As grandezas vetoriais

No captulo I, vimos o porqu da utilizao de vetores na caracterizao de algumas grandezas

fsicas, diferenciando as grandezas escalares das vetoriais.
As grandezas escalares so aquelas perfeitamente definidas apenas com um valor numrico
acompanhado de uma unidade. J as vetoriais, para uma caracterizao completa, exigem, alm da
intensidade (valor numrico com uma unidade), uma direo e um sentido do movimento.
Entretanto, at agora temos dado um tratamento escalar mesmo s grandezas vetoriais. Isso quer
dizer que os casos estudados tinham carter unidimensional e, portanto, opervamos em apenas uma
direo pr-definida. Ou seja, se tudo ocorre apenas em uma direo, no precisamos para cada grandeza
vetorial, definir sua direo. Alm disso, para diferenciar os dois sentidos possveis, usvamos uma
direo com um sentido de orientao. Se o sentido da grandeza seguisse a orientao da reta equivalente
direo em questo, seu valor escalar recebia um sinal positivo. Caso contrrio, se o sentido da grandeza
fosse contra a orientao da reta-direo, atribumos o sinal negativo ao valor escalar.
Repare que esse tratamento idntico ao dado a uma grandeza escalar. Porm, se usarmos os vetores
para a representao das grandezas vetoriais, nosso estudo pode ter mais de uma dimenso, podemos
trabalhar no plano (duas dimenses) e at no espao (trs dimenses). Como o vetor j subentende um
sentido para a grandeza, desnecessria a atribuio de um sinal positivo ou negativo intensidade desse
vetor. Para efeitos matemticos, trataremos a intensidade do vetor como sendo positiva. Podemos chamla tambm de mdulo do vetor.
Revistos os conceitos de trigonometria no captulo II, podemos nos aprofundar nesse assunto.

1. Notao das grandezas vetoriais

Para diferenciar o tratamento vetorial do escalar dado a uma grandeza, toda vez que se representa
uma grandeza vetorial, utiliza-se uma seta sobre a notao ou coloca-se a mesma em negrito. Por
exemplo, a velocidade escalar pode ser representada simplesmente por v. A velocidade vetorial pode ser


representada por v ou por v. A representao do vetor ficaria da seguinte forma:

v
Nesse caso, em especfico, temos o vetor velocidade com direo vertical e sentido para baixo.
O mdulo, ou intensidade, da velocidade vetorial indicado colocando-se a representao do vetor


entre barras verticais. Por exemplo, poderamos usar | v | = 15 m/s ou |v| = 15 m/s. s vezes, por vcio e
acomodao, utiliza-se para o mdulo do vetor a mesma representao que para o valor escalar da
grandeza, ou seja, simplesmente v = 15 m/s. No entanto, convm lembrar que se trata de conceitos
diferentes: o mdulo do vetor utilizado no tratamento vetorial da grandeza e, portanto, no carrega sinal
positivo ou negativo. J o valor escalar, para diferenciar um sentido de outro, deve vir com sinal positivo
ou negativo.

2. Foras
Dizer que um corpo A exerce uma fora sobre um corpo B significa dizer que ocorre uma interao
entre eles, produzindo efeitos sobre o movimento de ambos. Na verdade, as equaes horrias do
movimento de um corpo, sejam de posio, velocidade ou acelerao, podem ser obtidas diretamente a
partir do conhecimento que se tem sobre o sistema de foras existente sobre o corpo e sobre o estado
inicial do mesmo. Mais tarde, estudaremos com detalhes a interferncia exata do sistema de foras sobre
movimento.
Na verdade, quando existe mais de uma fora atuando sobre um corpo, ao invs de estudarmos a
influncia de cada uma delas, estudamos como o conjunto de foras se comporta. Ou seja, pensamos no
conjunto de foras como se fosse apenas uma fora, que equivale a todas as outras juntas. Essa fora
imaginria, equivalente ao conjunto todo, a chamada fora resultante.
Uma fora pode alterar no s as intensidades da posio, velocidade ou acelerao, mas tambm
suas direes ou sentidos. Essas alteraes tambm vo depender da direo e do sentido em que a fora

aplicada. Podemos ento caracterizar a fora como uma grandeza vetorial, isto , que pode ser
representada por vetores.
No modelo clssico, o qual estudamos, existe uma infinidade de origens diferentes para as foras. Por
exemplo, podemos citar as foras de contato (quando empurramos um corpo com as prprias mos), as
foras elsticas (feitas por uma mola), as foras de atrito, as foras de empuxo, as foras gravitacionais, as
foras eltricas, as foras magnticas e muitas outras. Mas as diferentes origens no importam para a
influncia da fora sobre o movimento. A fora caracterizada como um vetor simplesmente suficiente
para a anlise.
No Sistema Internacional, utilizamos como unidade para fora o newton (N). Veremos tambm qual
a sua relao com as grandezas fundamentais.

3. O clculo da fora resultante

Como dissemos, a fora resultante uma fora imaginria, que capaz de substituir, de forma
equivalente, todo o conjunto de foras existente.
Por exemplo, imagine quatro pessoas empurrando um carro. Se cada uma exerce sobre o mesmo uma
fora de 100 N, qual a fora resultante? Ou seja, queremos saber, caso fosse apenas uma pessoa
empurrando o carro, qual fora ela deveria fazer para obter o mesmo efeito que as quatro juntas? A
resposta bastante intuitiva, parece bvio que ela deve fazer uma fora de 400 N.



F1


F2


F3


F4



FR

equivale a

Expressando esse resultado na linguagem vetorial, podemos dizer que, aplicam-se foras de mesma
direo e mesmo sentido sobre um corpo, a intensidade da fora resultante a soma das intensidades de
cada fora. Alm disso, a direo e o sentido da fora resultante so os mesmos das foras aplicadas.
Vamos supor agora que sobre um corpo aplicam-se duas foras de mesma direo, mas sentidos






contrrios. Para a direita, aplica-se uma fora F1 de intensidade | F1 | = 12 N. Para a esquerda, F2 de


intensidade | F2 | = 9,0 N.
No difcil supor que essa situao equivale aplicao de uma nica fora, horizontal, apontada
para a direita, de intensidade igual a 3,0 N.



F4



F1


equivale a

FR

Isso ocorre porque, dos 12 newtons aplicados para a direita, 9 so anulados pela fora para a
esquerda, restando 3 newtons como resultante. Generalizando esse resultado, quando aplicam-se foras de
mesma direo, porm sentidos contrrios, sobre um corpo, a intensidade da fora resultante a diferena
entre as intensidades de cada fora. Alm disso, a direo da fora resultante a mesma das foras, e seu
sentido o mesmo da fora de maior intensidade.
conveniente ressaltar que ns resolvemos os dois casos vistos, em que as foras aplicadas tm a
mesma direo, de forma absolutamente intuitiva. E certamente a intuio no deve ser o mtodo final de
resoluo de um problema. Para solucion-lo, claro que a intuio ponto de partida, para que
tenhamos uma noo do caminho pelo qual seguir. Contudo, o prximo passo elaborar uma teoria que
seja coerente com os resultados intuitivos e empricos, ou seja, comprovados experimentalmente. Alm
disso, a teoria deve ter o comprometimento com a generalidade, isto , no pode se restringir aos casos

simples, facilmente analisados intuitivamente, como a situao em que as foras aplicadas tm a mesma
direo. Devemos desenvolver uma teoria que englobe o maior nmero possvel de casos.

EXTRA
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Ao longo do sculo XVII, a cincia e as artes conviveram simultaneamente com dois paradigmas
antagnicos: o cartesianismo e o empirismo.
O primeiro pensamento foi fundado por Ren Descartes (1596 1650), o pai da filosofia moderna,
como ficou conhecido mais tarde. Sua idia era tornar matemticas todas as reas do conhecimento.
Alis, foi nesse perodo que a alquimia passou a ser considerada uma cincia, a qumica.
Nesse ideal, assim como a matemtica, tudo o que sabemos deve ser deduzido (intuir deduzir =
provar logicamente). A deduo um processo em que se combinam um ou mais conhecimentos prvios
e, deles, forma-se um novo conhecimento, ou seja, um processo lgico. Por exemplo, imagine duas
afirmaes:
Nenhum planeta quadrado.
A Terra um planeta.
A partir desses conhecimentos, deduz-se que a Terra no quadrada.
Mas para que tudo o que sabemos possa ser deduzido, devemos partir de uma verdade inicial, a partir
da qual se desencadeia o processo de dedues. E foi justamente isso que Descartes fez: duvidou de todas
as verdades existentes at ento, e partiu da nica certeza que tinha: que era capaz de duvidar. E
prosseguiu da seguinte forma: Se duvido, penso. Penso, logo existo. Cogito, ergo sum significa, em
latim, penso, logo existo, sua frase clebre.
E assim seguiu em mais seqncias lgicas, chegando at a provar a existncia de Deus, por mais
de uma maneira.
J o empirismo, opondo-se ao cartesianismo, mas no ao seu racionalismo, teve seu expoente na
Inglaterra. Defende que a verdade e a certeza da cincia vm da experincia (empiria) e da sensao
(percepes atravs dos nossos sentidos).
Francis Bacon (1561 1626), precursor imediato da corrente emprica, afirmava que a
imparcialidade cientfica d-se apenas com a utilizao do mtodo indutivo (a experincia seguida da
sensao), em oposio ao dedutivo clssico. Criticava os preconceitos da cincia, por ele denominados
dolos, que dificultariam a observao cientfica. Os dolos so da tribo (a projeo da forma humana na
interpretao da observao), da caverna (a influncia dos interesses pessoais na pesquisa), do foro
(os preconceitos do senso comum) e do teatro (distores da experincia e sua interpretao a fim de
adequar a realidade teoria, e no o contrrio, como deveria ocorrer).
David Hume (1711 1776), expoente mximo do empirismo, radicaliza as idias de Bacon,
chegando ao ceticismo, negando a possibilidade de conhecimento cientfico da verdade e, por fim,
negando a prpria cincia.
A crtica do conhecimento abstrato foi o ponto de partida para sua teoria. Defendia que as idias no
so universais justamente por dependerem das diferentes experincias vividas, ou seja, mais diretamente
das sensaes, e por isso, as idias e a cincia so falsas.
Por exemplo, toda vez que largamos um objeto ele cai. Mas isso no suficiente para dizer que a
prxima vez que o largarmos, ele cair. Ou seja, criamos a teoria gravitacional, podemos at medir o
valor da gravidade, mas como ter certeza de que ela de fato existe e que far com que, todas as vezes no
futuro em que largarmos o objeto, ele caia?
E usa isso para explicar porque alguns experimentos no so bem sucedidos: porque a teoria est
errada. Na verdade, no existir teoria certa. Alis, Hume chega a criticar a teoria da causalidade, base
aristotlica para a cincia ocidental desde a Grcia Antiga, pois ela no sensvel e, por isso, no real.
A problemtica do mtodo cientfico foi solucionada por Immanuel Kant (1724 1804).
Aps ler a obra de Hume, em 1770, escreveu uma dissertao sugerindo a diferena entre a coisa em
si (nmeno) e a coisa para mim (fenmeno), criticando a induo pura de Hume. Isto , h diferena
entre o mundo real, como ele de fato , e como ns o sentimos e o entendemos. E a anlise da experincia
, na verdade, a anlise do fenmeno, e no do nmeno.

Em 1781, Kant fez a crtica da razo pura de Descartes, propondo um novo critrio de cincia. Ele
classificou o mtodo de Descartes como de juzos analticos a priori,
isto , dedues (juzo analtico) que tm por fim antever os resultados
de todos os experimentos (a priori). Classificou o mtodo de Hume
como de juzos sintticos a posteriori, o que quer dizer indues (juzo
sinttico) com o nico objetivo de tratar de experincias passadas (a
posteriori), sem o compromisso com previses de novas experincias.
Segundo Kant, o grande problema de ambos os mtodos a
estagnao. Como valorizar mais a teoria do que a prtica, se esta a
causa de existir do pensamento? Ou seja, as dedues puras no nos
trazem nenhuma novidade, so somente remontes do conhecimento j
adquirido. E para que serve um juzo a posteriori somente, se o
progresso tecnolgico depende dos juzos cientficos a priori? As
experincias so individuais, mas as leis devem ser universais.
Para ele, o critrio correto a ser utilizado pela cincia o juzo
sinttico a priori, no qual a partir de experincias realizadas e
devidamente analisadas, elabora-se uma teoria para explicar aquele
Immanuel Kant: Nova
comportamento, faz-se uma srie de concluses lgicas, a fim de prever
viso da cincia: juzos
fenmenos semelhantes.
sintticos a priori.
Mesmo assim, faz a ressalva de que a cincia no estudo do
nmeno, impossvel de ser alcanado, mas do fenmeno. Isto , no estudamos as coisas como elas so, e
sim como ns as conhecemos.
O fenmeno , na verdade, o nmeno transformado pelas sensaes e pelo intelecto. As sensaes
correspondem s dimenses fsicas, o espao e o tempo. Kant defende que elas no so propriedades das
coisas, isto , os objetos no tm uma localizao no espao nem no tempo: somos ns quem
inventamos e atribumos tais caractersticas a eles. A transformao intelectual pode ser resumida na
capacidade humana para a causalidade aristotlica. Isto , voltando ao exemplo anterior, fomos ns que
inventamos a gravidade a fim de explicar a queda do objeto. O que seria a gravidade? Ela tem existncia?
Kant diz que no nmeno, os fatos simplesmente ocorrem, e ns os transformamos em algo lgico, com
causa e conseqncia.
Repare que Hume havia negado a causalidade. Kant afirma que ela existe, mas somente como
processo mental, colaborador para a transformao do nmeno em fenmeno. E assim ele faz a crtica
fundamental razo clssica, originada no pensamento grego, com a contextualizao da teoria da
causalidade de Aristteles, e culmina negando a metafsica (estudo da alma, do mundo como um todo e
de Deus) como cincia, pois um pensamento puramente moda cartesiana, sem fundamentao prtica.
O grande problema da negao da metafsica a falta de fundamento para a tica. Nesse sentido,
Kant faz tambm, por coerncia, a crtica tica clssica (se queres ser feliz, faze o bem e evita o mal).
Diz que ela interesseira (pratic-la para ser feliz), supe causalidade (sua prtica a causa da felicidade)
e supe tambm o conhecimento do bem e do mal e, portanto, do nmeno. A nova orientao tica
proposta por ele o imperativo categrico (a regra pela regra, e no pela felicidade), com o seguinte
princpio: age de tal forma que a tua lei possa ser universal. Essa a chamada crtica da razo prtica.
Nela, ao contrrio da cincia, que nasce do nmeno, a moral nasce do homem; a felicidade no
interesseira, mas decorrente da prtica da tica.
Mais tarde, em meio corrente alem do idealismo, Fichte faz uma crtica obra de Kant, mais
especificamente existncia do nmeno. Na verdade, uma deduo lgica:
A teoria da causalidade est restrita mente, ns inventamos as causas das coisas, elas
no existem.
O nmeno a causa do fenmeno
Logo, o nmeno no existe.
Essa a radicalizao (lgica) do pensamento cientfico. Ao deduzir a no existncia do nmeno,
Fichte defende que nada alm de mim existe, tudo uma criao mental e uma projeo minha, o no-eu,
o meu oposto. Nesse sentido, o eu o criador de tudo. Por exemplo, se eu decido ser um empregado,
surge o patro, o no-eu. Por isso, vou decidir ser patro, de forma que o no-eu seja o empregado. Eu
decido quem sou e, por conseguinte, decido quem o no-eu. Dizer que o mundo ocorre de forma
independente de mim uma alienao. O eu o Eu Absoluto. Essa foi a ideologia resgatada futuramente
na Alemanha como pressuposto para as polticas de guerra e para a imposio da raa ariana como
superior.
Essa radicalizao do racionalismo foi o motivo pelo qual no sculo XX, surgiram inmeras
correntes filosficas desprezando a razo e a cincia ocidental (endeusada at ento), valorizando a vida e
a forma de viv-la bem consigo mesmo, o individualismo. Nesse aspecto, podemos destacar Friedrich

Nietzsche. Suas obras principais so O Nascimento da Tragdia, Gaia Cincia e Assim falava
Zaratustra, cujas leituras so bastante recomendadas.
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Vamos agora analisar um caso geral, em que so aplicadas duas foras, F1 e F2 , com direes
diferentes, fazendo entre si um ngulo , sobre um corpo puntiforme (com dimenses desprezveis).


F1



F2

Pode-se verificar experimentalmente que a fora resultante ter a seguinte disposio:





FR
F
1



F2



Repare que o vetor fora resultante a diagonal de um paralelogramo formado pelos vetores F1 e



F2 . Parece razovel redesenhar a disposio dos vetores da seguinte forma:




F2
F1


FR



Essa nova disposio dos vetores pode ser explicada da seguinte forma: a partir da fora F1 , coloca



se, em sua extremidade, a origem do vetor F2 . O vetor fora resultante o que liga a origem de F1


extremidade de F2 .
Repare que poderamos ter feito o mesmo na ordem inversa, sem alterar o resultado:


FR


F1



F2
Seguindo o mesmo raciocnio, se ao invs de duas, tivssemos trs foras sendo aplicadas sobre o
corpo, pode-se mostrar que no importa a ordem em que feita a construo geomtrica: teremos sempre
o mesmo vetor fora resultante.
Alm disso, o elemento neutro do clculo da fora resultante certamente o vetor nulo. Ou seja,
adicionar ao sistema uma fora nula (vetor de mdulo igual a zero) o mesmo que no fazer nada.
Esse conjunto de propriedades (comutativa, associativa, zero como elemento neutro) sugere que a
operao de clculo da fora resultante seja uma soma. Mas no se trata de uma soma de nmeros, mas de
vetores. Dizemos ento




FR = F1 + F2
para o sistema em que aplicam-se duas foras sobre o corpo. Em um caso geral, em que se aplicam n
foras, temos







FR = F1 + F2 + ... + Fn ,
ou ainda


i = n 

FR = Fi ,
i =1

o que quer dizer que a fora resultante que age sobre um corpo a soma vetorial de todas as
foras que lhe so aplicadas.
Observao importante: Dizer que a fora resultante a soma vetorial de todas as foras NO
SIGNIFICA DIZER QUE seu mdulo a soma dos mdulos de todas as foras. Isso s acontece quando
as foras tm a mesma direo e o mesmo sentido, como no exemplo inicial do carro. J no segundo
exemplo, em que as foras tm a mesma direo, porm sentidos contrrios, temos uma soma vetorial, e o
mdulo da fora resultante a subtrao dos mdulos das foras. Isto , para o segundo exemplo,








FR = F1 + F2 e, no entanto, FR = F1 F2 . Ns vamos agora analisar o caso geral. Mas lembre-se que o
vetor fora resultante sempre a soma vetorial das foras aplicadas, independentemente de sua disposio
no espao.
De acordo com o exemplo anterior, podemos sintetizar a idia de soma vetorial, informalmente, da







seguinte forma: dados os vetores F1 e F2 , a soma FR = F1 + F2 a operao que dispe os vetores de tal
forma que a origem de um coincida com a extremidade do outro e que liga os extremos do caminho
formado.
Para que fique mais claro, vamos analisar o prximo exerccio.
Exerccio 4.3.1: So dadas quatro foras aplicadas sobre um corpo, como ilustrado abaixo. Esboce a
disposio da fora resultante.


F2


F1


F3



F4

Soluo: Repare que na disposio dada, todos os vetores esto dispostos com suas origens em um
nico ponto. Para calcular a soma vetorial, ns vamos realizar a seqncia: colocar a origem de um vetor
na extremidade de outro e fazer a ligao. Mas, como temos quatro foras, faremos um caminho s.
Veja como fica.




F3
F
2



F1


FR



F4

Poderamos ter realizado a soma vetorial em qualquer ordem, pois ela dispe das mesmas
propriedades que uma soma algbrica, como comutativa e associativa. Veja:



FR



F2



F3



F4



F1

No importa a ordem em que realizamos a operao, o resultado sempre o mesmo.

Clculo do mdulo da fora resultante
Vamos voltar ao caso em que temos apenas duas foras sendo aplicadas sobre o corpo e elas fazem
entre si um ngulo .


F1



F2

J vimos que a disposio da fora resultante ser a seguinte:



F1


Fr



F2

Para que calculemos o mdulo da fora resultante em funo dos mdulos das foras aplicadas,
vamos transformar a disposio vetorial acima em uma forma geomtrica. Isto , cada vetor ser
transformado em um segmento de reta, cujo comprimento igual ao seu mdulo. Contudo,
consideraremos somente a parte que nos interessa. Veja a seguir:



Fr



F1



F2



Agora, vamos prolongar o segmento correspondente ao vetor F2 , construindo um tringulo


retngulo, cuja hipotenusa o segmento correspondente a F1 . Vamos tambm denominar os novos
segmentos como m e h.


Fr



F1



F2





O ngulo a abertura entre os vetores F1 e F2 . Por isso, pode ser transferido para o tringulo
retngulo. Podemos tambm completar o ngulo de 180 esquerda com 180 . Veja:



Fr



F1

h
180


F2



Repare que temos na figura dois tringulos retngulos. O menor, com os lados F1 , h e m. O maior,




com Fr , h e F2 + m .
Aplicando Pitgoras no tringulo retngulo menor, temos:

2
F1 = m 2 + h 2 (I)
Alm disso, temos nesse tringulo:



m
cos = 
m = F1 cos (II)
F1
O mesmo para o tringulo retngulo maior:

2


2
Fr = h 2 + F2 + m

2

2


Fr = h 2 + F2 + 2. F2 .m + m 2

2 
2


Fr = F2 + 2. F2 .m + ( h 2 + m 2 )

Substituindo ( h 2 + m 2 ) por I e m por II, a equao acima fica:


2 
2 
2




Fr = F1 + F2 + 2. F1 . F2 .cos ,
que a Lei do Paralelogramo. Em outras palavras, a diagonal do paralelogramo, que equivale ao
mdulo do vetor fora resultante, expressa conforme a relao acima, em funo unicamente dos lados
do paralelogramo, que equivalem aos mdulos das foras aplicadas sobre o corpo, e do ngulo de abertura
entre eles.
Agora, vamos chamar de o ngulo 180 . Pelo crculo trigonomtrico, podemos dizer que
cos (180 ) = cos
Substituindo na equao acima, teremos:

2 
2 
2



Fr = F1 + F2 + 2. F1 . F2 . ( cos )
,

2 
2 
2



Fr = F1 + F2 2. F1 . F2 .cos
que a Lei dos Co-senos. Faz-se essa diferenciao porque no primeiro caso, calculamos a diagonal
de um paralelogramo dados os seus lados e o ngulo de abertura entre eles. No segundo caso, focamos o





tringulo de lados F1 , F2 e Fr . Estamos calculando um dos lados do tringulo, dados os outros dois
lados e o ngulo entre eles.
Aplicao das concluses obtidas nos exemplos iniciais
Todo o processo dedutivo partiu dos exemplos mais simples, em que as foras tinham a mesma
direo, os quais ns analisamos intuitivamente. Vamos agora verificar se as concluses que ns
obtivemos esto de acordo com os resultados iniciais.
Havamos concludo, inicialmente, que quando duas foras de mesma direo e sentido eram
aplicadas sobre um corpo, o mdulo da fora resultante seria a soma dos mdulos das foras. Vamos
verificar isso.

Conforme estabelecemos, a fora resultante dada pela soma vetorial das foras aplicadas (e isso




vale para qualquer caso!): FR = F1 + F2 . Resta saber se poderemos tambm escrever, para esse caso, que




FR = F1 + F2 .




Como no h abertura entre as foras F1 e F2 , o ngulo igual a 0. Vamos aplicar a lei do
paralelogramo para calcular a fora resultante:

2 
2 
2



Fr = F1 + F2 + 2. F1 . F2 .cos 0
Como cos 0 = 1 , a equao acima reescrita da seguinte maneira:

2 
2 
2



Fr = F1 + F2 + 2. F1 . F2
O segundo membro da equao agora uma expresso passvel de ser fatorada. Sabemos que

(a + b)

= a 2 + b 2 + 2ab ,
o que tem exatamente o mesmo formato que o segundo membro da equao. Vamos ento fator-lo:

2


2
Fr = F1 + F2

Extraindo a raiz de ambos os termos, teremos:





Fr = F1 + F2 ,
conforme j havamos concludo.
No segundo exemplo que vimos, as duas foras aplicadas sobre o corpo tinham a mesma direo,
mas sentidos contrrios.





Pela conveno, independentemente da disposio grfica das foras, dizemos que FR = F1 + F2 . Se




a intuio estiver certa, podemos afirmar, para esse caso, que FR = F1 F2 . Para verificar isso, vamos
usar a Lei do Paralelogramo. Como as foras esto na mesma direo e em sentidos opostos, o ngulo de
abertura entre elas de 180. Podemos ento escrever:

2 
2 
2



Fr = F1 + F2 + 2. F1 . F2 .cos180
Como cos180 = 1 , temos


2 
2
Fr = F1 +

2 
2
Fr = F1 +


2



F2 + 2. F1 . F2 . ( 1)

2



F2 2. F1 . F2

Novamente, podemos fatorar o segundo termo da equao. Lembrando que

( a b ) = a 2 + ( b ) + 2a ( b )
,
2
( a b ) = a 2 + b2 2ab
2

Podemos reescrever a Lei do Paralelogramo para esse caso da seguinte forma:


2


2
Fr = F1 F2

Extraindo a raiz de ambos os termos, teremos:





Fr = F1 F2
Caso das foras perpendiculares
Vamos agora analisar o caso em que as duas foras que so aplicadas sobre o corpo fazem entre si
um ngulo de 90.





Estabelecemos que FR = F1 + F2 . Portanto, Pela Lei do Paralelogramo,


2 
2 
2




Fr = F1 + F2 + 2. F1 . F2 .cos 90
Como cos 90 = 0 ,


2 
2 
2

Fr = F1 + F2 ,
que justamente a relao de Pitgoras. Isso mais facilmente entendido se percebermos que ao
invs de um paralelogramo, teremos um retngulo no clculo da fora resultante. E esta ser a sua
diagonal.





Resumindo: Vale a pena insistir que em todos os casos, sempre teremos FR = F1 + F2 , isto , a fora
resultante a soma vetorial das foras aplicadas sobre o corpo. A soma vetorial uma operao que
consiste em arrumar os vetores de tal forma que a origem de um coincida com a extremidade do outro, e o
vetor resultante aquele que une os extremos do caminho formado por eles. Isso no significa




definitivamente que FR = F1 + F2 . Como vimos, isso s ir ocorrer nos casos em que as foras tm a
mesma direo e o mesmo sentido. No caso mais geral, o mdulo da fora resultante dado pela Lei do

2 
2 
2



Paralelogramo: Fr = F1 + F2 + 2. F1 . F2 .cos .

Exerccio 4.3.2: Aplicam-se duas foras sobre um mesmo corpo, de mdulos 10 e 20 newtons. O
ngulo entre as foras de 120. Calcule o mdulo da fora resultante.
Soluo: Vamos esboar a disposio das foras aplicadas e da fora resultante.


F1



FR



F2
O mdulo da fora resultante dado simplesmente pela aplicao da Lei do Paralelogramo, j que,
geometricamente, o que queremos saber o valo da diagonal de um paralelogramo, dados os seus lados e
o ngulo entre eles que cortado pela diagonal. Pelo crculo trigonomtrico, podemos visualizar que
cos120 = cos 60 = 1 . Portanto,
2

2 
2 
2



Fr = F1 + F2 + 2. F1 . F2 .cos120


2
1
Fr = 102 + 202 + 2.10.20.
2

2
1
Fr = 100 + 400 400. = 300
2


Fr = 300 = 10 3


Exerccio 4.3.3: Para o exerccio anterior, calcule o ngulo entre a fora resultante e F2 .
Soluo: Vamos considerar o tringulo formado por esse ngulo, direita:



FR



F1



F2
Aplicando a Lei dos Co-senos para esse tringulo, teremos:

2 
2 
2



F1 = FR + F2 2. FR . F2 .cos

400 = 300 +100 2.10 3.10.cos

2.10 3.10.cos = 0
cos = 0
= 90
Exerccio 4.3.4: Uma pessoa empurra um bloco com uma fora de 100 N, enquanto outra o puxa,
tambm com uma fora de 100 N, atravs de um fio que faz um ngulo de 60 com a horizontal, conforme
a figura a seguir. Determine o mdulo da fora resultante, e sua inclinao em relao direo
horizontal.



F2


F1

Soluo: Existem duas formas equivalentes de enxergar a fora resultante nesse caso. A primeira,
deixando os vetores na mesma posio em que esto, ligar os extremos do caminho formado por eles.
Veja:


F2


FR

120 60


F1
Nesse caso, a fora resultante um dos lados de um tringulo, oposta ao ngulo de 120, e os outros
dois lados so conhecidos. Aplicamos ento a Lei dos Co-senos:

2 
2 
2



Fr = F1 + F2 2. F1 . F2 .cos120
Pelo crculo trigonomtrico, podemos
informao na equao acima, temos:

2 
2
Fr = F1 +

2 
2
Fr = F1 +

concluir que

cos120 = cos 60 . Substituindo essa


2



F2 2. F1 . F2 . ( cos 60 )

2



F2 + 2. F1 . F2 .cos 60

A segunda soluo nos levar mesma equao para o clculo da fora resultante. Ela consiste em
posicionar os vetores de forma que suas origens sejam coincidentes. Isso baseia-se no princpio de que
empurrar um corpo com uma fora de 100 N tem o mesmo efeito que pux-lo, mantendo-se a direo, o
sentido e o mdulo. Isto , no importa a forma com que a fora aplicada sobre o corpo, s nos
interessam as suas trs caractersticas bsicas como um vetor: mdulo, direo e sentido. Ento veja:



FR



F2


F1

60

Agora, com as duas foras tendo suas origens coincidentes, a fora resultante passa a ser a diagonal
do paralelogramo, calculada com a Lei do Paralelogramo.

2 
2 
2



Fr = F1 + F2 + 2. F1 . F2 .cos 60
Essa expresso idntica que chegamos pela primeira soluo.

2
1
Fr = 1002 + 1002 + 2.100.100.
2

2
Fr = 10000 + 10000 + 10000 = 30000


Fr = 30000 = 100 3
Para calcularmos o ngulo que a fora resultante faz com a horizontal, vamos considerar o tringulo
que contem o ngulo procurado, a fora resultante e algum segmento conhecido na horizontal. Isto ,
teremos o seguinte tringulo:


FR


F2
120



F1
Vamos aplicar a Lei dos Co-senos de forma que encontremos o ngulo .

2 
2 
2



F2 = F1 + FR 2. F1 . FR .cos

1002 = 1002 + 100 3

2.100.100 3.cos

10000 = 10000 +10000.3 20000 3.cos

0 = 10000.3 20000 3.cos
2 3.cos = 3
cos =

3
2 3

3
2 3

3
3

3 3
3
=
2.3
2

3
Isto , o arco (ngulo) cujo co-seno vale
. Podemos escrever isso em linguagem matemtica
2
3
. Ou seja, pela tabela que construmos no incio do captulo, = 30 .
da seguinte forma: = arccos
2




Exerccio 4.3.5: Duas foras F1 e F2 so aplicadas sobre um corpo puntiforme, fazendo entre si um
ngulo de 143. Sabe-se que seus mdulos so respectivamente iguais a 4,0 e 6,0 newtons e que
cos 53 = 0, 6 . Veja a figura abaixo:



F1
143



F2

a) Esboce a construo da fora resultante;

b) Calcule seu mdulo.


c) Determine o ngulo que a fora resultante faz com F2 .
Soluo: Para o esboo da disposio da fora resultante no sistema dado, fazemos o paralelogramo
cujos lados so as prprias foras aplicadas:



F1



FR



F2
O mdulo da fora resultante pode ser calculado pela Lei do Paralelogramo.

2 
2 
2



Fr = F1 + F2 + 2. F1 . F2 .cos

2
Fr = 42 + 62 + 2.4.6.cos143

2
Fr = 52 + 48.cos143
A dificuldade agora est em determinar o co-seno de 143. Sabemos apenas que cos 53 = 0, 6 . Mas,
como 143 = 180 37 , pelo crculo trigonomtrico, podemos dizer que cos143 = cos 37 . Por outro
lado, 37 o ngulo complementar de 53, isto , 37 +53 = 90 . Isso, pelas relaes que j estudamos,
leva equao cos 37 = sen 53 . Em suma, o que temos at agora :
cos143 = cos 37 = sen 53
Tendo o co-seno de 53, fcil calcular o seu seno, pois sen 2 53 + cos 2 53 = 1 . Dessa forma,
sen 2 53 +0, 62 = 1

sen 2 53 +0,36 = 1
sen 2 53 = 0, 64
sen 53 = 0,8
Temos duas possibilidades para o seno de 53. Como este ngulo do 1 quadrante, sen 53 = +0,8 .
Voltando conta anterior,
cos143 = cos 37 = sen 53 = 0,8
Agora vamos utilizar esse resultado na Lei do Paralelogramo, a qual no tnhamos conseguido
continuar.

2
Fr = 52 + 48. ( 0,8 )

2
Fr = 52 48.0,8

2
Fr = 13, 6


Fr = 3, 69 N
E, por fim, se queremos calcular o ngulo de abertura entre a fora resultante e a direo horizontal,
devemos utilizar o tringulo que contem esse ngulo e lados conhecidos. Portanto, vamos aplicar a Lei
dos Co-senos sobre o tringulo a seguir:


FR


F1



F2


2 
2 
2




F1 = FR + F2 2. FR . F2 .cos
4 2 = 3, 692 + 62 2 3, 69 6.cos
16 = 13, 6 + 36 44, 3. cos
cos = 0, 76
No sabemos, a princpio, qual ngulo tem como co-seno 0,76. Nesse caso, h trs sadas. A
primeira deixar como resposta na forma de arccos. Veja como:
= arccos 0, 76
Isso, assim como no exerccio anterior, quer dizer que o arco (ngulo) cujo co-seno vale 0,76.
No h problema nessa forma de resposta, desde que realmente no esteja na tabela que construmos no
incio do captulo. Poderamos tambm consultar uma tabela trigonomtrica, como a mostrada abaixo. H
ainda a possibilidade do uso de uma calculadora. Algumas possuem as funes arcsen, arccos e arctg.
Mas eles so apresentados de uma forma diferente: sin 1 , cos 1 e tan 1 , respectivamente.
ngulo

sen

cos

tg

ngulo

sen

cos

tg

0,017452

0,999848

0,017455

46

0,71934

0,694658

1,03553

0,034899

0,999391

0,034921

47

0,731354

0,681998

1,072369

0,052336

0,99863

0,052408

48

0,743145

0,669131

1,110613

0,069756

0,997564

0,069927

49

0,75471

0,656059

1,150368

0,087156

0,996195

0,087489

50

0,766044

0,642788

1,191754

0,104528

0,994522

0,105104

51

0,777146

0,62932

1,234897

0,121869

0,992546

0,122785

52

0,788011

0,615661

1,279942

0,139173

0,990268

0,140541

53

0,798636

0,601815

1,327045

0,156434

0,987688

0,158384

54

0,809017

0,587785

1,376382

10

0,173648

0,984808

0,176327

55

0,819152

0,573576

1,428148

11

0,190809

0,981627

0,19438

56

0,829038

0,559193

1,482561

12

0,207912

0,978148

0,212557

57

0,838671

0,544639

1,539865

13

0,224951

0,97437

0,230868

58

0,848048

0,529919

1,600335

14

0,241922

0,970296

0,249328

59

0,857167

0,515038

1,664279

15

0,258819

0,965926

0,267949

60

0,866025

0,5

1,732051

16

0,275637

0,961262

0,286745

61

0,87462

0,48481

1,804048

17

0,292372

0,956305

0,305731

62

0,882948

0,469472

1,880726

18

0,309017

0,951057

0,32492

63

0,891007

0,45399

1,962611

19

0,325568

0,945519

0,344328

64

0,898794

0,438371

2,050304

20

0,34202

0,939693

0,36397

65

0,906308

0,422618

2,144507

21

0,358368

0,93358

0,383864

66

0,913545

0,406737

2,246037

22

0,374607

0,927184

0,404026

67

0,920505

0,390731

2,355852

23

0,390731

0,920505

0,424475

68

0,927184

0,374607

2,475087

24

0,406737

0,913545

0,445229

69

0,93358

0,358368

2,605089

25

0,422618

0,906308

0,466308

70

0,939693

0,34202

2,747477

26

0,438371

0,898794

0,487733

71

0,945519

0,325568

2,904211

27

0,45399

0,891007

0,509525

72

0,951057

0,309017

3,077684

28

0,469472

0,882948

0,531709

73

0,956305

0,292372

3,270853

29

0,48481

0,87462

0,554309

74

0,961262

0,275637

3,487414

30

0,5

0,866025

0,57735

75

0,965926

0,258819

3,732051

31

0,515038

0,857167

0,600861

76

0,970296

0,241922

4,010781

32

0,529919

0,848048

0,624869

77

0,97437

0,224951

4,331476

33

0,544639

0,838671

0,649408

78

0,978148

0,207912

4,70463

34

0,559193

0,829038

0,674509

79

0,981627

0,190809

5,144554

35

0,573576

0,819152

0,700208

80

0,984808

0,173648

5,671282

36

0,587785

0,809017

0,726543

81

0,987688

0,156434

6,313752

37

0,601815

0,798636

0,753554

82

0,990268

0,139173

7,11537

38

0,615661

0,788011

0,781286

83

0,992546

0,121869

8,144346

39

0,62932

0,777146

0,809784

84

0,994522

0,104528

9,514364

40

0,642788

0,766044

0,8391

85

0,996195

0,087156

11,43005

41

0,656059

0,75471

0,869287

86

0,997564

0,069756

14,30067

42

0,669131

0,743145

0,900404

87

0,99863

0,052336

19,08114

43

0,681998

0,731354

0,932515

88

0,999391

0,034899

28,63625

44

0,694658

0,71934

0,965689

89

0,999848

0,017452

57,28996

45

0,707107

0,707107

90

4. Os vetores posio e deslocamento

Desta seo em diante, vamos reapresentar as grandezas cinemticas do captulo anterior, expandindo
seus conceitos atravs da notao vetorial. Pode parecer que a apresentao de todo o contedo anterior a
respeito de foras foi sem objetivo, j que vamos simplesmente voltar aos assuntos anteriormente
abordados. Existem duas observaes a serem feitas sobre isso. A primeira que nas prximas sees,
precisaremos de conceitos de subtrao de vetores e, por isso, fez-se necessria a introduo imediata da
soma vetorial, justificada fisicamente pelo clculo da fora resultante. A segunda refere-se ao fato de que
no faz sentido para a fsica, como uma cincia, simplesmente estudar as diferentes componentes
descritivas de um movimento: posio, velocidade e acelerao, sem que possamos interferir diretamente
sobre um sistema. A forma de interferncia sobre um sistema ocorre com as foras, e os efeitos
produzidos por essa interao so descritos pelas Leis de Newton.
Dado um sistema de referncia, isto , um sistema de eixos ordenados com uma origem, o vetor
posio (ou posio vetorial) de um corpo aquele que liga a origem do sistema posio ocupada pelo
corpo. Vamos supor que um corpo se desloca por uma trajetria qualquer ao longo de um perodo de
tempo t = tF. t0. Suas posies, inicial e final, so mostradas no esquema a seguir:



sF



s0

Ignorando a trajetria, e considerando apenas as posies inicial e final ocupadas pelo corpo,
definimos o vetor deslocamento em um intervalo t como aquele que liga as posies inicial e final
ocupadas pelo corpo no intervalo t.



d



sF



s0

Vamos destacar o trio de vetores analisados neste exemplo. Lembre-se que em uma soma vetorial,
dispem-se os vetores de forma que a extremidade do primeiro coincida com a origem do outro, e o
resultado o vetor que liga os extremos do caminho formado. Repare o caminho seguido pelo vetor
deslocamento (mostrado externamente aos vetores posio):


d



sF



s0

Poderamos dizer, portanto, que o vetor deslocamento a soma de dois vetores: o primeiro, com o




mesmo mdulo e a mesma direo que s0 , mas de sentido contrrio a ele (vamos cham-lo de x ); e o


outro sF . Isto ,



sF





d = x + sF


x

Quando estudamos a cinemtica escalar, utilizamos como padro que, dada uma direo, o sinal




negativo em uma grandeza invertia o seu sentido. Assim sendo, razovel dizer que x = s0 . Sendo
assim, podemos dizer que o vetor deslocamento pode ser expresso da seguinte maneira:




d = x + sF





d = s0 + sF




d = sF s0


Portanto, por analogia ao movimento unidirecional, tambm chamamos o vetor deslocamento de s .





s = sF s0



sF



s0

Observao importante: De forma a generalizar o resultado anterior, podemos dizer que a

disposio dos vetores acima sempre vlida para uma subtrao vetorial. Se dois vetores a e b esto




dispostos de forma que suas origens esto posicionadas no mesmo ponto, como os vetores s0 e sF no







exemplo acima, o vetor a b aquele que liga a extremidade de b extremidade de a .

Seja o ngulo entre os vetores posio do mvel, conforme mostra a figura acima. Pela Lei dos Cosenos, obtida a partir da Lei do Paralelogramo, podemos escrever:

2 
2 
2



s = sF + s0 2. sF . s0 .cos

Repare no sinal de menos no segundo termo da equao, que a diferencia da Lei do Paralelogramo,
j que estamos estudando um tringulo.

5. Os vetores velocidade mdia e velocidade instantnea

Vamos considerar, em princpio, o mesmo movimento do exemplo anterior, ocorrido no intervalo de
tempo t. Prosseguindo na analogia com a cinemtica escalar, vamos definir o vetor velocidade mdia
(ou velocidade vetorial mdia) como:



s
vm =
t
Isto , o vetor velocidade mdia a razo entre o vetor deslocamento e o intervalo de tempo, uma
diviso de um vetor por um valor escalar.
Faz sentido que o vetor velocidade mdia tenha a mesma direo e sentido que o vetor deslocamento
e, alm disso, sua intensidade corresponda de fato rapidez do movimento. Vamos ento, generalizando,


considerar para essa operao uma determinada regra. Sempre que dividirmos um vetor v por um escalar
c, o resultado ser um vetor:


Cuja direo a mesma de v ;




Cujo sentido o mesmo de v , se c for positivo; ou o contrrio do de v , se c for negativo;




v
Cujo mdulo a razo entre o mdulo de v e o escalar c:
.
c
Dessa forma, para o exemplo anterior teremos o vetor velocidade mdia disposto da seguinte
maneira:


s





s sF s0


v
=
=
sF
m
t
t


s0

Pelo padro que definimos, o vetor velocidade mdia deve ter sempre a mesma direo que o vetor
deslocamento. Alm disso, como t sempre um valor escalar positivo, eles tambm tero sempre o
mesmo sentido. E seu mdulo dado por


s


,
vm =
t


onde s calculado pela Lei dos Co-senos, conforme a seo anterior.
A partir de agora, iremos continuar mantendo a analogia com a cinemtica escalar sem a preocupao
de tecer esse comentrio para cada nova definio.
Vamos ento definir o vetor velocidade instantnea (ou velocidade vetorial instantnea) como:




v = lim vm ,
t 0

ou seja, a velocidade vetorial instantnea a velocidade vetorial mdia para um perodo de tempo t
muitssimo pequeno, para um instante. Dessa forma, escrevemos tambm:




s
,
v = lim
t 0 t
que, pela definio de derivada, equivale a escrever



ds
.
v=
dt
Isso significa que a velocidade vetorial a taxa de variao da posio vetorial. Parece razovel
supor que o mdulo da velocidade vetorial instantnea justamente o mdulo do valor da velocidade
escalar, isto , o mdulo da velocidade vetorial instantnea representa exatamente a rapidez do mvel
naquele instante. Mas qual a sua direo e o seu sentido? A resposta no exatamente bvia porque em
um intervalo t muito pequeno, no fica claro qual a direo do vetor deslocamento.

Vamos considerar a trajetria de uma partcula no intervalo t = t t0 significativo, e o respectivo

vetor deslocamento:


d

Nesse caso, a velocidade vetorial instantnea ter uma disposio como a seguir:



vm
Se a velocidade vetorial instantnea equivale velocidade vetorial mdia para um intervalo t
muitssimo pequeno, vamos fazer isso de forma a aproximar t de t0. Ou seja, vamos considerar
deslocamentos cada vez mais curtos a partir do instante t0, que fixo. Em termos espaciais, dada a
posio inicial do movimento, vamos andar com a posio final ao longo da trajetria at que ela fique
bastante prxima da posio inicial. Veja:



vm



vm



vm

No caso limite, em que a posio final do perodo analisado infinitamente prxima da posio
inicial e, portanto, o intervalo t infinitamente pequeno, teremos o caso limite, em que a direo da
velocidade vetorial instantnea tangente a curva.

v

Repare que a velocidade vetorial instantnea refere-se a um determinado instante, e no a um

intervalo de tempo. No caso acima, calculamos a velocidade vetorial instantnea para o instante t0. Para
cada instante diferente, a velocidade vetorial instantnea tangente trajetria na posio ocupada pelo

mvel no instante considerado. Veja a seguir as velocidades vetoriais instantneas em diferentes

instantes:


v


v


v

v

6. Os vetores variao de velocidade, acelerao mdia e acelerao

instantnea
O vetor variao de velocidade em um intervalo t = t t0 definido como




v = vF v0 ,




em que v0 a velocidade inicial (no instante t0) e vF , a velocidade ao final do perodo t, no
instante t.
Se considerarmos o exemplo anterior, teremos o seguinte:



v0



v



vF
De forma idntica seo anterior, quando estudamos o vetor deslocamento, podemos calcular o


mdulo do vetor v atravs da Lei dos Co-senos, a partir do tringulo formado pelos vetores.
O vetor acelerao mdia (ou acelerao vetorial mdia) a razo



v
,
am =
t
que, pelos mesmos motivos explicados anteriormente, tem a mesma direo e o mesmo sentido que




v
v , e seu mdulo dado por
. Para o exemplo dado, temos
t


am


v0


v



vF
Chegamos a um ponto em que, caso no adiantemos alguns conceitos importantes desenvolvidos por
Newton, os assuntos abordados ficam demasiadamente abstratos. Por exemplo, a acelerao vetorial
mdia, a princpio, no tem nenhum significado tangvel. Na verdade, podemos dizer que a acelerao o
resultado da aplicao de uma fora. A fora aplicada sobre um corpo diretamente proporcional
acelerao adquirida por ele.


Vamos rever o exemplo anterior. O corpo tem, inicialmente, a velocidade v0 , vertical apontada para
cima. Algum agente externo interage com ele, fazendo com que mude a direo de sua velocidade e,
portanto, a sua trajetria.



v

v



vF



v0

plausvel afirmar que a fora deve ter a mesma direo e o mesmo sentido que a acelerao vetorial
mdia. Ou seja, teremos algo como a seguir:


v


v


vF


F



v0



F



F


F



E justamente essa interao atravs da fora F que faz com que o mvel mude a direo de sua
velocidade ao longo do tempo.
O vetor acelerao instantnea (ou acelerao vetorial instantnea) a acelerao vetorial mdia
para um perodo de tempo infinitamente pequeno.








v d v
a = lim am = lim
=
t 0
t 0 t
dt
A acelerao vetorial instantnea corresponde taxa de variao da velocidade vetorial instantnea.
Isso significa que ela responsvel por fazer variar tanto a direo da velocidade, em uma trajetria
curvilnea, como mostrado anteriormente, quanto o mdulo da velocidade, fazendo com que o movimento
seja acelerado ou retardado.
Vamos analisar essa dupla funo da acelerao vetorial em diferentes exemplos.

Exemplo 4.6.1: O movimento de um mvel retilneo (uma reta, no faz curvas) e acelerado (o
mdulo da velocidade est aumentando). plausvel supor que a acelerao tem a mesma direo e o
mesmo sentido que a velocidade, j que vimos que a acelerao tem uma relao direta com a fora
aplicada sobre o mvel. Isto , o mvel tem certa velocidade em um movimento retilneo, e queremos
manter sua direo, mas aumentar o seu mdulo. como se dssemos um empurro, na mesma direo e
no mesmo sentido que sua velocidade.


v

a


v

Exemplo 4.6.2: Ainda queremos ter um movimento acelerado,

mas queremos que a trajetria tenha certa curvatura. Deveremos ter
uma fora e, portanto, uma acelerao, que exera as duas funes.

Exemplo 4.6.3: Para um movimento retilneo e retardado,

teremos

a



v

a
Exemplo 4.6.4: Para um movimento curvilneo e retardado,

v

a





Exerccio 4.6.1: Um mvel desloca-se sobre uma trajetria qualquer e suas velocidades v0 e v nos
instantes t0 e t so representadas pelos vetores abaixo.

60



v0

v





Sabe-se que v0 = 8, 0 m/s e v = 6, 0 m/s . Determine a acelerao vetorial mdia no intervalo

t = t t0 = 0,1 s .
Soluo: Devemos reorganizar os vetores acima dispostos de forma que suas origens coincidam em


um mesmo ponto. Assim, esboamos tambm o vetor v . Veja:



v0

120



v

60

v


Pela Lei dos Co-senos, podemos calcular o mdulo do vetor v .

2
2 
2



v = v + v0 2. v . v0 .cos120

Como cos120 = cos 60 , temos


2
2 
2



v = v + v0 2. v . v0 . ( cos 60 )

2
v = 6, 0 2 + 8, 0 2 2 6, 0 8, 0 1
2

2
v = 100 + 48


v = 12,17 m/s


A acelerao vetorial mdia, deve ter a mesma direo e sentido que v , e seu mdulo dado por


v 12,17


=
= 121, 7 m/s 2
a =
t
0,1

7. Decomposio de um vetor em componentes ortogonais

Suponha um sistema referencial qualquer, com a origem sobre um corpo de dimenses desprezveis.


Sobre esse corpo, aplicamos uma fora F , que faz um ngulo com a direo horizontal, conforme a
figura abaixo mostra.
y


F





Agora, vamos criar dois vetores que representam as projees do vetor F sobre os eixos x e y: Fx


e Fy , respectivamente.
y



Fy



F
x



Fx






J primeira vista, podemos afirmar que F a soma vetorial de Fx e Fy .




F = Fx + Fy






Portanto, equivalente aplicar sobre o corpo a fora F , ou simultaneamente Fx e Fy . Essa nova


viso sobre a aplicao da fora F no por acaso: a decomposio em duas componentes ortogonais
sobre os eixos cartesianos determinados vir a facilitar muito os clculos com vetores. Podemos calcular


o mdulo de F simplesmente utilizando as relaes que j estudamos:

2 
2 
2
F = Fx + Fy
Se arrumarmos os vetores acima de forma a enxergar a resultante vetorial como a unio dos extremos
do caminho formado pelos vetores, teremos um tringulo retngulo:



Fy



F



Fx

Desse tringulo retngulo, podemos extrair as seguintes relaes trigonomtricas em :



Fx



cos = 
Fx = F .cos ,
F


Fy



sen = 
Fy = F .sen ,
F




Fy
Fy





.
tg = 
Fy = Fx .tg e Fx =
tg
Fx
Analogamente, se tivermos = 90 , a disposio inicial seria a seguinte:
y



Fy



F

x


Fx

E, nesse caso, teramos:




Fx = F .sen ,



Fy = F .cos ,



Fx





Fx = Fy .tg e Fy =
.
tg
Repare que, dado o mdulo de um vetor qualquer, podemos calcular suas projees, simplesmente
multiplicando-o pelo co-seno do ngulo entre o vetor e a projeo ou pelo seno do ngulo complementar.
Exerccio 4.7.1: Um prego encontra-se cravado normalmente (perpendicularmente) a uma tbua.
preciso aplicar uma fora de 20N ao longo do prego para arranc-lo. Que fora formando um ngulo de
30 com a tbua precisamos fazer para arrancar o prego?
Soluo: Este exerccio uma aplicao prtica da utilidade da decomposio de foras em
componentes ortogonais. Contudo, existem muitas outras vantagens de seu uso. Vejamos como podemos
esquematizar a situao descrita acima.




F
Fy
30



Fx

 fcil concluir que puxar o prego horizontalmente, isto , na direo paralela tbua, em nada vai


adiantar para arranc-lo. Assim, quando aplicamos a fora F , iremos decomp-la em duas componentes




ortogonais: Fx na direo da tbua (a fora intil) e Fy perpendicular a ela, ou seja, na direo do prego


(a fora til). Como a fora F aplicada a soma vetorial de suas componentes, aplic-la unicamente
equivalente a aplicar isoladamente suas componentes. Vamos ento substituir o problema por outro, no
qual aplicamos apenas as duas componentes ortogonais no lugar da fora real.


Agora, s a componente Fy ser responsvel por arrancar o prego da tbua, e pelo que j sabemos,


ela deve ter intensidade de 20 N. A componente Fx no ter influncia sobre o prego.


Podemos calcular o mdulo da fora F , pois



Fy = F .sen 30


.
20 = F . 1
2


F = 40 N
Ainda podemos observar que quanto mais inclinada em relao ao prego estiver a fora aplicada,
maior deve ser sua intensidade de forma que arranque o prego. Por isso, a posio tima da fora, isto
, que permite a menor intensidade para arrancar o prego, a posio vertical. Isso ocorre, porque quanto
mais inclinada em relao ao prego estiver a fora, maior ser a componente intil da fora, que dever
ser muito grande para que ainda se tenha 20 N na componente vertical, a componente til.
Certamente, a idia de decomposio ainda no est muito clara, principalmente quanto ao motivo
pelo qual esse mtodo usado. Nas prximas sees, a compreenso ser desenvolvida.

8. Os versores ou vetores unitrios

Antes de finalmente concluirmos a utilizao dos vetores na fsica, ainda devemos apresentar um
ltimo conceito, os vetores unitrios. Tratam-se de vetores ortogonais, na direo dos eixos estabelecidos
para o sistema referencial do universo estudado, e de mdulo igual a 1. Para evidenciar essa caracterstica
desses vetores, utilizaremos uma notao ligeiramente diferente: ao invs de uma seta, colocaremos um
chapu sobre o nome do vetor. Por exemplo, no plano, teramos por padro os seguintes vetores unitrios
(ou versores):

y

x
Os versores apresentam uma forma alternativa de representao de um vetor qualquer. Por exemplo,




vamos considerar um vetor F , com F = 12, 0 N , inclinado de 60 com a direo horizontal. A


representao de F e de suas componentes ortogonais dada a seguir.
y


F


Fy

60


Fx

Como vimos na seo anterior, podemos calcular os mdulos das componentes ortogonais da
seguinte forma:



1
Fx = F .cos 60 = 12 = 6, 00 N
2




3
Fy = F .sen 60 = 12
= 6 3 10, 4 N
2


A componente Fx tem a mesma direo e sentido que o vetor unitrio x . Alm disso, como vetores


unitrios tm mdulo igual a 1, o mdulo de Fx ento seis vezes maior que o de x , ou seja,




F = 6. x . Resumiremos, a partir de agora, essas caractersticas dizendo que F = 6.x .
x





Preste bastante ateno na notao utilizada. Dizer que Fx = 6.x significa que Fx a multiplicao


do versor x pelo valor escalar 6. E isso mais abrangente do que simplesmente dizer que F = 6. x ,
x



isto , que o mdulo de Fx seis vezes maior que o mdulo de x . A expresso inclui tambm a
informao de que esses vetores tem a mesma direo e o mesmo sentido.
Colocando ambos os vetores na mesma escala, temos:


Fx

x
Quer dizer, multiplicar um vetor por um escalar positivo :
Manter a direo;
Manter o sentido;
Multiplicar o mdulo do vetor pelo valor escalar.
Analogamente ao que vimos na diviso por um escalar, multiplicar um vetor por um escalar negativo
:

Manter a direo;
Inverter o sentido;
Multiplicar o mdulo do vetor pelo mdulo do valor escalar.



De forma anloga, dizemos que Fy = 10, 4. y .







Como F = Fx + Fy , dizemos que F = 6.x + 10, 4. y .


Exerccio 4.8.1: Escreva em funo dos vetores unitrios x e y a fora F dada abaixo. Sabe-se
que seu mdulo igual a 5,0 N e que o ngulo que ela faz com a horizontal de 30.

Soluo: Vamos calcular primeiramente as componentes ortogonais:




3
Fx = F .cos 30 = 5
4,3 N
2



1
Fy = F .sen 30 = 5 = 2,5 N
2




Mas repare que dessa vez, Fx tem sentido contrrio ao de x . Por isso, vamos dizer que Fx = 4,3.x .




Sendo Fy = 2,5. y , podemos escrever F como:


F = 4,3.x + 2,5. y







Observao: Agora, de forma mais geral, podemos dizer que F = Fx x Fy y .

9. Casos mais complexos do clculo da fora resultante

As tcnicas que vimos nas ltimas sees no existem toa. Vamos ver agora, atravs de exerccios,
alguns casos em que seu uso bastante til.
Exerccio 4.9.1: Determine para o sistema abaixo o mdulo da fora resultante aplicada sobre um
corpo puntiforme.


F2



F3



F1


F2


F3


F4



F1


F4

=8 N
= 10 N
=5N
=6N

Soluo: Vamos considerar os vetores unitrios x e y , mas no nas direes convencionais. Para
facilitar a resoluo, vamos chamar de x o vetor unitrio que tem a mesma direo e o mesmo sentido




que F1 e de y , o vetor unitrio que tem a mesma direo e o mesmo sentido que F2 . Assim, podemos
escrever todas as foras em funo de x e y . Veja abaixo:


F1 = 8.x


F2 = 10. y


F3 = 5.x


F = 6. y
4

A fora resultante dada ento por:









FR = Fi = F1 + F2 + F3 + F4


FR = 8.x + 10. y 5.x 6. y


F = 3.x + 4. y
R

Se escrevermos a fora resultante como a soma de suas componentes ortogonais, nas direes das








foras dadas e dos versores definidos, teremos FR = Fx + Fy , onde Fx = 3 N e Fy = 4 N .


Fy



FR



Fx
Agora, podemos calcular o mdulo da fora resultante, pois

2 
2 
2
FR = Fx + Fy

2
.
FR = 32 + 42


FR = 5 N

Exerccio 4.9.2: Determine a fora resultante no sistema abaixo.



F2



F3
60

60



F1



F4



F1


F2


F3


F4

Desenho fora de escala

=2N
= 10 3 N
=6 3 N
= 24 3 N

Soluo: Vamos definir como vetores unitrios x e y , nas direes horizontal e vertical,
respectivamente. Assim, podemos escrever em sua funo as quatro foras aplicadas sobre o corpo.





F = F .x F = 2.x
1








1
3
F2 = F2 cos 60.x + F2 sen 60. y F2 = 10 3. .x + 10 3. . y = 5 3.x + 15. y
2
2








1
3
F3 = F3 cos 60.x + F3 sen 60. y F3 = 6 3. .x + 6 3. . y = 3 3.x + 9. y
2
2






F = F . y F = 24 3 . y = 3 24 . y
4

A fora resultante ento dada por:









FR = Fi = F1 + F2 + F3 + F4


FR = 2 + 5 3 3 3 .x + 15 + 9 + 3 24 y


FR = 2 + 2 3 .x + 3. y




Isso quer dizer que as componentes ortogonais Fx e Fy da fora resultante tm mdulos




Fx = 2 + 2 3 N e Fy = 3 N . Podemos ento calcular o seu mdulo:

2 
2 
2
FR = Fx + Fy

2
2
2
FR = 2 + 2 3 + 3

2
FR = 4 + 8 3 + 4 3 + 3 = 19 + 8 3


FR = 19 + 8 3 5, 73 N

(
(

) (

O problema calcular a fora resultante, e no apenas o seu mdulo. Isto , falta descobrirmos sua
direo (e o seu sentido). Vamos ento considerar o seguinte tringulo retngulo, cujos lados so a
prpria fora resultante e suas componentes.


FR


Fy



Fx
Desse tringulo, tiramos diretamente uma das trs relaes trigonomtricas sobre , como a seguir:


Fy
3
0,32
tg = 
=
2+2 3
Fx
= arctg 0,32

A expresso anterior de suficiente para caracterizar a direo da fora resultante. Porm, podemos
ainda consultar a tabela trigonomtrica dada, e descobrir o valor de . E, nesse caso, teremos:
18
Exerccio 4.9.3: Um sistema de foras aplicadas sobre um corpo puntiforme mostrado abaixo. Se a
no aplicao de nenhuma fora sobre esse corpo equivalente ao sistema dado, calcule os mdulos de





F2 e F3 . Sabe-se que F1 = 6 N .



F1



F2

60
45



F3

Soluo: Dizer que no aplicar nenhuma fora sobre o corpo equivalente ao sistema dado, significa
que sua fora resultante nula. Nesse caso, tanto sua componente em x quanto em y so nulas tambm.
Como temos feito nos ltimos casos, teremos:












FR = F1 .cos 60 + F3 .cos 45 F2 .x + F1 .sen 60 F3 .sen 45 . y

) (

Vamos anular cada uma das componentes agora. Teremos ento um sistema a ser resolvido:






F1 .cos 60 + F3 .cos 45 F2 = 0




F1 .sen 60 F3 .sen 45 = 0


Substituindo as relaes trigonomtricas e F1 = 6 N , teremos:

1 
2 

F2 = 0
6. + F3 .

2
2

2
6. 3 
F3 .
=0

2
2
A equao de baixo nos d:

3 

F3 .
2

2
= 6.
F3 .
2


F3 = 3 N
6.

2
=0
2
3
2

Substituindo esse valor na primeira equao, teremos:

1
2 

F2 = 0
6. + 3.
2
2


1
2
2
3 + 3 3,35 N
F2 = 6. + 3.
=
2
2
2

10. Concluso
Agora voc j deve dominar de forma completa todas as grandezas mais bsicas da fsica, tanto no
mbito escalar quanto no mbito vetorial. Isso quer dizer que as definies e as relaes decorrentes mais
diretamente foram estudadas em ambos os planos de anlise. Tudo que veremos a partir de agora so as

diferentes relaes entre as grandezas vistas, mais especificamente, veremos como alterar o movimento
de um corpo, e sua interao com outros elementos de um sistema.
No prximo captulo veremos as consagradas Leis de Newton, que constituem a pea-chave para o
desenvolvimento de todo o estudo de mecnica. Podemos at dizer que a partir das Leis de Newton que
comearemos a estudar a fsica de verdade. Nesse sentido, at agora, na verdade, fizemos um estudo
quase que matemtico dos conceitos vistos.