TRIBOLOGIA 1 Introduo

Para se ter uma completa compreenso do fenmeno do desgaste, preciso que sejam considerados outros dois aspectos, isto , a frico e a lubrificao. Assim, define-se a palavra tribologia, do grego (frico, atrito), que a cincia e tecnologia da interao de superfcies em movimento relativo, sendo que esta incorpora o estudo da frico, lubrificao e desgaste [1]. Em muitos casos, baixa frico desejvel. A operao satisfatria de articulaes, como a do quadril humano, por exemplo, demanda uma baixa fora de frico. Contudo, baixa frico no necessariamente benfica em todos os casos. Em sistemas mecnicos, como os freios e embreagens, frico essencial. Uma alta fora de frico tambm desejvel entre o pneu de um veculo e a superfcie do pavimento, assim com tambm importante entre o calado e o piso durante a marcha. O mundo em que vivemos seria completamente diferente se no houvesse a frico entre os corpos ou se esta fosse menos intensa. Sempre que duas superfcies se movimentarem, uma em relao outra, ocorrer o desgaste, sendo que este pode ser definido como um prejuzo mecnico a uma ou as duas superfcies, geralmente envolvendo perda progressiva de material. Em muitos casos, o desgaste prejudicial, levando a um aumento contnuo da folga entre as partes que se movimentam ou a uma indesejvel liberdade de movimento e perda de preciso. A perda por desgaste de pequenas quantidades relativas de material pode ser suficiente para causar a completa falha de mquinas grandes e complexas. Entretanto, assim como na frico, altas taxas de desgaste so algumas vezes desejveis, como em operaes de lixamento e polimento. Um mtodo de reduzir a frico e, freqentemente, o desgaste, a lubrificao das superfcies. Ainda assim, mesmo que um lubrificante artificial no seja adicionado ao sistema, componentes da atmosfera (especialmente oxignio e vapor dgua) tm um importante efeito e precisam ser considerados em qualquer estudo da interao de superfcies. 1.1 Rugosidade superficial A forma mais comum de referncia rugosidade de uma superfcie atravs da rugosidade mdia ou Ra. Esta grandeza definida como sendo a mdia aritmtica do desvio de altura da superfcie a partir de uma linha mdia atravs do perfil. A linha mdia definida de forma que reas iguais do perfil ficam acima e abaixo desta (ver Figura 1).

Figura 1 Um perfil superficial um grfico da altura da superfcie, y, relativa linha mdia, contra a distncia L. 1.2 Frico Quando duas superfcies nominalmente planas e paralelas entram em contato, este se estabelece inicialmente entre as reas altas da superfcie, tambm conhecidas como asperezas. Este contato promove a formao de junes de asperezas, que determinam a intensidade da fora de frico produzida. Esta fora pode ser definida como a resistncia encontrada por um corpo que experimenta movimento em relao a outro corpo. O coeficiente de frico ( ) mede a magnitude da fora de frico (F) desenvolvida entre duas superfcies em contato, sob um determinado carregamento (W) e em movimento relativo. O coeficiente de frico pode ser estimado pela Equao 1 (primeira lei da frico).

= F /W
1.3 Lubrificao

Equao 1

A fora de frico total depende, principalmente, da resistncia ao cisalhamento das junes de asperezas formadas. A lubrificao tem como objetivo introduzir um filme de baixa resistncia ao

cisalhamento, que acaba enfraquecendo a resistncia destas junes, reduzindo a frico. Em alguns casos, o lubrificante no pode prevenir completamente o contato entre as asperezas, embora possa reduzir a severidade deste. Em outras situaes, o lubrificante separa completamente as superfcies e no so formadas junes de asperezas. Assim, a uma maior ou menor extenso, o uso de lubrificantes sempre reduzir a taxa de desgaste, sendo que esta ser uma funo direta do tipo de lubrificao presente. 1.3.1 Lubrificao Hidrodinmica Sob condies de lubrificao hidrodinmica, as superfcies em movimento relativo so separadas por um filme relativamente espesso de lubrificante fluido, o qual produzido hidrodinamicamente. Para que ocorra lubrificao hidrodinmica, as superfcies opostas devem ser conformais, isto , estas devem ser to geometricamente semelhantes, de forma que sero separadas por somente um pequeno espao, preenchido pelo lubrificante, sobre uma rea relativamente grande (ver Figura 2).

Figura 2 Exemplos de superfcies conformais [1]. 1.3.2 Lubrificao Elastohidrodinmica (EHL) Se o contato entre as superfcies no for conformal, isto , envolver nominalmente uma linha ou ponto de contato (ver Figura 3), ento a tenso na zona de contato ser geralmente muito maior do que aquela encontrada para condies de lubrificao hidrodinmica. O contato entre dentes de engrenagens, entre a esfera e a pista de um rolamento ou mesmo entre a cabea femoral da prtese de quadril e o acetbulo, por exemplo, envolvem contatos concentrados de pequena rea. A lubrificao sob estas condies conhecida como elastohidrodinmica, freqentemente abreviada como EHL.

Figura 3 - Exemplos de contatos no conformais [1]. A diferena entre EHL e a lubrificao hidrodinmica que, nesta ltima, no ocorre deformao elstica das superfcies, sendo que estas podem ser consideradas superfcies rgidas, ao passo que em EHL, a deformao elstica das superfcies em contato no pode ser desconsiderada. Alm disso, com o aumento da tenso de contato, aumenta a viscosidade do filme. De qualquer forma, importante salientar que, mesmo em condies de EHL, pode ocorrer a formao de um filme fluido pleno de lubrificante que evita, efetivamente, o contato entre as asperezas das superfcies opostas. A espessura mnima do filme de lubrificante (hmin.) e a rugosidade da superfcie determinam as condies de lubrificao, isto , se ir ou no existir um filme fluido pleno de lubrificante que separe as duas superfcies em contato. Portanto, importante que se defina a razo:

= hmin . / * Equao 2
onde * definida por:

* = Rq1 + Rq 2
2

Equao 3

Rq1 e Rq2 so os valores de rugosidade quadrtica mdia de cada superfcie. O valor de fornece uma medida de quanto provvel e severo sero as interaes entre as asperezas das superfcies opostas sob um determinado regime de lubrificao. Para >3, um filme fluido pleno de

lubrificante separa as duas superfcies, o contato entre as asperezas desprezvel e ambos frico e desgaste devem ser baixos. Contudo, muitos contatos no conformais operam com <3. O regime 1< <3 conhecido como EHL parcial ou misto, sendo que sob estas condies, algum contato entre as asperezas ir ocorrer, sendo que o desgaste vai ser maior do que nas condies em que existe a presena de um filme fluido pleno de lubrificante. Para valores de menores do que 1, somente a presena de um lubrificante de contorno pode prevenir que a taxa de desgaste alcance valores encontrados em um sistema no lubrificado. 1.3.3 Lubrificao de contorno Sob altssimas tenses de contato ou a velocidades de deslizamento muito baixas, as foras hidrodinmicas so insuficientes para manter um filme fino EHL entre as superfcies em deslizamento, de forma que ocorrer o contato direto entre as asperezas. Alta frico e altas taxas de desgaste prevalecero, a menos que as superfcies estejam protegidas por um lubrificante de contorno. Os lubrificantes de contorno agem atravs da formao de filmes de molculas adsorvidas nas superfcies. Foras repulsivas entre estes filmes, ento, suportam boa parte do carregamento e o ntimo contato entre as asperezas desprotegidas prevenido ou limitado. A Figura 4 ilustra o mecanismo de operao de um tpico lubrificante de contorno (uma longa cadeia de cido carboxlico) em uma superfcie metlica.

Figura 4 - Mecanismo de operao de um lubrificante de contorno. 1.4 Desgaste Quando uma superfcie experimentar movimento relativo contra outra superfcie, o desgaste ir ocorrer, sendo que este pode ser definido como o prejuzo a uma ou ambas superfcies, geralmente envolvendo perda progressiva de material. Basicamente, existem dois tipos de desgaste, isto , o desgaste por deslizamento e o desgaste causado por partculas duras. 1.4.1 Desgaste por deslizamento Talvez uma das formas mais importantes de desgaste por deslizamento aquele que envolve a adeso, denominado desgaste adesivo. O deslizamento entre duas superfcies, sob um determinado carregamento, leva a uma contnua formao e destruio de junes de asperezas, tendo como conseqncia a remoo de material da superfcie do material mais fraco. 1.4.2 Desgaste por partculas duras O desgaste por partculas duras pode envolver os tipos de desgaste abrasivo e erosivo. No desgaste abrasivo, faz-se uma distino entre o desgaste abrasivo por dois corpos e por trs corpos. A abraso por dois corpos causada por duras protuberncias na superfcie oposta de contato ou simplesmente pela diferena de dureza e ou rugosidade das duas superfcies em contato. J para a abraso por trs corpos, partculas duras se posicionam e rolam entre as superfcies. Estas partculas duras podem estar presentes na forma de contaminantes (partculas exgenas) ou podem ser geradas localmente por algum dos mecanismos envolvidos no desgaste por deslizamento puro (partculas endgenas). A lubrificao e os fatores ambientais, tais como, contedo de oxignio atmosfrico, umidade etc. podem exercer fortes influncias no desgaste por abraso. O efeito da lubrificao no desgaste abrasivo diverge bastante daquele encontrado para o desgaste por deslizamento. A lubrificao, no desgaste por deslizamento, tende a atenuar o desgaste atravs da reduo da resistncia ao cisalhamento das junes de asperezas, bem como pela diminuio da incidncia e severidade do contato entre as asperezas. Entre superfcies relativamente lisas, filmes plenos de lubrificantes podem ser prontamente formados. Partculas abrasivas, contudo, sero freqentemente maiores do que a espessura do filme de lubrificante (mesmo para um fludo pleno), de forma que este no pode prevenir o contato entre a partcula e a superfcie oposta. Assim, em desgaste abrasivo, a lubrificao no resultar em uma considervel reduo do desgaste como observado para o caso da ausncia de partculas duras, sendo que freqentemente resulta em um aumento do desgaste. Por exemplo, a taxa de desgaste abrasivo para metais sob condies de dois corpos pode ser fortemente

aumentada quando a lubrificao por leo introduzida. Este efeito ocorre porque o lubrificante diminui a frico entre uma partcula abrasiva e a superfcie metlica, de forma que a eficincia de corte ou remoo de material da superfcie maior (no ocorrer o empastamento da partcula abrasiva na superfcie), acentuando o desgaste. Alm disso, a lubrificao inibe a adeso das partculas de desgaste s partculas abrasivas, diminuindo a degradao da abrasividade sob condies de multipasses. 2 Desgaste e projeto Desgaste, como um fator no desempenho de um sistema de engenharia, freqentemente negligenciado no projeto. O desgaste leva, em muitos casos, a prejuzos financeiros decorrentes de substituies prematuras de componentes e queda de produtividade. Portanto, o desgaste deve ser sempre considerado nos primeiros estgios de projeto e no ser deixado de lado at que se torne um problema. Quando existe um movimento relativo entre superfcies, o desgaste no pode ser completamente eliminado, ainda que, em alguns casos, possa ser reduzido a nveis insignificantes. importante notar que a taxa de desgaste em um sistema particular determinada pela interao de muitos fatores. Estes fatores podem ser divididos em dois grupos, isto , os fatores de estrutura do sistema mecnico e as variveis de operao imposta nesta estrutura. A estrutura pode ser definida pelos materiais que fazem parte do par tribolgico, a natureza de algum material interfacial presente (lubrificao ou partculas abrasivas), o ambiente externo (gs ou lquido) e pelas relaes geomtricas entre estes componentes (superfcies conformais e no conformais). As variveis de operao so as condies impostas no sistema durante o uso, tais como velocidade de operao, carregamento e temperatura. Todos estes fatores podem influenciar na taxa de desgaste desenvolvida em um determinado sistema, sendo que o projetista pode controlar a maior parte destes. Existe uma pequena margem de alterao das variveis de operao, visto que estas so usualmente determinadas pela proposta global do sistema. Contudo, em alguns casos, pode-se tentar alterar algumas destas variveis, com a inteno de reduzir as taxas de desgaste. Por exemplo, no desgaste por deslizamento na presena ou no de partculas abrasivas, a taxa de desgaste pode ser reduzida atravs da reduo da tenso normal aplicada (carga aplicada pela rea de contato nominal), o que pode ser alcanado pela reduo da carga (muitas vezes impraticvel pelas restries impostas pelo projeto) ou pelo aumento da rea de contato. Quanto estrutura do sistema, pode-se afirmar que a lubrificao um mtodo poderoso na reduo do desgaste em muitos sistemas de deslizamento. Claramente, a lubrificao hidrodinmica o estado mais desejvel para estes sistemas e, se executvel, o projetista deve tentar assegurar que o sistema permanea neste regime para todas as condies de operao. O fator mais importante na determinao do regime de lubrificao a espessura mnima do filme de lubrificante, quando comparada rugosidade da superfcie, como discutido no item 2.3.2. O valor de , definido pela Equao 3, pode ser aumentado pela reduo da rugosidade das superfcies ou pelo aumento da espessura do filme de lubrificante. A rugosidade superficial funo direta do processo de acabamento final usado na manufatura do componente ou dispositivo. A espessura do filme de lubrificante pode ser aumentada pelo aumento da rea de contato ou pelo aumento da viscosidade do lubrificante. A outra varivel de estrutura do sistema a ser considerada diz respeito escolha de materiais. O desempenho relativo dos diferentes materiais varia de acordo com a aplicao tribolgica a que se destina o componente ou dispositivo, isto , depende fortemente do mecanismo de desgaste dominante no sistema. Em geral, maiores taxas de desgaste so observadas para metais que deslizam contra metais do que para nometais que deslizam contra ambos metais ou no-metais. A maioria dos metais deslizando contra os mesmos metais (par similar) produzem altas taxas de desgaste. Contudo, se os metais forem dissimilares, a taxa de desgaste menor e depende do grau de compatibilidade tribolgica dos dois metais. O termo compatibilidade indica a relutncia das superfcies opostas em formar uma forte ligao interfacial, a qual levaria a uma alta taxa de desgaste. A compatibilidade tribolgica dos metais no se correlaciona muito bem com outras propriedades, ainda que at um certo ponto a solubilidade mtua em soluo slida , freqentemente, sugerida como um guia. Em geral, pares em deslizamento com alta solubilidade mtua apresentam baixa compatibilidade tribolgica e altas taxas de desgaste. Quanto aos materiais cermicos, devido aos altos valores de dureza alcanados e a inrcia qumica (compatibilidade tribolgica), taxas de desgaste em deslizamento menores do que aquelas observadas para os metais podem ser alcanadas. Contudo, existem preocupaes quanto ao uso destes materiais. As propriedades mecnicas (especialmente tenacidade fratura) podem no ser adequadas para as solicitaes em servio, bem como a dificuldade de fabricao nas diferentes formas e a possibilidade de fratura em pequena escala que pode levar a um mecanismo de desgaste severo. Algumas das desvantagens do uso de

componentes e dispositivos feitos de materiais cermicos podem ser eliminadas, atravs da utilizao destes materiais na forma de revestimentos em substratos metlicos, produzidos pelos processos de asperso trmica e deposio fsica e qumica de vapor, os quais representam processos clssicos de Engenharia de Superfcies. Em todos os usos tribolgicos de materiais cermicos, lubrificao sempre vantajosa. Contudo, a possibilidade de interaes qumicas entre um lubrificante inadequado e a cermica, aumentando o desgaste, sempre deve ser considerado. Ainda que outros importantes fatores, tais como solubilidade mtua e taxa de encruamento, possam mascarar o efeito da dureza, sabe-se que alta dureza freqentemente benfica. Altos valores de dureza podem diminuir a frico total e, portanto, a taxa de desgaste por deslizamento. J quanto ao desgaste abrasivo, sabe-se que a taxa de desgaste cai rapidamente se a dureza da superfcie for maior que a dureza das prprias partculas abrasivas. A seleo de materiais de boas propriedades tribolgicas, isto , materiais que desenvolvam pequena frico, apresentem grande inrcia fsica e qumica e alta dureza, entre outras caractersticas, no trivial, se forem considerados o custo, peso, dificuldade de fabricao ou propriedades mecnicas. Assim, a engenharia de superfcies pode ser usada para moldar a superfcie dos materiais, tendo em vista um bom desempenho em um sistema tribolgico especfico.