DEFLEXO DAS VIGAS POR INTEGRAO INTRODUO Neste tpico iremos estudar a determinao da deflexo de vigas prismticas submetidas

a um dado carregamento. O interesse da determinao da mxima deflexo, em uma viga sujeita a um determinado carregamento, est no fato de que as especificaes do projeto de uma viga incluem um valor mximo admissvel para esta deflexo. Sabemos que em uma viga prismtica, sujeita flexo pura, se encurva tomando a forma de um arco de circunferncia e que, dentro do regime elstico, a curvatura da superfcie neutra pode ser expressa por 1/ = M/EI ( 01 )

onde M o momento fletor, E o mdulo de elasticidade e I o momento de inrcia da seo transversal, em relao linha neutra. Quando uma viga est sujeita a um carregamento transversal, a Equao(01)ainda permanece vlida para qualquer seo transversal, dentro das condies de aplicao do princpio de Saint-Venant. No entanto, o momento fletor e a curvatura superfcie neutra variam de seo para seo. Denotando por x a distncia da extremidade esquerda da viga, at a seo considerada, escrevemos: 1/ = M(x)/EI ( 02 )

Para estabelecer a declividade e a deflexo de vigas em um determinado ponto deduzimos a equao diferencial da linha elstica, a qual rege a curva ou linha elstica, que caracteriza a forma da viga deformada. d2y/dx2 = M(x)/EI ( 03 )

Se o momento fletor pode ser representado, para todos os valores de x, por uma simples funo M(x), como nos casos das vigas com os carregamentos mostrados na Fig. 1.1, a declividade = dy/dx e a deflexo y, em qualquer ponto da viga, podem ser obtidos atravs de duas integraes sucessivas. As duas constantes de integrao so determinadas pelas condies de contorno indicadas na figura 1.1.

Figura 1.1 Como so necessrias funes analticas diferentes para representar o momento fletor nas vrias pores da viga, ento diferentes equaes diferenciais tambm sero necessrias, definindo a linha elstica nas vrias pores da viga. No caso da viga e carregamento da Fig. 1.2, duas equaes diferenciais so necessrias, uma para a poro AD da viga e outra para a poro DB. A primeira equao produz as funes l e yl, e a segunda as funes 2 e y2. No total, as quatro constantes de integrao devem ser determinadas; duas sero obtidas escrevendo-se que a deflexo zero em A e B, e as outras duas, expressando que as pores da viga AD e DB tm a mesma declividade e a mesma deflexo em D.

Figura 1.2 No caso de uma viga suportar uma carga distribuda w(x), a linha elstica pode ser obtida diretamente de w(x), atravs de quatro integraes sucessivas. As constantes sero determinadas partir dos valores de contorno de V, M, e y. 2 - DEFORMAO DE UMA VIGA SUJEITA A CARREGAMENTO TRANSVERSAL No incio deste captulo, vimos que a Eq.1 fornece a curvatura da superfcie neutra e o momento fletor em uma viga sob flexo pura. Quando uma viga fica submetida ao carregamento transversal, a Eq. 1 permanece vlida para qualquer seo transversal, dentro das condies de aplicao do princpo de Saint-Venant. No entanto, tanto o momento fletor como a curvatura variam de seo para seo. Se x for a distncia da extremidade esquerda da viga at a seo, podemos definir:

1/ = M(x)/EI

(8.1)

Consideremos, por exemplo, uma viga AB em balano, de vo L, submetida fora P aplicada na sua extremidade livre A (Fig. 1.3a). Temos: M=-P.x e, substituindo em (1.3a): 1/ = -Px/EI

Figura 1.3 A equao obtida mostra que a curvatura da superfcie neutra tem variao de forma linear, de zero no ponto A, onde o prprio a infinito, at -PL/EI no ponto B, onde |b|=EI/PL (Fig. 1.3b) Agora, a viga est biapoiada com balano AD da Fig. 1.4a, que suporta duas cargas concentradas. Do diagrama de corpo livre da viga (Fig. 1.4b), vemos que as reaes dos apoios so RA=1kN e RC=5kN, respectivamente. Fazendo o diagrama de momentos fletores da viga (Fig. 1.5a), que mostra que M e, portanto, a curvatura da viga so iguais a zero nas extremidades A e D e no ponto E, situado em x=4m. Entre A e E o momento fletor positivo e a viga tem concavidade voltada para cima; entre E e D o momento fletor negativo e a viga tem concavidade voltada para baixo (Fig. 1.5b). Vemos que o maior valor de curvatura (ou seja, o menor valor do raio de curvatura) ocorre no ponto C, onde |M| mximo.

Figura 1.4 Temos uma viso aproximada da forma da viga deformada, por informaes da sua curvatura. No entanto, a determinao de uma viga normalmente requer dados mais precisos sobre a deformao e a declividade da viga em pontos diversos. A deformao transversal da viga em um ponto chamada de flecha. O conhecimento da deformao mxima da viga de muita importncia no dimensionamento. Vamos usar a Eq. 2 para determinarmos uma relao entre a deformao y medida em um certo ponto Q do eixo da viga e a distncia x desse ponto a alguma origem prefixada (Fig. 1.6). A relao obtida a Equao da Linha Elstica, ou seja, a equao

da curva em que se transforma o eixo da viga ao se deformar pela ao do carregamento (Fig. 1.6b)1

Figura 1.5

Figura 1.6 Observamos que neste sentido vertical. estudo, y representa um deslocamento no

3 - EQUAO DA LINHA ELSTICA. Lembramos do clculo elementar a expresso curvatura de uma curva plana em um ponto Q(x, y): que fornece a

Equao 1.2 Nessa equao, dy/dx e d2y/dx2 so a primeira e a segunda derivadas da funo y(x) que a curva representa. Para a linha elstica de uma viga, a declividade dy/dx muito pequena, de modo que o seu quadrado pode ser desprezado em face da unidade. Podemos escrever, ento, 1/ = d2y/dx2 Substituindo encontramos o valor de 1/ dado em (1.3) (1.3) na Eq. 1.1,

d2y/dx2 = M(x)/EI

(1.4)

A equao 1.4 uma equao diferencial linear de segunda ordem; a equao diferencial que rege o comportamento da linha elstica. O produto E.I chamado de rigidez flexional. Se a rigidez flexional varia ao longo da viga, como o caso de vigas de seo

varivel, devemos exprimi-la como uma funo de x antes de proceder integrao da Eq. 1.4. No caso de vigas prismticas, que o caso considerado aqui, a rigidez flexional constante. Podemos ento multiplicar os dois membros da Eq. 8.4 por E.I e integrar na varivel x. Vamos ter EIdy/dx=

M(x)dx + C1

(1.5)

onde C1 uma constante de integrao. Chamando de (x) o ngulo, medido em radianos, que a tangente curva elstica no ponto Q forma com a horizontal (Fig. 1.7). Lembrando que este ngulo nas vigas muito pequeno, podemos escrever dy/dx = tg (x)

Figura 1.7 Podemos escrever a Eq. 1.5 na forma EI(x)=

M(x)dx + C1

(1.5')

Faqzendo a integrao de ambos os membros da Eq. 1.5, temos EIy=0

x x

[0xM(x)dx
0
x

+ C1]dx + C2 (1.6)

EIy=0 dx

M(x)dx + C1x + C2

onde C2 uma constante de integrao, e onde o primeiro termo do segundo membro representa a funo de x obtida ao se integrar duas vezes a equao M(x) do momento fletor. Se as constantes de integrao C1 e C2, ainda sejam indeterminadas, a Eq. 1.6 define a flecha da viga em qualquer ponto Q, e as Eqs. 1.5, ou 1.5' definem a declividade da viga em Q

Figura 1.8 - Condies de contorno para vigas estaticamente determinadas.

As constantes C1 e C2 so determinadas a partir de condies de contorno, ou seja, de condies impostas viga pelos seus apoios. Se limitarmos nossa anlise apenas s vigas estaticamente determinadas, sero consideradas as vigas simplesmente apoiadas, as vigas com balanos e as vigas em balano (Fig. 1.8). Nos dois primeiros casos, os apoios so articulados. Em A, um pino fornece um apoio articulado fixo e em B um rolete fornece um apoio articulado mvel. Nos dois pontos, os apoios impedem o afundamento da viga, e a flecha nula. Fazendo x = xA, y = yA = 0 e tambm x = xB, y = yB = 0 na Eq. 1.6, obtemos duas equaes que levam aos valores de C1 e C2. No caso da viga em balano (Fig. 1.8c), vemos que tanto a flecha como a declividade devem ser nulas no ponto A. Fazendo x = xA, y = yA = 0 na Equao 1.6 e x = xA, = A = 0 na Eq. 1.5', vamos obter tambm duas equaes que levam aos valores de C1 e C2. EXEMPLO 1.1 A viga em balano AB tem seo transversal uniforme e suporta a fora P na sua extremidade livre A (Fig. 1.9). Determinar a equao da linha elstica, a flecha e a declividade no ponto A.

No diagrama de corpo livre comprimento x (Fig. 1.10), temos M = -Px

de

poro

AC

da

viga, (1.7)

de

Substituindo o valor de M na Eq. 1.4 e multiplicando os dois membros da equao pela constante EI, obtemos EI(d2y/dx2) = -Px Integrando, obtemos EI(dy/dx) = -1/2(Px2) + C1 (1.8)

Observamos ento que na extremidade fixa B temos x=L e =dy/dx=0 (Fig. 8.11). Substituindo esses valores na Equao 1.8, calculamos o valor de C1 C1 = 1/2(PL2) que, colocado novamente Eq. 1.8, apresenta EI(dy/dx) = -1/2(Px2) + 1/2(PL2) (1.9)

Integrando os dois membros da Eq. 1.9, temos EI y = -1/6(Px3) + 1/2(PL2x) + C2 (1.10)

Mas, em B, temos x=L e y=0. Levando esses valores Eq. 1.10, encontramos 0 = -1/6(PL3) + 1/2(PL3) + C2 C2 = -1/3(PL3) O valor calculado de C2 levado novamente Eq. 1.10, para completar a equao da linha elstica, que : EI y = -1/6(Px3) + 1/2(PL2x) -1/3(PL3) y = P(-x3 +3L2x-2L3)/(6EI) (1.10) (1.11)

A flecha e a declividade no ponto A so obtidas fazendo-se x=0 nas Eqs. 1.11 e 1.9. Temos yA = (-PL3)/3EI e A = (dy/dx)A = (PL2)/2EI EXEMPLO 1.2 A viga prismtica simplesmente apoiada AB suporta uma carga uniformemente distribuda w por unidade de comprimento (Fig. 1.12). Determinar a equao da linha elstica e a flecha mxima da viga.

Desenhamos o diagrama de corpo livre da parte AD da viga (Fig. 1.13) e calculamos os momentos das foras em relao ao ponto D, encontrando M = (1/2)wLx - (1/2)wx2 (1.12)

Substituindo M na Eq. 1.4 e multiplicando os dois membros da equao pela constante EI, escrevemos EI(d2y/dx2) = -(1/2)wx2 + (1/2)wLx Integrando duas vezes a expresso, encontramos EI(dy/dx) = -(1/6)wx3 + (1/4)wLx2 + C1 EI y = -(1/24)wx4 + (1/12)wLx3 + C1x + C2 (1.14) (1.15) (1.13)

Como y=0 nos dois apoios da viga (Fig. 1.14), fazemos x=0 e y=0 na Eq. 1.15, encontrando C2=0. Fazendo ento x=L e y=0 na mesma equao, vamos ter 0 = -(1/24)wL4 + (1/12)wL4 + C1L C1 = -(1/24)wL3

Levamos os valores de C1 e C2 mais uma vez na Eq. 1.15, obtendo a equao da linha elstica. EI y = -(1/24)wx4 + (1/12)wLx3 - (1/24)wL3x y = w(-x4 + 2Lx3 -L3x)/24EI (1.16)

Substituindo o valor obtido para Cl na Eq. 1.14, obtemos a declividade da viga igual a zero para x=L/2 e que a linha elstica tem um ponto de mnimo no ponto mdio C da viga (Fig. 1.15). Fazendo x=L/2 na Eq. 1.16, temos yc = w[(-L4/16) + 2L(L3/8) - L3(L/2)]/24EI = -5wL4/384EI

A flecha mxima ou, o maior valor absoluto da deformao , desse modo: |y|mx = (5wL4)/384EI Nos exemplos vistos at agora, foi necessrio apenas um diagrama de corpo livre para determinarmos a expresso do momento fletor da viga. Conseqentemente, o momento fletor M, ao longo de toda a viga, foi representado por uma nica funo de x. Porm no ,o caso comum. A ocorrncia de cargas concentradas, cargas distribudas descontnuas e reaes de apoios exigem que a viga seja dividida em vrias partes para que se represente o momento fletor como uma funo M(x) diferente para cada parte da viga. Cada uma das funes M(x) vai levar a expresses diferentes para a declividade (x) e para a flecha y(x). Cada expresso obtida para o clculo da deformao vai ter duas constantes de modo que um grande nmero de constantes de integrao ter de ser determinado.

EXEMPLO 1.3 Determinar, para a viga prismtica com o carregamento (Fig. 1.16), a flecha e a declividade no ponto D.

Dividindo a viga em duas partes, AD e DB, e determinar as funes y(x) que definem a linha elstica em cada uma dessas partes. 1. Trecho de A a D (x<L/4) Desenhando o diagrama de corpo livre da poro AE, comprimento x (Fig. 1.17). Calculando momentos das foras relao ao ponto E, vamos obter de em

Ml = 3Px/4 ou, pela Equao 1.4, EId2y1/dx2 = 3Px/4

(1.17)

(1.18)

onde y1(x) a funo que descreve a linha elstica da parte AD da viga. Integrando, encontramos EI1 = EIdy1/dx = 3Px2/8 + Cl EIy1 = 1Px3/8 + C1x + C2 (1.19) (1.20)

2. Trecho de D e B (x>L/4) Fazendo o diagrama de corpo livre da parte AE da viga, de comprimento (x>L/4) (Fig. 8.18), calculando M2 = 3Px/4 - P(x - L/4) ou, pela Eq. (1.4), reagrupando os termos, EId2y2/dx2 = -Px/4 + PL/4 (1.22) (1.21)

onde y2(x) a funo que descreve a curva elstica da parte DB da viga. Integrando, encontramos EI2 = EIdy2/dx = -Px2/8 + PLx/4 + C3 EIy2 = -Px3/24 + PLx2/8 + C3x + C4 (1.23) (1.24)

Determinao das constantes de integrao. As condies que devem ser satisfeitas pelas constantes de integrao esto resumidas na Fig. 1.19. No apoio A, onde a flecha definida pela Eq. 1.20, devemos ter x=0 e yl=0.

No ter x=L mudana e y1=y2

apoio B, onde a flecha definida pela Eq. 1.24, devemos e y2=0. Alm disso, pelo fato de no poder ocorrer nenhuma brusca na flecha e na declividade, no ponto D teremos 1=2 para x=L/4. Encontramos ento Eq. (8.20): Eq. (8.24): 0=C2 0=(1/12)PL3 + C3L + C4 (1.25) (1.26)

[x=0, y1=0], [x=L, y2 =0], [x=L/4, 1=2],

Eqs. (8.19) e (8.23): (3PL2)/128 + C1 = (7PL2)/128 + C3 (1.27)

[x=L/4,y1=y2],

Eqs. (8.20) e (8.24): (1.28)

(PL3)/512 + C1L/4 = (11PL3)/1536 + C3L/4 + C4 Resolvendo essas equaes simultaneamente obtemos C1 = -(7PL2)/128, C4 = PL3/384 C2 = 0, C3 = -(11PL2)/128,

Levando os valores de C1 e C2 nas Eqs. 1.19 e 1.20, escrevemos que, para x<L/4, EI1 = (3Px2)/8 -(7PL2)/128 EI y1 = Px3/8 -(7PL2)x/128 (1.29) (1.30)

Fazendo x=L/4 em cada uma dessas equaes, encontramos para a flecha e a declividade da viga em D as expresses: D=-PL2/(32EI) Uma vez que D0, deformao da viga. a e yd=-(3PL3)/256EI no ponto D no a mxima

flecha