Viscoelasticidade PDF

Mestrado em Engenharia Mecnica
Mecnica no linear
Dra. Lcia Dinis
Viscoelasticidade
08 de Novembro de 2005
Silvestre T Pinho
Objectivos
Introduo
Entender o que viscosidade e viscoelasticidade
Elementos
Conceitos de fluncia e relaxao de tenses
Maxwell
Kelvin-Voigt
Conhecer os elementos viscoelsticos bsicos

(Maxwell e Kelvin-Voigt)
+ Complexos
Hiperelasticidade
Concluses
Reconhecer elementos bsicos em modelos

mais complexos
Modelos viscoelsticos para grandes
deformaes (visco-hiperelasticidade)
Sumrio da aula
Introduo
Introduo
Elementos e modelos viscoelsticos

Elementos
Elemento de Maxwell
Maxwell
Elemento de Kelvin-Voigt
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Hiperelasticidade
Concluses
Modelos mais complexos

Modelos materiais visco-hiperelsticos
Recapitulao e concluses
Alguns conceitos e modelos

Viscosidade
Introduo
Elementos
Maxwell
A viscosidade uma quantidade

que descreve a resistncia que
um material oferece ao escoaescoamento. O material for
forado a
escoar por uma for
fora F.
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Hiperelasticidade
Concluses
Quando a for
fora retirada, o
material para de escoar.
Este fen
fenmeno representado
pelo elemento viscoso, de acordo
com a lei de Newton da
.
viscosidade:
=

Elasticidade
Introduo
Elementos
Maxwell
Aos materiais que no

escorrem, mas que mostram
propriedades t
tpicas de s
slidos,
usada uma mola para
represent
represent-los
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Hiperelasticidade
A mola caracterizada pela lei

de Hook
Quando a for
fora F retirada, a
mola retorna configura
configurao
inicial
Concluses
F
5
Introduo
Elementos
Maxwell
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Viscoelasticidade
Um material viscoel
viscoelstico apresenta
simultaneamente caracter
caractersticas viscosas e
el
elsticas
A viscoelasticidade depende da escala de
tempo da experincia, quando comparada
com a escala de tempo do material (tempo
de relaxa
relaxao)
Hiperelasticidade
Concluses
Materiais viscoelsticos
No s
s os materiais usados em
engenharia (eg
(eg pol
polmeros) so
viscoel
viscoelsticos
Introduo
Elementos
Maxwell
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Hiperelasticidade
From
BioE515Lecture2.ppt
Osso: material poroporo-viscovisco-el
elstico
anisotr
anisotrpico gradativo
Concluses
(Mow 1991)
Introduo
Elementos
Maxwell
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Hiperelasticidade
As tenses
dependem das
deforma
deformaes e
das taxas de
defoma
defomao
&
&4 > &3

&3 > &2
&2 > &1

&1
Concluses
Materiais viscoelsticos relaxao de

tenses
Input
Output
Introduo
Elementos
Maxwell
Tenso
0 =3
Kelvin-Voigt
0 =2
+ Complexos
T
Hiperelasticidade
Tempo
0t
=T
0
Concluses
0t T
0 =1
Tempo
t >T
Materiais viscoelsticos fluncia

Input
Output
Introduo
Elementos
Maxwell
Tenso
0 =3
Kelvin-Voigt
+ Complexos
T
Hiperelasticidade
Concluses
0 t
= T
0
Tempo
0t T
0 =2
0 =1
t T
T
Tempo
10
Diferentes elementos
Introduo
Elasticidade
Elementos
Em elasticidade, a
mola a unidade
principal, e assumeassume-se
que responde
instantaneamente e
de forma revers
reversvel a
cargas e deforma
deformaes
aplicadas
Maxwell
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Hiperelasticidade
Mola
= E
Concluses
11
Dashpot
Introduo
Elementos
Maxwell
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Hiperelasticidade
Concluses
Viscosidade
A unidade viscosa fundamental
o amortecedor, onde a tenso
assumida ser uma fun
funo da taxa
de deforma
deformao e no da
deforma
deformao
O amortecedor normalmente
assumido ser linear, e a constante
de proporcionalidade chamada
viscosidade
Amortecedor
= f (& )
= &
12
Um ponto chave em modelar o

comportamento viscoelstico de
diferentes materiais est em escolher a
forma adequada das componentes
elstica e viscosa (eg linear) bem como
combinar os elementos no melhor
sistema possvel por forma a que o
comportamento em funo do tempo
seja previsto adequadamente
Introduo
Elementos
Maxwell
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Hiperelasticidade
Concluses
13
Elementos em s
srie:
Introduo
Elementos
= =0
Maxwell
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Hiperelasticidade
1 , 1
2,2
1 = 2 =
1 + 2 =
Concluses
14
Elementos em paralelo:
Introduo
Elementos
1 , 1
Maxwell
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Hiperelasticidade
2,2
1 + 2 =
1 = 2 =
Concluses
15
Elemento de Maxwell
Introduo
Elementos
Maxwell
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Hiperelasticidade
1
2
O elemento de
Maxwell o modelo
bsico de um flu
fludo
1 = &1 2 = E 2
(flu
fludo,
do, porque a
resposta a longo prazo
correspondente a uma
tenso constante
aplicada idntica de = =
1
2
um flu
fludo
doie continua a
E 2 = &1
+
=
deformar1
2
deformar-se)
Concluses
16
Deformao
Introduo
Elemento de Maxwell - relaxao de

tenses
0
= 0 H (t )
Elementos
Tempo
Maxwell
Estado inicial:
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Resposta
instantnea:
Hiperelasticidade
Concluses
Estado final:
17

tenses
Introduo
Elementos
1 = &1 2 = E 2
Maxwell
Kelvin-Voigt
= 0 H (t )
Tempo
+ Complexos
Hiperelasticidade
1 = 2 =
E 2 = &1
1 + 2 =
&1 + E1 = E 0 H (t )
Concluses
18
Introduo

tenses
0
= 0 H (t )
&1 + E1 = E 0 H (t )
Tempo
Elementos
1 (t ) = 0 (1 e
Kelvin-Voigt
Et
+ Complexos
E 0
Tenso
Deformao viscosa:
Maxwell
Tenses:
Hiperelasticidade
Tempo
(t ) = E 0 e Et
Concluses
19
Tenso
Elemento de Maxwell fluncia
Introduo
Elementos
= 0 H (t )
Tempo
Maxwell
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Estado inicial
Resposta
instantnea
Hiperelasticidade
Estado final
Concluses
20
Tenso
Introduo
= 0 H (t )
Elementos
Tempo
Maxwell
1 = &1 2 = E 2
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Hiperelasticidade
1 = 2 =
E 2 = &1
1 + 2 =
0 H (t ) = &1
0 H (t ) = E 2
Concluses
21

0
Def. elstica:
Introduo
Elementos
2 (t ) =
H (t )
= 0 H (t )
Tempo
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Hiperelasticidade
Concluses
Def. viscosa:
t
1 (t ) = 0
deformao
Maxwell
Def. total:
(t ) =
0
E
H (t ) +
0t
Tempo
22
Elemento de Kelvin-Voigt
1 = &1
Introduo
Elementos
Maxwell
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Hiperelasticidade
O elemento de
KelvinKelvin-Voigt o modelo
bsico de um s
slido
(slido,
lido, porque a
resposta a longo prazo
correspondente a uma
tenso constante
aplicada idntica de
um slido
lidoie deixa de
deformardeformar-se)
Concluses
2 = E 2
1 + 2 =
& + E =
1 = 2 =
23
Elemento de Kelvin-Voigt relaxao de

tenses
0
= 0 H (t )
Deformao
Introduo
Elementos
Tempo
Maxwell
Kelvin-Voigt
Estado inicial:
+ Complexos
Hiperelasticidade
Concluses
Resposta
instantnea:
Estado final:
24
1
Elementos
Deformao
Introduo
Elemento de Kelvin-Voigt relaxao de

tenses
0
1 = &1
= 0 H (t )
Tempo
Maxwell
0 (t ) + E 0 H (t ) =
Kelvin-Voigt
+ Complexos
2 = E 2
Hiperelasticidade
1 + 2 =
& + E =
1 = 2 =
Concluses
Tenso
E 0
Tempo
25
Tenso
Elemento de Kelvin-Voigt fluncia

0
Introduo
Tempo
Elementos
Maxwell
= 0 H (t )
Estado inicial:
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Hiperelasticidade
Resposta
instantnea:
Estado final:
Concluses
26
Tenso
Introduo

0
= 0 H (t )
1 = &1
1
Tempo
Elementos
Maxwell
& + E = 0 H (t )
Kelvin-Voigt
+ Complexos
2 = E 2
Hiperelasticidade
1 + 2 =
& + E =
1 = 2 =
Concluses
Introduo
27

0
= 0 H (t )
& + E = 0 H (t )
Elementos
Soluo
homognea:
(t ) = ce Et
Tempo
Maxwell
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Hiperelasticidade
Concluses
Soluo particular:
(t ) =
Soluo total com c.i.

( (t = 0) = 0) :
(t ) =
(1 e
E
Et
Def.
Tempo
28
Modelos mais complexos

Nem o modelo de Maxwell nem o
modelo de KelvinKelvin-Voigt produz
uma resposta viscoel
viscoelstica que
capture qualitativamente o
comportamento de muitos
materiais reais;
reais;
Introduo
Elementos
Maxwell
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Portanto,
Portanto, modelos mais
complexos devem ser usados
Hiperelasticidade
Concluses
29
Modelos mais complexos: 3 elementos

Maxwell em paralelo com uma mola
Introduo
Elementos
E1
Maxwell
Kelvin-Voigt
E2
+ Complexos
Hiperelasticidade
= E1 2 + E2 = &1 + E2
&1 + E11 = E1
= 1 + 2
Concluses
30
Modelos mais complexos: 3 elementos

KelvinKelvin-Voigt em s
srie com uma mola (three
(three
parameter solid)
solid)
Introduo
Elementos
Maxwell
E2
E1
Kelvin-Voigt
+ Complexos
= E11 + &1 = E2 2
(E1 + E2 )1 + &1 = E2
= 1 + 2
Hiperelasticidade
Concluses
Introduo
Kelvin-Voigt em srie com uma mola

relaxao de tenses
0
= 0 H (t )
Elementos
Maxwell
31
Estado inicial:
Kelvin-Voigt
Tempo
E2
E1
+ Complexos
Hiperelasticidade
Concluses
Resposta
instantnea:
Estado final:
32
Introduo

relaxao de tenses
0
1
2
= H (t )
0
Elementos
Tempo
E2
Maxwell
E1
Kelvin-Voigt
= E11 + &1 = E2 2
(E1 + E2 )1 + &1 = E2
= 1 + 2
+ Complexos
Hiperelasticidade
(E1 + E2 )1 + &1 = E2 = E2 0 H (t )
Concluses
Introduo
Elementos
Maxwell
33

relaxao de tenses
0
(E + E ) + & = E = E H (t )
= 0 H (t )
1
2 0
Elemento de Kelvin
E
1 (t ) = 2 0 1 e ( E1 + E2 )t
E1 + E2
Tempo
Tenso
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Hiperelasticidade
E1 E2 0
E1 + E2
E2 0
Elemento elstico
E
2 (t ) = 0 H (t ) 2 0 1 e ( E1 + E2 )t
E1 + E2
Concluses
Tenso total
E22 0
(t ) = E2 2 (t ) = E2 0
1 e ( E1 + E2 )t
E1 + E2
Tempo
34
Tenso

fluncia
0
Introduo
Elementos
Maxwell
= 0 H (t )
Tempo
Estado inicial:
E2
E1
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Hiperelasticidade
Concluses
Resposta
instantnea:
Estado final:
35
Introduo
Elementos
Maxwell
Tenso

fluncia
0
= 0 H (t )
Tempo
E2
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Hiperelasticidade
Concluses
= E11 + &1 = E2 2
(E1 + E2 )1 + &1 = E2
= 1 + 2
= 0 H (t ) = E11 + &1 = E2 2
= 1 + 2
36
Introduo
Elementos
Maxwell
Tenso

fluncia
0
= 0 H (t ) = E11 + &1 = E2 2
= 1 + 2
Elemento de Kelvin
0 H (t ) = E11 + &1 1 (t ) =
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Concluses
0
E1
(1 e
Elemento elstico
H (t )
0 H (t ) = E2 2 2 (t ) = 0
E2
Hiperelasticidade
= 0 H (t )
Defomao total
1 e E1t 1
(t ) = 0
+
E2
E1
E1t
Tempo
1
1
+
E1 E2
0
E2
Tempo
37

funes de relaxao e de fluncia
Introduo
Elementos
Maxwell
Kelvin-Voigt
+ Complexos
A fun
funo de relaxa
relaxao de tenses
e a fun
funo de fluncia so
determinadas tomando um valor
unit
unitrio da vari
varivel de entrada
(input), seja esta tenso ou
deforma
deformao
Hiperelasticidade
Concluses
38

Fun
Funo de relaxa
relaxao
Introduo
Elementos
E22 0
1 e ( E1 + E2 )t
(t ) = E2 0
E1 + E2
Maxwell
Kelvin-Voigt
+ Complexos
E1 E2 E1 + E2 e t
G (t ) =
,
=
E1 + E2
E1
E1 + E2
Hiperelasticidade
Concluses
39

Introduo
Elementos
Maxwell
Fun
Funo de fluncia
1 e E1t 1
(t ) = 0
+
E
E2
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Hiperelasticidade
1 1 e t
J (t ) =
+
, =
E2
E1
E1
Concluses
40
Introduo
Elementos
Maxwell
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Hiperelasticidade
Concluses
41
Introduo
Elementos
Maxwell
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Hiperelasticidade
Concluses
42
Comparao - Fluncia
Input
Tenso
Introduo
Elementos
Maxwell
= 0 H (t )
Kelvin-Voigt
Tempo
+ Complexos
Hiperelasticidade
Concluses
43
Comparao - Fluncia
0
Maxwell
Introduo
Maxwell
Kelvin-Voigt
Output
Elementos
+ Complexos
Hiperelasticidade
Concluses
0
KelvinKelvin-Voigt
Tempo
E
Tempo
KelvinKelvin-Voigt em
srie com uma
mola
0
E2
Tempo
44
Comparao Relaxao de tenses

Input
Introduo
Elementos
Maxwell
Kelvin-Voigt
= 0 H (t )
+ Complexos
Tempo
Hiperelasticidade
Concluses
45
Comparao Relaxao de tenses

Maxwell
E 0
Tenso
Introduo
Elementos
Tempo
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Output
Maxwell
Hiperelasticidade
Concluses
Tenso
KelvinKelvin-Voigt
Tempo
Tenso
KelvinKelvin-Voigt em
srie com uma
mola
E 2 0
Tempo
46
Modelos visco-hiperelsticos
Modelos constitutivos com vari
variveis internas
Muitos materiais usados em engenharia so

inelsticos
Introduo
Elementos
Os modelos hiperelsticos estudados na ltima aula

no so adequados para estudar esses materiais, em
que pode haver dissipao
Maxwell
Kelvin-Voigt
+ Complexos
No restante desta aula, vamos estudar materiais

inelsticos com base no conceito de variveis
internas
Hiperelasticidade
Aplicaes: Modelao de dano e materiais

viscoelsticos
Concluses
47
Conceito de vari
variveis internas
Introduo
Elementos
Maxwell
Kelvin-Voigt
+ Complexos
O estado termodinmico corrente (com T=cte) de um

material (hiper)elstico pode ser determinado com
base apenas no gradiente de deformao F
O gradiente de deformao F pode ser medido e por
isso chamado varivel externa
O estado termodinmico corrente de materiais que
involvam dissipao pode ser determinado a partir
de um nmero de variveis internas
Hiperelasticidade
Concluses
48
Conceito de vari
variveis internas
Introduo
Elementos
Maxwell
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Hiperelasticidade
Essas variveis descrevem aspectos da estrutura

interna de materiais, associados com efeitos
irreversveis (dissipao)
As tenses e deformaes dependem das variveis
internas
Portanto, o conceito de varivel interna postula que
o estado termodinmico corrente num ponto de um
material dissipativo definido pelo gradiente de
deformao F (varivel externa; e tambm
eventualmente a temperatura) e variveis internas
Concluses
49
Conceito de vari
variveis internas
Introduo
Elementos
Maxwell
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Hiperelasticidade
Ou seja, o estado termodinmico pode ser entendido

como um estado fictcio de equilbrio termodinmico
O estado termodinmico corrente descrito pelos
valores actuais (e no pela histria) do gradiante de
deformao (e temperatura), bem como de um
determinado nmero de variveis internas
A
A natureza
natureza das
das variveis
variveis internas
internas pode
pode ser
ser fsica
fsica
(mecnica, trmica, qumica ou elctrica),
descrevendo processos microscpicos sob um ponto
de vista macroscpico
Concluses
50
Equa
Equaes constitutivas
Introduo
Elementos
Maxwell
Energia livre de Helmholtz para caso isotrmico

(energia de deformao): = (F, 1 ,..., m )
Desigualdade de Clausius-Plank (Clausius-Duhem):
& (F, ,..., ) 0
Dint = wint
1
m
& (F, ,..., ) = : F& + : &
1
m
F
=1
& (F, ,..., ) =
Dint = wint
1
m
m
Kelvin-Voigt
+ Complexos
(F, 1 ,..., m ) & m (F, 1 ,..., m ) &
:
= P
:F
F

=1
Hiperelasticidade
Concluses
51
Equa
Introduo
Elementos
Maxwell
(F, 1 ,..., m )
P=
F
Dissipao:
m
Dint = : & 0
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Hiperelasticidade
=1
Equaes constitutivas internas

(F, 1 ,..., m )
=

Concluses
52
Equa
Introduo
Elementos
Maxwell
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Equaes de evoluo e equilbrio termodinmico

necessrio complementar as equaes
constitutivas + equaes constitutivas internas com
uma relao cinemtica que descreva como as
variveis variam no tempoequaes de
evoluo:
& (t ) = A (F, ,..., )
1
m
Hiperelasticidade
Concluses
53
Introduo
Postulado:
m
Elementos
Maxwell
Kelvin-Voigt
(C, 1 ,..., m ) = vol

( J ) + iso
( C ) + ( C , )
=1
com
com
m
vol
(1) = 0, iso
(I ) = 0, (I, ) = 0
=1
+ Complexos
Hiperelasticidade
Concluses
vol
( J ); iso
( C ) Resposta volumtrica e
isocrica quando t
( C , )
Potencial dissipativo
=1
=1
Energia livre configuracional

54
Cada varivel interna caracteriza o

comportamento viscoso do material
medida de deformaes inelsticas
C
Para um material hiperelstico (em regime

isotrmico), o estado de equilbrio
termodinmico definido por C .
Para um material viscoelstico (em regime

isotrmico), o estado (fictcio) de equilbrio
termodinmico definido por (C, 1 , 2 ,..., m )
Introduo
Elementos
Maxwell
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Hiperelasticidade
Concluses
55
Introduo
Tenses
Elementos
Segundas tenses de Piola-Kirchoff

(C, 1 ,..., m )
S=2
C
Maxwell
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Dissipao
m
Hiperelasticidade
Dint = 2
=1
( C, ) 1 &
: 0
Concluses
56
Introduo
Elementos
Maxwell
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Decomposio das segundas tenses de Piola-Kirchoff:

m

vol
( J ) + iso
( C ) + ( C, )
(C, 1 ,..., m )
=1
=
S=2
=2
C
C
( J )
( C ) m 2 ( C, )
= 2 vol
+ 2 iso
+
C43 142
C43 =1 14
C44
142
42
3
S
S
vol
Hiperelasticidade
iso
Q tenses de desiquilbrio
Concluses
57
Introduo
Elementos
Maxwell
possvel mostrar que as tenses de desiquilbrio

Q so conjugadas energticas de , e que as
equaes constitutivas internas se podem escrever:
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Q = 2
( C , )
Hiperelasticidade
Concluses
58
Exemplo
E > 0
Introduo
Elementos
E1 > 0
1 > 0
Maxwell
q1
Kelvin-Voigt
+ Complexos
m > 0
qm
Hiperelasticidade
Concluses
= + q
Em > 0
=1
= E
q = & , = 1,..., m
>0
59
Exemplo
m
= + q ,
Introduo
= E ,
q = &
=1
Elementos
Maxwell
Temos tambm q = E ( )
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Hiperelasticidade
Concluses
Derivando a expresso anterior: q& = E (& & )

O que leva a: q& +
= E
E a dissipao : Dint =
=1
=1
q & = (& ) 0
2
60
Exemplo
Introduo
Elementos
Maxwell
A energia de deformao pode ser definida como:

m
( , 1 ,..., m ) = ( ) + ( , )
Kelvin-Voigt
=1
+ Complexos
Com:
Hiperelasticidade
1
( ) = E 2
2
e ( , ) =
1
2
E ( )
2
Concluses
61
Exemplo
Introduo
Elementos
Maxwell
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Hiperelasticidade
Concluses
( ) =
1
E 2
2
e ( , ) =
1
2
E ( )
2
A derivada de em ordem deformao permite

obter a tenso :
( , 1 ,..., m ) d ( ) ( )
=
+
=
= E + E ( ) =
= + q
=
62
Exemplo
Introduo
Derivando relativamente s variveis internas ,

obtem-se:
Elementos
Maxwell
Kelvin-Voigt
+ Complexos
( , )
= E ( ) = q

E a dissipao pode ser expressa como:
&
=1
Hiperelasticidade
Dint =
Concluses
63
Recapitulao
Introduo
Vimos o que viscosidade e viscoelasticidade
Elementos
Conceitos de fluncia e relaxao de tenses
Maxwell
Kelvin-Voigt
Vimos quais os elementos viscoelsticos

bsicos (Maxwell e Kelvin-Voigt)
+ Complexos
Hiperelasticidade
Concluses
Vimos modelos complexos como combinao

de elementos bsicos
Modelos viscoelsticos para grandes
deformaes (visco-hiperelasticidade)
64
Concluses
Introduo
Elementos
Maxwell
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Hiperelasticidade
Concluses
Vrios materiais reais tm comportamento

viscoelstico
De um modo geral, o modelo mais adequado
para cada materialo qual pode ser bastante
complexopode ser obtido por combinao
de elementos simples
Para grandes deformaes, adequado usar
uma formulao baseada em
hiperelasticidade
65
Referncias
Introduo
G A Holzapfel. Nonlinear Solid Mechanics, A continuum

approach for enginneers. John Wiley & Sons Ldt, England,
2000.
Elementos
L E Malvern. Introduction to the Mechanics of a Continuous

Medium. Prentice-Hall, Inc, USA, 1969.
Maxwell
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Hiperelasticidade
Concluses
I Doghri. Mechanics of Deformable Solids, Linear and nonlinear,

analytical and computational aspects. Springer-Verlag,
Germany, 2000.
V A Lubarda. Elastoplasticity theory. CRC Press LLC, 2002
G T Mase, G E Mase. Continuum Mechanics for Engineers,
Second Edition, CRC Press LLC, 1999
J Bischoff, ViscoelasticityConstitutive response of tissue at
large strain rates. Esci 274 Mechanics of Biomaterials, The
University of Auckland, 2002
66
Apontamentos
Introduo
Esta apresentao (em formato pdf)

encontra-se em:
Elementos
http://www.fe.up.pt/~ldinis
Maxwell
e em
Kelvin-Voigt
+ Complexos
Hiperelasticidade
http://www.fe.up.pt/~stpinho
Perguntas?
Concluses
67

Viscoelasticidade PDF

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