SMEE - DECivil Dinmica Estrutural e Engenharia Ssmica MEC 2007/2008

2. OSCILADORES LINEARES COM VRIOS GRAUS DE LIBERDADE

A generalidade dos sistemas estruturais existentes em problemas de engenharia no podem ser considerados como osciladores de 1 grau de liberdade. Nestes casos, o modelo analtico dever considerar tantos graus de liberdade como componentes independentes de movimento com massa (inrcia) associada. As figuras seguintes ilustram alguns sistemas de N graus de liberdade. Sistema com 2 graus de liberdade (2gl)
M m q2 q1

Sistema contnuo/discreto

Jorge Miguel Proena

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Sistema com 3 graus de liberdade (3gl)

Neste casos existem, no uma s frequncia prpria, mas sim tantas frequncias quanto o nmero de graus de liberdade. Demontrar-se- que a cada frequncia prpria est associado um modo de vibrao - ou configurao de vibrao - distinto. Demonstrar-se-, tambm, que a resposta da estrutura face aco ssmica depende essencialmente dos modos associados s frequncias mais baixas, entre os quais se destaca o modo fundamental. Este modo encontra-se associado frequncia mais baixa frequncia fundamental.

2.1 MTODO DE RAYLEIGH

O mtodo de Rayleigh um mtodo aproximado conducente estimativa da frequncia fundamental dum determinado sistema estrutural. A aplicao do mtodo de Rayleigh pressupe o arbtrio de uma configurao deformada aproximada configurao fundamental. Quanto melhor a aproximao configurao fundamental exacta, mais prximo se encontra a frequncia estimada da frequncia real, sendo, no entanto, sempre superior a esta.
Jorge Miguel Proena

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A configurao deformada arbitrada tem de satisfazer as condies cinemticas de apoio e de continuidade apresentadas pelo sistema estrutural. O mtodo de Rayleigh fundamenta-se no princpio da conservao de energia para a vibrao em regime livre do sistema, desprezando, consequentemente, as foras de amortecimento. Nestas circunstncias, o valor da frequncia associada determinado com base na igualdade entre a energia cintica mxima Cmax e a energia potencial mxima Vmax. Este mtodo apresenta uma formulao distinta consoante as distribuies de rigidez e/ou inrcia sejam contnuas ou discretas. 2.1.1 Sistemas contnuos Considere-se um sistema contnuo, exemplificado na figura atravs duma viga com distribuio contnua de massa (m(x)) e de rigidez (EI(x))

Arbitrando uma configurao deformada harmonicamente no tempo, tem-se:

(x)

que

varia

q (x , t ) = q ( x )sen (pt )
em que q designa a amplitude mxima.

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A energia potencial , num dado instante t

V(t ) =

1L 2 EI ( x ) (q ( x , t )) dx 20

cujo valor mximo , aps as devidas simplificaes, dado por

Vmax

q2 L 2 = EI ( x ) ( ( x )) dx 2 0

De igual forma a energia cintica dada, num dado instante, por

C( t ) =

1L 2 m( x ) (q( x , t )) dx 20

sendo o seu valor mximo

Cmax

p2 q 2 L 2 = m( x ) ( ( x )) dx 2 0

Igualando os valores mximos obtm-se a seguinte expresso que permite determinar a frequncia prpria p associada configurao de vibrao (x) considerada.
L

p2 =

EI ( x ) ( ( x )) dx
2

0 L 0

m( x ) ( ( x )) dx
2

Na realidade, a configurao fundamental do sistema aquela que - dentro das infinitas configuraes que satisfazem as condies cinemticas apresenta a menor frequncia. Um dos critrio utilizados para aferir a qualidade da aproximao obtida consiste na verificao se as condies estticas (diagramas de esforos, etc.) so satisfeitas.

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Considere-se agora o caso, mais geral, dum sistema contnuo com rigidezes (molas) e massas concentradas.

Neste caso as expresses da energia potencial mxima Vmax e da energia cintica mxima Cmax so as seguintes:

Vmax =

q2 L q2 2 EI ( x ) ( ( x ))2 dx + K i (x i ) 2 0 2 i

Cmax

p2 q 2 L p2 q 2 2 2 = M j (x j ) m( x ) ( ( x )) dx + 2 0 2 j

de cuja igualdade se extrai a correspondente estimativa p da frequncia fundamental.

Jorge Miguel Proena

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Mtodo de Rayleigh simplificado Considere-se agora, como aproximao, a deformada qg ( x ) apresentada pela estrutura quando se aplica o carregamento gravtico na direco de vibrao considerada.

Assuma-se que esta deformada varia harmonicamente no tempo com uma frequncia p

q ( x,t ) = qG ( x )sen ( pt )
Observe-se que esta deformada dever constituir uma razovel aproximao uma vez que satisfaz as condies cinemticas e no apresenta violaes grosseiras das condies estticas. Neste caso a energia potencial mxima obtm-se atravs de

Vmax =

1L gL W ( x ) qG ( x ) dx = m( x ) qG ( x ) dx 20 20

De igual forma a energia cintica mxima dada por

Vmax

p2 L 2 = m( x ) qG ( x ) dx 2 0

Jorge Miguel Proena

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Igualando obtm-se:
L 2

p =gL0 2 m( x ) ( qG ( x ) ) dx
0

m( x ) qG ( x )dx

Caso se trate de um sistema discreto a configurao deformada descrita nos gls de acordo com:

qGi ( t ) = qGi sen ( pt )

Sendo qGi o deslocamento que se obtm no gl i quando se aplicam simultaneamente todos os pesos correspondentes s massas na direco de vibrao pretendida. De igual forma a velocidade em cada gl descrita por:

qGi ( t ) = p qGi cos ( pt )

Determinando as expresses para a energia potencial mxima e energia cintica mxima, obtm-se:

Vmax = Cmax

1 N g N Wi qGi = Mi qGi 2 i =1 2 i =1

1 N p2 N 2 2 = Mi qGi = Mi qGi 2 i =1 2 i =1

Igualando, obtm-se a correspondente frequncia fundamental.

N

p2 = g

i =1 N i =1

Mi qGi Mi qGi
2

Jorge Miguel Proena