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A teoria de atrito é regida pelas velhas leis de Amonton (1706) que dizem que a
força de atrito Fat é proporcional à força de carga Fc e independe da área aparente
de contato:
Fat = m Fc ,
Fat = f A ,
Foi mostrado que para uma superfície rugosa com uma distribuição normal de
alturas de rugosidades, a área real de contato, quando uma superfície é pressionada
contra outra superfície plana e suave, deve ser sempre proporcional à carga,
qualquer que seja a lei de deformação ou a forma das asperezas:
A µ Fc .