
Apndice A.
3.4 Tipos de simetria

Um aspecto importante no comportamento do sistema a considerao de

simetria. Quando aplicado, esse procedimento ajuda a diminuir o tamanho do
problema, tornando-o mais simples de modelar e analisar, gastando-se menos
tempo de uma forma geral (ABAQUS v.6.10).
Os tipos de simetria so:
Axissimetria: Um slido dito axissimtrico quando sua geometria,
carregamento e condies de vnculo so todas simtricas em relao a um eixo
determinado da estrutura.
Simetria especular (reflexiva): Este tipo de simetria ocorre quando a
geometria, carregamento e condies de apoio do modelo so simtricas em
relao a um ou mais eixos. A condio de contorno no plano de simetria imposto,
restringindo-se todo e qualquer grau de liberdade fora do plano.
Simetria cclica: Neste caso, h um nmero finito de setores com iguais
condies de comportamento, em torno de um eixo de rotao. Assim, modela-se
apenas um dos setores e compatibiliza-se os deslocamentos em ambas as
superfcies de fronteira com os outros setores.

18

Simetria repetitiva: Neste caso, o modelo pode ser concebido com apenas
uma parte de setor que se repete em termos de comportamento, geometria e
carregamento.

3.5 Caracterizao dos elementos segundo o ABAQUS

Para diversas aplicaes, o Mtodo dos Elementos Finitos utiliza vrios tipos
diferentes

de

elementos,

cada

um

com

suas

aproximaes

funes

caractersticas, que possibilitam uma soluo apropriada para cada situao a ser
estudada (simulada) (MARYA et al, 2005).
Uma formulao de elemento refere-se teoria matemtica usada para
definir o comportamento do elemento. Todos os elementos do ABAQUS, que so do
tipo tenso/deslocamento, esto baseados na descrio de comportamento
Lagrangiana ou Euleriana. Na alternativa Euleriana, ou espacial, a descrio dos
elementos fixada no espao, com o material fluindo atravs dele, e utilizado
comumente em simulaes de mecnica dos fluidos (MARYA et al, 2005).
Para acomodar diferentes tipos de comportamento, alguns tipos de
elementos incluem vrias formulaes diferentes. Por exemplo, os elementos de
casca possuem trs classes: uma satisfatria para anlises de casca com propsito
geral, outra para cascas finas e ainda outra para cascas espessas. Na Figura 11
pode-se ver alguns dos tipos de elementos mais utilizados para anlises de tenses.
Alguns tipos de elemento tem uma formulao padro, assim como algumas
formulaes alternativas, como, por exemplo, a formulao hbrida (para lidar com
comportamentos incompressveis ou inextensveis). O ABAQUS utiliza a formulao
de massa agrupada para elementos de baixa ordem. Como consequncia, o
segundo momento de inrcia de massa pode divergir dos valores tericos,
especialmente para malhas pobres (ABAQUS v.6.10).
O ABAQUS utiliza uma tcnica numrica para integrar vrias quantidades
sobre o volume de cada elemento, permitindo, desta forma, uma generalidade
completa do comportamento do material. Utilizando a quadratura Gaussiana para os
elementos, a resposta do material avaliada em cada ponto de integrao em cada
elemento.
19

Quando se utiliza elemento contnuo, deve-se escolher entre integrao total

ou reduzida, escolha essa que pode ter um efeito significativo na preciso do
elemento para um dado problema (ABAQUS v.6.10).

Figura 11 Elementos tpicos utilizados para anlise de tenses (ABAQUS

6.10).

Deslocamentos ou outros graus de liberdade so calculados em um n do

elemento. Em qualquer outro ponto no elemento, o deslocamento obtido por
interpolao dos deslocamentos nodais. Geralmente, a ordem de interpolao
determinada pelo nmero de ns utilizado no elemento. Os elementos que tem ns
somente em seus vrtices, tal como o brick de 8 ns mostrado na Figura 12, usam
interpolao linear em cada direo.

Figura 12 Elementos BRICK, linear e quadrtico (ABAQUS 6.10).

20

3.6 Elementos slidos e de casca

Os elementos slidos triangulares, tetradricos e prismticos so sempre

utilizados nos casos de anlises do tipo tenso/deslocamento, onde a geometria
envolvida complexa, permitindo com isto que a malha seja a mais prxima
possvel da geometria real (BARISIC et al, 2008). Na Figura 13 pode-se ver esses
elementos com a conveno de numerao de ns utilizada no ABAQUS. Os ns
dos vrtices so numerados primeiro, seguidos ento pelos ns do meio, para
elementos de segunda ordem.

Figura 13 Elementos mestres isoparamtricos (ABAQUS 6.10).

Os elementos de casca (shell) so usados para modelar estruturas em que
a espessura significativamente menor do que as outras dimenses, e representam
comportamento de membrana e flexo (BOPHE, 2004). Os elementos
convencionais usam essa condio para discretizar o corpo definindo a geometria
em uma superfcie de referncia. Neste caso, a espessura definida atravs da
definio da propriedade da seo. Possuem graus de liberdade rotacional e de
deslocamento.
Em contraste, os elementos de casca contnuos discretizam todo o corpo 3D,
e possuem apenas o deslocamento como grau de liberdade. Do ponto de vista de
modelamento, esses elementos se parecem com slidos contnuos 3D, mas seu
comportamento cinemtico e constitutivo similar aos elementos de casca
convencionais (ABAQUS 6.10).

21

A Figura 14 mostra uma comparao entre as duas categorias de elementos

de casca.

Figura 14 Elementos de casca (shell). Adaptado de (ABAQUS 6.10).

Bophe (2004) usa a definio de elemento de casca convencional para

representar seu modelo, como mostra a Figura 15.

Figura 15 Representao de ventilador em elementos de casca convencional.

Adaptado de (BOPHE, 2004).

22

3.7 Malha de elementos

A malha, como conhecida, o conjunto de elementos e ns utilizados na

discretizao de um modelo geomtrico, para o clculo com o mtodo de elementos
finitos (SDERBERG, 2006).
O processo de gerao de malha em um modelo algo de fundamental
importncia para se definir o nvel de preciso dos resultados a serem obtidos.
Quanto maior o nmero de elementos e ns, maior a preciso do resultado. A
malha deve se ajustar da melhor forma possvel ao formato geomtrico do modelo
da pea estudada.
Entretanto, a sua densidade pode variar localmente, conforme a necessidade
geomtrica. Isto significa que, em regies com detalhes muito pequenos,
necessria uma densidade maior da malha para melhor represent-la.
Quando se trata de ruptura, a regio mais provvel a sofr-la deve sempre ter
um bom refinamento na malha, pois a preciso das tenses obtidas na regio deve
ser a melhor possvel. Ao mesmo tempo, estas regies costumam ter geometrias
mais complexas, o que refora a necessidade de se ter uma malha refinada nesta
regio, pois a densidade da malha afeta consideravelmente os resultados de
deformao (MARCONDES et al, 2008).

3.8 Conceitos sobre critrios de falhas

Geralmente h o confronto com duas tarefas distintas. A primeira tarefa
analisar o comportamento de projetos propostos, submetidos a carregamentos
especificados. Para elementos estruturais simples, pode-se usar as equaes
bsicas para calcular tenso e deformao. Para elementos estruturais mais
complexos, costuma-se utilizar o Mtodo dos Elementos Finitos para obteno da
distribuio de tenses e deformaes. Em alguns casos particulares, as solues
podem ser obtidas pela teoria da elasticidade ou a teoria de placas e cascas. A
segunda tarefa determinar que valores de tenso e/ou deformao levaro falha
do objeto sendo projetado (LAI et al, 2007).
Segundo Klingenberg e Singh (2003), se um ensaio de trao realizado em
um corpo de prova de um material dctil, pode-se dizer, para fins de projeto do
23

escoamento
 , ou seja, o critrio de falha o escoamento. Se o corpo de prova for

objeto, que o corpo de prova falha quando a tenso axial atinge a tenso de

feito de um material frgil, o critrio de falha comum a fratura frgil no limite de

resistncia trao,
 .

Mas um elemento estrutural est, invariavelmente, submetido a um estado de

tenso multiaxial, para o qual mais difcil se prever que valor de tenso causa a
falha do mesmo (LAI et al, 2007).
Um ensaio de trao feito usando os procedimentos descritos nas normas
de ensaios de materiais e os resultados esto disponveis para diversos materiais.
Porm, para se aplicar os resultados de um ensaio de trao (ou ainda de um
ensaio de compresso ou de toro) a um elemento que esteja submetido a um
carregamento multiaxial, necessrio considerar o mecanismo real de falha, ou
seja, a falha foi causada por que a tenso normal mxima, a tenso cisalhante
mxima, a energia de deformao ou alguma outra varivel atingiu seu valor crtico
(HAMBLI, 2002).
De acordo com o ASM HANDBOOK (1993a a 1993b), no ensaio de trao, o
critrio para falha pode ser facilmente enunciado em termos da tenso (trativa)

principal
 , mas para a tenso multiaxial devemos considerar a causa real da falha

e dizer que combinaes de tenso iro acarretar falha do elemento em estudo.

Desta forma, duas teorias de falha sero consideradas, que aplicam a

materiais que se comportam de modo dctil, ou seja, a materiais que atingem o
escoamento antes de fraturar. Para a tenso plana, as teorias de falha so
expressas em termos das tenses principais,
 e
 . Para o estado triaxial de
tenses,
 ,
 e
 so usadas.

3.8.1 Teoria da Tenso Cisalhante Mxima Teoria de Tresca

Segundo o ASM HANDBOOK (1993a a 1993b) quando uma chapa de um

material dctil, como ao carbono, ensaiada trao, observa-se que o
mecanismo que realmente responsvel pelo escoamento o deslizamento, ou
seja, cisalhamento ao longo dos planos de tenso cisalhante mxima, a 45 em
relao ao eixo do elemento.

24

O escoamento inicial est associado ao aparecimento da primeira linha de

deslizamento na superfcie do corpo de prova e, conforme a deformao aumenta,
mais linhas de deslizamento aparecem, at que todo o corpo de prova tenha
escoado. Se este deslizamento for considerado o mecanismo real de falha, ento a
tenso que melhor caracteriza esta falha a tenso cisalhante nos planos de
deslizamento. A Figura 16 mostra o crculo de Mohr de tenso para este estado de
um valor de
 2. Deste modo, se for postulado que em um material dctil, sob
tenso uniaxial, indicando que a tenso cisalhante nos planos de deslizamento tem

tenso cisalhante em qualquer plano atinge o valor de
 2, ento o critrio de falha

qualquer estado de tenso (uniaxial, biaxial ou triaxial), a falha ocorre quando a

para a teoria da tenso cisalhante mxima pode ser enunciado como

  =


()
2

onde
 o limite de escoamento, determinado por um ensaio de trao simples.

Figura 16 Tenses principais e cisalhantes mximas Ensaio de trao uniaxial

(ASM HANDBOOK, 1993A a 1993B).

Sabendo-se que a equao da tenso cisalhante dada pela eq.(2), obtmse a eq.(3) do limite de escoamento.

25


  =



()
2


 =
 ()

 = tenso principal mxima.

onde:

 = tenso principal mnima.

pode ser enunciado em termos das tenses principais que atuam no plano,
 e
 ,
Para o caso de tenso plana, o critrio de falha da tenso cisalhante mxima

como se segue. Quando as tenses principais 1 e 2 tem o mesmo sinal, tem-se,

|
 | =
 se |
 |
 (4)

|
 | =
 se |
 |


As equaes acima podem ser representadas graficamente como mostra a

Figura 17.

Figura 17 Hexgono de falha para a teoria da tenso Cisalhante Mxima (em

tenso plana) (ASM HANDBOOK, 1993A a 1993B)

do corpo pode ser representado por um ponto de tenso (
 ,
 ) no plano
 -
 ,

Para um elemento sob tenso plana, o estado de tenso em todos os pontos

como indicado na figura anterior. Se o estado de tenso para qualquer ponto no

corpo corresponde a um ponto de tenso que se situe fora do hexgono da figura,

ou em sua fronteira, diz-se que ocorreu a falha, de acordo com a teoria da tenso
cisalhante mxima (ASM HANDBOOK, 1993a a 1993b).
26

3.8.2 Teoria da Energia de Distoro Mxima Teoria de Von Mises

O ASM HANDBOOK (1993a a 1993b) expe que, embora a teoria da tenso

cisalhante mxima fornea uma hiptese razovel para o escoamento em materiais
dcteis, a teoria da energia de distoro mxima se correlaciona melhor com os
dados experimentais e, deste modo, geralmente preferida. Nesta teoria,
considera-se que o escoamento ocorre quando a energia de distoro por unidade
de volume de um corpo sob carregamento multiaxial for igual ou menor que a
energia de distoro por unidade de volume em um corpo de prova de trao.
Considere a energia de deformao armazenada em um elemento de
volume, como mostrado na Figura 18.

Figura 18 (a) Estado triaxial de tenses (b) Variao de volume (c) Distoro
(ASM HANDBOOK, 1993A a 1993B)

A densidade de energia de deformao devida ao carregamento multiaxial

1
(
  +
  +
 ! ) (")
2

dada pela eq.(5), que pode ser escrita, usando os trs eixos principais, na forma
 =

1
$(
  +
  +
  ) 2(

 +

 +

 )% (&)
2#

Combinando-se esta equao com a Lei de Hooke, obtm-se

 =

A primeira parcela desta energia de deformao est associada variao

de volume do elemento, enquanto a segunda est associada variao de forma,
ou seja, distoro. A variao de volume produzida pela tenso mdia, como
ilustrado na Figura 16(b).
27


' =

1
(
 +
 +
 ) ())
3

As tenses resultantes mostradas na Figura 16(c) produzem distoro sem

qualquer variao no volume. Ensaios mostram que materiais no escoam quando
esto submetidos a presses hidrostticas (tenses iguais em todas as direes
estado de tenso hidrosttico - Figura 16(b)) de valores extremamente altos. Assim,
postulou-se que as tenses que realmente causam escoamento so as tenses que
produzem distoro. Esta hiptese constitui o critrio de escoamento (de falha) da
energia de distoro mxima, que enuncia:
O escoamento de um material dctil ocorre quando a energia de distoro
por unidade de volume iguala ou excede a energia de distoro por unidade de
volume quando o mesmo material escoa em um ensaio de trao simples. (ASM
HANDBOOK, 1993a a 1993b).
Quando as tenses da Figura 16(c), que causam distoro, so substitudas
1
$(

 ) + (

 ) + (

 ) % (+)
12*

na eq.(6), obtm-se a seguinte expresso para a densidade de energia de distoro:

' =

Na expresso acima, usou-se tambm a relao # = 2*(1 + ,).

tenso limite de escoamento,
 ,

A densidade de energia de distoro em um corpo de prova de trao na

(' ) =

1

 (.)
6* 

pois
 =
 e
 =
 = 0. Deste modo, o escoamento ocorre quando a energia de

(' ) na eq.(9). Assim, o critrio de falha da energia de distoro mxima pode ser

distoro para um carregamento geral, dado pela eq.(8), iguala ou excede o valor de

enunciado em termos das trs tenses principais como:

1
$(

 ) + (

 ) + (

 ) % =
  (/)
2 

28

Em termos das tenses normais e das tenses cisalhantes em trs planos

arbitrrios mutuamente ortogonais, pode-se mostrar que o critrio de falha da
energia de distoro mxima tem a seguinte forma (ASM HANDBOOK, 1993a a
1993b) :
1


01

 2 + 1

3 2 + (

3 ) + 61
  +
3  +
3  24 =
  ()
2
Para o caso de tenso plana, a expresso correspondente para o critrio de
fazendo-se
 = 0. Tem-se, ento,

falha da energia de distoro mxima pode ser facilmente obtida da eq.(10),

  +
 

 =
  ()

Esta a equao de uma elipse no plano

 , como mostrado na Figura

19. Com o propsito de comparao, o hexgono de falha para a teoria de

escoamento da tenso cisalhante mxima tambm est mostrado, em linhas

tracejadas. Nos seis vrtices do hexgono, as duas teorias de falha coincidem, ou
seja, ambas as teorias predizem que o escoamento ocorrer se o estado de tenso
(plano) em um ponto corresponde a qualquer um destes seis estados de tenso. Por
outro lado, a teoria da tenso cisalhante mxima d uma estimativa mais
conservadora (ou seja, um valor menor) para as tenses necessrias para produzir
escoamento, pois o hexgono se situa sobre ou dentro da elipse (ASM
HANDBOOK, 1993a a 1993b).

Figura 19 Elipse de falha para a teoria da energia de distoro mxima (tenso

plana) (ASM HANDBOOK, 1993A a 1993B)
29

Segundo ASM HANDBOOK (1993a a 1993b) um modo conveniente de

aplicar a teoria da energia de distoro mxima tirar a raiz quadrada dos termos
do lado esquerdo da eq.(10) ou da eq.(11) para obter uma quantidade equivalente
de tenso, que chamada de tenso equivalente de Von Mises. Qualquer uma das
duas equaes a seguir pode ser usada para calcular a tenso equivalente de Von
Mises,
56 :
ou

56

56 =


2
$(

 ) + (

 ) + (

 ) % ()
2

2



=
01

 2 + 1

3 2 + (

3 ) + 61
  +
3  +
3  24 (8)
2


Em coordenadas cilndricas, tem-se ainda que
 =
9 ,
 =
: e
 =
3 .

Para o caso de tenso plana, as expresses correspondentes para a tenso

fazendo-se ou
 = 0 ou
3 =
3 =
3 = 0.

equivalente de Von Mises podem ser facilmente obtidas da eq.(13) e eq.(14),

valor da tenso de escoamento em trao,
;<' , pode-se determinar se o

Comparando-se o valor da tenso de Von Mises, em qualquer ponto, com o

escoamento ocorre de acordo com a teoria de falha da energia de distoro

mxima. Deste modo, a tenso equivalente de Von Mises largamente utilizada

quando as tenses calculadas so apresentadas em tabelas ou na forma de
grficos coloridos de tenso.
Segundo Wu (2008), em qualquer momento da anlise o vetor de tenso do
material dado por uma equao escalar, que assume que a deformao plstica
equivalente no incio do dano uma funo da relao entre a presso hidrosttica
p e a tenso de Von Mises q, sendo este o critrio de falha dctil utilizado no
ABAQUS. Essa equao ,
>
= = (")
?

30

Onde,

T - fator de tenso triaxial;

p - presso hidrosttica;
q - tenso de Von Mises;
T- - fator de tenso triaxial na compresso;
T+ - fator de tenso triaxial na trao.

de integrao do elemento e a falha indicada quando o parmetro de dano @

Este modelo baseado no valor da deformao plstica equivalente no ponto

excede o valor 1. O parmetro de dano @ definido por

@=

Onde,

! A< +  A<
(&)
D A<

! A< - deformao inicial no incio da falha;

 A< - incremento da deformao plstica;

D A< - deformao final.

A tenso hidrosttica p e a tenso equivalente q, em termos de suas

componentes principais, so formuladas por:

>=

?=

1
(
 +
 +
 ) ())
3


2
$(

 ) + (

 ) + (

 ) % (+)
2

31

3.9 Mtodo analtico para o clculo de tenses em discos girantes

Como j mencionado anteriormente, um disco girando est sujeito a tenses

induzidas pela acelerao centrpeta.
Considera-se um disco fino; as tenses radiais e circunferenciais so tomadas
como constantes ao longo de sua espessura e a tenso
3 na direo axial do disco
nula.
O problema axissimtrico e considera-se o equilbrio de um pequeno
segmento do disco, como mostra a Figura 20.

Figura 20 Elemento infinitesimal de um disco. Adaptado de (DEN HARTOG,

1952).
Seja R a fora centrpeta, @ a velocidade angular do disco suposta constante
e E a densidade do material. Define-se:
F = GH@ = EHIJIHK H@
F = E@ H  KIHIJ (.)

Para o equilbrio na direo radial, tem-se:

L
: +

M
:
IJ
IHN (H + IH)IJK
: HIJK 2
9 IHK
+ E@ H  KIHIJ = 0
MH
2

No limite, a equao torna-se:

HM
:
+
:
9 + E@ H  = 0 (/)
MH

As equaes de deformao, para
3 = 0, so:

32

 !: =

!9 =

MP 1
= (
,
9 ) ()
MH # :
P 1
= (
,
: ) ()
H # 9

,
!3 = (
: +
9 ) ()
#

Sendo , o coeficiente de Poisson e P = P(H) o deslocamento radial dos

pontos do disco.
Com as eqs.(20) e (21), tem-se:

MP
P
#

: = L + , N
(8)
MH
H 1 ,

9 = L,

MP P
#
+ N
(")
MH H 1 , 

Substituindo as eqs.(23) e (24) na (19), tem-se:

M  P 1 MP P (1 ,  ) 
 +
+
E@ H = 0
#
MH
H MH H 

A soluo dessa equao diferencial toma a seguinte forma:

P(H) = Q H +

Q (1 ,  ) E@ 

H (&)
H
#
8

Onde Q e Q so constantes a serem determinadas.

Assim, chega-se s seguintes tenses:

: = S

9 = S +

T (3 + ,)

E@ H  ())
H
8

T (1 + 3,)

E@ H  (+)
H
8

Onde as constantes A e B so obtidas de acordo com as condies de

contorno do problema.
Para a comparao da soluo em elementos finitos com a resposta
analtica, deve-se considerar para o clculo dessas constantes um disco com um
furo central e espessura uniforme, no havendo deslocamento na direo radial no
raio interno devido ao acoplamento do ventilador ao eixo motor rgido, e tampouco
presso sobre a superfcie do raio externo (H H H ).
33

Assim, como condies de contorno, tem-se que P(H ) = 0 e
: (HV ) = 0

(ALEXANDROVA et al, 2006).
Tomando essas consideraes nas eqs.(24), (26) e (27), tem-se:

(3 + ,) 
(1 + ,)H 
HV
Q #
1
8
S =
= E@ (1 + ,) WH  L
N
X
Y Z (.)
(1 + ,)
1
1,
(1 ,)H 
+
(1 ,)H  HV 
(3 + ,) 
[(1 + ,)H 
HV \
Q #
8
T=
= E@
(/)
(1 + ,)
1
1,
+
(1 ,)H  HV 

Substituindo A e B nas eqs.(27) e (28) tem-se os valores de
: e
9 para um

disco com furo central acoplado a um eixo-motor rgido e submetido, assim, ao
de uma fora centrpeta.
4

Modelos e Anlises

4.1 Modelo fsico

O modelo do ventilador centrfugo considerado pode ser visto nas Figuras 21

e 22, assim como vistas em corte nas Figuras 23 e 24; ele possui 1775 mm de
dimetro externo, 120mm de dimetro interno, 156 mm de distncia entre os discos
e espessura da p de 6,5 mm.
A velocidade de operao em regime de 1275 rpm e foi considerado como
material o ao 1020, com propriedades mostradas na Tabela 1.

Tabela 1 Propriedades do ao 1020.

Mdulo de elasticidade
E (GPa)
210

Poisson Densidade Tenso de escoamento

]
^ (kg/m3)
_` (MPa)
0,29
7870
350

34

Figura 21 Modelo fsico do ventilador centrfugo considerado.

Figura 22 Partes do modelo fsico do ventilador centrfugo segundo a

legenda da Tabela 2.
35

Tabela 2 Partes do ventilador centrfugo.

Parte
1
2
3
4
5
6

Nome
Disco traseiro
Cilindro oco
Ps
Cone
Disco frontal
Anel

Figura 23 Corte frontal do ventilador centrfugo com dimenses em mm.

36

Figura 24 Corte transversal do ventilador centrfugo com as dimenses em

mm.
37

4.2 Malha

Conforme j mencionado na seo 3.6, para estruturas complexas elementos

tetradricos costumam ser utilizados em malhas para representar a superfcie real
da maneira mais prxima possvel.
A Figura 25 mostra uma malha com 115884 elementos do tipo C3D4.

Figura 25 Malha do ventilador em estudo com elementos do tipo C3D4.

38

Contudo, os elementos tetratricos so muito mais rgidos se comparados

com elementos hexadricos, alm de apresentarem convergncia mais lenta com o
refinamento da malha, o que um problema para elementos tetradricos de
primeira ordem. Caso seja necessrio us-los, uma malha extremamente refinada
deve ser feita para se obterem resultados suficientemente precisos.
Desta forma, criou-se tambm uma malha com 44644 elementos hexadricos
do tipo C3D8R, como mostra a Figura 26.

Figura 26 Malha do ventilador em estudo com elementos do tipo C3D8R.

Por tratar-se de um modelo cuja espessura muito menor do que as outras

dimenses,

considerou-se

ainda

um

modelo

com

elementos

de

casca

convencionais, cuja malha mostrada na Figura 27. Apenas o cone foi modelado
com elementos slidos hexadricos.

39

Esta malha composta por 20337 elementos, 17192 lineares quadrticos do

tipo S4R, 337 triangulares do tipo S3 e 2808 elementos slidos hexadricos do tipo
C3D8R.
Os trs modelos apresentaram resultados de tenses prximos e, desta
forma, conclui-se que o melhor elemento a ser considerado o de casca
convencional (cujos resultados esto apresentados no item 4.5.1), j que foi
utilizada

uma

quantidade

de

elementos

aproximadamente

82,45%

menor

comparada com a malha em elementos tetradricos C3D4, por exemplo.

Figura 27 Malha do ventilador em estudo com elementos de casca.

40

4.3 Modelo virtual

Nas

Figuras 28 e 29 est representada a malha de elementos finitos

considerada. No centro do ventilador foi criado um ponto de referncia e aplicada

uma interao chamada coupling representando uma transmisso rgida que liga
todos os ns da superfcie interna do orifcio, modelando o eixo de rotao do motor.
Como condies de contorno foram restritos movimentos de translao nas 3
direes e rotao nas direes y e z dos ns referentes superfcie interna do furo
de 120mm de dimetro, onde est acoplado o eixo, e tambm foi aplicada uma fora
centrfuga em todos os elementos considerando a velocidade angular de 133,5 rad/s
correspondente ao regime de rotao de 1275 rpm. No se considerou
enrijecimento dinmico.
As foras aerodinmicas, embora presentes, no so comparveis com as
foras centrfugas e foram ignoradas (MONGE, 2006). Elas so pequenas, de
magnitude da ordem de 30N por p (ECK, 1973). Comparando, as foras
centrfugas so da ordem de 850N por p.

41

Figura 28 Malha em elementos finitos do ventilador centrfugo considerado

com detalhe para a regio central do coupling.

42

Figura 29 Detalhe da regio central do ventilador mostrando o ponto onde

foram aplicadas as condies de contorno e os vetores das foras centrfugas em
cada elemento.

4.4 Anlise modal

As figuras 30 e 31 mostram os 2 primeiros modos de vibrar do ventilador, e

verifica-se que a frequncia mais baixa muito superior sua frequncia de
operao (aproximadamente 21 Hz).

Figura 30 1 modo de vibrao a 73,18 Hz.

43

Figura 31 2 modo de vibrao a 87,73 Hz.

44

4.5 Anlise de tenses no Abaqus

4.5.1 Disco com furo central

Para um disco fino com dimetro externo de 1775mm, furo central de

dimetro 120mm, material ao 1020, e girando com velocidade de 1275 rpm com o
acoplamento de um eixo em seu furo central, tem-se os campos de tenses
conforme Figuras 32 e 33.

Figura 32 Tenso radial, em MPa, para um disco fino com furo central.

45

Figura 33 Tenso circunferencial, em MPa, para um disco fino com furo

central.
4.5.2 Ventilador centrfugo
De acordo com a simulao, tem-se as tenses radial e circunferencial do
ventilador centrfugo mostradas nas Figuras 34 e 35, respectivamente; verifica-se
ainda que a mxima tenso de Von Mises vale 240,6 MPa (Figura 42), e
corresponde a aproximadamente 68,7% da tenso de escoamento do ao 1020.

Figura 34 Campo de tenso radial (MPa) para as vistas frontal e traseira do

ventilador centrfugo.
46

Figura 35 Campo de tenso circunferencial (MPa) para as vistas frontal e

traseira do ventilador centrfugo.

Figura 36 Resultado das tenses de Von Mises obtidas pelo Abaqus.

As Figuras 37 42 mostram as tenses em algumas partes do ventilador

segundo a nomenclatura mostrada anteriormente na Tabela 2.

47

Figura 37 Resultado das tenses de Von Mises (MPa) para o anel.

Figura 38 Resultado das tenses de Von Mises (MPa) para o disco frontal.

48

Figura 39 Resultado das tenses de Von Mises (MPa) para o disco traseiro.

Figura 40 Resultado das tenses de Von Mises (MPa) para o cone.

49

Figura 41 Resultado das tenses de Von Mises (MPa) para as ps.

Figura 42 Detalhe para a mxima Tenso de Von Mises (MPa) do

ventilador, localizada na extremidade das ps prxima ao disco traseiro.

Um fato interessante a ser observado nesta anlise a regio de maior

tenso coincidir com a regio de ruptura do ventilador estudado por Monge (2006)
(ver Figura 43).

50

Figura 43 Sees a e b com fratura de ventilador centrfugo com 300 mm

de dimetro (MONGE, 2006).

51

4.6 Anlise de tenses pelo mtodo analtico

4.6.1 Disco fino com furo central

No item 3.9 foi abordada a teoria sobre o clculo analtico das tenses em um
disco com furo central de espessura constante, e pelas eqs.(27), (28), (29) e (30)
apresentadas, tem-se suas tenses radial e circunferencial resultantes da ao de
uma fora centrpeta, calculadas considerando os seguintes parmetros de
dimenso, material e condies de operao:

, = 0,29

E = 7870 deG
H = 0,06 G

HV = 0,8875 G

@ = 133,5 HgMh

A Tabela 3 mostra os resultados analticos das tenses calculadas para

diversos valores de raio com 60GG H 887,5GG, assim como resultados obtidos
pela simulao virtual para um disco fino com furo central conforme mostrado no
item 4.5.1.
Tabela 3 Resultados analticos e simulados das tenses radial, circunferencial e
de Von Mises, em MPa, para diversos valores de raio, em mm.
r
r
r

vm
vm
analtica simulada analtica simulada analtica
simulada
124,4
50,0
50,3
39,0
38,9
45,5
45,7
188,4
45,7
46,1
41,6
41,5
43,8
44,0
253,6
42,9
43,0
41,7
41,7
42,3
42,4
320,0
40,2
40,4
41,0
41,0
40,6
40,7
386,7
37,2
37,4
39,7
39,8
38,5
38,6
453,7
33,8
33,9
38,1
38,0
36,1
36,1
519,9
30,0
30,1
36,0
36,0
33,4
33,5
586,7
25,7
25,9
33,7
33,8
30,5
30,6
652,8
20,9
20,9
31,1
31,0
27,4
27,4
717,3
15,8
15,9
28,2
28,2
24,5
24,5
780,6
10,3
10,3
25,1
25,1
21,9
21,9
887,3
0,0
1,0
19,3
19,8
19,3
19,4

Com os dados da Tabela 3 obtm-se os grficos abaixo que comparam os

resultados obtidos pelos mtodos analtico e virtual.
52

Tenso radial analtica x simulada para um disco

com furo central

r (MPa)
60,0
50,0
40,0

r analtica

30,0

r simulada
20,0
10,0
0,0
0,0

200,0

400,0

600,0

800,0

1000,0

r (mm)

Grfico 1 Comparao entre tenses radiais obtidas pelos mtodos analtico e

virtual para um disco fino com furo central.

(MPa)

Tenso circunferencial analtica x simulada para um disco com

furo central

45,0
40,0
35,0
30,0
25,0

analtica

20,0

simulada

15,0
10,0
5,0
0,0
0,0

200,0

400,0

600,0

800,0

1000,0

r(mm)

Grfico 2 Comparao entre tenses circunferenciais obtidas pelos mtodos

analtico e virtual para um disco fino com furo central.

53

vm (MPa)
50,0
45,0
40,0
35,0
30,0
25,0
20,0
15,0
10,0
5,0
0,0

Tenso de Von Mises analtica x simulada para um disco

com furo central

vm analtica
vm simulada

0,0

200,0

400,0

600,0

800,0

1000,0

r(mm)

Grfico 3 Comparao entre tenses de Von Mises obtidas pelos mtodos

analtico e virtual para um disco fino com furo central.

Observando os Grficos 1, 2 e 3 verifica-se que as tenses obtidas pelo

mtodo virtual condizem com as calculadas pelas equaes analticas e, assim,
tem-se a validao do modelo proposto pelo Mtodo de Elementos Finitos.

54

4.6.2 Ventilador centrfugo

De maneira anloga anterior, a Tabela 4 mostra os resultados simulados no

disco traseiro do ventilador centrfugo estudado, e o valor analtico das tenses para
os respectivos raios.
Tabela 4 Resultados analticos e simulados das tenses radial e circunferencial,
em MPa, para diversos valores de raio, em mm, no disco traseiro do ventilador
centrfugo estudado.
r
r
r

analtica simulada analtica simulada

60,0
69,5
86,6
20,6
37,4
153,9
47,6
53,3
40,7
45,5
225,1
44,0
47,7
41,8
43,9
288,7
41,5
44,3
41,4
42,5
335,1
39,5
40,9
40,8
42,0
380,3
37,5
41,4
39,9
41,6
434,0
34,8
39,2
38,6
38,8
493,1
31,6
34,8
36,9
35,8
552,8
27,9
28,6
34,9
34,5
590,4
25,4
25,6
33,6
37,7
639,6
21,9
22,1
31,6
35,9
674,7
19,2
23,3
30,1
34,1
729,9
14,7
19,8
27,6
33,9
814,6
7,2
3,2
23,4
38,7

Os Grficos 4 e 5 mostram a comparao entre os resultados analticos e

simulados segundo a Tabela 4.

55

r (MPa)
100,0
90,0
80,0
70,0
60,0
50,0
40,0
30,0
20,0
10,0
0,0
0,0

Tenso radial analtica x simulada

no disco traseiro

r simulada
r analtica

200,0

400,0

600,0

800,0

1000,0

r (mm)

Grfico 4 Comparao entre tenses radiais calculadas pelos mtodos analtico e

simulado para o disco traseiro do ventilador centrfugo estudado.

Tenso circunferencial analtica x simulada

no disco traseiro
50,0

(MPa)

45,0
40,0
35,0
30,0
25,0
20,0
15,0
10,0
5,0
0,0

simulada
analtica

0,0

200,0

400,0

600,0

800,0

1000,0

r(mm)

Grfico 5 Comparao entre tenses circunferenciais calculadas pelos mtodos

analtico e simulado para o disco traseiro do ventilador centrfugo estudado.

Dos grficos anteriores pode-se conferir que para estruturas mais complexas os
mtodos analticos no podem ser usados e surge, assim, a necessidade da
utilizao de outros mtodos, como numricos. Ainda assim, verifica-se que as
tenses longe das extremidades do disco traseiro possuem boa aproximao com
os valores analticos.
56

5. Otimizao

Aps o estudo das tenses atuantes no ventilador centrfugo em regime de

operao, deseja-se otimizar as dimenses das partes que o compem para se
obter uma reduo da tenso mxima, que de 240,6 MPa na configurao original.
Para isso, feito inicialmente um estudo da influncia da variao das
espessuras dessas partes sobre o valor da tenso mxima e, em seguida, feita
uma anlise de otimizao, utilizando o software Isight.
5.1 Software Isight

O Isight fornece aos engenheiros um conjunto de ferramentas, ou componentes,

para criao de fluxos com o intuito de executar e simular processos que
automatizem a explorao de alternativas de projeto e identifiquem parmetros de
desempenho timo, chamados de processos de desenho, que incluem programas
CAD/CAE comerciais, programas desenvolvidos pelo prprio usurio e planilhas do
Excel.
O Isight permite ao usurio automatizar fluxos do processo de simulao
utilizando tcnicas avanadas como Otimizao, Design for Six Sigma (DFSS),
Aproximaes, e Design of Experiments (DOE) atravs da explorao plena do
espao de desenho. Ferramentas de ps-processamento avanadas e interativas
permitem aos engenheiros explorar seus componentes de vrios pontos de vista.
O software vem equipado com uma biblioteca padro de componentes, que
formam os blocos de construo de fluxos de processos; cada componente possui
sua prpria interface para integrar e executar uma determinada simulao dentro do
Isight.
A arquitetura de componentes do Isight tambm suporta a integrao de
aplicativos feitos pelo prprio usurio. Essa tecnologia de integrao aberta
genrica, possibilitando o trabalho com uma grande variedade de scripts, aplicativos
e banco de dados (ISIGHT 5.5).
A Figura 44 mostra um exemplo da interface utilizada para construir fluxos do
processo de simulao, chamada de Design Gateway, integrando-se vrios
componentes de acordo com o estudo que se deseja fazer.

57

Figura 44 Imagem da interface do Isight utilizada para criar um fluxo de processo

de simulao (ISIGHT 5.5).
O processo de integrao e otimizao de um modelo no Isight permite
reduo de seu ciclo de tempo e de custos de manufatura, alm de melhorar
significativamente a performance do produto, qualidade e confiabilidade.

5.2 Anlise DOE

Design of Experiment (DOE) um termo geral que se refere a qualquer um dos

muitos mtodos disponveis que considera diferentes valores de parmetros em um
conjunto de experimentos. No Isight, um experimento DOE definido como a
execuo da simulao de um processo de fluxo dentro do componente DOE.
Pode-se usar o componente DOE para:

Verificar a influncia de parmetros de entrada em parmetros de sada;

Identificar interaes significantes entre parmetros;
Analisar um cenrio com diferentes variveis e fornecer uma estimativa
grosseira para um modelo timo (o qual pode ser usado como ponto de
partida para otimizaes numricas).

Dentre as tcnicas disponveis para anlise, utilizou-se a Latin Hypercube, uma

classe de desenhos experimentais que eficientemente mostra diferentes amostras
entre os parmetros escolhidos, que so divididos uniformemente por um nmero
de pontos definido pelo usurio.
58

Como exemplo, a Figura 45 ilustra uma possvel configurao da tcnica Latin

Hypercube para dois fatores (X1, X2 ) com 5 pontos de estudo. Essa tcnica pode
se estender para mltiplas dimenses.

Figura 45 Configurao com dois fatores e cinco pontos para a tcnica Latin
Hypercube (ISIGHT 5.5).

O grfico 6 mostra o resultado dessa anlise para o ventilador centrfugo, a

influncia da variao da espessura das partes que o compem sobre a tenso de
Von Mises.

Grfico 6 Influncia da variao das espessuras das partes do ventilador

centrfugo sobre a tenso de Von Mises.
Verifica-se que as espessuras de maior influncia sobre a tenso de Von
Mises so dos discos frontal e traseiro, que devem ser reduzidas e aumentadas,
respectivamente, para que haja reduo da tenso.
59

Esse grfico permite verificar apenas se h uma correlao negativa ou

positiva entre a mudana da espessura e a variao da tenso mxima de Von
Mises, alm de dar uma ideia da intensidade dessa variao com a mudana da
espessura entre as diferentes partes do ventilador. A reta mostrada no grfico no
remete a uma variao linear da tenso com a variao das espessuras.

5.3 Anlise de Otimizao

Os algoritmos de otimizao incluidos no Isight esto entre os melhores

disponveis, com tcnicas numricas baseadas em gradientes, em busca direta ou
tcnicas exploratrias. Essa aproximao assegura que a maioria das necessidades
dos engenheiros sejam satisfeitas com o componente de otimizao.
Alguns dos algoritmos disponveis so:

Downhill Simplex
Evolutionary Optimization Algorithm
Hooke-Jeeves Direct Search Method
Pointer Automatic Optimizer
Stress Ratio

Essas tcnicas classificam os desenhos que avaliam como praticveis ou

no, ou seja, distinguem desenhos que so fisicamente construtveis daqueles que
no so, ou desenhos que satisfazem minimamente requisitos de performance, por
exemplo.

5.3.1 Mtodo de Hooke-Jeeves

A tcnica Hooke-Jeeves, tambm chamada de Busca Direta, foi utilizada na
otimizao do ventilador centrfugo, e inicia-se com um ponto inicial aleatrio para
procurar um mnimo local. No necessrio que a funo objetivo seja contnua.
Por esse algoritmo no usar derivadas, a funo no precisa ser
diferencivel. Alm disso, por possuir um parmetro de convergncia, , pode-se
determinar o nmero de avaliaes das funes necessrio para que haja uma
elevada probabilidade de convergncia. Esse parmetro deve estar entre 0 e 1;
valores maiores do uma maior probalilidade de convergncia para funes no
lineares, porm haver mais funes de avaliao. Valores menores reduzem o
nmero de avaliaes, e tempo de simulao, mas aumenta-se o risco de no
convergncia (ISIGHT 5.5).
60

A aplicao dessa tcnica em um problema requer um espao de pontos P

que represente possveis solues, e se P1 uma soluo melhor do que P2, ento
tem-se a seguinte representao: P1
P2. Existe, ainda, presumivelmente um
*
ponto P , a soluo, com a propriedade de P*
P para todo P P*.
Nesses termos, a forma bsica do mtodo de Hooke-Jeeves como segue.
Um ponto B0 arbitrariamente selecionado para ser o primeiro ponto base. Um
segundo ponto, P1, escolhido e comparado com B0. Se P1
B0, P1 torna-se o
segundo ponto base, B1; se no, B1 torna-se B0. O processo continua, cada novo
ponto comparado com o ponto base atual. A estratgia de selecionar novos
pontos de teste determinada por um conjunto de estados que forma a memria.
O nmero de estados finito. Existe um estado inicial arbitrrio S0, e um estado final
que finaliza a busca. Os outros estados representam vrias condies que
resultaram de tentativas realizadas. O tipo de estratgia usada influenciada por
vrios aspectos do problema, incluindo o conhecimento sobre a estrutura do espao
de solues. Essa estratgia, por si s, compreende a escolha de um B0 e S0, as
regras de transio entre os estados, e as regras para selecionar pontos como
funo de estado atual e ponto base.
Suponha, por exemplo, que o problema seja minimizar a funo f(x1, x2, ...,
xn). Uma soluo o ponto Pi dado pelo vetor (x1i, x2i, ..., x3i), e dizemos que Pi
Pj se, e somente,
f(x1i, x2i, ..., x3i) < f(x1j, x2j, ..., x3j).
O ponto base Br, ento, simplesmente o ponto entre B0, P1, P2, ..., Pr, que
produziu o menor valor de f(x1, x1, ..., xn). O prximo ponto de teste, Pr+1,
determinado (relativo a Br) pelo estado presente Sr.
conveniente pensar na tentativa em Pr+1 como um movimento ou step a
partir do ponto base Br. O movimento bem sucedido se Pr+1
Br, caso contrrio,
ser mal sucedido. Os estados fazem parte de uma lgica, influenciando os
movimentos na mesma direo dos que obtiveram sucesso; eles sugerem novas
direes se movimentos anteriores falharam, e, finalmente, eles decidem quando
no obtero mais sucesso. O fato de nenhum progresso poder ser feito no indica
que a soluo foi encontrada. Ento, o mtodo falhar. Assim, recomenda-se que
ele seja usado para os seguintes tipos de problema:

Problemas cujas respostas possam ser testadas, uma vez encontradas;

Problemas que sejam constituidos por muitas partes cujas fronteiras sejam
bem definidas, e que possam ser verificadas por mtodos alternativos
(HOOKE; JEEVES, 1961).

61

5.3.2 Resultados
Na otimizao foram consideradas as espessuras mostradas na Tabela 5,
que variaram em at 10% da configurao original.
Para as ps, por terem sido representadas com a superfcie mdia em um
modelo de elementos de casca, os valores apresentados correspondem metade
da espessura.
Tabela 5 Espessuras consideradas para os componentes do ventilador.
Componente
Espessuras (mm)
Anel
18; 18,5; 19; 19,5; 20; 20,5; 21; 21,5; 22
Cilindro oco
30; 31; 32; 33; 34; 35
Disco frontal 11; 11,5: 12; 12,5; 13; 13,5; 14; 14,5; 15
Disco traseiro 11; 11,5: 12; 12,5; 13; 13,5; 14; 14,5; 15
Ps
3; 3,1; 3,2; 3,3; 3,4; 3,5

Foram realizadas 101 iteraes at a convergncia, que so mostradas no

Apendice B, enquanto as cinco configuraes que apresentaram menor tenso
podem ser vistas na Tabela 6. As massas e volumes dos modelos so apresentados
na Tabela 7.
Tabela 6 Configuraes do ventilador que apresentaram menor tenso.
Configurao Anel Cilindro oco Disco frontal
Disco
Ps
Tenso de Von
(mm)
(mm)
(mm)
traseiro (mm) (mm)
Mises (MPa)
1
18,0
30,0
11,5
14,0
3,5
180,8
2
18,5
30,0
11,5
14,0
3,5
181,3
3
19,0
30,0
11,5
14,0
3,5
181,7
4
19,5
30,0
11,5
14,0
3,5
182,1
5
20,5
30,0
11,5
14,0
3,5
182,9

Tabela 7 Massa das configuraes otimizadas e original do ventilador.

Configurao Massa (Kg)
original
528,1
1
525,2
2
525,8
3
526,3
4
526,9
5
527,9

62

Os grficos 7 a 16 mostram os resultados da anlise de otimizao, com as

tenses mximas do ventilador e espessuras dos componentes para cada iterao,
com destaque para o ponto timo, cuja configurao apresentou menor tenso.

Grfico 7 Espessuras consideradas nas iteraes para o disco traseiro.

Grfico 8 Espessuras consideradas nas iteraes para o cilindro oco

63

Grfico 9 Espessuras consideradas nas iteraes para o anel.

Grfico 10 Espessuras consideradas nas iteraes para o disco frontal.

Grfico 11 Espessuras consideradas nas iteraes para as ps.

64

Grfico 12 Mxima tenso no ventilador em funo da espessura do anel para

cada iterao.

Grfico 13 Mxima tenso no ventilador em funo da espessura do cilindro oco

para cada iterao.

65

Grfico 14 Mxima tenso no ventilador em funo da espessura do disco frontal

para cada iterao.

Grfico 15 Mxima tenso no ventilador em funo da espessura do disco traseiro

para cada iterao.

66

Grfico 16 Mxima tenso no ventilador em funo da espessura das ps para

cada iterao.
Os grficos 17, 18 e 19 mostram as superfcies de resposta da anlise de
otimizao.

Grfico 17 Tenso de Von Mises (MPa) em funo das espessuras do anel e

cilindro oco do ventilador (mm).

67

Grfico 18 Tenso de Von Mises (MPa) em funo das espessuras do anel e

disco frontal do ventilador (mm).

Grfico 19 Tenso de Von Mises (MPa) em funo das espessuras do anel e

disco traseiro do ventilador (mm).

68

As Figuras 46, 47 e 48 mostram a regio de mxima tenso da configurao

1 e seus modos de vibrar, respectivamente. Os modos para as demais
configuraes so anlogos, e os valores das frequncias so mostrados na Tabela
8.

Figura 46 Regio de mxima tenso de Von Mises (MPa) para a configurao 1.

Figura 47 1 modo de vibrao a 79,79 Hz da configurao 1.

69

Figura 48 2 modo de vibrao a 99,59 Hz da configurao 1.

Tabela 8 Frequncias naturais para diferentes configuraes do ventilador.

Configurao
Frequncias (Hz)
2 modo
1 modo
87,73
original
73,18
99,59
1
79,79
99,93
2
80,12
100,25
3
80,44
100,57
4
80,75
101,18
5
81,36

70

6. Concluses e recomendaes

Aps a validao de resultados em elementos finitos com o mtodo analtico,

uma simulao considerando a fora centrpeta devido rotao do ventilador
centrfugo em regime de operao foi realizada, e verificou-se que a tenso de Von
Mises mais elevada localizava-se na base das ps e equivale a quase 70% da
tenso de escoamento do material; desta forma, torna-se interessante uma anlise
de otimizao que proponha mudanas geomtricas com o objetivo de reduzir a
tenso atuante.
Alm disso, segundo anlise modal a frequncia de operao do ventilador est
muito abaixo das frequncias naturais de vibrao.
Uma comparao entre diferentes tipos de elemento na criao da malha foi feita
com o objetivo de se averiguar aquele com o melhor comportamento para a
simulao estrutural. O elemento tetradrico C3D4, criado por um algoritmo de
gerao automtica de malha, apresentou comportamento mais pobre comparado
ao elemento hexa C3D8R, pois foi necessria uma malha hexa com uma
quantidade de elementos 60% inferior para se obterem os mesmos resultados,
diminuindo o tempo de simulao.
Uma terceira malha com elementos de casca foi utilizada, pois esse tipo de
elemento ideal para modelos em que a espessura seja muito inferior ao dimetro;
os mesmos resultados foram obtidos com uma malha com quantidade de elementos
cerca de 83% inferior malha tetra e 46% inferior malha hexa, mostrando ser a
mais bem adequada para a simulao.
Para a otimizao, inicialmente fez-se uma anlise DOE para a verificao da
influncia das espessuras das partes que compem o ventilador sobre a tenso de
Von Mises, e pode-se constatar que as partes que mais influenciam so os discos
frontal e traseiro. Posteriormente, a otimizao estrutural pelo mtodo HookeJeeves com a variao das espessuras segundo valores estipulados mostrou uma
configurao cuja tenso mxima foi reduzida em 22,5%, com variao da massa
podendo ser desprezvel (reduo inferior a 1%).
As frequncias naturais de vibrao do modelo otimizado continuam superiores
frequncia de operao do ventilador.
Como sugestes para trabalhos futuros pode-se ressaltar a possibilidade em
considerar tenses causadas por carregamentos dinmicos e desbalanceamento do
rotor para um estudo mais real do comportamento do ventilador em operao; alm
disso, torna-se interessante uma anlise da viabilidade da soldagem das partes do
ventilador para uma elevada reduo da espessura em alguma configurao
resultante da otimizao, alm de custos adicionais e operacionais ao se considerar
chapas de diferentes espessuras para a montagem do ventilador.
71

7. Bibliografia

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APNDICE A Mdulos do ABAQUS e arquivos de entrada

Este software para anlise de elementos finitos possui aplicaes em muitas

reas da engenharia e contm vrios mdulos, como os mdulos grficos CA (prprocessador), Viewer (ps-processador) e os mdulos principais STANDARD e
EXPLICIT.
O pr-processador ABAQUS/CAE consiste em uma interface grfica que permite
ao usurio a definio da geometria do problema, atribuio das propriedades dos
diferentes materiais, aplicao dos carregamentos e das condies de contorno do
problema, seleo do nmero de etapas pretendidas na anlise e, finalmente,
gerao da malha de elementos finitos correspondente ao corpo analisado.
Um monitoramento da consistncia e adequao do modelo gerado pode ser
feito atravs de ferramentas especiais do ABAQUS/CAE, que permitem verificar
vrios aspectos relacionados com as parties definidas para a geometria do
modelo (mdulo PART), propriedades mecnicas dos materiais envolvidos (mdulo
PROPERTY), agrupamento destas parties (mdulo ASSEMBLY) e imposio da
sequncia de passos de anlise (mdulo STEP) e de sua natureza linear ou no
linear, definio das condies de contorno e dos carregamentos (mdulo LOAD),
gerao da malha de elementos finitos (mdulo MESH) e finalmente obteno do
arquivo de entrada (mdulo JOB).
Aps a gerao do arquivo contendo a entrada de dados do problema pelo
pr-processador, que pode ser ainda manipulado pelo usurio para situaes no
convenientemente tratadas pelo ABAQUS/CAE, possvel ento executar a
simulao computacional pelo mtodo dos elementos finitos, utilizando os mdulos
ABAQUS/STANDARD e ABAQUS/EXPLICIT. O software dispe ainda do ps75

processador ABAQUS/VIEWER que, operando sobre os arquivos de sada,

possibilita, para interpretao dos resultados numricos, procedimentos de
visualizao grfica e de animao.
As diversas potencialidades do ABAQUS permitem que problemas de
engenharia complexos, envolvendo geometrias complicadas, relaes constitutivas
no lineares, com ocorrncia de grandes deformaes, carregamentos transientes e
interaes entre materiais, possam ser modelados numericamente. Ressalta-se,
contudo, que o processo de construo de um modelo adequado no tarefa
simples ao usurio iniciante, justamente por envolver uma quantidade muito grande
de parmetros e opes, decorrentes da prpria elevada gama de possveis
problemas que podem ser modelados com o software.
Como j mencionado, o arquivo de entrada de dados para execuo do
programa de elementos finitos ABAQUS/STANDARD (ou ABAQUS/EXPLICIT)
gerado pelo pr-processador ABAQUS/CAE e posteriormente modificado, ou
mesmo totalmente criado (para casos de modelagens numricas simples) pelo
usurio, atravs de um editor de textos.
Observa-se tambm que arquivo de entrada de dados pode ser subdividido
em dois grupos de informaes:
a) dados da geometria do modelo, contendo descrio dos ns, tipos de
elemento e suas respectivas conectividades, propriedades dos materiais, condies
de contorno e tipo de anlise (esttica ou dinmica);
b) dados da histria de carregamento, com informaes sobre a sequncia
de eventos ou cargas aplicadas, que podem ser caracterizadas como foras
pontuais, de superfcie, de corpo, geradas por variao de temperatura, presses de
fluido e outras.
O programa ABAQUS dispe de uma grande variedade de elementos finitos
(elementos de placa, elementos slidos, elementos de viga, elementos de
membrana, entre outros), caracterizados por diferentes nmeros e tipos de graus de
liberdade e selecionados pelo usurio conforme a natureza de sua aplicao. Ele
tambm apresenta vrias relaes constitutivas para simular o comportamento
mecnico de materiais como o modelo elstico linear, os modelos elasto-plsticos
associados aos critrios de Mohr-Coulomb, Drucker-Prager, os modelos viscoelsticos e outros (ABAQUS v.6.10).
76

APNDICE B Iteraes geradas no processo de Otimizao

Tabela 9 Iteraes realizadas at a convergncia da anlise de otimizao.
Nmero da
Anel
Cilindro oco
Disco frontal
Disco traseiro
Ps
Tenso de Von Mises
iterao
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(MPa)
1
18,0
30,0
11,0
11,0
3,0
243,1
2
18,5
30,0
11,0
11,0
3,0
243,4
3
18,0
31,0
11,0
11,0
3,0
243,1
4
18,0
30,0
11,5
11,0
3,0
253,4
5
18,0
30,0
11,0
11,5
3,0
235,1
6
18,0
30,0
11,0
11,5
3,1
229,2
7
18,5
30,0
11,0
12,0
3,3
210,9
8
18,5
31,0
11,0
12,0
3,3
210,9
9
18,5
30,0
11,5
12,0
3,3
220,6
10
18,5
30,0
11,0
12,5
3,3
203,3
11
18,5
30,0
11,0
12,5
3,4
198,4
12
19,5
30,0
11,0
14,0
3,5
190,2
13
19,5
31,0
11,0
14,0
3,5
190,2
14
19,5
30,0
11,5
14,0
3,5
182,1
15
19,5
30,0
11,5
14,5
3,5
188,9
16
19,5
30,0
11,5
13,5
3,5
189,1
17
19,5
30,0
11,5
14,0
3,4
186,8
18
21,5
30,0
12,0
15,0
3,5
189,4
19
20,5
30,0
12,0
15,0
3,5
188,4
20
21,0
31,0
12,0
15,0
3,5
188,9
21
21,0
30,0
12,5
15,0
3,5
187,2
22
21,0
30,0
11,5
15,0
3,5
198,2
23
21,0
30,0
12,0
14,5
3,5
185,3
24
21,0
30,0
12,0
15,0
3,4
193,5
25
20,5
30,0
11,5
14,0
3,5
182,9
26
19,0
30,0
11,5
14,0
3,5
181,7
27
19,0
31,0
11,5
14,0
3,5
181,7
28
19,0
30,0
12,0
14,0
3,5
190,6
29
19,0
30,0
11,0
14,0
3,5
189,7
30
19,0
30,0
11,5
14,5
3,5
188,3
31
19,0
30,0
11,5
13,5
3,5
188,7
32
19,0
30,0
11,5
14,0
3,4
186,4
33
18,0
30,0
11,5
14,0
3,5
180,8
34
18,0
31,0
11,5
14,0
3,5
180,8
35
18,0
30,0
11,0
14,0
3,5
188,6
36
18,0
30,0
12,0
14,0
3,5
189,7
37
18,0
30,0
11,5
13,5
3,5
187,9
38
18,0
30,0
11,5
14,5
3,5
187,8
39
18,0
30,0
11,5
14,0
3,4
185,5
continua
77

continuao
Nmero da
iterao
40
41
42
43
44
45
46
47
48
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
continua

Anel
(mm)
18,5
18,0
18,0
18,0
18,0
18,0
18,0
18,5
18,0
18,0
18,0
18,0
18,0
18,5
18,0
18,0
18,0
18,0
18,0
18,0
18,5
18,0
18,0
18,0
18,0
18,0
18,0
18,5
18,0
18,0
18,0
18,0
18,0
18,0
18,5
18,0
18,0
18,0
18,0
18,0
18,0

Cilindro oco
(mm)
30,0
31,0
30,0
30,0
30,0
30,0
30,0
30,0
31,0
30,0
30,0
30,0
30,0
30,0
31,0
30,0
30,0
30,0
30,0
30,0
30,0
31,0
30,0
30,0
30,0
30,0
30,0
30,0
31,0
30,0
30,0
30,0
30,0
30,0
30,0
31,0
30,0
30,0
30,0
30,0
30,0

Disco frontal
(mm)
11,5
11,5
11,0
12,0
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
11,0
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
12,0
11,0
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
12,0
11,0
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
12,0
11,0
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
12,0
11,0
11,5
11,5
11,5

Disco traseiro
(mm)
14,0
14,0
14,0
14,0
13,5
14,5
14,0
14,0
14,0
14,0
14,5
13,5
14,0
14,0
14,0
14,0
14,0
14,5
13,5
14,0
14,0
14,0
14,0
14,0
14,5
13,5
14,0
14,0
14,0
14,0
14,0
14,5
13,5
14,0
14,0
14,0
14,0
14,0
14,5
13,5
14,0

Ps
(mm)
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,4
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,4
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,4
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,4
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,4
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,4

Tenso de Von Mises

(MPa)
181,3
180,8
188,6
189,7
187,9
187,8
185,5
181,3
180,8
188,6
187,8
187,9
185,5
181,3
180,8
189,7
188,6
187,8
187,9
185,5
181,3
180,8
189,7
188,6
187,8
187,9
185,5
181,3
180,8
189,7
188,6
187,8
187,9
185,5
181,3
180,8
189,7
188,6
187,8
187,9
185,5
78

continuao
Nmero da
iterao
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101

Anel
(mm)
18,5
18,0
18,0
18,0
18,0
18,0
18,0
18,5
18,0
18,0
18,0
18,0
18,0
18,0
18,5
18,0
18,0
18,0
18,0
18,0

Cilindro oco
(mm)
30,0
31,0
30,0
30,0
30,0
30,0
30,0
30,0
31,0
30,0
30,0
30,0
30,0
30,0
30,0
31,0
30,0
30,0
30,0
30,0

Disco frontal
(mm)
11,5
11,5
12,0
11,0
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
12,0
11,0
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
12,0
11,0
11,5
11,5

Disco traseiro
(mm)
14,0
14,0
14,0
14,0
14,5
13,5
14,0
14,0
14,0
14,0
14,0
14,5
13,5
14,0
14,0
14,0
14,0
14,0
14,5
14,0

Ps
(mm)
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,4
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,4
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5

Tenso de Von Mises

(MPa)
181,3
180,8
189,7
188,6
187,8
187,9
185,5
181,3
180,8
189,7
188,6
187,8
187,9
185,5
181,3
180,8
189,7
188,6
187,8
180,8

79