MQUINA SNCRONA

FUNDAMENTOS DE MQUINAS SNCRONAS

1. Mquina sncrona de campo fixo
De forma semelhante s mquinas de corrente contnua, o enrolamento de
campo excitado por uma fonte CC. O enrolamento de armadura colocado no
rotor levado a anis coletores, por onde se tem a sada em tenso alternada,
caso a mquina funcione como gerador ou a entrada em corrente alternada caso
a mquina funcione como motor.

Escova
estacionri
a
Anel
coletor

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Anis
coletores

MQUINA SNCRONA
Suponha que a espira gira no interior do campo magntico B, com velocidade
constante . Se o ngulo entre a normal ao plano da espira e as linhas de
campo magntico, ento o fluxo magntico atravs da espira em qualquer
tempo t :

BA cos BA cos t
A fora eletromotriz induzida na bobina :

eind

d
N t NBAsen t
dt

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1. Mquina sncrona de campo mvel
Nesta mquina o enrolamento de campo colocado no rotor e o enrolamento
de armadura colocado no estator. Nesta mquina, o enrolamento de campo
alimentado por uma fonte CC atravs de dois anis coletores e armadura
ligada diretamente carga ou a fonte polifsica CA.

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Excitatrizes: Pequeno gerador CA montado no mesmo eixo do gerador
principal cujo objetivo alimentar o enrolamento de campo da mquina
principal. A excitatriz um gerador cujo o enrolamento de campo fixo e a
armadura movel.
Frequncia das mquinas sncronas CA
A fem gerada no enrolamento de armadura estacionria muda de direo a cada
meia revoluo do rotor de dois plos. Uma revoluo completa produzir um
ciclo completo da onda de tenso senoidal gerada. A frequncia da tenso
gerada :
f= frequencia em Hz
f
P= nmero de polos
N= velocidade de rotao em rpm

PN

60

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Vantagens da utilizao de armadura estacionria e campo girante
A maior parte dos geradores de energia em corrente alternada utilizam
armadura estacionria e campo girante.
a)Reatncia da armadura reduzida: A armadura estacionria apresenta uma
relutncia reduzida ao fluxo. Isto ocorre devido a seo transversal de ferro
maior. A relutncia reduzida tambm reduz a quantidade de fluxo disperso
produzido pela armadura.
b)Em grandes estatores polifsicos o enrolamento da armdura mais complexo
que o enrolamento de campo. As vrias bobinas e interligaes entre as fases
podem ser construdas mais facilmente numa estrutura estacionria rgida que
num rotor.
c)Melhoria do isolamento: mais fcil isolar um membro estacionrio que um
rotativo. Uma vez que o rotor est aterrado, isolar o campo CC de baixa tenso
mais fcil que isolar uma armadura rotativa de alta tenso.

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Vantagens da utilizao de armadura estacionria e campo girante
d)Nmero necessrio de anis coletores isolados:
i. Para o caso de uma armadura rotativa, seriam necessrios trs anis coletores
para um gerador trifsico.
ii.Haveria problemas no momento de transferir altas tenses, por exemplo
13200 V/fase em altas correntes dos anis coletores da armadura para as
escovas estacionrias em contato com estes anis.
iii.Isolar do eixo os anis coletores um problema.
iv.Apenas dois anis coletores so necessrios para excitar o enrolamento de
campo a uma tenso comparativamente baixa.
e) Peso e inrcia do rotor reduzidos: O enrolamento de campo construdo no
rotor mais que o enrolamento da armadura.

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Mquinas primrias
O acionamento dos geradores trifsicos de corrente alternada (alternadores)
pode ser feito de vrias formas: turbina a vapor, motor a diesel, turbina
hidrulica, turbina a gs. Com base nesse aspecto, existem dois tipos de
rotores:
a)Rotores de polos no salientes ou cilndricos: utilizados em alternadores de
alta velocidade. Menor quantidade de pol. Eles possuem uma pequena
circunferncia quando comparados aos rotores de plos salientes. Possuem
grande comprimento axial.
b)Rotores de polos salientes: Empregados em alternadores de velocidade
mdia ou baixa. No caso de uma turbina hidrulica, os alternadores requerem
uma grande quantidade de plos. Possuem pequeno comprimento axial, mas
com armadura do estator de grande circunferncia.

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ALGUNS ROTORES

Rotor de plos
salientes

Rotor
de
cilndricos

plos

MQUINA SNCRONA
ALGUNS ROTORES

Rotor de plos
salientes

Rotor
de
cilndricos

plos

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Conexes do estator (Trifsica)

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PONTOS PRINCIPAIS
i.A mquina gira numa velocidade constante em regime permanente.
ii.Ao contrrio da mquina de induo, o campo girante do air gap (entreferro)
e o rotor giram na mesma velocidade, denominada de velocidade sncrona.
iii.Mquinas sncronas so usadas principalmente como geradores de energia
eltrica. Neste caso so chamados de geradores sncronos ou alternadores.
iv.Gerador sncrono principal equipamento de converso de energia no
sistema de potncia eltrico mundial.
v.Como muitas mquinas rotativas, a mquina sncrona pode como gerador ou
como motor.
vi.Os motores sncrono so utilizados em grandes estaes de bombeamento.
vii.Na indstria, motores sncronos so muitos utilizados onde a velocidade
constante desejada.

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PONTOS PRINCIPAIS
A mquina sncrona tipo duplamente excitada.
Uma caracterstica do motor sncrono que ele pode operar com fator de
potncia varivel, em avano ou em atraso. Isto pode ser feito a partir do ajuste
do valor da corrente de campo.
Para o motor sncrono, os plos do rotor so excitados por uma fonte CC e o
enrolamento do estator conectado a uma fonte de suprimento CA.
O fluxo resultante no air gap resultante dos fluxos devido as correntes do
rotor e do estator.
Uma mquina sncrona sem carga denominada de capacitor sncrono. Pode
ser usada em linhas de transmisso para regulao de tenso de linha.

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GERADORES SNCRONOS (ALTERNADORES)
Tenso interna gerada
A tenso induzida no estator por fase dada por:

E f 4, 44fNK w
Supondo o enrolamento de campo no rotor (algo comum) sendo alimentado
por corrente contnua. O rotor acionado por uma mquina primria (que pode
ser uma turbina hidrulica, motor a diesel) e um campo magntico girante
estabelecido no entreferro (air gap). Este campo denominado de campo de
excitao por que produzido pela corrente de campo.
Nos enrolamentos do estator defasados de 120 graus no espao sero
produzidas trs tenses de mesma amplitude, porm defasadas de 120 graus
entre si. Elas so denominadas de tenso de excitao.

MQUINA SNCRONA
GERADORES SNCRONOS (ALTERNADORES)
Curva de magnetizao
Ef

If

MQUINA SNCRONA
GERADORES SNCRONOS (ALTERNADORES)
Circuito equivalente
A tenso interna gerada produzida em uma fase do gerador no que sempre
aparece nos terminais do gerador.
A tenso de sada somente igual a tenso interna gerada na condio sem
carga.
O modelo atravs do circuito equivalente deve ser capaz de reproduzir essa
diferena.

MQUINA SNCRONA
GERADORES SNCRONOS (ALTERNADORES)
Existe um grande nmero de fatores que causa essa diferena:
A distoro do campo magntico no air gap pela corrente fluindo no estator
chamada de reao de armadura;
A indutncia prpria das bobinas de armadura;
A resistncia das bobinas da armadura;
O efeito da forma do rotor de plos salientes.
OBS: Inicialmente abordaremos o desempenho em regime permanente da
mquina sncrona de plos cilndricos. Uma abordagem diferente se faz
necessria para o caso da mquina sncrona com rotor do tipo saliente. Esse
tipo de rotor apresenta air gap na uniforme.

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GERADORES SNCRONOS (ALTERNADORES)
O principal efeito que ocorre na mquina sncrona denominado de reao de
armadura.
EXPLICAO:
Quando um gerador acionado por uma mquina primria, uma tenso E f
induzida nos enrolamentos do estator. Se uma carga conectada nos terminais
do gerador, uma corrente flui. Mas, correntes trifsicas fluindo produziro seu
prprio campo magntico na mquina. O campo magntico do estator distorce
o campo magntico inicial do rotor, mudando a tenso de fase resultante.
Ento o fluxo resultante no air gap a resultante dos fluxos produzidos pela
corrente do rotor If e pela corrente do estator Ia.

MQUINA SNCRONA
GERADORES SNCRONOS (ALTERNADORES)
Seja f o fluxo devido a corrente de campo If e a o fluxo devido corrente que
circula pelo enrolamento da armadura Ia, denominado de fluxo de reao de
armadura.
Ento:

r f a
Onde r o fluxo resultante no entreferrro.
Tanto o fluxo resultante quanto os fluxos componentes giram no air gap com a
mesma velocidade.

MQUINA SNCRONA
GERADORES SNCRONOS (ALTERNADORES)
DIAGRAMA FASORIAL
Ff
Fr

f
r

Ef

Fa
Ia

MQUINA SNCRONA
GERADORES SNCRONOS (ALTERNADORES)
Ateno as nomenclaturas:
A fora magnetmotriz produzida pelo enrolamento de campo F f (devido
If ) e o fluxo f produzido Ff so representados ao longo da mesma reta.
A tenso induzida Ef se atrasa em relao ao fluxo f por 90 o. Assumindo
que a corrente do estator Ia se atrasa em relao a tenso interna por um
ngulo . A fora magnetomotriz Fa devido corrente de armadura Ia, e o
fluxo a produzido por Fa na mesma direo da corrente Ia.

MQUINA SNCRONA
Modelo de circuito equivalente
A corrente If no enrolamento de campo produz um fluxo f no air gap. A
corrente Ia no enrolamento de armadura produz o fluxo a. Parte deste fluxo,
la enlaa apenas o enrolamento do estator (enrolamento de armadura)
denominado de fluxo de disperso.
A maior parte do fluxo a, denominado ar, fluxo de reao de armadura
enlaa tambm o enrolamento de campo sendo estabelecido no air gap.

MQUINA SNCRONA
O fluxo resultante no air gap a soma do fluxo produzido pelo enrolamento de
campo e do fluxo de reao de armadura.
Cada componente do fluxo induz uma componente de tenso no enrolamento
do estator.
f
ar
r

Ef
Ear
Er

A tenso de excitao Ef pode ser encontrada a partir da curva de

magnetizao, enquanto a tenso Ear depende do fluxo ar e portanto da
corrente que circula pelo enrolamento da armadura.

MQUINA SNCRONA
A tenso resultante dada por:

E r E f E ar
E f E r E ar
Circuito equivalente inicial:
Ia
f
+
If

Ef

Ear

ar

+
Er
-Ear
-

Ear

MQUINA SNCRONA

Do diagrama fasorial, tem-se que a tenso E ar se atrasa em relao ao fluxo por

90. A corrente Ia se atrasa em relao a ( Ear) por 90. A tenso ( Ear) pode
ser representada por uma queda de tenso atravs da reatncia X ar devido a
corrente Ia.
A equao para tenso interna gerada fica da seguinte maneira:

I jX E

E
f
a
ar
r
A reatncia Xar conhecida como reatncia de reao de armadura ou reatncia
de magnetizao. Se a resistncia do enrolamento do estator R a e a reatncia
associada ao fluxo de disperso Xal so includas, o circuito equivalente
completo est no slide seguinte.

MQUINA SNCRONA
CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO
Xar

Xal

Ra

Ia

Ef

Vt

MQUINA SNCRONA
DIFERENTES TIPOS DE REATNCIAS

Se as duas reatncias Xar

e Xal forem combinadas resulta na reatncia

denominada de reatncia sncrona (Xs).

X s X ar X al
Zs R a jX s

REATNCIA SNCRONA
IMPEDNCIA SNCRONA

A reatncia sncrona leva em considerao todos os fluxos, o de

magnetizao quanto o de disperso produzido pela armadura.

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DETERMINAO DA REATNCIA SNCRONA (X s)
Teste de circuito aberto
A mquina sncrona acionada na velocidade sncrona e a tenso terminal de
circuito aberto medida Vt (=Ef) medida
que a corrente de campo variada.
Reta do
Ef

air gap
d
OCC

Tenso
nominal

c
SCC
f
b

32

Corrente
nominal
Ia

If

MQUINA SNCRONA
Teste de curto-circuito
A mquina sncrona acionada na velocidade sncrona e a corrente de campo
variada e as correntes de armadura que circulam nas trs fases so medidas.
A variao da corrente de armadura com a corrente de campo mostrada na
caracterstica de curto-circuito (SCC).
A forma dessa caracterstica uma linha reta, pois em condio de curtocircuito o fluxo no air-gap permanece em um nvel baixo.

MQUINA SNCRONA
Reatncia sncrona no saturada
Pode ser obtida da tenso correspondente a reta do air gap e da corrente de
curto-circuito da mquina para um valor particular da corrente de campo.

Zs(naosat )

E da

R a jX s(naosat )
I ba

Se Ra for desprezada, ento:

X s(naosat )

E da

I ba

MQUINA SNCRONA
Reatncia sncrona saturada
Sabe-se que antes de conectar uma mquina sncrona a uma barra infinita sua
tenso de excitao deve ser elevada at o valor nominal. Na figura do slide
2
9

a tenso assume o valor Eca e a mquina opera com algum nvel de

saturao.
A reatncia sncrona saturada na tenso nominal obtida por:

Zs(sat )

E ca

R a jX (sat )
I ba

MQUINA SNCRONA
Diagrama fasorial
GERADOR SNCRONO

Xs

V
I R I jX E

E
f
t
a a
a
s
f

Xar

Ia

Vt 0o

Ef

E
f

V
t

E
f

V
t

Ia

MQUINA SNCRONA
Diagrama fasorial
MOTOR SNCRONO

Xs

V
I R I jX E

E
f
t
a a
a
s
f

Xar
Ia

Vt 0o

Ef

E
f

V
t

Ia

E
f

V
t

MQUINA SNCRONA
CARACTERSTICA DE POTNCIA E TORQUE
Uma mquina sncrona normalmente conectada a um barramento de tenso
fixa e opera com velocidade constante.
Existe um limite na potncia que um gerador sncrono pode fornecer a uma
barra infinita e o torque que pode ser aplicado a um motor sncrono sem perda
de sincronismo.
Considere o circuito equivalente por fase:
Os parmetros do circuito foram definifos
Anteriomente.

MQUINA SNCRONA
CARACTERSTICA DE POTNCIA E TORQUE

V
0o
V
t
t
E

E
f
f
Zs R a jX s Zs s
A potncia complexa por fase S nos terminais :

I *
a

*
*

V
E V

f
t
Vt
Ef

f
t

*
*
*

Zs
Z
Z
Z
s
s
s

MQUINA SNCRONA
CARACTERSTICA DE POTNCIA E TORQUE

Ia

E
f
Z s s

0
V
t
Z s s

Zs

( s )

o
$

S Vt Ia Vt 0
( s )
s
Zs
Zs

E
V
f
t
$

S Vt
( s ) Vt
s
Zs
Zs
*

E
f

E
f

V
t

A potncia complexa S potncia em VA por fase.

V
t
Zs

MQUINA SNCRONA
CARACTERSTICA DE POTNCIA E TORQUE
Se a resistncia do circuito de armadura for desprezada, ento Z s = Xs e s=0.

P3

3V
t
f
Xs

sen()

P3 Pmax sen()
Q 3

3V
t
f
Xs

cos()

3V
t
Xs

MQUINA SNCRONA
CARACTERSTICA DE POTNCIA E TORQUE
Ambos potncia e torque variam com o ngulo que denominado de ngulo
de potncia ou ngulo de torque.
Considerando desprezada as perdas no estator nesta anlise, a potncia
desenvolvida nos terminais tambm a potncia no air gap. O torque
desenvolvido da mquina :

V
t
f
3
T

sen()
s s X s
P3

A mquina pode ser carregada gradualmente at o limite da potncia mxima

ou do torque mximo, conhecido como limites de estabilidade esttica.

MQUINA SNCRONA
CARACTERSTICA DE POTNCIA E TORQUE
Ambos potncia e torque variam com o ngulo que denominado de ngulo
de potncia ou ngulo de torque.
Considerando desprezada as perdas no estator nesta anlise, a potncia
desenvolvida nos terminais tambm a potncia no air gap. O torque
desenvolvido da mquina :

V
t
f
3
T

sen()
s s X s
P3

A mquina pode ser carregada gradualmente at o limite da potncia mxima

ou do torque mximo, conhecido como limites de estabilidade esttica.

MQUINA SNCRONA
LUGAR DA POTNCIA COMPLEXA
jQ

V
t
Xs

MOTOR
NEGATIVO

P
Vt E f
Xs

Ponto de
Q
operao
P
Limite de
estabilidade

GERADOR
POSITIVO

MQUINA SNCRONA
CURVAS DE CAPACIDADE
A mquina sncrona no pode operar em todos os pontos das regies limitadas
pelos crculos, sem ultrapassar os limites os seus limites nominais. A regio de
operao limitada pelas seguintes consideraes:
Aquecimento do enrolamento de armadura determinado pela corrente de
armadura
Aquecimento do enrolamento de campo determinado pela corrente de campo
Limite de estabilidade em regime permanente

MQUINA SNCRONA
CURVAS DE CAPACIDADE
Corrente de armadura
constante

Vt E f
Xs

Limite de estabilidade
esttica

Corrente de campo
constante

O crculo com raio com centro em O e raio S (=V t Ia ) define a regio de

operao para o qual o aquecimento do enrolamento de armadura permanece
no limite permitido.

MQUINA SNCRONA
CURVAS DE CAPACIDADE
O crculo com centro Y (0, -Vt

Xs

) e raioVt

Ef

definem a regio de operao

Xs

para a qual o aquecimento do enrolamento de campo no excedido.

A reta horizontal corresponde ao limite esttico.
A rea hachurada define a regio de operao da mquina sncrona. Os pontos
de interseco M (gerador) e N (motor) das curvas do limite de aquecimento
do enrolamento de armadura e do limite de aquecimento do enrolamento de
campo determinam os pontos de operao timo, pois esses pontos produzem a
mxima utilizao dos circuitos de armadura e de campo.

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CONTROLE DO FATOR DE POTNCIA
Uma caracterstica da mquina sncrona que o fator de potncia da mquina
pode ser controlado atravs da corrente de campo. A corrente de campo pode
ser ajustada para que a corrente circulante pela mquina esteja em atrasa ou em
avano. Esta caracterstica do fator de potncia pode ser explicado a partir do
diagrama fasorial.
Assuma operao com potncia constante de um motor sncrono
conectado a uma barra infinita.
Para uma mquina trifsica a transferncia de potncia :

P 3 Vt I a cos
Como Vt constante, a parcela

I a cos tambm constante.

MQUINA SNCRONA
CONTROLE DO FATOR DE POTNCIA
DIAGRAMA FASORIAL

Ia3

Regio de Ia potncia
constante

-Xs Ia1

-Xs Ia2

-Xs Ia3

Vt

Ia2

E f sen( )

Ef1
Ia1

Ef2

Ef3

Regio de Ef para potncia

constante

MQUINA SNCRONA
O diagrama fasorial anterior possui trs correntes do estator:
Ia = Ia1 (corrente em atraso em relao a Vt )
Ia = Ia2 (corrente em fase com Vt )
Ia = Ia3 (corrente em avano em relao a Vt )

Para as correntes do estator as tenses de excitao E f1 , Ef2 , Ef3 (representando

as correntes de campo If1, If2 , If3 ) foram estabelecidas para satisfazer a relao:

V
jI X
E
f
t
a a

MQUINA SNCRONA
Grfico entre a corrente de armadura e a corrente de campo.
Ia , FP
avan Ia
o

atraso

FP

If1

If2

If3

If

MQUINA SNCRONA
A potncia tambm pode ser dada por:

Vt E f
P3
sen( )
Xs
Para operao com potncia constante E f sen( )

constante. A tenso de

exictao varia linearmente com a corrente de campo. Quando ento I f varia, Ef

muda na regio de potncia constante e consequentemente I a tambm mudar
ao longo da regio para a qual se tem potncia constante. Isto implica mudana
no ngulo do fator de potncia .
Para corrente de excitao baixa If1 , tem-se subexcitao (Ef = Ef1 ), a
corrente do estator Ia = Ia1 elevada e em atraso.
A corrente do estator mnima (Ia = Ia2 ) e ocorre com fator de potncia
unitrio para corrente de campo If = If2 , onde Ef = Ef2.

MQUINA SNCRONA
Quando Ef = Ef2 chamado de excitao normal.
Para corrente de campo elevada If3, tem-se a sobreexcitao (Ef = Ef3 ) e a
corrente do estator Ia = Ia3 grande e est em avano.
Verifica-se com base nessa anlise que para operao com potncia constante,
a corrente do estator varia com a corrente de campo.
Esta caracterstica de controle do fator de potncia pela corrente de campo
pode ser utilizada para melhorar o fator de potncia de uma instalao,
principalmente em instalaes onde existem motores de induo acionando
carga.

MQUINA SNCRONA
Se a mquina sncrona opera sem transferir qualquer potncia, mas
simplesmente est flutuando na barra infinita, o fator de potncia zero. Isto
, a corrente do estator se adianta ou se atrasa em relao ao estator por 90 . A
corrente do estator sempre reativa.
Olhando a partir dos terminais da mquina, ela se comporta como um indutor
varivel ou capacitor varivel medida que a corrente de campo varia. Uma
mquina sncrona sem carga chamada de compensador sncrono e pode
ser utilizada para regulao de tenso no terminais de uma linha de transmisso
longa.

MQUINA SNCRONA
MQUINAS SNCRONAS DE PLOS SALIENTES
A relutncia magntica menor ao longo dos plos e elevada entre os plos.
A fora magnetmotriz produzir maior fluxo agindo ao longo do eixo polar,
chamado de eixo d e menor fluxo quando age ao longo do eixo interpolar,
chamado de eixo q.
Na mquina sncrona com rotor do tipo cilndrico,
magnetomotriz

de

reao

de

armadura

produz

a mesma fora
o

mesmo

fluxo

independentemente da posio rotor porque o air gap uniforme.

Consequentemente, a reatncia de armadura que representa o fluxo de reao
de armadura na mquina cilndrica no poder ser usada para representar

MQUINA SNCRONA
MQUINAS SNCRONAS DE PLOS SALIENTES
O fluxo de reao de armadura na mquina de plo saliente.
Considere aa figuras abaixo:
Ff

Ff

Ef
ar
Ia , Fa

eixo d

ar

Ia
Fa

Ef

eixo q

MQUINA SNCRONA
MQUINAS SNCRONAS DE PLOS SALIENTES
Correntes e reatncias d q
f

aq
ad
Id, Fd

ar

Iq, Fq

Ef

Ia, Fa

A fora magnetomotriz Fa (e dessa forma a corrente I a ) pode ser dividida em

duas componentes: uma ao longo do eixo d (F d) e a outra ao longo do eixo-q
(quadratura Fq ).
As componentes de fora magnetomotriz produzem produzem fluxos (ad,
aq) nos respectivos eixos.

MQUINA SNCRONA
MQUINAS SNCRONAS DE PLOS SALIENTES
Os fluxos podem ser representados pelas seguintes reatncias:

Xad: reatncia de armadura de eixo-d que leva em conta o fluxo ad produzido

pela corrente de eixo-d Id.

Xaq: reatncia de armadura de eixo-q que leva em conta o fluxo aq produzido

pela corrente de eixo-q Iq.
A reatncia de disperso includa para levar em conta o fluxo de disperso
produzido pelo enrolamento de armadura.

MQUINA SNCRONA
MQUINAS SNCRONAS DE PLOS SALIENTES
Xd maior do Xq porque a relutncia magntica do eixo-d menor que a
relutncia do eixo-q.
Circuito equivalente

Ra
Xd Xq

Id
Ef

Vt

MQUINA SNCRONA
MQUINAS SNCRONAS DE PLOS SALIENTES
No circuito equivalente para mquinas sncronas de plos salientes, as
reatncias sncronas de eixo d e eixo q devem ser consideradas. As
componentes de corrente Id e Iq produzem queda de tenso jXd Id e jXq Iq .
A relao fasorial :

V
I R I jX I jX
E
f
t
a a
d
d
q
q

MQUINA SNCRONA
MQUINAS SNCRONAS DE PLOS SALIENTES
Na operao geradora:

Iq

Ef
Vt

Id

RaIa

Ia

ngulo entre o fasor Vt e Ef

ngulo entre o fasor Ia e Ef
ngulo entre Ia e a tenso terminal Vt

jXdId

jXqIq

MQUINA SNCRONA
MQUINAS SNCRONAS DE PLOS SALIENTES
Operao motora
Desprezando a resistncia de armadura

Vt
Ef
Iq
Id

jXdId
Ia

jXqIq

MQUINA SNCRONA
MQUINAS SNCRONAS DE PLOS SALIENTES
Para operao motora desprezando a resistncia do circuito de armadura

E
I jX I jX
V
t
f
d
d
q
q
A partir dos diagramas fasoriais mostrados para gerador e para motor:

I d I a sen() I a sen( )
I q I a cos() I a cos( )
Vt sen( ) I q X q I a X q cos( )
I a X q cos( )
tg(
Vt I a X q sen( )

MQUINA SNCRONA
MQUINAS SNCRONAS DE PLOS SALIENTES
POTNCIA TRANSFERIDA
Para deduo da frmula da potncia e do torque desenvolvido pela mquina
sncrona de plos salientes, a resistncia e as perdas no ncleo sero
desprezadas.

Id

S Vt I a

( I
S V

j I

( I j I
S V
t
q
d
t

Iq

V
cos
E
f
t
Xd
sen
V
t
Xq

CURVA DE SATURAO

25

MQUINA SNCRONA

24
23

Air gap

22
21
20
19
Tenso de linha em (kV)

18
17
16
15
14
13

Curva de saturao

12
11
10
9
8
7
6
5
100

150

200

250
Corrente de campo (A)

300

350