PauloSegantine PDF

U UN NI IV VE ER RS SI ID DA AD DE E D DE E S S O O P PA AU UL LO O
E ES SC CO OL LA A D DE E E EN NG GE EN NH HA AR RI IA A D DE E S S O O C CA AR RL LO OS S
D DE EP PA AR RT TA AM ME EN NT TO O D DE E T TR RA AN NS SP PO OR RT TE ES S

E ES ST TU UD DO O D DO O S SI IN NE ER RG GI IS SM MO O E EN NT TR RE E O OS S S SI IS ST TE EM MA AS S
D DE E I IN NF FO OR RM MA A O O G GE EO OG GR R F FI IC CA A E E O O D DE E
P PO OS SI IC CI IO ON NA AM ME EN NT TO O G GL LO OB BA AL L

P Pa au ul l o o C C s sa ar r L Li i m ma a S Se eg ga an nt t i i n ne e

Texto apresentado Escola de Engenharia de So Carlos da
Universidade de So Paulo como parte dos requisitos para
obteno do ttulo de Livre-Docente em concurso realizado pelo
Departamento de Transportes.

SO CARLOS -SP
2001

U UN NI IV VE ER RS SI ID DA AD DE E D DE E S S O O P PA AU UL LO O
E ES SC CO OL LA A D DE E E EN NG GE EN NH HA AR RI IA A D DE E S S O O C CA AR RL LO OS S
D DE EP PA AR RT TA AM ME EN NT TO O D DE E T TR RA AN NS SP PO OR RT TE ES S

E ES ST TU UD DO O D DO O S SI IN NE ER RG GI IS SM MO O E EN NT TR RE E O OS S S SI IS ST TE EM MA AS S D DE E
I IN NF FO OR RM MA A O O G GE EO OG GR R F FI IC CA A E E O O D DE E
P PO OS SI IC CI IO ON NA AM ME EN NT TO O G GL LO OB BA AL L

Paulo Csar Lima Segantine

Texto apresentado Escola de Engenharia de So Carlos
da Universidade de So Paulo como parte dos requisitos
para obteno do ttulo de Livre-Docente em concurso
realizado pelo Departamento de Transportes.

SO CARLOS - SP
2001

i
AGRADECIMENTOS

A Deus pelo dom da vida e a graa alcanada por mais uma etapa em minha profissional.

minha amada esposa Carmem e meus filhos Filipe e Matheus por estarem sempre ao meu lado
com total dedicao, pacincia e entendendo, com muito amor, os momentos que no pude estar
totalmente presente como marido e como pai, por dedicar-me ao trabalho;

Aos meus pais e meu irmo por todo apoio na feliz convivncia de famlia;

Ao Prof Alfred Leick da Universidade de Maine EUA - por seu incentivo e presteza de sua
ateno quando do desenvolvimento do programa de ps-doutoramento no Spatial Information
Science and Engineering Department, daquela universidade;

Ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico CNPq pelo apoio
financeiro para o estgio no exterior para o desenvolvimento de parte deste trabalho;

Ao Departamento de Transportes da EESC/USP pela oportunidade de mais uma vez realizar um
estgio no exterior para o aprimoramento de conhecimentos cientficos. Em especial, agradeo ao
Prof. Titular Jos Bernardes Felex pelo constante incentivo no sentido de buscar esta posio na
carreira docente;

A todos os meus orientados, Artur, Maurcio, Eliana, Ana Paula, Ucha, Tule, Jos Maria, Csar,
Mauro e Joo Chaves que contriburam de forma significativa nos temas propostos para as
pesquisas realizadas;

Aos funcionrios do Departamento de Transportes da EESC/USP que me auxiliam, com muito
carinho e considerao, em minhas tarefas de ensino e pesquisa. Todos vocs so muito especiais
para mim.

Peo desculpas por no citar nominalmente mais algumas pessoas, mas tenham a certeza que vocs
tm seus nomes gravados em meu corao. Deus os abenoe.

ii
OFERECIMENTO

A A D De eu us s P Pa ai i, , D De eu us s F Fi il lh ho o e e D De eu us s E Es sp p r ri it to o S Sa an nt to o q qu ue e e em m t to od do os s
o os s m mo om me en nt to os s s si in nt to o s su ua a p pr re es se en n a a e em m m mi in nh ha a v vi id da a, , t to om ma an nd do o- -
m me e e em m s se eu us s b br ra a o os s e e c co om mb ba at te en nd do o o o b bo om m c co om mb ba at te e m mi in nh ha a
f fr re en nt te e. . N No os s m mo om me en nt to os s d de e a af fl li i o o s si in nt to o s su ua a p pr re es se en n a a a a m me e
c co on ns so ol la ar r e e c co om m s se eu u a am mo or r a a m me e e en nv vo ol lv ve er r, , l le ev va an nd do o t to od do o o o
d de es se es sp pe er ro o p pa ar ra a l lo on ng ge e d de e m mi in nh h a al lm ma a. . N N o o p po os ss so o f fu ur rt ta ar r a a
o op po or rt tu un ni id da ad de e d de e a ag gr ra ad de ec ce er r a a i in nt te er rc ce es ss s o o c co on ns st ta an nt te e d de e
M Ma ar ri ia a, , N No os ss sa a M M e e S Sa an nt t s ss si im ma a, , j ju un nt to o a a D De eu us s T Tr ri in no o p po or r
m mi in nh ha a v vi id da a e e d de e m mi in nh ha a f fa am m l li ia a. .

O O S Se en nh ho or r s se e t to or rn no ou u o o m me eu u a ap po oi io o, ,
l li ib be er rt to ou u- -m me e d da a a an ng g s st ti ia a e e m me e s sa al lv vo ou u
p po or rq qu ue e m me e a am ma a . .

iii
N ND DI IC CE E

AGRADECIMENTOS..................................................................................................................... i
OFERECIMENTO.......................................................................................................................... ii
LISTA DE FIGURAS .................................................................................................................... vi
LISTA DE TABELAS ................................................................................................................... ix
RESUMO ........................................................................................................................................ x
ABSTRACT ................................................................................................................................... xi
1 INTRODUO.......................................................................................................... 1
1.1 Apresentao ........................................................................................................................... 2
1.2 Objetivos.................................................................................................................................. 3
1.2.1 Objetivo geral ................................................................................................................... 3
1.2.2 Objetivos especficos........................................................................................................ 3
1.3 Benefcios esperados ............................................................................................................... 4
1.4 Apresentao do texto ............................................................................................................. 4
2 SISTEMA DE INFORMAO GEOGRFICA HISTRICO E CONCEITOS........ 6
2.1 Histria dos SIGs..................................................................................................................... 7
2.2 O que um SIG? ................................................................................................................... 11
2.3 O que no um SIG?............................................................................................................. 15
2.4 Definio de um SIG............................................................................................................. 16
2.4.1 Componentes bsicos de uma informao geogrfica.................................................... 20
2.4.2 Dados grficos e no-grficos ........................................................................................ 25
2.4.3 Nveis de medies......................................................................................................... 27
2.5 Entendendo SIG..................................................................................................................... 28
2.6 Diferenas entre CADD, AM/FM e SIG............................................................................... 30
2.6.1 CADD............................................................................................................................. 30
2.6.2 Sistema AM/FM............................................................................................................. 32
2.6.3 SIG.................................................................................................................................. 33
2.7 Formato de dados de um SIG................................................................................................ 35
2.7.1 Representaes matriciais (raster) .................................................................................. 36
2.7.2 Representaes vetoriais ................................................................................................ 38
2.8 A formatao dos dados ........................................................................................................ 39
2.8.1 Tri-Service Spatial Data Standard (TSSDS) .................................................................. 40
2.8.2 Spatial Data Transfer Standard (SDTS) ......................................................................... 40
2.8.3 Open Geodata Interoperability Specification (OGIS) .................................................... 40
3 SISTEMA DE INFORMAO GEOGRFICA FONTE DE DADOS.....................43
3.1 Generalidades ........................................................................................................................ 44
3.2 Tcnicas utilizadas para coleta de dados espaciais................................................................ 45
3.2.1 Coleta de dados atravs de tcnicas de levantamento topogrfico................................. 46
3.2.2 Coleta de dados atravs do Sistema de Posicionamento Global (GPS) ......................... 48
3.2.3 Coleta de dados atravs da Fotogrametria...................................................................... 49
3.2.4 Coleta de dados atravs da tcnica de Sensoriamento Remoto...................................... 53
3.2.5 Obteno de base de dados atravs da converso de dados j existentes....................... 61
3.2.5.1 Digitalizao manual, via mesa digitalizadora....................................................... 62
3.2.5.2 Digitalizao automtica ........................................................................................ 63
3.2.5.3 Tcnicas de converses matricial e vetorial ........................................................... 64
3.2.5.4 Medidas para assegurar a qualidade dos dados..................................................... 66

iv
3.3 Entrada de dados espaciais no sistema .................................................................................. 67
3.4 Coleta de atributos................................................................................................................. 67
3.5 Integrao de dados GPS/SIG............................................................................................... 67
4 SISTEMA DE INFORMAO GEOGRFICA - APLICAES...............................69
4.1 Generalidades ........................................................................................................................ 70
4.2 Por que usar um SIG?............................................................................................................ 73
4.3 Implantao de um SIG......................................................................................................... 74
4.4 Aplicaes do Sistema de Informao Geogrfica................................................................ 79
4.4.1 Monitoramento e levantamento (topogrfico e levantamento de campo) ...................... 81
4.4.2 Hidrologia, Levantamento Marinho e Glacial................................................................ 81
4.4.3 Levantamento de Solos................................................................................................... 82
4.4.4 Levantamentos geolgicos ............................................................................................. 82
4.4.5 Levantamentos do meio ambiente.................................................................................. 83
4.4.6 Levantamentos demogrfico e scio-econmico ........................................................... 84
4.4.7 Arqueologia e histria de localidades............................................................................. 85
4.4.8 Aplicaes municipais.................................................................................................... 85
4.4.9 Agricultura e planejamento do uso do solo .................................................................... 87
4.4.10 Floresta e gerenciamento do mundo animal selvagem................................................. 90
4.4.11 Engenharia urbana ........................................................................................................ 91
4.4.12 Cadastro........................................................................................................................ 92
4.4.13 Transportes ................................................................................................................... 93
4.4.14 Localizao de entidades.............................................................................................. 94
4.4.15 Sade ............................................................................................................................. 94
4.4.16 Telecomunicaes ........................................................................................................ 95
4.4.17 Segurana pblica......................................................................................................... 96
4.4.18 Eventos ......................................................................................................................... 96
4.5 Vantagens dos SIGs em relao aos mtodos tradicionais de levantamento e gerenciamento
do solo ........................................................................................................................................... 97
4.6 O futuro dos SIGs.................................................................................................................. 98
5 SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL POR SATLITES..........................103
5.1 Generalidades ...................................................................................................................... 104
5.2 Os Sistema de Posicionamentos Globais atravs de satlites artificiais.............................. 104
5.2.1 Sistema TRANSIT........................................................................................................ 104
5.2.2 Sistema GPS................................................................................................................. 105
5.2.3 Sistema GLONASS...................................................................................................... 120
5.2.4 Sistema GNSS .............................................................................................................. 125
5.2.5 Sistema GALILEO....................................................................................................... 126
5.3 Limitaes do GNSS........................................................................................................... 127
5.4 Dados observados com o GNSS.......................................................................................... 128
5.5 Mtodos de posicionamento................................................................................................ 130
5.5.1 Mtodo absoluto (instantneo) ou por pontos simples ................................................. 131
5.5.2 Mtodo esttico ............................................................................................................ 132
5.5.3 Mtodo cinemtico ....................................................................................................... 133
5.5.4 Mtodo diferencial (DGPS).......................................................................................... 135
5.5.5 Mtodo Wide Area DGPS......................................................................................... 139
5.5.6 Mtodo WAAS............................................................................................................. 140
5.5.7 Mtodo LAAS .............................................................................................................. 140
5.5.8 Mtodo Precise Point Positioning (PPP)................................................................... 140

v
6 SISTEMA DE REFERNCIA.................................................................................144
6.1 Generalidades ...................................................................................................................... 145
6.2 Sistema de coordenadas....................................................................................................... 146
6.3 Sistema de referncia temporal............................................................................................ 152
6.4 Sistema de referncia de atributos....................................................................................... 152
6.5 Sistema de referncia espacial............................................................................................. 153
6.6 Transformao de coordenadas ........................................................................................... 158
6.6.1 Transformao de coordenadas polares em coordenadas plano-retangulares.............. 158
6.6.2 Transformao de coordenadas entre sistemas de coordenadas plano-retangulares. ... 159
6.6.3 Transformao de Coordenadas Geogrficas Geodsicas em Coordenadas Cartesianas
Espaciais e vice-versa.............................................................................................................. 160
6.7 Sistema de coordenadas do GNSS....................................................................................... 164
6.8 Sistema de referncias no Brasil.......................................................................................... 169
7 APLICAES DE DADOS DO GNSS EM SIG......................................................175
7.1 Generalidades ...................................................................................................................... 176
7.2 Obteno de dados para um SIG com receptores GPS........................................................ 178
7.3 A organizao dos atributos dos dados................................................................................ 181
7.4 Consideraes na aquisio de dados para um SIG ............................................................ 183
7.5 Exportando dados GPS para um SIG .................................................................................. 184
7.6 Aplicaes de dados GPS em SIG....................................................................................... 185
7.6.1 Agricultura.................................................................................................................... 186
7.6.2 Levantamento Cadastral ............................................................................................... 188
7.6.3 Operao de socorro..................................................................................................... 191
7.6.4 Meio ambiente .............................................................................................................. 191
7.6.5 Monitoramento de veculos .......................................................................................... 191
8 INFORMAES DO GNSS APLICADAS AO SIG.................................................194
8.1 Generalidades ...................................................................................................................... 195
8.2 Ionosfera.............................................................................................................................. 195
8.3 Refrao ionosfrica............................................................................................................ 196
8.4 Atraso de valores devido variao ionosfrica ................................................................. 203
9 PESQUISAS REALIZADAS...................................................................................209
9.1 Projetos futuros.................................................................................................................... 214
10 CONSIDERAES FINAIS.................................................................................216
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS...........................................................................219
ANEXO.......................................................................................................................224

vi
LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1: O significado do termo SIG. ........................................................................................... 12
Figura 2.2: Composio de um SIG. ................................................................................................. 13
Figura 2.3: Funes de um SIG. ........................................................................................................ 19
Figura 2.4: Os principais componentes de um computador necessrios para um sistema de
informao geogrfica. .................................................................................................................. 21
Figura 2.5: A informao essencial para a elaborao de um SIG. ................................................ 21
Figura 2.6: Os principais componentes de um sistema de programas de um SIG. ........................... 22
Figura 2.7: Entrada de dados. ............................................................................................................ 22
Figura 2.8: Os componentes de um banco de dados geogrfico. ...................................................... 23
Figura 2.9: Sada e apresentao dos dados. ..................................................................................... 23
Figura 2.10: Transformao de dados. .............................................................................................. 24
Figura 2.11: Aspectos organizacionais de um sistema de informao geogrfica. ........................... 24
Figura 2.12: Componentes bsicos de um SIG. ................................................................................ 25
Figura 2.13: Um SIG , em essncia, uma rotina de planilha espacial acoplada a bancos de dados
grficos e/ou no-grficos.............................................................................................................. 26
Figura 2.14: cones previamente estabelecidos e outros smbolos definidos para as vrias camadas
de um SIG. Isto permite aos usurios agrupar uma certa quantidade de informaes alfanumricas
convenientemente dentro do computador. ..................................................................................... 27
Figura 2.15: (1) observaes e medies do mundo real; (2) representao conceitual da realidade;
(3) anlise do modelo conceitual; (4) representao digital do modelo conceitual....................... 28
Figura 2.16: Arquitetura de um SIG. ................................................................................................. 29
Figura 2.17: Elementos bsicos de um CADD.................................................................................. 31
Figura 2.18: (a) Geometria primitiva pode ser categorizada como ponto, linha rea, superfcie e
volume; (b) Topologia primitiva. .................................................................................................. 34
Figura 2.19: Tipos de dados de um SIG: modelos vetorial e matricial. ............................................ 36
Figura 2.20: Ilustraes de representao de dados matriciais (raster). ............................................ 37
Figura 3.1: Coleta de dados espaciais................................................................................................ 46
Figura 3.2: Teodolito eletrnico TM5005. ........................................................................................ 47
Figura 3.4: Estao Total modelo TCR702. ...................................................................................... 48
Figura 3.5: (a) Operadora com o sistema GS50 GPS/GIS executando coleta de dados; (b) Sensor e
coletora do sistema GS50 GPS/GIS. ............................................................................................. 49
Figura 3.6: Foto area do Campus da Escola de Engenharia de So Carlos da USP (EESC/USP),
obtida em 1998. ............................................................................................................................. 51
Figura 3.7: Restituidor digital SOCET SET da LH-Systems. O software deste sistema pode ser
utilizado em plataforma Windows NT ou em plataforma UNIX. ................................................. 52
Figura 3.8: Imagem LANDSAT TM da banda 3 da cidade de So Carlos (SP). .............................. 54
Figura 3.9: Extrato da imagem monocromtica do LANDSAT 7 de Braslia (DF).......................... 55
Figura 3.10: Imagem do sistema SPOT do Municpio de Hiaras (SP).............................................. 56
Figura 3.11: Extrato imagem SPOT 4 mod PAN, 10 m de resoluo, tomada em 03/04/97, da cidade
de Guarulhos-SP............................................................................................................................ 57
Figura 3.12: Imagem adquirida em 4/3/2000 quando da passagem do satlite IKONOS II sobre o
territrio brasileiro. Apresenta-se nesta imagem a regio da Marina da Glria, Aterro do
Flamengo e Aeroporto Santos Dumont na cidade do Rio de Janeiro (RJ). ................................... 58
Figura 3.13: Extrato de cena do IKONOS II Modo PAN, da Avenida Paulista, So Paulo (SP), com
1 metro de resoluo, adquirida em 04-04-2000. .......................................................................... 59

vii
Figura 4.1: A rvore do SIG. As razes representam as cincias bsicas fundamentais do SIG. Os
galhos representam as aplicaes e os resultados realimentam as razes. A chuva que cai so a
origem dos dados nas quais as aplicaes individuais so dependentes........................................ 71
Figura 4.2: Exemplos de algumas aplicaes da tecnologia SIG. ..................................................... 81
Figura 4.3: Mquina colheitadeira equipada com receptor GPS e um SIG para realizao da colheita
agrcola. ......................................................................................................................................... 88
Figura 4.4: Avio equipado com receptor GPS e SIG para a aplicao de insumos agrcolas na
plantao. ....................................................................................................................................... 89
Figura 4.5: Organizaes federais, estaduais, municipais e privadas que so usurios potenciais dos
SIGs na engenharia urbana. ........................................................................................................... 91
Figura 4.6: Conceito de dados em comum de um SIG. ..................................................................... 98
Figura 4.7: Tecnologias de Geoprocessamento. ............................................................................. 102
Figura 5.1: Ilustrao do histrico do sistema GPS. ....................................................................... 106
Figura 5.2: Preciso do posicionamento absoluto de pontos, sob e aps a excluso do efeito SA. 109
Figura 5.3: Segmentos do sistema GPS.......................................................................................... 110
Figura 5.4: Ilustrao da configurao final da constelao de satlites do sistema GPS. ............. 111
Figura 5.5: Ilustrao do segmento de controle do sistema GPS. ................................................... 115
Figura 5.6: Ilustrao da distribuio geogrfica das estaes de monitoramento. ........................ 115
Figura 5.7: Estaes da Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo RBMC, do IBGE........... 117
Figura 5.8: Rede Brasileira do INCRA. .......................................................................................... 118
Figura 5.9: Ilustrao dos diferentes tipos de aplicaes do sistema GPS. ..................................... 119
Figura 5.10: (a) Preciso do sistema GLONASS; (b) Comparao na preciso do posicionamento
entre os sistemas GPS e GLONASS............................................................................................ 122
Figura 5.11: Ilustrao dos planos orbitais do sistema GLONASS. ............................................... 123
Figura 5.12: Pseudodistncias para cinco satlites......................................................................... 129
Figura 5.13: (a) Repetibilidade da estao BASE-STT, pelo mtodo de posicionamento absoluto;
(b) antena sobre o STT/EESC/USP. ............................................................................................ 131
Figura 5.14: Mtodo de posicionamento esttico............................................................................ 133
Figura 5.15: Mtodo de posicionamento cinemtico. ..................................................................... 134
Figura 5.16: Ilustrao do funcionamento do mtodo de posicionamento DGPS........................... 135
Figura 5.17: Estaes DGPS nas reas costeiras dos continentes. .................................................. 137
Figura 5.18: Ilustrao do funcionamento do sistema WADGPS. ................................................. 139
Figura 5.19: Repetibilidade da posio da estao CMP9, considerando 1 hora de observao. ... 142
Figura 5.19: Repetibilidade da posio da estao CMP9, considerando 24 horas de observao. 143
Figura 6.1: Sistema de coordenadas geogrficas geodsicas. ......................................................... 148
Figura 6.2: O Sistema de Coordenadas Cartesiano Espacial.......................................................... 149
Figura 6.3: Sistema de Coordenadas Retangulares. ........................................................................ 150
Figura 6.4: Sistema de Coordenadas Planas Retangulares usado na Geomtica, no Brasil. ........... 150
Figura 6.5: Sistema de Coordenadas Plano Retangular usado na Projeo UTM........................... 151
Figura 6.6: Sistema de Coordenadas Polares. ................................................................................ 152
Figura 6.7: (a) Sistemas de coordenadas Cartesiano, no plano (2D); (b) Sistema de Coordenadas
Cartesiano, no espao (3D); (c) Sistema de Coordenadas Polar; (d) Sistema de Coordenadas e
Polar Geodsico (Geogrficas). ................................................................................................... 154
Figura 6.8: Coordenadas Cartesianas num sistema de referncia geodsico. ................................. 155
Figura 6.9: Representao das coordenadas geogrficas geodsicas de um ponto. ........................ 156
Figura 6.10: Coordenadas geogrficas: Cartesianas X,Y,Z e geodsicas ( ) h , , ........................... 158
Figura 6.11: Rotao de um plano................................................................................................... 159
Figura 6.12: Relao entre coordenadas geodsicas e cartesianas. ................................................. 161
Figura 6.13: Ilustrao da transformao de coordenadas entre os sistemas SGS85 e WGS84. .... 166
Figura 6.14: Relao entre sistema sistemas cartesianos. ............................................................... 169
Figura 7.1: Estrutura de um SIG para a Agricultura de Preciso. ................................................... 187
Figura 7.2: Princpios bsicos da agricultura de preciso. ............................................................. 187

viii
Figura 7.3: GPSVan......................................................................................................................... 189
Figura 7.4: Aplicao do mtodo cinemtico de coletado de dados com o sistema GPS no campo de
futebol da UMaine, EUA. ............................................................................................................ 190
Figura 8.1: As camadas e a densidade eletrnica da ionosfera. ...................................................... 196
Figure 8.2: GPS derivados de valores TEC alm do continente dos EUA..................................... 202
Figura 8.3: Estaes CORS . ........................................................................................................... 202
Figura 8.4: Variao TEC na estao CORS_ORO_localizada em Orono, ME. ........................... 204
Figura 8.5: Variao TEC na estao CORS_SKH1 localizada em Sand Hook 1, NJ. .................. 204
Figura 8.6: Variao TEC na estao CORS_GAIT localizada em Gaithersburg, MD.................. 204
Figura 8.7: Variao TEC na estao CORS_ATL1 localizada em Atlanta, GA. .......................... 205
Figura 8.8: Variao TEC na estao CORS_MIA3 localizada em, FL. ........................................ 205
Figura 8.9: Variao TEC na estao CORS_PUR3 localizada em Isabela, Porto Rico. ............... 205
Figura 8.10: Variao mdia TEC para as estaes CORS ORO_, SHK1, GAIT, ATL1, MIA3 e
PUR3 para DIA152, DIA153 e DIA154, 1999............................................................................ 206
Figura 8.11: Variao do TEC para as estaes CORS_ORNO, SHK1, GAIT, ATL1, MIA3 e PUR3
para DOY152, DOY153 e DOY154, 1999.................................................................................. 207
Figura 8.12: Variao do TEC para as estaes da rede geodsica do estado de So Paulo para os
dados relativos as campanhas realizadas em 1994. ..................................................................... 207

ix
LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1: Resumo das vantagens e desvantagens dos formatos matricial e vetorial:..................... 39
Tabela 3.1: Vantagens e desvantagens do uso do sistema GPS. ....................................................... 49
Tabela 3.2: Bandas e Faixa espectral do sensor TM do LANDSAT-5. ............................................ 54
Tabela 3.3: Caractersticas dos principais sistemas orbitais que disponibilizam dados para o Brasil:
....................................................................................................................................................... 60
Tabela 3.4: Tcnicas de coleta de dados para SIG. ........................................................................... 66
Tabela 5.1: Caractersticas dos sistemas GPS e do TRANSIT. ...................................................... 107
Tabela 5.2: Componentes dos sinais emitidos pelos satlites. ........................................................ 113
Tabela 5.3: O novo programa de desenvolvimento do sistema GPS. ............................................. 114
Tabela 5.4: Statusda constelao GLONASS (vlido para o dia 06/07/2001). ........................... 121
Tabela 5.5: Acurcia e disponibilidade aproximada dos produtos IGS .......................................... 141
Tabela 6.1: Exemplos de Coordenadas Geogrficas Geodsicas de dois pontos na cidade de So
Carlos (SP), referentes ao elipside WGS84. .............................................................................. 148
Tabela 6.2: Exemplos de Coordenadas Cartesiano Espaciais de dois pontos na cidade de So Carlos
(SP), referentes ao elipside WGS84. ......................................................................................... 149
Tabela 6.3: Contedo de informaes de um sistema de referncia de atributos............................ 152
Tabela 6.4: Parmetros fsicos e geomtricos do sistema WGS84.................................................. 165
Tabela 6.5: Organizao do IERS. .................................................................................................. 167
Tabela 6.6: Parmetros de transformao entre o ITRF92 e ITRF94 e ITRF93 e ITRF94............. 169
Tabela 6.7: Elementos definidores do elipside terrestre................................................................ 171
Tabela 7.1: Nveis de acurcia de receptores GPS.......................................................................... 177
Tabela 7.2: Sugesto para modo de processamento de dados GPS para aplicaes em SIG. ......... 178
Tabela 7.3: Resumo da classificao de receptores......................................................................... 180
Tabela 8.1: Coordenadas Geodsicas de estaes CORS, relativas ao ITRF97.............................. 203
Tabela 8.2: Cdigo numrico para identificao dos marcos geodsicos da rede geodsica GPS do
estado de So Paulo e a cidade de sua localizao. ..................................................................... 208

x

RESUMO

Apresenta-se neste texto, de forma abreviada, um histrico, conceitos e as principais caractersticas
dos Sistemas de Informao Geogrfica e os de Posicionamento Global por satlites artificiais. As
aplicaes do Sistema de Informao Geogrfica (SIG) tm demonstrado sua utilidade em anlises
e tomadas de decises e o Sistema de Posicionamento Global (GPS) vem consolidando a sua
importncia na definio de coordenadas de pontos sobre a superfcie terrestre. O sinergismo entre
estas tecnologias vem demonstrando, atravs de suas aplicaes, ser uma poderosa ferramenta para
os profissionais da rea de Mensurao e outros que necessitem deste recurso em suas atividades.
So tambm apresentados os sistemas de referncias mais comuns utilizados pela cartografia
nacional e as transformaes de coordenadas entre estes sistemas. Finalmente so apresentados as
pesquisas realizadas pelo autor, ou sob sua orientao, ao longo de sua vida acadmica e alguns
projetos futuros explorando as tecnologias SIG e GPS, de forma a consolid-los como instrumento
de trabalho nas geotecnologias.

Palavras-chave: Sistema de Informao Geogrfica, SIG, Sistema de Posicionamento Global, GPS,
sinergismo, sistemas de referncias, coordenadas geogrficas.

xi

ABSTRACT

This text reviews, in a condensed way, a historical, the concepts and the main characteristics of the
Geographic Information and Global Positioning Systems. The Geographic Information System
(GIS) applications have shown its utility in decisions and analysis and the Global Positioning
System have solidified its importance to define points coordinates over the earth surface or nearby
it. The synergism between those technologies have shown, through theirs applications, that is a
powerful tool for professionals of Surveying area and others that need this resource in their
activities. There are also presented the most common references systems used by national
cartography and the coordinates transformation among those systems. At the end, there are
presented the researches developed by the author, or under his advisory, during his academic life
and some future projects using the GIS and GPS technologies as an instrument of work in
geotecnologies.

Keywords: Geographic Information System, GIS, Global Positioning System, GPS, synergism,
references systems, geographics coordinates.

INTRODUO

1
1 1 I IN NT TR RO OD DU U O O

E Es st te e c ca ap p t tu ul lo o t te em m p po or r o ob bj je et ti iv vo o f fo or rn ne ec ce er r u um ma a v vi is s o o p pa an no or r m mi ic ca a d de es st te e
v vo ol lu um me e, , b be em m c co om mo o a a e es st tr ru ut tu ur ra a d do o p pr re es se en nt te e t te ex xt to o, , c co om m a a m mo ot ti iv va a o o q qu ue e
l le ev vo ou u o o a au ut to or r a a p pr ro od du uz zi i- -l lo o, , e e a a a ap pr re es se en nt ta a o o d do os s o ob bj je et ti iv vo os s e e b be en ne ef f c ci io os s
e es sp pe er ra ad do os s. .

F Fo or ra am m m mi in nh ha as s p pe es sq qu ui is sa as s q qu ue e
m me e l le ev va ar ra am m a a D De eu us s . .
( (A An nt to oi in ne e H He en nr ri i B Be ec cq qu ue er re el l, , 1 18 85 52 2- -1 19 90 08 8. .
P Pr r m mi io o N No ob be el l d de e F F s si ic ca a d de e 1 19 90 03 3) )

INTRODUO

2
1.1 Apresentao

O presente texto tem por objetivo apresentar parte da obra do autor, ao longo de sua vida
acadmica, no campo de conhecimento Mensurao. Particular ateno tem sido dada nos ltimos
anos ao estudo e pesquisas nas reas de Cartografia, Sistema de Informao Geogrfica e ao
Sistema de Posicionamento Global, com suas aplicaes nas diversas reas, em especial ao
Transporte. Neste sentido, o texto apresentado no tem carter de originalidade, mas constitui um
texto que sintetiza as contribuies das citadas reas e apresenta os resultados dos trabalhos
realizados e orientados pelo autor, retratando o seu envolvimento no projeto do estudo da integrao
e a interdisciplinaridade entre diversas reas do conhecimento da Mensurao.
O reflexo direto da realidade tecnolgica em que vivemos tm levado prefeituras,
concessionrias de servios pblicos (energia, saneamento e telecomunicaes) a valorizar a
informao correta, atualizada, precisa, de fcil acesso e apresentada de forma conveniente nos
momentos de tomada de deciso. A disponibilidade de informao com estas caractersticas um
fator de aproximao entre os prestadores de servio e a populao usuria. Os rgos pblicos e as
prestadoras de servio tm, nos ltimos anos, aprimorado o atendimento e buscando manter seus
clientes informados sobre suas aes, para que seja possvel obter desses clientes uma avaliao
positiva.
A maioria das informaes relativas ao meio ambiente (urbano, rural, marinho etc) tem
associada de alguma forma a referncia geogrfica, como por exemplo, o endereo, bairro, CEP,
nome da rodovia, etc. Assim, o Sistema de Informao Geogrfica SIG - passa a desempenhar o
papel de uma poderosa ferramenta de trabalho para realizar a integrao de bancos de dados. Desta
forma, os SIGs tornam-se recursos tecnolgicos que permitem organizar e acessar a informao,
com base em conceitos muito prximos da populao em geral.
O termo Geographic(al) Information System tem sido traduzido no meio tcnico nacional
de algumas maneiras que tm causado controvrsias. Alguns traduzem com Sistema Geogrfico de
Informao (SGI) ou como Sistema de Informao Geogrfica (SIG). Este ltimo, no entanto,
tornou-se quase consenso na comunidade de usurios e no meio acadmico e ser o termo usado
neste trabalho.
A tecnologia do Sistema de Informao Geogrfica no um mero auxlio produo
cartogrfica. uma tecnologia que oferece ferramental operacional que auxilia e agiliza os
procedimentos de planejamento, gerenciamento e de tomadas de decises e que por isso vem sendo
utilizada de forma cada vez mais promissora nas mais diferentes reas de conhecimento. Umas das
reas com grande potencial para se servir desta tecnologia a Engenharia de Transportes, que vem
a cada dia ampliando o seu uso em suas atividades. Como exemplos de aplicao na rea de
transportes, pode-se apresentar os SIGs destinados ao tratamento de dados georreferenciados para
desempenhar um papel importante no desenvolvimento de um sistema de prticas de gerncia para
conservao de vias pavimentadas e no-pavimentadas; no controle e roteirizao da coleta de lixo;
no planejamento e controle de trfego, etc.
Um SIG tem por caracterstica a velocidade na manipulao dos dados e a sua capacidade
de associao do posicionamento geogrfico com informaes, permitindo integrao, cruzamento e
consulta utilizando recursos visuais e de armazenamento. Mas, o ponto chave destes sistemas
quanto a aquisio de dados. Um SIG precisa de uma base geomtrica que pode ser fornecida por
diversas tecnologias e seus mtodos, como por exemplo, os dados de coordenadas de um ponto, que
podem ser coletados pela tecnologia do Sistema de Posicionamento Global por satlites arficiais
(GNSS) atravs do mtodo esttico.
INTRODUO

3
O sistema GNSS um sistema de multi-propsitos, que permite ao usurio determinar sua
posio expressa em latitude, longitude e altura geomtrica (elipsoidal); em funo de coordenadas
geogrficas cartesianas X,Y e Z em relao ao centro geomtrico de um elipside coincidente com
o centro de massa da terra. um sistema de navegao e de posicionamento que oferece uma alta
preciso com muita rapidez. Por isso, pode ser usado em qualquer aplicao que exija informaes
sobre posicionamento, como por exemplo, a navegao de frotas de avies, caminhes, nibus,
trens, policiamento motorizado, etc.
A grande vantagem do sistema GNSS a sua capacidade de integrao com outros
sistemas. Aliado a um sistema de coordenadas e informaes geogrficas produz mapas; aliado a
mapas facilita a navegao; aliado a mapas digitais ou a um SIG e a um sistema de comunicao,
produz um sistema de controle.
Aps pesquisas realizadas nos ltimos anos, percebe-se a necessidade de um estudo mais
apurado relativo a uma melhor adequao do nvel de informao que pode ser extrado dos
sistemas de posicionamentos globais. Estes sistemas so capazes de gerar um grande volume de
informaes, que em muitos casos no esto sendo usados em toda a sua potencialidade. Neste
sentido, tm-se apresentado um crescente nmero de pesquisas buscando mostrar a viabilidade do
sinergismo entre as tecnologias SIG e GNSS com as demais reas de conhecimento.

1.2 Objetivos

1.2.1 Objetivo geral

O texto tem como objetivo geral a apresentao da viabilidade do uso de informaes
obtidas a partir do uso da tecnologia de posicionamento de pontos, atravs de sinais emitidos por
satlites artificiais, em Sistemas de Informao Geogrfica.

1.2.2 Objetivos especficos

+ Apresentar um texto contendo o histrico, definies correntes, caractersticas
principais, as aplicaes e a potencialidade de uso dos Sistemas de Informao
Geogrfica e de Posicionamento Global;
+ Apresentar a viabilidade do uso da tecnologia de Posicionamento Global como fonte de
dados de entrada para Sistemas de Informao Geogrfica;
+ Apresentar os conceitos que devem ser levados em considerao no entendimento da
informao para fazer parte dos bancos de dados de Sistemas de Informao
Geogrfica;
+ Apresentar os diferentes tipos de tecnologias bem como os mtodos a elas associados
como fontes de captao de dados que geram informaes para a criao de bancos de
dados a serem usados em Sistemas de Informao Geogrfica;
+ Apresentar um exemplo especfico de informao que pode ser retirada dos dados
coletados pela tecnologia do Sistema de Posicionamento Global por satlites artificiais
(GNSS) e serem inseridos num SIG;

INTRODUO

4
1.3 Benefcios esperados

O autor pretende com este texto demonstrar a viabilidade do uso de diferentes tecnologias
para gerao de informaes que sirvam de base para tomada de deciso. Nos ltimos anos,
pesquisadores tm buscado apresentar solues de problemas aplicando o sinergismo entre
diferentes tecnologias. Pretende-se demonstrar que informaes geradas a partir do Sistema de
Posicionamento Global podem e devem ser amplamente utilizadas, com segurana, como fonte de
dado para o Sistema de Informao Geogrfica. Alm disso, pretende-se que este texto venha servir
de texto bsico para aqueles que estejam iniciando o aprendizado destas tecnologias.

1.4 Apresentao do texto

Com o intuito de tornar este texto acadmico e didtico, ele dividido em dez captulos,
onde a Introduo corresponde ao primeiro captulo. Em todos os captulos, o autor utiliza, com
muita freqncia, notas explicativas de rodap de pginas, definindo ou explicando o significado ou
terminologias comuns rea de Mensurao. Apresenta-se a seguir, um breve relato do que
tratado em cada captulo.
O segundo, terceiro e o quarto captulos tratam a respeito da tecnologia do Sistema de
Informao Geogrfica. O segundo captulo apresenta uma viso geral desta tecnologia. O captulo
foi elaborado de modo a relatar o contexto histrico e as principais definies e conceitos.
Apresenta-se a diferena conceitual entre este sistema e outros sistemas que tambm realizam a
tarefa de representao grfica a partir de bancos de dados. Alm disso, apresentam-se tambm as
justificativas que levam os mais diversos tipos de empresas privadas e pblicas a lanarem mo
desta tecnologia. O captulo tambm aborda os tipos de formato dos dados e contm uma discusso
quanto formatao dos dados para a sua utilizao em diferentes tipos de sistemas.
O terceiro captulo aborda as relaes dos Sistemas de Informaes Geogrficas e as
diversas reas do conhecimento, quais so as justificativas quanto ao uso e quais so as principais
consideraes levadas em conta na implantao desta tecnologia.
No quarto captulo apresentam-se diversos tipos de aplicaes possveis para estes
sistemas. Fica clara a potencialidade e a diversificao de aplicaes deste sistema e a riqueza de
informaes que podem ser obtidas quando o mesmo aplicado de forma correta.
No quinto captulo, tratamos a respeito dos sistemas de posicionamentos globais, com suas
caractersticas, mtodos para coleta de dados e determinao das coordenadas de pontos, tipos de
dados coletados e limitaes destes sistemas.
No sexto captulo, apresentamos de forma sucinta os principais sistemas de referncias
utilizados pelos sistemas de posicionamento globais e pela Mensurao. Ademais, apresentam-se os
sistemas referenciais utilizados em nosso pas.
O stimo captulo tem por objetivo apresentar uma discusso a respeito da preciso dos
dados coletados por receptores do sistema de posicionamento global, como se realizam as
transferncias de dados e as principais aplicaes destes dados em SIGs.
O oitavo captulo relata uma aplicao particular de um tipo de informao que pode ser
obtida a partir dos dados da tecnologia GNSS e inserida num SIG. O estudo de caso, ora analisado,
a obteno da variao do contedo total de eltrons da ionosfera. Apresenta-se tambm um breve
relato da ionosfera e sua influncia na preciso das coordenadas obtidas por posicionamento global.
O nono captulo apresenta uma resenha das pesquisas orientadas, ao nvel de mestrado e
doutorado, e os projetos em andamento que fazem parte da linha de pesquisa do relator.
INTRODUO

5
O dcimo captulo apresenta algumas consideraes finais com algumas concluses e
sugestes para trabalhos a serem desenvolvidos em futuro prximo, dentro os quais se inclui a
produo de material didtico para ensino a curta e longa distncia relativa a Geodsia Celeste e
Sistema de Informao Geogrfica. O ltimo captulo apresenta as referncias bibliogrficas que
serviram de base para o desenvolvimento do texto apresentado.

SISTEMA DE INFORMAO GEOGRFICA
Histrico e Conceitos

6
2 2 S SI IS ST TE EM MA A D DE E I IN NF FO OR RM MA A O O G GE EO OG GR R F FI IC CA A H Hi is st t r ri ic co o e e C Co on nc ce ei it to os s

E Es st te e c ca ap p t tu ul lo o t te em m p po or r o ob bj je et ti iv vo o a ap pr re es se en nt ta ar r o o c co on nt te ex xt to o h hi is st t r ri ic co o d do o
s su ur rg gi im me en nt to o d da a t te ec cn no ol lo og gi ia a d de e S Si is st te em ma a d de e I In nf fo or rm ma a o o G Ge eo og gr r f fi ic ca a, , b be em m
c co om mo o o o q qu ue e s s o o e es st te es s s si is st te em ma as s, , q qu ua ai is s a as s d de ef fi in ni i e es s e e c co on nc ce ei it to os s d de e u us so o
m ma ai is s f fr re eq q e en nt te e, , q qu ua ai is s a as s t te ec cn no ol lo og gi ia as s q qu ue e f fo or ra am m p pr re ec cu ur rs so or ra as s, , o o
d de es se en nv vo ol lv vi im me en nt to o e e f fo or rm ma at to o d do os s d da ad do os s q qu ue e p po od de em m s se er r u ut ti il li iz za ad do os s e em m s su ua as s
a an n l li is se es s. .

Q Qu ua an nt to o m ma ai is s a ac cr re ed di it to o n na a c ci i n nc ci ia a, , m ma ai is s
a ac cr re ed di it to o e em m D De eu us s. . O O u un ni iv ve er rs so o
i in ne ex xp pl li ic c v ve el l s se em m D De eu us s . .
( (A Al lb be er rt t E Ei in ns st te ei in n 1 18 87 79 9- -1 19 95 55 5. .


7
2.1 Histria dos SIGs

Um breve resumo da histria dos SIGs envolve o relato da proliferao de tecnologias de
equipamentos e sistemas computacionais. A difuso desta tecnologia tem alterado vrias funes
rotineiras de trabalho, bem como tem levado a sociedade a trabalhar de forma diferente no seu dia a
dia e a fazer uso de suas funcionalidades.
Historicamente, o homem desde as primeiras civilizaes sempre se preocupou com o
processamento de informaes geogrficas para seu posicionamento. A necessidade da existncia
de um sistema de coordenadas que melhor atendesse as especificidades de seu uso foi sendo
percebida ao longo dos anos. Em civilizaes mais antigas, a obteno e a gerao de informaes
geogrficas era muito limitada, provavelmente devido s dificuldades da coleta de dados
1
, da
representao grfica e de transmisso da informao
2
. As primeiras representaes grficas foram
realizadas em placas de argila, em rocha e mais tardiamente em papel.
As diversas decises que envolvem conceitos tais como os de distncia, direo,
adjacncia, localizao relativa e tantos outros conceitos espaciais mais complexos so tomadas
regularmente pelo homem, mas de modo geral, de maneira intuitiva. Dessa forma, o homem se viu
obrigado ao longo dos sculos a desenvolver uma forma eficiente de armazenar informaes e suas
complexas relaes espaciais. Da surgiu o mecanismo analgico de armazenamento de dados
espaciais
3
conhecido como mapa
4
.
Documentos histricos comprovam a existncia de mapas desde as primeiras civilizaes.
Um mapa consiste num conjunto de smbolos relacionados espacialmente entre si, onde a posio
dos smbolos faz parte integral da informao que se deseja representar. Uma das tcnicas mais
antigas usadas na representao de informaes geogrficas o mapa. Os mapas so resultados de
uma tecnologia implantada ao longo de civilizaes, sendo uma boa maneira de se representar e
controlar temporalmente as feies, ou seja, as informaes geogrficas. Ressalta-se que os
primeiros mapas apresentavam um grau de detalhamento muito baixo, em face da qualidade das
informaes (dados) usadas na elaborao do mesmo. Basicamente, os mapas apresentam a mesma
forma de representao ao longo dos anos.
Os mapas eram elaborados para uma certa poca do tempo e a sua atualizao era
prejudicada pelo alto custo de operao. O carter esttico do mapa gerava uma limitao de seu
uso quanto a sua flexibilidade. Alm disso, pode-se considerar que os mapas so estruturas de
representaes complexas e muitas vezes requerem a presena de um especialista para extrair ou
inferir informaes numa determinada rea de interesse. A criao de mapas exige o levantamento
de dados, medies de seus valores e localizao, padronizao, armazenamento e finalmente
apresentao.

1
comum o emprego dos termos dado e informao como sinnimos, mas importante dizer que estes termos no
tm o mesmo significado, existindo entre eles uma diferena semntica. Define-se dados como o conjunto de valores,
numricos ou no, sem significado prprio.
2
o significado que o ser humano atribui aos dados. Pode-se dizer tambm que o conjunto de dados que possuem
significado para determinado uso ou aplicao. Em outras palavras, o resultado obtido da coleta de dados ou da
organizao de dados por um determinado processo.
3
Denota quaisquer tipos de dados que descrevam fenmenos aos quais esteja associada uma dimenso espacial, ou seja,
so aqueles que incluem informaes sobre posicionamento, topologia e atributos de objetos registrados.
4
Os mapas tm sido um meio til para armazenar informaes, conceber idias, analisar conceitos, prever
acontecimentos, tomar decises sobre geografia e, finalmente, possibilitar a comunicao entre os seres humanos.
Originariamente, os mapas eram usados para descrever lugares longnquos, como auxlio para a navegao e
estratgias militares, mas a medida que avanaram os estudos cientficos sobre a superfcie terrestre, houve a
necessidade da criao de diferentes tipos de mapas.

8
Antes do advento da tecnologia Sistema
5
de Informao Geogrfica
6
estar disponvel, os
sistemas tradicionais de informao utilizavam o processo de localizao de um dado relacionado-o
com relatrios em forma de tabelas, grficos ou mapas. Estes relatrios tinham importncia quando
possuam um mapa ou um conjunto de mapas como referncia.
Uma das grandes barreiras para o progresso dos SIGs foi e ainda podemos dizer que tem
sido a tendncia de apegar-se aos mapas plotados como um modelo de desenvolvimento digital.
Nos dias atuais, os modernos SIGs tm substitudo os mapas por bancos de dados
7
acessados por
sistemas computacionais. Com o desenvolvimento das diferentes reas do conhecimento, os mapas
passaram a ser uma forma eficaz de guardar informaes. A sobreposio de mapas em folhas
transparentes permite a anlise da existncia de correlao entre os dados. Assim, surgiram os
mapas temticos
8
, que contm informaes relativas a um ou mais temas. O mapa temtico pode
ser qualitativo, como um mapa do uso do solo, ou quantitativo, como mapas de curvas de nveis.
importante frisar que a obteno de mapas temticos desta forma um processo lento e oneroso.
Quando se fala, no contexto histrico, a respeito do desenvolvimento tecnolgico, no se
pode esquecer a meno da grande contribuio histrica da Revoluo Industrial em vrios campos
das cincias e das artes. Quando se fala a respeito da tecnologia do SIG, os conceitos diferem um
pouco, pois no se refere apenas aos equipamentos computacionais, ou seja o hardware
9
, mas sim
aos sistemas computacionais (programas), a engenharia envolvida e mais recentemente as diversas
aplicaes dada a esta tecnologia. BATTY (1999) afirma a tecnologia SIG envolve claramente
os programas computacionais, mas tambm inclui os dados, diversos tipos de aplicaes e os
diferentes tipos de organizaes que utilizam esta tecnologia. Os equipamentos, os sistemas
computacionais, os dados e a organizao destes elementos encerram esta tecnologia. Como as
informaes digitais, esto surgindo para dominar diversas atividades em nosso dia a dia e, por
conseguinte os SIGs esto, cada vez mais, sendo inseridos na infra-estrutura de nossa sociedade
. Com isso, a informatizao dos dados passou a ser justificada pela possibilidade da realizao
de servios de forma integrada, manipulando-se dados complexos, agilizando-se o processo quando
da realizao de tarefas de difcil execuo manual. Do exposto, BURROUGH (1989) ressalta que
os diferentes aspectos da superfcie terrestre no funcionam de formas independentes e sim de
forma integrada e multidisciplinar.
O desenvolvimento do primeiro computador eletrnico, na dcada de 40, marcou o incio
da era da computao, revolucionando as Geocincias e vrias reas de conhecimento. As primeiras

5
um conjunto de elementos, objetos ou idias, caracterizadas por um nmero de atributos, para os quais se possa
encontrar ou definir um relacionamento entre eles e entre seus atributos. Ento, sistema representa a disposio das
partes ou dos elementos de um todo, coordenados entre si, e que funcionam como estrutura organizada (HALL &
FAGEN apud PAREDES, 1999). Segundo TEIXEIRA (1992), definido como um conjunto de entidades (elementos
ou coisas) relacionadas ou conectadas, de forma a constiturem uma unidade ou um todo, possuindo caractersticas
prprias, subordinadas a processos de transformao conhecidos.
6
Sistema de Informao Geogrfica SIG advm da traduo do termo da lngua inglesa Geographic (ou
Geographical) Information System. comum em textos de lngua portuguesa o uso corrente da sigla SIG e algumas
variaes deste termo. Pode-se encontrar as seguintes denominaes: Sistema de Informao Geogrfica, Sistema de
Informaes Geogrficas e Sistema Geogrfico de Informaes. Cada uma dessas denominaes usada com
argumentos convincentes por seus adeptos. O autor no quer, no momento discutir qual o termo o correto, uma vez
que a terminologia a ser usada no interfere no resultado do uso da tecnologia.
7
um sistema cujo objetivo registrar e manter a informao.
8
So mapas que mostram uma regio geogrfica particionada em elementos grficos semelhantes, por exemplo
polgonos, segundo valores relativos a um nico tema (por exemplo, as curvas de nveis de uma regio). Os valores
dos dados so em geral inseridos no sistema por digitalizao ou, de forma mais automatizada, a partir de
classificao de imagens.
9
Coletivo para todos os equipamentos fisicamente associados a um sistema de computadores.

9
tentativas de automatizar o processamento de dados georreferenciados
10
(ou dados geogrficos)
ocorreram nos EUA (para anlise de trfego na cidade de Chicago) e na Inglaterra (para anlise em
botnica) na dcada de 50, como um meio de sobrepor e combinar diversos tipos de dados e com o
objetivo de reduzir os custos de produo e atualizao de mapas. O SIG foi originariamente
idealizado no incio da dcada de 60 por pesquisadores de diversas universidades e agentes
governamentais dos EUA, Canad e alguns pases europeus. O governo canadense investiu esforos
num plano estratgico para criar um inventrio automatizado de recursos naturais e uso do solo, que
resultou no Canadian Geographic Information System - CGIS, em 1964. Em 1967, a agncia US
Bureau of Census dos EUA coordenou o processamento de dados geogrficos elaborando o
programa Geographic Base File/Dual Independent Map Enconding GBF/DIME
11
e no mesmo
ano surgiu o New York Landuse and Natural Resource Information; e, em 1969, o Minnesota Land
Management Information System.
Nos anos 70, foram desenvolvidos os fundamentos matemticos voltados para a
Cartografia, surgindo a a Topologia
12
Aplicada que permite anlises espaciais entre os elementos
cartogrficos. importante citar que devido ao alto custo de implantao, por alguns anos, o uso do
SIG ficou restrito apenas s agncias governamentais americanas e canadenses. Atualmente, os
SIGs passam por uma fase de confirmao. O meio tcnico, que antes tinha dificuldades em
compreender exatamente o que era um SIG, atualmente conhece suas vantagens e dificuldades.
Passou a fase de euforia e estamos na fase da maturidade. Os sistemas em implantao so mais
bem estruturados e com maiores possibilidades de atendimento aos seus objetivos e realidade para
a qual eles foram implantados.
Tambm na dcada de 70 houve um grande impulso no processamento de imagens e
Sensoriamento Remoto, que contribui para uma maior disponibilidade de dados de alimentao de
sistemas. Continuaram tambm os avanos no tocante a memrias e velocidade de processamento
dos equipamentos, alm de uma maior capacidade de interao e reduo de preo dos sistemas,
fazendo com que rgos governamentais, universidades e empresas privadas pudessem arcar com
os custos de aquisio. Este perodo foi marcado pela grande difuso dos SIGs.
O uso do Sistema de Informao Geogrfica
13
passou a ser, nos ltimos anos, mais
difundido com a reduo dos custos das estaes de trabalho, computadores pessoais e a captao e
elaborao dos dados. O objetivo primrio do uso de um SIG visava representar a geografia
terrestre usando dados grficos e no-grficos em computadores, tanto na sua apresentao em
monitores quanto na plotagem em papel.
Ao longo das ltimas dcadas, um significante nmero e variedade de indstrias tm se
dedicado ao desenvolvimento e marketing de SIGs. Aps o advento desta tecnologia, tem sido
apresentada uma grande variedade de aplicaes, como por exemplo, no manuseio e gerenciamento
ao planejamento de cidades, distribuio e cobrana de tributos e outros tipos de facilidades
(servios).

10
O termo denota dados que descrevem fatos, objetos e fenmenos do globo terrestre associado sua localizao sobre
a superfcie terrestre, num certo instante ou perodo de tempo.
11
Este programa serviu durante muito tempo como mtodo padro para codificar os dados dos censos e posterior
gerao de mapas experimentais. Esse programa foi a base para os SIGs urbanos.
12
a estrutura de relacionamento de dados espaciais (vizinhana, proximidade, pertinncia) que se pode estabelecer
entre objetos geogrficos. Em outras palavras, a maneira de representao de caractersticas de pontos, linhas, reas
em mapas. As estruturas topolgicas so apenas um dos recursos utilizados para materializar os relacionamentos
espaciais entre objetos mantidos por bancos de dados geogrficos.
13
um conjunto de dados (fsicos e sociais) cujo significado contm uma associao ou relao com uma localizao
especfica, KUBO (1985) apud PAREDES (1999).

10
Vrias reas de conhecimentos, tais como a Cartografia Digital, Fotogrametria Digital,
Sistema de Posicionamento Global, Sensoriamento Remoto, etc. tm convergido idias no sentido
de ampliar e criar uma interdisciplinaridade entre e com os diversos tipos de SIGs. Cada uma destas
reas tem alcanado uma alta taxa de desenvolvimento e isso tem exigido um grande esforo no
sentido de uma perfeita integrao entre elas. Os SIGs apresentam como uma grande caracterstica a
possibilidade de integrao de dados
14
de diferentes fontes de informaes, explorando os avanos
das tecnologias afins envolvidas.
Os primeiros SIGs eram baseados em informaes vetoriais e isso representava uma
limitao para o armazenamento de informaes advindas de imagens de satlites. Estes tipos de
informaes so resultantes de inferncias computacionais e so classificadas num tipo de formato
denominado de raster
15
que uma forma de representao de um dado espacial. Os SIGs atuais
podem integrar informaes raster com outros tipos de formatos.
COPPOCK & RHIND (1991)
16
apresentam que o processo evolutivo dos SIGs passou por
vrios estgios at atingirem o nvel de sofisticao que temos em nossos dias. Os autores
apresentam o processo evolutivo dividido em quatro fases:

1. Primeira fase (1960 1975): Este perodo considerado como pioneiro quando os
destaques do desenvolvimento da tecnologia ocorreram por esforos pessoais;
2. Segunda fase (1975 at incio da dcada de 1980): O grande destaque desta fase foi
a regularizao das experincias prticas e o surgimento de rgos oficiais nacionais
que se comprometeram com o desenvolvimento da tecnologia;
3. Terceira fase (at o final da dcada de 1980): Caracterizou-se pela competio no
setor comercial, reforando a dinamizao do desenvolvimento da tecnologia;
4. Quarta fase (dcada de 1990): Foi um perodo em que os usurios comearam a ter
conhecimento do potencial dos SIGs, surgindo uma competio acirrada entre as
empresas fornecedoras de software. Um fato que marcou este perodo foi a necessidade
de uma padronizao no formato dos dados para que diferentes softwares fossem
capazes de ler dados de diferentes fontes e formatos. Tambm importante citar que
houve melhorias considerveis na capacitao tcnica dos usurios e dos equipamentos
computacionais.

TEIXEIRA (1995) apresenta sucintamente o desenvolvimento dos SIGs no Brasil:

1. Primeira fase (1960 1971): As primeiras experincias ocorreram a partir da dcada
de 60 no desenvolvimento da tecnologia do Sensoriamento Remoto e na aquisio de
dados sobre recursos naturais, aplicando vrios tipos de sistemas sensores, atendendo
as necessidades do projeto RADAM, desenvolvido na regio amaznica;
2. Segunda fase (1971 1985): com a experincia da regio amaznica, o projeto
RADAM passou a cobrir todo o territrio nacional onde passou a receber o nome de
Projeto RADAMBRASIL. Um fato marcante foi o surgimento do primeiro sistema de
processamento digital de imagens desenvolvido pelo Instituto de Pesquisas Espaciais
INPE. Este sistema ficou conhecido como SITIM-110
17
;

14
Pode ser realizada atravs de quatro principais formas: via caderneta de campo, via digitalizao, via digitalizao
ticas ou pela leitura de dados na forma digital, incluindo, ainda, a importao de dados em outros formatos.
15
O formato raster uma forma de representao dos dados de um SIG. Maiores informaes sero apresentadas ao
longo do desenvolvimento deste texto ou podem ser localizadas na bibliografia, apresentada no final deste texto.
16
Apud FREITAS (1997, pg. 6)
17
Sistema Interativo de Tratamento de IMagens. Este sistema foi precursor do sistema SPRING (Sistema para
PRocessamento de INformaes Geogrficas).

11
3. Terceira fase (at o final da dcada de 1980): Ficou marcada pela disponibilidade de
tecnologias de alto grau de integrao do processamento digital de imagens de satlites,
que possibilitaram a gerao de verses complementares e conseqentemente o
desenvolvimento de um SIG. O INPE
18
apresenta uma grande contribuio: o SITIM-
150, resultando do aperfeioamento do SITIM-110. A partir da, so desenvolvidos o
sistema de processamento de imagem digital SRE/SITM e o sistema de informao
geogrfica SGI. A partir da foram criadas outras verses do SITIM, como, por
exemplo, a verso SITIM-340, at chegarmos aos nossos dias e termos a verso do
atual SPRING verso 3.5;
4. Quarta fase (dcada de 1990): Os rgos de pesquisas, universidades, empresas
privadas e pblicas partiram para a aplicao dos SIGs em suas atividades. Ocorreu ao
longo da dcada uma grande difuso desta tecnologia nas mais diferenciadas reas de
conhecimento.

Do exposto, conclui-se que o estgio de desenvolvimento do SIG o resultado de mais de
quatro dcadas de esforos realizados na rea cientfica. Rpidas inovaes tm aumentado o seu
ndice de utilizao aps anos de crescimento lento. Sem sombra de dvidas alguns fatores tm
contribudo para o grande desenvolvimento desta tecnologia, como por exemplo:

O grande nmero de sistemas que foram instalados em vrias partes do mundo por
diferentes tipos de usurios;
A grande investida por parte da empresas produtoras de sistemas massificando a
presena de vendedores, a divulgao de propagandas nos diferentes tipos de mdia;
O grande nmero de congressos, encontros e Work-shops, regionais, nacionais e
internacionais divulgando o uso da tecnologia;
O crescente nmero de veculos publicadores de artigos relevantes ao desenvolvimento
e aplicaes da tecnologia;
A introduo de disciplinas de SIG nos mais variados cursos de formao profissional
tais como Engenharia Civil, Arquitetura, Geografia, Cartografia e mais recentemente
em alguns cursos de Administrao de Empresas;
O grande investimento por parte das agncias governamentais no conhecimento e no
aprimoramento da tecnologia SIG.

2.2 O que um SIG?

O Sistema de Informao Geogrfica SIG uma inovao tecnolgica das ltimas
dcadas. Pode-se afirmar, sem cometer nenhum engano, que a tecnologia SIG de extrema
utilidade em nossos dias, permitindo aos usurios a organizao de tarefas, a resoluo e a tomada
de decises de vrios tipos de problemas, de uma forma inovadora.
comum em textos o uso da sigla SIG para designar o termo Sistema de Informao
Geogrfica. Esta sigla tem por objetivo designar sistemas que manipulam informaes geogrficas,
tambm conhecidas como informaes espaciais. Estes termos so muito amplos e requerem uma
definio mais abrangente.
Segundo PAREDES (1999), o termo sistema de informao tem sido muito usado como
sinnimo de sistema de base de dados ou sistema de processamento de dados. Essencialmente,
ele refere-se a um sistema, embora nem sempre computadorizado, desenhado para entrada,
armazenamento, processamento e sada de informaes.

18
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, localizado em So Jos dos Campos-SP.

12
Assim como h diferena entre dado e informao, h tambm diferena entre bancos de
dados e sistema de informao. PAREDES (1999) acentua que um bancos de dados simplesmente
uma coleo de dados e como tal somente parte de um sistema de informao, enquanto que um
sistema de informao um arranjo de entidades que propicia relao entre eles e relao entre o
sistema e seu ambiente.
O Sistema de Informao Geogrfica tem a origem de seu nome no fato de ser derivado do
conceito de duas categorias bsicas: ele no apenas um conjunto de informaes listado num Atlas
geogrfico e no apenas um sistema de informaes espaciais, vide Figura 2.1, mas tambm
composto pelos sistemas computacionais e pela localizao geogrfica da informao.

Figura 2.1: O significado do termo SIG.

Um SIG deve oferecer a possibilidade de gerar documentos de diversas formas, para
permitir a distribuio das informaes recuperadas e calculadas neles. Em primeiro lugar esses
sistemas devem oferecer recursos flexveis para gerao de relatrios, de maneira a permitir
apresentar as diversas informaes que podem ser recuperadas. As diferentes etapas de trabalho
produzem alteraes nos dados armazenados. Todo o processo, desde a coleta e a entrada de dados,
at as operaes de manipulao e sada podem gerar erros que alteram a qualidade dos dados e
fazem com que a confiabilidade das informaes obtidas seja afetada, ALVES (1990).
Apesar dos milhares e milhares de usurios de SIGs, apenas uma pequena poro destes
profissionais so conhecedores das cincias geogrficas. Sob o ponto de vista terico, os SIGs tm o
propsito de oferecer uma maneira simples de investigar e analisar fenmenos geogrficos e no
geogrficos. Os engenheiros Civis, Engenheiros de Transportes, Engenheiros Florestais,
Cartgrafos, Arquitetos, Cientistas Sociais, Planejadores e Consultores de Marketing e vrios outros
profissionais usam os SIGs em seu dia a dia sem o conhecimento preciso do termo geogrfico.
O Sistema de Informao Geogrfica est inserido em um contexto tcnico-cientfico de
grande potencialidade a aplicaes relativas a pesquisas e interpretao da organizao espacial de
informaes atravs da relao de um dado fenmeno com sua localizao espacial.
O SIG uma tecnologia que tem apresentado um enorme impacto em todos os campos do
conhecimento que manipulam e analisam dados distribudos espacialmente; estes sistemas auxiliam
a investigao de fenmenos de diversas reas tais como a Engenharia Urbana, o Meio Ambiente, a
Geologia, a Pedologia, a Hidrologia, etc.

13
O mundo no fica parado um ente dinmico. Isto significa dizer que os SIGs devem ser
capazes de representar estes fenmenos dinmicos no espao e no tempo. Os SIGs so capazes de
auxiliar nas tomadas de decises, na complementao e na representao de informaes numa
forma mais aproximada de representao humana no espao geogrfico. Quando se pretende
representar eventos passados, normalmente a tendncia humana realizar a supresso de
informaes julgadas, erroneamente, desnecessrias.
Os Sistemas de Informaes Geogrficas podem ser considerados, de uma maneira
simples, como um mapa de alta tecnologia. Um mapa contm muitas informaes que podem ser
usadas por diferentes tipos de usurios. Os mapas so usados em diferentes tipos de aplicaes,
como por exemplo, na localizao de hotis numa cidade, localizao de lugares tursticos, praas,
otimizao de trfego, planejamento urbano, distribuio de postos de sade, controle de epidemias,
postos de gasolina, postos de vendas de gs liquefeito de petrleo, localizao da distribuio de
tubulao de gs e distribuio de energia eltrica, administrao de recursos naturais, apresentao
de rea de devastao de florestas e mangues, gerenciamento de servios e de utilidade pblica, etc.
Os SIGs oferecem a facilidade de extrair diferentes tipos de informaes de um mapa
(rodovias, rede de drenagem, rede fluvial, assentamentos, vegetao, rea de queimadas, etc.) e us-
las de acordo com a necessidade do projeto. Em adio, os SIGs propiciam grande flexibilidade,
permitindo a obteno de mapas temticos de maneira rpida, de acordo com a necessidade do
usurio. Conceitualmente, um SIG pode ser considerado como um mapeador automatizado ou um
sistema de mapeamento temtico. O uso de tcnicas automatizadas impe tambm, por necessidade,
uniformidade tanto no formato de armazenamento quanto nos mtodos para a manipulao de
dados.
O principal objetivo de um sistema de informao manter um conjunto de informaes
espaciais, de tal forma que elas possam ser usadas em tomadas de decises em diferentes situaes
e por diferentes organizaes. De uma maneira geral, os SIGs so compostos por dois grandes
conjuntos de informaes, vide Figura 2.2:

1. Bancos de dados Espaciais ou Geogrficos;
2. Bancos de dados de Atributos.

Figura 2.2: Composio de um SIG.
Adaptado de CALIJURI & RHM (1995).


14
Os Bancos de Dados Espaciais descrevem as caractersticas geogrficas da superfcie
levantada (forma e posio) em relao a um sistema padro de coordenadas que podem ser
relacionada a um sistema puramente local, a um sistema de coordenadas geogrficas (latitude e
longitude) ou um sistema de projeo cartogrfica. A organizao destes bancos de dados pode ser
feita segundo a sua classificao em geomtricos e no-geomtricos. As estruturas geomtricas
descrevem os diversos atributos grficos de um elemento (posio, vizinhana, contigidade), ou
seja, sua topologia. As estruturas no-geomtricas utilizam dados que incluem atributos
alfanumricos (nome, posio e renda, etc). Os atributos alfanumricos so associados com os
elementos grficos, fornecendo informaes descritivas sobre eles. Os dados alfanumricos e os
dados grficos so armazenados em bases separadas. Os Bancos de Dados de Atributos descrevem
as qualidades das caractersticas levantadas.
Uma vez que os dados tenham sido inseridos em um SIG, estes proporcionam a
visualizao de um modelo acessvel e realstico do mundo real
19
, permitindo ao usurio a
identificao de objetos e a sua localizao espacial de forma georreferenciada. Estas possibilidades
tornam os SIGs uma poderosa ferramenta de trabalho de anlise que deve ser sempre levada em
considerao nos processos de deciso. Desta forma, pode-se afirmar que os SIGs promovem a
otimizao na manipulao dos dados de entrada, gerando um aumento de produtividade na
capacidade de anlise e uma reduo de recursos financeiros quanto ao gerenciamento e auxlio na
tomada de decises.
Os programas para Sistemas de Informaes Geogrficas so projetados de modo a
permitirem exames de rotina em ambas as bases grficas e alfanumricas, simultaneamente. O
usurio capaz de procurar informaes e associ-las s entidades grficas e vice-versa. Perguntas
do tipo Quais lotes da parte leste da cidade so maiores que um hectare e destinados ao uso
industrial? podem ser solucionadas pelo sistema. A resposta pode ser dada atravs da listagem dos
nmeros dos lotes ou da identificao dos lotes na planta da cidade, por exemplo.
Por ser um sistema de aplicaes to amplas, os Sistemas de Informaes Geogrficas
acabam sendo multidisciplinares. Dependendo da aplicao, pode variar o tipo de profissional
engajado. Entretanto, o profissional da rea de Geomtica
20
sempre necessrio. Qualquer que seja
a aplicao projetada para o sistema, ele necessitar sempre da coleta e da manipulao espacial
primria dos dados para adequ-los base de dados a ser estabelecida.
Os SIGs tm sido usados pelos mais diferentes tipos de usurios, destacando-se as
empresas pblicas, as empresas privadas e os centros educacionais. Os dados alimentadores destes
sistemas podem advir de levantamentos topogrficos e geodsicos, plantas, cartas e mapas
existentes, fotos areas, imagens de satlites, dados estatsticos e tabulares e outros. Com isso,
pode-se afirmar que os SIGs utilizam informaes espaciais do meio natural onde atuam uma srie
de operadores espaciais (conjunto de operaes algbricas, booleanas e geomtricas). As
informaes podem ser classificadas de acordo com o interesse de anlise e distribudas em layers
ou camadas de informaes. importante citar que os dados apresentados num SIG devem ser
georreferenciados a um sistema nico de coordenadas.
Do exposto, pode-se dizer que os dados em um SIG podem ser originados a partir de
diferentes fontes, que podem ser classificadas, de uma forma geral, em primrias e secundrias. As

19
Consiste de todos os objetos geogrficos da superfcie ou subsuperfcie da terra e do meio, cuja representao pode
ser feita numrica ou graficamente, armazenada em formatos analgicos ou digitais e de forma agregada (mapas) ou
desagregada (camadas layers). considerada a fonte de informao de um SIG, PAREDES (1999).
20
a rea do conhecimento humano que engloba as vrias cincias e tcnicas da Mensurao associadas a sua
organizao em banco de dados apropriados e do seu gerenciamento para a utilizao em programas aplicativos de
projetos geomtricos e de informaes geogrficas, SILVA et al (2001).

15
fontes primrias so relativas quelas de levantamentos realizados diretamente no campo ou sobre
produtos do Sensoriamento Remoto. As fontes secundrias utilizam mapas existentes e censos,
originrios das fontes primrias.
A finalidade de um SIG permitir o gerenciamento de informaes temticas e
georreferenciadas de uma determinada zona e ser capaz de oferecer, ao usurio, a capacidade de
manipular os dados referentes a essa zona. Para tanto, um SIG permite que o usurio tenha:

O Disponibilidade constante de informaes variadas, passveis de serem atualizadas
periodicamente;
O Melhoria substancial das possibilidades de planificao devido integrao de uma
multiplicidade de dados;
O Concepo assistida por computador;
O Facilidade para a aplicao em modelos complexos e anlises de variantes;
O Subsdios para as tomadas de decises, baseadas sobre uma descrio completa do
territrio;
O Elaborao simplificada de representaes cartogrficas e relatrios dos resultados dos
trabalhos.

muito importante que um SIG, mantenha ao longo do tempo as suas caractersticas de
modo a preservar os dados espaciais. A seguir, apresentam-se algumas caractersticas essenciais
para um SIG apontados por PAREDES (1999).

Eficincia: para otimizar o uso dos recursos computacionais, evitando desperdcios;
Eficcia: para produzir resultados em um intervalo de tempo razovel;
Segurana: para prover um servio regular e confivel;
Preciso: estabelecida para atender s necessidades de todos os usurios;
Resoluo: para atender aos interesses dos usurios;
Integrao: que possibilite a utilizao de bancos de dados de outros sistemas
existentes;
Atualidade: para que o sistema seja mantido atualizado em intervalos de tempos
estabelecidos;
Compatibilidade: que permita ao sistema comunicar-se com outros j existentes;
Flexibilidade: que possibilite mudanas na lgica e na configurao do sistema;
Robustez: que permita adaptao da performance do sistema de acordo com a carga de
trabalho;
Portabilidade: que permita o aproveitamento dos arquivos entre as diversas plataformas
e sistemas operacionais;
Aceitao: que satisfaa as expectativas dos usurios;
Economia: que permita custos menores tanto na aquisio quanto na operao.

2.3 O que no um SIG?

PAREDES (1999) apresenta algumas caractersticas que permitem identificar se um
sistema pode ser considerado um SIG ou no.

1. Um SIG no simplesmente um sistema computacional para fazer mapas, embora ele
possa criar mapas em diferentes escalas, em diferentes sistemas de projees e com
diferentes cores. Um SIG uma ferramenta de anlise. Uma das grandes vantagens de
um SIG que ele permite identificar a relao espacial entre as entidades dos mapas;

16
2. Um SIG no armazena um mapa em qualquer sentido convencional; ele no armazena
imagens ou cenas particulares de uma rea geogrfica. Pelo contrrio, um SIG
armazena os dados, de tal forma que estes podem ser criados, editados e analisados
para o fim desejado, e so desenhados para ajustar-se a propsitos especficos.

Do exposto, pode-se concluir que um SIG une dados espaciais com informaes
geogrficas em torno de uma entidade particular do mapa. A informao geogrfica armazenada
como uma entidade de um objeto geograficamente representado. Por exemplo, a rea de uma bacia
hidrogrfica pode ser representada por linhas centrais ao leito dos rios; nestes casos a representao
visual no oferece muita informao a respeito desta bacia. Para obter maiores informaes a
respeito da bacia hidrogrfica, tais como a largura dos rios, a temperatura da gua, o grau de
poluio, etc., deve-se extra-las da base de dados, de modo a criar uma representao simblica de
acordo com o tipo de informao que se deseja mostrar.
Um SIG no possui apenas mapas ou fotografias ele possui uma Base de Dados. O
conceito de Base de Dados fundamental para um SIG e a principal diferena entre um SIG e um
simples instrumento de desenho ou sistema de mapeamento automatizado, com o qual pode-se
somente produzir representao grfica dos objetos.

2.4 Definio de um SIG

Existem na literatura vrias definies para o termo Sistema de Informao Geogrfica
SIG. Cada uma destas definies, foi desenvolvida para diferentes tipos de aplicaes. Numa
tentativa de minimizar as diferenas de definies at aquele momento, em 1988 a Federal
Interagency Coordinating Committee, dos EUA, definiu o SIG da seguinte maneira, apud
LOGSDON (1995):

S Si is st te em ma a d de e I In nf fo or rm ma a o o G Ge eo og gr r f fi ic ca a S SI IG G u um m s si is st te em ma a c co om mp po os st to o p po or r
e eq qu ui ip pa am me en nt to os s, , p pr ro og gr ra am ma as s e e p pr ro oc ce ed di im me en nt to os s c co om mp pu ut ta ac ci io on na ai is s d de es si ig gn na ad do os s
p pa ar ra a a au ux xi il li ia ar r n na a c co ol le et ta a, , g ge er re en nc ci ia am me en nt to o, , m ma an ni ip pu ul la a o o, , a an n l li is se e e e
a ap pr re es se en nt ta a o o d de e d da ad do os s g ge eo or rr re ef fe er re en nc ci ia ad do os s
2 21 1
p pa ar ra a r re es so ol lv ve er r p pr ro ob bl le em ma as s
c co om mp pl le ex xo os s d de e g ge er re en nc ci ia am me en nt to o e e p pl la an ne ej ja am me en nt to o. .

Conforme afirmao anterior, cada rea de conhecimento apresenta uma definio de SIG,
de acordo com a sua viso e resultado de suas aplicaes. As definies mais abrangentes, resultado
do consenso de especialistas, so as seguintes:

U Um m S Si is st te em ma a d de e I In nf fo or rm ma a o o G Ge eo og gr r f fi ic ca a o o r re es su ul lt ta ad do o d do o d de es se ej jo o e e d da a
n ne ec ce es ss si id da ad de e d de e e ex xe er rc ce er r c co on nt tr ro ol le e s so ob br re e o os s p pr ro oc ce es ss so os s a am mb bi ie en nt ta ai is s, , e ec co on n m mi ic co os s
e e s so oc ci ia ai is s. . A A c co om mp pl le ex xi id da ad de e d de es ss se es s p pr ro oc ce es ss so os s n no o m mu un nd do o r re ea al l e e n no o a am mb bi ie en nt te e
h hu um ma an no o r re eq qu ue er r s su ua a m mo od de el la ag ge em m e em m c ce er rt to os s n n v ve ei is s d de e r re el la a o o, , s si im mp pl li if fi ic ca a o o, ,
g ge en ne er ra al li iz za a o o e e a ab bs st tr ra a o o ( (P PA AR RE ED DE ES S, , 1 19 99 99 9) ). .

U Um m S Si is st te em ma a d de e I In nf fo or rm ma a o o G Ge eo og gr r f fi ic ca a , , e em m e es ss s n nc ci ia a, , u um ma a r ro ot ti in na a d de e
p pl la an ni il lh ha a e es sp pa ac ci ia al l a ac co op pl la ad da a a a b ba an nc co os s d de e d da ad do os s g gr r f fi ic co os s. . O O c co om mp pu ut ta ad do or r
c ca ap pa ac ci it ta ad do o p pa ar ra a m ma an ni ip pu ul la ar r i im ma ag ge en ns s e e i in nf fo or rm ma a e es s n n o o- -g gr r f fi ic ca as s d de e

21
Georreferenciamento refere-se localizao de uma camada de informao no espao por um sistema de
coordenadas.

17
m ma an ne ei ir ra a a am mi ig g v ve el l. . T T c cn ni ic ca as s d de e m ma an ni ip pu ul la a o o g gr r f fi ic ca as s b be em m e es st tr ru ut tu ur ra ad da as s
p pe er rm mi it te em m a ao os s u us su u r ri io os s u um ma a a am mp pl la a p po os ss si ib bi il li id da ad de e d de e u un ni ir r, , c co om mb bi in na ar r, , d de el le et ta ar r
e e s so ob br re ep po or r i in nf fo or rm ma a e es s d do os s b ba an nc co os s d de e d da ad do os s e en nq qu ua an nt to o p po od de em m s se er r
a ad di ic ci io on na ad da as s n no ov va as s i in nf fo or rm ma a e es s o ou u a al lt te er ra ar r a as s i in nf fo or rm ma a e es s ( (J JO ON NE ES S, , 1 19 99 97 7) ). .

S Si is st te em ma a d de e I In nf fo or rm ma a o o G Ge eo og gr r f fi ic ca a u um ma a c co ol le e o o o or rg ga an ni iz za ad da a d de e
h ha ar rd dw wa ar re e, , s so of ft tw wa ar re e, , d da ad do os s g ge eo og gr r f fi ic co os s e e p pe es ss so oa ai is s e en nv vo ol lv vi id do os s n no o t tr ra ab ba al lh ho o, ,
p pr ro oj je et ta ad do o p pa ar ra a, , e ef fi ic ci ie en nt te em me en nt te e, , c ca ap pt tu ur ra ar r, , a ar rm ma az ze en na ar r, , a at tu ua al li iz za ar r, , m ma an ni ip pu ul la ar r, ,
a an na al li is sa ar r e e a ap pr re es se en nt ta ar r t to od da as s a as s f fo or rm ma as s d de e i in nf fo or rm ma a e es s r re ef fe er re en nc ci ia ad da as s
g ge eo og gr ra af fi ic ca am me en nt te e ( (C CA AL LI IJ JU UR RI I & & R R H HM M, , 1 19 99 95 5) ). .

S Si is st te em ma a d de e I In nf fo or rm ma a o o G Ge eo og gr r f fi ic ca a S SI IG G u um m c co on nj ju un nt to o d de e
p pr ro oc ce ed di im me en nt to os s q qu ue e p pe er rm mi it te em m a an na al li is sa ar r, , p pr ro oc ce es ss sa ar r, , i in nt te er r- -r re el la ac ci io on na ar r e e
m ma ap pe ea ar r q qu ua al lq qu ue er r c co on nj ju un nt to o d de e c ca ar ra ac ct te er r s st ti ic ca as s q qu ue e c cu um mp pr ra am m c co om m a a
c co on nd di i o o d de e s se er r r re ef fe er re en nc ci i v ve ei is s e e g ge eo or rr re ef fe er re en nc ci i v ve ei is s e e q qu ue e s se ej ja am m e el le em me en nt to os s
g ge eo og gr r f fi ic co os s c co om mu um me en nt te e r re ep pr re es se en nt ta ad do os s p po or r p po on nt to os s, , l li in nh ha as s e e r re ea as s
( (B BR RA AV VO O & & C CE ER RD DA A, , 1 19 99 95 5 a ap pu ud d D DU UT TR RA A, , 1 19 99 98 8) ). .

S Si is st te em ma a d de e I In nf fo or rm ma a o o G Ge eo og gr r f fi ic ca a S SI IG G u um m c co on nj ju un nt to o d de e p pr ro og gr ra am ma as s, ,
e eq qu ui ip pa am me en nt to os s, , m me et to od do ol lo og gi ia a, , d da ad do os s e e u us su u r ri io os s, , p pe er rf fe ei it ta am me en nt te e i in nt te eg gr ra ad do os s, ,
a ap pt to os s a a c co ol le et ta ar r, , a ar rm ma az ze en na ar r, , p pr ro oc ce es ss sa ar r e e e ef fe et tu ua ar r a an n l li is se es s d de e d da ad do os s
g ge eo or rr re ef fe er re en nc ci ia ad do os s, , b be em m c co om mo o a a p pr ro od du u o o d de e i in nf fo or rm ma a o o d de er ri iv va ad da a d de e s su ua a
a ap pl li ic ca a o o ( (T TE EI IX XE EI IR RA A e et t a al l. ., , 1 19 99 95 5 a ap pu ud d S SO OU UZ ZA A, , 2 20 00 00 0) ). .

S Si is st te em ma a d de e I In nf fo or rm ma a o o G Ge eo og gr r f fi ic ca a S SI IG G u um m s si is st te em ma a b ba as se ea ad do o e em m
c co om mp pu ut ta ad do or re es s p pa ar ra a a a e en nt tr ra ad da a, , a ar rm ma az ze en na am me en nt to o, , m ma an ni ip pu ul la a o o e e s sa a d da a d de e
i in nf fo or rm ma a e es s g ge eo og gr ra af fi ic ca am me en nt te e g ge eo or rr re ef fe er re en nc ci ia ad do os s ( (G GO OO OD DC CH HI IL LD D, , 1 19 99 93 3) ). .

S Si is st te em ma a d de e I In nf fo or rm ma a o o G Ge eo og gr r f fi ic ca a S SI IG G u um ma a t te ec cn no ol lo og gi ia a d de e
i in nf fo or rm ma a o o q qu ue e a ar rm ma az ze en na a, , a an na al li is sa a e e m mo os st tr ra a d da ad do os s e es sp pa ac ci ia ai is s e e/ /o ou u n n o o
e es sp pa ac ci ia ai is s. . E En nt te en nd de en nd do o- -s se e p po or r t te ec cn no ol lo og gi ia a, , o o c co on nj ju un nt to o d de e m m t to od do os s e e
m ma at te er ri ia ai is s u us sa ad do os s p pa ar ra a a al lc ca an n a ar r o ob bj je et ti iv vo os s, , e e p po or r s si is st te em ma a, , o o c co on nj ju un nt to o d de e
c co om mp po on ne en nt te es s q qu ue e i in nt te er ra ag ge em m p pa ar ra a a al lc ca an n a ar r u um m o ob bj je et ti iv vo o c co om mu um m
( (G GO OO OD DD DC CH HI IL LD D, , M MA AG GU UI IR RE E e e R RH HI IN ND D, , 1 19 99 91 1 a ap pu ud d P PA AR RE ED DE ES S, , 1 19 99 99 9) ). .

S Si is st te em ma a d de e I In nf fo or rm ma a o o G Ge eo og gr r f fi ic ca a S SI IG G u um m s si is st te em ma a q qu ue e c co on nt t m m
c co om mo o f fu un n e es s e es sp pe ec c f fi ic ca as s d de e e en nt tr ra ad da a e e a ar rm ma az ze en na am me en nt to o d do os s d da ad do os s, ,
m ma an ni ip pu ul la a o o d de e i in nf fo or rm ma a e es s e e a a r re ep pr re es se en nt ta a o o d do os s d da ad do os s d de e m mo od do o a a o ob bt te er r
m ma ap pa as s t te em m t ti ic co os s ( (M MA AR RB BL LE E, , 1 19 98 89 9 a ap pu ud d F FR RE EI IT TA AS S, , 1 19 99 97 7) ). .

S Si is st te em ma a d de e I In nf fo or rm ma a o o G Ge eo og gr r f fi ic ca a S SI IG G u um m s si is st te em ma a c co om mp po os st to o p po or r
e eq qu ui ip pa am me en nt to os s, , p pr ro og gr ra am ma as s, , c co on nj ju un nt to o d de e d da ad do os s, , p pe es ss so oa as s, , i in nd d s st tr ri ia as s e e
i in ns st ti it tu ui i e es s g go ov ve er rn na am me en nt ta ai is s e en nv vo ol lv vi id do os s n na a c co ol le et ta a, , a ar rm ma az ze en na am me en nt to o, , a an n l li is se e
e e d di is st tr ri ib bu ui i o o d de e i in nf fo or rm ma a e es s d de e r re ea as s d da a s su up pe er rf f c ci ie e t te er rr re es st tr re e ( (D DU UE EK KE ER R
e e K KJ JE ER RN NE E, , 1 19 98 89 9) ). .

S Si is st te em ma as s d de e I In nf fo or rm ma a o o G Ge eo og gr r f fi ic ca a S SI IG G s s o o s si is st te em ma as s a au ut to om ma at ti iz za ad do os s
u us sa ad do os s p pa ar ra a a ar rm ma az ze en na ar r, , a an na al li is sa ar r e e m ma an ni ip pu ul la ar r d da ad do os s g ge eo og gr r f fi ic co os s, , o ou u s se ej ja a, ,
d da ad do os s q qu ue e r re ep pr re es se en nt ta am m o ob bj je et to os s e e f fe en n m me en no os s e em m q qu ue e a a l lo oc ca al li iz za a o o
g ge eo og gr r f fi ic ca a u um ma a c ca ar ra ac ct te er r s st ti ic ca a i in ne er re en nt te e i in nf fo or rm ma a o o e e i in nd di is sp pe en ns s v ve el l p pa ar ra a
a an na al li is s - -l la a ( (A AR RO ON NO OF FF F, , 1 19 98 89 9) ). .

18
S Si is st te em ma a d de e I In nf fo or rm ma a o o G Ge eo og gr r f fi ic ca a S SI IG G u um m s si is st te em ma a d de e s su up po or rt te e d de e
d de ec ci is s e es s q qu ue e e en nv vo ol lv ve em m a a i in nt te eg gr ra a o o d de e d da ad do os s r re ef fe er re en nc ci ia ad do os s e es sp pa ac ci ia al lm me en nt te e
n nu um m c co on nt te ex xt to o d de e p pr ro ob bl le em ma a- -s so ol lu u o o ( (C CO OW WE EN N, , 1 19 98 88 8 a ap pu ud d F FR RE EI IT TA AS S, ,
1 19 99 97 7) ). .

S Si is st te em ma a d de e I In nf fo or rm ma a o o G Ge eo og gr r f fi ic ca a S SI IG G u um m p po od de er ro os so o c co on nj ju un nt to o d de e
f fe er rr ra am me en nt ta as s q qu ue e c co ol le et ta a, , e es st to oc ca a, , r re ec cu up pe er ra a, , t tr ra an ns sf fo or rm ma a e e a ap pr re es se en nt ta a d da ad do os s
e es sp pa ac ci ia ai is s d do o m mu un nd do o r re ea al l ( (B BU UR RR RO OU UG GH H, , 1 19 98 86 6) ). .

S Si is st te em ma a d de e I In nf fo or rm ma a o o G Ge eo og gr r f fi ic ca a S SI IG G q qu ue e p po od de e s se er r e en nt te en nd di id do o c co om mo o
u um m c ca as so o e es sp pe ec ci ia al l d de e i in nf fo or rm ma a o o, , o on nd de e o os s b ba an nc co os s d de e d da ad do os s s s o o c co om mp po os st to os s
p po or r o ob bs se er rv va a e es s ( (m me ed di i e es s) ) s so ob br re e f fe ei i e es s e es sp pa ac ci ia al lm me en nt te e d di is st tr ri ib bu u d da as s e e
a at ti iv vi id da ad de es s, , q qu ue e s s o o d de ef fi in ni id da as s n no o e es sp pa a o o c co om mo o p po on nt to os s, , l li in nh ha as s e e r re ea as s, , p pa ar ra a
m ma an ni ip pu ul la ar r e e r re ec cu up pe er ra ar r d da ad do os s p pa ar ra a p pe es sq qu ui is sa as s e e a an n l li is se es s i in nd de ep pe en nd de en nt te es s
( (D DU UE EK KE ER R, , 1 19 97 79 9 a ap pu ud d F FR RE EI IT TA AS S) ). .

S Si is st te em ma a d de e I In nf fo or rm ma a o o G Ge eo og gr r f fi ic ca a S SI IG G u um m c co on nj ju un nt to o d de e f fe er rr ra am me en nt ta as s
c co om mp pu ut ta ac ci io on na ai is s c co om mp po os st to o d de e e eq qu ui ip pa am me en nt to os s e e p pr ro og gr ra am ma as s q qu ue e p po or r m me ei io o d de e
t t c cn ni ic ca as s, , i in nt te eg gr ra a d da ad do os s, , p pe es ss so oa as s e e i in ns st ti it tu ui i e es s, , d de e f fo or rm ma a a a t to or rn na ar r p po os ss s v ve el l a a
c co ol le et ta a, , o o a ar rm ma az ze en na am me en nt to o, , o o p pr ro oc ce es ss sa am me en nt to o, , a a a an n l li is se e e e a a d di is sp po on ni ib bi il li iz za a o o, ,
a a p pa ar rt ti ir r d de e d da ad do os s g ge eo or rr re ef fe er re en nc ci ia ad do os s, , d de e i in nf fo or rm ma a o o p pr ro od du uz zi id da a p po or r m me ei io o d da as s
a ap pl li ic ca a e es s d di is sp po on n v ve ei is s, , v vi is sa an nd do o m ma ai io or r f fa ac ci il li id da ad de e, , s se eg gu ur ra an n a a e e a ag gi il li id da ad de e n na as s
a at ti iv vi id da ad de es s h hu um ma an na as s r re ef fe er re en nt te es s a ao o m mo on ni it to or ra am me en nt to o, , p pl la an ne ej ja am me en nt to o e e t to om ma ad da a
d de e d de ec ci is s o o r re el la at ti iv va as s a ao o e es sp pa a o o g ge eo og gr r f fi ic co o (Fonte:
http://fatorgis.com.br/geoproc/define_tecn.shtml.

As definies de SIGs refletem, cada uma sua maneira, a multiplicidade de usos e vises
possveis desta tecnologia e apontam para uma perspectiva interdisciplinar de sua utilizao. A
partir destes conceitos, possvel indicar duas importantes caractersticas dos SIGs. A primeira
delas que tais sistemas possibilitam a integrao, numa nica base de dados, de informaes
geogrficas provenientes de fonte diversas, tais como dados cartogrficos, dados de censo e
cadastro urbano e rural, imagens de satlites e modelos numricos. A segunda que os SIGs
oferecem mecanismos para recuperar, manipular e visualizar estes dados, atravs de algoritmos de
manipulao e anlise, CMARA et al. (1996).
Das definies apresentadas, pode-se concluir que os SIGs devem apresentar como
principais caractersticas as seguintes funes:

Ser capaz de integrar, numa nica base de dados, as informaes oriundas de dados
cartogrficos, de censo e cadastro rural e urbano e outras fontes de informaes;
Ser capaz de realizar combinaes dos vrios tipos de informaes para gerar
diferentes formas de representao;
Ser capaz de possibilitar aos usurios as funes de consultas, recuperao e a
visualizao dos bancos de dados.

Resumidamente, um SIG designado para coletar, armazenar e analisar objetos e
fenmenos aonde a locao geogrfica uma importante caracterstica de anlise. Vide Figura 2.3.
Segundo EGENHOGER & FRANK (1990), o custo relativo, no decorrer do ciclo de vida
de um SIG, entre o hardware, software e a captao de dados apresenta a seguinte relao 1:10:100.


19

Figura 2.3: Funes de um SIG.

De uma forma simplista, pode-se considerar que um SIG seja uma planilha eletrnica
acoplada a uma poderosa ferramenta de manipulao grfica e com capacidade de diferentes tipos
de representao de dados. Os trs elementos mais importantes numa estrutura de um SIG podem
ser resumidamente apresentados da seguinte forma:

Capacidade cartogrfica: Permite o computador produzir desenhos e mapas precisos
com resoluo de acordo com o interesse do usurio;
Capacidade de gerenciar dados: Permite aos usurios armazenar e manipular
informaes relativas a mapas em formatos convenientes (grficos e no-grficos).
Capacidade de anlise: Associados com os SIG atuais. Permite treinar usurios para
processar e interpretar dados espaciais, tabulares e grficos em diferentes tipos de
aplicaes. Eles podem, por exemplo, medir a distncia entre dois pontos ou determinar
a rea de figuras na tela do monitor. A capacidade de anlise tambm auxilia os
usurios a planejar, projetar e gerenciar importantes tipos de objetos, tais como
construes civis (rodovias, construes residenciais, pontes, etc.), com o mximo de
eficincia.

A maneira mais comum de entender o que vem a ser um SIG entend-lo como uma
ferramenta de trabalho. Entretanto, trat-lo como uma ferramenta de trabalho no uma atitude
simples. As ferramentas de trabalho so normalmente desenvolvidas dentro de um contexto social e
histrico para servir a alguma alterao do meio. Um SIG pode ser designado para ser uma efetiva e
eficiente forma de anlise para uma grande quantidade de aplicaes.
O advento dos SIGs criou uma grande oportunidade de integrao de diversas reas de
conhecimento que se interagem na coleta, armazenamento, manipulao, extrao e aplicao de
dados do meio ambiente e do espao fsico-econmico-social.
Enfatizando uma vez mais, as facilidades geradas a partir do uso de um SIG aumentaram a
eficincia de vrios tipos de atividades, tais como o planejamento de cidades, gerenciamento de
recursos naturais, a distribuio de gs, da rede eltrica, da gua, do esgoto, de telefone, etc.
Governos municipais e estaduais de pases desenvolvidos usam a tecnologia SIG para o
desenvolvimento de mapas temticos (rodovirios, tursticos, industriais, geolgicos, etc.),
simulao de rotas de nibus escolares, manuteno de rodovias, imposto de renda, controle de
doenas, etc.

20
Sistemas de Informaes que armazenam dados topogrficos de propsitos gerais com
dados administrativos de limites de propriedades so freqentemente referidos na bibliografia como
Sistema de Informaes da Terra - SIT (Land Information Systems
22
- LIS).
Existem alguns debates a respeito da diferena entre SIG e SIT. DALE (1990) sugere que
um SIT combina recursos humanos e institucionais com a tecnologia caracterizada pelo SIG e que o
termo SIT de uso mais comum que SIG na maior parte do mundo, exceto nos EUA e no Reino
Unido. Existe uma pequena dvida de que a maioria das funes associada a um SIT equivalente
s encontradas nos SIGs.

2.4.1 Componentes bsicos de uma informao geogrfica

O SIG um sistema que subsidia o processo de observao do mundo real e atividades de
definio, mensurao, classificao, enumerao. Subsidiam, tambm, a atuao em atividades de
anlise, operao, manuteno, gerenciamento, construo, etc. sobre o mundo real.
Muitas pessoas quando falam em SIG referem-se, especificamente, ao software e no
tecnologia. Percebem-se, freqentemente, dificuldades de comunicao entre profissionais que
utilizam a mesma nomenclatura para se referir a conceitos diferentes. Assim, para um entendimento
mais completo, necessrio explicar os principais componentes de um SIG, do qual o software
apenas um desses componentes. Os outros elementos a serem definidos so: hardware, dados,
usurios e as metodologias de anlise.
Um SIG composto por quatro importantes componentes:

Componentes computacionais: o conjunto de equipamentos necessrios para que o
software possa desempenhar as funes descritas. O computador ou a unidade de
processador central (CPU) conectado a uma unidade de disco rgido que detm o
espao necessrio para o armazenamento dos dados e dos programas. De forma sucinta,
inclui o computador e perifricos, como impressora, plotter, scanner, mesa
digitalizadora, unidades de armazenamento (unidades de disco flexvel, disco rgido,
CD-ROM, fitas magnticas e ZIP Drivers). Uma mesa digitalizadora um outro
componente usado na transferncia e converso dos dados de um mapa e/ou outros
tipos de documentos para uma forma digital e posterior envio ao computador. O plotter
um componente usado para apresentar os resultados dos dados de processamento de
forma impressa e o tape drive ou zip-drive pode ser usado para o armazenamento
dos dados ou programas numa forma magntica, ou para comunicao com outros
sistemas. Vide ilustrao da Figura 2.4.

22
LIS tambm tem sido tratado por alguns autores da lngua portuguesa como sendo Sistemas de Informaes do
Territrio, do Meio Ambiente, da Propriedade. O seu conceito de aplicao est mais voltado para o cadastro, da ele
ser apresentado em alguns trabalhos como Sistema de Informao Cadastral.

21

Figura 2.4: Os principais componentes de um computador necessrios para um sistema de
informao geogrfica.

Bancos de dados componente principal de um SIG. Os bancos de dados so
compostos por mapas ou colees de mapas e de informaes associadas a arquivos
analgicos ou digitais. A informao o corao de um SIG.Vide ilustrao da Figura
2.5.

Figura 2.5: A informao essencial para a elaborao de um SIG.

Software aplicativos: formado por um conjunto de programas (gerenciados por um
determinado Sistema Operacional), cuja finalidade bsica coletar, armazenar,
processar e analisar dados geogrficos, tirando partido do aumento da velocidade,
facilidade de uso e segurana no manuseio destas informaes, apontando para uma
perspectiva multi, intra e interdisciplinar de sua utilizao. O software contempla
basicamente cinco mdulos (vide Figura 2.6):

1. Coleta, Padronizao, Entrada e Validao de Dados;
2. Armazenamento e Recuperao de Dados;
3. Transformao ou Processamento de Dados;
4. Anlise e Gerao de Informao;
5. Sada e Apresentao de Resultados.


22

Figura 2.6: Os principais componentes de um sistema de programas de um SIG.

Quanto aos sistemas operacionais, no caso dos micros e mini computadores a tendncia
aponta para o uso das diferentes verses do Windows e do Unix. As Workstations utilizam sistemas
operacionais compatveis com Unix; os mainframes operam sob sistemas VMS, UVS e Unix, entre
outros.

(a) Entrada de dados e verificaes: abrangem todos os aspectos de transformao de
dados adquiridos atravs de mapas existentes, observaes de campo, atravs de
sensores (incluindo as fotografias areas
23
, imagens de satlites), etc., para uma
forma digital compatvel. Vide Figura 2.7.

Figura 2.7: Entrada de dados.

23
As fotografias areas so obtidas, em geral, a partir de um avio e nos SIGs tm duas funes principais: como
componente grfico (servindo como fundo sobre o qual outras informaes so apresentadas) e como fonte de dados
(atualizando ou criando novos arquivos em escala grande ou servindo para controle de qualidade de dados j
armazenados).

23
(b) Armazenamento de dados e gerenciamento de bancos de dados: preocupam-se com
a maneira com a qual os dados de posio, a topologia e os atributos dos elementos
geogrficos (pontos, linhas e reas representativas da superfcie terrestre) so
estruturados e organizados com respeito a maneira com a qual devam ser trabalhados
no computador, bem como com relao a forma como eles devem ser entendidos
pelos usurios. Vide Figura 2.8.

Figura 2.8: Os componentes de um banco de dados geogrfico.

(c) Sada dos dados e apresentao: preocupa-se com a maneira com a qual os dados
so apresentados e como os resultados das anlises sero reportados aos usurios. Os
dados podem ser apresentados na forma de mapas, tabelas e figuras (grficos e
gravuras) nas mais variadas formas, desde uma imagem gerada por tubos de raios
catdicos ou atravs de informaes gravadas em forma digital. Vide Figura 2.9

Figura 2.9: Sada e apresentao dos dados.

(d) Transformao dos dados: abrange duas classes de operao denominadas de: (a)
transformaes necessrias para remover erros dos dados ou atualiz-los para outros
conjuntos de dados, e (b) um grande nmero de mtodos de anlises pode ser

24
aplicado nos dados com o intuito de alcanar respostas para as questes de um SIG.
As transformaes podem operar tanto em aspectos espaciais ou no-espaciais dos
dados, sejam combinados ou em separado. Vrias destas transformaes, tais como
aquelas associadas com a mudana de escala, ajuste de dados para uma nova
projeo e clculos de reas e permetros, so algumas das transformaes de
natureza geral que podem vir a ser realizadas na converso de um SIG para outro.
Vide Figura 2.10.

Figura 2.10: Transformao de dados.

Aspectos organizacionais: Com o intuito de ser utilizado efetivamente, o SIG necessita
ser colocado de maneira apropriada no contexto organizacional. Assim como todo o
tipo de organizao que se ocupa com produtos complexos, novas tecnologias s
podem ser utilizadas efetivamente se elas estiverem perfeitamente integradas dentro de
todo o processo de trabalho. Para se fazer isso de maneira conveniente, necessrio
alm de investimento em equipamentos e software, do treinamento de mo-de-obra
(incluindo os chefes de servio) para que a nova tecnologia seja utilizada de maneira
eficaz no contexto organizacional. Vide Figura 2.11.

Figura 2.11: Aspectos organizacionais de um sistema de informao geogrfica.

25
A Figura 2.12 apresenta, de forma resumida, os componentes bsicos de um SIG, ora
apresentados.

Figura 2.12: Componentes bsicos de um SIG.

As informaes geogrficas (bancos de dados) so comumente interpretadas da seguinte
forma:

+ Espao: um componente essencial da informao geogrfica e merece uma
cuidadosa definio. Em algumas reas de conhecimento, como por exemplo, a
Geofsica, a Terra considerada como um corpo slido, mas para a maioria das
aplicaes geogrficas a Terra pode ser considerada envolvida por uma fina camada em
torno da superfcie. Para finalidades de mapeamento, considera-se a posio de pontos
sob o ponto de vista bidimensional.
+ Tempo: existe sempre alguma forma implcita ou explcita de um referencial temporal
em um mapa. Os mapas mais comuns esto na forma instantnea, ou seja, ele vlido
para uma determinada poca no tempo. Algumas vezes faz sentido tratar o tempo de
forma cclica, tais como alguns fenmenos astronmicos e climticos que se repetem.
Nestes casos, o sentido de ciclos advm da coneco entre o domnio espacial e o
temporal, no devido a repetio do tempo.
+ Atributos: a extenso ou o raio de ao de valores possveis de uma feio. Um valor
de um atributo um valor especfico num dado instante de uma caracterstica associada
com uma feio geogrfica. Utilizados para estabelecer a qualidade no-espacial de
entidades
24
referenciadas espacialmente. Podem ser tambm entendidos como cdigos
descritivos que indicam o que a entidade representa.

2.4.2 Dados grficos e no-grficos

Os bancos de dados tpicos de um SIG armazenam e gerenciam dois tipos bsicos de
informaes digitais, LOGSDON (1995):

24
Refere-se a um conjunto especfico de dados com atributos comuns, como por exemplo a Topografia. Em outras
palavras, so os elementos ou objetos tomado como unidades bsicas para a coleta de dados.

26
+ Elementos grficos (ou geomtricos): envolve caracterizaes de feies de mapas e
seus cones associados, que podem ser apresentados no monitor de vdeo. Pares de
coordenadas, critrios de construo grfica e smbolos definem e elucidam imagens
cartogrficas e podem ser considerados como elementos grficos. Os dados grficos
podem descrever as seguintes propriedades: posicionais (caracterizam a posio de um
objeto); topolgicas (caracterizam relacionamentos de vizinhana ou de conexo entre
os objetos) e amostrais (caracterizam valores de grandezas fsicas ou de outras
propriedades de um ponto ou de uma regio). Em vrios casos as anotaes
alfanumricas so usadas para evidenciar alguns aspectos do desenho tais como:
superfcie de contorno, tipos de solos, limites de propriedades, cidades, rios, lagos, etc.
+ Elementos no-grficos: consistem primariamente em caractersticas, qualidades e
relaes que ligam feies grficas do mapa com suas propriedades de locao
espacial. Em outras palavras, os dados no-grficos so atributos de objetos ou
informaes auxiliares que descrevem caractersticas no geomtricas. A maioria dos
elementos no-grficos armazenado em formato alfanumrico nos arquivos
tradicional de dados.

A Figura 2.13 resume algumas feies e os mtodos de armazenamento associados com os
vrios elementos grficos e no-grficos contidos em bancos de dados representativos de um SIG.
O uso de computadores facilita a manipulao de imagens e informaes no-grficas de maneira
agradvel. Tcnicas de manipulao grficas bem estruturadas permitem aos usurios uma ampla
possibilidade de unir, combinar, deletar e sobrepor informaes dos bancos de dados enquanto
podem ser adicionadas novas informaes ou alterar as informaes.

Figura 2.13: Um SIG , em essncia, uma rotina de planilha espacial acoplada a bancos de
dados grficos e/ou no-grficos.

Na prtica, os bancos de dados de um SIG predefinem um conjunto de smbolos que
devem ser usados para representar os elementos grficos e no-grficos apresentados no monitor
(vide Figura 2.14).
importante afirmar que os atributos de um SIG devem, sempre que possvel, ser smbolos
compactos geocodificados por um simples par de coordenadas, tais como a coordenadas cartesianas
X, Y, latitude e longitude, coordenadas planas UTM (N, E), etc. O sistema de coordenadas
cartesianas o mais utilizado como ferramenta para medir localizaes espaciais e analisar suas
vrias propriedades, como por exemplo distncias.

27

Figura 2.14: cones previamente estabelecidos e outros smbolos definidos para as vrias
camadas de um SIG. Isto permite aos usurios agrupar uma certa quantidade de
informaes alfanumricas convenientemente dentro do computador.
Adaptado de LOGSDON (1995).

2.4.3 Nveis de medies

STEVENS (1946) props um esquema para medies o qual adota uma filosofia para uma
lista de representao. Este esquema define as medies como sendo atribuio de um nmero
para objetos de acordo com um sistema definido. O esquema de Stevens vem ser a base de um
mtodo cientfico social e a estrutura para a Cartografia e o SIG. Algumas revises e extenses
devem ser consideradas para conciliar s informaes geogrficas:

+ Nominal: baseada num conjunto de teorias, totalmente envolvida com conceitos
simples da Matemtica. O uso da palavra escala
25
para uma medio nominal, pode
invocar o tradicional nmero de linhas, mas no existe necessariamente uma
implicncia de ordem.
+ Ordinal: este nvel introduz o conceito de uma ordem. A escala ordinal aumenta
quando um objeto classificado aos pares para algum tipo de comparao.
+ Intervalo: um intervalo de escala coloca um objeto num nmero de linha com um ponto
arbitrrio zero com um intervalo tambm arbitrrio. Ento, o intervalo dos dados
pode ser alterado em torno de um nmero de linha sem que haja mudanas
significativas nas medies.
+ Razo: na teoria de Mensurao, o nvel de razo merece uma ateno especial. A razo
tem um valor verdadeiro para a origem (valor zero) e um intervalo arbitrrio. Esta
propriedade sustenta todas as operaes aritmticas de adio, subtrao, multiplicao
e diviso. Numa escala de razo, se um valor duas vezes o valor de outro, ento isto
representa que o dobro de uma quantidade.

25
Escala: um sistema usado para codificar os resultados de medies. Tipicamente pode ser dado pelo nmero de
linhas, mas de uma forma geral representando uma lista de categorias.

28
2.5 Entendendo SIG

Devido a sua natureza, o homem no tem uma viso total de tudo que o cerca em sua
realidade, apresentando apenas uma viso parcial da mesma. O desenvolvimento tecnolgico na
rea instrumental o permite realizar medies do espao geogrfico e com isso o aproxima da
realidade. Devido as suas limitaes, ele cria um modelo do mundo real no qual os elementos e suas
caractersticas transformam-se num modelo conceitual. Neste processo de representao ele se torna
o elemento principal, pois a partir da captao dos dados que possvel a realizao das
transformaes posteriores. CMARA et al. (1997) apud DUTRA (1998), se refere modelagem
de dados como sendo o processo de abstrao dos fenmenos do mundo real para a criao da
organizao lgica dos bancos de dados, vide Figura 2.15.

Figura 2.15: (1) observaes e medies do mundo real; (2) representao conceitual da
realidade; (3) anlise do modelo conceitual; (4) representao digital do modelo conceitual.
Fonte: Adaptao de ANTUNES (2001).

As entidades e relaes representadas passam para o ambiente computacional atravs de
procedimentos tcnicos, codificao da informao e a geocodificao das entidades grficas
resultam no modelo digital. A transformao do mundo real num mundo digital permite a realizao
de operaes a partir da informao grfica. A popularizao dos computadores, permitiu ao
homem a utilizao, com maior freqncia, de tcnicas do Geoprocessamento
26
para auxiliar na
modelagem do meio em que vive e de seu entorno.
A tecnologia do Geoprocessamento pode ser aplicada no processo de elaborao dos
bancos de dados, no entanto, a manipulao, organizao e atualizao das informaes, so
realizadas por um SIG. Esta tecnologia associada s tcnicas de mapeamento (topografia clssica,
utilizao de fotos areas, imagens de satlites, sistema GPS, imagens de vdeo e outras formas de
aquisio de dados), torna possvel a obteno de mapas temticos e a quantificao de reas, como
por exemplo; reas de agricultura, pastagens, reflorestamento/florestamento, florestas nativas
(consideradas de preservao permanente), fruticultura, afloramento rochoso, reas de inundao,
audes, barragens, reas erodidas ou em processo, comprimento de estradas e cercas, reas de

26
um conjunto de tecnologias de coleta, tratamento, manipulao e apresentao de informaes espaciais. As reas
que se servem desta tecnologia tm, em comum, o interesse por entes de expresso espacial, sua localizao, ou
distribuio, ou ainda a distribuio espacial de seus atributos, RODRIGUES (1990).

29
congestionamentos contnuos, reas de estacionamento, reas degradadas, bem como outras formas
de utilizao.
Os SIGs tm alterado drasticamente os mtodos de anlises da infra-estrutura, do
planejamento do espao, controle dos recursos naturais, etc. A Figura 2.16 apresenta, em forma de
esquema, os componentes funcionais de um SIG.

Figura 2.16: Arquitetura de um SIG.
Adaptado de CMARA (1996).

Um SIG um sistema computacional o qual armazena virtualmente qualquer tipo de
informao que pode ser colocada num mapa na forma de papel. Entretanto, um SIG pode ser muito
mais til que um mapa tradicional. Estes sistemas armazenam dois tipos de dados que so
encontrados em um mapa:

1. As definies geogrficas das caractersticas da superfcie terrestre;
2. Os atributos ou as qualidades que estas caractersticas possuem.

Os SIGs podem apresentar os mapas em monitores de computadores e podem fornecer
informaes detalhadas de seus aspectos, incluindo rodovias, sinais rodovirios, sinais de trnsito,
semforos, edifcios, rios, pontes, viadutos, etc. A grande vantagem destes sistemas que o
computador pode rapidamente pesquisar e analisar estes objetos nos mapas e especificar atributos
de diversas maneiras que no so possveis nos mapas na forma de papel.
Os SIGs tm sido usados para auxiliar diferentes tipos de tarefas, tais como: no
manejamento de florestas, nos servios de utilidades pblicas, na explorao de petrleo, na
engenharia de trfego para mapear pontos de acidentes, nas anlises de Censos, etc. Organizaes
militares, pblicas e privadas tm lanado mo destes sistemas para anlises pertinentes de
planejamento e adequao de recursos. No Captulo 3 apresentam-se maiores informaes quanto s
aplicaes dos SIGs.
Nos EUA e em vrios outros pases, os bancos de dados de um SIG so usados por
diferentes departamentos e agncias, incluindo os Servios dos Bombeiros, Departamento de
Inspeo de Emergncias, o Sistema Escolar, os Partidos Polticos, os Servios e Tratamento e
Conservao de gua, etc. Estas agncias tm utilizado os SIGs em conjunto com outras
tecnologias a saber:


30
Utilizao de imagens de satlites para auxiliar os agricultores no manejamento e uso
do solo;
Utilizao do Sistema de Posicionamento
27
Global por Satlites - GNSS
28
- dados
emitidos pelos satlites para auxiliar a localizao de veculos, ambulncias, etc;
Utilizao de dados ssmicos para localizar o epicentro de um terremoto;
Utilizao de dados da Batimetria para mapear o fundo de rios, mares, lagos e oceanos,
etc.

Mesmo para pequenas aplicaes, os SIGs tm um significante risco para utilizao e por
esta razo demandam um planejamento cuidadoso. A soluo de um SIG oferece orientaes para
uma eficiente e organizada implementao desta tecnologia. Deve-se sistematizar todos os passos a
serem seguidos, sua programao e as pessoas responsveis por seu acompanhamento. Um
cuidadoso projeto de planejamento e execuo a melhor maneira de minimizar riscos e obter bons
resultados. Um planejamento de um SIG deve reportar todos ou alguns dos tpicos a seguir,
(KORTE, 1997):

Introduo e conhecimento prvio a respeito do SIG;
Relatrios resumidos de operaes existentes;
Relatrios resumidos de necessidades e problemas de casos semelhantes;
Descries gerais a respeito de um SIG;
Relato a respeito dos bancos de dados do SIG;
Relato a respeito da manuteno dos bancos de dados do SIG;
Possibilidade de comunicao entre os dados;
Organizao e definio do pessoal responsvel pela implantao do SIG;
Treinamento de pessoal;
Relato da implementao das diversas fases do projeto e organograma;
Descrio com anlise financeira para implementao do projeto.

Alm disso, uns dos problemas enfrentados pelos usurios de SIG so os diferentes tipos
de formatos em que os dados coletados so armazenados. Este fato pode dificultar a unio de dados
adquiridos por diferentes origens ou dificultar o uso de certos softwares de SIG que no conseguem
ler dados de outros programas ou de diferentes fontes geradoras. Este assunto tratado com maiores
informaes na seo 2.9 deste captulo.

2.6 Diferenas entre CADD, AM/FM e SIG

2.6.1 CADD

As tcnicas de computao grfica surgiram como ferramenta de auxlio ao
desenvolvimento de projetos de desenho geomtrico, mais precisamente em projetos de aeronaves,
principalmente no incio da corrida espacial na dcada de 60. No incio, denominado genericamente

27
O termo posicionamento foi neste texto considerado mais apropriado que o termo navegao como sugere a sigla
GNSS.
28
Sistema de Posicionamento Global por Satlites GNSS um sistema de multi-propsitos, que permite aos
usurios determinar, com expressiva preciso, a posio de um ponto em funo de suas coordenadas Cartesianas X,
Y, e Z ou expressa em funo de suas coordenadas geogrficas geodsicas latitude, longitude e altitude geomtrica.
Maiores informaes podem ser adquiridas no Captulo 6 e na bibliografia.

31
de computer graphics, com o tempo receberam nomes como CAD (Computer Aided Design) e
CADD (Computer-Aided Design and Drafting). Na Cartografia foi criado o sistema CAC
(Computer Aided Cartography) que automatiza determinadas etapas da produo de mapas,
principalmente restituio e elaborao do produto final.
Os sistemas CADD e CAC so muito empregados na produo de bases cartogrficas, mas
so limitados na manipulao do mapa digital. Uma das maiores restries a impossibilidade de
gerenciamento de grande volume de dados, o que torna, em muitos casos, a base de dado
descontnua. Outra limitao a interface com os bancos de dados, apenas sobre sub-arquivos
grficos, o que impede a anlise conjunta de toda a base cartogrfica. As limitaes na forma de
modelagem das feies grficas no permitem anlises espaciais.
A tecnologia CADD pode ser usada na produo de mapas, sendo uma forma efetiva de
substituio dos processos tradicionais cartogrficos. Os elementos bsicos de um CADD so todos
aqueles recursos grficos necessrios para se desenhar um mapa, tais como linhas, linhas
configuradas (poli-linhas), arcos
29
e crculos, textos e smbolos. Vide Figura 2.17.

Figura 2.17: Elementos bsicos de um CADD.
Adaptado de KORTE (1997).

O sistema CADD organiza os dados em camadas (nveis de informao) que so
conceitualmente registrados na forma de camadas sobrepostas. As camadas podem ser usadas para
organizar feies dos mapas em temas, tais como ruas versus semforos. Estes sistemas reduzem o
tempo de produo dos mapas e conseqentemente ocorre uma economia de recursos financeiros,
quando comparado com os processos clssicos cartogrficos.
A desvantagem do sistema CADD que ele no apropriado para analisar dados de
mapas, isto porque os dados dos mapas so associados por temas, usando camadas, e estas feies
so todas referenciadas a um sistema comum de coordenadas geogrficas, isto , ele no armazena
relaes espaciais entre as feies. Por esta razo, este sistema no bem ajustado para responder
algumas questes em face das relaes espaciais no serem definidas na estrutura dos dados. Apesar
desta desvantagem, perfeitamente possvel o uso de dados CADD num SIG. Para isto,

29
Arcos: uma cadeia (string) contnua de pares de coordenadas (X, Y nos vrtices) iniciando em uma localizao e
finalizando em outra (localizao); tem comprimento mas no tem rea. Um arco a fronteira entre dois polgonos.
Um arco uma linha digital. Um arco pode ser parte de um caminho que liga dois outros arcos. Um arco pode ser
usado para representar ruas e caminhos que passam por eles.

32
necessrio realizar a traduo dos dados CADD para o formato SIG (forma topolgica). Para se
obter sucesso no uso de dados CADD no SIG, os estes dados devem primeiramente ser estruturados
de acordo com as convenes dos dados topolgicos. Caso contrrio, os dados produziro erros no
processamento do SIG e devem ser corrigidos aps a sua traduo para o formato SIG. Estas
consideraes no so aplicadas na traduo inversa dos dados, ou seja do SIG para o sistema
CADD. Os elementos dos dados topolgicos sero eliminados no processo de traduo dos dados
SIG para o formato CADD.
O uso de dados vetoriais num SIG bem mais sofisticado do que num CADD, pois em
geral um SIG envolve volumes de dados bem maiores e conta com recursos para tratamento de
topologia, associao de atributos alfanumricos e indexao espacial, DAVIS (1998).

2.6.2 Sistema AM/FM

A continuidade e a proliferao do uso dos sistemas CADD e CAC na produo de
documentos cartogrficos propiciaram o desenvolvimento dos sistemas Automed Mapping/ Facility
Management (AM/FM)
30
. Sistemas Especialistas so usados para o gerenciamento mais eficiente
de informaes, enfatizando a manipulao de facilidades a partir da distribuio espacial, tendo
como principal objetivo a anlise geogrfica e a representao grfica.
Os sistemas AM/FM foram desenvolvidos para rodar inicialmente em computadores de
grande porte, permitindo o gerenciamento de atividades dirias de empresas de abastecimento de
gua, energia eltrica, telefonia, gs, telecomunicaes, etc. Atualizao de pedidos de servio,
gerenciamento do banco de dados de consumidores, atualizao automatizada das informaes
grficas referentes s redes, anlise da necessidade de manuteno e expanso das redes so
algumas dessas atividades. Estes sistemas gerenciam informaes grficas e tabulares.
De uma forma geral, estes sistemas tm por princpio a soluo de problemas de
gerenciamento de informaes de facilidades (servios de utilidades pblica), enquanto que o SIG
est mais relacionado a funes de planejamento. Ambas as tecnologias apresentam vantagens e
desvantagens entre si na automao de mapeamentos em suas respectivas reas de aplicao.
Uma diferena bsica entre o sistema AM/FM e o SIG a maneira pela qual se modela o
meio a ser analisado. O AM/FM utiliza lgicas de redes para modelar as relaes entre as
facilidades dentro do sistema. Os modelos de SIG so mais espaciais e usam clulas ou polgonos
ao invs de relaes de redes. O leitor pode adquirir mais detalhes a respeito do sistema AM/FM em
SAMBORSKI (1992), KORTE (1997).
AM/FM um sistema baseado na tecnologia CADD e usado para orientar o mapeamento e
dados de atributos. Por exemplo, uma agncia de eletricidade poderia utilizar o sistema para
armazenar as locaes e atributos de suas linhas, plos, transformadores, etc. O sistema AM/FM
utiliza os elementos de dados grficos CADD para representar feies nos mapas. Assim como o
CADD, o AM/FM referenciado a um sistema de coordenadas e organizado em camadas (nveis)
de informaes, ou seja, em mapas temticos. Entretanto, o AM/FM vai alm disso, pois define as
relaes de utilidade entre os componentes do sistema CADD, como por exemplo atravs de redes.
Uma rede identifica quais os componentes esto conectados entre si. Esta a diferena bsica entre
os sistemas CADD e AM/FM, KORTE (1997).

30
Mapeamento Automtico e Gerncia de Facilidades.

33
2.6.3 SIG

O SIG o melhor sistema para analisar dados geogrficos. Este sistema possui uma
estrutura flexvel de dados baseados em relaes topolgicas. Por causa desta estrutura topolgica,
podem ser realizados diversos tipos de anlises de dados geogrficos.
O SIG similar ao CADD e AM/FM no que se refere ao tratamento de dados de elementos
grficos para um sistema de coordenadas X-Y, separando as informaes em diferentes camadas
(nveis). Alm disso, o SIG tambm armazena atributos de dados que esto associados com dados
espaciais e possibilita uma descrio detalhada a respeito dos mesmos.
Segundo BURROUGH (1986), as diferenas principais entre os SIGs e CADD esto no
volume e na diversidade muito maiores dos dados de entrada no SIG e na natureza especializada
dos mtodos de anlises utilizados. Essas diferenas so to significativas que um sistema eficiente
para CADD pode no ser adequado para SIG e vice-versa.
O SIG difere dos sistemas CADD e AM/FM nas relaes espaciais entre todos os
elementos as quais so definidos. O SIG define feies de um mapa atravs de pontos, linhas e
reas (Vide Figura 2.18). Outros termos, tais como arcos, polgonos, poligonais, superfcie e
volume, etc. podem ser igualmente representados.

= Pontos so objetos adimensionais que representam a posio de uma feio que no
tem dimenso ou uma feio que tem comprimento e largura, mas que seu permetro
no pode ser representado numa dada escala. Os pontos podem estar associados a entes
(discretos), tais como postos de gasolina, escolas, postos de sade, etc. So
representados por apenas um par de coordenadas aos quais associam-se informaes
sobre orientao, atributo, smbolos, etc.
= Linhas so objetos unidimensionais que representam uma caracterstica linear com um
ponto inicial e um ponto final. A sua geometria descrita por uma srie de par de
coordenadas designadas pelos segmentos de retas que as constituem. Em adio, as
linhas so codificadas com seus respectivos nmeros de ns, inicial e final, bem como
a rea a sua posio esquerda e direita. Habitualmente as linhas so associadas apenas a
entes tais como rodovias, rios, linhas de telefonia, redes de esgoto, etc.;
= reas (Polgonos) so objetos bidimensionais que representam formas que tm rea,
ou seja, feies delineadas por linhas limtrofes (linhas de divisas). uma caracterstica
de rea topologicamente definida por uma srie de arcos compreendendo seus
contornos (limites). Municpios, zona urbana, zona rural so alguns exemplos de
feies de reas. Podem estar associadas a entes como propriedades, quadras, etc.


34

(a)

(b)

Figura 2.18: (a) Geometria primitiva pode ser categorizada como ponto, linha rea,
superfcie e volume; (b) Topologia primitiva.
Adaptado de JONES (1997).

Portanto, os fenmenos geogrficos podem ser apresentados por um desses trs tipos de
representaes e uma qualificao. Por exemplo, um posto de sade pode ser representado por um
nico ponto com um par de coordenadas e com a qualificao posto de sade. Uma seo de rua
pode ser representada por dois pares de coordenadas (um inicial e um final) e qualificado como
rua. Da mesma forma, uma praa pode ser representada por uma rea cobrindo um conjunto de
coordenadas mais uma qualificao de praa. Em adio, o SIG define os elementos de feies de
mapas tais como:


35
= Superfcies representam entidades topolgicas bidimensionais as quais so menores
que a unidade de rea. Num arquivo topolgico, as superfcies armazenam todos os
atributos de ligao com as feies para as quais a superfcie foi elaborada, bem como
armazenar o clculo do centride X-Y.
= Polgonos representam linhas no-interceptveis entre pontos, as quais so feies
topolgicas unidimensionais representando parte do limite de uma superfcie (ou
possivelmente os limites de uma rea, como o caso de uma ilha) ou a posio de uma
feio linear. Um arquivo topolgico que contm informaes de polgonos armazena o
nmero identificador (ID) de uma superfcie ou cada lado do polgono, o ID do n de
sada e de chegada do polgono gerador, e as coordenadas X-Y definidoras do
polgono.
= N representa a interseo de pontos, pontos finais de linhas e de arcos. Cada n
numerado uma nica vez e representam um par de coordenadas geogrficas X-Y. Num
arquivo topolgico de um mapa armazenam-se informaes de suas coordenadas X-Y e
esto associados a todos os arcos que se juntam num n.

Um SIG designado para permitir os exames de rotinas de dados e atributos espaciais num
dado instante. O usurio tem a possibilidade de pesquisar um dado atributo e relacion-lo com um
dado espacial e vice-versa.
Em geral, os trs tipos fundamentais de anlises de funo de um SIG questes de
atributos de dados, questes espaciais e questes de conjunto podem ser realizadas por todos os
tipos de dados espaciais: pontos, linhas, reas, superfcies, polgonos e ns. O resultado de uma
indagao chamada questo de conjunto um grupo ou elementos de feies para um dado
critrio de avaliao. Um SIG pode realizar vrios tipos de anlises sofisticadas para os diferentes
tipos de questes.
Na elaborao de uma questo, o usurio pode definir uma complexa procura de
parmetros que envolvam expresses aritmticas e lgicas ( ) . etc , null is , between , not , , , , . = = +
que especifiquem o valor a ser encontrado e que pode ser combinado numa dada questo.
Um SIG pode armazenar a geometria de mapa (dados espaciais), bem como os atributos
das feies do mapa. Um SIG tipicamente armazena esses atributos e feies espaciais em dois
diferentes arquivos: um contendo dados espaciais e outro contendo atributos dos dados.

2.7 Formato de dados de um SIG

A tecnologia SIG pode ser muito til se tiver a capacidade de receber e produzir
informaes de uma forma efetiva. No passado, a entrada dos dados num SIG tinha que ser
convertida na forma digital e estruturada para a forma especfica do sistema utilizado. Nos ltimos
anos, um conjunto digital de dados geogrfico padro tem sido mais largamente usado. Mtodos
automticos de converso de dados, tais como o escaneamento, tem sido mais utilizados no dia a
dia e o uso de mtodos digitais de obteno de dados vm crescendo de forma a obter os dados
diretamente na forma digital.
O olho humano altamente eficiente no reconhecimento de contornos e formas, porm os
computadores necessitam serem instrudos, de maneira precisa, sobre a manipulao e a
apresentao dos padres espaciais. Existem, essencialmente, duas maneiras contrastantes, porm
complementares, de representar dados nos computadores. Estas tcnicas so conhecidas como
tcnicas de geocodificao. As formas mais comuns usadas na representao de dados de um SIG
so (vide Figura 2.19):

36
Formato Raster (matricial)
Formato Vector (vetorial)

Figura 2.19: Tipos de dados de um SIG: modelos vetorial e matricial.

Da figura acima, a grade (malha) raster, ou simplesmente clulas, apresenta como o mundo
real uma simples malha de letras com cdigos indicando o rio (R), rvores (A) e hotis (H).
Normalmente, os demais espaos da malha podem vir preenchidos por um cdigo nico (no pode
apresentar mais de um cdigo) ou simplesmente serem apresentados vazios, conforme mostrado na
figura. O computador reconhece que este conjunto de pontos representa um objeto determinado por
meio de um cdigo numrico que ser equivalente a um conjunto de cores ou de nveis de cinza. O
formato vetorial utiliza smbolos para representar tamanho e forma do ente. Os rios mantm suas
curvas e as reas de florestas tm sua forma realstica deformada. Algumas limitaes do modelo
vetorial so, por exemplo, quanto a espessura das linhas usadas nas representaes e as formas das
construes que podem sofrer alteraes em funo da escala do desenho.

2.7.1 Representaes matriciais (raster)

Na representao dos dados matriciais, o espao geogrfico tratado como se fosse uma
superfcie planificada. Cada clula associada a uma parcela quadrada da superfcie terrestre. Em
outras palavras, a rea a ser analisada subdividida numa fina malha de clulas em que registrado
a condio ou o atributo da superfcie do terreno naquele local. A cada clula, atribudo um valor
numrico que pode representar uma caracterstica identificadora, um cdigo de atributo
31

qualitativo ou um valor quantitativo do atributo (vide Figura 2.20). Tem-se ento um processo de
generalizao, onde vrios elementos que podem constituir uma quadrcula deixam de ser
individuais. A resoluo ou a escala dos dados dada pela relao entre o tamanho da clula nos
bancos de dados e o tamanho da clula no terreno.

31
Identificador alfanumrico de um atributo.

37

Figura 2.20: Ilustraes de representao de dados matriciais (raster).

Arquivos de dados matriciais consistem de uma malha de clulas uniformes codificadas de
acordo com os valores dos dados, isto , cada pixel representa uma rea definida na superfcie
terrestre e identificada com valores X, Y e Z. Eles podem ser manipulados rapidamente pelo
computador, mas eles so normalmente menos detalhados que os dados vetoriais. Quando se
descreve reas adjacentes, as clulas matriciais aproximam-se das linhas de divisa entre as reas. O
grau de aproximao est relacionado como o tamanho da clula. A sobreposio de uma pequena
malha sobre a clula, indicar a verdadeira posio da linha de divisa; entretanto, o tamanho do
arquivo matricial aumentar consideravelmente. Assim como os dados vetoriais, os dados matriciais
podem ter atributos de dados relacionados com clulas individuais. Estes dados podem incluir
atributos tais como medidas, nomes, valores, datas, classes, etc.
No formato matricial, a clula a unidade mnima de mapeamento, isto , a menor
dimenso que pode representar qualquer ente que se deseja reportar. O tamanho e o formato real do
ente no pode ser mantido pela clula raster. O rio, por exemplo, deve ser mais estreito que a clula,
mas toda a clula ser preenchida para codific-lo. Observe que a forma dada pelas clulas
matriciais varia em relao a forma dada pelo modelo vetorial. O modelo matricial mais
geomtrico enquanto que o modelo vetorial mais curvo.
Os arquivos de dados matriciais podem ser manipulados rapidamente pelo computador,
mas eles normalmente so menos detalhados e podem ser visualmente menos atrativos que os dados
vetoriais que se aproximam dos aspectos de um croqui de um mapa.
A vantagem dos dados matriciais que o espao geogrfico definido de forma uniforme,
simples e com uso previsvel. Deste modo, este sistema tem mais poder analtico que os dados
vetoriais na anlise do espao contnuo e adequado para o estudo de dados que variam
continuamente sobre o espao como a taxa de ocupao do solo, salinidade, reas de eroso, etc.
Outra vantagem importante destes tipos de dados que a sua estrutura est mais prxima da
arquitetura dos computadores e como isso, eles tendem a serem mais rpidos nas estimativas de
problemas que venham a conter combinaes matemticas de dados. Assim, pode-se afirmar que
estes sistemas so muito teis em aplicaes que envolvam anlises de modelos ambientais, tais
como o potencial crescimento de uma cidade ou no manejo de culturas agrcolas.


38
2.7.2 Representaes vetoriais

CADD, AM/FM e SIG usam um modelo vetorial para representar desenhos e feies de
um mapa. Mapa digital vetorial gravado como pontos distintos, linhas ou reas. Dados vetoriais
digitais podem ser capturados como pontos, linhas (uma srie de pontos coordenados) ou reas
(limitadas por uma linha). Os pontos de incio e fim das linhas definem os vetores, que representam
o objeto desejado. No modelo vetorial, informaes sobre pontos, linhas e polgonos so
codificadas e armazenadas como uma coleo de coordenadas X-Y, em outras palavras, os limites
de uma feio
32
so definidos por uma srie de pontos codificados com um par de coordenadas
(cartesianas, geodsicas ou no sistema de projeo UTM), que, quando interligados com retas,
formam a representao grfica daquela feio. Feies lineares, tais como rodovias e rios, so
armazenadas como uma linha de pontos de coordenadas. Feies poligonais, tais como reas de
fazendas e lagos so armazenadas como uma poligonal fechada de coordenadas.
O modelo vetorial eficiente para descrever feies discretas, tais como construes e
menos til para descrever feies que variam continuamente, tais como tipos de solos ou cobertura
vegetal. Os dados vetoriais so mais eficientes no armazenamento de dados de mapas, porque
somente armazenam os contornos e no o seu contedo. Os sistemas que utilizam estes tipos de
dados permitem obter informaes de quaisquer caractersticas, como por exemplo, a distncia entre
pontos ao longo de linhas, reas de regies definidas, etc. Esses sistemas podem produzir mapas
temticos simples de consultas ao bancos de dados, como tambm mostrar todas as localizaes, em
determinada rea, que contenha uma classe de declividade especificada pelo usurio. O formato
vetorial se aplica melhor nas reas de Cartografia e Engenharia pela sua preciso na representao
do mundo real, CALIJURI & RHM (1995).
Alguns sistemas SIG so programados para manusear formatos escaneados vetoriais e
matriciais e combinar os formatos em suas sub-rotinas. Alguns sistemas usam somente um dos dois
formatos realizando algumas converses atravs de rotinas internas do software. A Tabela 2.1
apresenta, de forma resumida, as principais caractersticas dos dados matriciais e vetoriais.
Existem umas sries de diferenas entre os dados matriciais e vetoriais, conforme
apresentado a seguir:

1. A representao vetorial requer menos nmeros e conseqentemente menor espao de
memria dos computadores;
2. A representao vetorial esteticamente melhor que a matricial uma vez que os
contornos so bem definidos;
3. A representao matricial possibilita mudanas mais rpidas na forma ou o tamanho do
objeto. Isto pode ser realizado simplesmente pela mudana dos valores codificados por
novos valores;
4. As alteraes do objeto na forma vetorial requerem mudanas nos valores de
coordenadas e tambm a reconstruo das ligaes entre os pontos e os seus atributos;
5. Na estrutura vetorial, o espao considerado contnuo, enquanto que na estrutura
matricial o espao quantificado;
6. Na anlise de imagens, muitas vezes verifica-se que as fronteiras entre os objetos no
so bem definidas. Quando se impes linhas para estas representaes de modo a
delimitar os entes, introduz-se um elemento interpretativo altamente preciso aos dados,
o que pode levar a concluses erradas dos entes. Nestes, casos, o formato matricial
seria a melhor alternativa de representao;

32
Entidade geogrfica extrada de um mapa ou pesquisada diretamente no mundo real.

39
7. A principal limitao no uso do formato vetorial est nas operaes que necessitem de
operaes da lgebra booleana e sobreposio de mapas. Nessas operaes que so
fundamentais em estudos do ambiente, o formato matricial mais indicado.

Tabela 2.1: Resumo das vantagens e desvantagens dos formatos matricial e
vetorial:
Formato Vantagens Desvantagens

Matricial
O Estrutura de dados simples;
O Facilidade de manipulao de
certos relacionamentos de
vizinhana;
O Possibilidade de representao de
dados quantitativos e qualitativos;
O Eficincia em anlises de
superposio de reas;
O Boa representao da variabilidade
espacial;
O Eficincia na manipulao de
imagens digitais.
O Custo menor, por exigir
plataformas pequenas.
e Estrutura pouco compacta;
e Complexidade de identificar e
manipular objetos individualmente e
dificuldade de associar atributos a
objetos;
e Gerao de volume de dados grandes;
e Resoluo e preciso determinadas
pelas dimenses da diviso do espao;
e Necessidade de converso matricial-
vetor para aquisio de mapas;
e Difcil representao das relaes
topolgicas;
e Sadas grficas com m delineao.

Vetorial
O Estrutura de dados compacta;
O Facilidade de entrada;
O Manipulao individual de objetos
facilitada e a facilidade de associar
atributos a objetos;
O Gerao de menores volumes de
dados;
O Preciso depende somente do
procedimento de aquisio;
O Eficincia na representao e
anlise das relaes topolgicas;
O Sadas grficas com boa definio
de traos.
O Possui capacidade de alta resoluo
e preciso.
e Estrutura de dados complexa;
e Manipulao de propriedades
topolgicas ou do espao complexa
(exige armazenar topologia
explicitamente ou custosa
computacionalmente).
e Difcil anlise na superposio de reas;
e Representao regular da variabilidade
espacial;
e Difcil anlise de imagens digitais.
Fonte: BRAVO & CERDA. (1995) apud DUTRA (1998) e ALVES (1993).

2.8 A formatao dos dados

Os SIGs so normalmente desenvolvidos por empresas comerciais os quais armazenam
dados espaciais num formato particular protegido por uma lei de direitos autorais. Em geral, um
produto (um programa) de uma empresa de SIG pode no ler e entender dados armazenados e
formatados por um outro programa de outra empresa.
Algumas empresas que produzem sistemas de SIG tm deixado em aberto o seu formato de
dados o que significa dizer que eles tm tornado pblico os seus formatos, possibilitando realizar
alteraes. Isso possibilita aos usurios e diferentes empresas a elaborao de programas para
leitura de dados e a sua posterior aplicao. Quando no possvel a leitura de um dado criado por
um certo programa atravs de um outro programa, surge a uma grande dificuldade na troca de
informaes e anlises por diferentes usurios utilizando diferentes programas. Neste caso, passa a
existir a necessidade do surgimento de um formato padro que possibilite a troca de informaes
entre diferentes usurios que utilizem diferentes programas. A soluo deste problema pode dar-se
atravs dos seguintes passos: primeiro os dados originais so exportados pelo primeiro SIG para um
formato padro e um segundo passo um outro SIG importa dos dados exportados.

40
O governo federal americano investiu nos ltimos anos no desenvolvimento de dois
importantes tipos de padres de dados. No somente os usurios de SIG de agncias federais tm
tido interesse nesses formatos padres de dados. Alm disso, vrios estados americanos, agncias
governamentais regionais e locais tm interesse em utilizar o formato padro de dados para SIG. A
ttulo de exemplo, pode-se citar dois tipos de formato padro que tm sido utilizados: o Tri-Service
Spatial Data Standard (TSSDS) e o Spatial Data Transfer Standard (SDTS) com o Topological
Vector Profile (TVP). Alm desses, surgiu com grande fora entre os usurios de SIG a tendncia
do uso do Open Geodata Interoperability Specification (OGIS) desenvolvido pelo Open GIS
Consortium (OGC).

2.8.1 Tri-Service Spatial Data Standard (TSSDS)

Este formato padro foi desenvolvido pelo Tri-Service CADD/GIS Technology Center de
Vicksburg, MS. Este centro de pesquisa promoveu o uso das tecnologias CADD e SIG no
Departamento de Defesa dos EUA.
Este formato foi cuidadosamente desenvolvido, muito fcil de ser instalado e seu uso
bem simples. As agncias governamentais regionais e locais que adotarem este formato padro
tero facilidades de troca de dados entre agncias de diferentes locais.

2.8.2 Spatial Data Transfer Standard (SDTS)

O SDTS um padro bem variado de transferncia de dados de SIG. A publicao n 173
da Federal Information Procession Standard (FIPS) contm informaes necessrias para as
agncias federais americanas para tornarem pblicos os dados disponveis no formato SDTS. O
SDTS idealizado para facilitar a transferncia de dados espaciais entre vrios SIGs, e especifica as
trocas de formatos para dados vetoriais e matriciais espacialmente referenciados. Esta publicao
especifica as caractersticas do sistema de codificao (incluindo milhares de cdigos de feies) e
incluem um modelo para definir a qualidade do SIG, um completo dicionrio de atributos de dados
e um anexo com uma lista de termos com suas definies.

2.8.3 Open Geodata Interoperability Specification (OGIS)

No incio, o mercado internacional de geoprocessamento realizou todo o seu
desenvolvimento sem a preocupao de integrar informaes geogrficas entre os sistemas. Os
usurios que utilizaram, ou que ainda utilizam, sistemas projetados com arquiteturas especficas se
vm amarrados a estes sistemas. Uma grande dificuldade encontrada, no passado e no presente, na
integrao de informaes geogrficas devido a incompatibilidade de formatos e estruturas de
dados. Em face disso, a indstria do geoprocessamento foi forada a se unir para estudar a questo e
projetar o futuro da tecnologia.
Com a difuso do uso dos SIGs e a presso contnua por parte dos usurios, os rgos
pblicos e empresas privadas americanas se uniram e criaram o Projeto OpenGIS com o objetivo de
criar e fazer propostas tcnicas de um formato aberto para os softwares de geoprocessamento. A
especificao original foi elaborada, em 1993, e financiada pelo U.S. Army Corps of Engineers
Construction Engineering Research Laboratory (USACERL) dirigida para a interoperabilidade das

41
instalaes militares americanas. Em agosto de 1994, o OpenGIS Consortium (OGC) foi formado
para desenvolver uma nova aproximao para tornar mais simples o acesso aos dados e as funes
de geoprocessamento em diferentes sistemas. O consrcio reconhecia na poca que a evoluo das
tecnologias e modelos de negcios estavam intimamente relacionados e requeria um processo
aberto e formal de consenso. Para isso, criaram-se especificaes de estruturas computacionais e
interfaces de softwares at ento no implementadas.
Diferentes SIGs, diferentes formatos de dados e pouca interoperabilidade estes desafios
so familiares para as pessoas que usam computadores para coletar, gerenciar, analisar e apresentar
informaes. OGIS no um outro padro de transferncia de dados. Ele representa um novo tipo
de compartilhamento e processamento, isto , permite a aplicao de dados entre diferentes tipos de
formatos.
A transferncia de dados realizada de um formato para outro atravs de comandos
especficos e isto pode ser realizado de um formato para vrios tipos de formatos atravs de
converses tais como o SDTS.
A OpenGIS Specification um conjunto de especificaes disponveis para fabricantes de
softwares que podem criar interfaces de comunicao entre dados de diferentes formatos. A atual
verso desta especificao contm alguns importantes tpicos apresentados a seguir, McKEE
(1998):

+ Estruturas geomtricas;
+ Sistemas de referncias espaciais;
+ Geometria local (regional) ;
+ Funes de armazenamento/interpolao;
+ Feies prprias do OpenGIS e coleo de feies;
+ A imagem da Terra;
+ Relaes entre feies;
+ Qualidade;
+ Transferncia de tecnologia;
+ Metadados;
+ Tipos de servios

A Open GIS Consortium (OGC) foi criada para organizar os recursos e ajudar as indstrias
no desenvolvimento do Open Geodata Interoperability Specification (OGIS). Alm disso, o OGC
foi criado para responder s seguintes necessidades, (Fonte: www.opengis.org):

Os usurios precisam integrar informaes geogrficas de arquivos de dados
heterogneos cujos formatos incompatveis e estrutura de dados tem interoperabilidade
impossvel. Essa barreira foi, e ainda em alguns casos, um fator limitante do uso do
SIG;
A comunidade de usurios tem grande necessidade de melhor acesso a fontes de
geodados pblicos e privados;
Agenciadores e produtores precisam desenvolver acesso padronizado para
especificaes de geoprocessamento;
A indstria precisa incorporar geodados e recursos de geoprocessamento em projetos de
infra-estruturas nacionais de informao, para que sejam encontrados e usados
facilmente como qualquer outra rede de dados e recursos de processamento. Para
cumprir esse nvel de integrao, precisam sincronizar tecnologia do geoprocessamento
com os padres de informao emergentes baseados em conceitos de sistemas abertos,
processamento distribudo e estruturas de componentes compartilhadas;

42
Os usurios precisam preservar o valor dos sistemas e dados enquanto incorporam
novas capacidades de geoprocessamento e fonte de dados. O OGC rene a sntese de
SIG, GPS, Sensoriamento Remoto e bancos de dados espaciais com realidade virtual,
multimdia, redes computacionais e aplicaes em desktop no-espaciais. Faz parte
tambm entre empresas que disponibilizaro aplicaes geoespaciais para negcios,
governo, educao e entretenimento.

O objetivo do OGC, conforme apresentado anteriormente, tornar possvel a
interoperabilidade dos dados geoespaciais e recursos do Geoprocessamento e possibilitar o
intercmbio de informaes entre diferentes usurios de SIG e suas organizaes. Os usurios de
SIG sero capazes de acessar dados espaciais de diferentes fontes atravs do uso redes
computacionais (Internet).
A OGC tem um forte grupo ativo de usurios, incluindo agncias governamentais,
empresas privadas e universidades que tm interesses em manter a OpenGIS Specification de modo
a atender s suas necessidades. Nos EUA, a NASA-GSFC National Space Science Data Center, o
U.S. Department of Agriculture (USDA), U.S. Department of Defense (DoD), National Imagery
and Mapping Agency (NIMA), U.S. Geological Survey (USGS) entre outros, so os principais
membros do OGC. Vrias universidades americanas tambm so membros associados da OGC,
bem como vrios pases so representados por suas agncias governamentais.
A OGC tem trabalhado com vrios membros associados de pases europeus e tem
aumentado o nmero de novos membros com a participao efetiva das universidades. A lista dos
participantes pode ser vista na pgina da OGC na Internet usando o endereo www.opengis.org. A
Universidade Federal do Rio Grande do Sul atualmente o nico representante brasileiro neste
consrcio. O consrcio est incorporado nos EUA, mas a maioria de seus membros de outros
pases e sua misso global. A tecnologia desenvolvida pela OGC envolve a especificao de
interfaces entre softwares e servios de redes que possibilitem a comunicao de diversos sistemas
de Geoprocessamento. Isto se aplica para sistemas originrios de diferentes fabricantes e diferentes
sistemas de codifio de informaes geogrficas.
Atualmente toda a tecnologia desenvolvida pelo OGC j se encontra disponvel e o usurio
pode acessar o endereo www.opengis.org que traz uma lista de especificaes disponveis e a lista
de produtos comerciais que implementam estas especificaes. Os usurios interessados devem
entrar em contato com os representantes locais de softwares para obter informaes sobre como
adquirir upgrades que incluem interfaces de adaptao ao Open GIS.

Fonte de Dados

43
3 3 S SI IS ST TE EM MA A D DE E I IN NF FO OR RM MA A O O G GE EO OG GR R F FI IC CA A F FO ON NT TE E D DE E D DA AD DO OS S

U Um m S SI IG G a al li im me en nt ta ad do o p po or r i in nf fo or rm ma a e es s d de e d di iv ve er rs sa as s f fo on nt te es s. . E Es st te e c ca ap p t tu ul lo o
t te em m p po or r o ob bj je et ti iv vo o a ap pr re es se en nt ta ar r a as s p pr ri in nc ci ip pa ai is s f fo on nt te es s d de e d da ad do os s
a al li im me en nt ta ad do or ra as s d do os s b ba an nc co os s d de e d da ad do os s, , t t o o n ne ec ce es ss s r ri io os s, , p pa ar ra a a a a ap pl li ic ca a o o
d da a t te ec cn no ol lo og gi ia a d de e S Si is st te em ma a d de e I In nf fo or rm ma a o o G Ge eo og gr r f fi ic ca a. .

A A n ne eg ga a o o d de e D De eu us s c ca ar re ec ce e d de e t to od da a b ba as se e
c ci ie en nt t f fi ic ca a . .
( (A An nd dr re ew ws s M Mi il li ik ka an n 1 18 86 68 8- -1 19 95 53 3. .
P Pr r m mi io o N No ob be el l d de e F F s si ic ca a e em m 1 19 90 03 3) )

Fonte de Dados

44
3.1 Generalidades

A aquisio de dados refere-se ao processo de obteno de dados na forma a qual pode-se
inferir em um SIG. Para um nvel simples de implementao, isto poderia consistir na facilidade de
interpretar o formato de um conjunto de dados digitais que foram fornecidos por uma fonte externa.
A eficcia deste tipo de facilidade depende da facilidade de reconhecer a variedade de formatos de
dados, tais como DLG, DXF e NTF, etc., e a exportao de formatos de uma grande variedade de
programas tais como ARC/INFO, ArcView, IDRISI, etc. Um SIG pode ser capaz de importar
imagens (fotos escaneadas), nos diferentes tipos de formatos, como por exemplo com extenso TIF
e GIF. Existem vrias fontes de captao de dados espaciais e algumas instituies e organizaes
utilizam-se destas fontes para obteno de dados. Entretanto, freqentemente estas instituies e
organizaes tm que gerar seus prprios dados digitais para anlises especficas de pesquisas ou na
soluo de problemas.
As tcnicas de levantamento podem ser utilizadas na aquisio de dados primrios que so
inerentes das reas de estudos da Topografia, Geologia, Fotogrametria Area ou Espacial e Estudos
Scio-Econmicos que podem envolver entrevistas e a transcrio de documentos. A utilizao de
SIGs facilita a integrao de dados coletados de fontes heterogneas, de forma transparente ao
usurio final.
A criao dos bancos de dados para um SIG consiste na anlise dos custos das seguintes
operaes:

Controle do levantamento de campo (Topografia clssica ou uso de sistemas de
posicionamento por satlites);
Fotografia area;
Mapeamento topogrfico digital;
Converso de mapas existentes em papel para arquivos digitais;
Seleo dos dados e atributos;
Ortofoto digital;
Sensoriamento Remoto;
Verificao e correo dos dados existentes;
Verificao e correo dos dados obtidos por outras fontes.

Os bancos de dados para a alimentao de um SIG so fundamentais para o sucesso de
qualquer projeto ou programa. O processo de criao destes bancos de dados, oriundo de uma fonte
de dados qualquer, pode ser dividido em duas etapas. A primeira, denominada entrada de dados,
subentendida como a migrao de dados de diferentes fontes para o formato digital; a segunda a
converso de dados referente a mudana da forma de representao digital, pois quase sempre os
dados devem ser submetidos a alguma forma de converso para serem integrados aos sistemas.
ainda importante frisar que nenhum SIG poder realizar qualquer tarefa til at que o
conjunto bsico de feies espaciais e alfanumricas tenha sido reunido e adquirido. Sendo assim,
um SIG dificilmente poder ser concebido, planejado ou implantado sem que se tenha um prvio
conhecimento das informaes que devero ser tratadas, a forma como se encontram e o uso a que
serviro.
A aquisio da base de dados a etapa mais complexa e mais onerosa na implantao de
um SIG. No h um consenso na bibliografia quanto a valores percentuais de gastos nesta etapa.
Esta estimativa depende dos objetivos do projeto, da regio e pas onde ocorre sua implantao, e
principalmente das tcnicas utilizadas para obteno da base de dados referente ao trabalho. Aps
consulta a vrios pesquisadores e agncia implementadoras de SIGs, chega-se a concluso que a
Fonte de Dados

45
etapa de aquisio da base de dados responsvel pelo percentual que varia de 50% a 80% dos
custos e esforos em um projeto de implantao de um SIG, sendo o primeiro evento no ciclo de
vida de um projeto, o qual essencial para o sucesso da operao.
Um fato que facilitou a incorporao da tecnologia SIG em nossos dias foi que estes
sistemas permitem a integrao de dados coletados em tempos e escalas diferentes e tambm
usando mtodos de coletas diversos.
De acordo com sua origem, pode-se dizer que os dados podem vir de fontes primrias ou
secundrias. As fontes primrias so as que envolvem os levantamentos feitos diretamente no
campo (levantamentos topogrficos e geodsicos), restituio fotogramtrica (terrestre e area) e
produtos de Sensoriamento Remoto, etc.. As fontes secundrias so as que esto referenciadas aos
dados captados e derivadas dos documentos e estatsticas advindas das fontes primrias, tais como
grficos, sensos, mapas, cartas, etc.
A fonte utilizada para a captao dos dados depender do nvel de detalhamento desejado,
preciso esperada, recursos disponveis e abrangncia espacial almejada. Isto significa que
necessrio um planejamento do que se deseja extrair no final da implantao do sistema; por
exemplo, se o trabalho estiver na rea ambiental, onde a preciso de limites mais flexvel, podem-
se usar tcnicas mais rpidas e menos precisas de coleta de dados. Mas quando o projeto envolve
uma rea urbana valorizada, ento a determinao de limites essencial para se chegar a um bom
resultado, dependendo ento de uma tcnica de coleta de dados mais sofisticada.

3.2 Tcnicas utilizadas para coleta de dados espaciais

A tarefa de se coletar dados pode ser efetivamente realizada atravs de uma grande
variedade de tcnicas e equipamentos de acordo com a aplicao que se deseja. Aps a coleta dos
dados, estes podem estar sujeitos a algum tipo de tratamento
33
antes de sua efetiva utilizao. A
adequada utilizao dos dados pode demandar o desenvolvimento de estruturas convenientes de,
por exemplo, insero, eliminao, modificao e recuperao de registros. Assim, o tratamento de
dados constitudo por grande variedade de tcnicas em permanente evoluo, RODRIGUES
(1990).
Conforme afirmao anterior, a coleta de dados
34
espaciais (georreferenciados) pode ser
efetuada a partir de levantamentos topogrficos, geodsicos, fotogramtricos, por Sensoriamento
Remoto ou ainda atravs da transformao de dados j existentes. A Figura 3.1 apresenta algumas
formas de coleta de dados de fontes primrias e secundrias. A aquisio dos dados atravs das
quatro primeiras tcnicas acontece quando no se tm dados disponveis ou quando os dados
existentes so desatualizados ou no confiveis. Utiliza-se a transformao de dados existentes
quando estes so confiveis, precisos, atualizados e adequados para a aplicao em SIG.

33
O tratamento de dados o conjunto de operaes realizadas sobre dados coletados ou codificados que visam o
armazenamento e recuperao, o clculo de ndices, o realce de feies, a gerao de representaes, etc.
34
A coleta de dados uma tarefa resultante da observao direta ou indireta do mundo real.
Fonte de Dados

46

Figura 3.1: Coleta de dados espaciais.
Fonte: Adaptao de PEIXOTO, 1997

3.2.1 Coleta de dados atravs de tcnicas de levantamento topogrfico

Os levantamentos terrestres so aqueles que armazenam informaes topogrficas tais
como a locao de rodovias, rios, construes e elevaes do terreno ou informaes temticas
especficas tais como a Geologia, tipos de solos, qualidade e tipo da vegetao e da gua. A
posteriori, pode-se utilizar informaes complementares de mapas topogrficos existentes. Estes
mapas para serem utilizados, devem apresentar escalas convenientes com o trabalho realizado. Caso
estes mapas no apresentem escalas convenientes, estas informaes complementares devem ser
obtidas atravs de levantamentos especficos.
Os levantamentos topogrficos so uma fonte til para levantamento de informaes
cartogrficas e cadastrais, usado sempre que no existirem documentos sobre a rea de estudo. Estes
procedimentos permitem coletar dados diretamente no terreno e introduzi-los na base de dados do
sistema. Com o desenvolvimento de novas tecnologias, os procedimentos de levantamentos
topogrficos sofreram grandes transformaes no que concerne a equipamentos e mtodos de
elaborao de projetos.
A evoluo da informtica e da eletrnica, gerando a automatizao dos equipamentos,
dinamizando e aprimorando as coletas de dados em campo, a dinamizao nos trabalhos de
escritrio, tornando-os mais rpidos e precisos, oferecem aos usurios uma maior confiabilidade
para elaborao de bases digitais.
Descrevem-se a seguir alguns dos equipamentos mais utilizados atualmente para
levantamentos topogrficos, com os procedimentos para coletas de dados.
Nas atividades de coleta de dados em campo, podem utilizar equipamentos denominados
de teodolitos eletrnicos que so instrumentos que permitem a medio eletrnica dos ngulos
Fonte de Dados

47
verticais e horizontais. Com estes equipamentos consegue-se alcanar alta preciso
35
nos diversos
trabalhos de engenharia, utilizados principalmente para levantamentos de elementos no meio
urbano. A Figura 3.2 apresenta o teodolito eletrnico TM5005 da marca Leica.

Figura 3.2: Teodolito eletrnico TM5005.
Fonte: www.leica.com

Nos teodolitos mais antigos no existiam as cadernetas eletrnicas (tambm conhecidas
por coletoras) para armazenar os dados coletados no campo. Os aparelhos atuais, todos possuem as
cadernetas inclusas no instrumento, ou seja, j foram incorporadas internamente ao instrumento. A
operao de uma caderneta baseia-se na codificao das informaes (cdigos e notas), em forma
numrica ou alfanumrica, o que mais tarde facilitar o tratamento dos dados espaciais.
Com a evoluo tecnolgica dos equipamentos, surgiu a estao total que resultante da
combinao de teodolito eletrnico, distancimetro e caderneta eletrnica, apresentando assim todas
as vantagens dos teodolitos e distancimetro, tendo a facilidade de um controle nico, obtendo com
isso um maior conforto quanto a operacionalidade. As estaes totais so utilizadas para
levantamentos cadastrais, estabelecimento de poligonais e medies de interesse no meio urbano.
Os resultados destes levantamentos podem ser plotados em plantas topogrficas com a aplicao de
softwares e hardwares apropriados. Atravs de suas cadernetas eletrnicas ou cartes magnticos
acoplados, tambm permitem armazenar atributos do ponto levantado. A Figura 3.3 apresenta um
modelo deste tipo de instrumento, onde demonstra a possibilidade de transferncia direta dos dados
da estao para um computador pessoal para a realizao de clculos e/ou plotagem dos pontos
levantados.

35
O termo alta preciso com a introduo dos equipamentos eletrnicos aparenta ser redundante, pois a preciso
nominal dos instrumentos gira em torno de 1 a 10 segundos para medio angular e de 1mm + 1ppm a 5mm + 5ppm
para medio de distncias.
Fonte de Dados

48

Figura 3.4: Estao Total modelo TCR702.
Fonte: www.leica.com

3.2.2 Coleta de dados atravs do Sistema de Posicionamento Global (GPS)

o mais inovador sistema na rea de medio e posicionamento na superfcie da terra. De
acordo com SEGANTINE (1998), um sistema de aplicaes versteis, rpidas, precisas e
econmicas, que proporciona ao usurio a determinao de posicionamento expresso em latitude,
longitude e altura geomtrica ou elipsoidal, em funo das coordenadas tridimensionais cartesianas
X, Y e Z em relao ao centro de massa da terra. O grande poder de interao com outros sistemas,
aliado velocidade de aquisio dos dados e a sua natureza automatizada, faz com que tal sistema
tenha vantagens com respeito integrao e converso dos dados.
O funcionamento do GPS baseia-se no princpio da trilaterao, atravs do qual o
observador conhece o posicionamento de um conjunto de satlites em relao a um referencial
inercial e a sua posio em relao a este conjunto de satlites, obtendo ento a sua prpria
localizao referenciada ao mesmo sistema do conjunto de satlites.
primeira vista parece ser complicada a determinao da posio de um ponto com o
sistema GPS. Entretanto, esse sistema trabalha com mtodo similar triangulao. Para efetuar a
determinao de um ponto com o GPS devem ser obtidas a posio orbital de cada satlite e a sua
distncia em relao ao ponto na terra. A localizao dos satlites est contida em um arquivo de
dados transmitido antena receptora no ponto em que est operando, e a distncia calculada
multiplicando-se a velocidade da luz pelo tempo que leva o sinal para vir da antena do satlite at a
antena do receptor. Os satlites e receptores so providos de relgios extremamente precisos, para
que esta distncia seja calculada com exatido.
A preciso obtida na determinao da posio de um ponto na superfcie terrestre com o
sistema GPS est diretamente relacionada com a qualidade do receptor e com o mtodo de correo
usado.
Segundo HOHL (1998) apud SOUZA (2000) a aplicao do sistema GPS apresenta
vantagens e desvantagens apresentadas na Tabela 3.1.

Fonte de Dados

49
Tabela 3.1: Vantagens e desvantagens do uso do sistema GPS.
Vantagens Desvantagens

O Dados espaciais e tabulares so obtidos
simultaneamente;
O Preciso no posicionamento superior aos
mtodos convencionais;
O Sistemas de coordenadas e referncia de
datum podem ser facilmente mudadas no
campo e processadas em software;
O Converso de dados compatveis com
software de SIGs relativamente simples;
O Coleta de dados no campo pode ser efetuada
vinte e quatro horas por dia;
O Coleta dos dados no afetada pela
condio meteorolgica;
O No necessria a intervisibilidade entre os
pontos;
O Custos operacionais de obteno dos dados
so menores que em mtodos tradicionais,
em muitas aplicaes.

O Os usurios do sistema GPS necessitam de
treinamentos a cada mudana na tecnologia;
O O sistema de medio est atrelado
comunicao entre os satlites e antenas
receptoras;
O Construes altas (cnion urbano) podem
bloquear os sinais dos satlites;
O Florestas densas podem atenuar e/ou
bloquear os sinais dos satlites;
O Multicaminhamentos (reflexes dos sinais
antes de chegar antena do receptor, devido
presena de corpos refletores prximos
antena) de sinais causam erros na
determinao das coordenadas;
O Trabalho de alta preciso requer muita
ateno na configurao do sistema, no
padro de coleo de dados, nos
procedimentos de coletas e
operacionalizao.
Fonte: SOUZA (2000).

Com tudo isso, o sistema GPS vem causando um impacto importante na inter-relao com
os sistemas SIGs e com as novas tecnologias emergentes. A tendncia um acrscimo da
compatibilizao entre os dois sistemas nas diversas aplicaes a que se prestam. A Figura 3.5
apresenta um receptor GPS para coleta de dados. Maiores detalhes a respeito deste sistema sero
apresentados no captulo 5.

(a) (b)

Figura 3.5: (a) Operadora com o sistema GS50 GPS/GIS executando coleta de dados; (b)
Sensor e coletora do sistema GS50 GPS/GIS.
Fonte: http://www.leica-geosystems.com/gps/product/gs50.htm

3.2.3 Coleta de dados atravs da Fotogrametria

As equipes de topografia de campo so responsveis pela criao de pontos de controle
Fonte de Dados

50
para a Aerofotogrametria. A rede de pontos de controle forma um mapa base para a
Aerofotogrametria. A implantao desta rede de pontos, tambm chamada de mapa bsico, uma
das tarefas mais caras para a implantao dos bancos de dados. A preciso de todos os dados de um
SIG depende da preciso do mapa bsico, isto da preciso horizontal e da escala do mesmo. A
aquisio de dados digitais a partir de fotografias envolve a utilizao de equipamentos
fotogramtricos que so usados na interpretao de fotografias e o armazenamento direto de
atributos num formato digital.
A Fotogrametria a tcnica que permite o estudo e a definio das formas, das dimenses
e da posio de objetos no espao, utilizando-se de medies obtidas a partir de fotografias ou
imagens raster
36
. A Fotogrametria caracteriza-se, portanto, como uma tcnica geral de medies,
associando e adaptando os mtodos de medies s caractersticas peculiares da fotografia.
Os levantamentos fotogramtricos podem gerar os seguintes tipos de bases cartogrficas:
mapas convencionais e digitais e ortofotocartas
37
convencionais e digitais. Uma ortofoto
geometricamente equivalente a um mapa que representa as feies do terreno numa viso plana e
ortogonal, ou seja, as posies dos pontos so dadas por suas posies verticais. Devido a isso, as
ortofotos tm a vantagem de possibilitar as medies de grandezas angulares, lineares e reas. Alm
disso, as ortofotos contm a imagem de um nmero infinito de pontos objetos do terreno. No
passado, a idia da criao de ortofotos digitais foi deixada de lado pela dificuldade do
armazenamento da grande quantidade de informaes oferecida pelas imagens. Com o
desenvolvimento da rea de informtica nos ltimos anos, foi possvel a obteno de computadores
suficientemente capazes de armazenar e manipular os dados coletados de maneira rpida segura e a
baixo custo. As ortofotos digitais propiciam todas a informaes inerentes das fotografias e ao
mesmo tempo permitem a sobreposio de mapas usados nos SIGs. A coleta de informaes para se
chegar a tais resultados consiste na utilizao de cmaras fotogrficas especiais, podendo se efetuar
levantamentos fotogramtricos terrestres (curta distncia) ou a bordo de aeronaves
(aerofotogrametria).
A fotogrametria tem a vantagem de ser uma tcnica que traz bom nvel de preciso e as
fotografias podem ser usadas para checar a fidelidade do mapeamento j concludo. uma
tecnologia representada por um corpo tcnico altamente treinado, e os equipamentos so precisos e
formalmente calibrados, embora tenha tambm as desvantagens dos altos custos dos equipamentos
e da requerida qualificao do pessoal.
O planejamento e os custos de uma cobertura fotogramtrica dependem do objetivo do
projeto e a sua realizao est sujeita a diversas limitaes, tais como condies atmosfricas e
altura do sol. O sucesso do projeto est condicionado boa qualidade das fotografias tomadas, bem
como a sua adequao aos equipamentos disponveis para concluso dos trabalhos.
O interesse essencial desta tcnica que ela permite o registro, quase instantneo, do
estado de um objeto possibilitando uma posterior explorao das medies em condies
geralmente mais favorveis do que quelas permitidas in situ. Alm disso, a fotografia um
documento de arquivo facilmente manipulvel, de conservao quase ilimitada e de fcil restituio.
Adiciona-se a isso a amplitude espectral que possibilita anlises de fenmenos no detectados pela
vista humana (infravermelho, por exemplo). Vide Figura 3.6.

36
D-se o nome de imagem raster a imagem em forma de pixel, armazenada em algum tipo de meio digital. O mesmo
que imagem digital.
37
So imagens fotogrficas onde se corrigem as distores devido ao movimento e inclinao da cmara, produzindo
assim uma imagem ortogonal.

Fonte de Dados

51

Figura 3.6: Foto area do Campus da Escola de Engenharia de So Carlos da USP
(EESC/USP), obtida em 1998.

A Fotogrametria uma tcnica indispensvel para muitos trabalhos da Geomtica. Para as
reas tcnicas, em especial para a Engenharia Civil, ela oferece um suporte inestimvel, reduzindo
custos e tempo de trabalho. O principal obstculo ao seu uso extensivo ocorre devido ao alto custo
dos equipamentos e a necessidade da presena de tcnicos bem treinados para operar os
equipamentos necessrios para a obteno dos dados e para o tratamento posterior.
A restituio fotogramtrica pode ser efetuada em restituidores analgicos, semi-analticos,
analticos e digitais. Os restituidores analgicos so estereorestituidores ligados a pantgrafos, os
quais possibilitam que as informaes sejam coletadas e desenhadas em uma mesa, propiciando
como resultado os mapas convencionais. Os restituidores semi-analticos e analticos utilizam, para
transmitir as informaes, recursos mecnicos e eletrnicos. Os restituidores digitais s se utilizam
recursos eletrnicos, resultando assim as restituies numricas ou digitais, que pode ser
diretamente utilizada na formao das bases de dados de um SIG.
Atualmente, os trs ltimos processos so os mais utilizados na confeco de bases
cartogrficas, em razo da melhor preciso e rapidez dos trabalhos, fazendo com que a relao
custo/benefcio melhore quando comparados aos demais mtodos. So mtodos que trazem
facilidades para o estabelecimento de um SIG; assim sendo, merecem ateno especial quanto ao
fechamento dos elementos que iro compor a base de dados. Tal verificao tem importncia para a
definio correta das relaes topolgicas entre as entidades grficas.
Quanto as ortofotocartas, eram inicialmente processadas em meio analgico utilizando-se
os ortoprojetores, que so equipamentos que reconstituem feixes ticos, anteriormente obtidos pela
projeo central das fotografias, para projeo ortogonal, originando assim os mapas em forma de
fotografias ou ortofotos. Atualmente, so elaboradas nas estaes fotogramtricas digitais,
resultando nos ortofotomapas digitais. Esse desenvolvimento facilitou a viso das ortofotos em
vrias escalas, fez com que a execuo e classificao das imagens fossem feitas com maior
Fonte de Dados

52
preciso e agilizou as mudanas de anlises, tornando a ortofotografia uma das mais populares
fontes de dados para o Sistema de Informaes Geogrficas (HOHL, 1998).
A partir de 1990 a Fotogrametria passou a utilizar imagens digitais ao invs de fotografias
em papel. A essa nova Fotogrametria deu-se o nome de Fotogrametria Digital. Assim, define-se
Fotogrametria Digital como sendo a parte da Fotogrametria que trata dos aspectos geomtricos do
uso de fotografias, com a finalidade de obter valores precisos de comprimentos, alturas e formas,
baseando-se no uso de imagens digitais, armazenadas em meio magntico, na forma de pixels
38
. Ela
totalmente baseada no princpio da estereoscopia e na orientao analtico-digital das fotos.
SILVA (1998) descreve as caractersticas da fotogrametria digital, focaliza as principais
inovaes ocorridas e enfatiza a evoluo da fotogrametria digital, mostrando as vantagens,
desvantagens, precises e produes destes sistemas. A preciso da fotogrametria digital depende
de alguns fatores, apresentados a seguir:

Escala da imagem;
Tamanho do pixel;
Qualidade da imagem (influenciada pelas variaes radiomtricas);
Contedo da imagem (por exemplo, textura e contraste);
Preciso e visibilidade dos pontos de controle terrestre;
Relao base/altura de vo;
Habilidade do operador para operaes no automticas.

A Figura 3.7 apresenta uma estao fotogramtrica digital, exemplo de equipamento
moderno comercializado na rea da fotogrametria.

Figura 3.7: Restituidor digital SOCET SET da LH-Systems. O software deste sistema pode
ser utilizado em plataforma Windows NT ou em plataforma UNIX.
Fonte: http://www.lh-systems.com/products/socet_set.html

38
Pixel, vem do Ingls e significa elemento de figura. Deve ser entendido como o elemento matricial que forma uma
figura digital. Nas imagens digitais preto e branco o valor de um pixel pode variar de 0 a 255.
Fonte de Dados

53
3.2.4 Coleta de dados atravs da tcnica de Sensoriamento Remoto

O Sensoriamento Remoto definido como sendo a tcnica de observao a distncia pela
medio e o tratamento do raio eletromagntico emitido ou refletido pelos objetos estudados, com o
objetivo de obter informaes concernentes a sua natureza, as suas propriedades e ao seu estado.
O Sensoriamento Remoto baseia-se, fundamentalmente, na medio da variao da energia
eletromagntica. Dependendo da natureza da radiao, possvel grav-la em uma emulso
fotogrfica ou capt-la atravs de um sensor fotoeltrico, como por exemplo, em uma cmera CCD,
e grav-la em um meio magntico adequado. A imagem assim gerada pode, posteriormente, ser
tratada para uso em uma variedade de aplicaes cientficas e de engenharia, como por exemplo, o
mapeamento topogrfico de reas extensas ou a gerao de mapas temticos para uso em projetos
de engenharia, em geral. O potencial desta tecnologia esta na atualizao dos dados a custos bem
baixos e em tempos menores.
A tecnologia do Sensoriamento Remoto, conforme definimos acima, envolve a medida e
registro de energia no espao e no tempo. A maior parte das atividades desta tecnologia concentra-
se na observao de fenmenos ligados radiao eletromagntica. Essas observaes podem ser
reunidas basicamente em trs domnios:

1. Espacial que envolve grandezas do tipo tamanho, forma e distribuio;
2. Temporal que envolve grandezas que variam no decorrer do tempo;
3. Fsico que envolve grandezas que exercem trocas energticas por radiao
eletromagntica ou alteraes em campos de fora.

Sensores a bordo de satlites artificiais permitem a realizao de medies consistentes
multi-temporais, relativas a grandes reas, durante perodos de tempo que podem chegar a dcadas.
O Sensoriamento Remoto tem sido usado como uma imagem de suporte para os dados de um SIG.
Os levantamentos a partir de informaes de imagens de satlites iniciaram-se na dcada de 70 a
partir dos lanamentos dos satlites artificiais American Earth Resources Technology Satellite
(ERTS-1). Estes satlites formaram os primeiros satlites da srie LANDSAT (LANDSAT-1 a
LANDSAT-5 e LANDSAT-7). No incio, os principais tipos de Sensoriamento Remoto usados nos
SIGs aplicavam as imagens multiespectrais dos sistemas SPOT (SPOT-1 e SPOT-3) e LANDSAT.
Atualmente, existem para isso vrios tipos de satlites com diferentes tipos de sensores, entre os
quais vale a pena citar os satlites: KOMPSAT, ORBVIEW3, ORBVIEW4, CBERS, ERS2,
LANDSAT, SPOT e IKONOS. Apresentam-se a seguir alguns detalhes de alguns destes sensores.
Recomendamos ao leitor consultar a bibliografia indicada para obter maiores informaes a respeito
deste assunto.
O sensor TM
39
do satlite LANDSAT possui sete bandas, com numerao de 1 a 7, sendo
que cada banda representa uma faixa do espectro eletromagntico captada pelo satlite. O satlite
LANDSAT apresenta a caracterstica de repetitividade, isto , observa a mesma rea a cada 16 dias.
Uma imagem inteira do satlite representa, no solo, uma rea de abrangncia de 185 x 185 km. A
resoluo geomtrica das imagens nas bandas 1, 2, 3, 4, 5 e 7 de 30 metros (ou seja, cada "pixel"
da imagem representa uma rea no terreno de 900 m
2
). Para a banda 6, a resoluo de 120 metros
(cada "pixel" representa 1,4 ha). As imagens oferecidas por este sensor podem ser em tonalidades
de cinza ou coloridas. A Figura 3.8 apresenta parte de uma imagem da banda 3 do sensor TM do
LANDSAT da cidade de So Carlos (SP). Alm dos sensores TM, os satlites LANDSAT, da

39
TM: Tematic Mapper.
Fonte de Dados

54
primeira gerao, possuem os sensores MSS com 4 ou 5 canais, com resoluo de 80 metros para o
MSS de 4 canais e variando de 80 a 240 metros para o MSS de 5 canais.

Figura 3.8: Imagem LANDSAT TM da banda 3 da cidade de So Carlos (SP).

Uma imagem em preto e branco feita com apenas uma banda, enquanto que uma imagem
colorida feita com 3 bandas, associando-as s cores azul, verde e vermelha. A Tabela 3.2
apresenta os valores da faixa espectral de cada uma das bandas do sensor TM do LANDSAT 5.

Tabela 3.2: Bandas e Faixa espectral do sensor TM do LANDSAT-5.
Banda Faixa espectral
1 0,45 a 0,52 m - azul
2 0,52 a 0,60 m - verde
3 0,63 a 0,69 m - vermelho
4 0,76 a 0,90 m - infravermelho prximo
5 1,55 a 1,75 m - infravermelho mdio
6 2,08 a 2,35 m - infravermelho distante
7 10,4 a 12,5 m - infravermelho termal
Fonte: http://www.dgi.inpe.br/html/landsat.htm

A partir de 1999, esto disponibilizadas as imagens LANDSAT 7 geradas a partir de uma
nova tecnologia de satlites. As imagens geradas so resultado de uma combinao mdia de
resoluo espacial (pixel de 15 metros no canal pancromtico) e de boa resoluo espectral (1 banda
pancromtica, 3 no visvel, 3 no infravermelho e 1 no infravermelho termal). O aumento na
resoluo da imagem propiciou logicamente o seu uso em reas de engenharia que at ento no se
beneficiava dos recursos do Sensoriamento Remoto. No caso especfico da Engenharia de
Transportes, estas novas imagens podem ser usadas no Planejamento Territorial e Urbano. A Figura
3.9 apresenta um exemplo deste novo tipo de imagem.

Fonte de Dados

55

Figura 3.9: Extrato da imagem monocromtica do LANDSAT 7 de Braslia (DF).
Fonte: http://www.engesat.com.br

As imagens dos satlites LANDSAT 7 so obtidas a partir dos sensores ETM+ (Enhanced
Tematic Mapper Plus) e apresentam a melhor resoluo custo-benefcio entre os produtos gerados
por satlites de mdia resoluo atualmente disponveis no mercado.
A srie de satlites SPOT (Satellite pour l'Observation de la Terre) muito semelhante ao
sistema LANSAT e foi iniciada com o satlite franco-europeu SPOT 1, em 1986 e sob a
responsabilidade do Centre National d'Etudes Spatiales CNES, da Frana. A srie prosseguiu com
o lanamento do SPOT-2, ainda em operao, e com o SPOT-3, que aps um bom perodo de
funcionamento entrou em pane. A srie teve continuidade com o lanamento dos satlites SPOT-4,
em 1999, e com a previso do lanamento da srie SPOT-5 (A e B). A srie SPOT inaugurou a
possibilidade de imagens tridimensionais graas a sua capacidade de visada lateral, de at 27
o

(estereoscopia cilndrica), e aumentou tambm a resoluo espacial no canal pancromtico para 10
metros.
O sensor SPOT multiespectral possui uma resoluo da ordem de 20 metros e o sensor
SPOT pancromtico possui uma resoluo da ordem de 10 metros. A Figura 3.10 apresenta um
exemplo de imagem pancromtica de resoluo de 10 metros do sistema SPOT. Estas imagens tm
sido usadas em vrias aplicaes de SIG, incluindo anlises de impacto ambiental, avaliao de
reas, planejamento de vias e uso da terra, o desenvolvimento e o monitoramento na agricultura, na
rea florestal, etc. Todavia, a baixa resoluo destas imagens foi um fator limitante demanda de
aplicao dos SIGs em reas urbanas. Entretanto novos sistemas de satlites comerciais tm
oferecido resolues da ordem de 1 a 3 metros. Estes novos sistemas alm de garantir uma maior
resoluo espacial, tambm oferecem uma maior freqncia de repetibilidade de cobertura, isto ,
de 1 a 5 dias em vrias partes do planeta.

Fonte de Dados

56

Figura 3.10: Imagem do sistema SPOT do Municpio de Hiaras (SP)
Fonte: www.engesat.com.br

A quarta srie dos satlites SPOT - SPOT 4 equipada com sensores HRVIR que trazem
importantes melhorias tcnicas em relao aos seus predecessores. Nestes satlites foram
adicionadas umas novas bandas espectrais no infravermelho mdio o qual proporciona uma
resoluo de 20 metros e tambm foram substitudos os canais pancromticos pelos canais
monocromticos (com comprimento espectral igual a banda 2 e resoluo espacial de 10 metros). A
Figura 3.11 apresenta um exemplo deste tipo de imagem.
Fonte de Dados

57

Figura 3.11: Extrato imagem SPOT 4 mod PAN, 10 m de resoluo, tomada em 03/04/97, da cidade de
Guarulhos-SP
Fonte: www.intersat.com.br.

Atualmente, o sistema orbital que oferece a maior resoluo espacial o sistema IKONOS
II. Este sistema foi colocado em operao em 24/09/1999 pelos EUA e proporciona uma resoluo,
no terreno, da ordem de 1 metro na imagem pancromtica e 4 metros na imagem multiespectral e
oferece um perodo de revisita reduzido e a capacidade de gerar pares estereoscpicos. A faixa de
imageamento de 13 km no nadir, ou seja, uma imagem de 13 km X 13 km. Esta tecnologia para
aplicaes civis conseqncia direta da liberao tecnolgica iniciada em 1994 pelo Governo
Americano. Tais imagens de alta resoluo j so realidade e esto revolucionando o mercado de
imagens de satlites, no Brasil e no exterior, estando comercialmente disponveis a partir de maro
de 2000. As fotografias digitais do IKONOS, a primeira vista, impressionam e chegam a
assemelhar-se com as que at pouco tempo atrs s eram obtidas atravs da aerofotogrametria. Mas
as semelhanas param por a. Na realidade, as duas modalidades de imageamento so diferentes e
produzem resultados igualmente diversos.
As imagens de alta resoluo geradas pelo sistema IKONOS tero, teoricamente, uso
ilimitado em diversos mercados (incluindo governos municipais, estaduais e federal) e em vrias
aplicaes como mapeamento, agricultura, manejo florestal e resposta a emergncias. Em
substituio a fotos areas, pode-se utilizar este recurso para atualizar, com facilidade e rapidez,
mapas altamente detalhados de pases inteiros. Agricultores podem monitorar a sade de seus
cultivos e estimar safras com maior preciso e em intervalos menores. Cientistas podem observar
ecossistemas frgeis e fazer previses com maior grau de certeza. Agncias governamentais podem
monitorar e planejar mais claramente uma poltica de uso da terra e urbansticas pode expandir o
desenvolvimento de novas comunidades habitacionais com maior preciso e cuidado. Do exposto,
pode-se vislumbrar ao alto potencial destas imagens para uso em SIG. A Figura 3.12 e 3.13
apresentam exemplos de imagem desse sistema.
Fonte de Dados

58

Figura 3.12: Imagem adquirida em 4/3/2000 quando da passagem do satlite IKONOS II sobre o
territrio brasileiro. Apresenta-se nesta imagem a regio da Marina da Glria, Aterro do Flamengo
e Aeroporto Santos Dumont na cidade do Rio de Janeiro (RJ).

Todos os profissionais que trabalham com imagens, sejam empresas de aerolevantamentos,
empresas representantes de satlites, consultores, usurios e acadmicos so unnimes na afirmao
que ainda existem muitas dvidas em torno das imagens do IKONOS. O fascnio e a oportunidade
de obter uma imagem de alta resoluo pode levar o consumidor a cometer enganos que envolvem
gastos considerveis. fundamental que o usurio tenha bem definido qual ser a finalidade das
imagens obtidas, antes de se fazer a escolha definitiva. A Space Imaging, empresa americana
responsvel pelo sistema IKONOS, oferece diferentes produtos deste sistema. Sob a marca Carterra
esta empresa distribui diferentes tipos de imagens com diferentes tipos de resoluo e preciso
horizontal. No Brasil, so disponibilizadas 5 variantes das imagens dos satlites: Geo, Reference,
Map, Pro e Precision. Estas variantes apresentam 1 metro de resoluo pancromtica ou 4 metros de
resoluo multiespectral. Alm disso, essas variantes podem ser apresentadas desde a forma Geo (a
imagem apresentada da forma que foi captada, sem qualquer tratamento de correo geomtrica
com desvio padro de 25 metros na preciso horizontal) at a forma Precision (a imagem propicia a
obteno do modelo digital do terreno atingindo uma escala de 1:5000 com erro de posicionamento
da ordem de 1,9 metros). FILHO (2000) apresenta uma excelente explanao sobre o sistema
IKONOS que deve ser consultado pelos leitores que buscam informaes mais detalhadas deste
sistema.

Fonte de Dados

59

Figura 3.13: Extrato de cena do IKONOS II Modo PAN, da Avenida Paulista, So Paulo (SP),
com 1 metro de resoluo, adquirida em 04-04-2000.
Fonte: http://www.engesat.com.br/download_imgs/downl_imgs2.htm

Atualmente, no Brasil, recebem-se dados de vrios tipos de sistemas orbitais, tais como os
satlites da srie LANDSAT, SPOT, TIROS/NOAA, METEOSAT, ERS, IKONOS e o CBERS
40
.
Este ltimo fruto do desenvolvimento tecnolgico conjunto de tcnicos brasileiros e chineses que
firmaram um tratado de cooperao tecnolgica em julho de 1988 para o desenvolvimento de dois
satlites de observao da Terra. A extenso territorial, o grande nmero de reas despovoadas e de
difcil acesso e a vocao agrcola de ambos os pases fizeram com que eles tivessem necessidades
semelhantes, o que contribuiu para a concretizao da parceria. Outro fator importante foi a
semelhana de nvel tecnolgico entre os dois pases, uma vez que ambos tinham um programa
espacial mas ainda no haviam participado de um projeto desse porte. A China tinha, por um lado,
tecnologia para confeco de lentes das cmeras de alta resoluo e para controlar o apontamento
dos sensores e o Brasil tinha tradio e competncia na rea da eletrnica e uso de metodologias
avanadas de sensoriamento remoto e meteorologia por satlites alm de um parque industrial mais
moderno.
O engajamento brasileiro no desenvolvimento do CBERS marcou o incio de uma nova
etapa do programa espacial brasileiro e serviu como fator estratgico para a diversificao de
parcerias no escopo mais amplo da cincia e da tecnologia. Em 14 de outubro de 1999, s 11h
26min 14seg, ocorreu o lanamento do primeiro satlite CBERS-1, utilizando o foguete Longa
Marcha 4B, a partir da Base de Lanamento de Taiyuan, situada na provncia de Shanxi
aproximadamente 750 km de Beijing, China. O lanamento do CBERS-2 dever ocorrer at o ms
de outubro de 2001.
A gerao de imagens a partir de satlites varia de diversas formas. A Tabela 3.3 apresenta
as caractersticas gerais dos principais satlites que dispem dados para o Brasil.
O maior desenvolvimento de levantamento de dados sobre a superfcie da terra, ou
prxima dela, tem sido sem sombra de dvidas a introduo do Sistema de Posicionamento Global

40
CBERS: vem da abreviao China-Brazil Earth Resources Satellite e tem sido usado no meio tcnico brasileiro como
sendo Satlites Sino-Brasileiros de Recursos Terrestres.
Fonte de Dados

60
por Satlites (GNSS) que englobam os sistemas americano denominado de Global Positioning
System (GPS) e russo, similar ao americano, denominado de Globalnaya Navigatsionnaya
Sputnikovaya Sistema (GLONASS). Estes sistemas de posicionamento possibilitam atualmente a
determinao de coordenadas com a preciso instantnea da ordem inferior a 25 metros at
obterem-se precises milimtrica.
comum no meio tcnico e acadmico brasileiro se fazer meno apenas ao sistema de
posicionamento americano GPS, uma vez que a maioria dos equipamentos adquiridos por empresas
e instituies nacionais, capta apenas os dados emitidos por este sistema de satlites. No presente
texto, nas pginas que seguem, quando se fizer meno ao sistema de posicionamento global
entenda-se que se trata do sistema GPS ou simplesmente GPS.

Tabela 3.3: Caractersticas dos principais sistemas orbitais que disponibilizam
dados para o Brasil:
Satlite Instrumento Resoluo
Espectral
Resoluo
Espacial
Resoluo
Temporal
LANDSAT MSS
TM
4
7
80 metros
30 metros
16 dias
16 dias
SPOT XS
PAN
3
1
20 metros
10 metros
26 dias
26 dias
TIROS/NOAA AVHRR 5 1100 metros 6 horas
METEOSAT MSS 4 8 000 metros 30 minutos
ERS SAR banda-C 1 25 metros 25 dias
IKONOS MS
PAA
4
1
4
1
1,5 dia
3 dias
CBERS IR-MSS 1 260 metros 5 dias
Fonte: Adaptado de CMARA et al. (1996)

As precises possveis de serem obtidas para as coordenadas dos pontos medidos, so
funes dos mtodos e equipamentos utilizados. O sistema GPS tem afetado a obteno de dados
para os SIGs nas mais diferentes fontes de captao de dados. As empresas de mapeamento
fotogramtrico esto usando os mtodos de levantamento com GPS no estabelecimento de pontos
de controle terrestre para a prpria Fotogrametria e para projetos de mapeamento. Os custos destes
levantamentos so bem inferiores aos mtodos clssicos de captao de dados e as precises das
coordenadas dos pontos tem justificado a aplicao desta tecnologia. Em certos casos pode-se
acoplar um notebook aos receptores para assegurar maior capacidade de armazenamento de
dados. Os usurios de SIG podem usar o sistema GPS para verificao de dados no campo,
propiciando assim uma reduo de tempo e conseqentemente de custo na verificao de dados
coletados a partir de outras fontes, tais como imagens de satlites, fotografias, mapas antigos, etc.
Veculos dotados de receptores GPS podem percorrer estradas e ao longo do caminho ir
armazenado suas posies e simultaneamente ir executando uma gravao em vdeo do pavimento,
sinalizao, construes ao longo da via, etc.
Conforme afirmao anterior, uma grande parte dos custos na implantao de um SIG
reside na converso dos dados existentes para um formato digital. Pode-se afirmar que estes custos
so da ordem de 50 a 80% do total da implantao do sistema. Uma quantia considervel devida
as operaes de coleta e a digitalizao das informaes dos mapas existentes. Por isso, muito
importante a definio das informaes que sero realmente necessrias ao sistema. Custos
adicionais incluem aqueles relativos operao e manuteno da base de dados e as seguintes
implementaes do sistema:

Manuteno dos hardwares e softwares;
Gerenciamento dos dados;
Fonte de Dados

61
Manuteno dos dados;
Treinamento de pessoal;
Suporte de atendimento ao sistema;
Suporte de atendimento ao usurio;
Desenvolvimento de partes necessrias ao sistema;
Equipamentos e materiais de suprimento (tinta de impressora, tinta para plotters,
disquetes, CDs, etc.)

Muitos destes custos podem variar ao longo do tempo, especialmente os profissionais
responsveis pelo sistema, os digitalizadores, os analistas e programadores, etc. Como custos de
manuteno podem tambm includos os custos de aluguis de instalao, aluguis de veculos,
equipamentos, etc. Os custos de manuteno de um SIG no devem ignorar a atualizao dos
softwares e hardwares, de pelos menos de 4 a 6 anos de uso. Deve-se tambm ter em mente os
custos referentes ao pagamento de benefcios aos profissionais, tais como seguro sade, licena
mdica, frias, adicional de frias, etc.
As novas tecnologias de scannear a superfcie terrestre atravs de aeronaves usando
radares e lasers (sistemas IFSAR e LIDAR) tm produzido levantamentos com precises
centimtricas tanto nas coordenadas horizontais quanto verticais. Estas tecnologias tm
demonstrado um grande potencial para um futuro prximo e sinalizando uma melhoria sensvel na
preciso.
Embora o Sensoriamento Remoto possa ser usado para se obter informaes geomtricas
de objetos na terra, ele tem sido usado, primordialmente na gerao de mapas temticos. Esse tipo
de informao pode ser utilizado com grandes vantagens na fase de anteprojeto de obras de
engenharia civil, como por exemplo, projetos de drenagem e de rodovias ou ento no planejamento
do uso do solo ou qualquer outro tipo de estudo que necessite de mapas com a representao de
reas extensas. Alm disso, o Sensoriamento Remoto permite tambm o estudo espectral das
imagens para anlises da matria, como por exemplo, as energias calorficas ou qumicas, que
permitem a identificao de objetos no solo, o reconhecimento das variedades da cobertura vegetal
e outras caractersticas de fenmenos inerentes a superfcie terrestre.
O uso do Sensoriamento Remoto vem crescendo a cada dia em nosso pas. Existem vrios
cursos que formam profissionais para trabalharem nessa rea. No existe, contudo, nenhum curso
especfico de graduao em Sensoriamento Remoto. Os cursos de Agrimensura, de Geografia e de
Cartografia cobrem uma parte do assunto, porm, um conhecimento mais profundo somente pode
ser obtido nos vrios cursos de ps-graduao existentes no pas. No Brasil, o maior centro de
estudos, pesquisas e anlises desta tcnica o Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais INPE.

3.2.5 Obteno de base de dados atravs da converso de dados j existentes

A converso de dados j existentes para o formato digital acontece quando os mapas
convencionais apresentam preciso e escala adequada e informaes confiveis para a alimentao
das bases georreferenciadas.
A digitalizao um processo de converso das caractersticas de um mapa convencional
para o formato digital para que esses sejam utilizados em computadores. A captura desses dados se
d utilizando-se mesa digitalizadora ou scanner. A primeira, gera estruturas vetoriais, e os scanners
apresentam estruturas matriciais. As tcnicas utilizadas para executar os trabalhos descritos so:
digitalizao manual, automtica e semi-automtica, que menos empregada e que DAVIS Jr. &
Fonte de Dados

62
FONSECA (1994), denominam de digitalizao heads-up. Nesta ltima, em vez de se ter um
mapa em papel, tem-se uma imagem digitalizada por scanner e corrigida geometricamente,
colocada como fundo de tela, e o operador vetoriza as feies em superposio a esta imagem,
incorrendo assim em erros menores.

3.2.5.1 Digitalizao manual, via mesa digitalizadora

Esse mtodo tambm denominado apenas por digitalizao. A preciso do produto final
neste processo depende da resoluo do equipamento e da habilidade do operador. O tamanho do
arquivo digital gerado depende da complexidade do mapa original e do processo utilizado para
efetuar o trabalho, podendo ser uma digitalizao ponto a ponto ou contnua.
Os equipamentos bsicos necessrios para a realizao de uma digitalizao so um
computador e uma mesa digitalizadora. A configurao mnima do computador deve ser aquela que
atenda s exigncias mnimas do software aplicativo na operacionalizao do processo. A mesa
digitalizadora o equipamento fundamental para se efetuar o processo. encontrada no mercado
em mltiplos tamanhos (228 x 304 mm a 912 x 1216 mm (A0)) e modelos. Recomenda-se que o
usurio faa um levantamento bem criterioso na definio da mesa que atenda as exigncias
mnimas do projeto. Maiores detalhes a respeito destes equipamentos podem ser adquiridos em
SOUZA (2000), CHAVES (1998), catlogos e representantes dos fabricantes.
Um fator muito importante relacionado com a digitalizao manual a qualidade do
produto final. A qualidade da base de dados, ou seja, do produto final da digitalizao, est
diretamente relacionada s finalidades a que se destina. So usados dois indicadores para aferio
da qualidade da digitalizao efetuada em mesas digitalizadoras: a resoluo e a preciso.
A resoluo dita como sendo a menor distncia ou movimento do cursor que a mesa pode
distinguir, isto , a menor distncia que pode ser medida ao longo dos eixos horizontal e vertical da
mesa. Depende do espaamento dos fios da malha que formam o sistema de coordenadas,
geralmente entre 0,025 mm e 0,0025 mm. J a preciso a distncia entre o ponto cujo par de
coordenadas registrado e a sua localizao real no mapa. Varia de 0,25 mm a 0,025 mm, de
acordo com o equipamento. Esses indicadores so fornecidos pelos fabricantes, SOUZA (2000).
O procedimento para a realizao de uma digitalizao pode ser ponto a ponto ou
contnua. O procedimento ponto a ponto aquele onde so registradas as coordenadas dos pontos
caractersticos do mapa, quando se aciona o boto do cursor. O sucesso da operao depende da
habilidade do operador e tambm do software utilizado na hora da reproduo das curvas e
polgonos presentes no mapa de origem. indicado para digitalizao de mapas com traos menos
complexos, por exemplo, poligonais. No modo contnuo, as coordenadas so registradas a uma taxa
contnua a medida que uma feio no mapa percorrida pelo cursor, sem a necessidade de
acionamento do cursor. Desta forma cabe ao operador determinar a taxa de tempo e espao de
coleta no software e tambm a menor ou maior velocidade, de acordo com a complexidade da
feio. Este procedimento mais preciso que o anterior, entretanto, depende de algoritmo e
software mais complexos e requer grande espao de armazenamento.
SOUZA (2000) apresenta as principais etapas do processo de digitalizao:

Preparao da fonte: Etapa que consiste em indicar as caractersticas cartogrficas do
mapa (escala e sistema de projeo, etc.); identificar e compilar as informaes
complementares a serem registradas e efetuar a operao de identificao e registro de
pelo menos trs pontos de coordenadas conhecidas no mapa para a orientao da mesa;
Fonte de Dados

63
Projeto de arquivos digitais: Consiste em definir todas as variveis a serem adotadas
na digitalizao; por exemplo, padres de preenchimento e tipos de traos a serem
usados;
Digitalizao: Consiste nas operaes de orientao da mesa e registro das
coordenadas que caracterizam as feies representadas no mapa. A operao de
orientao da mesa feita atravs de um software especfico, que possibilita tal
orientao atravs de transformaes geomtricas do tipo Afim, Isogonal e Projetiva;
Verificao e edio: Consiste em verificar as informaes digitalizadas, bem como
identificar e reparar os erros cometidos no decorrer do processo.

Entre os erros mais comuns inerentes ao processo de digitalizao podem ser citados a
digitao de pontos incorretos e erros de calibrao da mesa que mapeiam a superfcie da mesa no
espao de referncia de modo incorreto.

3.2.5.2 Digitalizao automtica

A digitalizao automtica ou escanerizao definida como sendo o processo que
converte mapas ou documentos para a forma digital. Essa converso realiza a discretizao do mapa
em pixels (picture elements), que so estruturas matriciais homogneas obtidas atravs do processo.
Para a realizao desta tarefa utilizam-se os Scanners que so dispositivos tico-eletrnicos de
captao de imagem numrica, constitudos de sensores ticos, geralmente os CCDs (Chargeds
Coupleds Devices) e um sistema de luminosidade.
O uso deste equipamento est relacionado a rapidez de captura da geometria dos mapas.
No entanto, as operaes de pr e ps-processamento so necessrias e consomem um bom tempo
no processo.
Devem ser consideradas algumas caractersticas relacionadas ao equipamento no processo
de digitalizao automtica para que se consigam arquivos menores e uma melhor seleo de dados
convenientes aos usurios. Um dos fatores a ser considerado quanto a resoluo da digitalizao
que assegura o nvel de nitidez da imagem original. Outro fator importante a resoluo espacial
dada pelo nmero de elementos de imagem numa determinada medida linear e representada por
pontos por polegadas (dpi). O dpi geralmente definido pelo usurio e deve estar baseado na
espessura das linhas originais e nos detalhes geomtricos que devem ser preservados no produto
final. importante a relao existente entre o valor do dpi, o tamanho do arquivo e o produto final.
conveniente frisar que mesmo com um dpi elevado no sero obtidas feies melhores das
contidas no mapa, mas sim poder-se- acarretar um aumento excessivo no tamanho do arquivo,
gerar informaes desnecessrias ao trabalho, ocasionar dificuldades em acessar o arquivo e em
manipul-lo, fazendo com que o processamento seja lento, inviabilizando assim o projeto, SOUZA
(2000). E por ltimo, deve-se considerar a resoluo radiomtrica que relativa colorao da
imagem, isto , cores de cada pixel. Corresponde ao nmero de tons de cinza ou cores que um
sensor pode distinguir. Scanners monocromticos distinguem 256 tons de cinza, enquanto os
policromticos distinguem 16,7 milhes de cores.
No caso dos scanners, a captura das feies contidas no mapa integral, havendo ento
necessidade de execuo de um pr-processamento para que se possam eliminar algumas
informaes dispensveis e tambm um ps-processamento para efetuar a edio dos mapas
digitais e corrigir possveis erros de digitalizao. O tempo exigido nessas operaes depender do
estado de conservao da fonte. Existem vrios tipos de scanners e so classificados de acordo com
Fonte de Dados

64
a forma que os sensores executam a varredura sobre o documento. Maiores detalhes podem ser
adquiridos em SOUZA (2000).

3.2.5.3 Tcnicas de converses matricial e vetorial

Os arquivos gerados a partir do uso de scanners so de formato matricial, havendo diversas
restries para o trabalho, quanto manipulao, insero de bancos de dados alfanumrico e
tamanho do arquivo. Ento, para torn-lo funcional, o arquivo convertido em estrutura vetorial,
podendo ser utilizados os seguintes mtodos:

= Vetorizao manual: consiste preliminarmente na escolha da topologia (linha, curva,
polgono) e atributos (nvel de cor, estilo) de cada elemento cartogrfico e depois em
seguir essas feies com o cursor, determinando os pontos caractersticos que modelem
a estrutura vetorial com a utilizao de um software adequado. Esse mtodo
vantajoso por permitir a vetorizao seletiva, melhor modelagem das feies e a
utilizao de programas de baixo custo, mas por outro lado, tem uma baixa
produtividade e conformidade em relao aos demais mtodos.
= Vetorizao semi-automtica (supervisionada): utiliza-se dos processos automticos e
manuais. Um operador identifica o ponto inicial de uma determinada linha e o sistema
se encarrega de vetoriz-la atravs de tcnicas de processamento digital de imagem. A
cada obstculo o processo interrompido e faz-se necessria a interferncia do
operador para reinici-lo. Esse mtodo consiste nas fases de preparao do documento
cartogrfico, de rasterizao, da edio raster, da retificao da imagem e da definio
dos parmetros de vetorizao. Consegue-se melhor produtividade e menor custo em
relao vetorizao manual. Em adio, esse mtodo proporciona melhores resultados
em mapas com menor densidade de linhas. Pode-se ter uma vetorizao seletiva, no
havendo perdas das entidades grficas. Isto proporciona boa preciso e conformidade
das feies, no sendo vetado aos documentos mais densos. necessria uma edio
no arquivo ps-vetorizao para a resoluo de problemas, como arcos pendentes e
fechamento de polgonos, podendo-se tambm lanar mo de alguns artifcios para
reduzir o volume do arquivo.
= Vetorizao automtica: realizada totalmente pelo uso de tcnicas de processamento
de imagens que captam os pixels da imagem e fazem a converso para a estrutura
vetorial, sendo recomendada para cartas de alta densidade, vetorizao de curvas de
nvel e mapas temticos que no possuam textos. Tem como vantagem o tempo gasto
na vetorizao mas, se mal empregado, os erros cometidos na vetorizao podem
acarretar grande tempo gasto na edio, inviabilizando o processo.

O uso dos Sistemas de Informaes Geogrficas, como ferramenta poderosa a diversas
aplicaes, pressupe a tomada de precaues quanto anlise de custo/benefcio. Dentro das
inmeras variveis est a criao da base de dados, que fundamental que seja confivel e precisa
para uma boa performance de operao. A determinao de uma melhor confiabilidade nestas bases
de dados est na reduo em nveis aceitveis dos erros cometidos na aquisio e converso dos
dados. Esses erros, descritos a seguir, diferem de acordo com o mtodo utilizado para a realizao
desta aquisio.

Erros provenientes de mtodos primrios: Todas as tcnicas de aquisio de dados
denominadas primrias so passveis de ocorrncia de erros, os quais so classificados
de grosseiros, sistemticos e acidentais;
Fonte de Dados

65
Erros decorrentes de mtodos secundrios: Os dados oriundos de mtodos
secundrios j partem do princpio que trazem embutidos erros provenientes dos
primrios e ento se acrescentam a, os decorrentes da execuo do mapa, devido ao
processo de digitalizao, rasterizao, relativos a operadores, decorrentes da
converso, etc;
Erros na elaborao do mapa: A execuo de um mapa parte de pontos de controle
terrestre. Nesta etapa so introduzidas imprecises que podem ser controladas pelo erro
mdio quadrtico (RMS) cujo limite depende da tcnica utilizada. Posteriormente, tem-
se a fase de fuso de dados oriundos de diversas fontes para uma escala comum. O
valor do erro que pode ser introduzido nesta etapa ocorre em funo da relao das
escalas e tambm das feies representadas. Normalmente os mapas so executados em
papel e posteriormente submetidos reproduo. Nesta ao, como o papel
umedecido e aquecido e logo depois de exposto a secagem e resfriamento, pode-se
garantir que sempre ocorre uma deformao residual. Acatando essa generalizao,
determinadas feies no aparecem quando o mapa executado em escalas menores e
so introduzidos erros de difcil quantificao. Tais imprecises dependem do tipo e
complexidade das feies e podem ser representativas quando se tratar de
representao de limites definidos por reas, ou no, como o caso de algumas feies
lineares. Outro tipo de variao de valores depende da projeo utilizada, pois a escala
nominal registrada no mapa pode ser verdadeira apenas para alguns pontos. Neste caso,
deve ser utilizado um fator de correo para os demais pontos. Existe tambm a
incluso de dados que so coletados de diferentes mapas, havendo a necessidade de
que sejam reduzidos mesma escala. Estes, entre outros procedimentos, podem
introduzir erros em um mapa. Por tudo isso, muito difcil determinar o erro total
introduzido na elaborao de um mapa em papel e considerado uma composio linear
e independente dos diversos erros parciais. Aplicando a lei de propagao de erro,
alguns dados tero deslocamento de milmetros, podendo no ser aceitvel para vrias
aplicaes em funo das escalas. No Brasil, para as especificaes gerais que
classificam as cartas quanto exatido, utiliza-se o Decreto 89.817/84 Instrues
reguladoras das Normas Tcnicas da Cartografia Nacional. Para maiores detalhes
dessas especificaes consultar CHAVES (1998);
Erro na digitalizao: A digitalizao empregada para capturar dados vetoriais, cuja
densidade de pontos ao longo das linhas depende da velocidade com que se rastreia a
feio ou de critrios de seleo dos pontos a serem representados. Geralmente h
discrepncia entre a posio da linha na fonte original em relao mesma no produto
de trabalho. O grau do erro depende de fatores tais como o modo de digitalizao, a
espessura da linha na representao cartogrfica original e tambm na percia do
operador em executar o servio;
Erro na rasterizao: O processo de rasterizao da representao cartogrfica baseia-
se no fato da informao de um ponto poder ser representado de forma binria. O
resultado de tal processo representado por uma imagem digital em preto e branco,
contendo todos os defeitos da imagem original e os defeitos decorrentes da captura da
imagem. Os dados dessa imagem devem ser processados atravs de tcnicas de
processamento de imagens. Estas tcnicas introduzem alguns defeitos que, dependendo
do grau, podem ser considerados erros. Estas falhas de captura de imagem podem ser
minimizadas pelo processo de calibrao da imagem, utilizando-se programas
especficos;
Erros relativos ao operador: Os erros associados aos operadores esto na caracterstica
pessoal e no conhecimento das tcnicas utilizadas. Na digitalizao manual e na
vetorizao manual, por exemplo, a fadiga do operador fato preponderante na
possibilidade de introduo de erros;
Fonte de Dados

66
Erros na converso dos dados: A crescente utilizao de dados, especialmente quando
na aplicao de SIG, vindo de fontes diversificadas, tem conduzido utilizao de
mltiplas estruturas, exigindo converso de dados dos formatos matriciais para
vetoriais e vice-versa. Quase sempre os processos de converso resultam em perda de
informaes, j que introduzem erros significativos provenientes dos algoritmos
utilizados para tal procedimento. O que vai determinar o grau de impreciso o
algoritmo usado, a complexidade das feies cartogrficas, o tamanho do pixel e a
orientao usada no processo de rasterizao.

As demais fontes de erros esto associadas aos sistemas utilizados, caractersticas e
adequao dos equipamentos, bem como dos programas empregados nas diferentes tcnicas de
obteno de dados.
Apresenta-se na Tabela 3.4 um resumo das diversas tcnicas de coleta de dados descritas
nesta seo. Conclui-se que um projeto de aplicao de um SIG admite a integrao de dados
oriundos de vrios mtodos, mesmo que em tempos e escalas diferentes. Para destacar cada
procedimento de coleta de dados quanto preciso, bem como vantagens e desvantagens de
utilizao, apresenta-se abaixo uma tabela resumo.

Tabela 3.4: Tcnicas de coleta de dados para SIG.
Tcnica Preciso Vantagens Desvantagens
Entrada de dados manual
com lpis e papel
No aplicvel Baixo custo Demorado (alto custo de mo-de-obra);
sem preciso na gravao das posies.

Estao Total

< 0,01 m

Alta preciso
Alto custo; necessita de uma equipe de
trabalho (2 ou mais pessoas), precisa de
visibilidade entre pontos.

GPS

0,001 m 15 m
Alta preciso; rapidez;
atributos gravados na
forma digital.
Pode ser degradado sob rvores e em reas
de cnion urbano.

Fotogrametria

< 0,01 1 m
Grandes reas de
cobertura; potencial para
alta preciso.
Alto custo por ponto; limitado quanto a
atributos.
Imagem de Satlite 1m 1 km Cobertura global Limitado quanto a atributos.
Digitalizao de mapas 0,1 m 100 m Consistncia com mapas
anteriores
Exige mapeamentos prvios, preciso
limitada aos produtos existentes.
Fonte: Adaptada de SOUZA (2000).

3.2.5.4 Medidas para assegurar a qualidade dos dados

A qualidade dos dados armazenados tem sido uma preocupao constante na literatura
voltada para SIG. Quando se refere a entrada e converso de dados, devem ser traados
procedimentos que assegurem o grau de exatido da aquisio tanto dos elementos grficos como
dos atributos, bem como do georreferenciamento e da consistncia das ligaes entre a geometria,
atributos e anlises dos dados adquiridos, atravs de alguns procedimentos, tais como:

Empregar rotinas de verificao para assegurar a qualidade dos dados a cada
manipulao, principalmente na sua aquisio;
Procurar no utilizar dados com precises diferentes;
Estabelecer determinados cuidados para a aplicao de processamentos e anlises;
Sempre que possvel, implementar os dados do SIG, a cada manipulao, em escala
adequada, de modo que possa ser superposta e comparada representao da fonte e
Fonte de Dados

67
Produzir legendas corretamente, e se possvel contendo informaes relativas natureza
geomtrica da representao cartogrfica original.

3.3 Entrada de dados espaciais no sistema

A disponibilizao dos dados para o sistema depender do tipo de aquisio adotada.
Quando tivermos dados advindos diretamente do campo, por intermdio de levantamentos
topogrficos, as informaes sero transformadas em entidades grficas atravs de programas
aplicativos especficos e exportados (transferidos) para a base do sistema em arquivos de formatos
especficos. Quando obtidos a partir de restituio digital ou digitalizao/vetorizao de mapas
existentes, a transferncia realizada diretamente atravs de arquivos compatveis com o sistema.

3.4 Coleta de atributos

A coleta de dados no espaciais tem por objetivo criar as bases alfanumricas do sistema.
Depois de uma anlise considerando quais os atributos a serem adquiridos para o projeto, estes
dados podem ser obtidos a partir de pesquisas de campo, fontes existentes ou atravs de
aproveitamento de bases j formadas, considerando sempre a compatibilidade dos formatos dos
arquivos para serem integrados ao sistema.

3.5 Integrao de dados GPS/SIG

Quando se fala em geotecnologias tem-s, necessariamente, que ter em mente as tecnologias
GPS e SIG. O sistema GPS funciona como um elemento alimentador do posicionamento de feies
ou de informaes. Nos dias atuais, esta tecnologia a maneira mais rpida e econmica de se obter
a posio precisa de um determinado dado ou ponto, obter a rea de uma regio, estimar distncia
entre pontos, e outros tipos de informaes que so teis para o conhecimento da rea de estudo. O
SIG a ferramenta a qual convergiro todas as informaes geradas a partir do GPS ou qualquer
outra fonte de dados discutida neste captulo. Atravs do SIG pode-se realizar estudos e anlises que
serviro de subsdios para outros estudos e aes.
A questo da alimentao adequada de um SIG com o produto de levantamento GPS
emerge em funo do crescente desenvolvimento das duas tecnologias. Anteriormente a maior
aplicao do GPS era no adensamento de redes geodsicas, redes de pontos de controle,
monitoramento das deformaes da crosta terrestre e nos levantamentos de preciso em engenharia.
Com a difuso e melhoria dos equipamentos e software, tem sido usado numa diversidade de
aplicaes, e mais recentemente considerado como uma valiosa ferramenta para proporcionar
informaes espaciais referenciadas para SIG.
O objetivo principal dos Sistemas de Informaes Geogrficas (SIG) propiciar a inter-
relao espacial dos dados. Deste modo, os sistemas no esto limitados a uma preciso posicional
especfica. Por outro lado, a teoria geodsica comum s referncias espaciais e proporciona
fundamentos para relacionar observaes com um sistema de coordenadas bi e tridimensionais
(CHAVES & SEGANTINE, 1997).
Portanto o impacto do GPS no SIG de extrema importncia, por oferecer flexibilidade e
eficincia na obteno de coordenadas tridimensionais. Entretanto, este processo tambm apresenta
Fonte de Dados

68
diversos problemas, havendo ento necessidade de serem tomadas precaues para certificar uma
integrao compatvel entre os dois bancos de dados.
Um problema freqentemente encontrado diz respeito questo do referenciamento dos
dados. Quaisquer bancos de dados digitais baseados em cartas analgicas tm nveis de qualidade
variveis, ocasionados pelas imprecises e distores das redes geodsicas convencionais que na
maioria dos pases ou continentes servem de base aos mapeamentos.
A falta de compreenso dos usurios no tocante ao sistema de referncia dos dados, ao se
deparar com a necessidade de unir valores de coordenadas com referncias geodsicas especficas,
traz concluses desastrosas aos resultados dos trabalhos. Ento, qualquer uso combinado de
coordenadas referenciadas a sistemas diferentes envolve uma srie de transformaes para ligao
dos dois tipos de dados, de forma a acarretar o menor prejuzo possvel para a performance do SIG.
Desta forma, a adoo de critrios na associao dos dados obtidos pelo sistema GPS em
SIG, aliados a reduo dos preos dos equipamentos e disponibilidade de muitas opes de
software no mercado, podem significar ganho de custo, tempo e, acima de tudo, de qualidade nos
projetos.
HOHL (1998) descreve como boa experincia de interligao de dados GPS/SIG o
gerenciamento de incndios e inventrios de vida selvagem feitos pelo Bureau of Land
Management e U. S. Forest Service, que utilizam GPS em helicpteros para localizar incndios e
calcular a rea atingida. Em diversos incndios de maiores propores, dados GPS coletados a
bordo de aeronaves ou em terra tm determinado rapidamente danos estruturais, ambientais e
extenso dos acidentes, e posteriormente o SIG utilizado para mapear estas reas.
Um exemplo de aplicao bem simples da integrao do GPS com o SIG na obteno do
levantamento de uma rea de cultivo e com a localizao de pontos de controle para fins de anlise
de fertilidade. Estas informaes faro parte dos bancos de dados de um SIG que oferece a
possibilidade de se obter um mapa da rea de cultivo com as caractersticas do solo. Este mapa
permite identificar as diferentes necessidades de insumo, para cada ponto dentro do permetro da
rea de cultivo. Este exemplo simples uma das aplicaes mais utilizadas atualmente na rea de
agricultura de preciso. Maiores detalhes a respeito deste assunto podem ser visto na sesso 4.4.9.
Outra experincia interessante apresentada por KUBOTA (1996) que descreve a
implementao de um sistema de monitoramento da frota de segurana pblica carioca com
integrao GIS/GPS.
SOUZA (2000) utilizou o sistema GPS para a localizao dos postos de gasolina, dos
postos de vendas de gs GLP e a localizao das centrais de bombeiros e analisou o potencial risco
de incndio na cidade de So Carlos (SP). Em adio, apresenta um estudo da regionalizao dos
pontos comerciais considerando as posies geogrficas das centrais de atendimento do corpo de
bombeiros. A implantao de um projeto desta natureza pode auxiliar nos atendimentos aos
chamados de socorro, com um tempo mnimo de resposta.

Aplicaes

69
4 4 S SI IS ST TE EM MA A D DE E I IN NF FO OR RM MA A O O G GE EO OG GR R F FI IC CA A - - A AP PL LI IC CA A E ES S

E Es st te e c ca ap p t tu ul lo o t te em m p po or r o ob bj je et ti iv vo o a ap pr re es se en nt ta ar r o o q qu ue e o o u us su u r ri io o d de ev ve e l le ev va ar r
e em m c co on ns si id de er ra a o o q qu ua an nd do o d da a i im mp pl la an nt ta a o o d de e u um m S SI IG G e e o o
d de es se en nv vo ol lv vi im me en nt to o d do os s b ba an nc co os s d de e d da ad do os s. . A Al l m m d di is ss so o, , a ap pr re es se en nt ta a- -s se e a a
d di iv ve er rs si id da ad de e d de e a ap pl li ic ca a e es s q qu ue e p po od de em m s se er r r re ea al li iz za ad da as s c co om m e es st ta a
t te ec cn no ol lo og gi ia a. .

A A o ob br ra a m ma ai is s e ef fi ic ca az z, ,
s se eg gu un nd do o a a M Me ec c n ni ic ca a Q Qu u n nt ti ic ca a, ,
a a o ob br ra a d de e D De eu us s . .
( (E Er rw wi in n S Sc ch ho or r d di in ng ge er r, , 1 18 88 87 7- -1 19 96 61 1. .

Aplicaes

70
4.1 Generalidades

A histria do uso de computadores para o mapeamento e anlise de dados
georreferenciados, mostra que existiu e existem desenvolvimentos paralelos na captura automtica
de dados, anlise de dados e apresentao nas mais diferentes reas de conhecimento. Estas reas
so o Cadastro, Mapeamento Topogrfico, Cartografia Temtica, Engenharia Civil, Geografia,
Estudos Matemticos da variao espacial, Cincias do Solo, Geomtica, Planejamento Urbano e
Rural, Redes de Servios Utilitrios, Sensoriamento Remoto e Anlise de Imagens, etc. As
aplicaes militares tm apresentado exemplos em todas estas reas apresentadas, firmando que nos
pases desenvolvidos os militares so grandes usurios dos SIGs.
O fato da informao geogrfica ser espacialmente referenciada, significa que a
informao est associada, pelo menos conceitualmente, com o campo da Cartografia. Este o
mtodo tradicional de se armazenar dados de um fenmeno espacial e apresentar relaes entre eles.
Historicamente, o desenvolvimento do SIG pode ser visto como um esforo paralelo para
automatizar mtodos de produo cartogrfica. O crescimento nas aplicaes do SIG tem sido
considervel e isso tem levado vrios pesquisadores a considerarem a Cartografia como sendo um
ramo da tecnologia SIG. Este ponto de vista, pode ser entendido ao se analisar que os critrios
tradicionais da Cartografia tm combinado as funes que auxiliam o entendimento das relaes
espaciais com os produzidos por bancos de dados armazenados. A introduo do SIG no
necessariamente desprestigia os critrios da Cartografia na visualizao espacial, mas serve como
um meio de armazenamento, manejamento e anlise do conhecimento. Um SIG oferece grandes
benefcios quando comparados com a tecnologia analgica convencional dos mapas.
Os SIGs podem ser vistos como sendo os substitutos dos sistemas clssicos de
armazenamento de dados, como por exemplo os mapas analgicos. Uma vez que os dados espaciais
tenham sido representados na forma digital, torna-se mais fcil a realizao de medies e/ou
anlises e alteraes e/ou correes nos dados. Algumas destas operaes podem ser aplicadas sem
lanar mo de recursos grficos dos mapas. Por exemplo, quando se deseja obter a distncia entre
duas localidades ou, a rea de uma floresta de conferas dentro de um municpio, sem, no entanto
fazer referncia a nenhum mapa.
O propsito de enfatizar nesta seo a estreita relao entre o SIG e a Cartografia
evidenciar as funes comuns de armazenamento e comunicao de informaes geogrficas.
Entretanto, deve-se enfatizar que de uma maneira geral um SIG pode ser esperado para oferecer
ferramentas para anlise e manipulao de dados e freqentemente oferece possibilidade de
visualizao em monitores. Isto torna os SIG muito mais versteis que quaisquer mtodos
tradicionais cartogrficos.
De uma maneira simples, pode-se associar os SIGs a algumas cincias bsicas:
Matemtica, Fsica, Filosofia e Geografia. Estas cincias representam o formal, a teoria, o conceito
e a perspectiva emprica do objeto de anlise. Estas cincias abrangem diferentes ramos de
aplicao e pontos de vistas para resoluo de problemas. Por exemplo, a Matemtica inclui a
Geometria, Topologia e a Trigonometria; a Filosofia compreende a Epistemologia e a Cincia da
Filosofia; a Fsica inclui as teorias clssicas da relatividade, mecnica e a quntica; e a Geografia
subdividida em humana e a fsica. Todos estas reas de conhecimento e muitas outras tm
desenvolvido suas prprias perspectivas no tempo e no espao. A confiabilidade de se utilizar um
SIG provm de seu fundamento nas cincias anteriormente citadas e em outras, notavelmente
aquelas do campo da Computao, Geomtica e a Geografia Quantitativa (vide Figura 4.1).

Aplicaes

71

Figura 4.1: A rvore do SIG. As razes representam as cincias bsicas fundamentais do SIG. Os galhos
representam as aplicaes e os resultados realimentam as razes. A chuva que cai so a origem dos dados
nas quais as aplicaes individuais so dependentes.
Adaptado de JONES (1997).

Analisando a Figura 4.1, percebe-se a grande variao de aplicao da tecnologia SIG. As
principais formas de uso so classificadas da seguinte forma:

No gerenciamento de servios, recursos, propriedades e projetos onde o SIG usado
como um processo na tomada de decises;
Nos estudos cientficos onde o SIG uma ferramenta semelhante a uma a calculadora
de anlise estatstica;
Na integrao de reas e conhecimento (multidisciplinaridade) onde o SIG usado
como tecnologia para coleta ou visualizao de informaes espaciais;
Na formulao de decises, uma vez que o SIG uma ferramenta que permite formular
e apresentar opes alternativas para tomada de decises.

Sob o ponto de vista computacional, os primrdios desenvolvimentos dos SIGs podem ser
vistos como os primeiros passos para a combinao da tecnologia de bancos de dados,
armazenamento de informaes e a computao grfica para digitalizar e apresentar espacialmente a
informao. Alguns dos primeiros SIGs incluem aqueles que realizavam a sobreposio de mapas
com procedimentos automatizados usados para avaliar coincidncias espaciais do meio-ambiente e
fatores scio-econmicos. Estes procedimentos utilizavam tcnicas de outras reas tais como a
Geometria Computacional que se preocupava com o desenvolvimento de algoritmos e manipular
dados geomtricos. Recentemente, podem ser observadas a importncia do processamento de
imagens na interpretao de dados do Sensoriamento Remoto e a inteligncia artificial aplicada em
vrios aspectos dos SIGs, incluindo no entendimento de imagens, projeto de bancos de dados e no
planejamento de linguagens e na cartografia automatizada.
Aplicaes

72
Os SIGs apresentam as vantagens de combinarem os avanos da cartografia automatizada,
dos sistemas de manipulao de bancos de dados e do Sensoriamento Remoto com o
desenvolvimento metodolgico da anlise geogrfica, para produzir um conjunto distinto de
procedimentos analticos que auxiliam no gerenciamento e na atualizao constante das
informaes disponveis. Com estes sistemas podem ser realizadas umas sries de anlises, tais
como, CALIJURI & RHM (1995):

+ Otimizao do sistema de transporte coletivo;
+ Avaliao da tendncia preferencial do crescimento dos bairros de uma cidade;
+ Definio da forma e o procedimento do lanamento de redes de infra-estrutura
urbana (gua, esgoto, telefonia, iluminao pblica, etc.)
+ Definio dos locais estratgicos para instalao de postos de sade, escolas,
hospitais, creches, reas de lazer, hotis, etc.;
+ Avaliao do percentual de cobertura vegetal natural e cultivada pelo homem;
+ Determinao da extenso de reas industriais, residenciais, agrcolas, etc.

Os SIGs tm sido largamente usados nas aplicaes que exigem suporte em decises tais
como o planejamento regional e urbano, otimizao de trfego, controle cadastral, administrao de
recursos naturais, controle de epidemias, agricultura e servios de utilidades pblicas. Esta realidade
mais presente nos pases desenvolvidos como os Estados Unidos da Amrica, Canad, Inglaterra,
Holanda, etc. A rea de Pesquisa Operacional tem apresentado ferramentas de anlises que vm
sidos crescentemente integradas nos programas de SIG. Neste contexto, os SIG podem ser vistos
como um coadjuvante nas cincias de gerenciamento, e para algumas instituies, rgos pblicos e
governamentais a funcionalidade dos SIGs como ferramenta integradora os torna fortemente
indicados para o gerenciamento de informaes.
Caso o usurio possa relacionar informaes das chuvas de vero de sua regio com
fotografias areas de seu estado ou municpio, pode ser possvel a localizao de reas de inundao
que sejam reas secas durante o ano.
Um SIG, que pode usar informaes de diferentes fontes e diferentes formatos que podem
ser teis nas anlises. A primeira informao bsica importante a respeito da origem dos dados
que as posies das variveis sejam conhecidas. As posies dos pontos podem ser notadas em
termos de coordenadas geogrficas cartesianas X,Y e Z, coordenadas geogrficas geodsicas
latitude, longitude, e altitude, ou por outros sistemas tais como o cdigo postal (CEP) e
quilometragem de rodovias. Qualquer varivel que possa localizada espacialmente pode ser usada
dentro de um SIG.
As maiorias dos dados usadas nos SIGs so derivados de levantamentos topogrficos,
scio-econmico e do meio-ambiente. Devido a grande quantidade de dados a serem armazenados
na forma de mapas em papel (analgico), tem existido uma grande demanda para a realizao da
digitalizao de documentos. Normalmente, esta forma de aquisio de dados denominada de
aquisio digital secundria de dados. A maior fonte de dados digitais para os SIG
indubitavelmente criada pela tcnica de Sensoriamento Remoto a bordo de satlites ou outros
veculos espaciais. O Sensoriamento Remoto trata da aquisio e anlise de dados remotos e tem
uma importncia relativa para os SIGs, e de certo modo pode ser definido como um ramo do
Sistema de Informao Geogrfica. Existe uma grande controvrsia quanto a esta considerao.
Um SIG pode converter informaes digitais existentes, que ainda no foram convertidas
na forma de mapas, para outras formas de uso. Por exemplo, uma imagem digital de satlites pode
ser analisada para produzir mapas de camadas de informaes digitais de cobertura vegetal. No
Aplicaes

73
futuro a integrao das tcnicas de Sensoriamento Remota ser ainda mais incorporada nos SIGs em
face do grande potencial de informaes que podem ser extradas das imagens remotas.

4.2 Por que usar um SIG?

O SIG uma poderosa ferramenta para manipular dados georreferenciados. Estes so
comumente caracterizados a partir de trs componentes fundamentais, ARONOFF (1989):

Caractersticas no-espaciais, descrevendo o fenmeno sendo estudado, tais como o
nome e o tipo da varivel;
Caractersticas espaciais, informando a localizao espacial do fenmeno, ou seja, seu
georreferenciamento, associada a propriedades geomtricas e topolgicas;
Caractersticas temporais, identificando o tempo para o qual tais dados so
considerados, isto , quando foram coletados e sua validade.

O georreferenciamento de dados espaciais realizado utilizando-se um sistema de
coordenadas que pode ser local, nacional ou internacional. muito comum encontrar o banco dados
georreferenciados em relao a um sistema de projeo cartogrfica, como por exemplo, o sistema
UTM. Os dados so mantidos no formato digital, isto , os dados so mantidos numa forma
fisicamente mais compacta que os dados na forma de mapas em papel, dados tabulados ou outros
tipos convencionais. Grandes quantidades de dados podem ser tambm mantidas e recuperadas com
grande rapidez e a baixo custo por unidade, quando os sistemas computacionais so usados,
ARONOFF (1993).
Um SIG pode ser usado para simular eventos e situaes extremamente complexas do
mundo real. Essa complexidade indica uma flexibilidade maior na modelagem formal para simular,
de forma precisa, o comportamento informal da realidade. Deste modo, pode-se afirmar que um
SIG descreve objetos do mundo real quanto, BURROUGH (1986):

Sua posio com relao a um sistema de coordenadas conhecido;
Seus atributos (cor, custo, tipo, valor);
Suas inter-relaes espaciais, que descrevem como esto interligados e como se pode
viajar entre eles.

CMARA (1996), afirma que um SIG deve oferecer ao usurio as seguintes funes:

Integrar informaes espaciais de dados cartogrficos, censitrios, cadastro, imagens de
satlites, redes e modelos numricos de terreno, numa base de dados;
Cruzar informaes atravs de algoritmos de manipulao para gerar mapeamentos
derivados, e
Consultar, recuperar, visualizar e permitir sadas grficas para o contedo da base de
dados geocodificados.

Segundo KAGAN et al. (1992) apud DUTRA (1998), os SIGs apresentam as seguintes
vantagens quando aplicados a modelos de transportes:

A integridade dos dados, quando o SIG est integrado aos modelos, permite a maior
transparncia dos aspectos fsicos dos dados para o usurio;
Aplicaes

74
Operaes pr-incorporadas aos SIGs eliminam ou simplificam tarefas, as quais so,
normalmente, realizadas por processos manuais ou em mdulos computacionais
isolados e no muito bem integrados;
Facilidade de edio e representao grfica;
Tratamento topolgico que facilita operaes de edio da base geogrfica;
Minimizao de custos com armazenamento e edio;
Facilidade de anlise de tarefas difceis de serem realizadas manualmente, como caso
da verificao do caminho mnimo.

Existem umas sries de justificativas quanto ao uso dos SIGs, DARGERMOND (1990)
resume estas justificativas, apresentadas a seguir:

Os dados so mantidos em arquivos magnticos que propicia o armazenamento de um
grande volume de informaes em pequeno espao de memria uma vez que estes
arquivos so fisicamente compactados;
Os dados podem ser mantidos e extrados a um custo menor por unidade de dado
manipulada e a uma velocidade muito maior;
As ferramentas computacionais permitem maior flexibilidade de manipulao, incluindo
medidas e sobreposio de mapas, transformaes, grficos diversos e gerenciamento
de bancos de dados;
As informaes grficas e no-grficas (atributos) podem ser agrupadas e manipuladas,
simultaneamente ou em separados, de maneira a criar relaes entre as informaes;
possvel a realizao de testes analticos de modelos conceituais de forma rpida e
precisa, por exemplo, a inverso do sentido de ruas em uma cidade, o impacto causado
pela construo de um Shopping Center numa cidade, etc. facilitando assim avaliaes
tcnicas e cientficas em grandes reas em curto perodo de tempo;
As anlises de provveis alteraes podem ser executadas em dois ou mais perodos de
tempo;
As ferramentas de desenhos grficos interativos e automatizados podem ser aplicadas
no desenvolvimento de mapas e de desenho cartogrfico;
Certos tipos de anlises podem ser realizados muito mais eficientemente tem termos de
tempo e de custos do que se efetuadas manualmente como, por exemplo, na
sobreposio de mltiplos mapas contendo informaes de diferentes prestadoras de
servios pblicos.

4.3 Implantao de um SIG

A introduo e o crescimento das aplicaes dos SIGs criou, e tem criado aos usurios, a
necessidade de conhecer e/ou aprimorar seus conhecimentos a respeito desta tecnologia e tambm
tem levado os responsveis pela administrao de empresas pblicas e privadas a tomarem decises
quanto a implantao destes sistemas e o estabelecimento de uma poltica para a sua aplicao.
Uma questo sempre levantada quando da implantao de um SIG : Quanto tempo
necessrio para a implantao?. A experincia tem demonstrado que o ideal que o tempo entre o
incio dos investimentos e o tempo dos primeiros resultados seja mnimo. Isto se torna ainda mais
verdadeiro quando o agente investidor um rgo pblico, pois quanto mais rpido o sistema
oferecer respostas s questes levantadas, mais rpido haver retorno do investimento inicial e
certamente oferecer argumentos positivos que justifiquem investimentos adicionais para a
constante atualizao dos dados cartogrficos e alfanumricos. Quanto mais rpido um SIG se
mostrar como ferramenta tcnica (e no poltica) indispensvel da administrao, melhor ser para a
Aplicaes

75
sobrevivncia do sistema.
Em qualquer setor de atividade, a deciso da implantao de novos sistemas tecnolgicos
envolve, diretamente, uma mudana da cultura original da administrao, tendo em vista que o
ambiente interno de trabalho desejvel exige uma interao e integrao de todos os participantes
do processo, CHIAVENATO (1994) apud KOFLER (1997).
HUXHOLD (1991) assinala que um SIG deve ser implanta para:

E Apoiar a administrao e o planejamento urbano de maneira compatvel com a
crescente demanda de servios;
E Oferecer melhores condies de acesso do pblico aos procedimentos administrativos e
ao planejamento urbano, facilitando desta forma, a participao da populao nos
processos de deciso;
E Oferecer confiana e preciso nas informaes grfica e no-grficas to necessrias
aos diversos setores da administrao;
E Proporcionar facilidades de comunicao e trocas de informaes entre os diversos
setores da administrao;
E Possibilitar a organizao das informaes, armazenada com uma referncia geogrfica
e cartogrfica padro, de forma que cada departamento ou rgo seja capaz de
alimentarem os seus prprios bancos de dados;
E Proporcionar e facilitar a integrao entre os departamentos e rgos envolvidos na
elaborao e implementao do projeto, assim como entre diversas entidades e
organizaes;
E Criar e prover um instrumento eficiente para o ordenamento, planejamento e controle
do desenvolvimento urbano, empresarial, institucional, etc.

Deve-se ter em mente que no existe um modelo para a implantao de um SIG que venha
servir a todas as organizaes em face das diversidades geogrficas e das diversidades do mundo
real. O sucesso ou o fracasso de um projeto SIG depende de algumas variveis, que no temos a
pretenso neste texto de enumerar. Porm, um dos fatores mais importantes neste processo a
questo das mudanas polticas dos administradores. Esta questo quase nunca levada em
considerao pelos tcnicos e vital para o projeto. A no-existncia de uma poltica que garanta a
implantao, manuteno e atualizao dos dados pode comprometer todo o projeto inicial. Pode-se
citar como exemplos os casos das cidades de Assis, Santo Andr, Campinas e Cubato onde as
mudanas na direo administrativas das prefeituras comprometeram todo o projeto inicial. A
simples transferncia de uma secretaria para outra ou a mudana de nome de uma secretaria pode
ser uma medida poltica que afeta tecnicamente o sistema.
De uma maneira geral, o processo de implantao de um SIG pode ser dividido em trs
fases distintas:

1. Modelagem do mundo real: consiste na modelagem de processos
41
e dados e consiste
na seleo dos fenmenos e entidades de interesse, abstraindo-os e generalizando-os.
Diferentes conjuntos de fenmenos podem ser escolhidos para descrever distintas
vises do mundo, para uma mesma regio, em um dado momento;
2. Criao de bancos de dados: consiste na elaborao ou na recuperao da informao
coletada empiricamente sobre os fenmenos do mundo real. A criao de bancos de
dados geogrficos exige vrias etapas:

41
Refere-se a uma modelagem matemtica que descreve operaes envolvendo a representao e manipulao de
dados, incluindo a simulao de fenmenos naturais.
Aplicaes

76
Coleta de dados relativos aos fenmenos de interesse identificados na
modelagem;
Correo dos dados coletados;
Georreferenciamento dos dados
3. Operao: esta fase refere-se tanto ao uso em si do SIG, quanto ao desenvolvimento
de aplicaes especficas por parte dos usurios a partir dos dados armazenados,
reconstruindo vises (particulares) da realidade.

A habilidade de analisar dados georreferenciados complexos oferece uma vantagem
qualitativa e quantitativa. Planejamento de cenrios, modelos de deciso, anlise e deteco de
mudanas e outros tipos de planos podem ser desenvolvidos fazendo-se um refinamento de
sucessivas anlises. Este processo interativo tornou-se prtico em face da rapidez e a facilidade com
que os computadores realizam anlises rpidas, a baixo custo, sob diferentes situaes.
Vrias experincias comprovam que os custos na elaborao de bancos de dados de um
SIG podem alcanar da ordem de 50 a 80% dos custos de implementao do mesmo. Este custo de
elaborao de bancos de dados um dos maiores obstculos para a justificativa da implantao de
um projeto de SIG. Os custos na captura de dados espaciais, tipicamente representado pela
digitalizao de mapas de papel, tm previamente limitado a implementao do SIG em rgo de
utilidades pblicas, agncias governamentais e outros tipos de instituies. Por esta razo, os
usurios de SIG esto constantemente procurando a melhor maneira para inserirem os seus dados no
sistema de modo a reduzir estes custos. Esta incessante procura, tem levado o uso de bancos de
dados hbridos, vetoriais e matriciais. Mapas escaneados previamente, fotografias e outros tipos de
produtos advindos de papel (quando inseridos em bancos de dados de um SIG como uma imagem
matricial), criam bancos de dados hbridos. Este arquivo matricial pode ser apresentado juntamente
com um dado vetorial, ou um novo dado vetorial pode ser digitalizado em cima do dado matricial.
A vantagem disto que mais barato do que digitalizar todas as feies existentes nos mapas ou
fotografias. A principal desvantagem deste processo que o mesmo necessita de uma grande
capacidade de memria nos computadores para armazenar os dados. Os dados matriciais usados
num SIG so normalmente preparados a partir de fotografias areas ou por Sensoriamento Remoto
(imagens de satlites).
A entrada de dados um procedimento de decodifio dos dados para o computador, isto
, a operao de escrever para o computador os bancos de dados do SIG. Esta uma das tarefas
mais trabalhosas na implementao de um SIG. Para se ter uma idia aproximada desta tarefa, o
custo da elaborao de uma base de dados da ordem de 5 a 10 vezes o custo de um software de
SIG. Uma base de dados bem documentada difcil de se obter e se torna crtica na operao de um
sistema, uma vez que a preciso dos dados depende da preciso dos documentos bsicos utilizados
(mapas e fotos).
Normalmente, os dados a serem implementados num SIG podem ser de dois tipos:

1. Dados espaciais: representam as posies geogrficas dos atributos. Atributos
geogrficos tais como rodovias, lagos e rios podem ser representados por pontos, linhas
e polgonos.
2. Dados no-espaciais: descrevem informaes, como por exemplo, nome de ruas,
salinidade de lagos, tipo de solo, etc.

Durante a entrada de dados, os dados espaciais e no-espaciais devem ser implementados e
corretamente relacionados, isto , os atributos devem ser logicamente relacionais os quais se deseja
descrever, ARONOFF (1993).
Aplicaes

77
Basicamente, existem cinco tipos comuns de sistema de entradas de dados num SIG:

1. Entrada pelo teclado: implica na entrada de dados manualmente no computador. A
maioria dos atributos dos dados inserida atravs do teclado. Em muitos casos, estes
dados podem ser obtidos na forma digital de bancos de dados j criados, anteriormente,
via teclado.
2. Coordenadas geomtricas (COGO): os dados do levantamento so geralmente
inseridos via teclado. O procedimento COGO usado para dar entrada de informaes
para alcanar um alto nvel de preciso. Este alto nvel de preciso necessrio quando
os mapas devem representar o terreno cadastrado exatamente como ele apresentado
nas transcries legais. Os topgrafos e engenheiros sempre querem alcanar altas
precises no COGO para suas aplicaes computacionais. Entretanto, os planejadores e
maioria dos usurios preferem aceitar a baixa preciso da digitalizao manual.
3. Digitalizao manual: o mtodo mais usado para a entrada de dados espaciais a
partir de mapas. O mapa fixado numa mesa digitalizadora e um ponto marcador
(mouse) usado para marcar as feies dos mapas. A mesa digitalizadora
eletronicamente codifica as posies do ponto marcador com a preciso de fraes de
alguns milmetros. A eficincia da digitalizao depende da qualidade do software
utilizado e da habilidade e experincia do operador.
4. Vetorizao (scan digitizing): o mtodo mais automtico para dar entrada de dados.
Oferece um recurso mais rpido de entrada de dados do que a digitalizao manual.
Neste mtodo, uma imagem digital de um mapa produzida pelo movimento de um
detector eletrnico sobre a superfcie do mapa.
5. Arquivos digitais: o resultado de uma imagem escaneada . Vrios pases tais como
EUA e Canad tm projetos para converter mapas em papel e dados tabulares para a
forma digital. Em adio, estes pases tm alterado a metodologia de captao de dados
de forma a obt-los j na forma digital.

Uma vez implantado, um SIG s atinge plenamente os seus objetivos caso o sistema faa
parte da organizao institucional o qual foi implantado. Em outras palavras, os usurios devem
estar totalmente integrados ao uso da tecnologia utilizando todo o potencial e ferramentas possveis,
no somente nos aspectos operacionais, mas tambm nos aspectos filosficos.
MARTIN et al (1994) apud KOFLER (1997) e RODRIGUES (1995) citam alguns fatores
institucionais que so determinantes quanto aos resultados de implantao de um SIG:

+ A falta de padronizao dos dados de entrada: normalmente as instituies
desenvolvem seus prprios SIGs impossibilitando o uso de informaes
interinstitucionais. A conseqncia imediata deste fato limitar o uso do SIG em todo
o seu potencial de informaes e anlises espaciais;
+ As mudanas inter ou intra-institucionais podem afetar as estratgias e aplicaes
dos SIGs. Um exemplo tpico para este caso quando ocorre uma mudana de regime
de governo ou por presso da comunidade civil ou empresarial;
+ O ambiente onde o sistema SIG deve operar pressupe uma crescente demanda de
sistemas de apoio s decises, que devem servir de suporte para os administradores
para avaliar as necessidades locais e desenvolver estratgias polticas e administrativas;
+ Instabilidade das instituies governamentais: decorrente do fato de que as pessoas
que normalmente coordenam a implantao do SIG so oriundas de nomeaes
polticas e conseqentemente os cargos levam consigo a instabilidade temporal do
administrador. Alm disso, mister que a instituio pblica inicie projetos que iro
finalizar dentro do mandato tendo como conseqncias as iniciativas da implantao de
um SIG, que so de mdio a longo prazo;
Aplicaes

78
+ Contrataes: A implantao de um SIG engloba a contratao de hardware, software
e servios especializados (analistas de sistemas, socilogos, assistentes sociais,
economistas, etc.). A contratao destes servios dependente do oramento, de
licitaes e do cronograma fsico-financeiro do projeto. Normalmente as instituies
pblicas realizam a licitao do hardware, software e servios especializados num
mesmo edital com a finalidade de reduzir este problema. Este procedimento tem a
desvantagem de que algumas etapas so realizadas antes do tempo ideal da implantao
do sistema. Algumas etapas devem ser mais bem definidas ao longo da implantao,
perodo em que as pessoas envolvidas no processo vo adquirindo conhecimentos que
auxiliam na tomada de deciso da melhor especificao do equipamento, ou do melhor
software, ou do tipo de dados, etc. A no observncia destes fatos pode levar a
implantao de um sistema de uso restrito.

O processo de implantao de um SIG dinmico, ou seja, ocorrem evolues ao longo do
tempo e os primeiros resultados podem ser obtidos em curto prazo, visveis e de baixo custo.
Recomenda-se que o processo contenha, no mnimo, as etapas apresentadas a seguir:

O Desenvolver um plano de implantao que contenha pequenos mdulos para que
venham a gerar resultados rpidos;
O Simular quais os benefcios que sero obtidos a curto, mdio e longo prazo;
O Realizar uma anlise de custo-benefcio para cada etapa do processo, ou seja, mdulo
de aplicao;
O Descrever o plano de implantao do SIG apresentando nveis de detalhamento para
cada etapa do processo;
O Relacionar os aspectos tecnolgicos como os aspectos institucionais e organizacionais
que devero ser analisados em cada etapa do processo;
O Definir os grupos de trabalhos, uma hierarquia e a funo de cada participante na
implantao do sistema;
O Deve haver um perfeito entendimento, por parte dos responsveis pelo processo, sobre
todo o contexto do projeto e suas estratgias de aplicao.

De toda experincia prtica j adquirida por diversos profissionais e pesquisadores,
apresenta-se de forma resumida, quais so principais fatores que influenciam no sucesso da
implantao de um SIG:

Conhecimento da tecnologia SIG e treinamento: muito importante que se promova a
realizao de cursos de treinamento em todas as etapas do processo de implantao. Os
cursos devem ser realizados de forma contnua de modo a garantir uma reciclagem dos
tcnicos da equipe;
Planejamento para suporte aos dirigentes: deve haver um verdadeiro
comprometimento entre todos os membros da equipe, desde os diretores at os
profissionais de menor responsabilidade tcnica, de modo a promover uma integrao
entre todos envolvidos no processo;
Plano de ao: deve-se formular um plano de ao com metas e um cronograma que
sejam adequados com a realidade do ambiente;
Equipe tcnica: deve-se criar uma equipe tcnica e poltica para promover e garantir
comunicao entre os membros participantes e que haja uma boa coordenao entre os
departamentos envolvidos;
Institucionalizao do SIG: muito importante que seja criado um ncleo de usurios e
que os tcnicos sempre disponibilizem informaes a respeito do sistema atravs de
boletins informativos;
Aplicaes

79
A pessoa do coordenador do grupo: muito importante que o coordenador responsvel
pela implantao do projeto, seja uma pessoa que consiga aglutinar toda a equipe em
torno projeto, afastando assim toda e qualquer atitude negativa e que seja capaz de
gerenciar as pessoas, estabelecendo e mantendo boas relaes em todos os nveis da
organizao. O orientador deve ser capaz tambm de deixar bem claro para toda a
equipe os objetivos a serem alcanados, passar autoconfiana aos tcnicos, ser flexvel,
ser rpido nas tomadas de deciso, ser criativo e inovador.

Concluindo, afirma-se que o desenvolvimento e implantao de um SIG em reas
especficas exigem metodologias prprias, que so um requisito importante para o sucesso do
sistema. A criao de um SIG um processo muito complexo que depende de uma srie de fatores
que devem ser levados em considerao por partes dos responsveis pela implantao do mesmo.
Dentre as atividades que so primordiais, pode-se citar: a identificao das necessidades globais dos
usurios e servios a serem prestados, necessidade de integrao com outros sistemas, a
identificao de usurios diferentes, o tempo de respostas s questes levantadas, a determinao da
existncia de dados e a identificao de suas possveis fontes e a permisso da extrao de
informaes, combinaes e clculos de informaes derivadas, interpolao de dados, etc.
Particularmente nos pases da Amrica do Sul, em especial em nosso pas, onde existem
grandes reas para serem desenvolvidas, a tecnologia SIG pode e deve ser usada como um
instrumento para obter um uso mais racional do solo e como de auxlio na tomada de deciso e
anlise espacial de situaes no dia a dia. A situao mundial na atualidade exige racionalidade dos
recursos naturais, racionalidade na ocupao e uso do solo, planejamento, etc.

4.4 Aplicaes do Sistema de Informao Geogrfica

O autor deste texto no tem a pretenso de apresentar todos os tipos de aplicaes
possveis da tecnologia Sistema de Informao Geogrfica e to pouco esgotar esta imensa fonte
recursos to teis aos profissionais da rea de Geomtica. Portanto, os leitores no devem ter em
mente somente as aplicaes apresentadas. Recomenda-se que os leitores interessados devam
buscar maiores informaes sobre a utilizao desta tecnologia em outras reas de conhecimento de
seu interesse. A cada dia que passa a informao se torna ainda mais acessvel por parte da
populao. No campo tcnico isto ocorre de forma muito rpida face ao grande nmero de
congressos que surgem a cada dia, revistas, jornais, livros e, talvez, a grande vedete do momento
que a Internet. Existem vrios stios de informao que so muito interessantes e teis que devem
e merecem ser consultados.
Assim como a informao tem uma grande extenso de alcance, que pode ser colocada
num contexto geogrfico sem limites, existem pouqussimas aplicaes que limitam o uso dos SIGs.
Isto reflete diretamente no contnuo crescimento do uso desta tecnologia em vrias reas de
conhecimento. Os maiores usurios dos SIGs so instituies e organizao de utilidades pblica
seja nos EUA, Canad ou em alguns pases da Europa e da sia. Apesar de todo o potencial dos
SIGs, os pases latinos ainda usam estes sistemas de forma muito tmida, talvez pelo alto custo da
aquisio e elaborao dos bancos de dados. Aqueles que ainda no exploram esta tecnologia do
sinais positivos da incorporao da mesma em um futuro prximo. Em nosso pas, o uso desta
tecnologia vem sendo crescendo com a participao das agncias governamentais, empresas
privadas, empresas de consultorias, universidades, etc. importante citar o papel que as
Aplicaes

80
universidades brasileiras vem apresentando no cenrio nacional como sendo um usurio do sistema
e ao mesmo tempo como uma fonte de formao de profissionais para o mercado de trabalho.
A maioria dos usurios de SIG elabora seus sistemas de informaes prprios ou
combinam seus dados com os obtidos junto a organizaes privadas ou pblicas. Nos Estados
Unidos e Canad uma importante fonte de aquisio de dados so as agncias de mapeamento
topogrfico que oferecem a base da Topografia, Infra-estrutura e limites de propriedades. Uma
outra importante fonte de dados so os censos ou outras formas de levantamento demogrfico e
scio-econmico. Nas Cincias do Ambiente, existem vrias organizaes de levantamento que
oferecem dados que podem ser usados em outras reas. Existe uma preocupao particular com a
Geologia, Solos, Hidrologia, Ecologia, Oceanografia e Cincias Atmosfricas. Vrias outras
organizaes de levantamentos esto envolvidas com pesquisas e contratos de trabalhos que
incluem a anlises dos dados via uso da tecnologia SIG.
Em funo da grande variedade de perfis de usurios, tipos de dados coletados e das
diferentes aplicaes, os SIGs precisam oferecer aos usurios e projetistas um conjunto adequado de
funes de anlises e manipulao dos dados geogrficos. A partir de tais necessidades, surgem
diferentes especialidades destes sistemas, como por exemplo LIS
42
, NRIS
43
, SIS
44
, etc.
Para cada caso, deve ser desenvolvido um cenrio com o intuito de identificar os tipos de
dados quantitativos que so necessrios para gerar a informao quantitativa para as etapas de
planejamento e a tomada de deciso. A criao deste cenrio tem por objetivo identificar os dados
bsicos que permitam a conduo de anlise de recursos e avaliao, visando a obteno de
informaes para o planejamento. Uma vez que os dados bsicos tenham sido identificados,
necessrio adquirir o mapa-base, imagens de satlites, fotografias areas, informaes de
coordenadas relativas a um dado sistema e quaisquer outros documentos fontes que venham auxiliar
no nvel e grau de informao. O mapa-base dever ter um alto grau de preciso para definio de
pontos de interesse. muito importante ter em mente a importncia do conhecimento do sistema de
projeo do mapa-base e o sistema de coordenadas inerentes a este sistema de projeo.
Muitas vezes o tipo de dado coletado pode indicar o tipo de utilizao que ser dada
tecnologia SIG. A seguir apresentam-se, resumidamente, alguns tipos de aplicaes que podem ser
dadas esta tecnologia. A Figura 4.2 ilustra a grande variao da aplicabilidade dos SIGs.

42
Land Information System que no meio tcnico nacional tem sido reconhecido como Sistema de Informao da Terra -
SIT.
43
Natural Resource Information System que no meio tcnico nacional tem sido reconhecido como Sistema de
Informao de Recursos Naturais - SIRN.
44
Soil Information System que no meio tcnico nacional tem sido reconhecido como Sistema de Informao de Solos
SIS.
Aplicaes

81

Figura 4.2: Exemplos de algumas aplicaes da tecnologia SIG.

4.4.1 Monitoramento e levantamento (topogrfico e levantamento de campo)

Nos EUA, a responsabilidade dos levantamentos topogrficos no pas da parte do United
States Geological Survey (USGS). A maior escala de mapas digitais de 1:24000. Em contrrio ao
Ordnance Survey (OS), o USGS tem-se concentrado na digitalizao de elementos temticos
particulares de uma srie de mapas, de acordo com a demanda dos usurios. O OS digitaliza todo o
contedo de uma carta, neste sentido tm sido criados programas geradores de mapas de acordo
com a demanda usuria. Uma outra fonte muito importante de dados de mapas digitais, as quais
incluem detalhes de propriedades e de infra-estrutura urbana, atravs do sistema dos US Bureau
of the Census (MARX, 1990). Vrias outras instituies, organizaes nacionais e empresas
privadas de mapeamento tm realizado investimentos na criao de bancos de dados digitais, seja
atravs da digitalizao de mapas existentes, seja atravs de levantamento de dados no campo.

4.4.2 Hidrologia, Levantamento Marinho e Glacial

Em alguns pases, os levantamentos de rios e lagos so realizados, de uma maneira geral,
por agncias de mapeamento topogrfico oficiais. Todavia, o levantamento detalhado de
caractersticas hidrolgicas realizado por empresas ou organizaes especializadas, como por
exemplo, o Institute of Hydrology do Reino Unido. Algumas instituies podem usar mapas bsicos
topogrficos digitais para oferecer um contexto mais detalhado das observaes. Estudos da
superfcie da gua dependem do uso de Modelos de Terrenos (MT) que podem ser usados para
modelar a superfcie de fluxo de gua e conseqentemente determinar a bacia de drenagem e
predizer os escoamentos e inundaes sob vrias condies de clima e tempo. Os modelos de
Aplicaes

82
terrenos fornecidos pelas agncias de mapeamento oficiais americanas e inglesas no podem ser
sempre garantidas como modelos adequados para modelar o fluxo de gua de uma forma realstica.
Nestes casos, pode-se impor algumas injunes mnimas de altura e declividade adicionais aos
dados de levantamento.
Os dados marinhos so, normalmente, relativos superfcie do mar e a massa dgua
abaixo da superfcie, ao leito marinho e a subsuperfcie do leito marinho. Estes tipos de dados so
geograficamente medidos em trs dimenses, ou seja, so usualmente relacionados s coordenadas
geogrficas geodsicas (latitude, longitude e altitude). Esta altitude considerada como sendo a
profundidade abaixo do nvel do mar. A obteno de medidas precisas da dimenso vertical (nvel
mdio dos mares e dos rios) requer uma referncia geodsica. Uma outra dimenso muito
importante o tempo. Algumas informaes so vlidas quando se considera, alm das coordenadas
geogrficas geodsicas, a componente do tempo. O Sistema de Posicionamento Global uma
tecnologia que tem sido de grande valia nas aplicaes marinhas, uma vez que esta tecnologia
propicia a obteno de coordenadas geogrficas e a componente do tempo.Com certeza, aps o
surgimento desta tecnologia a elaborao de bancos de dados marinhos teve um grande avano
devido a facilidade e a rapidez na obteno de coordenadas.
Os levantamentos marinhos so usualmente dependentes do alcance do equipamento sonar
e do Sensoriamento Remoto da superfcie do mar e da temperatura da gua local. O levantamento
da superfcie do fundo de rios, lagos, mares e oceanos so resultantes de superfcies gerados por
modelos, tais como os Modelos Digitais de Terreno (MDT). Estudos oceanogrficos de correntes,
nutrientes, salinidade e variao de temperatura requerem modelos complexos para representar
variaes em 3D de fenmenos ao longo do tempo.

4.4.3 Levantamento de Solos

A aplicao da tecnologia SIG nas cincias dos solos tem sido, particularmente, bem
documentada na literatura, sendo um dos temas mais explorados nos livros textos, (BURROUGH,
1986). A representao das informaes do solo um desafio, uma vez que o solo est sujeito a
variaes locais complexas. Os mapas de solo, freqentemente, tm a forma de um discreto
polgono dos limites da rea a ser representada. Entretanto, os limites entre dois tipos diferentes de
solos no so claramente delimitados no terreno. Os polgonos, normalmente, representam
interpretaes idealizadas pelo homem atravs de amostras de pontos e perfis verticais obtidos por
sondagem. Alguns tipos de SIGs oferecem opes de aplicar tcnicas estatsticas para modelar
variaes naturais espaciais de solos, a partir de amostras discretas coletadas de solos.

4.4.4 Levantamentos geolgicos

Nas anlises da geologia de uma regio, seja para explorao mineral, explorao de
petrleo ou simplesmente para reconhecimento de um mapeamento, fundamental o procedimento
de integrao de dados. O geologista busca identificar amostras geolgicas no terreno para
relacionar com diversas informaes de dados geolgicos.
O SIG para dados geolgicos tem algumas semelhanas comuns com as informaes do
solo, no qual o dado original bruto freqentemente consiste de amostras de pontos e interpretao
dos pontos limites ou de vizinhana. Os dados so derivados a partir da combinao de amostras da
superfcie e do subsolo, dados de Sensoriamento Remoto de levantamentos geofsicos, imagens
Aplicaes

83
areas e a partir de interpretaes de fenmenos geolgicos derivados diretamente e remotamente
dos dados.
A grande importncia de um SIG est no auxlio para integrar dados geolgicos a partir de
uma variedade de fontes de dados incluindo mapas, levantamentos geofsicos e geoqumicos.
Entretanto, pode-se dizer que o grande potencial do sistema de informao espacial no tratamento
de dados geolgicos est ainda comeando; a introduo de ferramentas de anlises para se modelar
em 3D, interpretar e visualizar, tem sido objeto de estudos por parte de vrias agncias que usam
esta tecnologia.

4.4.5 Levantamentos do meio ambiente

O meio ambiente o meio que cerca a vida do homem, oferecendo condies para que seja
possvel a vida em si. Nas ltimas dcadas foram realizados, em vrias partes do planeta,
levantamentos para adquirir informaes do meio ambiente. Estes levantamentos comprovaram a
crescente degradao do ambiente e em conseqncia disso, tem havido um incremento de
pesquisas de identificao e estudos de problemas ambientais. Muitos desses trabalhos tm sido,
infelizmente, de carter especulativo e terico carecendo, at o momento, de uma base de dados
adequada. Felizmente, nos ltimos anos, essa situao esta mudando, uma vez que paralelamente ao
rpido crescimento em volume e quantidade dos dados coletados tem ocorrido grande mudana na
capacidade tcnica que facilitam o desenvolvimento dos SIGs e conseqentemente o modo de
manipular a diversidade de informaes envolvidas. Por isso, segundo PAREDES (1999), o SIG
um instrumento de programao das aes integradas, de controle e de gesto do meio ambiente.
Algumas cidades brasileiras preocupadas com a degradao urbana devido ao crescimento
desordenado, o uso inadequado do espao, os diversos tipos de agentes poluidores e poluentes, vem
lanando mo dos recursos das geotecnologias na busca de solues de seus problemas. Como um
bom exemplo pode-se citar a Secretaria Municipal do Meio Ambiente da cidade de Curitiba (PR)
que vem investindo nos ltimos anos na preservao da consagrada rea verde da capital atravs do
mapeamento dos macios vegetais da regio. A cidade do Rio de Janeiro (RJ) tambm vem
realizando um trabalho de monitorao da Lagoa Rodrigo de Freitas. Nestes trabalhos as
informaes so obtidas por meio de fotografias e coleta de dados locais.
Outro exemplo de preocupao com o meio ambiente o projeto SOS-Taquari que vem
sendo realizado pela Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuria EMBRAPA/SOLOS/RJ. Este
projeto tem como objetivo o estudo do processo erosivo e assoreamento de rios da regio do
Pantanal, em especial do seu principal contribuinte que o Rio Taquari, a fonte de equilbrio do
ecossistema da regio. Maiores informaes deste projeto podem ser obtidas na pgina da
EMBRAPA (www.embrapa.gov.br) ou atravs do endereo eletrnico margaret@cnps.embrapa.br.
A constante preocupao a respeito da conservao do meio ambiente natural e a
reabilitao dos efeitos industriais e do desenvolvimento da agricultura, tem dirigido o crescimento
do uso do SIG no monitoramento do meio ambiente que envolve a biosfera, seja numa escala global
ou em nvel de estudo ecolgicos locais. O SIG pode ser usado para criar bancos de dados voltados
para a ecologia e integrar informaes derivadas de levantamentos do Sensoriamento Remoto
especialmente a partir de dados de satlites, tais como o Landsat e o SPOT, a partir de dados de
campo da fauna e flora e a partir de parmetros geoqumicos do meio ambiente. Este ltimo poderia
relatar por exemplo a temperatura, altitude, a presena de poluentes na atmosfera e na superfcie e
sub-superfcie da gua.
Aplicaes

84
Grande quantidade de dados atmosfricos coletada, processada e administrada em uma
estao diariamente para trazer subsdios operacionais de meteorologia, apesar do monitoramento
climtico e os modelos atmosfricos estarem se tornando importantes usurios dos dados
atmosfricos. Normalmente as informaes dos bancos de dados atmosfricos tm suas referncias
tridimensionais e mais a componente do tempo. As freqncias temporais e espaciais das colees
de dados so muito varveis, especialmente entre terra e mar e entre pases desenvolvidos e em
desenvolvimento. Os dados coletados ou emitidos por satlites tm oferecido um grande volume de
informaes que propiciam anlises de diferentes parmetros, como por exemplo, a superfcie do
mar, temperatura da gua, salinidade, cobertura de nuvens, presena de microorganismos, etc.
Existe um grande nmero de organizaes no mundo que se preocupam com os aspectos
particulares da vida animal e vegetal; algumas destas organizaes concentram-se em tipos distintos
de habitat nas florestas, pntanos, rios, lagos, mares abertos, zonas costais e nos oceanos.
Os problemas ambientais no podem ser vistos apenas como problemas regionais ou
nacionais, mas deve-se ter conscincia que esta matria diz respeito a todos os povos, uma vez que
quaisquer modificaes do meio ambiente podem atingir profundamente a vida, seja animal, vegetal
ou humano.

4.4.6 Levantamentos demogrfico e scio-econmico

As informaes demogrficas so, de todo o universo de informaes que povoam os
bancos de dados geogrficos, que fornecem subsdios para a concepo e implementao de
aplicaes, em praticamente todos os tipos de aplicaes em SIG. Isto nos parece ser bastante
razovel uma vez que, na maioria das aplicaes, existe a preocupao em se conhecer a localizao
das pessoas e as informaes relativas ao cidado como clientes, eleitores, usurios de servios, etc.
natural que exista o interesse no conhecimento, no apenas quantitativo, mas tambm sobre o
aspecto qualitativo e saber como o cotidiano da populao.
O nosso pas vai, a cada dia, se tornando mais urbano e isto leva as instituies
governamentais e empresariais a necessitar do conhecimento das caractersticas das cidades, pois
estas, quando examinadas de perto, apresentam ocupao muito heterognea: dentro de cada cidade
esto representados todos os grupos scio-econmicos, dos mais privilegiados aos mais carentes.
Para que se possa caracterizar e localizar estes grupos necessrio contar com informaes
demogrficas de qualidade.
Do exposto, pode-se afirmar que os levantamentos demogrficos na forma de censos e
registros de populao oferecem a principal fonte de dados geograficamente referenciados de uma
populao humana. Os dados variam entre diferentes pases, mas podem incluir informaes tais
como idade, sexo, nmero de pessoas por residncia, ocupao, consumo de combustvel, imposto
de renda, grau de escolaridade, etc. Estes dados podem dar-se no planejamento de escolas e
rodovias, estudos da variao espacial de doenas e anlises da locao de zonas consumidoras para
finalidades de marketing. Os dados so usualmente agregados para uma pequena unidade de rea e
ento so elaborados blocos de agregao de unidades administrativas at atingir nveis mais altos
tais como distritos, municpios, regies e pases.
No Brasil, as informaes demogrficas bsicas disponveis so as geradas pelo IBGE por
ocasio dos censos demogrficos. O ltimo censo realizado em nosso pas foi no ano 2000.
Algumas concluses j podem ser retiradas deste levantamento, mas como ainda no foram
contabilizadas todas as informaes coletadas, tm-se utilizado informaes dos censos anteriores
de 1991 e 1996.
Aplicaes

85
4.4.7 Arqueologia e histria de localidades

Os arqueologistas tm usado a tecnologia SIG para analisar localidades conhecidas e
predizer a posio de locais ainda no descobertos. Medies arqueolgicas, tais como o tamanho
das cidades, localizao, idade, nmero de artefatos, nmero de moradias em conjunto com
medies ambientais (elevao, declividade, relevo e distncia de fontes de guas) tem sido usadas
para predizer locaes de locais arqueolgicos.
Visto que a Arqueologia se preocupa com o passado geogrfico e histrico, natural que a
grande extenso de tcnicas do SIG tenha encontrado aplicaes prticas na reconstruo do meio.
Enquanto que as tcnicas de levantamento podem ser usadas para mapear pontos visveis de
aspectos do terreno atravs da observao de marcas na superfcie fsica que aparecem numa
fotografia area, existem tambm as possibilidades de usar levantamentos geo-cientficos para
levantar estruturas enterradas no subsolo. Isto inclui levantamentos ssmicos, magnticos e de
resistividade. Tcnicas de visualizao tridimensional, incluindo animaes virtuais tm sido de
grande valor na simulao histrica de assentamentos e construes.

4.4.8 Aplicaes municipais

A administrao municipal tem por dever receber e administrar a populao urbana,
prevendo e direcionando o crescimento fsico e scio-econmico da cidade e de seus bairros,
ordenando a expanso da malha urbana, e assegurando, ao mesmo tempo, maior acesso a todos
educao, sade, alimentao, habitao, ao trabalho, ao transporte, cultura, lazer, segurana e
infra-estrutura urbana. Alm disso, deve ordenar o pleno desenvolvimento das funes sociais da
cidade e garantir o bem-estar de seus habitantes. Todos estes direitos so garantidos aos cidados
pelo artigo 182 da Constituio Federal.
A nossa realidade tem mostrado que esses servios esto muito longe do atendimento das
necessidades dos municpios. Diante deste quadro, pode-se prever que a qualidade do servio
pblico municipal tende a se agravar nas prximas dcadas, uma vez que o processo de urbanizao
vem crescendo com uma velocidade maior que as possibilidades do planejamento e controle desse
crescimento. Devido a este fato, a conseqncia imediata a ocupao irracional do espao urbano
que gera uma desorganizao na localizao das atividades.
As caractersticas do processo do crescimento urbano de muitas cidades brasileiras
apresentam os seguintes aspectos, PAREDES (1999):

Impreciso geral na demarcao dos limites das reas urbanas, suburbanas e rurais;
Os servios pblicos oferecidos encontram-se totalmente ultrapassados e
sobrecarregados na sua capacidade;
As redes de infra-estrutura encontram-se deficientes e insuficientes e com isso no
conseguem acompanhar o ritmo do crescimento da malha urbana;
Os componentes bsicos do ambiente natural encontram-se em situao de difcil
recuperao e restaurao, configurando assim imagens deterioradas da paisagem
urbana;
A insegurana permanente na tomada de deciso sobre o desenvolvimento da cidade,
faz com que a vida urbana tenha uma sucesso de fatos aleatrios, ingratos e
atentatrios contra o conforto e segurana da populao.

Aplicaes

86
A maior parte dos problemas citados decorrente de um processo arcaico de organizao,
gerenciamento de informaes, uso de mtodos ultrapassados sem alternativa de modernizao. O
problema agrava-se ainda mais quando os dados existentes em diversos setores e entidades
municipais, no so referenciados a uma base comum e os registros no podem ser atualizados com
igual grau de automatizao.
O processo de organizao da administrao pblica passa, inicialmente, pela criao de
um cadastro tcnico para auxiliar no planejamento, coordenao e controle das atividades de coleta,
armazenamento, atualizao e disseminao da informao. O objetivo do cadastro contribuir para
o planejamento, tomada de decises e atuao das unidades organizacionais da prefeitura, em outras
palavras, oferecer ao executivo um conjunto de informaes de uso multifinalitrio.
At pouco tempo atrs criar bancos de dados georreferenciado urbano significava executar
um levantamento aerofotogramtrico em escala de 1:8000, restituir todos os objetos observveis e
gerar um conjunto de plantas em escala de 1:2000. Este processo, extremamente trabalhoso e
oneroso, dificultou a entrada de muitas pequenas e mdias prefeituras no universo das
geotecnologias. Com o tempo, tem-se observado que o desenvolvimento de produtos cartogrficos
de alta preciso um pr-requisito indispensvel para implantar um projeto de SIG urbano, DAVIS
(1999).
O planejador urbano e o administrador necessitam, no apenas inovar os meios que lhes
permitam uma melhor atuao em relao ao passado, mas tambm contando com uma ferramenta
rpida (econmica, simples e de fcil implementao), e tambm incrementar procedimentos
capazes de registrar, medir e contabilizar a informao. Em adio, ter condies de tratar grande
volume de informaes que reflitam a atual realidade urbana, de interpretar essa realidade, de
propor alternativas e de auxiliar na tomada de decises de uma forma rpida, precisa, eficiente e
contnua.
Os sistemas utilizados nas prefeituras so, normalmente, designados em nosso meio como
sendo SIGs municipais. Estes sistemas so aplicados na tomada de decises administrativas,
econmicas e no planejamento estratgico das atividades. O uso de sistemas desatualizados
certamente leva a concluses equivocadas, retardando e onerando o planejamento, tendo como
conseqncia imediata o mau uso dos recursos pblicos.
muito importante que os administradores municipais tenham viso clara e abrangente dos
assuntos que envolvam aspectos sociais, econmicos, ambientais de modo a propiciarem a
implantao de um SIG municipal que seja capaz de elaborao de polticas pblicas, avaliaes e
simulaes polticas.
Quando da implantao de um SIG municipal, o administrador pblico deve estar atento na
contratao destes servios, de modo que os sistemas sejam dimensionados de acordo com a
necessidade local.
A maioria das informaes necessria para operar um municpio um conjunto de dados
georreferenciados, isto , referenciados a uma locao geogrfica especfica. muito importante
salientar que todas as informaes para um SIG tm que ser georreferenciadas. Informaes a
respeito do zoneamento, propriedades, rodovias, escolas e praas, todas pertencem a uma especfica
localizao geogrfica. Apesar do grande desenvolvimento tecnolgico e a constante reduo de
preos de computadores e softwares, a adoo de SIGs continua relativamente lenta por parte da
maioria dos municpios de nosso pas; este fenmeno pode ser tambm aplicado a muitos pases
desenvolvidos. Em parte, esta lentido pode ser creditada ao alto custo da criao dos bancos de
dados alimentador do SIG e os custos de mudanas na organizao administrativa do municpio
para que seja implementado o sistema.
Aplicaes

87
O nmero e o tipo de aplicaes e anlises que podem ser realizadas nesta rea so muito
grandes e diversas, assim como o conjunto de dados geogrficos disponveis. Os servios de
gerenciamento municipais, tais como atividades de horrios de manuteno, relacionamento de
fatores comuns entre as reas de alta taxa criminal como a baixa renda, delimitao de ao de
carros da polcia, locao de escolas e hospitais, aplicaes de re-zoneamento industrial, etc. so
alguns poucos exemplos de aplicao da tecnologia SIG na administrao municipal.
Aplicaes municipais de SIG oferecem colees sistemticas, atualizadas, processadas de
dados relativos a ocupao do solo. A capacidade de manusear dados de levantamento tambm
umas necessidades destes sistemas. O SIG em municpios usado para legalizar, administrar e
tomar decises econmicas embasadas tecnologicamente e cientificamente para o planejamento de
atividades. Os termos Sistemas de Informaes da Terra (SIT) e Sistemas de Informaes de
Registro da Terra (SIRT) so freqentemente usados para referir o SIG que tem sido especializado
para estes tipos de aplicaes; as informaes so normalmente armazenadas em mapas de escalas
que, normalmente, variam de 1:1000 a 1:10000.
A potencialidade dos SIGs na administrao pblica inquestionvel por tcnicos e
administradores. O poder da informao marcante neste setor, onde experincias tm demonstrado
um aumento considervel na arrecadao de tributos, na faixa mdia de 15 a 20%. Recomenda-se
que a partir do momento que um dado municpio ou regional apresente exeqibilidade financeira,
deve-se encaminhar um procedimento para a implantao de um SIG no somente para ser um
elemento para visualizao de mapas coloridos, mas, principalmente com um elemento facilitador
da gesto pblica ou privada.
A publicao da Lei de Responsabilidade Fiscal LRF (Lei 101 de 04/05/00), provocou
um grande movimento nos bastidores da administrao pblica brasileira. A promulgao desta lei
surpreendeu as prefeituras e apontou a necessidade do aumento de investimento em geotecnologias
como uma forma de otimizar a administrao de recursos e aumentar a arrecadao municipal. Esta
lei obriga os municpios a buscar uma administrao mais eficiente de suas receitas, contendo
gastos e buscando evitar o endividamento. O no cumprimento desta lei levar o responsvel pela
administrao municipal sanses penais previstas pela Lei 10028 de 19/10/00.
O governo federal vem fazendo sua parte no sentido de incentivar a modernizao
municipal atravs de programas voltados a reforma administrativa, oramentria e tributria. No
sentido de facilitar e agilizar o envolvimento das prefeituras neste processo de modernizao, o
governo tem oferecido financiamentos com at 20 anos para o seu pagamento. A unio oferece os
recursos financeiros esperando ter a resposta positiva da autonomia municipal.

4.4.9 Agricultura e planejamento do uso do solo

Antes da revoluo industrial e do processo de mecanizao da agricultura, os agricultores
j eram capazes de reconhecer a variabilidade espacial de certas caractersticas fsico-qumicas e
biolgicas das reas cultivadas. Com o advento da mecanizao e da produo em larga escala, os
campos cultivados passaram a ser tratados de maneira uniforme. As taxas de aplicao de
fertilizantes passaram a serem calculadas com base em valores mdios de fertilidade e a aplicao
feita uniformemente em toda a extenso do campo. Este tratamento uniforme gera perdas
econmicas para o agricultor e pode causar danos ambientais importantes, como, por exemplo, a
contaminao dos recursos hdricos da regio.
Precision Agriculture, Precision Farming, Site-Specific Crop Management so alguns dos
termos na lngua inglesa que se referem tecnologia que revolucionou a agricultura americana nos
Aplicaes

88
ltimos anos. Em nosso pas, esta tecnologia tem sido reconhecida no meio tcnico como
Agricultura de Preciso e vem mudando a forma de pensar no campo, revertendo a aplicao de
insumos agrcolas nos locais corretos e nas quantidades requeridas.
A tecnologia da Agricultura de Preciso faz uso intenso do GPS para a coleta de dados
georreferenciados. Colheitadeiras equipadas com antenas GPS e sensores eletrnicos so usados
para o mapeamento da colheita no campo, permitindo identificar reas de maior ou menor
produtividade. Vide Figura 4.3. O georreferenciamento dos pontos de coleta de amostras de solo
permite tambm o mapeamento de variveis importantes para o processo produtivo, como a
disponibilidade de nutrientes, gua e pH do solo.

Figura 4.3: Mquina colheitadeira equipada com receptor GPS e um SIG para realizao
da colheita agrcola.

A Agricultura de Preciso permite ainda construir bancos de dados espaciais e temporais
importantes no desenvolvimento de tcnicas visando o uso racional da terra com conseqente
reduo de custos e impactos ambientais. Destacam-se trs fases principais para a implementao
desta tecnologia:

Coleta de dados georreferenciados para a caracterizao da variabilidade espacial e
temporal das reas cultivadas;
Tomada de decises com base na anlise e tratamento dos dados obtidos no campo;
Aplicao localizada de insumos agrcolas (Vide Figura 4.4).

Aplicaes

89

Figura 4.4: Avio equipado com receptor GPS e SIG para a aplicao de insumos
agrcolas na plantao.

Da Figura 4.4, vemos uma aplicao muito interessante na agricultura. Os avies agrcolas
so equipados com o sistema GPS que, semelhante ao que ocorre na aerofotogrametria, seguem um
planejamento de vo percorrendo linhas projetadas sobre a rea a ser pulverizada. A aeronave
mantm-se sobre as linhas projetadas e o piloto ou o seu auxiliar aciona o sistema de pulverizao
nos cruzamentos do limite da rea e o desliga quando sair da rea. Esta sistemtica conduz a
otimizao da aplicao dos insumos, uma vez que no ocorre desperdcio de material quando a
aeronave realiza as manobras para retomada das faixas adjacentes de vo. O uso desta tecnologia
eliminou a necessidade de pessoas, em terra, para sinalizar o posicionamento inicial e final da linha
de vo. Este procedimento levava a srios riscos para a realizao desta tarefa, uma vez que estas
pessoas ficavam submetidas aos produtos qumicos aspergidos sobre a plantao. Normalmente, os
sistemas mais sofisticados, possuem a capacidade de monitorar a quantidade de insumos a ser
aplicada, informando com mapas e relatrios tudo o que foi realizado. Isto permite avaliar e decidir
estratgias mais eficientes para a realizao deste tipo de trabalho e, ao mesmo tempo possibilita um
controle maior sobre a operao, levando a uma reduo do desperdcio de insumos e a
probabilidade de acidentes ambientais.
Assim como em outras reas de conhecimento, a agricultura de preciso vem exigindo um
nmero maior de informaes e o aprimoramento de sua qualidade. A conseqncia direta deste
fato o maior cuidado na etapa de coleta de dados, o seu tratamento, a sua disponibilidade e a
gesto da informao espacial. Os dados para serem usados de forma a proporcionar bons
resultados devem ser confiveis, precisos e obtidos a baixo custo. Recomenda-se que para cada caso
seja estudado as melhores estratgias de coleta, tratamento e gerenciamento das informaes, uma
vez que cada caso deve ser tratado de forma nica. Nem sempre a experincia de um trabalho pode
ser usada integralmente em outro. O uso correto das tecnologias abrem novas fronteiras e demandas
profissionais qualificados, preparados para atender os requisitos bsicos e com ampla viso e
domnio das ferramentas ao seu dispor, BUENO (2000).
O leitor que tiver interesse na obteno de maiores detalhes a respeito da agricultura de
preciso pode obter informaes e artigos na pgina eletrnica da EMBRAPA (www.embrapa.br)
ou www.bases.cnptia.embrapa.br/cria/gip/gipap.
A produo de alimentos um elemento muito importante no contexto econmico de um
pas. Usualmente, a produo de alimentos melhor levantada e monitorada que outros recursos
Aplicaes

90
naturais. Alguns pases industrializados tm bem desenvolvido servios de registros estatsticos que
apresentam levantamentos de fazendas, monitoramento de plantios e produes, condies de
simular o comportamento do mercado internacional quanto a oferta e a demanda de alimentos.
Durante os ltimos anos, vrias organizaes internacionais e nacionais responsveis pelo
monitoramento agrcola tm adotado a tecnologia SIG. Os dados armazenados coletados no campo
e dados coletados por satlites (tempo, informaes do uso do solo) em anos anteriores, so
analisados em conjunto com a previso para cada regio da cultura desejada (arroz, feijo, cana,
caf, etc.). Normalmente, o processo repetido em intervalos regulares atravs das estaes do ano.

4.4.10 Floresta e gerenciamento do mundo animal selvagem

Nos ltimos quinze anos, a tecnologia SIG tem sido largamente usada pelos usurios de
agncias florestais pblicas e empresas privadas. Esta realidade infelizmente s aplicada nos
pases desenvolvidos, uma vez que em nosso pas no existe uma conscincia clara para a aplicao
destes sistemas. A aplicao do SIG na rea de florestas torna-se mais evidente a medida que
existam mapas florestais. Estes tipos de mapas e dados podem ser adquiridos atravs da coleta
usando tcnicas do Sensoriamento Remoto suportados por dados de campo obtidos por
levantamentos topogrficos clssicos ou pelo Sistema de Posicionamento Global GPS.
Uma experincia pioneira, no Brasil, neste tipo de aplicao o uso do geoprocessamento
no controle do desmatamento e fiscalizao da Amaznia, realizado pelo Instituto Brasileiro de
Meio Ambiente e dos Recursos Naturais Renovveis IBAMA. Atravs de anlise multitemporal
de imagens LANDSAT TM, o Centro de Sensoriamento Remoto do IBAMA realizou
levantamentos de reas desmatadas naquela regio e produziu documentos que eram usados pelo
Departamento de Fiscalizao, para o planejamento de sua atuao em campo e distribuio dos
fiscais para a verificao local. Aps as operaes de campo, as informaes colhidas das reas
desmatadas (nome do proprietrio, informaes detalhadas da propriedade, uso principal da rea,
tipo de desmatamento, etc.), eram enviadas ao Centro de Sensoriamento para alimentar bancos de
dados georreferenciados e conseqentemente us-los em um SIG. A metodologia aplicada nesta
operao permitia o acompanhamento, em tempo real, dos trabalhos de campo e a experincia deste
projeto serviu para o desenvolvimento de outros trabalhos at os nossos dias. O IBAMA oferece
uma pgina (www.ibama.gov.br) bastante interessante, onde o leitor encontra informaes muito
teis com imagens e textos que merecem uma visita peridica para atualizao dos assuntos e
projetos correntes.
Quanto ao gerenciamento da vida animal, um importante componente a predio de
efeitos das atividades humanas e eventos naturais na qualidade da populao animal selvagem. Esta
informao usada na tomada de deciso na construo de uma rodovia ou no fechamento de
acesso pblico para preservao da vida selvagem. Esta depende da presena de uma combinao
apropriada de recursos com uma rea geograficamente bem definida. Um SIG pode ser usado para
analisar alguns fatores tais como a disponibilidade de alimentos e cobertura, proteo de
predadores, e a convenincia de reas para acasalamentos e a alocao de ninhos, etc. Tcnicas de
SIG tm sido usadas para analisar o habitat de uma grande variedade de espcies vegetais e animais,
como por exemplo o monitoramento dos ursos cinzentos do Colorado, os alces, veados dos estados
do norte dos EUA e Canad, e vrias espcies de pssaros, ARONOFF (1993).

Aplicaes

91
4.4.11 Engenharia urbana

O crescente processo de urbanizao e a grande concentrao populacional das cidades
ocorrida nos ltimos anos trouxeram consigo uma enorme deficincia nos servios prestados nas
grandes e mdias cidades. O aumento das interaes espaciais vividas pelo homem (atividades
dirias do trabalho, comrcio, lazer, etc.) traz como conseqncia imediata a dificuldade de
administrar o espao urbano. Os SIGs, apresentam-se nestes casos, como uma poderosa ferramenta
de suporte para agilizar os processos de representaes e realizaes de projetos, visando melhorar
a qualidade de vida nos grandes e mdios centros urbanos.
Nesta rea, as aplicaes dos SIGs so muito variadas e teis na anlise, planejamento e
avaliao de utilidades urbanas, tais como: servios de transportes; uso e ocupao do solo;
cadastramento imobilirio grfico; projeto de arruamentos; planejamento da localizao de escolas,
hospitais, postos de sade, postos de gasolina, rea de lazer, reas de proteo ambiental;
planejamento do lanamento de redes de infra-estrutura urbana (gua, esgoto, pavimentao,
telefonia, iluminao pblica, etc.). importante tambm citar a importncia dos SIGs nas tomadas
de decises quanto ao redimensionamento dos servios e de utilidades pblicas quando a populao
no est sendo atendida de maneira adequada e a contento por quaisquer dos servios citados. A
Figura 4.5 apresenta algumas organizaes pblicas e privadas que so potenciais usurias dos
SIGs, voltados a engenharia urbana.
No planejamento de transportes, para que os SIGs tenham bons resultados, exige-se que os
dados, como por exemplo a matriz origem-destino (OD), sejam levantados de forma eficiente.
Assim, pode-se garantir melhores anlises espaciais da evoluo dos servios oferecidos.
Em suma, a utilizao do SIG no planejamento urbano permite a construo de um modelo
levando em considerao as atividades espaciais, permitindo assim, diagnosticar o crescimento e a
dinmica espacial urbana, tanto quanto monitorar e identificar os agentes inter-relacionados nesse
processo.

Figura 4.5: Organizaes federais, estaduais, municipais e privadas que so usurios potenciais
dos SIGs na engenharia urbana.
Aplicaes

92
4.4.12 Cadastro

O uso de cadastro uma atividade antiga e vem sendo realizada desde as antigas
civilizaes egpcias, gregas e romanas. O uso primrio dos cadastros era para estabelecerem
impostos sobre a propriedade e a produo de gneros agrcolas, criando uma relao propriedade-
cultura-proprietrio. O cadastro era uma forma de representao do inventrio da propriedade
urbana ou rural e mais tarde tomou a forma de representao grfica atravs dos mapas, com a
funo de definir a situao espacial da propriedade, seus limites e caractersticas, incluindo uma
parte escrita com dados tcnicos, econmicos e jurdicos.
evidente a interdependncia do homem com a terra e seus recursos. Nela est o seu
alimento, a gua, o abrigo e no cometendo nenhum exagero est a sua prpria vida. A
administrao da terra preocupa todas as naes do mundo, face aos ltimos acontecimentos de
crimes ecolgicos pela negligncia humana. Sem sombra de dvidas h um crescente entendimento
que os sistemas cadastrais tm um papel importantssimo no suporte ao desenvolvimento
econmico, gerenciamento ambiental e estabilidade social. Sob este ponto de vista, a Comisso
Econmica das ONU vem utilizando o termo land administration, em lugar do termo cadastro. A
definio dada em 1996, em particular na Europa, a seguinte: administrao da terra o
processo de determinar, registrar e disseminar informaes sobre os direitos sobre a propriedade,
valor e uso da terra quando da implementao de polticas de gerenciamento da terra, BUENO
(2001).
O cadastro apresenta como finalidades a localizao dos bens urbanos (ou rurais), a
definio das caractersticas dos bens, a identificao dos proprietrios ou pessoas relacionadas com
a propriedade e a determinao do valor econmico da propriedade. O tratamento e qualidade
destas informaes so imprescindveis e marcam a sociedade atual quanto ao valor da informao
correta e o quanto a importncia do mesmo nos momentos de tomada de deciso. Um cadastro
urbano pode conter informaes pertinentes as seguintes reas:

Cadastro imobilirio;
Cadastro tcnico de infra-estrutura urbana
Cadastro de servios pblicos de abastecimento;
Cadastro de multi-propsitos fiscal e tcnico;
Cadastro de informaes scio-econmicas;
Cadastro de informaes ambientais;
Cadastro de informaes sobre equipamentos urbanos;
Cadastro de informaes sobre o desenvolvimento urbano;
Cadastro de informaes demogrficas;
Cadastro de informaes de segurana urbana;
Cadastro de informaes dos servios prestados sade;
Cadastro de informaes dos servios de distribuio de gua e esgoto da cidade;
Cadastro de informaes da coleta de lixo;
Cadastro de informaes de servios prestados educao sabendo-se a localizao das
escolas e suas caractersticas de atendimento, nmeros de salas de aulas, nmeros de
alunos, nmero de vagas;
Cadastro de informaes do sistema virio da cidade tais como a rea pavimentada, tipo
de pavimento utilizado, rea de caladas, rea de ciclovias, etc.;
Cadastro de informaes do servio de transporte coletivo;
Cadastro de informaes da iluminao pblica;
Cadastro de informaes das reas de lazer e recreao da cidade;
Aplicaes

93
Cadastro de informaes de todo tipo de equipamento urbano tais como bibliotecas,
cinema, teatros, mercados municipais, feiras livres, postos de gasolina e distribuio de
gs, hotis, estabelecimentos bancrios, etc.;
Cadastro de informaes gerais a respeito da populao, como por exemplo, a
distribuio de renda, grau de escolaridade, taxa de vacinao, etc.

Alm dos tipos de informaes acima citados, existe uma gama muito grande de outras
informaes que so de extrema importncia para a administrao municipal. Neste ponto, o autor
incentiva os leitores a buscar maiores detalhes na bibliografia deste trabalho.
Quando se aborda a respeito de cadastro no Brasil, infelizmente depara-se com uma
situao que no ocorre um perfeito sincronismo entre o desenvolvimento tecnolgico e a
atualizao da informao. Muitos afirmam que tal fato ocorre por questes culturais que resistem a
inovaes tecnolgicas e tambm pela falta de uma poltica administrativa de atualizao de
informaes. Apesar disso, pode-se afirmar a potencialidade de uso do geoprocessamento com o
cadastro dos atributos de uma dada entidade. O planejamento urbano passou a ser mais eficaz com a
melhoria da qualidade da informao do espao e tambm pela disseminao dos SIGs.
Pode-se afirmar com veemncia que o sucesso de implantao de um SIG passa pela
qualidade da informao cadastral e as subseqentes misses de atualizao da informao. No
vamos nos enganar com o pensamento de que, numa dada cidade ou regio, todas as construes
existentes ou em andamento estejam corretamente cadastradas nas prefeituras. natural a
ocorrncia de casos de residncias terminadas ou no, j habitadas, e ocorrncias de ampliaes de
residncias que no tenham realizado ainda o seu cadastro junto ao rgo pblico. Diante deste fato,
pode-se garantir que a grande parte dos municpios brasileiros tem seus cadastros desatualizados,
tendo como conseqncia uma arrecadao inferior ao real desejado. Do exposto, recomenda-se a
existncia de uma poltica cultural da atualizao dos dados cadastrais como uma fonte de recursos
para salvar a situao financeira de muitos municpios brasileiros, uma vez que cerca de 85% de
todas as informaes da administrao de uma prefeitura esto de alguma forma relacionadas com a
localizao geogrfica.
Experincias tm demonstrado que este caminho deva ser percorrido independente dos
compromissos polticos assumidos. O conhecimento da realidade local uma tarefa primordial
nas atividades de planejamento. Buscar o conhecimento da realidade na forma como ela se
encontra e difundir essas informaes, devolvendo s pessoas a viso do todo, um caminho para
criar a transparncia da ao governamental, viabilizando a participao da comunidade no
planejamento municipal e garantindo que o uso dos recursos pbicos seja reflexo de suas reais
necessidades
45
.
A verdade deve sempre prevalecer, mesmo que a revelao de fatos contraste com a
vontade humana.

4.4.13 Transportes

SILVA (1998) apresenta o uso da sigla SIG-T
46
designando como os Sistemas de
Informaes Geogrficas para o planejamento de transportes. Silva apresenta algumas aplicaes do
SIG-T, como por exemplo, a avaliao e a busca de alternativas para reduzir os custos urbanos.
Neste caso, props que a tributao da propriedade urbana fosse calculada a partir de custos

45
Palavras de Nadir Leonardi, Diretora Tcnica do CAPEMI-Centro de Estudos e Pesquisas, ASSUMPO (2001)
46
um ambiente de captura, gerenciamento e anlise de dados espaciais relativos aos transportes.
Aplicaes

94
adicionais de transportes e de infra-estrutura decorrente dos vazios urbanos. Uma outra aplicao de
Silva foi a alterao de estratgia para a tomada de deciso quanto a tributao onde propunha que a
tributao passasse a funcionar diretamente no ambiente do SIG-T.
LANGFORD & LEWIS (1995) apud DUTRA (1998) apresentam que a tecnologia SIG-T
foi aplicada de forma mais efetiva a partir de 1992/1993, onde, com a sua utilizao, ficou mais
fcil analisar a segmentao dinmica (ou seja, ligar atributos lineares ou de pontos a uma rede) e a
prpria anlise em rede (menor caminho, trfego, viagens de vendas, alocao em rede e outros
focos dados por algoritmos analticos).
DANTAS, TACO & YAMASHITA (1996) apud SOUZA (2000) apresentam que a
aplicao do SIG em Transportes pode ser dividida em quatro reas de abordagem compreendidas
em planejamento, gesto, operao e anlise de sistemas que so utilizadas nas diversas reas de
sistemas de transportes. Na rea de planejamento, os trabalhos normalmente abordam questes
como transporte coletivo, definio de zona de trfego, transporte de cargas, transporte regional,
etc. Quanto a gesto, os trabalhos apresentam uma preocupao maior com a criao de bancos de
dados. Quanto a operao, os trabalhos versam sobre questes de transporte de carga, engenharia de
trfego, transporte rodovirio e transporte coletivo urbano. Por ltimo, a anlise de sistemas
apresentada atravs de estudos que enfocam o potencial, os requerimentos bsicos e as deficincias
no uso dos SIGs-T.

4.4.14 Localizao de entidades

DUTRA (1998) apresenta um estudo e anlises dos possveis arranjos de escolas de
primeiro grau, na cidade de So Carlos (SP), onde analisa os custos de deslocamento casa-escola
com o intuito de melhor atender as crianas que utilizam deste servio. Dutra conclui que a
desconsiderao de uso de um SIG-T levou a um aumento superior a 20% nos percursos de
caminhada (casa-escola) aps a reorganizao escolar realizado pela Secretaria de Estado da
Educao de So Paulo em 1995. Esse aumento, no entanto, poderia ter sido minimizado se um SIG
especfico de transporte fosse utilizado no planejamento da reorganizao. A reforma foi positiva
quanto aos gastos com a repetncia anual, porm apresentou como fator negativo o aumento mdio
considervel nos deslocamentos das crianas.

4.4.15 Sade

As Geotecnologias esto sendo a cada dia mais aplicadas na rea de sade e tm
demonstrado ser uma ferramenta muito til. Qualquer fenmeno que ocorre na natureza ocorre em
algum lugar, num certo momento, mesmo um evento de uma dada doena. Utilizando-se da anlise
espacial, unindo a geotecnologia com a estatstica, possibilita a profissionais e rgos da rea de
sade a realizao de pesquisas quanto a distribuio espacial de certas doenas e qual ou quais
estratgias a serem usadas para evitar ou controlar a sua proliferao.
A aplicao do SIG na rea de sade apresenta os mesmos problemas de outras reas, ou
seja, a falta de pensamento estratgico e uma poltica de aplicao de geotecnologias. Alm disso,
no se pode negar que outro problema que restringe a implantao das geotecnologias a obteno
de bancos de dados e uma maior democratizao ao acesso as informaes.A Escola Nacional de
Sade Pblica da Fundao Osvaldo Cruz (FIOCRUZ) tem se envolvido com a distribuio
espacial de dados de sade desde o ano de 1993. Vrios trabalhos j foram realizados no Estado do
Aplicaes

95
Rio de Janeiro e em andamento em outros estados como, por exemplo: No Rio Grande do Sul est
sendo realizada (em fase final de projeto) a anlise da mortalidade infantil; no Esprito Santo
estuda-se a distribuio espacial da Leichmaniose.
Vrios outros municpios brasileiros partiram para o uso do SIG na rea de sade, como
por exemplo: Olinda (PE) no controle da Hansenase; Porto Alegre (RS) na distribuio espacial de
mortes violentas; Santo Andr (SP) no controle e erradicao da Dengue, mapeamento da
Tuberculose e fiscalizao da radiao dos aparelhos de raio X da cidade e dos locais onde h
vendas de alimentos; So Paulo (SP) no controle de pontos geradores da Dengue, no mapeamento
da AIDS; Paraguau Paulista (SP) no controle de atendimento mdico nos hospitais e unidades de
sade do municpio. Estes so apenas alguns exemplos que foram levados ao conhecimento pblico,
mas acredita-se que outros municpios brasileiros j estejam usando geotecnologias para gerar
informaes de modo a otimizar os recursos pblicos.
O Ncleo de Estudos de Sade Coletiva da Universidade Federal do Rio de Janeiro
(NESC/UFRJ) um bom exemplo de instituio que tem dedicado tempo no ensino, pesquisa e
trabalhos de extenso universitria quanto a anlise espacial em sade. O diretor deste ncleo
afirma as ferramentas de geoprocessamento e geoestatstica permitem identificar e prever as
reas de maior risco de epidemia. Com isso os governos podem fazer aes preventivas ou de
controle mais eficientes e mais baratas, pois vo direto ao ponto, otimizando os gastos pblicos
47
.
A distribuio espacial de dados de sade uma rea nova na pesquisa mdica, mas vem
sendo bastante estudada. LIMA (2000)
48
prope um sistema de apoio deciso para otimizar a
distribuio de infra-estrutura particular, em particular os servios de educao e sade, em cidades
mdias brasileiras. ANTUNES (2001) apresenta uma metodologia para o desenvolvimento de
programas aplicativos ao um SIG, especificamente definindo a modelagem e a metodologia de
aquisio dos dados espaciais para a emergncia mdica.

4.4.16 Telecomunicaes

Recentemente, a Superintendncia Executiva da Agncia Nacional de Telecomunicaes
(ANATEL) anunciou que ser investida, at o ano 2003, a quantia aproximada de R$ 75 bilhes em
telecomunicaes em nosso pas. O futuro de expanso das telecomunicaes, com otimizao do
uso de infra-estrutura instalada assim como ampliao das redes de cabos de cobre, fibra tica,
antenas, estaes de rdio base e estaes telefnicas. Tudo isso envolve dados, mapas e plantas que
precisam ser em grandes quantidades, atualizados e de fcil acesso e visualizao para todos os
usurios. Isto indica que esse mercado um nicho com grande potencial de negcios para quem
trabalha com geo-informao, tanto a curto quanto em mdio prazo.
Existe toda uma rede de infra-estrutura fsica e de dados que precisam ser conhecidas,
administradas, expandidas, adaptadas e readaptadas com a demanda do mercado. As empresas de
telecomunicaes tm na Geotecnologia, onde o SIG est inserido, uma importante ferramenta de
visualizao, gerenciamento e planejamento. Como j foi apresentado anteriormente, o SIG uma
ferramenta que permite unir os dados alfanumricos das redes externa e interna, a planta (com
cabos, ligaes e estaes), o cadastro de clientes e potenciais clientes, os mapas digitais, com a
velocidade de computadores e a anlise atravs de softwares. As informaes completas e

47
REVISTA INFOGEO (ano 3, N 13, pg. 65)
48
Projeto de Tese de Doutorado proposta pelo Eng Renato da Silva Lima rea de Ps-graduao em Transportes do
Departamento de Transportes da Escola de Engenharia de So Carlos da USP. O projeto orientado pelo Prof.
Associado Antnio Nlson Rodrigues da Silva.
Aplicaes

96
confiveis sobre suas redes, obtidas rapidamente, permitem as teles aproveitar melhor a capacidade
instalada, reduzir custos, disponibilizar servios, projetar alteraes, atender aos clientes com
qualidade, rapidez e oferecer cada vez mais solues para seus problemas.
Para administrar todo este projeto, certamente a ANATEL e suas concessionrias
precisaro lanar mo das geotecnologias com todas as suas variaes. Neste sentido, o SIG ser
uma ferramenta de grande utilidade em todas as etapas do planejamento, gerenciamento e
implantao de todo o projeto.

4.4.17 Segurana pblica

O uso das geotecnologias vem ganhando a cada ano mais espao e se fortalecendo com
uma poderosa ferramenta de apoio s aes das Secretarias de Segurana Pblica. Mesmo devido ao
longo atraso, em relao aos pases desenvolvidos, as autoridades vm se conscientizando da
potencialidade do uso do SIG na segurana. As capitais do Rio de Janeiro e Fortaleza lanaram-se
pioneiramente no uso desta tecnologia integrando informaes, em uma rede nica, das polcias
civis, militares e bombeiros. Quando ocorre a solicitao de uma chamada central de atendimento,
esta chamada instantaneamente georreferenciada e as informaes coletadas so inseridas em
bancos de dados e transmitidos para uma rede comum que contata a viatura apropriada mais
prximas para o atendimento.
Existe um potencial muito grande do SIG na Segurana pblica. Um dos problemas que
retardava este tipo de aplicao ainda era a fragilidade dos computadores portteis que suportavam
o cotidiano pesado das viaturas. Este tipo de problema j est praticamente resolvido com o
surgimento de um novo hardware MW520 da Motorola resistente a impactos. Este tipo de
equipamento j vem sendo oferecido com o I/CAD instalado, graas a uma parceria entre a
Intergraph e a Motorola para a soluo de problemas da rea de Segurana Pblica.
Conforme afirmao no incio desta seo, o autor no teve a pretenso de esgotar todos os
tipos de aplicaes possveis do SIG. Apresentaram-se apenas as aplicaes que mantm certo
relacionamento com a linha de pesquisa em desenvolvimento ou aquelas que despertaram algum
tipo de curiosidade. Uma vez mais, ressaltamos que os leitores interessados na diversificao da
utilizao desta tecnologia devem buscar nos mais variados tipos de veculos de comunicao.

4.4.18 Eventos

A potencialidade dos SIGs em eventos pode ser muito bem exemplificado quando da posse
do novo presidente americano. Toda a cerimnia de posse foi monitorada por geotecnologias que
integravam informaes oriundas de diversas fontes. Toda a rea geogrfica em torno da Casa
Branca foi monitorada e as informaes coletadas eram enviadas para o National Imagery and
Mapping Agency NIMA. As informaes vinham de agentes do FBI e policiais e tambm de
cmeras localizadas em prdios prximos e em helicpteros. As imagens continham a
movimentao de carros e pessoas que se dirigiam cerimnia de posse e tambm todos os passos
do novo presidente. O que temos aqui um sistema integrador de informaes e o geo poderia estar
como apenas como uma ferramenta auxiliar.
Outras tcnicas avanadas de computao podem ser usadas acopladas a este sistema. Por
exemplo, as imagens digitais dos rostos das pessoas entrando em um determinado evento podem se
comparadas com bancos de dados de imagens de supostos terroristas. Imagens areas podem
Aplicaes

97
tambm ser comparadas com padres que representem algum tipo de ameaa, como uma
concentrao excessiva de pessoas ou um congestionamento inesperado no trfego.Este tipo de
aplicao nos mostra algumas tendncias das aplicaes atuais. Uma o uso de informaes ao
vivo, on-line, cada vez mais disponveis e com usos que muitas vezes no conseguimos nem
acreditar.
Mais uma vez o GPS surgi como um instrumento de grande valia na localizao e
alimentador de coordenadas em um SIG. Podemos imaginar que em futuro prximo esteja
disponvel no mercado um veculo que tenha um GPS embutido e tambm uma cmera digital
coletando imagens para estudo de padres de trfego ou informaes sobre imveis em uma
determinada rea.

4.5 Vantagens dos SIGs em relao aos mtodos tradicionais de levantamento e
gerenciamento do solo

Pode-se apresentar esta sesso nos seis maiores benefcios dados por um SIG:

1. Segurana e mapa organizado: Os SIGs so bancos de dados, centralizados num
computador, de todos os dados de um mapa. Preferencialmente, uma pessoa ou um
grupo de pessoas deve ficar responsvel pela manuteno, integridade e atualizao
dos bancos de dados.
2. Mltiplos mapas ajudam a eliminar problemas: Um SIG contm um conjunto de
dados de um mapa. Estes bancos de dados simples podem ser usados para apresentar
vrios mapas em diferentes escalas, mostrando diferentes nveis de detalhes e
informaes. De fato, o SIG pode manipular mais detalhes de um mapa do que era
realizado no passado. O SIG pode tambm produzir mapas com combinaes de
informaes que cobre uma variedade de temas. Isto significa dizer que a informao
base de todos os tipos de mapas pode ser atualizada por uma simples tarefa de reviso.
3. Reviso simplificada de um mapa: Um SIG afeta dramaticamente a produo de
croquis. As alteraes podem ser realizadas simplesmente identificando o elemento a
ser modificado ou testado. Necessita-se de menor tempo para realizar as revises,
significando um menor nmero de pessoas e menor custo para a realizao de
atualizaes.
4. Apresentao e anlise simplificada dos dados: Um SIG pode oferecer ao
pesquisador uma poderosa ferramenta automatizada de anlise para responder as
questes levantadas. Estas ferramentas facilitam a anlise dos dados para estudos
especiais e na elaborao de relatrios. Na realidade, novos tipos de anlises esto
sendo desenvolvidos dia a dia. Em adio, o SIG pode rapidamente procurar atravs
dos seus bancos de dados uma feio com certas caractersticas ou examinar relaes
espaciais entre feies. O SIG pode reduzir drasticamente o custo de produo de
mapas e relatrios tcnicos. O usurio pode ir diretamente de uma apresentao em
tela de um resultado de anlise at a impresso do mapa, grfico ou de relatrios. Os
mapas podem ser produzidos em qualquer escala, cobrir qualquer rea e serem obtidos
a partir de combinaes de dados.
5. Aumento de produtividade: Sob certas circunstncias, um SIG pode aumentar
consideravelmente a produtividade dos funcionrios que coletam os dados,
manipulam, analisam e distribuem os dados do terreno. O aumento de produtividade
pode ser possvel em face de facilidades deles gastarem menos tempo nestas tarefas.
6. Dados integrados dos mapas: Um SIG oferece a oportunidade de ajustar todos os
mapas e dados relativos aos mapas a um sistema comum de referncia. Usualmente
Aplicaes

98
aplicado a um sistema Cartesiano X-Y de coordenadas, ou seja, os dados so alocados
num plano.

Figura 4.6: Conceito de dados em comum de um SIG.
Adaptado de KORGE (1997).

4.6 O futuro dos SIGs

Especular sobre o futuro uma tarefa rdua, mas as vezes torna-se necessrio. No entanto
deve-se ter em mente da possibilidade de se prever cenas ou situaes que podem vir a se tornar
motivos de grande constrangimento. Todavia, faremos apenas algumas colocaes fundamentadas
em fatos acontecidos que nos remetem ao exerccio mental de imaginar o que teremos no amanh.
Recentemente, uma das grandes preocupaes dos diferentes segmentos de usurios da
computao era o problema concernente ao Bug do milnio Y2K. No sentido de atender as
necessidades dos usurios, foi criado no ano 2000 nos EUA um servio de atendimento denominado
Management Information System (MIS). O problema do ano 2000 originou-se quando os
programadores decidiram negligenciar os dois primeiros dgitos do ano, "19," e armazenaram e
calcularam somente datas considerando apenas os dois ltimos dgitos do ano. Devido ao fato das
datas serem relevantes em clculos cientficos e nas transaes comerciais, omitindo-se os dois
primeiros dgitos, reduzia-se o tempo na transferncia de datas para a unidade central de
processamento (CPU) e salvava-se espao de memria no disco. Entretanto, com a chegada do ano
2000 os dois ltimos dgitos 00 poderiam ser interpretados como sendo o ano 1900. Este fato
poderia gerar um problema de grande relevncia pois poderia levar a obteno resultados totalmente
errados na anlise do tempo. Por exemplo, ao se tentar realizao a subtrao entre os anos 1997 e
2000 poder-se-ia obter incorretamente o resultado de 97 anos ao invs de 3 anos. Certamente este
tipo de erro levaria a interpretao errnea de resultados.
No ambiente MIS, o critrio de se programar de maneira eficiente foi reduzir o ltimo byte
para salvar tempo e dinheiro. bem claro nos dias atuais que a deciso no passado de se reduzir os
ltimos dgitos do nmero do ano levou a uma reduo de tempo e dinheiro, mas a correo aps o
Aplicaes

99
ano 2000 tem demandado um custo considervel, chegando-se at questionar at quanto foi vlida a
deciso do passado. Somente aps mais alguns anos que poder-se- ter uma avaliao mais
detalhada desta questo.
A cultura do desenvolvimento do SIG completamente diferente do desenvolvimento do
MIS. A fonte das informaes tecnolgicas do SIG deriva da computao grfica e da cartografia
assistida por computador e por linhas de pesquisas de diferentes reas de conhecimento. Assim
como o MIS, o SIG sempre procurou a melhor soluo para economizar tempo de processamento e
capacidade de armazenamento de dados. medida que a tecnologia computacional veio sendo
desenvolvida, as aplicaes de SIG migraram dos grandes computadores (mainframes) para os
computadores pessoais (PCs) e estaes de trabalho.
Felizmente para vrias aplicaes de SIG o mais importante saber aonde ocorreram os
fenmenos e no saber quando eles aconteceram. A maioria das aplicaes de recursos naturais
dependente de fenmenos fsicos, associados com a paisagem ou com o tamanho da rea geogrfica
que resistem com o tempo. Em outro extremo, aplicaes geofsicas tm feies que resistem a
escala de tempo geolgico. Para estas e outras aplicaes de SIG a dimenso temporal poderia ser
ignoradas. Nas aplicaes de SIG que requerem informaes temporais, uma variedade de tcnicas
pode ser usada para acomodar a identificao do tempo. Para fenmenos que variam
dinamicamente, como por exemplo, a poluio atmosfrica e os afluentes dos rios exigem tcnicas
que possibilitem anlises temporais dos dados de um SIG e por isso uma rea de contnua
atividade de pesquisa.
Pelo fato dos clculos de datas no serem essenciais nas aplicaes de SIG, como eles so
nas aplicaes de um MIS, e pelo fato da tecnologia SIG apresentar-se se renovando a cada ano
com novas tcnicas, o problema do ano 2000 acarretou menos problemas que o esperado. Quanto ao
problema do Y2K, as empresas responsveis pelos programas se colocaram a disposio para
resolver os possveis problemas e muitas delas disponibilizaram softwares para corrigir os possveis
erros. Passado o problema, verificou-se que em muitos casos os prprios usurios foram capazes de
solucionarem os seus casos.
Deve-se ter em mente que apesar dos problemas enunciados, vrias reas de conhecimento
podem valer-se da tecnologia SIG. O mercado ativo de SIG tem levado a uma reduo dos custos e
uma melhoria dos equipamentos de suprimentos e softwares que compem o sistema. Estas
melhorias resultaro em aplicaes ainda mais amplas da tecnologia SIG por usurios de agncias
governamentais, educao, comrcio e indstria.
A tecnologia SIG, como uma expanso da cincia cartogrfica, tem aumentado a eficincia
e poder de anlise do mapeamento tradicional. Nos dias atuais, como a comunidade cientfica
reconhece que as conseqncias do meio ambiente vo ser devido a atividade humana, o SIG
tornou-se uma ferramenta essencial no esforo de entender os processos de variao global. As
vrias fontes de informaes atravs de mapas e imagens de satlites podem ser combinadas para
realizar uma simulao de iteraes do complexo sistema natural.
Atravs do conhecimento de uma funo de visualizao, o SIG pode ser usado para
produzir imagens no somente mapas, mas croquis e outros produtos cartogrficos. Estas imagens
permitem aos pesquisadores e usurios a visualizao de objetos em diferentes maneiras as quais
nunca poderiam ser analisadas anteriormente.
Em quaisquer situaes, seja no passado, presente e futuro, afirma-se que a sobrevivncia
de um Sistema de Informao geogrfica depende de seus resultados positivos. Neste caso, os
projetos que os aplicam devem ter claras as metas que se deseja atingir e os benefcios esperados.
Uma forma de garantir que os benefcios de um SIG sejam totalmente atingidos desenvolver um
SIG especfico para o caso analisado. Neste caso, indica-se que primeiramente deve-se definir as
Aplicaes

100
aplicaes desejadas e, a partir da, desenvolver o SIG para o projeto. Agindo desta maneira
minimizam-se os riscos de inviabilidade do investimento realizado. O termo alta preciso com a
introduo dos equipamentos eletrnicos aparenta ser redundante, pois a preciso nominal dos
instrumentos gira em torno de 1 a 10 segundos para medio angular e de 1mm + 1ppm a 5mm +
5ppm para medio de distncias.
No ano de 2000 aconteceram dois fatos que certamente influenciaro o uso do SIG em
futuro prximo. O primeiro foi o incio de uma nova era no Sensoriamento Remoto com a
disponibilizao de imagens de alta resoluo (1 metro em imagens preto e branco) dos satlites
IKONOS 4. Estas imagens podem ser facilmente captadas por uma estao de recepo mvel,
montada sobre um trailer, e os dados captados dos satlites so transmitidos diretamente para uma
unidade de processamento baseada numa plataforma PC. Certamente esta idia ser, num futuro
prximo, ser adotada por empresas que manipulam grandes volumes de dados anualmente em
processos de monitoramento. A grande questo que surge : quais a reais aplicaes dessas imagens
no mercado de mapeamento? Certamente estas imagens sero de grande aplicao na medida em
que forem disponibilizadas pelas agncias responsveis pelo servio de distribuio.
Outro fator de grande importncia, acontecido no ano de 2000, foi a desativao do efeito
de degradao disponibilidade seletiva
49
das coordenadas dos satlites GPS. Esta deciso elevou a
preciso instantnea do posicionamento horizontal da ordem de 100 metros para a ordem de 10
metros. Da surge a questo: o que isso vai mudar no mercado de mapeamento? Certamente que
isso contribuir ainda mais nas aplicaes de SIG, uma vez que a preciso instantnea do GPS
sempre foi um fator limitante de seu uso.
Tambm no ano de 2000 foram colocados no mercado uns aparelhos denominados, de
Spatial Information Appliances (SIA) que podem ser dispositivos portteis, como por exemplo, um
Palmtop, com capacidade de lidar com informaes geogrficas, ou melhor, com capacidade de
lidar com localizao.Geralmente, podem ser conectados telefonia mvel e tambm ao Sistema de
Posicionamento Global GPS. Desta forma, podem contar com o suporte da Internet para fornecer
servios aos usurios. J existem disponveis mapas que podem ser instalados nestes aparelhos que
sero de grande utilidade para as empresas prestadoras de servios, tais como as empresas de
telefonia e energia eltrica. Um problema a ser resolvido para melhorar a eficincia do uso destes
aparelhos quanto ao volume de dado que pode ser armazenado e o tamanho do software a ser
instalado. Este problema, com certeza, ser rapidamente resolvido pelas empresas que oferecem
este tipo de servio.
Em termos de mercado, espera-se um crescimento exponencial das aplicaes das ortofotos
e outros produtos da fotogrametria, imagens de satlites, GPS e equipamentos eletrnicos de
Mensurao. Aumentando assim a oferta e qualidade dos dados, facilidades na comercializao e
aquisio de imagens atravs da Internet. Estes fatos proporcionaro a crescente popularizao das
tecnologias levando ao aumento da demanda e diminuio nos custos do dado bruto.
evidente que nos nossos dias a situao do trnsito nas grandes cidades, e em menores
propores nas cidades de mdio porte, agrava-se a cada ano. A populao vai sendo submetida, a
cada ano que passa, a engarrafamentos cada vez maiores retendo as pessoas por horas dentro dos
veculos. Este tempo perdido no tem recuperao e se considerarmos todo o tempo despendido ao
longo de um ano, chegaremos a nmeros espantosos. Se transformarmos o tempo perdido no
trnsito em hora/trabalho, obteremos uma quantia considervel que o pas perde com seus
trabalhadores retidos em engarrafamentos. Qualquer soluo que venha reduzir o tempo das pessoas
nos engarrafamentos ser sempre bem vinda e desejada por parte de todos. Neste sentido, cresce o

49
Esta degradao de sinal advm do termo ingls Selective Availability e denominado no meio tcnico como efeito
SA.
Aplicaes

101
anseio do uso do e-carro, ou seja, o carro com computador com conexo a Internet. O e-carro a
Internet mvel. Neste caso o veculo poderia receber um endereo IP de sua casa, que identificaria
um computador ligado a Internet. Neste caso, o carro equipado com uma antena GPS (que indicaria
a sua posio geogrfica) teria condies de receber informaes, via Internet, de qual seria a
melhor rota para retornar para casa. Este tipo de soluo oferecer ao usurio a possibilidade de
emitir e receber mensagens eletrnicas, fazer perguntas ao seu navegador, sintonizar um rdio ou
conversar com algum conectado a rede ou simplesmente com algum usando um telefone. Isto
mais uma aplicao que o futuro aponta para a tecnologia SIG pois exigir mapas digitais das
cidades para a efetivao deste recurso tecnolgico. Com certeza as esposas e filhos ficaro mais
contentes com a presena mais efetiva dos pais nos lares, uma vez que tero rotas alternativas para
fugirem dos problemas de trnsito.
Os ltimos congressos nacionais e internacionais tm demonstrado que no estamos to
afastados dos pases dos primeiro mundo com relao as pesquisas em geoprocessamento. Muitos
pesquisadores brasileiros tm participado de eventos de renome internacional com trabalhos de alta
qualidade e que vem recebendo elogios por parte de especialistas de outros pases. Isto nos alegra e
ao mesmo tempo um grande incentivo para que continuemos nossa caminhada. Os tpicos que
vm sendo muito explorados ascendendo novas fontes de pesquisas so: o gerenciamento espao
temporal, consultas visuais, o uso de ontologias para a integrao de informaes geogrficas,
modelagem de dados geogrficos, bancos de dados relacionais estendidos (ou orientados-a-objetos),
modelos de dados orientados-a-objetos para organizar a informao geogrfica, cartografia baseada
em SIG, SIG e Internet, anlise espacial aplicando a geoestatstica e a interoperabilidade e
qualidade de dados. Estes so alguns dos tpicos considerados como a coqueluche do momento e
promete ser pelos prximos anos.
Com isso, o futuro fica aberto ao esplendor da criatividade humana e pode-se imaginar que
em curtssimo prazo ter-se-o nas mos aparelhos de tamanho insignificantes, porm com uma
capacidade de trabalho imaginvel. Este passo ser possvel uma vez que o cada dia utiliza-se
linguagem de programao que geram programas aplicativos cada vez menores e tambm a criao
de bancos de dados e um SIG, em verso simplificada, e uma utilizao inteligente da banda
limitada disponvel na conexo Internet neste tipo de aparelho. Em paralelo, conta-se com o suporte
de verses mais avanadas, tanto de bancos de dados como do SIG, rodando no servidor e fazendo
as conexes quando necessrio. O mundo, to rpido quanto se possa imaginar, estar em nossas
mos.
Do exposto, gostaramos de fechar este captulo apresentando uma argumentao de
CMARA (2000) que nos parece conveniente e oportuna: a medida que avana a montagem de
solues corporativas de geo-informao, cresce a necessidade de tcnicas de Anlise Espacial,
imprescindveis para fazer bom uso desses grandes bancos de dados. Isso aponta para um cenrio
com grandes desafios e muita necessidade de atualizao por todos ns. Ou seja, se voc pensa que
sabe tudo de Geoprocessamento pense de novo. Um bom teste de anlise a Figura 4.7 que
apresenta uma viso das novas tecnologias de geo-informao. Quantas destas voc conhece ou
pelo menos tem idia dos conceitos chave?. Se a resposta for limitada, no se desespere ainda. Por
enquanto, voc est na companhia da maioria da comunidade.

Aplicaes

102

Figura 4.7: Tecnologias de Geoprocessamento.
Fonte: Adaptao de CMARA (1996).

No entanto, daqui a alguns anos, os especialistas e usurios com viso mais ampla tero
ntida vantagem com relao aos produtores de mapas coloridos. As pginas do Centro de
Geografia Computacional da Universidade de Leeds (www.ccg.leeds.ac.uk), do Centro de Cincia
Social Habilitada Espacialmente da Universidade de Santa Brbara (www.ncgia.ucsb.edu/csiss) e o
material disponibilizado pelo INPE (www.dpi.in.br/geopro) so algumas excelentes fontes de
informaes que podem auxiliar no conhecimento das diferentes reas de conhecimento de
Geoprocessamento.
SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL POR SATLITES

103
5 5 S SI IS ST TE EM MA A D DE E P PO OS SI IC CI IO ON NA AM ME EN NT TO O G GL LO OB BA AL L P PO OR R S SA AT T L LI IT TE ES S

E Es st te e c ca ap p t tu ul lo o t te em m p po or r o ob bj je et ti iv vo o a ap pr re es se en nt ta ar r u um m r re el la at to o h hi is st t r ri ic co o r re es su um mi id do o
e e a as s c ca ar ra ac ct te er r s st ti ic ca as s b b s si ic ca as s d da a t te ec cn no ol lo og gi ia a S Si is st te em ma a d de e P Po os si ic ci io on na am me en nt to o
G Gl lo ob ba al l p po or r s sa at t l li it te es s a ar rt ti if fi ic ci ia ai is s. .

O O i im mp pu ul ls so o d de e n no os ss so o c co on nh he ec ci im me en nt to o e ex xi ig ge e
r re el la ac ci io on na ar r a a o or rd de em m d do o u un ni iv ve er rs so o c co om m D De eu us s . .
( (M Ma ax x P Pl la an nk k, , 1 18 85 58 8- -1 19 94 47 7. .


104
5.1 Generalidades

Aps o lanamento do primeiro satlite artificial, ocorreu uma transformao no conceito
da determinao do posicionamento de pontos atravs da concepo da navegao apoiada em
sinais de rdio emitidos por satlites artificiais. Um grupo de trabalho da Universidade John
Hopkins, chefiado pelos Drs. W. Guier e G. Weiffenbach observaram a ocorrncia do efeito
Doppler quando da transmisso de mensagens de rdio da nave espacial russa SPUTINIK I, para as
estaes terrestres. Estes pesquisadores concluram que a medida da variao do efeito Doppler
comparvel medida da variao da distncia entre os satlites emissores e as estaes terrestres
receptoras dos sinais. A partir desta constatao, notaram que a ocupao de pontos de coordenadas
conhecidas poderia gerar a determinao das rbitas dos satlites. Aps estas concluses, o Doutor
Mclure tambm da Universidade John Hopkins demonstrou que a tcnica, proposta pelos Drs. Guier
e Weiffenbach, poderia ser utilizada de maneira reversa, ou seja, se as rbitas dos satlites fossem
conhecidas ento a posio de uma estao rastreadora poderia ser determinada a partir de
observaes da variao do efeito Doppler. O resultado imediato desta constatao levou os EUA e
a antiga URSS, hoje Rssia, a uma corrida tecnolgica para o desenvolvimento de um sistema que
proporcionasse o posicionamento na Terra, a partir de informaes emitidas por satlites artificiais.
Neste texto dedicamos maior ateno na apresentao das caractersticas dos sistemas TRANSIT,
GPS, GLONASS por serem os sistemas de grande aplicao no meio tcnico, cientfico e privado.
Tambm apresentamos o sistema GALILEO que a grande promessa para futuro prximo e que
aguardado com muita expectativa pela comunidade de usurios.

5.2 Os Sistema de Posicionamentos Globais atravs de satlites artificiais

O resultado tecnolgico da constatao do efeito Doppler foi o surgimento de uma nova
concepo de um mtodo de navegao. Em 1959, um grupo de cientistas da University of New
Mexico sob a superviso dos cientistas da University of John Hopkins, colocou em operao o U.S.
Navy Doppler Tracking Network (TRANET) integrado por 18 estaes rastreadoras localizadas em
diversas partes do planeta, inclusive com uma estao no Brasil na cidade de So Jos dos Campos
(SP). Estas estaes foram instaladas para fins de estudos geodsicos e geofsicos. A partir da, foi
dado um grande passo para o desenvolvimento de toda a tecnologia do posicionamento atravs de
satlites arficiais que passamos a descrever.

5.2.1 Sistema TRANSIT

Como resultado prtico deste desenvolvimento terico, a marinha norte-americana partiu
para o desenvolvimento de um sistema de posicionamento que usasse o efeito Doppler. O conjunto
de satlites e estaes rastreadoras TRANET recebeu o nome de Navy Navigational Satellite
System (NNSS), tambm conhecido como sistema TRANSIT ou simplesmente TRANSIT.
O Sistema TRANSIT foi criado a partir da tecnologia da dcada de 60 e foi muito usado
principalmente para atender a navegao, apresentado tambm aplicaes no estabelecimento de
redes geodsicas e no levantamento de recursos naturais. Este sistema era composto por uma

105
constelao de quatro ou seis satlites a uma altitude da ordem de 1100km (580 milhas nuticas)
com rbitas polares aproximadamente circulares. O sistema entrou em operao em 1964, tornando-
se possvel o seu uso para a comunidade civil apenas a partir de 1967. Este sistema trouxe uma
inovao para o posicionamento geodsico em regies remotas. O GEOCEIVER, um rastreador
Doppler porttil, que inspirou a criao de muitos outros que vm sendo empregados em Geodsia
nas ltimas dcadas. Alguns dos primeiros satlites ainda esto em uso, decorrido mais de 30 anos.
Esta tecnologia de posicionamento por satlites tem sido aplicada principalmente na navegao, na
prospeco de recursos naturais e no estabelecimento do controle de redes geodsicas. importante
salientar que, desde o projeto original, a preciso do sistema foi melhorada para aplicaes
geodsicas pelo fator de 10
3
, ou seja, para o nvel aproximado de 20 cm.
As foras armadas americanas desenvolveram esse sistema para determinar as coordenadas
dos navios e avies em manobras e/ou em servios. O seu uso pela comunidade civil foi sendo
autorizado ao longo dos anos, e com isso o sistema transformou-se numa tcnica de grande
aplicao para a navegao e para o posicionamento em todas as partes do mundo. Compunha-se de
18 estaes rastreadoras terrestres, uma delas, a 008 localizada no Brasil, em So Jos dos Campos
(SP). Este sistema o antecessor imediato do atual sistema de posicionamento.
Aps o advento e o sucesso do sistema TRANSIT, houve uma tendncia de proliferao do
uso das informaes transmitidas pelos satlites. Com o intuito de controlar o uso destas
informaes, o Departamento de Defesa, a NASA e o Departamento de Comrcio dos EUA
resolveram criar o Defense Navigation Satellite System (DNSS).
Mesmo que o TRANSIT tenha sido usado mais intensamente pela comunidade civil, a
responsabilidade pela operao e controle do sistema era uma tarefa de responsabilidade da marinha
americana. Embora este sistema tenha servido de maneira satisfatria a milhares de usurios por
vrios anos, ele apresentava uma srie de limitaes que so enumeradas a seguir, SEEBER (1993),
LOGSDON (1995), KAPLAN (1996):

fornece as posies de navegao, somente em duas dimenses: latitude e longitude;
oferece pequena preciso para navegao: 200 metros;
a determinao da posio dos pontos s possvel durante um perodo aproximado de
uma hora. Na realidade, essa janela varivel: na regio equatorial chega a alcanar at
duas horas e meia, e nas regies polares apenas 30 minutos. De qualquer forma este
fato apresenta-se como uma grande limitao;
para cada satlite que trafega de horizonte a horizonte, o receptor obtm somente uma
posio fixa. A determinao da posio um processo que requer de 16 a 20 minutos
de observao; este tempo pode ser ligeiramente superior, em funo da elevao do
satlite sobre o horizonte;
todos os satlites transitam na direo norte-sul, o que proporciona uma menor preciso
para os pontos prximos aos plos.

5.2.2 Sistema GPS

Devido as suas limitaes inerentes, os militares americanos pensaram em aprimorar o
TRANSIT ou desenvolver um outro sistema de navegao por satlites com caractersticas
superiores s descritas acima. Vrias variaes do TRANSIT original foram propostas pelos
pesquisadores do Hopkins University Applied Physics Laboratory. Este programa de estudos de

106
melhoria foi denominado de Timation. Ao mesmo tempo, a Fora Area Americana desenvolvia um
programa similar baseado no posicionamento por satlites artificiais designado como Sistema 621B.
Vide Figura 5.1.

Figura 5.1: Ilustrao do histrico do sistema GPS.

Atualmente quando se fala em posicionamento por satlites o primeiro nome que vem em
mente o sistema GPS, ou simplesmente GPS, no por existir outras possibilidades mas pelo fato
de que o GPS melhor e mais eficiente na determinao da posio geogrfica de um ponto.
O sistema GPS foi desenvolvido para substituir o TRANSIT. No incio da dcada de 70,
um grande nmero de variaes de sistemas passaram a ser de responsabilidade do Departamento
de Defesa americano (DoD). Visando aumentar a eficincia e reduo de custos dos projetos, o
governo americano decidiu e decretou unir vrios projetos que estavam em andamento, atravs de
um programa oficial governamental. O GPS foi um destes projetos que se formou a partir da unio
de projetos que eram desenvolvidos em paralelo. O GPS foi criado a partir de um programa oficial
que se instalou na Fora Area Espacial e Organizao de Msseis
50
.

A Fora Area Americana iniciou em 1973 o estabelecimento, desenvolvimento, testes,
aquisio e desenvolvimento de veculos espaciais para este sistema de posicionamento. O atual
Sistema de Navegao usando o tempo e a distncia para posicionamento global
(NAVSTAR/GPS)
51
o resultado da direo inicial tomada sob a direo do DoD. Desde ento, o
DoD o departamento iniciador e responsvel pelo GPS. Sem sobra de dvidas que o objetivo do
desenvolvimento deste sistema era militar, mas o governo americano decidiu habilit-lo de modo a
propiciar o seu uso por parte da comunidade civil.
Ao contrrio do TRANSIT, o GPS oferece dados de navegao continuamente, em tempo-
real, para todo o planeta. Os avanos tecnolgicos nos ltimos 20 anos significaram uma melhoria
na preciso do GPS com relao ao TRANSIT. Algumas caractersticas de ambos so comparadas
na Tabela 5.1. O sistema oferece uma razovel preciso na determinao da posio de pontos, e
quando combinado com diferentes sistemas de navegao, sua versatilidade e preciso certamente
apresentam uma sensvel melhora.

50
Joint Program Office (JPO) localizado na Air Forces Space and Missile Organization.
51
NAVgation System using Time and Ranging (NAVSTAR) Global Positioning System (GPS).

107

Tabela 5.1: Caractersticas dos sistemas GPS e do TRANSIT.
caractersticas GPS TRANSIT
altura da rbita 20200 km 1100 km
perodo 11 57 58 3 h , (tempo sideral) 105 min.
freqncias transmitidas 1575,42 MHz ( 19 05 , cm)
1227,60 MHz ( 24 45 , cm)
150 MHz ( 200 cm)
400 MHz ( 75 cm)
dados de navegao 4D:X,Y,Z, t;
(velocidade, acelerao)
2D: ,
disponibilidade continuamente 15 20 min. por passagem
preciso 15 m (cdigo-P/no SA),
0,1 ns
30 40 m e depende do erro de
velocidade
constelao de satlites 21 - 24 4 - 6
geometria constante varivel
relgio do satlite rubdio, csio quartzo

Desde o lanamento dos primeiros receptores GPS no mercado, ocorreu um crescimento
do nmero de aplicaes nos levantamentos topogrficos, face s vantagens oferecidas pelo sistema
quanto preciso, rapidez, versatilidade e economia. Entretanto, vale a pena ressaltar que os
mtodos utilizados nos levantamentos so muito diferentes dos mtodos usados na Topografia
clssica. Sem sombra de dvidas, o GPS o maior avano tecnolgico, das ltimas dcadas, na
navegao e no posicionamento desde o advento da bssola. Ele pode ser definido da seguinte
forma:"O Sistema Global de Posicionamento (GPS) um sistema espacial de navegao, que foi
desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos EUA, que pode ser usado em quaisquer condies
meteorolgicas para satisfazer somente as necessidades das foras militares, de modo a
determinar posio, velocidade e tempo em relao a um sistema de referncia definido para
qualquer ponto sobre ou prximo da superfcie da Terra".

O GPS um sistema de multi-propsitos, que permite ao usurio determinar sua posio
expressa em latitude, longitude e altura geomtrica ou elipsoidal; em funo das coordenadas
cartesianas X,Y,Z em relao ao centro de massa da Terra. um sistema de navegao e de
posicionamento que oferece uma alta preciso com muita rapidez. Quando se faz a determinao da
posio de um ponto, as coordenadas geogrficas so referenciadas em relao ao sistema de
referncia WGS84.
O GPS pode ser usado em qualquer aplicao que exija, informaes sobre
posicionamento, como por exemplo, navegao de frotas de caminhes, nibus, trens, policiamento
motorizado. Outras aplicaes so funes de controle, j ativas na Europa e nos EUA. Portanto,
podemos afirmar que este sistema trouxe a tona uma maneira revolucionria nas atividades que
requerem a posio de um dado ponto e possibilitou o resgate de antigas concepes que puderam
ser colocadas em prtica, como por exemplo o desenvolvimento da agricultura de preciso que foi
idealizada na dcada de 1920 e s recentemente aplicada no campo. Alm de coordenadas, fornece
uma componente relativa medida de tempo. A grande vantagem a sua capacidade de integrao
com outros sistemas. O GPS aliado a um sistema de coordenadas e informaes geogrficas produz
mapas; aliado a mapas, facilita a navegao; aliado a mapas digitais ou a um Sistema de
Informaes Geogrficas (SIG) e a um sistema de comunicao produz um sistema de controle. Um
SIG tem por caracterstica a velocidade na manipulao e a sua capacidade de associao do
posicionamento geogrfico com informaes, permitindo integrao, cruzamento e consulta
utilizando recursos visuais e de armazenamento. Mas, o ponto chave destes sistemas quanto

108
aquisio de dados. Um SIG precisa de uma base geomtrica, que pode ser fornecida atravs do
GPS. Com o uso do sistema GPS pode-se alcanar grande velocidade e preciso na coleta dos
dados, conduzindo a uma grande revoluo nos processo geodsicos.
Atualmente o GPS apresenta-se declarado completo, ou seja, a constelao j est
completa oferecendo preciso, acurcia, continuidade, possvel de ser usado em quaisquer pontos
sobre ou prximo superfcie terrestre, posicionamento em trs dimenses e informaes de tempo
e velocidade para usurios que tenham equipamentos apropriados. A Capacidade de Operao
Inicial do SPS foi alcanada em dezembro de 1993, quando se obteve a constelao final mnima de
24 satlites em rbita. Embora a constelao final tenha sido obtida em maro de 1993, somente em
julho de 1995 que o sistema GPS foi considerado de Capacidade de Operao Final.
O levantamento realizado com o GPS apresenta uma caracterstica muito peculiar quando
comparado com os mtodos clssicos topogrficos e geodsicos de posicionamento. Nos
levantamentos topogrficos e geodsicos fundamental que as estaes sejam intervisveis para que
seja possvel a transferncia de coordenadas entre os pontos. Nos levantamentos com o GPS as
antenas receptoras coletam os dados de forma independente, ou seja, um receptor no precisa
necessariamente saber se existem outros receptores coletando dados no mesmo instante. Da a
explicao de no haver necessidade de intervisibilidade entre estaes. Outra caracterstica
importante que ele pode ser utilizado sob quaisquer condies climticas e a qualquer hora do dia,
uma vez que os sinais podem ser captados 24 horas do dia.
A transmisso dos sinais dos satlites GPS utiliza uma seqncia de modulao do
espectrum (DNSS). O DNSS oferece uma estrutura para transmisso de uma banda de sinais
essenciais para dados de navegao tais como efemrides e condies dos satlites. Os sinais GPS
so transmitidos em duas freqncias diferentes: um primeiro sinal designado de L
1
e um segundo
sinal designado de L
2.
Estes sinais so gerados sincronicamente. Cada satlite transmite dois tipos de
cdigos PRN: um cdigo curto ou de aquisio grosseira (cdigo C/A) e um cdigo longo ou
preciso denominado de cdigo preciso (cdigo P).
O GPS oferece dois tipos de servios: o Standard Positioning Service - Servio de
Posicionamento Padro (SPS) e o Precise Positioning Service - Servio de Posicionamento Preciso
(PPS). O SPS designado para uso por parte da comunidade civil enquanto que o PPS possvel
apenas por usurios autorizados pelo DoD. A preciso do posicionamento de pontos depende do
tipo do servio usado. A U.S. Coast Guard (Navigation Information Service Bulletin Board) indica
que a preciso horizontal alcanada pelos usurios do SPS da ordem de 100 metros (2 - com um
nvel de confiana de 95%) a 300 metros e preciso vertical da ordem de 156 metros (2, 95%).
Para os usurios do PPS, a preciso de 22 metros (2) na horizontal e de 27,7 metros (2) na
vertical, com nvel de confiana de 95%.
O DoD sempre teve conhecimento do potencial de preciso do GPS e a possibilidade de se
obter posicionamentos mais precisos. Porm, por questes de segurana e soberania do pas eles no
se preocuparam em oferecer aos usurios civis estes servios. Para tanto foram criados os efeitos de
degradao de sinal. Devido a esta potencialidade de preciso no posicionamento, o DoD resolveu
implementar dois fatores limitantes do posicionamento: Antispoofing (AS)
52
na freqncia de uso

52
O efeito AS um mecanismo de degradao intencional de desligar o cdigo-P ou invocar um cdigo de
encriptao que dificulte o acesso ao cdigo-P aos usurios no-autorizados.

109
militar e o Selective Availability (SA)
53
na freqncia de uso civil. muito importante o leitor ter
conhecimento destes tipos de limitaes de preciso, antes que seja levado a cometer erros
induzidos pela potencialidade da preciso possvel pelo sistema. Por esta razo, a U.S. Coast Guard
aplicou anlises estatsticas no posicionamento absoluto com GPS e informa comunidade de
usurios que a preciso passvel de ser obtida dada conforme a seguir:

+ 100 metros 95% a 98% do tempo;
+ < 50 metros 65% do tempo;
+ < 40 metros 50% do tempo.

Na ausncia do efeito SA percebe-se que na maioria do tempo a preciso do sistema GPS
inferior a 100 metros, mas no existe garantia para isso devido ao carter randmico da degradao.
A preciso dada pelo GPS funo do equipamento utilizado na operao de modo a garantir a
repetibilidade dos resultados.
O servio PPS tem acesso aos cdigos C/A e P. A preciso horizontal e vertical da ordem
de 16 metros e 23 metros, respectivamente com uma probabilidade de 95%, HOFMANN-
WELLENHOF et al. (1997). Conforme afirmao anterior, o servio PPS foi preliminarmente
criado para usurios militares americanos, agncias governamentais americanas e usurios
devidamente autorizados. Os usurios civis podem utilizar o cdigo-P desde que tenham
autorizao expressa por parte do DoD. O acesso ao servio PPS controlado atualmente pelo
efeito de degradao Antispoofing (AS). No meio tcnico brasileiro esta degradao de sinal
reconhecida como efeito AS. No caso do SPS, somente est disponvel o cdigo C/A
54
.
At o ms de Abril de 2000 existia a incorporao do efeito de degradao de sinal SA e a
preciso obtida no posicionamento absoluto era os valores acima citados. A partir de maio de 2000,
o governo americano retirou a incidncia do efeito SA de modo a garantir uma maior preciso para
os usurios civis (vide Figura 5.2).

Figura 5.2: Preciso do posicionamento absoluto de pontos, sob e aps a excluso do efeito SA.
Fonte: www.spacecom.af.mil

53
O efeito SA um efeito degradativo do sinal e conseqentemente das coordenadas finais do ponto observado. A
degradao do sinal conseqente da manipulao, proposital de ocorrncia randmica, dos dados referentes ao
tempo de emisso do sinal e/ou das coordenadas dos satlites.
54
C/A Coarse Aquistion (fcil aquisio).

110
Aps vrios testes, realizados no ponto BASE-STT localizado no Departamento de
Transportes da Escola de Engenharia de So Carlos-USP, verificou-se que a preciso horizontal
absoluta variava da ordem de 5-15 metros. Maiores detalhes so apresentados na sesso 5.5.1. Esta
variao decorrente da geometria da constelao no momento da sesso de observao. A retirada
do efeito SA no pode encarada como sendo de forma definitiva, pois no existe nenhuma garantia
do governo americano que eles jamais no iro reativ-lo. Acredita-se que dependendo da
necessidade, ou seja, em casos que comprometam a soberania nacional, o DoD venha a incrementar
novamente este efeito de degradao de sinal.
O sistema GPS consiste de trs importantes segmentos: o Espacial, de Controle e dos
Usurios (vide Figura 5.3).

(a)

(b)

Figura 5.3: Segmentos do sistema GPS.


111
1. Segmento Espacial: O objetivo deste segmento oferecer aos usurios as informaes das
efemrides dos satlites e do tempo que so necessrios para a
determinao da posio, da velocidade e/ou tempo de uma antena
receptora. Durante a implantao do GPS foram estudas vrias
conformaes de constelao para garantir o carter global. Aps vrios
estudos definiu-se que o sistema seria composto por vinte e quatro
satlites distribudos em seis planos orbitais que interceptam a linha do
Equador. Os satlites descrevem uma rbita elptica com perodo orbital
da ordem de 11 horas 57 minutos 58,3 segundos do tempo sideral e com
isso a posio do satlite se repete, a cada dia, com uma defasagem de
aproximadamente 4 minutos do dia anterior. Os planos orbitais
apresentam uma separao de 60 com uma inclinao relativa de 55
linha equatorial. A altitude mdia dos satlites de 20.200km (10.898
milhas nuticas - nmi), que corresponde a uma elipse de semi-eixo maior
da ordem de 26.600km, veja Figura 5.4.

Figura 5.4: Ilustrao da configurao final da constelao de satlites do sistema GPS.

A identificao dos satlites pode ser feita de vrias maneiras:
quanto ao nmero seqencial do lanamento SVN
55
, quanto ao cdigo
PRN
56
, quanto ao cdigo da NASA e quanto a uma identificao
internacional. Normalmente, o nmero do PRN considerado e
apresentado na tela dos receptores. Maiores informaes sobre este
assunto podem ser adquiridas em SEGANTINE (1998).
Desde os seus lanamentos, os satlites do sistema GPS foram
classificados por blocos de acordo com as caractersticas fsicas
definidas no projeto. Historicamente foram e so assim classificados:

E Bloco I: satlites construdos para o desenvolvimento e
pesquisas do SVN1 at SVN11;
E Bloco II: satlites construdos para a operao do sistema
do SVN13 at SVN21. Estes satlites armazenam os dados de
navegao por 14 dias;

55
SVN Space Vehicle Number (nmero do veculo espacial).
56
PRN Pseudo Random Noise (rudo falsamente aleatrio).

112
E Bloco IIA
57
: satlites construdos para a operao do sistema
com uma tecnologia mais avanada que o anterior SVN22
at SVN40. Estes satlites tm como caracterstica a
comunicao recproca entre eles e a capacidade de
armazenar os dados de navegao por 180 dias;
E Bloco IIR
58
: satlites construdos para a operao e reposio
dos blocos anteriores, quando atingirem a vida til SVN41
at SVN62. Apresentam por caractersticas a capacidade de
medir distncias entre eles (cross link ranges) e calculam suas
efemrides transmitindo-as para as estaes de controle
terrestre e entre os satlites ativos.
E Bloco IIF
59
: satlites construdos para operao e para
reposio, apresentando caractersticas tecnolgicas
superiores aos blocos anteriores, com lanamentos previstos a
partir de 2003.

A constelao atual (agosto/01) est composta por 29 satlites
ativos. O ltimo lanamento ocorreu em 30/01/01, com o satlite PRN18
(Bloco IIR-7). Existe um compromisso por parte do DoD de que a
constelao mnima disponvel seja de 24 satlites ativos, de modo a
garantir a total operacionalidade do sistema. SEGANTINE (1998)
apresenta um histrico dos ltimos lanamentos do sistema. Maiores
informaes podem ser adquiridas atravs do uso do seguinte endereo,
via ftp: tycho.usno.navy.mil/pub/gps.
Os satlites NAVSTAR so considerados, sob o ponto de vista
de emisso de sinais, unidirecionais pois os sinais so somente emitidos
pelos satlites. Os sinais que so transmitidos pelas antenas dos satlites
e so recebidos pelas antenas receptoras dos usurios, onde esto sujeitos
a vrios tipos de interferncia durante a sua propagao na atmosfera
terrestre, como por exemplo, o atraso de propagao na ionosfera, o
atraso de propagao na troposfera, multicaminhamento dos sinais antes
de atingir a antena receptora, os efeitos marginais nos sinais devido
posio dos satlites no horizonte do observador , etc.
Um fato muito importante que garante a preciso e acuracidade
do GPS que todos os componentes dos sinais so precisamente
controlados por relgios de partculas atmicas. A acuracidade da
freqncia padro do sistema um fator importantssimo e considerado
o corao do sistema, que produz uma freqncia fundamental de
10,23MHz. Todos os satlites do sistema transmitem continuamente os
sinais em duas freqncias e os componentes destes sinais so
apresentados de forma resumida na Tabela 5.2

57
A advanced (avanado).
58
R replenishment (reabastecimento).
59
F follow-on (continuao). Tambm so considerados por muitos autores como sendo os satlites do futuro.

113
Tabela 5.2: Componentes dos sinais emitidos pelos satlites.
Componente Freqncia [MHz]
Freqncia fundamental 23 10
0
, f =
Portadora
1
L
( ) cm , f * 19 42 1575 154
0
=
Portadora
2
L
( ) cm . , f * 4 24 60 1227 120
0
=
Cdigo-P 23 10
0
, f =
Cdigo C/A 023 1 10
0
, / f =
Mensagem de navegao
6
0
10 50 204600

= * / f

O cdigo C/A disponvel para os usurios civis e designado
como o servio SPS. Este cdigo somente modulado na portadora L
1
e
propositadamente omitida na portadora L
2
. Esta omisso permite ao JPO
controlar as informaes transmitidas pelos satlites e ento ativar os
efeitos de degradaes quando necessrio reduzindo assim a preciso do
posicionamento para os usurios no autorizados.
O cdigo-P reservado aos usurios militares americanos e
usurios autorizados e este cdigo modulado pelas portadoras L
1
e L
2
.
Em fevereiro de 1996 a presidncia americana expediu uma nota
oficial garantindo e autorizando a aplicao do sistema GPS aos usurios
civis. A partir desta iniciativa, o governo americano se comprometeu a
desenvolver e a manter o sistema a uma preciso que satisfaa aos
usurios em geral.
Em janeiro de 1999, o vice-presidente americano anunciou uma
iniciativa de modernizar o sistema e adicionar duas novas portadoras nos
futuros satlites que sero colocados em rbita. Este pronunciamento
gerou uma grande expectativa por parte dos usurios civis, empresas
privadas e a comunidade cientfica do planeta.
O primeiro passo concreto no sentido de melhorar a preciso do
sistema ser a colocao de mais um cdigo na portadora L
2
e estar
disponvel para todos os tipos de usurios do sistema. A inteno que
este projeto comece a ser implementado nos satlites que sero lanados
a partir de 2003. Em adio, o governo americano pretende implementar
a transmisso de uma terceira portadora para garantir maior segurana
aviao civil. Esta portadora ser transmitida na freqncia de
1176,45MHz dentro da faixa do espectrum alocado internacionalmente
para os servios de rdio-navegao aeronutica. A inteno que esta
portadora seja includa nos satlites a serem lanados a partir de 2005,
veja Tabela 5.3.


114
Tabela 5.3: O novo programa de desenvolvimento do sistema GPS.
Programa /
bloco GPS
Sinais civis Sinais militares Ano/ mnimo de 10
satlites
IIA/IIB todos
em rbita
1 2 Constelao
completa
IIR 1 2 2005
IIR 2
a
. opo
civil
2 nos ltimos 12 2 2005
IIF 1-6 2 2 2009
IIF 7 3 2 + cdigo novo 2012
Fonte: ION Newsletter Vol. 8, Number 4. Winter 1998/99.

2. Segmento de Controle: Quando o GPS estava sendo estudado para sua implantao, alguns dos
projetos propostos consideravam que os satlites seriam guiados por
bases terrestres, utilizando raio lazer. No entanto, a soluo definiu
que os satlites transmitiriam, constantemente, informaes relativas
as suas posies e ento as bases terrestres usariam estas informaes
de modo a obter o posicionamento dos mesmos.
O Operational Control System (OCS) consiste de uma
Master Control Station (MCS), Monitor Stations (MS), e uma Ground
Control Stations (GCS). O OCS tem a responsabilidade de manter os
satlites em suas posies orbitais e manter o funcionamento das
placas solares, nvel de energia das baterias, o nvel do combustvel
necessrio para a reposio dos satlites em suas posies e manter
um nmero mnimo de satlites ativos para gerar as posies
requeridas pelos usurios. Em adio, o OCS responsvel pelo
controle dos relgios que so colocados nos satlites, o tempo de
sincronizao entre os satlites, o envio de mensagens e sinais para os
satlites e a implementao ou desativao dos efeitos de degradao
dos sinais.
A MCS est localizada na Consolidated Spaced Operations
Center (CSOC) na Falcon Air Force Base, Colorado Springs,
Colorado. A MSC coleta os dados de monitoramento das estaes
monitoras e calcula as rbitas dos satlites, as efemrides, os dados de
almanaque, os parmetros dos relgios para a navegao dos satlites.
Estes resultados so ento transmitidos para uma das trs estaes
terrestres para a eventual transmisso para os satlites. A MSC pode
tambm monitorar a configurao dos satlites e as estaes terrestres,
veja Figura 5.5.


115

Figura 5.5: Ilustrao do segmento de controle do sistema GPS.

As estaes monitoras so equipadas com dois relgios de
partculas de Csio para referenciar o tempo GPS e dois receptores de
dupla-freqncia que mede continuamente a pseudodistncia a cada
1,5 segundos para todos os satlites disponveis no momento do
monitoramento. Estes dados so corrigidos usando dados
meteorolgicos e ionosfricos de modo a produzir dados com
intervalos de 15 minutos que sero transmitidos para a estao Master
de Controle.
Existem 5 estaes de monitoramento localizadas em
Colorado Springs, Kwajalein, Ascension Island, Hawaii, e Diego
Garcia, veja Figura 5.6.

Figura 5.6: Ilustrao da distribuio geogrfica das estaes de monitoramento.
Fonte: http://www.utexas.edu/depts/grg/gcraft/notes/gps/gps.html


116
A estao de controle terrestre est localizada em Colorado
Springs e em sintonia com as estaes de monitoramento. As
efemrides e as informaes do relgio so calculadas pela estao
master de controle e so enviadas, via rdio, para cada satlite de 1 a 3
vezes ao dia. Os principais objetivos das estaes de controle so

rastrear os satlites e fornecer suas posies
periodicamente;
corrigir as efemrides transmitidas e os erros dos
relgios;
determinar o tempo GPS; predizer as efemrides e o
comportamento dos relgios dos satlites;
atualizar, periodicamente, a mensagem de navegao
para cada satlites em particular;
gerar dados para os clculos das efemrides precisas.

O nmero de estaes de monitoramento cresceu
significadamente nos ltimos anos com a participao de empresas
privadas, institutos de pesquisas, universidades, agncias
governamentais e outros grupos de pesquisas espalhados em todo o
mundo. Como exemplo podemos citar o International GPS Service
(IGS), que iniciou suas atividades em 1994 e que funciona junto ao Jet
Propulsion Laboratory (JPL), rgo este que trabalha em cooperao
com o IGS e com o International Earth Rotation Service (IERS).
No Brasil, foram implantadas em Fortaleza (CE) uma estao
de VLBI
60
e uma estao GPS de rastreamento contnuo que faz parte
da rede global CIGNET
61
. Os dados coletados neste rastreamento so
enviados para o IGS para serem considerados nos clculos das
efemrides precisas geradas por aquela instituio. Esta estao o
principal elo de ligao do Brasil com os sistemas referenciais
internacionais. Em decorrncia da permanente coleta de observaes,
ela permite o clculo contnuo das coordenadas sobre a superfcie
terrestre, monitorando deste modo, as deformaes da crosta terrestre.
Desta forma possvel quantificar a variao temporal das
coordenadas do Sistema Geodsico Brasileiro, proporcionando, assim,
um referencial constantemente atualizado aos usurios. Os dados desta
estao, podem ser solicitados junto ao INPE ou diretamente junto
coordenao da estao de Fortaleza.
Alm da estao de Fortaleza temos a estao de Braslia e as
estaes do IBGE que fazem parte da Rede de Monitoramento
Contnuo RBMC, vide Figura 5.7. Esta rede composta por 9
estaes permanentes operadas diretamente pelo IBGE (Manaus,
Imperatriz, Viosa, Cuiab, Porto Alegre, Curitiba, Presidente
Prudente, Bom Jesus da Lapa e Braslia) e 1 estao operada pelo
INPE (Fortaleza). Os dados coletados por estas estaes podem ser
requisitados junto ao IBGE ou diretamente com os responsveis pelas
estaes. O IBGE tem planos para futuro prximo instalar as estaes

60
Very Long Baseline Interferometry uma tecnologia de posicionamento de alta preciso de estaes terrestres que
servem como referncia em trabalhos geodsicos e reas afins.
61


117
de Salvador e Recife e outras estaes para cobrirem todo o territrio
brasileiro.

Figura 5.7: Estaes da Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo RBMC, do
IBGE.

A RBMC s tornou-se uma realidade graas participao de
instituies de ensino e agncias governamentais tais como: A
Universidade de So Paulo, Universidade Federal do Paran,
Universidade Estadual Paulista, Universidade Federal de Viosa-MG,
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Universidade Federal de
Pernambuco, Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Escola
Tcnica Federal de Educao de Imperatriz-MA, Ministrio da
Marinha e CONDER.
O Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria
INCRA tambm tem uma rede de estaes para coleta de dados GPS
para uso em seus trabalhos de demarcao de terras. A Figura 5.8
ilustra a distribuio das estaes no territrio brasileiro. Os dados
coletados por estas estaes podem ser adquiridos junto ao escritrio
central do INCRA em Braslia.


118

Figura 5.8: Rede Brasileira do INCRA.

3. Segmento do usurio: Consiste de milhares de receptores localizados no terreno, abordo de
avies e embarcaes, etc. As antenas receptoras captam os sinais
emitidos pelas antenas dos satlites para determinar suas posies,
velocidade e medies do tempo.
Existem duas categorias bsicas de usurios do sistema GPS:
militares e civis. importante salientar que o interesse em
desenvolver o sistema de posicionamento global nasceu para atender
aos interesses militares americanos. Existe na literatura um grande
nmero de trabalhos que apresentam a aplicao da tecnologia GPS
pelos militares, como por exemplo coordenao de atividades de um
grupo de infantaria no deserto utilizando receptores manuais; outro
exemplo foi aplicao de receptores manuais no deslocamento das
tropas aliadas durante a Guerra do Golfo em 1991. Uma lista parcial
da aplicao do GPS inclui o controle da navegao area, marinha e
veculos, medies ionosfricas, levantamentos cinemticos, etc.
Nos dias atuais, os receptores GPS tm sido usados
praticamente em todos os tipos de aplicaes no controle de
levantamentos geodsicos e topogrficos. Vrios testes foram
realizados para garantir a preciso requerida pela Fotogrametria para a
definio dos pontos de controle no terreno para a execuo do
mapeamento, no monitoramento do vo e posio de tomada da foto,
etc. Vide Figura 5.9.


119

Figura 5.9: Ilustrao dos diferentes tipos de aplicaes do sistema GPS.

Vrias empresas privadas vm oferecendo atualmente mapas
digitais e um sistema completo de localizao que podem ser
instalados em veculos a preos comparveis a um bom sistema de
som. Vrias cidades dos EUA, europias e asiticas esto equipando
os seus veculos de atendimento de emergncia com receptores e
computadores com monitores que apresentam todo o sistema virio da
regio ou mesmo do pas. A posio de cada veculo de atendimento
de emergncia pode ser enviada a uma central de atendimento via link
de rdio. A estao central pode monitorar toda a movimentao dos
veculos que detm o sistema. Sistemas similares podem ser utilizados
para monitorar trens, caminhes de carga, veculos de correio e
entregas-rpidas e naturalmente avies. No Brasil j temos, em
algumas capitais, alguns destes tipos de servios auxiliando nas
atividades citadas. O leitor pode encontrar mais exemplos de
aplicaes do GPS em LOGSDON (1995), GPS World, NRC (1995),
e Anais do Institute of Navigation (ION).

O GPS dependente de um conjunto de satlites, chamados de NAVSTAR. Conforme
afirmao anterior, a constelao atual composta de pelo menos 29 satlites disponveis 24
horas/dia, propiciando a sua utilizao para qualquer local situado sobre ou prximo superfcie
terrestre. Os satlites possuem internamente um conjunto de relgios de alta preciso (de partculas
atmicas) para garantir a qualidade das informaes que so transmitidas pelas antenas dos satlites
que so captadas pelas antenas dos receptores dos usurios.
Um receptor manual ou uma antena receptora simples pode obter a poucos instantes aps a
ligao do instrumento a posio de navegao da antena receptora. Conforme dissemos
anteriormente, sob a presena do efeito SA a preciso horizontal do posicionamento da ordem de
100 metros, enquanto que sem a presena deste efeito a preciso fica da ordem de 5-15 metros em
funo da latitude do observador e da constelao no momento da observao. No posicionamento
relativo, a preciso da posio do ponto a ser levantado pode alcanar a casa dos milmetros; esta
preciso pode ser obtida desde que sejam tomados os cuidados apresentados por SEGANTINE
(1995,1998), JONES (1997), KAPLAN (1997).

120
A alta preciso obtida pelo sistema GPS resultado de clculos complexos que levam em
considerao as caractersticas das rbitas dos satlites, efeitos das camadas da atmosfera, etc. A
preciso que pode ser obtida pelo sistema GPS passvel de ser aplicada em situaes que requerem
extremos cuidados e confiabilidade tais como no monitoramento de estruturas (ELEBI et al, 1998;
BEHR, 1998) e no movimento da crosta terrestre (DONG ; DONG, 1989).

5.2.3 Sistema GLONASS

Originalmente, o sistema russo Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema
(Global Navigation Satellite System - GLONASS) foi criado para oferecer a um grande nmero de
usurios militares e civis, portando antenas receptoras, as suas posies tridimensionais, velocidade
e tempo em quaisquer condies atmosfricas para pontos sobre ou prximos da superfcie terrestre.
O sistema GLONASS, ou simplesmente GLONASS, tambm baseado numa constelao
de satlites que continuamente transmitem os sinais em duas bandas de freqncias que podem ser
recebidas pelas antenas dos receptores dos usurios. Ele muito semelhante ao GPS e ambos
sistemas apresentam princpios comuns na transmisso dos dados e nos mtodos de
posicionamento. O interesse por este sistema veio na medida que resultados comprovaram que os
dois sistemas se complementam.
Em 1982, o primeiro satlite GLONASS foi enviado rbita e assim iniciou-se a
instalao das etapas de testes e logo aps foi implementado oficialmente todo o programa de
lanamento.
Em 1990-91 os russos j tinham em rbita 12 satlites. Aps um rpido desenvolvimento,
o Departamento de Defesa da antiga Rssia declarou o sistema operacional em setembro de 1993 e
apto a operar em segurana.
Em abril de 1994, os russos iniciaram o lanamento de sete satlites programados para os
anos de 1994 e 1995 de modo a complementar a constelao. Desde o primeiro lanamento at
abril/94, foram realizados 28 satlites atravs dos foguetes Proton da Base de Baikonur,
Kazakhstan. Cada lanamento comportava trs satlites.
Em 18 de janeiro de 1996 o governo russo declarou o Full Operation Capability (FOC)
uma vez que se atingiu o total de 24 satlites em rbita em operao, oferecendo um
posicionamento com preciso instantnea da ordem de 50 a 60 metros para os usurios civis com a
probabilidade de 99.7% do tempo. Em 13 de outubro de 2000 foi realizado o ltimo lanamento do
bloco 29, composto de trs satlites, totalizando at a presente data 85 satlites lanados ao espao.
O leitor pode obter mais informaes a respeito do histrico dos lanamentos atravs da pgina da
agncia espacial russa (http://mx.iki.rssi.ru/SFCSIC/SFCSIC_main.html).
Em julho de 1996 o Ministro dos Transportes da Rssia ofereceu o sistema GLONASS
para as autoridades da aviao civil internacional demonstrando assim o interesse do governo russo
em manter o sistema em operao.
Em maro de 1999, o governo russo declarou de forma oficial o interesse e o compromisso
de manter o sistema GLONASS em operao. Esta medida trouxe de certa forma uma maior
tranqilidade para os usurios civis pois a constelao estava apresentando um nmero decrescente
de satlites, ou seja, inferior a nmero idealizado para a constelao.

121
No dia 13 de outubro de 2000 foi lanado o bloco 29 composto por trs satlites. Estes
entraram em operao em dezembro de 2000 e, naquela poca, totalizaram 15 satlites em
operao. Conforme o anncio do governo russo, este nmero dever aumentar nos prximos anos
at 2003. A situao atual, julho/2001, apresenta uma constelao ativa composta de 7 satlites em
operao. A Tabela 5.4 apresenta um histrico dos ltimos lanamentos e a situao atual. Apesar
das informaes do governo russo sinalizarem positivamente quanto manuteno deste sistema,
percebe-se nesta tabela que o nmero de satlites ativos tm diminudo nos ltimos, deixando
muitas incertezas quanto ao futuro deste sistema. De uma grande promessa, o GLONASS passa a
ser um grande tormento para as comunidades cientficas e usurios civis e militares. Vrias
empresas investiram grandes somas no desenvolvimento de software, antenas, receptores e
equipamentos acessrios e encontram-se com um grande dilema quanto ao futuro deste sistema.

Tabela 5.4: Statusda constelao GLONASS (vlido para o dia 06/07/2001).
N
GLONASS
N cosmos Posio no
plano
orbital
Canal da
freqncia
Data de
lanamento
Data de
operao
Status Fim da
vida til
781 2317 2/10 9 24.07.95

22.08.95 Fora de
operao
24.04.01
778 2324 2/15 11 14.12.95 26.04.99 Fora de
operao
29.01.01
782 2325 2/13 6 14.12.95 18.01.96 operao
779 2364 1/1 2 30.12.98 18.02.99 operao
784 2363 1/8 8 30.12.98 29.01.99 operao
786 2362 1/7 7 30.12.98 29.01.99 operao
783 2374 3/18 10 13.10.00 05.01.01 operao
787 2375 3/17 5 13.10.00 04.11.00 operao
788 2376 3/24 3 13.10.00 21.11.00 operao

Assim como o GPS, o GLONASS oferece dois nveis de preciso: um sinal de alta
preciso - o Channel of High Accuracy (CHA) - e o sinal de preciso padro - o Channel of
Standard Accuracy (CSA). Tal como o GPS, o sinal de alta preciso (CHA) prerrogativa dos
usurios militares enquanto que o sinal padro (CSA) liberado para os usurios civis. O sinal de
alta preciso apresenta o efeito AS e esta sob o comando do Ministro de Defesa da Rssia. A
preciso oferecida pelo servio militar similar s especificaes do servio PPS descritas no
sistema GPS, ou seja, da ordem de 20 metros ( 2 , 95% de probabilidade) no plano horizontal e de
35 metros ( 2 ), no plano vertical. Vrios testes foram realizados e demonstraram precises da
ordem de 25 metros ( 2 , 95% de probabilidade) no plano horizontal e de 45 metros (95%
probabilidade) no plano vertical, vide Figura 5.10. Na prtica, a preciso oferecida pelo GLONASS
melhor que os valores citados. O sinal de preciso padro disponvel para qualquer tipo de
usurio civil que tenha uma antena receptora capaz de captar sinais acima da linha do horizonte do
observador.


122

(a)

(b)
Figura 5.10: (a) Preciso do sistema GLONASS; (b) Comparao na preciso do
posicionamento entre os sistemas GPS e GLONASS.

A maior diferena entre os sistemas GPS e GLONASS que o governo russo no tem a
inteno de degradar o servio CSA, enquanto que o governo americano degradou o servio SPS
por muitos anos e somente no ano de 2000 resolveu desligar o efeito SA. Conforme afirmao
anterior, no existe um compromisso formal por parte do DoD que ele no venha a re-ativar o efeito
SA.
Assim como o sistema GPS, o GLONASS composto por trs segmentos descritos a
seguir:

1. Segmento espacial: A constelao original do sistema GLONASS consiste de 24 satlites sendo
21 ativos e 3 reservas, alocado em trs planos orbitais cujo ns ascendentes
apresentam um espaamento angular de 120 entre eles. Cada plano orbital
contm oito satlites igualmente espaados com um ngulo de argumento de
latitude de 45. As rbitas so elpticas (aproximadamente circulares) com
uma inclinao de 64,8 em relao ao plano equatorial; os satlites
apresentam uma altitude mdia de 19100 km com semi-eixo maior da ordem
de 25440 km e com perodo de 4 4 5 1 11
0
. Cada satlite identificado por

123
um par de nmeros que indicam o plano orbital e a sua posio no plano
orbital, como por exemplo (1-8, 9-16,17-24). Vide Figura 5.11.

Figura 5.11: Ilustrao dos planos orbitais do sistema GLONASS.

O ltimo lanamento ocorreu em outubro de 2000 e desde aquela
poca no foram lanados mais nenhuns satlites. A grave crise econmica
na Rssia tem comprometido todo o projeto espacial daquele pas.
Algumas alternativas tm sido apresentadas no sentido de preservar este
sistema, mas nada tem sido concretamente realizado. Toda a comunidade
cientfica e empresas privadas tm demonstrado grande preocupao
quanto ao futuro deste sistema, uma vez que o nmero de satlites ativos
em rbita tem diminudo nos ltimos anos, conforme o que o foi descrito
anteriormente.

2. Segmento de Controle: A estao-base de controle responsvel pelas seguintes atividades:

(a) Medies e predies das efemrides dos satlites;
(b) Emitir aos satlites as efemrides preditas, correes dos relgios e
informaes do arquivo almanaque na mensagem de navegao;
(c) Sincronizar os relgios dos satlites com o sistema de tempo do
GLONASS;
(d) Calcular a diferena entre o sistema de tempo GLONASS e o UTC;
(e) Comandar, monitorar, rastrear e manter os satlites em condies de
perfeito uso.

O segmento de controle terrestre do GLONASS totalmente
instalado em territrio russo. O Centro de Controle Terrestre e o Centro de
Controle de Tempo esto localizados em Golitsyno-2, prximo a cidade de
Moscow. As estaes de rastreamento e telemetria esto localizadas em St.
Petersburg, Ternopol, Eniseisk, Komsomolsk-na-Amure.

3. Segmento do usurio: Assim como o GPS, os usurios do GLONASS j atingem a casa dos
milhares de antenas receptoras espalhadas por todo o planeta seja no ar,
mar ou terra. importante frisar uma vez mais que o sistema surgiu para
atender as necessidades militares e por ltimo aos civis.

124
A marinha russa utiliza o sistema na navegao de submarinos,
porta-avies, navios com armas atmicas etc; a aeronutica apresenta
uma aplicao semelhante, ou seja equipando todos os seus veculos
areos. O uso do sistema por parte dos militares tem por objetivo bsico a
localizao de suas tropas. A aplicao do sistema por parte dos civis
apresenta uma semelhana com as aplicaes dadas pelos usurios ao
sistema GPS, KAPLAN (1996).

O sistema de coordenadas das rbitas dos satlites GLONASS definido de acordo com o
sistema PZ-90 que o Sistema Geodsico (SGS-85/SGS-90). O PZ-90 similar em qualidade ao
modelo da Terra utilizado pelo WGS84 usado pelo sistema americano GPS.
O GLONASS oferece o tempo em ambos sistema de tempo que mantido em UTC de
Moscou e no UTC Russo. As diferenas entre o tempo GPS e o tempo GLONASS apresenta uma
pequena diferena em segundo.
Ao contrrio do sistema GPS onde cada satlite transmite um nico para de cdigo PRN
(cdigo C/A e cdigo-P) na mesma freqncia num formato de acesso de cdigos de diviso
mltiplos (CDMA), os satlites GLONASS transmitem o mesmo par de cdigos em diferentes
freqncias. Este processo denominado como acesso de freqncia de diviso mltiplos (FDMA),
que o mesmo mtodo usado pelas estaes comerciais de rdio e televiso. Os satlites
GLONASS usam a tcnica FDMA em ambas portadoras
1
L e
2
L . Isto significa que cada satlite
transmite o sinal de navegao com sua prpria freqncia nas sub-bandas das portadoras
1
L e
2
L ,
ICD-GLONASS (1998). Pelo fato do GLONASS usar a tcnica FDMA, garante uma menor
possibilidade de ocorrncia de interferncia no sinal do que no sistema GPS, KAPLAN (1996).
Todos os satlites GLONASS transmitem simultaneamente em duas bandas de freqncias
de modo a permitir ao usurio condies de corrigir o atraso da ionosfera que ocorre ao longo do
percurso percorrido pelo sinal emitido pela antena dos satlites at atingir a antena do receptor. No
obstante, cada satlite definido para uma freqncia particular dentro da banda de freqncia a
partir do nmero de freqncia do canal de cada satlite. Estas diferentes freqncias permitem aos
receptores dos usurios identificar cada satlite.A freqncia atual emitida pelos satlites pode ser
derivada a partir do nmero do canal k aplicando a seguinte expresso:

(a) Banda de freqncia
1
L ( ) k k f
16
9
1602
1
+ = MHz (5.1)

(b) Banda de freqncia
2
L ( ) k k f
16
7
1246
2
+ = MHz (5.2)

Originalmente, k uma constante inteira para cada satlite e varia de 0 a 24. Os russos
propuseram alterar os valores de k devido algumas interferncias causadas por medies de rdio
astronomia. Os valores propostos so, (KAPLAN, 1996; ICD-GLONASS, 1998):

= At 1998: k = 0 to 12;
= 1998 to 2005: k = -7 to 12;
= Depois de 2005: k = -7 to 6.

Aplicando os valores de k nas equaes (5.1) e (5.2) define a perda de correlao. Este
termo pode ser definido como sendo a diferena entre a potncia do sinal transmitido em

125
(1598,0625 1605,375)MHz 0,511MHz para
1
L e (1242,9375 1248,625)MHz 0.511MHz
para
2
L , e a potncia do sinal recebido. O pior caso de perda de correlao ocorre quando 7 = k
ou 12 = k , ICD-GLONASS (1998).
Os satlites GLONASS modulam a mensagem de navegao atravs da modulao dos
cdigos-C/A e o cdigo-P com chips de alcance de 586,7 metros e 58,67 metros, respectivamente.
Os satlites tambm transmitem informaes de suas efemrides, almanac de toda a constelao e
correes dos parmetros da escala do tempo.
Os valores das efemrides so estimados pelo Centro de Controle Terrestre para o perodo
de 24 horas e os satlites transmitem um conjunto atualizado de efemrides a cada 30 minutos. O
arquivo de almanac atualizado pelo menos uma vez por dia.
Os russos planejam algumas alteraes no programa GLONASS em futuro prximo. As
alteraes incluem melhorias no segmento de controle terrestre, possibilitar uma maior nmeros de
servios diferenciais e melhorias no segmento espacial.

5.2.4 Sistema GNSS

O Global Navigation Satellite System GNSS o resultado da juno dos sistemas GPS
e GLONASS com a finalidade de garantir melhoria na geometria, disponibilidade para todas as
regies do globo, integridade e confiana aos usurios. O desenvolvimento do sistema GNSS passa
por duas consideraes distintas:

1. na primeira etapa ser desenvolvida a gerao GNSS-1 que consistir da ampliao dos
sistemas GPS e GLONASS. Neste contexto, podemos afirmar que todo o sistema
WAAS faz parte desta primeira etapa e j est em pleno funcionamento, apesar dos
problemas enfrentados em sua implantao;
2. na segunda etapa ser desenvolvida a gerao GNSS-2 que resultar num sistema
completamente novo, com uma nova tecnologia para os satlites e os meios de
comunicaes. O controle deste sistema ser realizado por uma comisso civil
internacional visando atender a comunidade civil.

Segundo MONICO (2000), a gerao GNSS-1 composta por dois componentes
principais:

+ Satellite Based Augmentation System SBAS
62
: so sistemas regionais ampliados do GPS e/ou
GLONASS, compostos por satlites geoestacionrios (para cobrir uma rea
operacional) e do segmento de controle para sustentar a aviao civil e militar, em
todas as fases de operao de vo. Foram previstas, inicialmente, trs SBASs: o
WAAS nos EUA, o EGNOS
63
na Europa e o MSAS
64
no Japo.
+ Ground Based Augmentation System GBAS: estes sistemas fazem parte da segunda
componente do GNSS-1 que sero instalados prximos aos aeroportos com o
objetivo de melhorar a segurana nos procedimentos de pouso e decolagem de
aeronaves. Um GBAS composto por pelo menos uma estao de referncia, uma
ou mais estaes monitoras e vrios transmissores, chamados de pseudo-satlites,
que transmitem sinais semelhantes aos sinais GPS.

62
Traduzido como Sistema Aumentado Baseado em Satlites.
63
European Geostationary Navigation Overlay Service.
64
Japonese Multi-function Transportation Satellite Augmentation System.

126
Conforme afirmao anterior, o GLONASS vem passando por vrios problemas quanto a
sua manuteno em face dos problemas econmicos da Rssia. O nmero de satlites ativos vem
diminuindo pelo fato dos satlites atingirem a sua vida til e o cronograma de reposio no tem
sido atendido. O nmero atual de sete satlites ativos deixa toda a comunidade de usurios
preocupada com o futuro deste sistema. A conseqncia imediata deste fato o comprometimento
com o GNSS-1 que foi criado para compor e melhorar os sistemas GPS e GLONASS. Desde o
IONGPS 98, Tennessee EUA, vrios trabalhos tm apresentado preocupaes com o futuro do
GLONASS e o comprometimento com o GNSS-1. Da, surgiu a proposta do desenvolvimento de
um novo projeto, denominado de GNSS-2 como uma soluo alternativa para atender as
necessidades no alcanadas pelo GNSS-1.

5.2.5 Sistema GALILEO

Nos ltimos anos a comunidade cientfica, empresas privadas e agncias governamentais
europia tm dedicado um tempo considervel no estudo quanto a viabilidade da implantao de um
sistema de posicionamento voltado para os interesses daquela regio. Este movimento vem
crescendo desde o ano de 1988 devidos alguns fatores apresentados a seguir:

1. os EUA no tm permitido a participao efetiva de outros pases no controle do
sistema GPS;
2. os problemas na economia da Rssia no tm permitido manter o sistema GLONASS
em operao plena. Com isso, o nico sistema que vem atendendo aos usurios de todo
o mundo o GPS;
3. A liberdade de ao do governo americano nas decises do sistema GPS cria uma
dependncia de todos os usurios a este sistema. Isto tm causado constrangimentos a
toda comunidade, em especial os pases europeus e asiticos que se sentem subjugados
ao domnio americano neste campo tecnolgico;
4. os conflitos blicos mundiais sempre ocorreram em territrios europeus e asiticos.
Apesar do fim da guerra fria entre os EUA e a Rssia, ainda persiste em alguns pases
europeus o temor de um conflito naquela regio, ou prxima, e os pases envolvidos
estariam totalmente dependentes do sistema GPS em suas aes;
5. o nmero crescente de usurios aponta para um mercado muito promissor para indstria
de receptores. A Unio Europia entende que os investimentos na implantao de um
sistema de posicionamento sero rpido e facilmente recuperados pelos pases
participantes do empreendimento;
6. os pases participantes do projeto tero uma independncia tecnolgica na rea de
posicionamento e tero sua rede DGPS, WASS e LASS relativos aos sistemas
projetados.

Em face dos problemas expostos, a Unio Europia props, em fevereiro de 1999, que os
pases membros participassem do desenvolvimento de uma constelao de satlites para fins de
posicionamento. Aps um intenso trabalho do Frum Europeu do GNSS-1, em junho de 1999, o
Ministrio dos Transportes da Unio Europia concordou com a fase de definio de um sistema
denominado de GALILEO, uma valiosa contribuio europia para o sistema GNSS-2.
O sistema GALILEO ter caractersticas semelhantes e ser totalmente compatvel com o
GPS e GLONASS, porm ser totalmente independente. Uma vez terminada a fase de definies do
projeto, o cronograma assinala a existncia de uma constelao inicial de at 5 satlites em

127
operao em torno do ano 2003, o incio de implementao deve ocorrer por volta de 2005 e a fase
operacional deve ser completa at 2008.
A implantao deste sistema contar com o oramento da Agncia Espacial Europia
ESA
65
- e da Rede de Transporte Europia TEN
66
- de fundos adicionais de outras agncias
europias, de cooperao internacional com outros pases tais como o Japo, Canad e Rssia e
investimento privado. Informaes adicionais podem ser adquiridas em MONICO (2000),
HANCART (1998), ASHKENAZI (1998a), ASHKENAZI (1998b).

5.3 Limitaes do GNSS

Teoricamente, o GNSS oferece posies de pontos em 3D por 24 horas, sob quaisquer
condies de tempo. Mas apesar disso, o sistema apresenta algumas limitaes apresentadas a
seguir:

A captao dos sinais emitidos pelo sistema GNSS uma atividade realizada quase em
sua totalidade a cu-aberto. Geralmente, as antenas receptoras so posicionadas em
locais que no exista obstruo a captao dos sinais, ou seja locais onde os sinais
emitidos pelas antenas dos satlites possam alcanar diretamente as antenas receptoras
instaladas nos locais onde se deseja conhecer suas coordenadas. Deve-se evitar locais
que de alguma forma existam obstculos que dificultem a recepo integral dos sinais
pelas antenas ou objetos que interfiram na qualidade do sinal originalmente emitido.
Estes efeitos certamente interferem na qualidade do resultado final das coordenadas dos
pontos medidos;
necessria a captao de sinais de pelo menos 4 satlites de modo a possibilitar a
determinao da posio do ponto. A acurcia da posio deste ponto funo da
geometria dos satlites no momento da observao. Ento, um mnimo de quatro
satlites dever estar disponvel e relativamente espalhados no horizonte do
observador. A diluio da preciso (DOP) um parmetro que representa a qualidade
da geometria dos satlites. Quando os satlites esto bem distribudos no espao, a
posio gerada ser mais precisa do que quando os satlites apresentam-se muito
agrupados ou alinhados no espao. Maiores informaes podem ser obtidas em
WOFMANN-WELLENHOF et al. (1997), LEICK (1995);
As obstrues que bloqueiam a luz solar podem efetivamente bloquear os sinais do
GNSS. Estes sinais podem ser absorvidos quando ultrapassam alguns materiais a este
fenmeno designamos de atenuao do sinal. Os sinais podem ultrapassar atravs de
uma folhagem e sofrer uma atenuao julgada como mdia. Entretanto, o sinal pode
no ultrapassar uma pea de madeira de alguns centmetros de espessura, tais como
rvores. Nestes casos, pode-se afirmar que a presena de rvores afeta a recepo dos
sinais atravs da atenuao e em alguns casos isto pode ser to grave que ocorre uma
alterao do nmero de satlites que esto em sintonia com a antena receptora. A
conseqncia deste fator alterar os valores dos fatores DOP no momento da
observao;
A tecnologia GNSS mais indicada na obteno de dados que outras tecnologias, mas
no particularmente indicada em algumas situaes, como por exemplo,
determinao da posio de um canto de uma edificao, uma vez que a prpria
edificao pode interferir na obstruo dos sinais. Em adio, pode-se citar a

65
European Spacial Agency.
66
Trans-European Networks.

128
interferncia causada pela presena de rvores, passarelas e outros tipos de construes
que podem bloquear a linha de visada entre a antena do satlite e a antena do receptor
do usurio. Estes tipos de casos so muito comuns de acontecerem em zonas urbanas e
refletem diretamente na limitao do sistema GNSS em aplicaes de SIG, uma vez
que a preciso da posio dos pontos levantados fica prejudicada pela presena de
rvores e construes prximas aos pontos medidos. O sistema GNSS sempre garante
melhores precises em locais a cu-aberto a locais onde existam as presenas de
objetos que interfiram de alguma forma na recepo dos sinais;
A instalao das antenas dos receptores prximas a objetos ou ao solo pode criar
situaes do surgimento de um efeito denominado de multicaminhamento
67
. O efeito
do multicaminhamento causado pela inabilidade da antena receptora reconhecer os
sinais que foram emitidos diretamente das antenas dos satlites e os sinais resultantes
de reflexes que atingem a antena de forma indireta. Maiores informaes sobre este
tipo de efeito podem ser obtidas em WOFMANN-WELLENHOF et al. (1997),
SEGANTINE (1995) e LEICK (1995);
A influncia dos efeitos SA e AS aplicados pelo Departamento de Defesa dos EUA
DoD. O objetivo do efeito SA degradar a acurcia da posio de navegao atravs
das alteraes nas informaes do tempo de emisso dos sinais pelos satlites e/ou nas
alteraes das efemrides transmitidas. Em outras palavras, os sinais so alterados de
forma a oferecer uma preciso horizontal de navegao da ordem de 100 metros aos
usurios civis. O efeito AS atua na encriptao do cdigo-P. Os receptores militares do
cdigo-P(Y) no so afetados pelo efeito AS, mas no so instrumentos disponveis ao
pblico em geral sendo somente disponveis aos usurios autorizados pelo DoD.

5.4 Dados observados com o GNSS

Os dados observados com o GNSS so distncia deduzidas a partir da medio do tempo
ou diferenas de fases baseadas na comparao entre os sinais recebidos e os sinais gerados
internamente pelos receptores. O GNSS usa o conceito pseudodistncia
68
porque as distncias so
influenciadas pelos erros dos relgios dos receptores e dos satlites.
Existem dois tipos de dados observados com o GNSS: pseudodistncias derivadas a partir
de cdigos e por fase da portadora. O conceito de cdigos (pseudodistncias) freqentemente
usada em aplicaes de navegao, enquanto que o conceito de fase da portadora mais favorvel
para aplicaes que requerem maiores precises. A acurcia da pseudodistncia da ordem de um
metro, mas pode-se obter melhores resultados atravs de estratgias de correlao e/ou de
suavizao. Enquanto que a acurcia da fase da portadora pode ser da ordem de alguns milmetros.
A pseudodistncia calcula a distncia entre as antenas dos receptores e as antenas dos
satlites considerando o tempo de percurso do sinal entre as antenas emissoras e receptoras. Vide
Figura 5.12.

67
Multicaminhamento advm do termo ingls multipath.
68
Pseudodistncia advm do termo ingls pseudorange.

129

Figura 5.12: Pseudodistncias para cinco satlites.

A medio da distncia ,
SV
k
, onde SV o nmero do satlite e k o nome ou nmero da
estao, calculada em funo do tempo de viagem do sinal entre a antena do satlite e a antena do
receptor multiplicado pela velocidade da luz. Isto corresponde a medio da distncia da posio do
satlite na poca
SV
t e a posio da estao na poca
k
t . Ento, a distncia
SV
k
funo de duas
pocas diferentes, isto , do tempo de emisso e do tempo de recepo do sinal.

( ) c * t t P
SV
k
SV
k
= (5.3)

A equao (5.3) representaria a distncia geomtrica entre a antena do satlite e a antena
do receptor no tempo de emisso e recepo se o sinal percorresse livremente o vcuo e se no
existissem erros de relgios e outros tipos de fatores internos e externos. Levando em considerao
todos estes fatores apresentados, Leick (1995) apresenta uma expresso completa para a estimativa
da pseudodistncia

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
P k
SV
P k P , k k
SV
k k
SV
P , k
SV
k k , r
SV
k k
SV
K
t d t d t T t I dt dt c t t P + + + + + = (5.4)

onde:
( )
k
SV
k
t P : representa a medio completa para a pseudodistncia de um satlite (SV) e uma
estao k no tempo t
k
;
( )
k
SV
k
t : representa a distncia geomtrica (topocntrica) calculada a partir do tempo de
percurso do sinal da antena do satlite (SV) at a antena do receptor na estao k
no tempo t
k
;
( )
k
SV
k
t I e ( )
k
SV
k
t T : representa as componentes da ionosfera e troposfera. Os valores
numricos destas variveis so sempre positivos e so funes do tempo
e das condies da atmosfera percorrida pelo sinal;
( )
k P , k
t d e ( )
k P , k
t d : representa a contribuio dos rudos gerados internamente no satlite e
no receptor;

130
( )
k
SV
P , k
t d : representa o multicaminhamento dos cdigos que dependem da geometria
(caractersticas) da antena e da geometria dos satlites em relao aos objetos
prximos antena receptora;
P
: representa a contribuio de rudos aleatrios nas medies.

A distncia topocntrica ( )
k
SV
k
t pode ser estimada da seguinte expresso

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
k
SV
k
SV
k
SV
k
SV
k
w w v v u u t + + = (5.5)

As coordenadas Cartesianas ( )
SV SV SV
w , v , u referem-se a posio do satlite no instante da
emisso do sinal e ( )
k k k
w , v , u referem-se a posio aproximada da antena receptora, na estao k.

5.5 Mtodos de posicionamento

O termo posicionamento diz respeito posio de objetos relativos a um dado referencial.
Quando o referencial o centro de massa da Terra (geocentro), diz-se que o posicionamento
absoluto. Quando o referencial um ponto materializado de coordenadas previamente conhecidas,
diz-se que o posicionamento relativo. Quando o objeto a ser posicionado est em repouso, diz-se
que o posicionamento esttico e quando o objeto est em movimento diz-se que o posicionamento
cinemtico. Nota-se que possvel realizar combinaes de posicionamentos com os conceitos
descritos. A tecnologia GPS propicia o posicionamento de pontos aplicando a combinao dos
conceitos apresentados.
Existem alguns conceitos bsicos que causam algumas dvidas quanto aos mtodos de
posicionamento. A seguir, so descritos de forma resumida alguns conceitos importantes para o
entendimento dos mtodos de posicionamento com o sistema GNSS.

1. Tempo real: as coordenadas da posio do ponto so obtidas no campo no momento da
observao quando se passa pelo ponto ou se instale a antena sobre ele.
Estas coordenadas so obtidas a partir do recebimento de correes
diferenciais emitidas pela estao de referncias. Estas correes
diferenciais so emitidas via link de rdio.
2. Absoluto ou Instantneo: a posio do ponto obtida pela observao de uma poca. O
conceito original do sistema GNSS concentrou esforos no
sentido de garantir a posio de navegao de um veculo em
movimento (isto , um navio, carro, avio etc) atravs da
medio de pseudodistncias.
3. Ps-processamento: a posio do ponto obtida pelo processamento dos dados aps a
coleta em campo. Normalmente, os dados no so processados no
campo e as medies dos diferentes pontos so combinadas a
partir do uso de um software de processamento.

Conforme apresentado na sesso 5.2.2, o sistema GPS oferece dois nveis de servio para o
posicionamento de pontos:

(1) o servio SPS de acesso livre aos usurios civis;

131
(2) o servio PPS para os militares americanos ou usurios autorizados pelo DoD.

Para os usurios do servio SPS somente o cdigo C/A disponvel. O servio PPS tem
acesso a ambas portadoras transmitidas.

5.5.1 Mtodo absoluto (instantneo) ou por pontos simples

O posicionamento por ponto simples ou posicionamento absoluto (instantneo) o mtodo
o qual as coordenadas dos pontos so obtidas usando apenas uma antena receptora medindo
pseudodistncias, derivada do cdigo C/A presente na portadora
1
L , de pelo menos quatro satlites.
Este mtodo normalmente usado na navegao no qual uma embarcao possuindo uma antena
pode alcanar, atualmente aps a desativao do efeito SA, a sua posio com preciso horizontal
da ordem de 15 metros. Vide Figura 5.13.

(a)

(b)
Figura 5.13: (a) Repetibilidade da estao BASE-STT, pelo mtodo de posicionamento
absoluto; (b) antena sobre o STT/EESC/USP.

132
Esta figura foi obtida a partir de dados coletados, de 20 sesses de observaes, na estao
BASE-STT. Esta estao equipada com uma antena Leica modelo AT309, montado sobre uma
torre metlica estvel sobre a laje de cobertura do Laboratrio de Mensurao no Departamento de
Transportes da Escola de Engenharia de So Carlos STT/EESC/USP. Esta estao foi criada com
o intuito de servir com estao de referncia para a regio da cidade So Carlos SP em trabalhos
que concernem na implantao de marcos GPS para fins de pontos de controle, levantamentos e
cadastros. Os dados so coletados no perodo de 8:00h s 18:00h. Ela funciona diariamente
coletando dados, a taxa de 10 segundos, e so armazenados pelo perodo de 15 dias em
equipamentos PC. Aps este prazo, os dados so gravados em CDs e os interessados podem
adquiri-los junto ao STT/EESC/USP com os responsveis pela manuteno da estao.
A preciso deste tipo de posicionamento degradada pela acurcia dos parmetros
transmitidos nas mensagens de navegao, de erros da medio da pseudodistncia, da refrao
atmosfrica e ionosfrica, efeitos do multicaminhamento, erros do relgio do receptor, etc. Devido a
este fato no se aplica este mtodo de posicionamento em trabalhos geodsicos, pode ser utilizado
em trabalhos de SIG que no exijam precises inferiores estes valores.
No posicionamento absoluto utilizam-se as efemrides transmitidas
69
pelos satlites
relativas ao sistema de referncia do sistema GPS, que o WGS84 (G873)
70
. Quando necessrio e
possvel, pode-se realizar o ps-processamento dos dados utilizando-se as efemrides precisas e as
correes para os relgios dos satlites produzidos pelo IGS, ambos com preciso centimtrica.

5.5.2 Mtodo esttico

O mtodo esttico significa que durante a sesso de observao a antena do receptor
considerado como referncia e as demais antenas instaladas sobre os pontos a serem medidos
devero ser fixas durante a coleta dos dados, vide Figura 5.14. O mtodo esttico usa o conceito
relativo para a determinao das coordenadas.
O posicionamento relativo possvel quando duas ou mais antenas so usadas para coletar
cdigos ou fases, simultaneamente, de um conjunto de satlites durante um determinado intervalo
de tempo. As medies para todas as antenas so diretamente combinadas para melhorar a preciso
da posio. O usurio deve conhecer com o mximo de preciso possvel a coordenada do ponto a
ser considerado como referncia no processamento. Estas coordenadas devem ser referenciadas ao
WGS84 ou num sistema que seja compatvel com este.

69
Advm do termo ingls Broadcast Ephemerides. Representa um conjunto de informaes, emitidas em forma de
ondas de rdio pelas antenas dos satlites, captadas pelas antenas dos receptores dos usurios. As informaes so
relativas as posies e do sistema de tempo dos satlites em tempo real.
70
Maiores informaes a respeito deste sistema de referncia esto apresentadas no item 6.5.


133

Figura 5.14: Mtodo de posicionamento esttico.
Cortesia Leica.

Aps a coleta dos dados, o usurio precisa processar os dados coletados para obter as
coordenadas dos pontos. As coordenadas dos pontos so calculadas a partir, ou seja relativa, da
estao tomada como referncia para uma ou mais estaes a ser conhecida a sua posio. A linha
que une a estao de referncia e a estao a ser conhecida define um vetor. Este vetor
normalmente conhecido como linha base
71
ou simplesmente base devido a sua semelhana com as
linhas base da triangulao.
O posicionamento relativo esttico usando a fase da portadora tcnica de posicionamento
mais precisa e a mais usada nos levantamentos de campo. Acurcia de 1 ppm a 0,1 ppm (nvel do
milmetro) so facilmente alcanadas para linhas bases consideradas curtas, ou seja at o
comprimento de 30 km.
Devido a alta preciso alcanada, este mtodo muito utilizado na implantao de redes
geodsicas, de pontos de controle para a Aerofotogrametria, no controle de deformaes de obras
civis, etc. SEGANTINE (1995) apresenta uma exemplo clssico de aplicao deste mtodo no
estabelecimento da rede geodsica do estado de So Paulo.
Na aplicao deste mtodo, para que se atinja preciso, repetibilidade e confiana nas
medies, necessrio que o tempo mnimo de observao de uma linha base seja de uma hora com
baixa taxa de armazenamento na coletora de dados. Esta sistemtica de operao pode ser um
inconveniente da aplicao deste mtodo na coleta de dados para um SIG, uma vez que a produo
de coletado no campo fica muito lenta. Nestes casos, indicamos outros mtodos de coletada
indicados a seguir.

5.5.3 Mtodo cinemtico

O mtodo cinemtico aquele onde uma antena deve ser fixada sobre um ponto de
coordenadas conhecidas enquanto que uma ou mais antenas podem ser deslocadas sobre outros

71
a linha que une duas estaes que esto ocupadas por antenas receptoras. Os elementos que definem um vetor so
as componentes Z , Y , X .

134
pontos durante a coleta dos dados. muito importante ter em mente que durante a sesso de
observao todas as antenas receptoras estejam coletando dados do mesmo conjunto de satlites.
Vide Figura 5.15.

Figura 5.15: Mtodo de posicionamento cinemtico.

A definio apresentada para este mtodo defendida por muitos autores como sendo uma
definio do mtodo cinemtico puro. Desde o primeiro trabalho apresentado por REMONDI
(1984), surgiu variantes deste mtodo que so muito teis aos usurios. Dentre estas variantes
citamos:

Mtodo rpido-esttico: apresenta as mesmas caractersticas operacionais do mtodo
esttico, diferindo na reduo do tempo de observao. A
antena remota permanece sob o ponto de interesse durante
alguns poucos minutos e desloca-se para outros pontos a
serem medidos. Durante o deslocamento da antena remota, o
receptor pode ser desligado. A preciso obtida inferior a
alcanada pelo mtodo esttico.
Mtodo stop-and-go: apresenta as mesmas caractersticas operacionais do mtodo
cinemtico puro. A medida que a antena remota for
deslocada, o usurio para sobre o ponto de interesse de
medida e registra este ponto. Durante o deslocamento da
antena remota necessrio que o receptor permanea ligado
em sintonia com os satlites disponveis no horizonte do
observador.
Mtodo on the fly: apresenta as caractersticas operacionais do mtodo cinemtico. A
diferena fundamental que em caso da perda da ambigidade, o
receptor capaz de resolver a ambigidade durante o movimento
da antena receptora. Este mtodo uma evoluo tecnolgica do
mtodo cinemtico puro.

A preciso obtida no posicionamento de pontos com a tecnologia GNSS garante aos
usurios de SIG que quaisquer dos mtodos apresentados proporcionam um trabalho de boa
qualidade. A escolha do mtodo na coleta dos dados depender exclusivamente das necessidades do

135
projeto quanto a preciso requerida, do tempo disponvel para a obteno dos dados e do
equipamento disponvel para a operao de campo.

5.5.4 Mtodo diferencial (DGPS)

O desenvolvimento do DGPS surgiu da necessidade de reduzir os erros de posicionamento
ocasionados pelo efeito proposital de degradao de sinal SA. O desenvolvimento de mtodos para
reduzir os erros de posicionamentos ocasionados pela presena do efeito SA foi um grande desafio
para os construtores de equipamentos e pesquisadores.
Este mtodo foi uma inovao tecnolgica o qual permitia aos usurios civis alcanarem
precises similares, ou melhores, aos usurios militares portadores de equipamentos que operam
com o servio PPS. Ele popularizou-se pela simplicidade e capacidade de gerar alta preciso, em
tempo real, para a navegao. HOFMANN-WELLENHOF et al. (1997) considera que este mtodo
de posicionamento utiliza o conceito absoluto para estimar a coordenada de um ponto, uma vez que
as correes diferenciais podem ser obtidas em relao ao geocentro.
O mtodo do DGPS baseado na aplicao de dois ou receptores, onde a antena de
referncia estacionada sobre um ponto de coordenadas conhecidas. Neste mtodo, todas as
antenas receptoras que participarem da sesso de observao devero observar simultaneamente o
mesmo conjunto de satlites. As coordenadas do ponto o qual se instala a antena de referncia
servem para calcular as correes diferenciais, que podem ser calculadas a partir das medies das
pseudodistncias deste ponto ou atravs das diferenas entre as coordenadas estimadas e as
coordenadas conhecidas. As correes podem ser transmitidas por telemetria (link de rdio) para a
antena remota e permitir a determinao da posio da antena remota com uma preciso superior ao
mtodo do posicionamento de ponto simples. Este tipo de implantao conhecido como do tipo
convencional ou como sistema de referncia simples. Vide Figura 5.16.

Figura 5.16: Ilustrao do funcionamento do mtodo de posicionamento DGPS.

O uso de correes diferenciais no posicionamento o mtodo mais simples de se utilizar
o DGPS. Contudo, se as antenas receptoras observarem satlites diferentes as correes diferenciais
no eliminaro os erros provenientes do efeito SA. A condio para que se otimize a aplicao das

136
correes que as antenas remotas recebam dados de pelo menos 4 satlites tambm observados
pela estao de referncia.
Com o mtodo DGPS de posicionamento, o efeito SA e outros erros sistemticos tais como
os provenientes dos relgios, so removidos a partir dos dados coletados pela antena receptora do
usurio e as informaes (correes diferenciais) emitidas pela antena de referncia. Os erros
provenientes do sistema GNSS tm uma variedade muito grande de suas fontes, alm dos erros
advindos do efeito SA. Os erros orbitais e erros dos relgios dos satlites (geralmente de 1 a 5
metros) podem ser eliminados ou minimizados pelo processo diferencial. Os erros de propagao de
sinais nas camadas da atmosfera (principalmente a ionosfera e a troposfera) podem provocar erros
da ordem de 20 a 30 metros durante o dia e reduzir a poucos metros durante a noite. A preciso
terica, para as coordenadas dos pontos a serem medidos, oferecida pelos receptores DGPS, da
ordem de 2 metros.
Pode-se afirmar que a tcnica DGPS oferece um mtodo posicionamento com
caractersticas de alcance local, ou seja, de alcance limitado. Quanto mais afastada estiver a antena
remota da antena de referncia, maior ser o erro de posicionamento do ponto medido. Embora a
distncia mxima de afastamento entre as antenas no seja perfeitamente bem definida em funo
das caractersticas do local do levantamento, a experincia tem mostrado que a preciso do
posicionamento da ordem de 1 a 5 metros. Esta preciso atende a grande maioria das aplicaes
dos SIGs, uma vez que a base cartogrfica utilizada por estes sistemas , normalmente, inferior a
escala 1:2000.
No fosse a incapacidade do modelo matemtico quantificar e remover os efeitos das
influncias da ionosfera, troposfera, erros dos relgios dos satlites e receptores, do
multicaminhamento e das prprias efemrides, as diferenas entre coordenadas conhecidas e as
determinadas instantaneamente atravs do DGPS teriam carter no sistemtico e se aproximariam
bastante de seus verdadeiros valores. O que se verifica na prtica que as correes calculadas
contm influncias de variaes temporais e espaciais, ou seja, influncias que dependem da
posio do observador e de condies locais naquele instante, PESSOA (1996).
A idia original em se estabelecer redes DGPS, foi aumentar e melhorar a segurana da
marinha mercante e militar ao longo da costa americana. A United States Federal Radionavigation
Plan pretendia oferecer um servio que garantisse uma preciso do posicionamento das
embarcaes da ordem de 8 a 20 metros. Durante os ltimos anos comeou-se a estabelecer uma
rede de pontos DGPS ao longo da costa atlntica e pacfica de modo a atender as exigncias do
Departamento de Defesa e do Comrcio americanos. A partir da, vrios pases europeus,
americanos e asiticos partiram para o estabelecimento de estaes DGPS em suas costas, criando
estaes monitoras e de referncia, vide Figura 5.17. As estaes so designadas para terem
diferentes alcances, e vrias delas ainda esto sob a fase de testes. Algumas estaes na Europa tm
publicado que seu alcance de sinal inferior a 30 milhas nuticas, enquanto que os russos tm
publicado que estaes GLONASS DGPS tem alcance da ordem de 250 milhas nuticas.
Recomenda-se que as separaes entre as estaes de referncia no sejam superiores a 200 Km.


137

Figura 5.17: Estaes DGPS nas reas costeiras dos continentes.

A Federao Russa tem estabelecido que a cobertura do GLONASS diferencial para
cobrir toda a sua costa. Aps esta deciso, a comunidade internacional determinou que a rede
diferencial GPS e GLONASS viesse a ser uma nica entidade, ou seja a Differential Global
Navigation Satellite System (DGNSS). Algumas agncias governamentais e privadas estudam a
possibilidade de emisso de correes diferenciais para os usurios dos sistemas GPS e GLONASS.
No Brasil, importante citar o esforo que o Ministrio da Marinha tem dedicado no
sentido de manter uma rede, inicial de 12 estaes, DGPS espalhadas ao longo do litoral brasileiro.
Estas estaes esto instaladas em radiofaris e geram correes diferenciais que so emitidas e
podem ser captadas por embarcaes equipadas com um receptor MSK Minimum Shift Keying e
integr-lo ao rastreador GPS. As correes podem ser captadas a centenas de quilmetros e
proporcionam um posicionamento de navegao, em tempo real, com preciso da ordem de 10
metros.
As operaes de correes DGPS podem ser realizadas de duas maneiras descritas a seguir,
LANGE (1997):

1. Tempo real DGPS: No tempo real DGPS o usurio necessita, alm da antena receptora,
de um rdio receptor para receber as correes diferenciais
emitidas por uma fonte geradora de correes DGPS. Esta fonte
geradora pode transmitir as correes atravs de uma onde de baixa
freqncia, ou atravs de sinal de rdio FM ou a partir de um
satlite geoestacionrio.
O tempo real DGPS usado para guiar o usurio a um
determinado ponto, como por exemplo um ponto onde se deseja
atualizar uma informao de cadastro dado por um SIG. As
posies dos pontos e seus atributos a serem atualizados ou
verificados so inseridos numa coletora de dados GPS e um
programa de navegao orienta o usurio at a posio apropriada
do ponto a ser locado. Esta orientao de localizao fica mais fcil
quando o receptor possui uma tela onde pode ser apresentado um
grfico de deslocamento ou um cursor sobre um mapa vetorizado
ou rasterizado.

138
2. Ps-processamento DGPS: Para o ps-processamento DGPS, o usurio coleta os dados
em campo com todas as suas caractersticas e atributos.
Aps o retorno ao escritrio, o usurio corrige
diferencialmente as posies com as informaes
armazenadas (salvas) a partir de uma estao de referncia.
A interface do programa de correo diferencial
normalmente simples utilizando apenas de teclas de funes
pr-definidas para definir qual receptor foi tomado como
referncia e qual receptor foi considerado como remoto para
recepo das correes. Os arquivos de dados da estao de
referncia podem ser obtidos atravs da Internet ou via
telefone. O arquivo resultante do ps-processamento DGPS
isento do efeito SA e pode ser exportado para ser aplicado
por usurios de SIG.
O ps-processamento DGPS usado por vrias
razes, como por exemplo o custo reduz significadamente
porque o usurio no necessita estar sempre prximo de
uma estao emissora DGPS e precisa de menos
equipamentos em seu dia a dia (baterias extras); quanto
menor a necessidade de equipamento no campo, melhor a
operacionalidade de um sistema. Alm do mais, o ps-
processamento DGPS aumenta a preciso do
posicionamento pela reduo da latncia
72
inerente do
tempo real DGPS e a melhoria dos algoritmos utilizados. A
latncia do tempo real DGPS inerente na gerao da
mensagem de correo do tempo real e a transmisso da
correo para a antena do usurio. A latncia usualmente
da ordem de 1 a 5 segundos, dependendo da fonte geradora
da correo diferencial. No ps-processamento DGPS no
existe erros induzidos pela latncia uma vez que a antena de
referncia e a remota esto perfeitamente sintonizadas pelo
programa de processamento.

Devido a alta preciso alcanada em tempo real, podemos citar como exemplos de
aplicao deste mtodo na navegao e a locao de estruturas de uso na explorao de petrleo.
Este ltimo caso exige que as posies sejam definidas com alta confiabilidade em razo dos riscos
inerentes s atividades e aos custos envolvidos.
Conforme afirmao anterior, a medida que a antena remota se afasta da estao
transmissora de correes diferenciais, ocorre uma degradao da preciso do posicionamento da
antena remota. Devido a este fato, ocorre uma decorrelao entre os erros, aumentado assim a
incerteza do posicionamento diferencial. Com o intuito de reduzir esta degradao, foi proposta a
criao do mtodo WADGPS (Wide Area DGPS) que envolve uma rede de estaes de referncias,
descrito a seguir.

72
Latncia definido como sendo o perodo de inatividade entre o estmulo e a resposta por ele provocada.

139
5.5.5 Mtodo Wide Area DGPS

Recomenda-se que as estaes de referncia DGPS no sejam separadas por distncias
superiores a 100 Km. Desta forma seria necessrio um grande nmero de estaes para cobrir todos
os continentes de modo a reduzir as deficincias inerentes ao DGPS.
A idia bsica de um WADGPS de eliminar a decorrelao espacial existente num
sistema DGPS local. O leitor pode questionar: o que decorrelao espacial? Ela pode ser explicada
como um efeito decorrente do afastamento de uma antena remota em relao a uma antena de
referncia. Os erros assumidos inicialmente como sendo iguais, ou seja correlacionados, entre a
antena de referncia e as antenas remotas perdem a correlao e assim invalida a aplicao simples
das correes DGPS geradas de uma nica estao de coordenadas conhecidas. A conseqncia
imediata a degradao da preciso de posicionamento devido aos erros provenientes das rbitas
dos satlites e da propagao atmosfrica.
Para a soluo destes casos partiu-se para o desenvolvimento de uma rede de estaes
monitoras, estaes de referncias e um sistema de comunicao eficiente de modo a manter uma
densidade suficiente para evitar tal decorrelao. A este conjunto denominou-se de Wide Area
DGPS (WADGPS). Segundo MONICO (2000), as observaes so coletadas em cada estao e so
emitidas para a estao monitora que estima e analisa as componentes do vetor de correes (vide
Figura 5.18). As correes diferenciais so retransmitidas por satlites estacionrios ou por redes
FM e captadas pelas antenas receptoras dos usurios. Estas correes so ento aplicadas nas
pseudodistncias observadas e efemrides coletadas. A acurcia das correes da WADGPS
relativamente constante dentro de uma rea monitorada e degrada-se a medida que se afasta da
mesma.

Figura 5.18: Ilustrao do funcionamento do sistema WADGPS.

Desde a sua criao, este tipo de servio passou a visto como um grande impulso do uso do
sistema de posicionamento global na coleta de dados para um SIG. A facilidade de obteno das
correes diferenciais, a preciso alcanada e a necessidade de apenas uma antena remota e seus
acessrios, so alguns dos fatores que contriburam para o uso desta tecnologia pelos usurios de
SIG. Maiores detalhes a respeito desta tecnologia e suas aplicaes podem ser adquiridos em KEE
(1996), MUELLER (1994).

140
5.5.6 Mtodo WAAS

Sem sombra de dvidas, desde o momento em que o sistema GPS entrou em operao, o
nmero e a diversidade de aplicaes do sistema ultrapassaram todas as expectativas. O setor areo
no poderia ficar de fora do uso do sistema, uma vez que um dos princpios bsicos da navegao
area obter informaes do posicionamento da aeronave em determinados instantes para
verificao da fidelidade rota de viagem projetada. O sistema GPS ganhou grande espao de
aplicao nesta rea devido a facilidade, rapidez e preciso na obteno de coordenadas e a sua
potencialidade de auxiliar nas operaes de pouso e decolagem de aeronaves.
Esta tecnologia um refinamento do WADGPS, com caractersticas adicionais. A idia
inicial foi idealizada devido a necessidade de um sistema posicionamento que fosse mais confivel
para servir de apoio para a navegao area em territrio americano. A Federal Aviation
Association FAA sentiu a necessidade da criao de um sistema onde a navegao de uma
aeronave no poderia ficar sujeita limitao decorrente de um mau funcionamento de um satlite
GPS. O simples fato de um satlite apresentar problemas, certamente afeta a gerao de
posicionamento de uma grande rea geogrfica. Desta forma, foi concebida uma forma de
ampliao do WADGPS, com a possibilidade de se observar uma distncia adicional, atravs de um
sinal transmitido por um satlite geoestacionrio, o mesmo utilizado para transmitir as correes
calculadas pelo WADGPS.
A partir das preocupaes lanadas pela FAA, universidades e empresas privadas
comearam no incio da dcada de 90 a investigarem este assunto e a proporem solues, AQUINO
(1996).

5.5.7 Mtodo LAAS

Este mtodo surgiu por exigncia da FAA para garantir preciso, confiabilidade e
segurana aviao, uma vez que estes tipos de usurios recebem as correes diferenciais
calculadas por uma rede de estaes monitoras que fazem parte do sistema WAAS (nos EUA) e o
EGNOS (na Europa). Com o intuito de oferecer um servio de melhor qualidade e de garantir a
permanncia da correlao entre as antenas receptoras de referncia e as antenas receptoras remotas
(acopladas nas aeronaves), partiu-se para a implantao de uma rede de estaes que densificassem
a rede existente, gerando assim o sistema LAAS, nos EUA. Esta rede de densificao ser apoiada
por uma constelao de pseudo-satlites, que sero colocados em rbita prximos aos aeroportos, e
que emitiro sinais semelhantes aos sinais GPS, garantindo assim a permanncia da correlao de
sinais recebidos pelas antenas de referncia e remotas. O projeto prev que este sistema esteja em
operao grande parte dos aeroportos americanos no ano 2003.

5.5.8 Mtodo Precise Point Positioning (PPP)

O termo point positioning tem sido historicamente referente a estimativa de posio de
uma antena receptora a partir de medies de pseudodistncias da mensagem de navegao. A
qualidade dos resultados limitada por algumas razes enumeradas a seguir:


141
(a) A pseudodistncia naturalmente ruidosa;
(b) Os parmetros transmitidos na mensagem de navegao apresentam preciso de poucos
metros para as rbitas dos satlites GPS e algumas dezenas para erros provenientes dos
relgios dos satlites;

Desde a sua criao em 1993, o International GPS Service (IGS) tem rotineiramente
produzido efemrides precisas GPS e outros produtos disponveis aos usurios atravs da coleta de
dados em mais de 150 estaes de rastreamento permanente distribudas nos diferentes continentes.
O uso das informaes coletadas por estas estaes melhorou muito a preciso, a qualidade e a
confiana no uso dos produtos oferecidos pelo IGS. Normalmente o IGS oferece trs classes de
produtos: as predictas, rpidas e soluo final. A soluo final apresenta uma preciso superior a 5
centmetros para as efemrides precisas e 0,3 ns para as informaes do relgio (NEILAN et al.
(1997), KOUBA et al. 1998). O produto final do IGS est normalmente disponvel aos usurios
num prazo inferior a duas semanas a partir do dia observado. Os dados de efemrides precisas pode
ser obtido via Internet atravs do seguinte endereo: http://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/product/. A
acurcia e disponibilidade dos produtos IGS so apresentadas na Tabela 5.5.

Tabela 5.5: Acurcia e disponibilidade aproximada dos produtos IGS
Produtos IGS Disponibilidade Intervalo Acurcia

Efemrides
Predictas
Rpida
Final

Tempo real
1-2 dias
10-12 dias

15 min
15 min
15 min

50 cm
10 cm
5 cm
Satlites
GPS
Relgios
Predictas
Rpida
Final

Tempo real
1-2 dias
10-12 dias

15 min
15 min
15 min

150 ns
0.5 ns
0.3 ns
Fonte:(NEILAN et al. 1997, KOUBA et al. 1998)

Devido a acuracidade dos produtos IGS, surgiu um novo conceito para anlise do
posicionamento com um esquema para se alcanar altas precises que no era possvel no passado.
As informaes da rbita e dos relgios dados pelo IGS so dados com intervalos de 15 minutos,
enquanto que Jet Propulsion Laboratory (JPL), um dos sete centros de anlises do IGS, oferece
estas informaes com intervalos de dados de 30 segundos. As informaes de rbita e dos relgios
do JPL apresentam acurcia no nvel de poucos centmetros. As rbitas IGS so to boas quanto ao
JPL e talvez at melhores, entretanto as informaes dos relgios IGS no so to boas quanto as do
JPL, ZUMBERGE (1999b).
Desde meados de 1988 o JPL vem oferecendo um servio via Internet para o
posicionamento de pontos denominado de Precise Point Position (PPP) para estaes simples,
(ZUMBERGE 1999a). Os dados coletados para serem analisados pelo PPP devem conter pelo
menos uma hora de observao no formato RINEX. No necessrio o arquivo de mensagem de
navegao, uma vez que no processamento utiliza-se de efemrides precisas e informaes dos
relgios obtidas pelas estaes fiduciais de uma rede global JPL, HEFLIN (1992), ZUMBERGE et
al. (1997a).
O programa GIPSY-OASIS-II utilizado para anlise dos dados. Este servio disponvel
chamado Automated GPS Data Analysis Service (ZUMBERGE 1999a). Alm disso, na anlise do

142
PPP o efeito relativo ao efeito AS minimizado pela aplicao de um produto JPL que garante alta
qualidade dos servios dos relgios, melhores que as informaes transmitidas pelos satlites,
(ZUMBERGE et al. 1997b). As efemrides JPL podem ser obtidas pelo uso do seguinte endereo:
ftp://sideshow.jpl.nasa.gov/pub/jpligsac/hirate/. A soluo obtida em 3D com alta acuracidade
geodsica (latitude, longitude e altura geomtrica) relativa ao International Reference Frame de
1996 - (ITRF96).
Este mtodo de posicionamento muito til para pontos remotos ou para novos pontos de
uma rede de referncia. Deste modo, a anlise PPP simplifica os problemas geodsicos uma vez que
minimiza a dependncia de pontos de redes existentes, antenas de referncia, satlite de referncia,
etc. A anlise PPP passa a ser independente de uma rede pr-existente. A soluo da determinao
da coordenada do ponto livre das distores da rede e tem sido melhorada cada vez mais pela
melhoria do programa envolvido no processamento (ZUMBERGE et al. 1997a).
O posicionamento relativo dado a partir da posio relativa de um ponto de coordenadas
conhecidas. O posicionamento relativo normalmente conhecido como GPS diferencial (DGPS),
cujo objetivo cancelar todos os termos comuns de erros especficos dos receptores e dos satlites.
Entretanto, quanto maior a linha base, maiores sero os erros ao nvel de receptor e de satlites e
com isso dificulta o cancelamento dos erros comuns. Isto, impe erros na anlise da linha base os
quais sero muito importantes nos trabalhos que requerem alta preciso. A anlise PPP uma
alternativa para resoluo destes problemas.
WITCHAYANGKOON e SEGANTINE (1999) realizaram duas experincias para
testarem este novo mtodo de posicionamento. Os experimentos foram realizados em duas etapas, a
repetibilidade do posicionamento simples e a repetibilidade e a acurcia de uma base curta. A
primeira experincia foi realizada testando o mtodo de posicionamento PPP. O objetivo deste
experimento foi determinar a relao entre a repetibilidade e o tempo de coleta de dados. Os dados
da estao CMP9 - Southern California Integrated GPS Network (SCIGN). As Figuras 5.19 e 5.20
apresentam a repetibilidade em 3D para a soluo do PPP. Pode-se verificar que a repetibilidade
para as primeiras trs horas de observao varia consideravelmente. Conforme se esperava,
verificou-se a existncia de relao entre a repetibilidade em 3D e o tempo de observao.

Figura 5.19: Repetibilidade da posio da estao CMP9, considerando 1 hora de observao.
Fonte: WITCHAYANGKOON e SEGANTINE (1999)


143

Figura 5.19: Repetibilidade da posio da estao CMP9, considerando 24 horas de observao.
Fonte: WITCHAYANGKOON e SEGANTINE (1999)

Estas figuras mostram que o mximo de repetibilidade para 1 e 24 horas so 20
centmetros e 1 centmetro, respectivamente.
O segundo experimento examinou a performance do mtodo PPP para a determinao de
uma base curta. A idia foi determinar linhas bases curtas com o PPP e comparar os resultados com
um programa comercial usando bases conhecidas. Utilizou-se trs estaes localizadas no terrao
do prdio Boardman Hall, da Universidade do Maine-EUA, para se determinar as bases curtas para
testar o PPP. Este mtodo, mostrou apresentar boa repetibilidade da ordem de 10 a 20 centmetros
para uma hora de observao e de poucos centmetros para 12 horas de observao.

SISTEMA DE REFERNCIA

144
6 6 S SI IS ST TE EM MA A D DE E R RE EF FE ER R N NC CI IA A

E Es st te e c ca ap p t tu ul lo o t te em m p po or r o ob bj je et ti iv vo o a ap pr re es se en nt ta ar r o os s p pr ri in nc ci ip pa ai is s s si is st te em ma as s d de e
c co oo or rd de en na ad da as s u us sa ad do os s p pa ar ra a d de ef fi in ni ir r a a p po os si i o o d de e p po on nt to os s n no o p pl la an no o e e n no o
e es sp pa a o o. . E Em m a ad di i o o a ap pr re es se en nt ta ar r o os s s si is st te em ma as s d de e r re ef fe er r n nc ci ia as s u us sa ad do os s p pe el lo o
G GN NS SS S b be em m c co om mo o a as s r re el la a e es s e e a a s si is st te em m t ti ic ca a d de e t tr ra an ns sf fo or rm ma a e es s d de e
c co oo or rd de en na ad da as s e en nt tr re e s si is st te em ma as s d de e r re ef fe er r n nc ci ia as s. .

O O u un ni iv ve er rs so o a a v ve er rd da ad de ei ir ra a r re ev ve el la a o o d da a
d di iv vi in nd da ad de e, , u um ma a p pr ro ov va a d da a o or rd de em m u un ni iv ve er rs sa al l d da a
e ex xi is st t n nc ci ia a d de e u um ma a i in nt te el li ig g n nc ci ia a a ac ci im ma a d de e t tu ud do o o o q qu ue e
p po od de em mo os s c co om mp pr re ee en nd de er r . .
( (E Ed dg ga ar r D D. . M Mi it tc ch he el ll l, , 1 19 93 30 0- -. .
A As st tr ro on na au ut ta a A Am me er ri ic ca an no o A Ap po ol lo o X XI IV V) )

145
6.1 Generalidades

O conceito de nvel de medies normalmente aplicado para atributos. Para se trabalhar
com informaes, muito importante considerar o conceito de medies e situ-las no tempo e no
espao. Ao contrrio das medies de atributos, as medies de tempo e de espao exigem o
conhecimento do conceito de sistema de referncia.
Os usurios de SIGs normalmente fazem confuso com alguns termos geodsicos pelo fato
de que a maioria deles no tem conhecimentos bsicos de Geomtica. Para entender alguns termos,
necessrio familiarizar-se com a Geodsia, Cartografia, Fotogrametria, etc.
A Geodsia uma cincia que aplica conceitos matemticos para estudar a forma, a
dimenso da Terra e o campo gravitacional por ela envolvido atravs de medies espaciais,
geomtricas e geofsicas. O conhecimento de algumas definies e parmetros geodsicos muito
importante para os cartgrafos, gegrafos, etc. visto que a integrao dos dados requer muitas vezes
converso de medidas angulares, tais como latitude e longitude para medidas lineares tais como
coordenadas cartesianas X,Y e Z. Para este tipo simples de transformao necessrio no mnimo o
conhecimento do raio mdio da terra para o local desejado.
A preocupao do conhecimento da forma e dimenso da terra no uma novidade de
nosso sculo. O cientista grego Eratstenes (300 A.C.) realizou uma experincia objetivando medir
a circunferncia terrestre. Esta experincia passou a ser um marco histrico no conhecimento das
caractersticas fsicas da terra. No passado, foram realizadas vrias experincias para se medir a
Terra. Alguns resultados apresentaram valores muitos distantes dos valores conhecidos atualmente,
mas vale destacar que apesar da rudimentaridade dos instrumentos usados na poca foram obtidos
valores muito prximos dos atuais. Eratstenes, por exemplo, obteve em sua experincia o valor
para o raio da Terra com erro inferior a 2% do valor reconhecido atualmente. Os erros cometidos
por outros pesquisadores poderiam levar a questo: porque ocorriam as diferenas? Uma resposta
que satisfaz afirmar que os erros davam-se na considerao que a Terra tinha uma forma
geomtrica esfrica, o que sabemos em nossos dias que isto no uma verdade, visto que a forma
geomtrica que mais se adapta Terra a forma de um elipside de revoluo.
No sculo XVII, Isaac Newton estudou o campo gravitacional terrestre e considerou a terra
como uma superfcie muito prxima da superfcie gerada pelo nvel mdio do mar. A fora
centrfuga gerada pela rotao do planeta causaria uma distoro maior no plano equatorial do que
na linha dos plos. Depois da idia de Newton, vrios geodesistas mediram a terra em diferentes
regies e mediram a diferena entre o Equador e a linha dos plos e chegaram a concluso da
existncia de uma fator da ordem de 1/300 entre eles. Conforme afirmao anterior, estas
experincias levaram a resultados de grandes discrepncias que pode ser creditado pelas diferentes
tcnicas e equipamentos utilizados na poca.
Normalmente, as medies so reconhecidas pelo nome do pesquisador que a realizou ou
pela organizao/instituio responsvel pela campanha das observaes. Como exemplo pode-se
citar o caso do geodesista britnico Alexander Ross Clarke que em 1866 foi responsvel por uma
campanha e o resultado das medies recebeu a denominao Elipside de Clarke 1866.
Existe um grande nmero de valores de elipsides propostos por vrios pesquisadores e
instituies. Este fato causa confuses e problemas porque muitos pases usam diferentes elipsides
como referncias geodsicas para a elaborao de seus mapas. A comunidade internacional aceita o
uso de determinados elipsides para cada continente o elipside de Krasovsky o elipside aceito

146
para a antiga Unio Sovitica (hoje a Rssia e pases do bloco socialista ligada quele pas), o
elipside australiano para a Austrlia, o elipside SAD69
73
para alguns pases da Amrica do Sul,,
etc. A questo que pode surgir neste ponto porque no existir um nico e simples elipside que
melhor represente o planeta?. A primeira tentativa realizada neste sentido foi em 1924 onde foi
proposta a adoo do Elipside Internacional
74
. Nos dias atuais, aps o advento da tecnologia GPS,
existe a proposta da adoo do World Geodetic System - WGS84 para representar a forma
geomtrica terrestre.
Devido a no-uniformidade de materiais que compe a crosta terrestre, no se pode
considerar que a terra tenha uma forma regular e sim que tenha uma forma aproximada do nvel
mdio do mar. Os geodesistas propuseram que a forma da terra seja dada por um geide. Ento, o
termo geide refere-se a verdadeira forma da terra. Diferente da forma de uma esfera e do elipside,
a forma do geide desafia a sua representao por modelos matemticos. Um modelo matemtico
que pretenda representar uma superfcie geoidal requer uma srie com ordem superior a 18
th
grau.
A definio de um sistema de referncia no uma tarefa fcil e fica limitada em razo dos
erros das observaes utilizadas na sua realizao e da impreciso das constantes adotadas por
conveno. A realizao nada mais que uma lista de coordenadas e velocidade dos objetos que
materializam o sistema, que pode ser denominada conjunto de coordenadas de referncia. A
acercea das coordenadas de referncia de ser compatvel com a da tecnologia de posicionamento
utilizada na operao.
No posicionamento por satlites, os sistemas de referncia adotados so, em geral, globais
e geocntricos, haja vista que o movimento dos satlites ocorre ao redor do centro de massa da
Terra. As estaes terrestres so, normalmente, representadas num sistema fixo a Terra, que
rotaciona com ela. O movimento dos satlites mais bem descrito no sistema de coordenadas
equatoriais. Como ambos os sistemas so geocntricos, tm-se refernciais quase-inerciais. Dessa
forma, as leis da relatividade geral deveriam ser levadas em considerao, MONICO (2000).
Os profissionais brasileiros da rea de Mensurao devem estar atentos ao fato de que a
grande maioria dos levantamentos executada referenciado sistemas refernciais regionais, ou
quasi-geocntrico, tal como a maioria dos documentos cartogrficos. Em nosso pas, o Sistema
Geodsico Brasileiro (SGB) coincidente com o Sistema de Referncia da Amrica do Sul -
SAD69 - que no geocntrico. Uma vez mais a relao matemtica com satlites deve ser
conhecida.
Do exposto, existe uma tendncia mundial, a mdio prazo, no sentido da adoo de um
sistema geocntrico para fins geodsicos e de mapeamento. O grande impedimento para esta ao
que implicaria na mudana de toda a cartografia dos pases e isto significa o consumo de alguns
milhes, ou at bilhes, de dlares para o total mapeamento de um pas.

6.2 Sistema de coordenadas

Os corpos celestes esto sujeitos a diversos tipos de movimentos tais como rotao,
translao, aceleraes e deformaes, mostrando que o universo no esttico. A Geodsia, a
Astronomia e a Geofsica preocupam-se com o estudo da cinemtica e da dinmica destes corpos.

73
SAD69: South American Datum de 1969.
74
Elipside Internacional tambm reconhecido como Elipside de Hayford.

147
Os efeitos da rotao da Terra, o movimento do plo, a tectnica de placas, as mars terrestres e
ocenicas, o campo gravitacional e o campo magntico so alguns dos fenmenos dinmicos que o
homem vem estudando e tentando compreender. O movimento e a posio dos corpos no so
conceitos absolutos, pois dependem de referncias para serem descritos. Assim sendo, faz-se
necessrio adotar um sistema de coordenadas que seja considerado estvel dentro do que se
pretende estudar.
Calcular a posio de um ponto, em Mensurao, significa determinar as suas coordenadas.
E determinar as coordenadas de um ponto significa estabelecer a posio relativa desse ponto em
relao a um sistema de coordenadas previamente escolhido. O uso de um sistema de coordenadas
para o estabelecimento da posio de um ponto possui vrias vantagens conforme descrevemos a
seguir.
Em primeiro lugar, o uso de um sistema de coordenadas facilita e permite a padronizao
dos mtodos de clculos, para que cada ponto seja definido de maneira unvoca. Deve-se tambm
considerar que no existem propagaes de erros quando se calculam as coordenadas de um ponto a
partir das observaes de campo. Alm disso as coordenadas impedem que haja a propagao dos
erros de plotagem nas representaes grficas. Finalmente, o uso de um sistema de coordenadas
evita tambm a propagao de erros nos processos de locao de pontos sobre o terreno.
Em segundo lugar, o uso de sistemas de coordenadas permite a unificao de vrios
sistemas individuais em um nico sistema geral e simplifica a identificao e o gerenciamento dos
pontos em um projeto.
Existem basicamente quatro sistemas de coordenadas que so utilizados na Geomtica:

+ O Sistema de Coordenadas Geogrficas Geodsicas;
+ O Sistema de Coordenadas Cartesianas;
+ O Sistema de Coordenadas Planas Retangulares, e
+ O Sistema de Coordenadas Polares

O Sistema de Coordenadas Geogrficas Geodsicas ou, simplesmente, Coordenadas
Geodsicas definido sobre um elipside de referncia. Ele baseia-se, fundamentalmente, no eixo
mdio de rotao e no plano do Equador terrestre.
As linhas desenhadas no sentido Norte/Sul so denominadas meridianos e as linhas
desenhadas no sentido Leste/Oeste so denominadas de paralelos. Essas linhas estabelecem o
sistema de coordenadas denominado de Sistema de Coordenadas Geogrficas Geodsica, cuja
origem um ponto situado sobre o meridiano que passa por Greenwich (mais especificamente o
Meridiano de Referncia IERS), na Inglaterra e o Equador. As coordenadas definidas por esse
sistema so denominadas latitudes e longitudes geodsicas.
A latitude geodsica de um ponto da superfcie terrestre o ngulo que forma a normal
superfcie, nesse ponto, com o plano que contm a linha do equador. As latitudes geodsicas so
referenciadas a partir do equador de 0 a 90, no hemisfrio Norte e de 0 a -90, no hemisfrio Sul,
ou simplesmente de 0 a 90, seguido da indicao da latitude Norte ou Sul.
A longitude geodsica de um ponto da superfcie terrestre o ngulo diedro que forma o
plano meridiano, que passa pelo ponto, com o plano que passa pelo meridiano de origem
(Greenwich).
As longitudes geodsicas so referenciadas a partir de Greenwich, de 0 a 360, na direo
Leste, ou de 0 a 180, na direo Leste, e de 0 a -180, na direo Oeste. A Figura 6.1 ilustra a
latitude e a longitude de um ponto P situado sobre a superfcie de referncia.


148

Figura 6.1: Sistema de coordenadas geogrficas geodsicas.

A latitude e a longitude geodsicas so indicadas, normalmente, em graus sexagesimais.
Como exemplos, apresentamos na Tabela 6.1 as coordenadas geogrficas geodsicas dos pontos
BASE-STT e STT-1, situado em uma torre sobre caixa dgua e na lateral do Departamento de
Transportes da EESC/USP, respectivamente. importante citar que os pontos apresentados nesta
tabela esto conectados a rede geodsica GPS do Estado de So Paulo.

Tabela 6.1: Exemplos de Coordenadas Geogrficas Geodsicas de dois pontos
na cidade de So Carlos (SP), referentes ao elipside WGS84.
NOME DO
PONTO
Latitude Longitude Altura elipsoidal
BASE-STT

-22 00 17,80085 -47 53 56,99582 822,039 m
STT-1

-22 00 17,13990 -47 53 56,30133 812,273 m

O Sistema de Coordenadas Cartesiano Espacial possui a sua origem no centro da Terra, os
eixos X e Y pertencem ao plano do equador e o eixo Z coincide com o eixo mdio de rotao da
Terra. O eixo X passa pelo meridiano de referncia. A Figura 6.2 apresentada a seguir mostra,
graficamente, a posio do Sistema de Coordenadas Cartesiano Espacial em relao ao elipside de
referncia.


149

Figura 6.2: O Sistema de Coordenadas Cartesiano Espacial.

Como exemplos, apresentamos na Tabela 6.2 as coordenadas cartesianas espaciais dos
pontos BASE-STT e STT-1, situados na caixa dgua e na lateral do Departamento de Transportes
da EESC/USP, respectivamente

Tabela 6.2: Exemplos de Coordenadas Cartesiano Espaciais de dois pontos na
cidade de So Carlos (SP), referentes ao elipside WGS84.
NOME DO
PONTO
X [m] Y [m] Z [m]
BASE-STT

3 967 006,652 -4 390 244,710 -2 375 228,550
STT-1

3 967 020,471 -4 390 230,287 -2 375 206,040

As coordenadas cartesianas so usadas no posicionamento de satlites. Para as medies
topogrficas em geral, esse sistema no adequado devido ao fato dele no representar
convenientemente as altitudes. A coordenada Z vertical em relao ao plano do equador enquanto
que a altura elipsoidal h, normal a superfcie de referncia. Assim, um aumento no valor de h no
produzir um aumento igual em Z.
O sistema de coordenadas mais utilizado na Geomtica o Sistema de Coordenadas Plano
Retangular. Este sistema baseado no Sistema de Coordenadas Retangular criado pelo filsofo
francs, Rene Descartes (1569-1650), no sculo XVII. Ele tambm chamado de Sistema
Cartesiano Plano.
O Sistema de Coordenadas Retangular consiste de dois eixos geomtricos, localizados num
mesmo plano, perpendiculares entre si. O cruzamento dos dois eixos a origem do sistema. O eixo
primrio denominado abscissa X, no sentido horizontal. O eixo secundrio definido por uma
rotao anti-horria de um ngulo de 90 em relao ao eixo das abscissas e denominado
ordenada Y. Os dois eixos so igualmente graduados de acordo com a escala definida para o
sistema. O eixo Y positivo da origem para cima e o eixo X positivo da origem para a direita.
As coordenadas retangulares de um ponto so dadas por dois nmeros que correspondem a projeo
deste ponto sobre o eixo das abscissas e a projeo do ponto sobre o eixo das ordenadas. Os ngulos
so contados a partir da abscissa X (ou suas paralelas) no sentido anti-horrio. Vide Figura 6.3.


150

Figura 6.3: Sistema de Coordenadas Retangulares.

Uma modificao bsica foi feita nesse sistema para o seu uso na Geomtica. Trata-se da
inverso do sentido da leitura angular. Para a Geomtica os ngulos so medidos no sentido horrio,
em conformidade com o sentido da graduao do limbo na maioria dos instrumentos topogrficos
mecnicos. No Brasil mantm-se a direo das ordenadas e das abscissas. Nos pases da Europa,
porm, inverte-se tambm o sentido dos eixos das ordenadas e das abscissas, ou seja, o eixo das
ordenadas (Y) torna-se o eixo horizontal e o eixo das abscissas (X) torna-se o eixo vertical. Vide
Figura 6.4.

Figura 6.4: Sistema de Coordenadas Planas Retangulares usado na Geomtica, no Brasil.

Para a determinao das coordenadas de um ponto no Sistema de Coordenadas Planas
Retangulares necessrio conhecer as coordenadas de um ponto de origem, a orientao e a
distncia entre essa origem e o ponto a ser determinado. Da Figura 6.4, tem-se:

PQ PQ P Q
PQ PQ P Q
cos d Y Y
sen d X X
+ =
+ =
(6.1)


151
O uso do Sistema de Coordenadas Planas Retangulares na Geomtica no pode ser feito
sem algumas consideraes especiais. Devido a esfericidade terrestre, no possvel representar
pontos da sua superfcie nesse sistema sem que haja algum tipo de deformao na figura
representada. Deformao, neste caso, significa deformao dos ngulos entre as direes
representadas e/ou deformao das distncias representadas ou deformao da superfcie. Para
resolver esse problema existem duas solues: a primeira consiste em utilizar uma Projeo
Cartogrfica, atravs da qual se estabelece uma relao matemtica pontual e biunvoca entre a
superfcie de referncia (elipsoidal) e a superfcie plana, convenientemente posicionada em relao
a superfcie elipsoidal de referncia. A deformao grfica no suprimida, porm, ela conhecida
atravs da relao matemtica estabelecida para a transformao. Existem vrios tipos de projees
cartogrficas, cada uma com suas peculiaridades e vantagens. A maioria delas no plana
retangular. No Brasil, utiliza-se a Projeo Cartogrfica Plano Retangular denominada Projeo
Universal Transversa de Mercator UTM, que no passado tambm foi denominada Projeo de
Gauss-Krger.. Na projeo cartogrfica UTM, adota-se a letra E para a abscissa, ao invs de X e
adota-se a letra N par a ordenada, ao invs de Y. Vide Figura 6.5.

Figura 6.5: Sistema de Coordenadas Plano Retangular usado na Projeo UTM.

Uma outra soluo consiste em representar diretamente os pontos medidos sobre o Sistema
de Coordenadas Planas Retangulares sem que se aplique algum tipo de relao matemtica de
transformao entre a superfcie elipsoidal e a superfcie plana. Neste caso, visto que a superfcie
terrestre esfrica, preciso restringir as distncias a serem representadas em funo do nvel de
preciso que se deseja obter. A esses dois tipos de representaes grficas d-se o nome genrico de
Sistema de Coordenadas Planas Retangulares. Nos captulos seguintes esse assunto ser tratado com
maiores detalhes.
O Sistema de Coordenadas Polares determinado por um ponto fixo O, denominado
origem ou plo, e por uma direo ou eixo passando por esse plo, sobre o qual se representam as
distncias. A posio de um ponto ento definida atravs da medida de um ngulo e uma
distncia d, tomados a partir da origem (plo). As coordenadas do ponto obtidas a partir deste
procedimento, denominam-se coordenadas polares. Vide Figura 6.6.


152

Figura 6.6: Sistema de Coordenadas Polares.

6.3 Sistema de referncia temporal

A referncia temporal, com extrema considerao de ordem linear, mais simples que a
referncia espacial. Um sistema completo de referncia temporal simplesmente requer uma origem
(normalmente tomada a partir de zero) e uma unidade de medida. Alguns aspectos do tempo
apresentam repeties ou elementos cclicos. A conveno internacional estabelece um calendrio e
os relgios sincronizados com o tempo mdio de Greenwich.

6.4 Sistema de referncia de atributos

Assim como os sistemas de referncias temporrios aplicam a determinao no tempo e no
espao, o mesmo conceito tambm aplicado para os atributos. Cada atributo requer seu prprio
sistema de referncia. Para cada intervalo, so necessrias as definies do ponto inicial (ponto de
origem) e a unidade usada na medio. A Tabela 6.3 apresenta um esquema bsico do contedo de
informaes destes sistemas de referncias.

Tabela 6.3: Contedo de informaes de um sistema de referncia de atributos.
Nvel de medio Informao necessria
Nominal Definio das categorias
Ordinal Definio das categorias e a ordem
Intervalo Unidade de medida e o ponto inicial (origem)
Relao extensiva Unidade de medida (critrio adicional)
Relao cclica Unidade de medida e o comprimento do ciclo
Relao derivada Unidade de medida (unidade da razo; critrio do peso)
Clculos Definio dos objetos calculados
Absoluto Tipos (probabilidade, propores, etc.)


153
Informaes geogrficas envolvem trs componentes (tempo, espao e atributo), cada um
conectado ao seu prprio sistema de referncia que lhe seja significativo.

6.5 Sistema de referncia espacial

A definio de espao mais complexa que a de tempo. As medies espaciais exigem um
conjunto de consideraes geomtricas para criar um sistema de referncia espacial. Estas
consideraes geomtricas envolvem muito mais conceitos do que aqueles que so considerados ao
nvel das medies.
De uma forma simples, um sistema de referncia espacial um mecanismo para localizar
medies num corpo geomtrico, como por exemplo a Terra. necessrio estabelecer um ponto de
origem, um eixo de referncia para orientao e uma legenda de significados geomtricos para as
medies, bem como um sistema de unidade para as medies. O ponto de origem denominado de
sistema de referncia geodsica, incluindo um datum geodsico. Este, contm todos os elementos
necessrios para localizar um ponto relativo a superfcie terrestre. Um sistema de referncia
geodsico pode ser unicamente reconhecido pela abreviao do nome completo, como por exemplo
SAD69 que advm do nome completo South American Datum de 1969. A origem, a orientao e a
rotao do sistema de coordenadas so definidas pelas atribuies de definio do datum.
importante entender que o conceito de base cartogrfica muito til no entendimento de
posicionamentos de pontos a partir de levantamentos com o sistema GPS.
A maioria dos sistemas de referencias tem somente um datum
75
. Entretanto, devido a
dificuldades histricas de levantamentos e os clculos de posicionamentos horizontais (bi-
dimensional) e posicionamentos verticais ou de altitudes (unidimensional), as componentes
horizontais e verticais so normalmente definidas separadamente. Logo, o sistema de referncias de
coordenadas pode conter dois data
76
, um datum geodsico (horizontal) e um vertical. SEEGER
(1999). No caso do Brasil, o datum geodsico o ponto VT-CHU, prximo a cidade de Uberaba
(MG), e o datum vertical o ponto do margrafo de Imbituba (SC).
Um SIG deve ser estabelecido sobre um sistema de referncia, uma vez que os registros
espaciais so a base para os mtodos de anlises dos dados. Um SIG deve ser estabelecido sobre
monumentos geodsicos e as determinaes de coordenadas sero obtidas a partir de monumentos
(marcos) pblicos ou privados estabelecidos durante o levantamento. importante ter isso em
mente pois o resultado das anlises ser embasado num sistema de referncia espacial e ter uma
base legal para a descrio das propriedades.
O sistema de coordenadas define o conceito de posicionamento de pontos. Isto essencial
para o processo de elaborao de um mapa ou uma planta e para a realizao de buscas de
elementos espaciais e anlises de informaes geogrficas. Para plotar feies num mapa,
necessrio definir a posio de pontos relativos a um sistema de referncia de coordenadas.
O sistema de coordenadas pode ser usado para orientar um busca (procura) atravs de
bancos de dados no sentido de determinar quais as feies que ocorrem nas proximidades de um
ponto ou numa regio expressa em termos de suas coordenadas. Os sistemas de coordenadas que
constituem a estrutura de referncia necessria para o mapeamento e buscas de informaes

75
Datum: um modelo matemtico para a Terra para uma dada rea.
76
Data: o plural do termo datum.

154
geogrficas permitem identificar posies em termos de distncias ou direes de pontos fixos,
linhas ou superfcies.
De uma forma bem simples, a posio de um ponto pode ser definida por dois sistemas de
coordenadas:

+ Sistema de coordenadas Cartesiano: as posies dos pontos so definidas por suas
distncias perpendiculares a partir de um ponto inicial (origem). O exemplo
mais simples e familiar o caso de dois eixos interceptando-se num ngulo
reto, vide Figura 6.7_a,b.
+ Sistema de coordenadas Polares: as posies dos pontos so definidas por suas
distncias a partir de um ponto inicial (origem) e um ngulo, ou ngulos, as
quais apresentam as direes relativas a um eixo ou a um plano que passe
pela origem, vide Figura 6.7_c,d).

Alm das definies anteriores, as posies na superfcie terrestres podem ser definidas por
um sistema de coordenadas geogrficas relativas com o grau de latitude e longitude. Esta a forma
de definio do sistema de coordenadas esfricas polar no qual dois ngulos so medidos a partir
de dois planos que passam pelo centro de uma esfera ou aproximadamente um esfera (esferide),
representando a forma da Terra, vide Figura 7.1_d). A distncia no especificada no sistema de
coordenada mas implcita, ou seja o raio da terra para qualquer posio sobre superfcie
terrestre. Pelo fato da latitude e longitude referir-se a um posicionamento em 3D (espacial),
necessrio para finalidades de cartografia a transformao do posicionamento para um sistema de
coordenadas planas (2D) ou um mapa plano. Este tipo de transformao chamado de projeo e
pode ser realizada de vrias maneiras.

Figura 6.7: (a) Sistemas de coordenadas Cartesiano, no plano (2D); (b) Sistema de
Coordenadas Cartesiano, no espao (3D); (c) Sistema de Coordenadas Polar; (d) Sistema de
Coordenadas e Polar Geodsico (Geogrficas).


155
A maneira mais simples de se definir um ponto no espao usar o sistema de coordenadas
Cartesiano (tri-dimensional). Assim, o sistema de referncia geodsico, dado por:

1. Uma origem, O, geralmente coincidente com o centro de massa da terra;
2. Um eixo, Z, coincidente com o eixo de rotao da terra;
3. Um eixo, X, coincidente com o plano do Meridiano de Origem (Greenwich);
4. O eixo Y perpendicular aos demais eixos e complementa um sistema dextrgiro.

Para qualquer ponto P no espao, a ser definido por um sistema de referncia geodsico,
pode ser conhecido por suas coordenadas Cartesianas X, Y, e Z, conforme apresentado na Figura
6.8.

Figura 6.8: Coordenadas Cartesianas num sistema de referncia geodsico.

Os principais tipos de projees cartogrficas da superfcie terrestre so realizadas
diretamente sobre um plano, ou sobre um cilindro ou uma superfcie cnica as quais tendo sido
conceitualmente envolvente ao redor da terra, pode ser desenrolada para a forma de uma
superfcie plana. Quando as linhas de latitude e longitude so plotadas num mapa, elas so
apresentadas em forma de grades reticulares ou simplesmente identificadas por malhas, vide
Figura 6.9. As coordenadas geogrficas so um caso especial de coordenadas esfricas nas quais um
ponto P definido por um ngulo de latitude que medido relativo ao plano equatorial (perpendicular
ao eixo de rotao) e um ngulo de longitude que medido relativo a um plano de meridiano
tomado como origem (Greenwich) passando pelo eixo de rotao. As famlias de linhas de mesma
latitude e longitude constituem uma grade reticular ou malha.


156

Figura 6.9: Representao das coordenadas geogrficas geodsicas de um ponto.

Todos os sistemas de projees a partir de coordenadas geogrficas na superfcie terrestre
para mapas em 2D envolvem com certeza algumas distores. A escolha do sistema de projeo
usualmente dada pelo anseio de minimizar ao mximo as distores sejam entre ngulos, dimenses
lineares ou reas. Por esta razo, importante o conhecimento dos processos de projees de mapas
e as maneiras nas quais eles introduziram as correes internas de escala que so a grande fonte das
distores.
A conseqncia direta da variedade de sistema de projees de mapas que existem uma
grande quantidade de mapas com diferentes sistemas de referncias, sendo que alguns destes
sistemas so particulares de algumas instituies. Isto significa dizer que quando h necessidade de
se trabalhar com mapas de diferentes sistemas de projees, certamente exige a necessidade de
realizar transformaes entre os sistemas de coordenadas para torn-los possvel de analisar os
dados sobre a mesma base cartogrfica. O uso de computadores tem sido muito importante no
sentido de agilizar estas complexas transformaes.
Conforme apresentado anteriormente, a pratica da cartografia por computador exige que se
trabalhe com sistemas de coordenadas locais as quais so especficas para certos tipos de
apresentaes e sistemas de aquisio de dados. O uso de tecnologia para aquisio secundria de
dados pode requerer transformaes de tabelas de coordenadas digitalizadas para coordenadas
geogrficas ou coordenadas de quadrculas (grelhas) de mapas. Quando da digitalizao de um
mapa se exige a necessidade de compensar distores devido a alteraes do papel, esta tarefa
torna-se laboriosa. Alguns problemas podem tambm surgir quando o sistema de coordenadas
marcadas no papel no uma malha regular de latitude e longitude. Nestes casos, pode ser
necessrio o uso de procedimentos de interpolao para ajustar os pontos a um sistema de
coordenadas geogrficas.
Para mapas de escala pequena, tais como os usados para representar grandes reas da
Terra, apropriado pensar a Terra como uma esfera de raio constante. Sob um ponto de vista
global, esta aproximao muito boa uma vez que existe apenas uma diferena da ordem de 10km
para cada lado a partir de um raio mdio de 6378km. Para mapas de escalas grandes que
representem grandes extenses de terra, a aproximao esfrica no adequada e deve-se levar em
considerao a variao a forma geomtrica real da superfcie terrestre. MALING (1991) apresenta

157
uma srie de aplicaes de SIG que utiliza dados obtidos a partir de mapas digitalizados os quais
apresentam imprecises devido a considerao em sua base cartogrfica da terra apresentar a forma
geomtrica esfrica.
De acordo com a teoria gravitacional, se a Terra tivesse uma composio homognea, a sua
forma geomtrica seria um elipside de revoluo, gerado a partir da rotao de uma elipse em
torno do semi-eixo menor. Devido a isso ocorre a existncia de um achatamento na direo norte-
sul ao longo do eixo de rotao terrestre. Numa seo transversal vertical, a forma da Terra uma
elipse com o semi-eixo maior coincidente com o plano equatorial e o semi-eixo menor coincidente
com o eixo de rotao. As variaes do relevo devido as montanhas, oceanos e mares podem ser
observadas ora ocorrendo acima ora abaixo da superfcie do elipside, enquanto que a direo da
gravidade sempre normal a superfcie elipsoidal. A forma da Terra representada pela superfcie
equipotencial gravitacional denominada de geide.
A composio geolgica da Terra muito varivel onde existem grandes variaes de
densidades de rochas que geram aumento de anomalias no campo gravitacional e conseqentemente
na forma do geide. O campo gravitacional expresso atravs do potencial gravitacional que
consideram os efeitos das foras gravitacionais e centrfugas. As observaes atravs de satlites
demonstram que o campo gravitacional pode ser representado por uma superfcie aproximada de
uma elipse com uma salincia no plo sul e uma depresso no plo norte, produzindo assim uma
superfcie aproximada de uma pra. Estas variaes na forma do geide podem ser ignoradas na
elaborao de mapas topogrficos de escalas grandes, uma vez que sem cometer grandes erros
pode-se considerar a Terra como um elipside de revoluo.
Devido a mltiplos fenmenos fsicos, o geide no uma superfcie matematicamente
definvel. De uma simples, o geide pode ser representado por um esferide com uma srie de
condies harmnicas. Esta considerao resulta na obteno de uma esfera achatada ou na forma
de uma pra.
O elipside de referncia usado para definir um datum geodsico o qual um sistema de
coordenadas ser referenciado. As dimenses do elipside podem ser definidas pelo comprimento
do semi-eixo maior (a) e do semi-eixo menor (b). Algumas instituies publicam as dimenses do
elipside em funo do semi-eixo maior (a) e do achatamento (f). BOMFORD (1980), VANICEK
& KRAKINWSKI (1986) e TORGE (1991) apresentam uma srie de valores de elipside propostos
por vrios pesquisadores e instituies internacionais.
A escolha simultnea do sistema de referncia geodsica e o elipside geodsico so os
modelos bsicos que distinguem informaes horizontais e verticais das coordenadas geogrficas.
Quando feita esta definio, assume-se que a origem do elipside coincide com a origem O do
sistema de referncia e que o semi-eixo menor coincide com o eixo polar do sistema de referncia
geodsico. Assim, um ponto pode ser definido em funo de suas coordenadas geogrficas
geodsicas latitude, longitude e altura geomtrica ( ) h , , , veja Figura 6.10.


158

Figura 6.10: Coordenadas geogrficas: Cartesianas X,Y,Z e geodsicas ( ) h , , .

6.6 Transformao de coordenadas

Uma mesma figura geomtrica pode ser representada em vrios sistemas de coordenadas
diferentes mantendo-se as suas propriedades geomtricas. possvel calcular uma funo de
transformao entre sistemas de coordenadas desde que se conheam as propriedades dos sistemas e
as relaes entre eles. Diz-se nesse caso que se realiza uma transformao de coordenadas.
Neste texto, trataremos apenas dos trs casos mais simples de transformao de
coordenadas, que so a transformao de coordenadas polares em retangulares e vice versa, a
transformao entre sistemas de coordenadas retangulares e a transformao de coordenadas
geogrficas geodsicas em cartesianas espaciais e vice-versa.

6.6.1 Transformao de coordenadas polares em coordenadas plano-retangulares

Da Figura 6.6, conhecendo-se as coordenadas planas retangulares do ponto P, a
transformao das coordenadas polares em coordenadas plano-retangulares de um ponto Q
qualquer, dada por:

cos d Y Y
sen d X X
PQ P Q
PQ P Q
+ =
+ =
(6.2)

ou inversamente,

( ) ( )
( )
P Q
P Q
P Q P Q PQ
Y Y
X X
tan
Y Y X X d
=
+ =
2 2
(6.3)

159
6.6.2 Transformao de coordenadas entre sistemas de coordenadas plano-retangulares.

Este tipo de transformao de coordenadas de uso bastante freqente em Mensurao,
principalmente na Fotogrametria. O procedimento para a transformao exige apenas que se tenha
alguns pontos com as coordenadas conhecidas em ambos os sistemas. A esses pontos d-se o nome
de pontos de controle. A transformao dividida em trs etapas:

Fator de escala: Em alguns casos pode ocorrer que as escalas dos dois sistemas de
coordenadas retangulares no sejam iguais. Nesses casos basta
calcular o fator de escala existente entre os dois sistemas e aplic-lo
convenientemente. O fator de escala pode ser calculado a partir do
uso das coordenadas de dois pontos de controle em ambos os
sistemas de coordenadas. Assim, se os pontos P e Q possurem, por
exemplo, as coordenadas X
P
,Y
P
e X
Q
,Y
Q
no primeiro sistema de
coordenadas e X
P
,Y
P
e X
Q
,Y
Q
no segundo, o fator de escala ser
igual a

( ) ( )
( ) ( )
2 2
2 2
' ' ' '
P Q P Q
P Q P Q
Y Y X X
Y Y X X
s
+
+
= (6.4)

Rotao: Considere a Figura 6.11. Nessa figura, o sistema XY, aps multiplicado pelo
fator de escala s, foi rotacionado por um ngulo , para coincidir com o
sistema de coordenadas XY. Nessas condies, as coordenadas de qualquer
ponto no sistema XY sero transformadas para as coordenadas no sistema
XY aplicando-se as equaes indicadas abaixo.

Figura 6.11: Rotao de um plano.

cos '
cos '
p p p
p p p
Y sen X Y
sen Y X X
+ =
=
(6.5)

Matricialmente temos


160
p
p
p
p
Y
X
sen
sen
Y
X
*
cos
cos
'
'

(6.6)

Ou seja, X R X * ' = onde,

=
p
p
Y
X
X
'
'
'

=

cos
cos
sen
sen
R
=
p
p
Y
X
X

O que nos permite calcular a transformao inversa como indicado a seguir.

' *
1
X R X

= (6.7)

Translao: Aps aplicar o fator de escala e a rotao, pode ser necessrio ainda
aplicar uma translao para se obter as coordenadas finais no novo
sistema. Considerando ainda a Figura 6.11, considere que foram
aplicadas as translaes
T e
T , em relao a origem do sistema de

coordenadas XY, para se obter as coordenadas no novo sistema .
Nestas condies, as coordenadas de qualquer ponto no sistema EN
sero transformadas para as coordenadas no sistema aplicando-se as
seguintes equaes:

T Y
T X
p p
p p
+ =
+ =
'
'
(6.8)

Generalizando os passos para a transformao de coordenadas, podemos
utilizar a forma matricial geral como indicada abaixo:

T sRX + = ' (6.9)

onde, s = fator de escala e

=
p
p

=

cos
cos
sen
sen
R

=
p
p
Y
X
X
'
'
'
T
T
T

6.6.3 Transformao de Coordenadas Geogrficas Geodsicas em Coordenadas Cartesianas
Espaciais e vice-versa

Se as origens do sistema de coordenadas geodsicas e das coordenadas cartesianas forem
coincidentes no centro de massa da Terra, as relaes entre as coordenadas cartesianas e geodsicas
so dadas pelas frmulas seguintes.


161

Figura 6.12: Relao entre coordenadas geodsicas e cartesianas.

Seja a Figura 6.12. Considerando as coordenadas Cartesianas X,Y,Z de um ponto P no
espao e assumindo a existncia de um elipside de revoluo que tenha um sistema de
coordenadas cuja origem seja coincidente com o sistema de coordenadas do ponto P; este ponto
pode ser definido tambm por suas coordenadas geogrficas geodsicas ( ) h , , . A relao entre os
sistemas de coordenadas Cartesiano e geodsico dada pela seguinte equao:

( )
( )
( ) [ ]
+
+
+
=

sin h e N
sin cos h N
cos cos h N
Z
Y
X
2
1
(6.10)

onde N o raio de curvatura da primeira vertical obtida atravs da seguinte equao:

( )
2 2
1
1
sin e a
N
= (6.11)

a primeira excentricidade dada por

2
2
2
1
a
b
e = (6.12)

e a e b so os semi-eixos definidores do elipside. A equao (6.10) transforma coordenadas
geogrficas geodsicas para Cartesiana. Nos casos de aplicaes do sistema GPS mais importante
a transformao de coordenadas Cartesianas para geodsicas, isto , transformar coordenadas X,Y,Z
para ( ) h , , . Esta transformao pode ser realizada pela aplicao das seguintes equaes:

+
=
h N
N
e
Y X
Z
arctan
2
2 2
1
1
(6.13)

162

X
Y
arctan = (6.14)

N
cos
Y X
h
+
=
2 2
(6.15)

Usualmente este problema resolvido de forma iterativa uma vez que os parmetros e h
so apresentados nas equaes (6.13) e (6.15). O problema existe porque ambos termos so
dependentes da latitude e da altura geomtrica. Ento, a soluo pode ser dada pela iterao dos
parmetros seguindo os seguintes passos e a convergncia da soluo ser mais rpida nos casos
N h << .

1) Calcule um valor aproximado
0
a partir de

( )( )
2 2 2
0
1 Y X e
Z
tan
+
= (6.16)

2) Calcule um valor aproximado
0
N a partir de
0
2 2
0
2 2
2
0
sin cos b a
a
N
+
= (6.17)

3) Calcule a altura geomtrica atravs de

0
0
2 2
cos
N
Y X
h
+
=
(6.18)

4) Calcule um valor melhorado para a latitude atravs de

+
=
h N
N
e
Y X
Z
0
0 2
2 2
1
1
tan (6.19)

5) Verifique para uma nova iterao: se
0
= ento a iterao concluda, seno
considere =
0
e continue o procedimento a partir do passo 3.

Existem vrios mtodos para a soluo deste tipo de problema, alguns deles no precisam
de iteraes. Um exemplo de transformao sem necessidade de iterao apresentado
(HOFMANN-WELLENHOF et al. (1997) descrito a seguir:


163
3 2 2 2
3 2
cos
sin
arctan
a e Y X
b e Z
+
+
= (6.20)

X
Y
arctan = (6.21)

N
Y X
h
+
=
cos
2 2
(6.22)

onde
b Y X
Za
arctan
2 2
+
= (6.23)

uma quantidade auxiliar e

2
2 2
2
b
b a
e

= (6.24)

A equao (6.24) define numericamente a segunda excentricidade. No existe razo porque
estas equaes so menos populares que aquelas usadas nos processo iterativo uma vez que no
existe diferena significativa entre os resultados.
Numa terminologia formal, a seqncia de coordenadas e os tipos de coordenadas so
definidos pela natureza do sistema de coordenadas utilizado. O nome, a unidade de escala e a
direo dos eixos so definidos para cada eixo pela entidade de descrio de coordenadas. A
seqncia de coordenadas definida de acordo com o eixo de coordenadas de um dado datum. Se
as coordenadas so dadas num sistema de projeo, as informaes necessrias so apresentadas
pela entidade de projeo do mapa. As descries dos tipos de coordenadas incluem os diferentes
tipos de sistemas de alturas que podem ser usados. As possveis variaes dos tipos de sistemas de
coordenadas compreendem, SEEGER (1999):

Sistema de coordenadas tri-dimensional: define a posio do ponto de origem em relao
ao centro de massa da Terra e a orientao do eixo-Z em relao ao eixo de
rotao convencional terrestre, o eixo-X em relao ao meridiano convencional
zero (Greenwich) e a adio do eixo-Y para formar um sistema dextrgiro. Pode
ser definido das seguintes maneiras:

+ Sistema de coordenadas Cartesiano (geocntrico);
+ Sistema de coordenadas geodsico com altura elipsoidal;
+ Sistema de coordenadas geodsico com altura normal;
+ Sistema de coordenadas com altura ortomtrica;
+ Sistema de coordenadas com nmero geopotencial;
+ Cartesiano local (topocntrico);
+ Astronmico.

Sistema de coordenadas bi-dimensional: define a posio de um corpo na superfcie
terrestre num sistema de coordenadas bi-dimensional. definido pelas
coordenadas geodsicas de um ponto tomado como origem (origem de um

164
datum), a deflexo da vertical no ponto e a altura geoidal da origem bem como os
parmetros definidores do elipside geodsico. Pode ser definido das seguintes
maneiras:

+ Geodsico;
+ Plano;
+ Cartesiano local;
+ Astronmico

Sistema de coordenadas unidimensional: define a relao da superfcie de referncia em
relao ao nvel mdio dos mares (vertical global); pelo nvel mdio do mar de
uma dada regio (vertical regional) ou por qualquer outro ponto tomado como
referncia. Pode ser definido ainda das seguintes maneiras:

+ Altura geomtrica ou elipsoidal;
+ Altura ortomtrica;
+ Altura normal;
+ Nmero geopotencial.

6.7 Sistema de coordenadas do GNSS

O sistema GPS determina as coordenadas dos pontos tomando como referncia o Sistema
Geodsico Internacional 1984
77
.
As posies dos satlites do sistema GPS so relativas ao sistema de coordenadas
Cartesiano no WGS84. Neste sistema, os eixos coordenados so considerados tendo suas origens
coincidente como o centro da Terra onde o eixo-Z e coincidente com o eixo de rotao terrestre e a
posio do eixo-X coincidente com a direo do meridiano de Greenwich.
A posio geodsica de um ponto na superfcie terrestre definida relativa a um modelo
elipsoidal para a Terra. A latitude geodsica a inclinao da linha normal que passa pelo ponto e o
plano elipsoidal. Longitude geodsica definida pelo ngulo entre o meridiano elipsoidal que passa
pelo ponto e o meridiano de referncia. Por isso, os clculos de latitudes e longitudes so
dependentes do modelo elipsoidal usado para representar a superfcie terrestre. O elipside WGS84
usado pelo GPS um modelo tomado como sendo aquele que mais se aproxima da forma da Terra
determinada por observaes do campo gravitacional da mesma.
O sistema de referncia WGS84 original fruto de observaes utilizando dados coletados
a partir do sistema TRANSIT. A preciso deste sistema original da ordem de 1 a 2 metros. Desde
a sua criao, este sistema de referncia j passou por duas correes. Estas correes levaram em
conta apenas observaes realizadas com o sistema GPS, nas semanas G730 e G873. A letra G
significa GPS, ou seja, considerou-se apenas dados coletados pelo sistema GPS e os nmeros 730 e
873 so referenciado ao nmero de semanas a partir da meia noite de sbado para domingo do dia 6
de janeiro de 1980 (semana ZERO). As precises das coordenadas das estaes para cada medio
so de 10 cm para o WGS84(G730) e de 5 cm para o WGS84(G873) e foram consideradas,
respectivamente, a partir de 29/6/1994 e a atual a partir de 29/1/1997. bom frisar que o sistema de

77
World Geodetic System 1984.

165
referncia atual para o GPS, para as efemrides transmitidas, o sistema WGS84
78
relativo a
semana GPS-873.
Devido s correes impostas ao WGS84, alguns parmetros fsicos e geomtricos
relacionados a este sistema sofreram modificaes, apresentados na Tabela 6.4.

Tabela 6.4: Parmetros fsicos e geomtricos do sistema WGS84.
Parmetro
(original)
Parmetro
(G873)
Descrio
m a 6378137 = Igual Semi-eixo maior
2572221 298 1 , f = 257223563 298 1 , f = Achatamento
s / rad *
e
8
10 7292115

=
Igual Velocidade angular da
Terra
2 3 8
10 3986005 s m * GM =
2 3 8
10 418 3986004 s m * , GM =
Constante gravitacional
da Terra
Fonte: http://164.214.2.59/GandG/sathtml/gpsdoc2001.03.txt.

O sistema de coordenadas WGS84 um sistema do tipo CTRS (Conventional Terrestrial
Reference System). A definio deste sistema de coordenadas segue o critrio do International
Earth Rotation Service (IERS). E estes critrios so:

Origem: Centro de massa da Terra, incluindo oceanos e atmosfera;
Eixo Z: Direo do IERS Reference Pole (IRP). Esta direo corresponde direo do
BIH (Bureau International de L'Heure) Conventional Terrestrial Pole (CTP)
(poca de 1984.0) com a incerteza de 0,005";
Eixo X: Interseco do Plano Meridiano do IERS (IRM) com o plano que passa entre a
origem e a normal ao eixo Z. O IRM coincide com o Meridiano Zero definido
pelo BIH (poca 1984) com a incerteza de 0,005";
Eixo Y: Completa o sistema dextrogiro, Earth-Centered Earth Fixed (ECEF) sistema
ortogonal de coordenada;

Quanto ao GLONASS, este tem os mesmos conceitos atribudos ao GPS, diferindo quanto
ao sistema de referncia o qual utiliza o Sistema PZ-90, o antigo Sistema Geodsico Sovitico
1985/90 SGS-85.
Do exposto, desde que o sistema GLONASS foi declarado operacional em janeiro de 1996,
surgiu a grande expectativa do uso desde sistema em conjunto com o GPS visto que proporciona
posicionamento absoluto mais preciso e garante uma constelao mnima de 8 satlites (GPS e
GLONASS) simultaneamente. O aumento do nmero de satlites certamente melhora as condies
de geometria e reduz os efeitos de obstruo de sinais em reas de vegetao densa ou em reas
urbanas. O uso combinado de satlites GPS e GLONASS contribui positivamente no sentido de
melhorar a preciso do posicionamento e a confiana nas medies.
Conforme vimos anteriormente, os sistemas GPS e GLONASS no diferem somente pelos
receptores usados na coleta de dados, mas por vrios outros fatores tais como diferentes sistemas de
referncias de coordenadas, efeitos que degradam os sinais emitidos pelos satlites, sistema de
contagem do tempo, etc. Com respeito aos sistemas de referncia o GPS considera o WGS84(G873)
enquanto que o GLONASS considera o PE-90 ou PZ-90. As caractersticas destes sistemas so
apresentadas no ICD-GPS-200
79
e o GLONASS ICD
80
, respectivamente.

78
As verses predecessoras do WGS foram: WGS60, WGS66, WGS72 e o WGS84.
79
GPS Interface Control Document (ICD-GPS-200), ARINC Research Corporation, July 1991.

166
MISRA et al. (1994) apresentou a primeira proposta de parmetros de transformao entre
os sistemas GPS e GLONASS. Neste estudo foram observados pontos durante vrios dias um
conjunto de satlites de ambos sistemas, obtendo a equao (6.25). Os parmetros foram obtidos a
partir dados coletados de efemrides transmitidas de satlites GLONASS referenciados ao SGS85.
Vide Figura 6.13.

85
6
6
84
1 0 0
0 1 10 3
0 10 3 1
4
0
0
SGS WGS
w
v
u
*
*
m z
y
x
(6.25)

Figura 6.13: Ilustrao da transformao de coordenadas entre os sistemas SGS85 e
WGS84.

Como as posies dos satlites foram obtidas a partir de efemrides transmitidas, as
coordenadas obtidas nas estaes terrestres apresentaram um erro da ordem de 30 a 40 metros.
Devido a este fato, foi realizado um segundo estudo coletando dados em vrias estaes em pases
europeus com receptores de dupla freqncia com cdigo-P. Estas estaes tinham como
caractersticas de possurem suas coordenadas bem determinadas relativas ao ITRF-94.
ROOSBACH (1998) apresenta o resultado final do trabalho onde proposta a equao (6.26) para a
transformao entre os sistemas WGS84(ITRF-94) e o PZ-90.

90
6
6
94 84
1 0 0
0 1 10 6 1
0 10 6 1 1
PZ ) ITRF ( WGS
w
v
u
* ,
* ,
z
y
x
(6.26)

A comunidade cientfica tem adotado o Sistema Convencional Terrestre de Referncia
(CTRS)81, fixado no centro da Terra, como referncia nos trabalhos prticos e cientficos. Esta
tarefa foi de responsabilidade do Bureau International de lHeure (BIH) at 1987, e tem sido

80
GLONASS Interface Control Document (Ver. 1995), Coordinational Scientific Information Center of the Russian
Space Forces, 1995.
81
Conventional Terrestrial Reference System (CTRS).

167
atualmente a cargo do International Earth Rotation Service (IERS) desde 1988. Este sistema agora
denominado de IERS Terrestrial Reference Frame (ITRF), e verdadeiramente geocntrico e sua
orientao tomada como referncia de orientao para estudos de rotao da Terra. Maiores
detalhes podem ser adquiridos atravs da pgina do ITRF que http://maia.usno.navy.mil/bulletin-
a.html.
O servio IERS est concretizado em uma estrutura organizacional que permite
processamento imediato de dados. constitudo por diversas instituies que contribuem na tarefa
de observao e processamento. O IERS composto de uma Agncia Central, Subagncias e
Centros de Coordenao, para cada uma das principais tcnicas de observao, como apresentado
na Tabela 6.5, a seguir.

Tabela 6.5: Organizao do IERS.
Agncia Central
de refernciais celestes
Sesses de refernciais terrestres
de orientao da Terra

Sub-agncias para servios rpidos e predies
para atmosfera e momento angular

de coordenao VLBI
Centros de coordenao LLR
de coordenao SLR
de coordenao GPS

Os refernciais IERS consistem do ICRF
82
e do ITRF
83
. So abordados neste texto os
referenciais ITRF. O ITRF um referencial terrestre do tipo CTRS (Conventional Terrestrial
Reference Frame).O Sistema de Referncia Convencional Terrestre segue os seguintes critrios
(BOUCHER, 1990):

geocntrico, o centro de massa definido para a Terra inclui oceanos e atmosfera;
A escala a de um sistema terrestre local, dentro do significado da teoria gravitacional;
A orientao foi inicialmente baseada na orientao do BIH para a poca 1984;
A evoluo temporal da orientao no deve permitir rotao global residual com
relao crosta.

O CTRS, monitorado pelo IERS chamado de International Terrestrial Reference System
(ITRS) e est especificado pelo IUGG
84
, Resoluo n. 2, publicada no 20
th
IUGG General
Assembly of Vienna, em 1991.
As publicaes dos ITRS so realizadas pelo IERS com o nome de International Terrestrial
Reference Frames (ITRF), o qual consiste de uma lista de coordenadas (e velocidades) para os
locais selecionados pelo IERS (estaes de monitoramento ou marcos terrestres) e por tabelas com
parmetros de transformao dos refernciais ITRF entre si e entre outros sistemas de referncia. O
ITRF publicado anualmente pelo IERS nos Technical Notes (McCARTHY, 1996) e j esta
fazendo parte do dia-a-dia dos profissionais envolvidos com posicionamento.

82
ICRF: IERS Celestial Reference Frame
83
ITRF: IERS Terrestrial Reference Frame
84
IUGG: International Union of Geodesy and Geophysics

168
As coordenadas do ITRF so dadas em um sistema convencional onde os padres e
parmetros esto publicados no IERS Technical Note 13 (McCARTHY, 1992). Nessa publicao
apresentado um conjunto de constantes e de modelos usados pelos centros de anlise (VLBI, LLR,
SLR e GPS) e a combinao de resultados realizada pela Agncia Central. O GPS passou a fazer
parte do ITRF em 1991.
O primeiro ITRF que surgiu foi o ITRF-0, na qual foi adotada a origem, orientao e escala
do BTS87
85
. As sucessivas realizaes do ITRF foram ITRF-88, ITRF-89, ITRF-90, ..., ITRF-94,
ITRF-96 e a atual ITRF-97. A orientao, a origem e a evoluo temporal do ITRF-96 foram
definidas de modo a serem iguais s do ITRF-94. MONICO (2000) apresenta um bom relato a
respeito deste sistema de referncia e na home-page http://lareg.ensg.ign.fr.
Em virtude na grande utilizao do WGS84 e do surgimento do ITRF como um sistema de
referncia, que em virtude dos parmetros que so utilizadas para o clculo de suas coordenadas,
mais preciso que o WGS84, surgiu a necessidade de estabelecer parmetros de correlao entre eles.
Esta correlao foi estabelecida com os conjuntos de coordenadas do WGS que passaram
pelos refinamentos em 1994, resultando o conjunto denominado por 'WGS84 (G730)' e o realizado
em 1996 denominado por 'WGS84 (G873)'.
O TECHNICAL REPORT (NIMA, 1997), mostra que aps ajustamentos realizados com
determinados parmetros, chegou-se concluso de que as coordenadas do WGS84 (G730)
correspondem s do ITRF92 10cm e as coordenadas do WGS84 (G873) correspondem s do
ITRF94 2cm. Afirma, tambm, que as disperses dirias dos parmetros que foram utilizados,
mostram que estas diferenas so estatisticamente insignificantes e podem ser considerados os
mesmos, respectivamente.
Com o objetivo de confirmar e adquirir mais informaes sobre as concluses apresentadas
no TECHNICAL REPORT (NIMA, 1997), aps pesquisas e contados estabelecidos por e-mails
encontrou-se as seguintes afirmaes:

MALYS et al. (1997), apresentam as consideraes e os procedimentos realizados
sobre os refinamentos do WGS84, mostrando, tambm, os parmetros utilizados
para a realizao das comparaes entre o WGS84 (G873) e o ITRF94, chegando
concluso que podem ser considerados equivalentes;
ALTAMINI (1999), MALYS (1999) e CORNMAN (1999), atravs de e-mails,
relatam que o WGS84 (G730) e o ITRF92 podem ser considerados os mesmos,
com incerteza de 10cm. Uma das mensagens recebidas por correio eletrnico est
transcrita neste trecho: "The answer to your question is that there is no
transformation parameters available between WGS84 (G730) and ITRF92. So you
can consider them as the same (within 10cm uncertainty).(ALTAMIMI, 1999)".

Em virtude da existncia de diversos sistemas de referncia, surgiu a necessidade de
calcular parmetros de transformao entre os sistemas. Estes parmetros representam a translao
de um elipside para o outro. (GEMAEL, 1981) Estes parmetros devem ser aplicados s
coordenadas cartesianas.
Sejam dois sistemas cartesianos, o primeiro
1 1 1
Z , Y , X com origem em O
1
e o segundo,
2 2 2
Z , Y , X com origem em O
2
, ilustrado na Figura 6.14.

85
BTS: BIH Terrestrial System.

169

Figura 6.14: Relao entre sistema sistemas cartesianos.

Se os ngulos de rotao forem pequenos, o que ocorre na maioria dos casos, a
transformao entre estes dois sistemas pode ser feita atravs da seguinte equao:

1
1
1
1
1
1
2
2
2
1 2
1 3
2 3
3
2
1
Z
Y
X
D R R
R D R
R R D
T
T
T
Z
Y
X
Z
Y
X

onde,

2 2 2
Z , Y , X so as coordenadas transformadas (sistema destino o
2
);

1 1 1
Z , Y , X so as coordenadas originais (sistema origem o
1
);

3 2 1
T , T , T so os parmetros de translao de o
2
para o
1
, segundo os trs eixos;

3 2 1
R , R , R so os parmetros de rotao diferencial em torno dos eixos,
2 2 2
Z , Y , X
respectivamente, para estabelecer o paralelismo com os eixos
1 1 1
Z , Y , X ;
D o fator de escala.

ALTAMIMI (1999) apresenta os parmetros de transformao, apresentados na Tabela 6.6,
ou podem ser obtidos atravs no endereo eletrnico:
ftp://lareg.ensg.ign.fr/pub/itrf/itrf94/ITRF94.TX.

Tabela 6.6: Parmetros de transformao entre o ITRF92 e ITRF94 e ITRF93 e ITRF94.
de para T1 T2 T3 D R1 R2 R3
ITRF92ITRF94 -0,8 -0,2 0,8 0,08 0 0 0
ITRF93ITRF94 -0,6 0,5 1,5 -0,4 0,39 -0,8 0,96
Fonte: ALTAMIMI (1999)

6.8 Sistema de referncias no Brasil

A Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica IBGE - o rgo oficial
nacional responsvel pela definio, implantao e manuteno do Sistema Geodsico Brasileiro. O
referencial horizontal do SGB definido sob a condio de paralelismo entre o seu sistema de

170
coordenadas cartesianas e o do CTRS. O referencial altimtrico materializado pela superfcie
equipotencial que coincide com o nvel mdio do mar, definido por observaes maregrficas
tomadas na baa de Imbituba, no litoral do estado de Santa Catarina, MONICO (2000).
Para surpresa de muitos, no Brasil existem hoje trs sistemas de coordenadas amplamente
utilizados. Por fora de lei, a Geodsia e a Cartografia nacional utilizam, atualmente, o ponto VT-
CHU como marco fundamental da rede horizontal. Porm uma boa parte da produo cartogrfica
ainda est referenciada ao marco CRREGO ALEGRE. Este utiliza o modelo geomtrico do
Elipside Internacional para referncia dos demais pontos, enquanto que o VT-CHU utiliza o
Elipside SAD69. A marinha e a aeronutica utilizam o sistema WGS84 como referncia devido a
acordos internacionais. Com isso, percebe-se que nos dias atuais quando falamos em coordenadas
de pontos muito importante ter o conhecimento de qual sistema os pontos esto referenciados. Um
mesmo ponto pode apresentar trs coordenadas relativas a diferentes sistemas de referncias.
O usurio deve ter em conta que existem diferenas entres estes trs sistemas, chegando a
ordem de algumas dezenas de metros, isto , um dado ponto pode ter diferentes valores de
coordenadas para cada um dos sistemas. A relao entre estes sistemas d-se atravs de valores
numricos constantes, denominados de parmetros de transformao. A aplicao destes
parmetros permite a transformao de coordenadas de um sistema para o outro. Os parmetros a
serem utilizados devem ser reconhecidos pelo IBGE.
O IBGE por vrios anos, adotou para o Brasil o Elipside Internacional de Hayford de
1924, na representao que se denomina CRREGO ALEGRE. Este, um vrtice de uma rede
geodsica da cadeia de triangulao do paralelo 20 S. Toda a rede brasileira estava referida a esse
datum, e os parmetros eram os do Elipside Internacional de Hayford (vide Tabela 6.7). Os
elementos de fixao e orientao deste elipside eram os seguintes:

S
g
4 1 , 15 5 4 19
0
=
W
g
5 7 , 42 7 5 48
0
=
6 9 , 48 1 2 128
0
=
g
A
0 = = = N

Antes do oficializar o SAD69 como referencial geodsico brasileiro, a cartografia nacional
era fundamentada no datum CRREGO ALEGRE. importante citar que, at os nossos dias,
muitos de nossos mapas ainda esto referenciados a este datum. O usurio deve prestar muita
ateno, no sentido de verificar qual foi a base cartogrfica que foi utilizada para gerar o mapa em
questo.
Posteriormente, foram realizados estudos gravimtricos, na mesma cadeia de Crrego
Alegre, na regio de Chu, prximo a Uberaba (MG), para a determinao dos valores do desnvel
geoidal, do desvio da vertical e das novas coordenadas deste mesmo ponto fsico. Nestes estudos,
adotou-se o elipside da Associao Geodsica Internacional (AGI-1967), e o ajuste mostrou uma
boa adaptao, no apenas para o Brasil mas tambm para toda a Amrica do Sul. A partir de 1969,
adotou-se o elipside da AGI, que recebeu o nome de SAD69 (South American Datum - 1969).

171
Tabela 6.7: Elementos definidores do elipside terrestre.
operador semi-eixo maior
(a) [m]
semi-eixo menor
(b) [m]
f
e
a b
a
=

2 2
2

BESSEL
(1841)
6 377 397,16 6 356 078,767 1/299,15 0,08169721473
CLARKE
(1858)
6 378 249,17 6 356 514,524 1/293,46 0,0824841017
HELMERT
(1907)
6 378 200 6 356 818,170 1/298,30 0,08181333427
HAYFORD
*
(1909)
6 378 388 6 356 911,946 1/297 0,0819918888
GRS 1967 6 378 160 6 356 774,516 1/298,247167427 0,08182056845
KRASSOVSKY 6 378 245 6 356 863,019 1/298,3 0,08181333378
SAD69 6 378 160 6 356 774,719 1/298,25 0,08182018075
WGS-72 6 378 135 6 356 750,520 1/298,26 0,08181881158

PZ-90 6 378 136 6 356 751,362 1/298,257839303 0,08181910509
WGS84 6 378 137 6 356 752,314 1/298,257223563 0,08181918994
* Conhecido tambm como Elipside Internacional.

A Tabela 6.7 modesta na apresentao dos elipsides propostos pela comunidade
cientfica ao longo dos anos. Na realidade, esta lista de elipsides superior a uma centena de
valores. Neste sentido, o leitor deve ter sempre em mente que devido a diversidade de elipsides a
definio de coordenadas de pontos deve ser muito cuidadosa, uma vez que a coordenada de um
ponto varia de elipside para elipside.
O IBGE estabeleceu que, a partir de 1977, o Datum Brasileiro seja adotado como sendo o
DATUM SAD-1969, tendo como origem o vrtice de triangulao CHU, prximo da cidade de
Uberaba (MG), cujas coordenadas geogrficas geodsicas, azimute do vrtice, e o afastamento
geoidal, so os seguintes:

latitude S , 7 652 41 5 4 19
0
=
longitude W , 9 063 04 6 0 48
0
=
azimute A
z
= 271
30' 04,05"
altura geoidal N = 0 m
componente meridiana 1 3 0 = ,
componente 1 meridiana 9 5 3 = ,

Os parmetros do elipside do SAD69 so:

a = 6 378 160 m
f = 1/298,25

Como as atividades cartogrficas em nosso pas so oficialmente referenciadas ao SAD69,
devem ser adotadas algumas solues para que as coordenadas de pontos obtidos a partir do sistema
GPS possam ser aplicadas para fins de mapeamento, ou quaisquer outras atividades que requeiram
informaes georreferenciadas.
O Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) um sistema definido caracterizado por um
conjunto de pontos geodsicos implantados na superfcie territorial, determinados por
procedimentos operacionais e com coordenadas calculadas segundo modelos geodsicos de preciso

172
compatvel com a finalidade a que se destinam. Desta forma, este sistema tem sido referido como
um sistema materializado, FORTES et al. (1989). Quanto a orientao do sistema, tem-se as
seguintes consideraes:

geocntrica: o eixo de rotao paralelo ao eixo de rotao da Terra. O plano
meridiano origem paralelo ao plano meridiano de Greenwich, conforme definido pelo
BIH
86
;
topocntrica: no vrtice CHU da cadeia de triangulao.

Conforme afirmao anterior, muitos de nossos mapas ainda esto georreferenciados ao
datum de Crrego Alegre. Com isso, o IBGE publicou no Boletim de Servio, Suplemento 602 de
1983 os parmetros de transformao entre os data VT-CHU para CRREGO ALEGRE:

m Tz
m Ty
m Tx
40 , 34
40 , 164
70 , 138
=
=
=

LAZZARO & BLITZKOW (1988) realizaram experimentos para verificarem a eficcia
destes parmetros obtendo os seguintes valores:

=
=
=
=
2 2
0
10 5212 0
55 0 23 36
10 1 33 177
10 1 44 147
* ,
m , m , Tz
m , m , Ty
m , m , Tx

Ainda neste trabalho, LAZZARO &BLITZKOW (1988) alertam ao IBGE a reavaliao
dos parmetros oficiais uma vez que os resultados obtidos apresentaram o maior resduo em latitude
e longitude da ordem de 0 093 , e 0 091 , , respectivamente.
muito importante o conhecimento a respeito do sistema WGS84 e a possibilidade de
realizar transformaes de coordenadas obtidas neste sistema para outros sistemas, como por
exemplo o SAD69, o Elipside Internacional de Hayford, etc. A comunidade cartogrfica nacional,
usuria das tcnicas de posicionamento por satlites, vem exigindo nos ltimos anos a divulgao
de parmetros de transformao atualizados entre os diferentes referenciais vinculados s
efemrides dos satlites de posicionamento TRANSIT, GPS, etc. O IBGE o rgo oficial
responsvel pela divulgao dos parmetros oficiais de transformao de coordenadas entre os
diferentes sistemas.
Com o uso crescente da tecnologia GPS, a nvel internacional e nacional, o IBGE sentiu a
necessidade de editar parmetros oficiais de transformao entre os sistemas SAD69 e WGS84.
Neste sentido, foi realizada uma campanha de rastreamento no VT-CHU com o objetivo de
coletar dados para o clculo e posterior obteno dos parmetros de transformao. A campanha foi
realizada durante 24 dias; os dados foram processados e os clculos apresentaram os seguintes
resultados para as coordenadas cartesianas, segundo o sistema WGS84:

86
BIH: Bureau International de LHeure.

173
X m m
Y m m
Z m m
=
=
=
4010548 44 0 43
4470076 61 0 44
2143179 02 0 40
, ,
, ,
, ,

Do mesmo modo, foram obtidas as coordenadas deste ponto, segundo o sistema SAD69, a
partir das coordenadas geodsicas e ondulao geoidal definidas:

X m
Y m
Z m
=
=
=
4010615 31
4470080 98
2143140 50
,
,
,

Comparando-se as coordenadas entre os dois sistemas, verifica-se a existncia de
parmetros de transformao do sistema WGS84 para o sistema SAD69. Estes parmetros so:

m Tz
m Ty
m Tx
52 , 38
37 , 4
87 , 66
=
=
=

importante citar que o uso de tais parmetros, ou de outros, no garante uma
transformao isenta de erros uma vez que eles no so capazes de corrigir as distores, algumas
de natureza local, que as redes, de um modo geral, possuem. Em outras palavras, os parmetros
trazem consigo erros residuais que so mais facilmente detectados quanto maior for a escala da
representao grfica.
Percebe-se pelos parmetros apresentados que neste caso trata-se apenas de trs
translaes, uma vez que foi admitido que os sistemas SAD69 e WGS84 so paralelos e com
mesma escala. As coordenadas latitude e longitude so definidas em funo da medida do ngulo a
partir do centro de massa da Terra. A localizao deste ponto pode ser alcanada com o uso da
gravimetria.
Vimos que ao se realizar um posicionamento atravs da tecnologia GPS, as coordenadas
obtidas para os pontos so relativas ao WGS84, que um sistema de coordenadas geocntrico, ou
seja a origem do sistema est no centro de massa da Terra.
muito importante ressaltar que ao considerar a preciso oferecida pelo sistema GPS,
observa-se que as redes convencionais, bem como os parmetros de transformao em uso,
oferecem preciso muito inferior, degradando a qualidade dos resultados obtidos com o GPS. Alm
disso, os vrtices das redes convencionais esto, de um modo geral, situado em locais de difcil
acesso e mal conservado, limitando assim a capacidade do GPS em termos de agilidade e preciso
da colocao da antena sobre o ponto. VERONEZ (1997) apresenta uma boa discusso sobre a
preciso dos parmetros de transformao entre os sistemas WGS84 e SAD69 para a regio da
cidade de So Carlos (SP). Neste trabalho fica muito clara a necessidade da reviso dos parmetros
de transformao para todo o territrio brasileiro. O uso dos parmetros proposto pode levar os
usurios o obterem erros de alguns metros nas coordenadas dos pontos. Para fins de aplicao de
SIG os parmetros podem ser aplicados, porm os usurios devem estar atentos ao grau de preciso
que se deseja obter no trabalho.
Como conseqncia dos problemas advindos das redes geodsicas convencionais, comeou
a haver em nosso pas no incio da dcada de 90 um movimento para o estabelecimento de redes
aplicando a tecnologia GPS em virtude das precises alcanadas em outros pases. SEGANTINE
(1995) apresenta a primeira experincia no estabelecimento e ajustamento de redes geodsicas para

174
o estado de So Paulo. A experincia adquirida foi um grande passo para que outros estados
brasileiros viessem a implantar suas redes estaduais, como por exemplo o estado do Paran, Rio
Grande do Sul, Esprito Santo e outros em implantao. A rede de So Paulo composta por 25
estaes sendo 24 espalhadas pelo estado e mais a estao fiducial do VT-CHU. Os vetores desta
rede apresentam um comprimento mdio da ordem de 150km e os dados coletados foram obtidos
por receptores de dupla freqncia. Todo o trabalho de campo foi realizado pelo IBGE.
Conforme afirmamos anteriormente, existem hoje no Brasil trs sistemas de coordenadas
amplamente utilizados que so o CRREGO ALEGRE, SAD69 e o WGS84. O problema tornou-se
um pouco mais envolvente aps o IBGE ter divulgado, em 1996, uma nova listagem de
coordenadas no SAD69 que vem sendo reconhecida como SAD96. Como esperado, existem
diferenas entre as coordenadas do SAD69 e o SAD96 de at vrios metros. Contudo, os
parmetros de transformao do SAD69/96 para o WGS84 permanecem os mesmos, o que nos
parece muito estranho e que uma vez mais exige uma reviso, por parte do IBGE, dos parmetros a
serem adotados nesta transformao. Vale a pena citar que j existem cartas elaboradas no sistema
SAD69/96. A divulgao da listagem de coordenadas SAD69/96 apresenta um fato indito no
Brasil que a existncia de duas redes nacionais associadas a um mesmo sistema de coordenadas,
SANTOS (1999).
Recentemente o IBGE fez parte de uma campanha GPS para o estabelecimento do Sistema
de Referncia Geocntrico da Amrica do Sul SIRGAS. As campanhas para a coleta de dados
para este projeto foram realizadas no perodo de 26/05/95 a 14/06/95. O objetivo deste projeto era a
determinao de um sistema de referncia geocntrico, usando algumas estaes do International
GPS Service IGS -, como pontos fiduciais, as quais eram referenciadas ao ITRF-94. Naquele
perodo foram rastreadas 65 estaes espalhadas por toda Amrica Latina, inclusive Cuba, sendo 7
das quais pertencentes ao IGS. importante citar que 10 estaes esto localizadas em territrio
brasileiro. O resultado desta rede apresentou um erro da ordem de 4mm para cada uma das
coordenadas. Maiores informaes deste projeto pode ser obtido junto a home-page do IBGE:
www.ibge.gov.br.
O maior avano na rea de Geodsia dado pelo IBGE recentemente foi a proposta do
estabelecimento de uma rede de monitoramento ativo que a RBMC, descrita no item 5.2.2. Esta
rede engloba um conceito moderno que integra os mais recentes desenvolvimentos na rea de
posicionamento, e no s permitir o acesso aos usurios do SGB como far parte de uma rede
mundial, reduzindo assim custos em campanhas internacionais.
Concluindo, devido a preciso alcanada pelo posicionamento gerado a partir da tecnologia
GPS, tem sido o indicado pela comunidade cientfica que este sistema passe a ser o adotado na
implantao de redes geodsicas. Sob o ponto de vista dos usurios do GPS o ideal que seja
adotado um sistema de coordenadas geocntrico. Esta tarefa no das mais fceis e no podemos
tomar atitudes intempestivas e passarmos a adotar o sistema WGS84 ou o SIRGAS como o nosso
novo sistema de referncia. Este assunto tem sido muito discutido por profissionais da rea,
pesquisadores e o IBGE para que seja traada uma estratgia de mudana ao longo do tempo, ou
seja, tem-se conscincia da necessidade da mudana mas ela no pode ser realizada de uma hora
para outra. Com certeza isto exigir um tempo de transio para que toda a cartografia nacional v
introduzindo as alteraes ao longo dos anos futuro.

APLICAES DE DADOS DO GNSS EM SIG

175
7 7 A AP PL LI IC CA A E ES S D DE E D DA AD DO OS S D DO O G GN NS SS S E EM M S SI IG G

E Es st te e c ca ap p t tu ul lo o t te em m p po or r o ob bj je et ti iv vo o a ap pr re es se en nt ta ar r u um ma a d di is sc cu us ss s o o a a r re es sp pe ei it to o d da a
p pr re ec ci is s o o d do os s d da ad do os s c co ol le et ta ad do os s p po or r r re ec ce ep pt to or re es s d do o s si is st te em ma a d de e
p po os si ic ci io on na am me en nt to o g gl lo ob ba al l, , c co om mo o s se e r re ea al li iz za am m a as s t tr ra an ns sf fe er r n nc ci ia as s d de e d da ad do os s e e a as s
p pr ri in nc ci ip pa ai is s a ap pl li ic ca a e es s d de es st te es s d da ad do os s e em m S SI IG Gs s. .

O O a as sp pe ec ct to o m ma ai is s s su ub bl li im me e d da a d di ig gn ni id da ad de e
h hu um ma an na a e es st t n na a v vo oc ca a o o d do o h ho om me em m c co om mu un nh h o o
c co om m D De eu us s . .
( (C Ca at te ec ci is sm mo o d da a I Ig gr re ej ja a C Ca at t l li ic ca a, ,
A Ar rt ti ig go o 2 27 7) )


176
7.1 Generalidades

Os usurios devem ter em mente que somente pouqussimas aplicaes de SIG (aplicaes
locais) podem negligenciar um sistema de referncias geodsicas ou um sistema de coordenadas. Na
grande maioria de casos, essencial que as descries geogrficas sejam realizadas usando uma
rede de referncia. No passado, utilizava-se de uma rede de referncia nacional definida e mantida
por uma agncia oficial.
Com o advento do Global Navigation Satellite System (GNSS), passou-se a existir a
possibilidade do uso de uma rede de referncia uniforme para todo o planeta. A conseqncia deste
fato a determinao da posio de pontos relativos com uma rede de referncia a baixo custo e
instantaneamente. Fica evidente que o surgimento desta possibilidade beneficiou os usurios de
SIG, SEEGER (1999). Na prtica, o desenvolvimento destas tcnicas gerou ramificaes de
aplicaes para os usurios de SIG devido a facilidade de levantamento e a globalizao de um
sistema de referncia.
Embora a tecnologia SIG oferea uma tremenda capacidade de gerao de informaes
para tomada de decises, gerenciamento e manejamento, ainda dependente da qualidade e da
confiabilidade dos dados. O grande crescimento na rea de SIG como uma ferramenta de
gerenciamento e manejamento de informaes tm sido acompanhadas pelo desenvolvimento de
outras tecnologias, como por exemplo o GNSS, LANGE & GILBERT (1999).
Conforme definido anteriormente, o SIG oferece a facilidade de aquisio,
armazenamento, manejamento, manipulao e a gerao de relatrios detalhados dos dados
espaciais que auxiliam o processo de tomada de decises. Basicamente, um SIG faz o computador
pensar que os dados geogrficos esto dispostos como um mapa um mapa com uma poderosa
capacidade de anlise de informaes espaciais.
O GNSS um parceiro natural do SIG e suas funes primrias so ferramentas
importantes para localizar um dado particular de interesse de aplicaes de um SIG. O GNSS um
sistema complexo e permite ao usurio o conhecimento de sua posio geogrfica atravs do uso de
uma antena e um receptor de sinais. A preciso do posicionamento varia de poucos milmetros a
alguns metros, dependendo do equipamento e/ou do mtodo utilizado na coleta dos dados. O
receptor de dados do GNSS pode apresentar ao usurio a sua posio atual ou posies
anteriormente ocupadas. Ento, pode-se afirmar que o GNSS serve como uma boa fonte de dados
de entrada para os SIGs. Conforme apresentado anteriormente, os SIGs podem captar dados a partir
de mapas, fotos areas, etc. Estes, podem ser escaneados por algum meio automtico ou, mais
comumente usado, atravs a digitalizao manual usando um mouse percorrendo sobre as feies
dos mapas. Com o GNSS, a superfcie da terra passa a ser uma mesa digitalizadora; a antena do
receptor passa a ser o mouse. Esta aproximao inverte todo o processo tradicional de coleta de
dados de um SIG; onde o dado espacial vem diretamente do campo e o mapa passa a ser um
documento pronto a ser plotado. Durante os ltimos anos, o GNSS tem sido reconhecidamente um
meio muito importante para aquisio e no controle da qualidade dos dados na rea de SIG.
Conforme afirmamos no captulo 5, este texto centraliza a maioria de seus comentrios relativos ao
sistema GPS uma vez que este o sistema mais utilizado por toda a comunidade cientifica e
usurios civis.
Alguns fabricantes de receptores esto fornecendo modelos de instrumentos que possibilita
a coleta de dados e ao mesmo tempo em que se registre na coletora alguns atributos de entes
levantados. Estes instrumentos possibilitam a obteno de coordenadas de pontos nos formatos
exigidos pelo SIG o qual se deseja operar na aplicao do projeto.
muito importante que o usurio tenha uma clara descrio de suas necessidades de
projeto antes de procurar um representante vendedor de receptores, uma vez que existem umas

177
sries de modelos disponveis no mercado. Normalmente, a acurcia o primeiro critrio a ser
avaliado na escola do modelo. A acurcia dos receptores pode ser, de uma forma resumida,
apresentada na Tabela 7.1
87
. O usurio deve ter em mente que apesar do GPS oferecer a acurcia
desejada, ele pode deixar de oferecer outras caractersticas importantes para um SIG.

Tabela 7.1: Nveis de acurcia de receptores GPS
Nvel Acurcia [m]
Baixa 50 - 100
Mdia 2 - 10
Alta 0.1 - 2

Conforme apresentado anteriormente, na sesso 1.10, os dados coletados e processados so
responsveis por 60-80% dos custos de implantao de um SIG. O maior custo na aquisio dos
dados no devido ao custo de aquisio dos equipamentos, mas sim devidos aos custos inerentes
aos trabalhos de campo.
A soluo obtida por posicionamento de navegao a partir da tecnologia GPS oferece um
excelente mtodo de levantamento expedito de uma rede dentro de uma rea previamente mapeada
ou fotografada. O hbito de se realizar um pr-levantamento com um receptor GPS manual pode ser
muito til numa anlise inicial de bancos de dados. Um levantamento mais preciso pode ser
realizado atravs de uma navegao diferencial usando fase da portadora, LOGSDON (1995).
Os usurios de SIG, vm nos ltimos tempos, aprendendo a explorar toda a capacidade de
informaes oferecidas pelo GPS. Este sistema oferece um flexvel, eficiente e relativamente uma
tcnica barata na coleta direta de medies de coordenadas de pontos no campo. O nvel de acurcia
que se pode obter depende do mtodo de coleta de dados no campo. O usurio deve ter em mente
que existem um grande nmero de problemas significantes quando as coordenadas obtidas a partir
do GPS so combinadas com outros dados de posicionamento. Em particular, isto se torna mais
evidente quando informaes de posicionamento so originrias de mapas digitais.
Os dados coletados com GPS podem ser diretamente usados como dados de entrada num
SIG, de modo a oferecer uma estimativa da posio dos atributos. Da mesma forma possvel
captar um ente a partir de um SIG e encontrar a sua posio no campo usando um GPS. Esta tcnica
tem sido muito til no desenvolvimento de aplicaes GPS em reas tais como florestas, onde
normalmente muito difcil a identificao precisa no campo, ou na agricultura de preciso. O GPS
pode tambm ser usado na atualizao de bancos de dados de um SIG atravs do oferecimento de
locaes mais precisas de entes tais como o cruzamento de vias, interseces, etc.
A tecnologia GPS, em vrias aplicaes, oferece a oportunidade de reduzir os custos na
captura de alguns dados, especialmente nos casos de locais onde no existem mapas analgicos ou
que ainda no possuam registros de levantamentos prvios. Vrias decises que podem ser feitas ao
longo do processo mas que tambm necessitem de resultados a partir de anlises de um SIG e que
podem ser verificadas no campo. Nestes casos, o GPS oferece uma soluo simples para confirmar
a posio no campo para os usurios de SIG e Sensoriamento Remoto, MASTERS et al. (1994).
Os aspectos que tornam o GPS aplicvel na rea de SIG so que os custos de aquisio dos
equipamentos esto cada vez mais acessveis, fceis de usar, aplicvel em qualquer lugar do
planeta, pode ser to preciso quanto se necessite, posicionamento de pontos em 3D e informaes
de velocidade e tempo. O GPS tambm possibilita o monitoramento de fenmenos dinmicos,
demonstrando assim o grande campo de aplicaes que pode integrar o seu uso com o SIG, como
por exemplo, na locao de entes e mape-los, MASTERS et al (1994).

87
Vale a pena lembrar que esta tabela valida nas situaes onde o efeito SA est ativado. Nas situaes onde o este
efeito esteja inativo, esta tabela deve ser revista uma vez que os valores de preciso mudam consideravelmente.

178
Os usurios devem ter em mente trs importantes caractersticas do GPS que determinam a
utilidade desta tecnologia: a acurcia dos mtodos de posicionamento na captao dos dados, os
diversos mtodos de posicionamento e as transformaes dos sistemas de coordenadas. Estas
recomendaes devem ser cuidadosamente consideradas quando a tecnologia GPS est sendo usada
na aquisio de dados para um SIG.
A Tabela 7.2 apresenta um indicativo dos mtodos de processamento que podem ser
usados na captao de dados para um SIG. Normalmente, os dados de um SIG tm sido derivado a
partir de uma escala especfica de um mapa.

Tabela 7.2: Sugesto para modo de processamento de dados GPS para aplicaes em
SIG.
Escala do mapa Preciso do mapa Modo de processamento dos dados GPS
100 000 50m Navegao
20 000 10m DGPS
10 000 5m DGPS
5 000 2.5m DGPS com a fase
1 000 1m DGPS com a fase
500 0.5m Cinemtico, Rpido-esttico
Adaptado de MASTERS (1994)

Para alguma aplicao especfica, a acurcia dos bancos de dados do SIG necessitaria ser
mais cuidadosamente acessada antes de se decidir qual o tipo de processamento que seria
necessrio. A Tabela 7.2 assume que os dados GPS podem ser transformados de um datum local
para qualquer datum geodsico com o mnimo de erro. evidente que um receptor manual, onde a
posio do ponto dada por navegao, ser conveniente para aplicaes de SIG que no requeiram
grandes precises.

7.2 Obteno de dados para um SIG com receptores GPS

Sob o ponto de vista da computao, um SIG pode ser definido como o casamento de
bancos de dados grfico (ou geogrfico) - GDB
88
- com outros bancos de dados, mais comumente
bancos de dados relacionais - RDB
89
. Alguns outros bancos de dados, que contm atributos sobre
feies no GDB, so usualmente de natureza textual, mas podem ser imagens ou sons. A
combinao do GDB e RDB permite aos usurios fazer questes textuais e obter respostas grficas.
Se um SIG formado por bancos de dados com informaes de atributos de feies
geogrficas, ento parece ser razovel coletar-se atributos ao mesmo tempo em que se obtm as
posies dos pontos. A maneira mais eficiente e precisa seja o uso do receptor GPS na coleta dos
dados para os bancos de dados de um SIG e ao mesmo tempo gerar os atributos dos pontos. Visto
que necessrio um operador na coleta de posies com o GPS, em algumas situaes tambm se
julgue necessrio a presena de um operador para entrar com os atributos dos dados. Alguns
receptores oferecem uma pequena de lista de atributos que facilitam muito a operao em campo.
O GPS no o melhor equipamento para avaliar variaes graduais numa vegetao de
uma regio. Nestes casos, as imagens de satlites so as mais recomendadas para realizar este tipo
de tarefa. Entretanto, uma excelente ferramenta para coletar dados nos mais diferentes meios onde
o usurio possa ver o cu aberto e aproximar-se ou estar sobre o ponto o qual deseja-se conhecer
suas coordenadas. Atualmente, o GPS se apresenta como um sistema eficiente na coleta de dados

88
GDB graphic (ou geographic) database.
89
RDB - relational database.

179
propiciando preciso e acurcia. A combinao das tecnologias SIG e GPS tornam-se cada vez mais
usada atravs de laptops, deixando de lado todo o tipo de pr-conceito do passado.
Um sistema de mapeamento GPS/SIG tem vrias vantagens em relao a outras tcnicas de
mapeamento. Os mapas so feitos diretamente no campo para qualquer nvel de detalhamento que
se deseje. A localizao do ninho de uma guia, a estimativa de reas de inundao e a evoluo de
uma eroso podem ser facilmente mapeados. O mapeamento atravs do GPS/SIG torna possvel a
execuo destes tipos de tarefas. O conhecimento preciso destes tipos de eventos facilita o
planejamento para o desenvolvimento de projetos.
Uma maneira tpica de se coletar dados atravs do GPS usar um receptor manual
conectado via cabo com um laptop. Existem no mercado vrias opes de combinaes destes
tipos de equipamentos que possibilitam a coleta de dados.
Sem sombra de dvidas, os receptores GPS so valiosos parceiros nas aplicaes de SIG
no que tange a coleta de dados. Antes de se realizar o trabalho de campo, o usurio deve definir
qual o tipo de receptor ser utilizado na coleta de dados. Dependendo da preciso exigida escolher-
se- o equipamento mais apropriado para a operao de campo. O usurio deve ter em mente que o
equipamento dever atender algumas caractersticas:

(a) Acurcia: O uso de apenas um receptor GPS estima a posio sempre com a mesma
acurcia, independentemente de seu custo. O efeito SA, quando ativado,
um das fontes que causam os maiores erros no posicionamento, uma vez que
ele pode provocar uma acurcia do posicionamento horizontal e vertical
para ordem de 100 metros e 150 metros, respectivamente. Devemos lembra
que aps a liberao do efeito SA esta preciso melhorou muito e hoje em
dia comum obter-se preciso absoluta, no plano horizontal, da ordem de
15 metros. Devido a este nvel de acurcia, o GPS apresenta uma certa
limitao de seu uso em certos tipos de aplicaes para um SIG. Para que
seja possvel a sua aplicao, necessria a utilizao de uma segunda
antena receptora tomada como estao de referncia. O objetivo desta
estao de referncia para calcular as correes diferenciais devidos aos
erros dos sinais. Dependendo do tipo de receptor, as correes podem ser
obtidas das seguintes maneiras:

= Uma estao fixa contendo uma antena receptora coleta dos dados
e o receptor calcula as correes desta estao e so transmitidas
por um servio diferencial GPS. Estas correes podem ser usadas
para operaes diferenciais em tempo-real;
= As correes podem ser coletadas e armazenadas no receptor de
referncia e serem ps-processadas posteriormente no escritrio
com os dados de outras antenas receptoras.

A tcnica que calcula a posio de estaes remotas a partir da estao de
referncia conhecida com Diferencial GPS (DGPS). O uso desta tcnica, possibilita a
obteno de acurcia de 1 centmetro a 5 metros. O DGPS necessrio para se obter a
acurcia do GPS para as aplicaes de SIG, principalmente sob o efeito SA. Apesar de
atualmente o efeito SA no est ativado, a tcnica DGPS ainda necessria para garantir
posicionamentos precisos devido a erros sistemticos advindos de outras fontes, como por
exemplo, a influncia da componente do atraso da ionosfera.
Os softwares oferecidos pelas empresas fabricantes de receptores GPS so, em sua
grande maioria, capazes de integrar suas informaes com bancos de dados a serem usados
num SIG. Todos os softwares so compatveis para operarem em ambiente Windows e so
muito fceis de serem usados. Todos os softwares pr-definem um datum geodsico, um

180
sistema de projeo cartogrfica e um formato de dados RINEX
90
. recomendada aos
usurios a verificao do formato dos arquivos de dados gerados pelos fabricantes.

(b) Custos: diretamente afetado pela qualidade do relgio, nmero de canais, os sinais
que so captados e a capacidade de processamento dos sinais recebidos.
Quanto maior o nmero de canais que o receptor consegue captar, maior o
nmero de medies que so por ele realizadas em cada poca, possibilitando
assim uma maior preciso do posicionamento do ponto medido. Atualmente,
existe um nmero considervel de fabricantes de receptores, oferecendo uma
variedade de modelos. A Tabela 7.3 apresenta um resumo de classificao de
receptores.

Tabela 7.3: Resumo da classificao de receptores.
Classes de receptores GPS Custo aproximado

Recreacional
$150 - $1,000
Receptores simples, portteis (manual) com preciso da ordem de 100
metros sob o efeito SA.

Navegao
$1,000 - $15,000
Diferencial, acurcia de metros, especial para algumas feies de
navegao.
SIG $3,000 - $15,000
Diferencial,porttil, acurcia sub-mtrica.

Topogrfico/Geodsico
$10,000 - $50,000
Diferencial, dupla-freqncia, fase e cdigo, acurcia centimtrica e at
milimtrica.
Medidor de tempo at $60,000
Usado exclusivamente para grandes precises de medies do tempo,
acurcia superior a microssegundo.

Militar
At $60,000
Apresenta acurcia de 16 metros no modo instantneo (sob efeito SA).
Alta acurcia no mtodo diferencial. Recebe cdigos que no esto
disponveis aos usurios civis.

(c) Capacidade: A maioria dos receptores GPS pode ser usada nas aplicaes em SIG.
Alguns receptores apenas armazenam a posio dos pontos; outros
oferecem a possibilidade de gravar a posio dos pontos e algumas
informaes de feies e atributos que podem inseridos pelo usurio no
receptor, criando assim um dicionrio de dados listando as feies e os
atributos. Alguns dicionrios de dados so elaborados seguindo um nvel
hierrquico.
(d) Portabilidade: Os receptores GPS/SIG podem ser classificados em duas categorias:
manuais (portteis) e convencionais: Os primeiros, manuais, so
totalmente contidos em uma nica unidade e pesam menos de 1 Kg,
considerando antena, baterias, monitor e teclado. Os receptores
convencionais normalmente apresentam as suas vrias partes
separadas ou podem separadas em duas ou trs partes, dependendo do
fabricante. A antena pode ser instalada num basto e o receptor, cabos
e baterias podem ser transportados em mochilas.
(e) Tipos de medies: Existem cinco possibilidades de medies com receptores GPS:
cdigo-C/A, cdigo-P (na L1 e na L2) e a fase da portadora L1 e
L2. Quanto mais medies se desejar, maior o preo do receptor
(vide Tabela 7.3). O usurio deve ter bem definido qual a preciso
desejada e exigida no projeto. Isto importante na seleo do

90
RINEX : Receiver INdependent Exchange. Maiores detalhes podem ser adquiridos em GURTNER (1994).

181
equipamento a ser utilizando, evitando assim a aquisio de
equipamentos que no atendam as precises exigidas e o outro
caso extremo a aquisio de equipamentos caros. Para o caso de
aplicaes em SIG, normalmente, so usados receptores L1,
cdigo-C/A e dependendo do fabricante pode-se obter acurcia de
20 centmetros a 5 metros, dependendo do mtodo diferencial de
aquisio dos dados.
(f) Taxa de coleta de dados: Dependendo da aplicao, os dados podem ser coletados a
cada 15 segundos (aplicaes estticas) ou 10 medies por
segundo (posicionamento de aeronaves). A freqncia de
armazenamento dos dados depende da dinmica da antena
do equipamento. Se o usurio esta se movendo a uma
velocidade de 100 km/h e deseja sua posio a cada 10
metros, ento a taxa de armazenamento de dados deve ser
da ordem de 4-5 vezes por segundo. O usurio deve ter
certeza que o receptor o qual dispe possibilita o uso taxa
de armazenamento exigido pelo projeto.
(g) Baterias: Um dos maiores problemas na prtica com GPS o problema referente a
capacidade da bateria. A capacidade de armazenamento de dados num
receptor funo da taxa de coleta, do nmero mdio de satlites monitorado
durante a sesso, do nmero de bytes necessrio para cada satlite e a
capacidade de memria. Por exemplo, uma sesso de 8 horas pode ser
estimada para rastreamento de cinco satlites com taxa de coleta de 30
segundos. Se o usurio rastrear seis satlites com taxa de coleta de 10
segundos, a bateria seria suficiente apenas por um tempo de 2,2 horas. Se o
projeto exigir sesses com tempos superiores a capacidade de tempo da
bateria, deve-se prever custos adicionais para aquisio de baterias de reserva.
O usurio deve ter certeza se o receptor usado na operao possibilita a troca
de baterias durante o rastreio sem perda de sinal, ou se possvel deixar uma
bateria de stand-by durante a sesso.
(h) Operao em tempo-real: Alguns tipos de aplicaes exigem posicionamentos
diferenciais precisos no campo e no podem esperar que
os dados sejam ps-processados para gerarem resultados
de coordenadas de pontos. O usurio deve ter a certeza se
o equipamento disponvel para o projeto possibilita o uso
do mtodo de posicionamento em tempo-real. Na maioria
dos casos, necessria a compra de acessrios para este
tipo de operao, pois na aquisio dos equipamentos
muito comum o esquecimento da incluso desta
possibilidade de uso. Isto , normalmente, uma falha na
elaborao do edital de licitao de compras.
(i) Antena: Uma antena pequena e leve a ideal para operaes no campo. Se a antena
pesada, conseqentemente as dimenses do basto sustent-la tambm ser
robusta e com isso a dificuldade do manuseio tornar-se- maior, causando
desconforto ao operador ao longo do dia de trabalho.

7.3 A organizao dos atributos dos dados

Antes do usurio partir para o campo para coletar dados GPS/SIG, necessrio a criao
de um dicionrio de dados, contendo uma estrutura de atributos/feies que uma coleo

182
hierrquica de termos armazenados na memria do receptor GPS. Os termos, normalmente, so
divididos em trs categorias:

Feies: Refere-se ao tipo de feies que o sujeito de uma cobertura; a feio da
tabela de atributos de feies como uma Tabela de Atributos de Pontos
(PAT) ou uma Tabela de Atributos de Arcos (AAT) . Existem vrios tipos de
formato de feies: pontos, linhas (poli-linhas) e reas (polgono). Exemplos
de tipos de feies que podem ser teis: um poste (ponto), uma rodovia
(linha/poli-linha) e uma praa (rea/polgono). Um ponto (ou uma mdia de
uma srie de pontos) coletado por um receptor sobre uma dada feio pode
vir a ser a base para um PAT. Alternativamente, uma seqncia de pontos ao
longo de um arco pode ser a base de uma AAT.

A palavra feies tem pelo menos dois significados: pode representar o sujeito
de uma cobertura (por exemplo, um marco histrico) e pode representar uma entidade
particular (por exemplo, um marco histrico com um nmero especfico, 864). Neste texto,
ser usado o termo tipo-feies para indicar uma classe geral das feies e o termo
feies para designar uma entidade particular.

Atributos: So os itens ou colunas de uma tabela de atributos de feies. O
atributo associado para uma feio pode ser um dado numrico/alfanumrico, opo
mltipla ou opo exclusiva.
Valores: Referem-se as anotaes de um tabela.

Como pode ser observado, existe uma hierarquia destes termos: feies contm atributos;
atributos so colunas de valores.
O segundo passo no desenvolvimento de um levantamento para um SIG planejar a
seqncia dos eventos, isto , o que ser levantado primeiro, quais os pontos de interesse, etc. O
pr-planejamento torna-se necessrio quando uma estao particular GPS apresenta problemas
quanto a visibilidade do horizonte, apresentando problemas quanto ao ngulo de corte que limitar
o nmero de satlites a ser captado. O usurio deve ter em mente que o simples fato de se ter um
nmero elevado de satlites no horizonte no garante um bom resultado no posicionamento. A
geometria dos satlites e a possibilidade de ocorrncia de multicaminhamento devem ser sempre
analisadas.
Alguns aspectos do moderno sistema de coleta de dados GPS o tornam uma ferramenta de
grande utilidade a coleta de atributos. Uma boa indicao que o usurio de GPS, antes da coleta de
dados, sempre elabore uma lista de feies e atributos que sero coletados no campo. Esta lista
ento transferida para a coletora do GPS que facilitar os trabalhos de campo, onde o usurio ir
colocar a antena sobre os pontos pr-definidos e ento coletar os dados de observao. Por
exemplo, se o usurio se aproxima no campo de um telefone pblico, o primeiro passo selecionar
o tema telefone pblico na tela da coletora de dados. Aps a seleo do tema, o equipamento
estar pronto para coletar os dados. Os atributos (estado do telefone, condies de uso, nmero de
identificao etc) so tambm tomados a partir de uma lista criada pelo usurio e apresentada no
visor da coletora na seqncia de sua criao, formando assim uma tabela de valores para o ponto
medido.


183
7.4 Consideraes na aquisio de dados para um SIG

O usurio deve ter em mente que existem uma srie de recomendaes a serem exploradas
na utilizao do sistema GPS na aquisio de dados para um SIG. Primeiramente, importante
definir qual a preciso do posicionamento que se deseja dar aos pontos medidos. Se os pontos
medidos forem usados para anlises especficas, que requeiram acurcia na posio inferior a um
metro, certamente o usurio necessitar usar um equipamento de melhor qualidade com capacidade
de coletar dados do cdigo e processar os dados considerando o mtodo diferencial. Se o projeto
exigir acurcia inferior a 10 centmetros, como por exemplo na definio dos limites de uma planta,
certamente dever-ser- utilizar equipamentos que coletem dados da fase e processe os dados pelo
mtodo diferencial.
O segundo passo, quando o usurio trabalha utilizando-se do ps-processamento DGPS,
ele est coletando basicamente trs arquivos que fazem parte do processo de armazenamento de
dados na coletora: um arquivo da antena remota, um arquivo da estao de referncia e um arquivo
SIG. O usurio deve ser capaz de identificar os dados, isto , quais arquivos vieram da estao de
referncia e quais arquivos so relativos a antena remota. O receptor da antena remota coleta os
dados no campo e o receptor na antena da estao de referncia coleta os dados para os clculos das
correes diferenciais. Alm disso, se o usurio estiver trabalhando no modo diferencial em tempo-
real, ele no precisar dos dados da estao de referncia, precisando apenas das correes
diferenciais. O arquivo SIG criado pelo software GPS/SIG e na maioria dos casos, o formato dos
arquivos da estao de referncia e das estaes remotas so muito diferentes.
O terceiro passo importante que o usurio use receptores GPS/SIG, para coletar os dados
da estao de referncia e das estaes remotas, do mesmo fabricante e que o software usado no
processamento seja capaz de processar os dados coletados. Entretanto, se os dados coletados forem
obtidos por receptores de diferentes fabricantes, o usurio precisar ter a certeza se o software a ser
utilizado no processamento possibilita o uso de mltiplos formatos de dados. Em caso negativo, a
soluo para este tipo de problema a converso de todos os dados coletados para o formato
RINEX. O usurio deve estar atento para este tipo de soluo, pois pode haver perdas de
informaes durante o processo de converso dos dados, comprometendo assim a integridade das
informaes.
Conforme foi apresentado anteriormente, todos os bancos de dados SIG devem estar
referenciado a um mapa, ou carta ou planta base onde a referncia geodsica para todos nveis de
informaes devem ser as mesmas. Preferencialmente, os bancos de dados devem ser referenciados
a um mapa, ou a uma carta ou a uma planta base bem definida, ou seja, bem precisa. Se, entretanto,
o mapa base tiver uma escala igual ou menor que 1:25 000, pode haver problemas na tentativa de
visualizao de relaes espaciais entre feies digitalizadas e feies cujas coordenadas forem
captadas atravs do GPS. Isto pode vir a ser um problema real se o analista de SIG decidir usar uma
camada de dados de SIG onde foi originariamente gerada usando um mapa base de escala pequena
o qual se deseja gerar novos dados a serem referenciados. A melhor maneira para se evitar este tipo
de incompatibilidade desenvolver uma camada de dados base, baseados num controle geodsico,
LANGE & GILBERT (1999).
Para aplicaes de SIG, recomenda-se que todos os dados coletados sejam apresentados em
relao a um datum oficial de cada pas ou regio. Nos EUA, por exemplo, o datum utilizado o
NAD-83 e no Brasil e na Amrica do Sul o datum indicado o SAD-69. muito importante que se
use o mesmo datum para todas as camadas de informaes de modo a no haverem
incompatibilidade na sobreposio de camadas na anlise de um SIG.


184
7.5 Exportando dados GPS para um SIG

A ltima tarefa aps a coleta de dados GPS para um SIG a transferncia de dados do
receptor para um computador que tenha um software para processamento dos dados. A maioria dos
receptores GPS armazena os dados coletados num formato especfico do fabricante do
equipamento, visando a menor ocupao de memria interna. A tarefa de transferncia de dados do
receptor para o computador normalmente utiliza um programa para converter os dados brutos
coletados para um formato compactados escolhido pelo usurio quando da transferncia dos dados.
Basicamente, a tarefa de transferncia de dados pode ser acompanhada de uma forma bem
simplista, isto , simplesmente executa-se o descarregamento de coordenadas e atributos dentro de
um arquivo especfico. Entretanto, alguns usurios preferem utilizar programas de transformaes
que permitem modificar os dados. LANGE & GILBERT (1999) apresentam algumas consideraes
importantes a respeito destes programas de transformaes, conforme a seguir:

(a) Criao de metadados: um aspecto importante no programa de transformao de
dados a sua habilidade de gerar metadados. O(s) arquivo(s)
resultante(s) conter no somente valores de atributos que
foram inseridos pelo operador no campo, mas tambm uma
variedade de atributos adicionais que podem ser gerados pelo
programa de transformao. Alguns destes atributos criados
so comuns a todo o conjunto de dados, tais como o tipo de
receptor usado na coleta dos dados ou o nome do arquivo de
dados.
(b) Criao de um arquivo macro: a transformao de um dado GPS para um formato
apropriado pode ser facilitada pela criao
automtica de um macro ou um arquivo batch.
Enquanto que os dados esto sendo transformados
para o formato desejado, algum outro programa de
transformao poder ler e calcular as informaes
necessrias para a criar um conjunto de comandos
pr-programados. Estes comandos pr-programados
so nicos para a transformao dos dados e so
usados para completar o processo de importao de
forma mais rpida e simples. Eles podem criar
automaticamente mais camadas de informaes e
tabelas (ou anexar alguma existente), associar
automaticamente de valores de atributos com
coordenadas ou mesmo criar dados adicionais tais
como uma legenda posicionada no centride de um
polgono.
(c) Transformao de datum geodsico: o sistema GPS usa o sistema geodsico WGS84
como referncia de suas coordenadas. Os
programas que transformam os dados GPS para
dentro de um SIG ou um CAD ou para um
formato compatvel, so normalmente capazes
de transformar as coordenadas para um sistema
de coordenadas, para uma projeo cartogrfica
de acordo com o datum definido pelo usurio. A
maioria destes programas de transformao
possui uma lista de data e sistemas de
coordenadas a ser escolhidos pelo usurio de

185
acordo com a necessidade do trabalho a ser
executado. Quanto mais sofisticado for o
programa, maiores possibilidades de opes de
uso tm os usurios para definir um sistema de
coordenadas.
(d) Traduo de dados: Existem vrios tipos de formatos compatveis entre SIG e CAD.
Apesar da abundncia de formatos, os fabricantes de GPS tm
descoberto que alguns usurios de SIG utilizam um formato
prprio, ou seja um formato de importao encomendado para
aquela instituio ou empresa. Mesmo que o programa de
transformao possua os formatos mais populares, ainda
parecero incompletos para alguns tipos de usurios. A grande
maioria dos receptores GPS equipada com um poderoso,
flexvel e configurvel programa de exportao no formato
ASCII.

7.6 Aplicaes de dados GPS em SIG

Durante os ltimos anos, o sistema GPS tem sido utilizado para coletar dados para os
SIGs. Uma das maiores vantagens do sistema de coleta de dados GPS/SIG perante os mtodos
clssicos que os dados coletados so diretamente digitais. J desde o levantamento no campo o
usurio pode imediatamente observar e gravar os dados digitalmente, e mais tarde transferi-los para
um computador com um mnimo de perda de informao, garantindo assim a integridade dos dados.
O GPS oferece um mtodo automtico de gerar mapas digitais e tambm de demarcar estes mapas
com posies de pontos notveis nos bancos de dados.
O uso de dados digitais pode oferecer algumas vantagens, como por exemplo, os dados
podem ser facilmente compartilhados, manipulados e transferidos sem perda de sua integridade. Os
usurios devem tomar cuidado quando se inicia o trabalho com dados digitais e/ou tentar mover
dados de uma locao ou software para outro. importante garantir o formato do arquivo e a sua
habilidade de fazer algumas transformaes.
Existem vrias razes as quais a tecnologia GPS pode ser usada em SIG. Algumas das
aplicaes, incluem:

(a) O GPS pode ser usado para identificar e melhorar as coordenadas geogrficas
associadas com imagens de satlites. O GPS usado para reduzir distores e melhorar
a acurcia da posio destas imagens. Quando trs ou mais pontos distintos (quanto
maior o nmero melhor) podem ser localizados tanto na imagem quanto no terreno, a
tecnologia GPS pode ser usada para obter coordenadas mais precisas destes pontos. O
restante da imagem pode ser ajustado melhorando assim a preciso na obteno de
coordenadas;
(b) O GPS pode ser usado no campo para identificar uma imagem de satlite. Quando uma
particular imagem tem uma regio que apresenta dificuldades de reconhecimento,
como por exemplo devido a excesso de refletividade, as coordenadas da regio pode
ser facilmente obtida com um receptor GPS para identificar a rea imageada;
(c) O GPS tem sido uma ferramenta de baixo custo efetivo para atualizao de sistemas
tais como SIG e CAD. O uso do GPS para a obteno de dados GPS anlogo a
digitalizao de um mapa pelo movimento de um mouse. O operador do GPS
percorre com a antena receptora sobre os pontos de interesse na superfcie terrestre e

186
por onde a antena passar so coletados coordenadas geogrficas dos pontos e so
armazenadas no receptor como uma srie contnua de pontos;
(d) Coleta de dados digitais do levantamento de uma rodovia atravs do monitoramento do
movimento de um veculo com uma antena receptora;
(e) coleta de posies de mudana de direo e da sinalizao de pista e de outros
caracteres e feies ao longo de uma rodovia para efeito de planejamento e projeto de
uma via;
(f) coleta do posicionamento de utilidades tais como transformadores, hidrantes, etc.

A seguir descrevemos algumas aplicaes das tecnologias SIG e GPS. O leitor pode
encontrar maiores detalhes na bibliografia apresentada.

7.6.1 Agricultura

Desde meados dos anos 80 pesquisas indicaram que a integrao das tecnologias SIG e
GPS na agricultura poderiam gerar significantes melhorias nos mtodos de aplicao de produtos
qumicos e na distribuio de sementes. Pesquisas iniciadas na Universidade Estadual de Montana,
EUA iniciaram seus projetos desenvolvendo um sistema preciso de posicionamento destacando
bancos de dados de SIG e GPS. Os bancos de dados do campo foram preparados previamente
atravs do uso de mapas de solos, fotografias e testes de solos e foi subseqentemente transferido
para um computador. Eles desenvolveram um software que integrava a informao das posies de
uma antena receptora GPS com os dados no campo e informaes de previso de colheitas para
criar um sistema automtico de orientao.
Dificuldades na aplicao de sementes, fertilizantes, produtos qumicos nos locais aonde
eles realmente so necessrios so algumas das dificuldades para se gerar uma produo de colheita
econmica. A preciso de sistemas medidores controlando a quantidade dos insumos a serem
aplicados numa determinada rea de plantao, influencia substancialmente as suas aplicaes.
Alm disso, diferentes tipos de solos no campo variam consideravelmente na sua capacidade de
produzir plantaes vigorosas e saudveis.
Com um esprito empreendedor, a agricultura de preciso pode ser dividida em trs grandes
categorias GIBBONS (1999):

+ a safra (colheita), solo e sensores de posicionamento incluindo remotos e veculos
preparados que detectem nveis de mistura, protena, doenas e infestao de ervas
daninha;
+ o controle de mquina que guia os equipamentos de campo pode variar a taxa, mistura,
localizao e direo da gua, sementes, nutrientes ou sprays qumicos;
+ o mapa computadorizado SIG e os bancos de dados que processam dados produzidos
pela primeira categoria e gera prescries que guiam a segunda categoria.

Nos ltimos anos, os equipamentos agrcolas vm se tornando cada vez mais complexos
para os operadores que simultaneamente tm que observar as condies do campo e operar
precisamente os controles da mquina. A inabilidade do operador pode causar algumas sobre-
posies com outras faixas. Os veculos agrcolas equipados com sistema preciso de
posicionamento, como por exemplo um GPS, podem reduzir a produo de problemas associados
com sobre-posio ou falhas entre faixas. O desenvolvimento de um sistema de informao
geogrfico computadorizado e tcnicas de coletas de dados tem melhorado substancialmente, onde
uma pequena rea no campo (inferior a um metro quadrado) pode ser facilmente identificada.

187
Atualmente, os sinais de navegao diferencial emitido por estaes de rdio FM esto
sendo usados proporcionando locaes com precises inferiores a 2 metros. Nos Estados Unidos, as
empresas de levantamento agrcolas indicam que o nmero de fazendas que aplicam a tecnologia
SIG vem crescendo a cada ano, abrindo o mercado de trabalho para profissionais de reas diferentes
da Agronomia. O objetivo atual alcanar um melhor nvel de preciso na aplicao de fertilizantes
e herbicidas lquidos. Este processo chamado de Agricultura de Preciso
91
. A Figura 7.1
apresenta uma descrio da estrutura bsica usada na Agricultura de Preciso.

Figura 7.1: Estrutura de um SIG para a Agricultura de Preciso.

Um elemento essencial na agricultura de preciso a utilidade de um SIG em armazenar,
combinar e analisar medies e dados derivados necessrios para efetivamente e precisamente
preparar um mapa. Um outro componente essencial para todas as operaes da agricultura de
preciso que a tecnologia GPS determina instantaneamente a posio do equipamento no campo e
oferece esta informao para um computador em formato conveniente, vide Figura 7.2.

Figura 7.2: Princpios bsicos da agricultura de preciso.
Adaptado de LACHAPELLE et al. (1996).

91
Nos Estados Unidos tm-se usado diferentes denominaes tais como: precision agriculture, site-specific farming,
site-specific soil management, soil-specific crop management or variable-rate application technology

188
necessrio um alto nvel de integrao entre os segmentos do GPS do SIG durante a
operao. A medida em que o veculo que detm o fertilizante vai se deslocando ao longo da
trajetria pr-determinada, a prescrio da dosagem de fertilizante vai sendo oferecida pelo SIG,
LACHAPELLE et al. (1996).
Em termos de agricultura de preciso, a preciso do posicionamento deve ser inferior a 1
metro e deve ser oferecida em tempo-real. Atualmente, o mtodo de posicionamento de tempo-real
tem oferecido preciso sub-mtrica e a taxa de atualizao da posio pode ser da ordem de vrias
vezes por segundo, se necessria. O GPS diferencial oferece capacidade de posicionamento e
atravs da integrao com outros sensores, permite a obteno de mais dados que o necessrio,
coletados durante a operao normal no campo.
O uso do SIG e do GPS na agricultura tem sido desenvolvido ao longo dos anos. Diferentes
tipas de aplicaes so relatadas na bibliografia conveniente, como por exemplo LACHAPELLE
(1994) relata sobre medies de salinidade. O uso da agricultura de preciso tem melhorado a
produtividade na agricultura, qualidade dos produtos bem como os benefcios ao meio-ambiente
devido ao fato de otimizar a distribuio dos produtos, qumicos e orgnicos, prescritos.

7.6.2 Levantamento Cadastral

O Departamento de Anlises Espaciais da Universidade de Ohio, EUA desenvolveu um
projeto denominado de GPSVAN. Este projeto consistiu de um sistema de coleta de dados GPS
num veculo o qual pode-se mapear rodovias, ferrovias, e infraestrutura de transportes (placas de
sinalizao, pontes, viadutos etc) enquanto o veculo se move ao longo de uma trajetria com
velocidade normal de trfego. Um Sistema de Mapeamento Mvel (SMM)
92
pode ser definido
como uma plataforma mvel, sob as quais sistemas mltiplos sensores/medidores foram integrados
para fornecer coordenadas tridimensionais contnuas da antena receptora sob o veculo. O Centro
para mapeamento foi o pioneiro desta tecnologia, constatando que os SIGs requerem atualizaes e
alta qualidade espacial dos dados para melhorar o processo de tomada de deciso nos transporte e
no planejamento urbano.
O Sistema GPSVan tinha originalmente o objetivo de coletar projetado como sendo um
sistema de coleta de dados para infra-estrutura de transportes. Ele foi inicialmente designado para
ser capaz de determinar o alinhamento de uma rodovia, localizar a sinalizao, localizao de
pontes, utilidades e obstrues, gerar imagens da rodovia e inventrios dos tipos de pavimentos. Os
atributos da rodovia podem ser localizados com uma preciso da ordem de 1 a 3 metros, COETSEE
et al (1994).
O mdulo de posicionamento da GPSVan integra o Sistema de Posicionamento Global
(GPS) no mtodo diferencial e um sistema independente de navegao para posicionamento que
grava a posio do veculo durante um curto intervalo de tempo o qual a antena receptora no
consegue receber os sinais dos satlites (bloqueio dos sinais devido a presena de obstculos), vide
a Figura 7.3.2a. A posio do veculo tem uma preciso da ordem de 10 centmetros quando os
dados observados so coletados a uma taxa de 3 segundos. Uma perda de sinal de 30, 60 e 120
segundos causam uma degradao da posio a um nvel de 20 centmetros, 40 centmetros e 1
metro, respectivamente. Maiores detalhes podem ser obtidos atravs do seguinte endereo
eletrnico http://www.cfm.ohio-state.edu/research/gpsvan.html.

92
Sistema de Mapeamento Mvel advm do ingls Mobile Mapping System (MMS).

189

Figura 7.3: GPSVan.
Fonte: http://www.cfm.ohio-state.edu/research/gpsvan.html.

Um projeto similar ao GPSVan foi desenvolvido pela Universidade de Calgary, Canad. O
projeto Video Inertial and Satellite (VISAT) integrou o GPS, um sistema de navegao inercial e
uma cmera CCD. A aquisio de dados foi realizada usando um veculo equipado com os
equipamentos citados. Subseqentemente, o processamento de dados fotogramtricos e de SIG foi
realizado numa estao de trabalho. Maiores detalhes deste projeto podem ser obtidos em LI (1994).
Atualmente, o mapeamento de rodovias uma atividade importante de aplicao de SIG.
Ao se trafegar uma via, o usurio pode gravar a posio da faixa central, dos meio-fios dos
acostamentos, das faixas laterais e de todas as feies de interesse. Alm disso, pode ser gravado
um nmero de atributos tais como o nome da via, largura, condio de rolamento, materiais, etc. A
quantidade de atributos que pode ser armazenado limitada somente pela habilidade do operador
(ou do auxiliar) em gravar os dados a medida em que o veculo se move ao longo da via. Os
conceitos usados no mapeamento de uma via podem ser aplicados a qualquer tipo de feio linear
ou poligonal, tais como linha de condutos, limites de vegetao, caminhos, limites de proteo de
fogo nas florestas, linhas de tenso e variados tipos de utilidades. Existem atualmente vrias
empresas de consultoria que utilizam a tecnologia GPS para armazenar atributos e posies de
milhares de quilmetros de rodovias nos EUA e pases europeus e alguns pases asiticos..
O armazenamento de locaes e atributos de pontos de feies uma aplicao tpica da
tecnologia GPS. Para gravar a posio geogrfica de um ponto o usurio simplesmente instala a
antena receptora sobre o ponto de interesse ou ao se passar sobre o ponto com um veculo grava-se
a posio instantnea gerada no receptor.
Com o intuito de ilustrar um exemplo de aplicao, apresenta-se um experimento realizado
em 9/4/1999 (DOY109, 1999) nas dependncias da Universidade do Maine, EUA. O experimento
foi realizado no campo de futebol utilizando um receptor Ashtech Z12 Sensor de 12 canais. A
estao CORS ORO_ foi considerada como estao de referncia. O objetivo deste experimento foi
de coletar dados com receptor GPS e apresentar o quanto a tecnologia GPS pode ser til na
obteno de dados para aplicaes em SIG. A demarcaes de um campo de futebol americano e as
raias de uma pista olmpica so um bom exemplo para este teste uma vez que feies so bem
definidas e servem como uma boa comparao para os resultados do levantamento com os valores
reais. A Figura 7.4 apresenta alguns passos realizados durante a coleta dos dados e o resultado
grfico do ps-processamento dos dados coletados.

190

(a) Campo de futebol da Universidade do Maine, EUA.

(b) Coleta de dados GPS na pista de atletismo do campo
de futebol da UMaine.

(c) Resultado do ps-processamento da pista de
atletismo.

(d) Linhas divisrias do campo de futebol.

(e) Coleta dos dados nas linhas divisrias do campo de
futebol.

(f) Ps-processamento das linhas do campo de futebol e
da pista de atletismo.
Figura 7.4: Aplicao do mtodo cinemtico de coletado de dados com o sistema GPS no campo de futebol da
UMaine, EUA.

O resultado do ps-processamento apresenta boa preciso das coordenadas dos pontos uma
vez que o receptor utilizado era um receptor geodsico de dupla-freqncia. As coordenadas dos
pontos apresentaram um desvio padro inferior a 5 centmetros e comprovou a eficincia da
tecnologia GPS na captao de dados para aplicaes em SIG. O usurio deve ter em mente que a

191
preciso dos resultados funo de vrios fatores, como por exemplo com as caractersticas do
receptor utilizado na operao

7.6.3 Operao de socorro

Nos ltimos anos, o nmero de visitantes em alguns parques ecolgicos em todo o mundo
vem aumentando gradativamente. Devido a este fato, uma atividade muito comum o atendimento
de socorro a pessoas ou a equipes de visitantes. Estes procuram os parques para a observao da
natureza, cavalgar, para acampamentos, realizao de alpinismo, caminhadas nas trilhas, enduros,
etc. Estes usurios so dos tipos mais variados e com diferentes nveis de conhecimento de como se
comportar nestes parques. Em alguns casos, os usurios no tm habilidade de manusear mapas e
senso de direo e com isso comumente se perdem ao longo do parque, obrigando assim, a
realizao de buscas das equipes de salvamento dos parques. Em alguns parques americanos e
canadenses, os municpios investem na criao de mapas computadorizados de toda a rea do
parque de modo a auxiliar as equipes de salvamento de busca e bombeiros, de modo a reduzir o
tempo de atendimento das solicitaes. No vero americano muito comum a ocorrncia de
incndios nos parques devido a erros dos visitantes e em muitos casos ocorrem grandes danos
natureza e a vida humana. A combinao das tecnologias GPS e SIG so muito poderosas nestes
casos. Com um exemplo desta combinao, pode-se citar o caso do China Camp State Park no
noroeste do Californias Marin County. O parque tem uma rea da ordem de 650 ha ( 265
alqueires paulista) localizada prximo Marin County Civic Center na cidade de San Rafael..

7.6.4 Meio ambiente

O meio ambiente dinmico na natureza, constantemente sofre alteraes com variaes
nas condies climatolgicas e pela influncia do homem. Nos ltimos anos, a preocupao com o
meio ambiente tem sido crescente. As agncias governamentais esto protegendo as reas pblicas
de maneira mais eficiente que no passado. Em todos os projetos de meio ambiente tem sido
evidenciado o uso crescente das tecnologias GPS e SIG e empregando grandes nmeros de
especialistas em mapeamento, na qualidade do ar e da gua, solos, vegetao e a vida selvagem
biolgica. Atualmente, novas tecnologias de mapeamento de campo tm demonstrado ser eficiente
no estabelecimento de preciso de posicionamento dos dados coletados que auxiliam os cientistas
no entendimento e na proteo da vida animal e vegetal.
Na literatura e em algumas revistas especializadas podem ser encontrados vrios artigos
que relatam da combinao das tecnologias GPS e SIG. A seguir, apresentam-se alguns exemplos
de publicaes e relatam esta combinao na rea do meio ambiente:

(a) GPS/GIS help monitor the great Grizzly bear on Cabin Creek Wildlife Management
Area, Montana (PETERSON, 1996);
(b) GPS/GIS monitoring snow at the National Weather Service, (ANDERSON, 1996);

7.6.5 Monitoramento de veculos

As tecnologias GPS e SIG so complementares que se auxiliam otimizando a qualidade
dos dados e expandindo os seus potenciais de aplicaes. Na rea de transportes evidente que esta

192
combinao de tecnologias altamente proveitosa, especialmente quando relacionada no
monitoramento de veculos. Um veculo que possua um sistema de monitoramento GPS/SIG
permite as centrais de controle identificar a posio dos veculos tais como ambulncias, nibus
escolares, txis, carros de bombeiros, carros patrulhas, caminhes, carros de correios, entregadores
de pizza, etc. em tempo real, ou seja a posio do veculo no momento desejado. A informao que
sistema de monitoramento oferece especialmente importante quando decises importantes
(perguntas e respostas) precisam ser tomadas baseadas na localizao do veculo.
Esta tcnica de locao automtica de veculos
93
tem sido uma prtica constante em
nossos dias por diversas empresas de transporte de cargas e passageiros. O sistema consiste
basicamente de uma central de controle, um link de comunicao entre esta central e as unidades
mveis e os veculos propriamente ditos, equipados com um hardware especfico para este fim. A
central necessita de um software de monitoramento, dos mapas digitais da rea de cobertura do
sistema e de um dispositivo de comunicao, que pode ser um rdio ou modem. Alguns softwares
permitem o gerenciamento de vrios tipos deferentes de links de comunicao e at mesmo acesso a
bancos de dados de um SIG ou a qualquer outro tipo de bancos de dados.
A comunicao entre as unidades mveis e a central de controle pode ser realizada atravs
de rdio convencional, celular ou por satlites. Os sistemas que utilizam o rdio convencional so
os mais econmicos e ideais para solues onde o nmero de informaes entre os mveis e a
central intenso. Bons exemplos para estes tipos podemos citar os carros de polcia, distribuidoras
de mercadorias e unidades de manuteno de concessionrias de energia eltrica e telefones.
Quando se necessita de um sistema que tenha uma grande rea de cobertura, como por exemplo o
transporte de cargas intermunicipais, interestaduais e internacionais, deve-se lanar mo de
tecnologias de comunicao via telefonia celular ou por satlites.
At o ms de maio de 2000 a preciso da tecnologia AVL era muito discutida, uma vez que
a posio de um veculo era da ordem de 100 metros. Com certeza para alguns tipos de aplicaes
esta preciso no era aceitvel. Aps a desativao do efeito AS, a preciso absoluta do
posicionamento por GPS melhorou muito e garantiu esta tecnologia uma maior e melhor
aplicao. Outro fator que muito contribui para o crescimento do uso da tecnologia AVL foram os
avanos alcanados pelo mtodo de posicionamento por DGPS.
A tecnologia AVL tem sido de vital importncia para a segurana pblica (polcia,
bombeiros, etc.), transportadoras, concessionrias de servios (coleta de lixo, energia eltrica,
telefonia, saneamento, etc.), seguradoras e empresas privadas de segurana, txis, grandes frotas,
etc., pois aumenta a eficincia na segurana e diminui custos de transportes e em breve ser
incorporado como um servio cotidiano em nossas vidas. Sem sombra de dvidas o sistema GPS
com o SIG cada vez mais se firmando como uma grande utilidade em nosso dia-a-dia.
Entre vantagens que as tecnologias GPS/SIG oferecem, a informao mais til para um
veculo que detenha um sistema de monitoramento e a sua capacidade de alterao de rota. Com
uma informao precisa da posio do veculo na via pode-se gerar qual o menor caminha a ser
seguido pelo veculo durante a sua operao de atendimento. Com ou sem um veculo que detenha
um sistema de monitoramento, o sistema de roteamento baseado num SIG til numa grande
variedade de aplicaes comerciais, tais como entrega de encomendas, rotas de veculos escolares,
etc.
Hoje em dia em vrios pases os veculos mdicos de atendimento de emergncia possuem
um sistema de monitoramento GPS que permite aos operadores das centrais um monitoramento
contnuo dos veculos em tempo real. Em resposta a qualquer chamada, o veculo mais prximo da
rea solicitada pode ser identificado instantaneamente. Se o motorista no for familiarizado com a

93
A localizao automtica de veculos advm do termo ingls Automatic Vehicle Location designada pela sigla AVL.

193
regio do atendimento, ele pode utilizar uma funo do sistema que o auxlio a rota que utiliza o
sistema de roteamento baseado no GPS que gera a rota a ser seguida pelo motorista.
Talvez as mais importantes discusses em torno do potencial das tecnologias GPS/SIG
sejam as convenincias dos equipamentos para uma aplicao particular e a qualidade das interfaces
dos softwares com os softwares dos bancos de dados e de mapeamentos o qual o usurio pretende
utilizar. Recomenda-se a realizao de testes para a seleo do melhor sistema de modo a gerar
resultados que tragam satisfao e segurana aos usurios do sistema.

INFORMAES DO GNSS APLICADAS AO SIG

194
8 8 I IN NF FO OR RM MA A E ES S D DO O G GN NS SS S A AP PL LI IC CA AD DA AS S A AO O S SI IG G

E Es st te e c ca ap p t tu ul lo o r re et tr ra at ta a u um m t ti ip po o d de e a ap pl li ic ca a o o d de e u um m t ti ip po o d de e i in nf fo or rm ma a o o
q qu ue e p po od de e s se er r o ob bt ti id da a a a p pa ar rt ti ir r d de e d da ad do os s c co ol le et ta ad do os s d da a t te ec cn no ol lo og gi ia a G GN NS SS S e e
s se er re em m i in ns se er ri id do os s n nu um m S SI IG G. . A Al l m m d di is ss so o, , a ap pr re es se en nt ta a- -s se e u um m b br re ev ve e r re el la at to o
s so ob br re e a a i io on no os sf fe er ra a e e s su ua a i in nf fl lu u n nc ci ia a n na a p pr re ec ci is s o o d da as s c co oo or rd de en na ad da as s o ob bt ti id da as s
p pe el lo o p po os si ic ci io on na am me en nt to o g gl lo ob ba al l. .

A palavra de Deus til para ensinar,
para repreender, para corrigir e para formar a
justia. Por ela o homem de Deus se torna perfeito,
capacitado para toda boa obra.
(II Tim 3, 16-17).


195
8.1 Generalidades

Neste texto abordaremos, a ttulo de exemplificao, o uso de informaes obtidas a partir
de dados GPS coletados por receptores de dupla freqncia. A informao de interesse aquela que
reflete a variao do Total Electrons Contents TEC que acontece ao longo do caminho de
percurso entre as antenas dos satlites e a antena receptora dos sinais emitidos pelos satlites. A
informao do TEC importante pois retrata o momento de atividade dos eltrons na atmosfera.
Esta atividade varia ao longo do dia e tambm depende da latitude local. Em trabalhos geodsicos
de preciso o usurio deve estar atento quanto ao momento da coleta de dados, uma vez que nos
momentos de alta atividade dos eltrons na atmosfera causa uma reduo na preciso das
coordenadas do ponto ou dos pontos de interesse.
Passaremos a descrever a seguir a principal camada da atmosfera que interfere diretamente
na preciso das coordenadas de pontos obtidos a partir da tecnologia de posicionamento global.
Maior ateno ser dada ionosfera, uma vez que esta camada a que mais contribui nos erros
inerentes do sistema GPS.

8.2 Ionosfera

A ionosfera uma camada da atmosfera da Terra cuja radiao de ionizao
(principalmente a ultravioleta e os raios-X emitidos pelo Sol) provocam os eltrons livres e por
existirem em quantidades suficientes afetam a propagao das ondas de rdio que por ela transitam.
Isto pode ser caracterizado como parte da alta atmosfera onde eltrons e ons esto presentes para
afetar a propagao das ondas de rdio. Regies diferentes da ionosfera so produzidas por
diferentes componentes qumicos. A ionosfera um plasma ionizado fraco, ou gs, o qual pode
afetar a propagao de ondas de rdio em vrias direes.
Como a composio da atmosfera varia com a altitude, a taxa de produo de on tambm
varia e isso induz a formao de vrios picos de ionizao distintos, que so as camadas D, E,
F1 e F2. Elas so nomeadas em ordem crescente de altitude (ver Figura 8.1)

+ Regio-D: Regio entre, aproximadamente, 75 e 95 Km sobre a superfcie terrestre cuja
ionizao (relativamente fraca) a principal responsvel pela absoro de
altas-frequncias de ondas de rdio.
+ Regio-E: Regio entre 95 e 150 Km, aproximadamente, sobre a superfcie terrestre,
representada pela marca da altura de um dia normal. Outras subdivises,
separadas por camadas irregulares ocorrem com essa regio, e tambm so
niveladas com o prefixo E, como a densa camada E2, e uma alta variao
entre camadas, a Sporadic E. ons nessa regio so principalmente O2
+
.
+ Regio-F: Regio sobre, aproximadamente, 150 Km, na qual a importante camada de
reflexo, F2, encontrada. Outras camadas nessa regio tambm so
descritas usando-se o prefixo F, como a latitude-temperada de regular
estratificao, F1, e a baixa-latitude, estratificao semi-regular, F1.5. ons
na parte mais baixa da camada F so principalmente NO+ e so
predominantes O+ na parte mais alta. A camada F a regio de interesse
primrio para as comunicaes via rdio.
+ Topside: Essa parte da ionosfera comea numa altura de mxima densidade da camada
F2 e se estende acima com decrscimo da densidade at a altura de transio
onde on O+ so menos numerosos que H+ e He+. A altura de transio
varia, mas raramente cai abaixo de 500 Km noite ou 800 Km durante o

196
dia, contudo pode ser confusa alturas superiores 1100 Km. Acima da
altura de transio, a fraca ionizao tem pouca influncia sobre os sinais de
rdio.

Figura 8.1: As camadas e a densidade eletrnica da ionosfera.
Fonte: http://server5550.itd.nrl.navy.mil/projects/HAARP/ion1.html

Para as freqncias GPS, que so acima de 1,2 GHz, o atraso do caminho zenital da
ionosfera tende a variar e isto varia ao longo do dia, e a variao diurna flutua consideravelmente,
de um dia para o outro o que torna uma tarefa difcil a previso do seu comportamento de um dia
para o outro.
Satlites GPS so difundidos por duas freqncias distintas para os quais a diferena do
tempo de chegada para dois sinais pode ser usada para corrigir os efeitos ionosfricos.
Alternativamente, a correo pode ser usada para estudar a ionosfera.

8.3 Refrao ionosfrica

A ionosfera se estende em vrias camadas diferentes aproximadamente de 50 a 1000 Km
sobre a superfcie terrestre. Nesse meio disperso, induzem-se algumas interferncias sobre a
velocidade de propagao das ondas, por exemplo o sinal dos satlites GPS, de acordo com o ndice
de refrao.
A ionosfera pode causar dois efeitos principais sobre os sinais emitidos pelos satlites
GNSS. O primeiro uma combinao group delay e carrier phase advance, os quais variam com
o caminho e densidade de eltrons atravs dos quais os sinais emitidos pelos satlites atravessam a
ionosfera. O segundo efeito a cintilao
94
que pode causar, para algumas latitudes, o recebimento
da amplitude do sinal e fase flutuantes rapidamente com o tempo. Fortes efeitos de cintilao que
eventualmente foram observados em regies prximas ao equador, so limitados a

94
Estruturas irregulares das regies da ionosfera podem causar difrao e disperso dos sinais de rdio trans-
ionosfricos. Quando recebidos por uma antena, esses sinais apresentam flutuaes em tempo aleatrio em ambos
amplitude e fase . Isso conhecido como efeito cintilante da ionosfera (ionospheric scintillation).


197
aproximadamente 1 hora depois do por do sol at a meia noite local. Ambos os efeitos dependem da
freqncia de rdio e da influncia do sinal GPS.
A ionosfera, um meio de disperso para ondas de rdio; Isto , o ndice de refrao uma
funo da freqncia. SEEBER (1993) apresenta uma srie aproximada de ndice de refrao e fase.

L + + + + =
4
4
3
3
2
2
1
f
c
f
c
f
c
n
ph
(8.1)

Os coeficientes
4 3 2
, , c c c no dependem da freqncia, mas do nmero de eltrons
e
N por
metro cbico (densidade de eltrons) ao longo do caminho de propagao. A equao (8.1) pode ser
simplificada desprezando os termos aps o termo ao quadrado, ou seja,

2
2
1
f
c
n
ph
+ = (8.2)

Diferenciando a equao (8.2)

df
f
c
dn
ph 3
2
2
= (8.3)

HOFMANN-WELLENHOF et al. (1997), p. 100, apresenta uma equao considerando a
velocidade do grupo para o correspondente ndice de refrao.

df
dn
f n n
ph
ph gr
+ = (8.4)

Substituindo as equaes (8.2) e (8.3) em (8.4) produz-se

2
2
1
f
c
n
gr
= (8.5)

SEEBER (1993) apresenta um termo estimado
2
c como equao
e
N c 3 . 40
2
= [Hz
2
].
Como se pode notar, a fase e o ndice de refrao do grupo de fase desviam-se da unidade com sinal
oposto. Completando, observando as equaes (8.2) e (8.5), podemos concluir que
ph gr
n n > .
A propagao das ondas funo do ndice de refrao n. A velocidade de propagao
pode ser estimada por

n
c
v = (8.6)

A equao (8.6) pode ser aplicada para representar a fase e a velocidade do grupo
conforme a seguir

ph
ph
n
c
v = (8.7)

gr
gr
n
c
v = (8.8)


198
Observando as equaes (8.2) e (8.5), tambm pode-se concluir que
gr ph
v v > . Isto
representa que as fases transportadas GPS so avanadas e o cdigo medido atrasado. Por essa
razo, os cdigos das pseudodistncias so medidos bem longos e a pseudodistncia da fase da
portadora so medidos bem curtos comparando-se a distncia geomtrica entre a antena do satlite e
a antena receptora. O total da diferena a mesma em ambos os casos, HOFMANN-WELLENHOF
et al. (1997).
A medida do alcance pode ser estimada pelo princpio de Fermat

= ds n s (8.9)

A integral poderia ser aplicada para o caminho do sinal. A distncia geomtrica
0
s ao
longo da linha reta entre o satlite e a antena receptora, pode ser obtido analogamente considerando
1 = n ,

=
0 0
ds s (8.10)

A refrao ionosfrica pode ser estimada pela diferena
Iono
entre a medida e o alcance
geomtrico como o seguinte

=
0
ds ds n
Iono
(8.11)

A equao (8.11) pode ser escrita para uma fase de ndice de refrao
ph
n

+ =
0 2
2
1 ds ds
f
c
Iono
ph
(8.12)

e para um ndices do grupo de refrao
gr
n

=
0 2
2
1 ds ds
f
c
Iono
gr
(8.13)

As equaes (8.12) e (8.13) podem ser simplificadas integrando o primeiro termo ao longo
do caminho geomtrico. Nesse caso, ds torna-se
0
ds e as equaes

= =
0 2
2
0 2
2
ds
f
c
ds
f
c
Iono
gr
Iono
ph
(8.14)

Substituindo o termo
e
N c 3 . 40
2
= na equao (8.14), obtemos

= =
0 2 0 2
3 . 40 3 . 40
ds N
f
ds N
f
e
Iono
gr e
Iono
ph
(8.15)

O contedo total de eltrons (Total Electrons Contents - TEC) definido como uma
integral da densidade de eltrons ao longo do caminho do sinal, computado por

=
0
ds N TEC
e
(8.16)


199
O TEC medido ao longo do caminho do sinal entre a antena do satlite e a antena
receptora. Uma medida extremamente precisa do TEC relativo pode ser formada atravs de fases de
portadoras de dois sinais. Medidas de fases de portadoras da distncia entre uma antena de um
satlite e uma antena receptora instalada sobre a superfcie terrestre, ou prxima dela, so reduzidas
pela presena da ionosfera (a fase antecipada). Por outro lado, as medidas de pseudodistncias so
aumentadas (o sinal atrasado) - pelo mesmo resultado, TEUNISSEN e KLEUSBERG (1998).
O TEC altamente varivel com o tempo e com a posio geogrfica do ponto medido. A
variao dominante diurna. Existe tambm o ciclo solar e as periodicidades sazonais bem como
pequeno termo de variaes com perodos de notao comum de 20 at acima de 100 minutos. O
valor para um dia normal de um TEC vertical para um local de mdia latitude est na ordem de 10
18

por m
2
e a noite correspondendo a um valor da ordem de 10
17
por m
2
. Entretanto, semelhante ao
valor do dia tpico pode ser excedido pelo fator de dois ou mais, especialmente em regies prximas
a zona equatorial.
A ionosfera tende a manter o equilbrio do TEC como um todo, sendo assim, jatos de
eltrons livres migram do lado iluminado da Terra para o lado que acabou de escurecer da
ionosfera. Estes jatos de eltrons so mais intensos e comuns na regio equatorial e provocam
severas perturbaes no sinal do GPS.
A integral assumida para incluir os eltrons numa coluna com seo de 1m
2
e que se
estende da antena receptora ao satlite. Substituindo a equao (8.16) em (8.14)

TEC
f
TEC
f
Iono
gr
Iono
ph 2 2
3 . 40 3 . 40
= = (8.17)

WILD et al. (1989) apresenta uma estimativa verdadeira para o TEC. A expanso da srie
de Taylor como funo da latitude e do tempo local considerada dentro dessa estimativa. Existem
alguns modelos para estimar o termo TEC, por exemplo, o KLOBUCHAR (1986), KATO et al.
(1987), JORGENSEN (1989), etc.
O TEC muito difcil para modelar, porque dependente da influncia do tempo. O valor
do TEC varia substancialmente como conseqncia das mudanas na composio qumica neutra. O
valor do TEC pode entretanto crescer ou decrescer sob condies serenas. Durante um dia de
inverno em mdias latitudes, a resposta usualmente crescente. Esse conceito pode ser
conseqncia das mudanas da composio qumica neutra na atmosfera superior alterando a
eficincia da ionizao, MUSMAN et al (1998).
O mtodo mais eficiente para modelar o TEC, portanto, eliminar a refrao ionosfrica
usando dois sinais com diferentes freqncias. Esse mtodo de freqncia dupla o mais
importante razo porque o sistema GNSS usa dupla onda transportadora L
1
e L
2
.
A equao (5.4) pode ser simplificada e adicionando a freqncia dependente da refrao
da ionosfera

( )
1
1
f c P
Iono
L
+ + = (8.18)

( )
2
2
f c P
Iono
L
+ + = (8.19)

Onde
1
f e
2
f so as freqncias que levam L
1
e L
2
. Das equaes (8.18) e (8.19) pode ser
feita uma combinao linear

2 1 2 1
2 1
,
L L L L
P n P n P + = (8.20)


200
Os parmetros
1
n e
2
n so arbitrrios e podem ser estimados. O leitor deve ter em mente
que todos os clculos devem ser realizados com o intuito de cancelar o efeito da refrao
ionosfrica. Substituindo as equaes (8.18) e (8.19) em (8.20)

( ) ( ) 0
2 2 1 1
+ f n f n
Iono Iono
(8.21)

A equao (8.21) deve tornar-se igual a zero. Como podemos ver na equao (8.21), temos
duas incgnitas, mas uma delas pode assumir arbitrariamente 1
1
= n . Ento,

( )
( )
2
1
2
f
f
n
Iono
Iono
= (8.22)

Usando o conceito apresentado nas equaes (8.17), a equao (8.22) pode ser escrita
como

2
1
2
2
2
f
f
n = (8.23)

Substituindo esses valores
1
n e
2
n na equao (8.20), obtm-se a combinao linear da
ionosfera-livre para pseudo-distncia.

2 1 2 1 2
1
2
2
,
L L L L
P
f
f
P P = (8.24)

Da mesma forma, podemos derivar a expresso para combinao linear da ionosfera-livre
para pseudodistncia considerando a fase da portadora. O modelo simples para fase da portadora :

( )
1 1
1
1
1
1
1 1
f N f
Iono
L
L
L
L
+ + =
(8.25)

( )
2 2
2
2
2
2
1 1
f N f
Iono
L
L
L
L
+ + =
(8.26)

Das equaes anteriores, podemos escrever uma combinao linear

2 1 2 1
2 1 , L L L L
n n + = (8.27)

Substituindo e desenvolvendo as equaes (8.25) e (8.26) em (8.27)

( )
( ) ( )
2
2
1
1
2 1 2 2 1 1
2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
f
n
f
n
N n N n f n f n
n n
Iono
L
Iono
L
L L
L L
L , L
+ + + +
+ =
(8.28)

HOFMANN-WELLENHOF et al. (1997) apresenta para a combinao linear para a
ionosfera-livre, a seguinte equao

( ) ( ) 0
2
2
1
1
2 1
+ f
n
f
n
Iono
L
Iono
L

(8.29)

201
Consideramos nesta equao que a fase medida contnua (sem perdas de ciclos), isto ,
elas continuam constantes. Para achar a soluo da equao (8.29) precisamos arbitrar um valor
para
1
n ou
2
n que so desconhecidos. Fazendo 1 = n , conseqentemente

( )
( )
2
1
2
1
2
f
f
n
Iono
Iono
L
L
(8.30)

Usando os conceitos apresentados na equao (8.17) e considerando f c = , a equao
(8.30) pode ser escrita como

1
2
2
f
f
n = (8.31)

Considerando 1 = n e a equao (8.31), a equao (8.27) torna-se

2 1 2 1
1
2
, L L L L
f
f
= (8.32)

A equao (8.32) reflete a variao do TEC no tempo. Conseqentemente, a medida da
fase da portadora pode ser usada para determinar a variao no atraso ionosfrico o ento
chamado atraso diferencial, mas no o atraso absoluto de uma poca. Infelizmente, a equao
(8.32) no permite computar o valor absoluto TEC, por causa das ambigidades iniciais
1
L
N e
2
L
N no conhecidas.
O leitor pode ter em mente que as equaes (8.24) e (8.32) onde se deduziu considerando
1 = n , apresentam diferentes combinaes. Note que na aproximao da correo da dupla-
frequncia, so assumidos que os sinais L1 e L2 seguem o mesmo caminho atravs da ionosfera.
Quando no completamente verdadeiro, o erro induzido geralmente negligenciado exceto abaixo
de condies de severa turbulncia ionosfrica.
MUSNAM et al. (1998) apresenta uma experincia que usou dados das estaes CORS
95

para estimar o valor do TEC e encontrou mudanas associadas com distrbios solares. A Figura 8.2
mostra os valores TEC, o gradiente Norte-Sul relatado com baixo ngulo de elevao e um
gradiente distinto Leste-Oeste.

95
CORS: Continuously Operating Reference System.

202

Figure 8.2: GPS derivados de valores TEC alm do continente dos EUA.
Adaptado de MUSNAN et al (1998).

A Figura 8.2 foi criada usando os dados coletados de 52 estaes CORS considerando nove
dias no intervalo de 6 a 15 de Janeiro de 1997 e percebe-se nitidamente a relao entre os valores de
TEC com a latitude, ou seja, para valores baixos de latitude foram encontrados grandes valores de
TEC. A Figura 8.3 apresenta um mapa das estaes CORS. O gradiente Norte-Sul um tanto largo
no leste do que oeste e a razo para esse efeito no so claras. Entretanto, o maior fator
determinando a mxima amplitude a latitude. A avaliao para mais radiao de ionizao para
baixas latitudes crucial, MUSNAN et al (1998).

Figura 8.3: Estaes CORS .
Fonte: http://www.ngs.noaa.gov/CORS/Cors_coverage.html


203
8.4 Atraso de valores devido variao ionosfrica

Antes que os sinais emitidos pelas antenas dos satlites atinjam as antenas receptoras dos
usurios, os sinais precisam atravessar a ionosfera. Devido a este fato, o sinal original sofre um
atraso pelo proporcional aumento no nmero de ons livres sobre a ionosfera, definido
anteriormente como o TEC. A densidade dos ons funo de alguns parmetros como hora local,
latitude magntica, poca da luz solar, e outros fatores. KEE apud PARKINSON AND SPILKER
(1996) afirmam que o pico ocorre s 14:00 horas, hora local.
Neste texto, procuramos realizar um experimento com o objetivo de mostrar a variao do
TEC com a latitude e com o tempo. Neste sentido, foram utilizados dados de seis pontos das
estaes U.S. CORS leste da costa dos Estados Unidos e Caribe. Os pontos utilizados foram:
ORO_ localizada em Orono (ME), SHK1 localizada em (NJ), GAIT localizada em Gaithersburg
(MD), ATL1 localizada em Atlanta (GA), MIA3 localizada em Miami (FL) e PUR3 localizada em
Isabela (Porto Rico). Os dados so referentes a trs dias consecutivos DIA152, DIA153 e DIA154,
1999. Este experimento foi realizado no ano de 1999, perodo que o relator desenvolveu seu
programa de ps-doutoramento no Spatial Information Science Engineering Department da
Universidade do Maine-EUA. As Figuras 8.4 8.9 mostram os valores da variao TEC para os trs
dias consecutivos citados. A Tabela 8.1 apresenta as coordenadas para esses locais.

Tabela 8.1: Coordenadas Geodsicas de estaes CORS, relativas ao ITRF97.
Estao CORS Latitude Longitude Altura geomtrica
ORO_ (ME) 44
o
54 07.34643 -68
o
40 07.22175 23.429m
SHK1 (NJ) 40
o
28 17.37110 -74
o
00 41.74719 -24.589m
GAIT (MD) 39
o
08 02.36873 -77
o
1315.52723 107.643m
ATL1 (GA) 33
o
56 08.25994 -84
o
31 13.42410 295.321m
MIA3 (FL) 25
o
43 58.11465 -80
o
09 36.61018 -16.163m
PUR3 (PR) 18
o
27 46.71223 -67
o
04 01.04884 89.552m

Os dados usados para esta anlise foram obtidos da U.S. National Geodetic Survey (NGS)
considerando 24 dados de 1 hora para cada estao e cada dia para todos os trs dias. Foi elaborado
usado um programa, em linguagem FORTRAN apresentado no ANEXO A, para ler os
arquivos de observao RINEX e disponibiliz-lo em extenso .xlz para o aplicativo EXCEL. Neste
aplicativo foi elaborada uma planilha de clculo, utilizando a equao (8.32), que reflete a variao
do TEC com o tempo. As Figuras 8.4 a 8.9 ilustram o resultado dos clculos da planilha EXCEL
para as estaes CORS: ORO_, SKH1, GAIT, ATL1, MIA3 e PUR3.


204
Variao de TEC para a estao CORS_ORNO
-0.1
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
horas [UT]
V
a
r
i
a
o

d
o

T
E
C
DIA 152 DIA 153 DIA 154 MDIA

Figura 8.4: Variao TEC na estao CORS_ORO_localizada em Orono, ME.

Variao de TEC para a estaao CORS_SHK1
-0.1
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
horas [UT]
V
a
r
i
a
o

d
o

T
E
C

Figura 8.5: Variao TEC na estao CORS_SKH1 localizada em Sand Hook 1, NJ.

Variao de TEC para a estao CORS_GAIT
-0.1
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
horas [UT]
V
a
r
i
a
o

d
o

T
E
C

Figura 8.6: Variao TEC na estao CORS_GAIT localizada em Gaithersburg, MD.


205
Variao de TEC para a estao CORS_ATL1
-0.1
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
horas [UT]
V
a
r
i
a
o

d
o

T
E
C

Figura 8.7: Variao TEC na estao CORS_ATL1 localizada em Atlanta, GA.

Variao de TEC para a estao CORS_MIA3
-0.1
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
horas [UT]
V
a
r
i
a
o

d
o

T
E
C

Figura 8.8: Variao TEC na estao CORS_MIA3 localizada em, FL.

Variao de TEC para a estao CORS_PUR3
-0.1
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
horas [UT]
V
a
r
i
a
o

d
o

T
E
C

Figura 8.9: Variao TEC na estao CORS_PUR3 localizada em Isabela, Porto Rico.

Observando as Figuras 8.4 a 8.9 podem ser observadas as seguintes concluses:


206
(a) O valor da variao TEC funo da latitude do local e do tempo. As trs estaes de
maior latitude, a amplitude da variao TEC , em mdia, menor que as demais estaes
de menor latitude. Por outro lado, as estaes de maiores valores de latitude apresentam
menores variaes de TEC que as estaes de menores latitudes devido a densidade de
ons na ionosfera;
(b) As estaes de maior latitude apresentam uma variao mdia positiva de TEC mais
curta que as estaes de menor latitude. Enquanto as estaes de maiores latitudes
apresentam uma variao mdia positiva entre as 9:00 horas e 13:00 horas, as estaes
de menores latitudes apresentam entre as 8:00 horas e 16:00 horas;
(c) As estaes CORS_GAIT, CORS_ATL1 e CORS_MIA3 apresentam, em mdia,
variao positiva de TEC maior que a estao CORS_PUR3, para o perodo analisado.
No podemos tomar este fato como uma regra geral e para tanto necessrio uma
anlise temporal maior para que tenhamos uma concluso mais efetiva;
(d) Todas as estaes apresentam uma grande variao TEC negativa antes do amanhecer e
depois do pr-do-sol para UT local. O valor da variao depende da latitude local.

A figura 8.10 mostra a variao do TEC usando os valores mdios para todas as estaes
estudas.

Variao de TEC para as estaes CORS
-0.1
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
horas [UT]
V
a
r
i
a
o

d
o

T
E
C
ATL1 GAIT MIA3 ORNO PUR3 SHK1

Figura 8.10: Variao mdia TEC para as estaes CORS ORO_, SHK1, GAIT, ATL1, MIA3 e PUR3 para DIA152,
DIA153 e DIA154, 1999.

Com o intuito de comprovar a viabilidade do uso de informaes do GPS nos SIGs, os
dados obtidos no experimento descrito foram aplicados no software ArcView verso 3.1 da
Environmental Systems Research Institute (ESRI), para ilustrar os resultados obtidos. Vide Figura
8.11. Nesta figura, apresentamos a variao do TEC para o perodo de maior atividade da
atmosfera, ou seja, entre as 9:00 horas e 13:00 [UT]. Nesta figura, percebe-se a variao da variao
do TEC com a latitude. As discrepncias que ocorreram no podem ser tomadas como uma regra
geral pelo curto perodo analisado no experimento e carece de maiores anlises em pesquisas
futuras.
Dentre vrias razes, a deciso pelo uso do ArcView fez-se pelo fato de que algumas
pesquisas orientadas pelo autor e por outros pesquisadores do STT/EESC/USP, demonstraram-no

207
ser de grande valia para os tipos de anlises realizadas. CHAVES (1998) e SOUZA (2000)
apresentam aplicaes interessantes de recursos deste software, descrevendo-os detalhadamente.

Figura 8.11: Variao do TEC para as estaes CORS_ORNO, SHK1, GAIT, ATL1,
MIA3 e PUR3 para DOY152, DOY153 e DOY154, 1999.

Como um segundo exemplo deste tipo de aplicao, foram usados os dados da rede
geodsica do estado de So Paulo
96
. Os arquivos RINEX de observao das estaes foram
processados e gerados valores de variao de TEC, para aquela poca. A Figura 8.12 ilustra mais
uma aplicao do ArcView para apresentar dados obtidos a partir do GPS.

Figura 8.12: Variao do TEC para as estaes da rede geodsica do estado de So Paulo
para os dados relativos as campanhas realizadas em 1994.

96
Os dados da rede geodsica do estado de So Paulo foram coletados nos meses de maro e novembro de 1994. As
campanhas de observaes foram realizadas pelo Departamento de Geodsia do IBGE e serviram de base para o
processamento e ajustamento desta rede.

208
Nesta figura tambm podemos perceber que a variao do TEC funo da latitude do
ponto analisado. A partir destes dados, percebemos que existem algumas distores quanto aos
valores da variao do TEC quanto a latitude, ou seja, existem pontos de latitudes pequenas com
pequenas variaes do TEC. Este fato merece uma investigao mais apurada para termos
concluses mais contundentes. Da, o autor prope no captulo seguinte, na sesso de projetos
futuros, a necessidade de um monitoramento nestes pontos da rede. Ainda com relao a esta figura,
as estaes esto designadas por nmeros que identificam as cidades onde esto localizados os
marcos geodsicos. A Tabela 8.2 apresenta a identificao das cidades como o cdigo de nmeros
adotado nesta figura.

Tabela 8.2: Cdigo numrico para identificao dos marcos geodsicos da rede geodsica GPS do
estado de So Paulo e a cidade de sua localizao.
Cdigo numrico Nome do marco geodsico Cdigo numrico Nome do marco geodsico
1 CHU (Uberaba-MG) 14 ILHA (Ilha Solteira)
2 AVER (gua Vermelha) 15 USPP (Pilar 1 USP/SP)
3 SJRP (So Jos do Rio Preto) 16 BELA (Ilha Bela)
4 JABO (Jaboticabal) 17 BUNA (Paraibuna)
5 PIRA (Pirassununga) 18 VALI (Valinhos)
6 LIMO (Limoeiro-Caconde) 19 CAPA (Cachoeira Paulista)
7 FRCA (Franca) 20 REGI (Registro)
8 FERN (Fernandpolis) 21 ITAP (Itapetininga)
9 AVAN (Avanhandava) 22 IEVA (Itapeva)
10 IBIT (Ibitinga) 23 BOTU (Botucatu)
11 UEPP (Presidente Prudente) 24 MARI (Marlia)
12 TAQU (Taquaruss) 25 PANO (Panorama)
13 SAGR (Salto Grande)
Fonte: Segantine (1995)

Estes exemplos corroboram com o objetivo geral deste texto que apresentar a viabilidade
do uso de informaes obtidas, a partir do uso da tecnologia de posicionamento de pontos atravs
de sinais emitidos por satlites artificiais, no SIG. Este sinergismo existe e devemos a cada dia
buscar o uso conjunto destas tecnologias.

PESQUISAS REALIZADAS

209
9 9 P PE ES SQ QU UI IS SA AS S R RE EA AL LI IZ ZA AD DA AS S

E Es st te e c ca ap p t tu ul lo o t te em m p po or r o ob bj je et ti iv vo o a ap pr re es se en nt ta ar r u um m r re es su um mo o d do os s t tr ra ab ba al lh ho os s
o or ri ie en nt ta ad do os s p pe el lo o r re el la at to or r e e p pr ro op po or r t tr ra ab ba al lh ho os s f fu ut tu ur ro os s a a s se er re em m
d de es se en nv vo ol lv vi id do os s e em m s su ua a l li in nh ha a d de e p pe es sq qu ui is sa a. .

N N o o t te en nh ha ai is s m me ed do o d de e p pr ro op po or r t to od do o o o
e en ns si in na am me en nt to o d de e C Cr ri is st to o, , r rd du uo o m ma as s q qu ue e
j ja am ma ai is s d de ec ce ep pc ci io on na a . .
( (P Pa ap pa a J Jo o o o P Pa au ul lo o I II I) )

210

O Departamento de Transportes da Escola de Engenharia de So Carlos da Universidade
de So vem consolidando,nos ltimos anos, a sua posio como importante centro de pesquisas na
rea de Transporte. Uma das reas de concentrao exploradas pelo autor a de Mensurao
aplicada a transportes. Esta hoje uma rea j expressiva, com alguns trabalhos concludos, alm
de outros em desenvolvimento. Algumas das linhas de pesquisas conduzidas esto relacionadas com
a Infraestrutura e projeto geomtrico de vias, Cartografia Bsica, Aplicaes do Sistema de
Informao Geogrfica, Aplicaes do Sistema de Posicionamento Global por satlites artificiais.
A rea de Mensurao j , por si s, bastante ampla. No entanto, pesquisar nessa rea sem
considerar sua aplicao a transportes e reas afins, , no mnimo inadequado. Foi com este
estmulo que o autor, desde o incio de sua vida acadmica props, inicialmente, uma linha de
pesquisa intitulada Sistema de Posicionamento global aplicado a transportes e reas afins. A partir
da, foi proposto um conjunto de temas de pesquisas a serem desenvolvidas, apresentadas a seguir:

1. Avaliao dos parmetros geomtricos de vias utilizando o sistema de posicionamento
global por satlites;
2. Avaliao de parmetros de transformao entre sistemas de referncias;
3. Aplicao do sistema de posicionamento global como fonte de obteno de dados para
o sistema de informao geogrfica;
4. Anlise e avaliao das tcnicas de posicionamento de pontos usando a tecnologia de
posicionamento global;
5. Estudo do processamento de dados GPS para o estabelecimento de redes geodsicas;
6. Anlise da aplicao de mtodos topogrficos clssicos e modernos na avaliao da
deformao de obras civis.

A partir destes primeiros temas de pesquisas, novos temas foram surgindo com o
desenvolvimento dos trabalhos orientados a nvel iniciao cientfica, mestrado e doutorado. Dentre
as mais importantes podemos citar:

1. O uso da tecnologia GPS para localizao de pontos para a calibrao de imagens
digitais;
2. Anlise e comparao de levantamentos com a Topografia clssica e com GPS, de
acordo com a norma brasileira NBR 13133;
3. Anlise e comparao de dados obtidos por Astronomia clssica e por GPS;
4. Estudo de um modelo geoidal aplicando os fundamentos de redes neurais;
5. Anlise de estratgias de otimizao do ajustamento de vetores de uma rede geodsica
estabelecida pela tecnologia GPS;

Alguns dos temas, acima citados, foram desenvolvidos com pequenas alteraes que
descrevemos a seguir.

+ Anlise de parmetros geomtricos de curvas verticais de vias, luz do sistema de
posicionamento global GPS: Este trabalho foi desenvolvido, no nvel de mestrado, e
tinha como objetivos utilizar o sistema GPS para levantar um trecho de rodovia de

211
classe II, segundo a classificao do DNER
97
, e mostrar a situao real (as-built) da
localizao das faixas de proibio de ultrapassagem. Alm disso, tinha como objetivos
secundrios avaliar o comprimento mnimo de curvas verticais levantadas no perfil
obtido pelo levantamento clssico topogrfico com instrumentos eletrnicos e por
ltimo localizar as marcaes de pista e comparar com os valores propostos pelas
normas do DNER. A concluso do trabalho indicou que o sistema GPS uma tima
ferramenta para a atualizao da situao real e localizao das marcaes de uma
rodovia, em tempo relativamente curto e de custo compatvel quando comparado com
outros mtodos, MARQUES (1997).

+ Proposta de parmetros de transformao entre os sistemas WGS84 e o SAD69, para
a regio de So Carlos-SP: Este trabalho foi desenvolvido, no nvel de mestrado, e
abordou como principal problema as discrepncias encontradas na transformao de
coordenadas ao utilizar os parmetros de transformao entre os sistemas de referncias
WGS84 e SAD69, divulgados pelo IBGE. Alm disso, os objetivos secundrios eram
apresentar alguns modelos matemticos de transformao de coordenadas, utilizado em
combinao de redes geodsicas, com o intuito de estimar os parmetros de
transformao entre os sistemas WGS84 e SAD69, para a regio de So Carlos-SP. O
trabalho comprovou a existncia de problemas no que diz respeito compatibilizao
estes referenciais, VERONEZ (1998).

+ Anlise da qualidade de dados georreferenciados utilizando a tecnologia GPS: Este
trabalho foi desenvolvido, no nvel de mestrado, e tinha como objetivos principais
apresentar os conceitos cartogrficos bsicos de cartas analgicas e digitais, descrever
os mtodos de obteno de cartas digitalizadas e planejar e executar um estudo de caso,
numa rea da cidade de So Carlos-SP, utilizando as tcnicas de digitalizao e o
sistema GPS na anlise de qualidade dos dados georreferenciados. Os objetivos foram
todos alcanados e comprovou-se que o GPS um meio adequado obteno de
coordenadas de pontos de controle, utilizados nestes tipos de anlises, e atentando-se
ao fato de que muito importante a escolha dos pontos GPS, CHAVES (1998).

+ Estudo e anlise de poligonais segundo a NBR 13133 e o sistema de posicionamento
global: Este trabalho foi desenvolvido, no nvel de mestrado, e tinha como objetivo
principal o ajustamento das observaes de poligonais levantadas por GPS e por
estao total e comparar os resultados das coordenadas e precises com as precises
estabelecidas pela NBR 13133 de 1994. Alm disso, os objetivos secundrios eram a
elaborao de programas de transformao de coordenadas entre os sistemas utilizados
para o Sistema Geodsico Brasileiro e a elaborao de programas de ajustamento das
observaes obtidas e comparar os resultados obtidos do ajustamento com as
tolerncias indicadas pela norma brasileira. Este trabalho comprovou a limitao do
GPS em se trabalhar em reas com alta densidade de vegetao arbrea, e a grande
influncia das condies atmosfricas (principalmente a temperatura) nas medies
angulares e distncias e a influncia da refrao atmosfrica no momento da medio
com estao total, MAIA (1999).

+ Anlise de estratgias para processamento de redes geodsicas com o sistema de
posicionamento global GPS: Este trabalho foi desenvolvido, no nvel de mestrado, e
os objetivos principais deste trabalho eram analisar, atravs dos dados GPS da rede do
estado de So Paulo, a influncia da utilizao de valores observados de dados
atmosfricos ao invs de se utilizar os valores propostos pelos programas de

97
Departamento Nacional de Estrada de Rodagem.

212
processamento, processar os dados observados considerando as efemrides transmitidas
e as precisas e analisar as possveis divergncias, dentre outros. As principais
concluses deste trabalho so: os dados coletados apresentam muita perda de ciclo o
que compromete a qualidade dos resultados obtidos, sugerindo assim que a rede seja
observada novamente em futuro prximo com receptores com tecnologia mais
atualizada; o ajustamento comprovou que o tempo gasto na captao dos dados foi
excessivo e que no garantiu melhoria na preciso dos resultados; a rede apresenta um
comprimento de vetores variados, sendo alguns excessivamente grande o que
compromete os resultados, LAROCCA (2000).

+ Obteno e anlise de azimutes por Astronomia clssica e pelo sistema de
posicionamento global: Este trabalho foi desenvolvido, no nvel de mestrado, e o
principal objetivo desse trabalho era caracterizar os mtodos e processos que podem ser
utilizados para obter melhores resultados dos azimutes sob a tica da Astronomia
Clssica e pelo Sistema de Posicionamento Global, levando em conta as diferentes
naturezas do tratamento aplicado s observaes. Procurou-se tambm estabelecer a
fronteira no comprimento das linhas base, em que os resultados obtidos atravs de
processos da Astronomia Clssica tenham melhor preciso que os obtidos atravs dos
recursos do Sistema de Posicionamento Global, alm da caracterizao e definio dos
sistemas de referncia e posicionamento, tratamentos necessrios para minimizar os
erros das observaes e definio dos azimutes tratados pelas Engenharias. A
concluso do trabalho mostrou que comparar a qualidade dos azimutes obtidos por
processos astronmicos e por GPS no uma tarefa das mais simples, pois so
grandezas referenciadas a diferentes superfcies e que exige complexo tratamento
matemtico. Alm disso, comprovou a existncia de diferena entre azimutes obtidos
por Astronomia Clssica e por GPS e que esta diferena da ordem de 15,1, em
outras palavras, o azimute astronmico superior ao obtido por GPS deste valor,
ROCHA (2000).

+ Anlise de preciso dos posicionamentos relativa e por pontos simples para bases
curtas, com o sistema NAVSTAR/GPS: estudo de caso em Belm-PA: Este trabalho
foi desenvolvido, no nvel de mestrado, e constitui-se num mtodo para estudo,
implantao e anlise de preciso do posicionamento relativo e ponto simples para
vetores de linhas base curta com o GPS. Para tanto foram observados pontos
geodsicos na regio metropolitana de Belm-Pa, denominada de malha GPS99.
Simultaneamente mediram-se dados meteorolgicos in loco atravs de medies
psicromtricas. As condutas organizadas para processamento dos dados diferiram entre
si em: tipos de correes inseridas e resultados analisados. Os resultados foram
comparados entre si para a apresentao de anlises, concluses e recomendaes
acerca de diferentes fatores: PPP, L1 versus L3, Resolver ou fixar ambigidade, inserir
ou no variveis meteorolgicas reais para bases curtas, posicionamento relativo versus
ponto simples, variao do ponto simples e influncia da presso atmosfrica na
preciso final de uma observao GPS. Adicionalmente, apresenta-se e discute-se uma
nova metodologia desenvolvida pela NASA, o PPP, que executa o processamento
automatizado de dados GPS, a partir de dados coletados por um receptor de dupla
freqncia de fase e de cdigo. Dentre as concluses deste trabalho aponta-se a
importncia de valores reais de dados meteorolgicos na etapa de processamento de
dados GPS; no caso de linhas bases curtas a soluo float e a fix apresentam
valores de ambigidades muito prximas; a medida em que o comprimento da linha
base vai aumentando, aumenta a diferena entre as solues float e a fix, SILVA
(2000).

213
+ Uso do sistema de informaes geogrficas na anlise e otimizao do atendimento a
locais de potencial risco de incndios, para a cidade de So Carlos-SP: : Este
trabalho foi desenvolvido, no nvel de mestrado, e os objetivos principais eram de
efetuar um levantamento de reas de potencial risco de incndio da cidade de So
Carlos-SP, elaborar um estudo de disponibilidade do servio do corpo de bombeiros
desta cidade, utilizando como ferramenta de anlise um SIG. Como objetivos
especficos podemos citar: Determinar a localizao dos pontos de potencial risco de
incndios, das centrais de atendimento do Corpo de Bombeiros e dos hidrantes na rea
urbana da cidade de So Carlos (SP), utilizando a tecnologia do Sistema de
Posicionamento Global (GPS) para a integrao de dados no Sistema de Informaes
Geogrficas (SIG);verificar o posicionamento das centrais de atendimento do Corpo de
Bombeiros e subdividir o espao urbano da cidade tomando como parmetro de relao
a quantidade de centrais e nmero de pontos de risco de incndios; propor a otimizao
do atendimento de servio do Corpo de Bombeiros, visando necessidade de novas
localizaes de centrais de atendimento, ou seja, alocar melhor tais centrais em relao
aos pontos de risco de incndios, utilizando como ferramenta de deciso o Sistema de
Informaes Geogrficas (SIG) implantado; apresentar os principais pargrafos da
legislao de preveno contra incndios vigente no municpio de So Carlos (SP); e
verificar a necessidade de implementao de novas medidas de preveno contra
incndios na rea urbana do municpio. O trabalho conclui a eficincia da integrao
entre as tecnologias SIG e GPS onde possibilitou efetuar o mapeamento da cidade de
So Carlos-SP e localizando, com preciso, os pontos com eventuais riscos a
ocorrncia de incndios, bem como a distribuio espacial das centrais de atendimento
do corpo de bombeiros da cidade, SOUZA, (2000).

+ Comparao entre coordenadas geogrficas-geodsicas transportadas pelo mtodo
clssico e por GPS: Este trabalho foi desenvolvido, no nvel de mestrado, com o
objetivo de apresentar a reviso do clssico procedimento geodsico, adotado pela
DSG - Diretoria do Servio Geogrfico do Exrcito, para o clculo do transporte de
coordenadas geogrficas-geodsicas dos vrtices da rede fundamental implantados no
Brasil entre 1940 e 1970, antes do surgimento das tcnicas de posicionamento. Neste
trabalho, uma aplicao prtica do mtodo foi desenvolvida, empregando-o na soluo
de um problema especfico da projeo cartogrfica UTM, que o transporte de
coordenadas na passagem do limite entre fusos. Para isto foi escolhida uma rea
localizada na divisa entre os municpios de So Carlos e Ibat no Estado de So
Paulo, atravessada pelo meridiano de 48, limite entre os fusos 22 e 23 desta projeo.
Na rea implantaram-se duas bases geodsicas determinadas atravs de tcnicas de
observao do Sistema de Posicionamento Global, sendo uma base posicionada no fuso
22 e outra no fuso 23. Inicialmente, entre estas bases, desenvolveu-se uma poligonal de
adensamento constituda de 7 vrtices, que teve seus lados e ngulos observados com
estao total, possibilitando o clculo de suas coordenadas geogrficas-geodsicas pelo
mtodo clssico em pauta. Numa segunda etapa do trabalho, foram observados com
receptores GPS de uma freqncia, os 8 vetores relativos aos lados da poligonal de
adensamento, empregando o mtodo diferencial esttico. Cada um dos 7 vrtices da
poligonal teve suas coordenadas geogrficas-geodsicas determinadas por ps-
processamento, permitindo a comparao entre os resultados obtidos nos dois
procedimentos utilizados.Na etapa final, comparando-se os resultados obtidos pelos
dois diferentes mtodos, pode-se verificar que apesar da tcnica em desuso empregada
pelo mtodo clssico, ela conduziu os clculos com o rigor e aproximao adequados,
produzindo coordenadas de valores significativamente prximos aos valores
determinados pela mais avanada tecnologia empregada nos dias atuais que a
tecnologia GPS. O trabalho conclui que o mtodo aplicado pela Diretoria do Servio

214
Geogrfico do Exrcito foi extremamente eficiente e cuidadoso no transportes de
coordenadas entre fusos cumprindo o seu papel como instrumento de produo
cartogrfica. A tecnologia GPS veio substituir o mtodo clssico com a mesma
eficincia, mostrando que veio para ficar, MENSORI (2001).

+ Uso da tecnologia GPS na monitorao de deformao: sistemas, etapas e
experimentos: : Este trabalho foi desenvolvido, no nvel de doutorado, com os
seguintes objetivos principais: revisar sistemas, mtodos e programas que empregam a
tecnologia GPS para monitorar deformao; submeter os dados GPS ao processamento
do programa cientfico GIPSY, com efemrides precisas no fiduciais do JPL, com o
intuito de obter resultados de repetibilidade na monitorao de pontos em estruturas de
obras civis; simular o deslocamento de pontos e verific-los com o uso de dados GPS
processados pelo programa GIPSY. Este trabalho conclui com a comprovao do uso
do GPS na tarefa de controle na monitorao de deformao de estruturas. A preciso
alcanada por este sistema de posicionamento o habilita este tipo de aplicao,
CHAVES (2001).

9.1 Projetos futuros

A experincia fundamental na vida profissional do homem.
As pesquisas at ento realizadas e as orientadas pelo autor, em nvel de mestrado e de
doutorado, vm proporcionando um conjunto de trabalhos para a rea de Mensurao, em especial
para a linha de pesquisa proposta. Todos os trabalhos vm servindo como textos bsicos para os
cursos ministrados, aprimorando assim os conhecimentos por parte dos alunos capacitando-os ao
competitivo mercado de trabalho. Deste modo o autor tem, dentre vrios outros objetivos, a
elaborao de dois livros versando sobre assuntos relativos a Geomtica e quanto aos Sistemas de
Informao Geogrfica e Posicionamento Global por satlites. O autor j vem desenvolvendo toda a
preparao do material, utilizada nas disciplinas ministradas, com recursos visuais e preparando
todo este material para o oferecimento de cursos a longa distncia, via Internet. Numa primeira
etapa, to logo seja oficializado pela Universidade de So Paulo, os cursos sero oferecidos para
todas as unidades da USP.
O autor no momento vem orientando trabalhos em nvel de mestrado e doutorado cujos
objetivos principais so descritos a seguir:

Metodologia para previso de impactos do trfego intra-urbano sobre a qualidade
do ar: Este trabalho vem sendo realizado, como projeto de doutoramento, pela
Arquiteta Mnica Kofler de Freitas, e tem por objetivo especfico Desenvolver uma
metodologia para o controle das vias urbanas, adequando a capacidade viria em
funo do uso do solo e qualidade do ar, utilizando o modelo em Redes Neurais
Artificiais. Este trabalho encontra-se em fase terminal de coleta de dados e elaborao
do texto. O ms provvel para a defesa maio/2002.

Proposta de um modelo geoidal para o estado de So Paulo, luz dos recursos de
redes neurais: Este trabalho tem por objetivos apresentar os diversos mtodos de
obteno de modelos geoidais e propor um novo modelo geoidal resultante dos
recursos de redes neurais. Para tanto, utilizar marcos da rede fundamental de
nivelamento do estado de So Paulo e marcos oficiais de RNs do IBGE. Estes pontos
sero observados com receptores GPS, de dupla freqncia, e a partir das alturas
geoidais obtidas ser treinada a rede para que possa gerar alturas geoidais de

215
qualquer ponto do estado. Este trabalho ser em nvel de doutorado e desenvolvido
pelo Engenheiro Tule Csar Barcelos Maia que j conclui o nmero de crditos
exigidos pela rea de Ps-graduao do STT/EESC/USP e est na fase final da
elaborao do projeto de tese e investigando os pontos geogrficos a serem utilizados
no trabalho de campo para coleta dos dados.

Uma nova metodologia de ajustamento de redes, aplicando conceitos de inteligncia
artificial: Este trabalho tem por objetivo analisar os diversos mtodos usados para o
ajustamento de redes e propor uma nova estratgia utilizando como ferramenta a
tcnica de inteligncia artificial para analisar a geometria da rede, o comprimento e o
desvio padro dos vetores gerados pelo processamento de dados GPS. Este trabalho
ser em nvel de doutorado e desenvolvido pelo Engenheiro Carlos Augusto Uchoa da
Silva que j conclui o nmero de crditos exigidos pela rea de Ps-graduao do
STT/EESC/USP e est na fase final da elaborao do projeto da tese e estudando os
mtodos clssicos utilizados pelas rotinas de clculos para a execuo de ajustamento.

Determinao de coordenadas de pontos utilizando o mtodo de pontos simples: Este
trabalho tem por objetivos estudar e propor uma rotina de clculo para o processamento
de dados GPS para gerar coordenadas de pontos simples, a partir de informaes do
cdigo e da fase da portadora dos sinais GPS. Alm disso pretende-se incluir nas
rotinas de clculos diferentes modelos de troposfera e de ionosfera para anlises
durante o processamento dos dados. Esta alternativa de obteno de coordenadas
muito importante para aplicaes em SIG, uma vez que as coordenadas de um ponto
pode ser obtida de forma rpida e com preciso espacial inferior a 1 metro a partir de
dados coletados de apenas um receptor. Este trabalho ser desenvolvido, em nvel de
mestrado, pelo Engenheiro Rodrigo Figueiredo Leandro que est complementado no
nmero de crditos exigidos pela rea de Ps-graduao do STT/EESC/USP e
elaborando a reviso bibliogrfica sobre o assunto para o exame de qualificao
previsto para o ms de maro de 2002.

Alm dos trabalhos em andamento, o autor pretende em futuro prximo desenvolver
alguns projetos, ou dar continuidade aos j realizados, como por exemplo:

= realizar a re-observao da rede geodsica do estado de So Paulo considerando um
maior nmero de estaes, ou seja, realizar a densificao da mesma de modo a reduzir
o comprimento dos vetores e assim minorar os efeitos ionosfricos nos resultados das
coordenadas;
= realizar o nivelamento geomtrico da rede de modo que todos os pontos tenham suas
coordenadas altimtricas relativas a altura ortomtrica;
= realizar o monitoramento da RBMC para analisar a variao do TEC ao longo do
tempo e com isso criar mapas temticos temporais para auxiliarem nas decises de
quais so os melhores perodos para se realizarem observaes com o GPS de modo a
melhorar a preciso dos resultados;
= criar uma base de calibrao de equipamentos eletrnicos para averiguar se os mesmos
atendem s exigncias das normas brasileiras e se esto de acordo com as
especificaes dos fabricantes.

O conhecimento dinmico e a cada dia, ns acadmicos, somos levados a est a par do
que sucede no momento presente quanto a conceitos e tecnologias de modo a mantermos
atualizados os cursos ministrados e os textos elaborados como referncia no ensino.

CONSIDERAES FINAIS

216
1 10 0 C CO ON NS SI ID DE ER RA A E ES S F FI IN NA AI IS S

E Es st te e c ca ap p t tu ul lo o t te em m p po or r o ob bj je et ti iv vo o a ap pr re es se en nt ta ar r a as s c co on nc cl lu us s e es s f fi in na ai is s, , a a l lu uz z
d de es st te e t te ex xt to o. .

O Os s l li iv vr ro os s m me e l le ev va ar ra am m a a g go os st ta ar r d da as s c ci i n nc ci ia as s
m ma as s a a p pa al la av vr ra a d de e D De eu us s m me e e en ns si in no ou u a a a am m - -l lo o
s so ob br re e t to od da as s a as s c co oi is sa as s, , c co om m t to od do o o o m me eu u
c co or ra a o o, , c co om m t to od da a a a m mi in nh h a al lm ma a e e c co om m t to od da a a a
m mi in nh ha a f fo or r a a. . Q Qu ue er ro o a a c ca ad da a d di ia a s se er r m ma ai is s
d di ig gn no o d de e r re ec ce eb be e- -l lo o n na a S Sa an nt ta a E Eu uc ca ar ri is st ti ia a e e
l le ev va ar r s su ua as s p pa al la av vr ra as s a ao os s m me eu us s i ir rm m o os s. .

CONSIDERAES FINAIS

217

O autor reuniu, neste texto, parte de sua obra recente que versam sobre os Sistemas de
Informao Geogrfica (SIG) e de Posicionamento Global por satlites arficiais (GNSS) e tambm
sobre conceitos bsicos de Geomtica e suas reas de conhecimento.
Com o intuito de tornar este texto didtico, dividiu-se o mesmo em dez captulos, incluindo
este em questo, e os assuntos foram divididos caracterizando uma interdependncia entre eles, de
modo a mostrar o sinergismo existente entre as tecnologias SIG e GNSS. Sem sombra de dvidas, a
integrao destas tecnologias contribui de forma fantstica na execuo de diferentes tipos de
aplicaes. Para tanto, os usurios devem ser qualificados e bem treinados para que aproveitem ao
mximo o que estas tecnologias oferecem quanto em preciso e acurcia e no grau de concluses
que podem ser obtidas nas anlises das informaes.
importante ressaltar que aps o advento da tecnologia de posicionamento de pontos
atravs de uso de satlites artificiais, houve uma grande revoluo nas geotecnologias. A preciso
do posicionamento deixou de ser um problema que tanto afligia os profissionais da Mensurao. O
surgimento das estaes total, os avanos na captao de imagens, seja por fotografias areas seja
por satlites, so alguns exemplos de evoluo tecnolgica da Mensurao no sentido de resolver
problemas de locao e definio de pontos. Apesar de todos estes avanos, a obteno de dados era
uma tarefa onerosa devido ao perodo tomado na captao da posio de pontos. Alm disso, existia
sempre a preocupao com preciso das coordenadas obtidas. A tecnologia GNSS veio acelerar o
processo de aquisio e tambm garantir repetibilidade, preciso e reduo dos custos de obteno
de dados, tarefa esta responsvel por grande parte dos custos de um projeto de implantao de um
SIG.
Apesar de sua pouca idade, a tecnologia de posicionamento por satlites j mostrou que
veio para ficar. A importncia desta tecnologia j foi comprovada por centenas ou at milhares de
vezes por artigos publicados em diferentes meios de comunicao. A sua potencialidade de
aplicao fica restrita a imaginao do usurio. Com o crescimento do nmero de fabricantes, o
mercado recebeu um grande nmero de modelos de equipamentos a preos bem variados, mas no
podemos negar que houve uma reduo do custo de aquisio dos mesmos. Devido a este fato, as
empresas que trabalham com Mensurao passaram a adquirir estes instrumentos e aplica-los em
seus trabalhos de levantamentos de campo. A conseqncia imediata disso a obteno de
trabalhos com alto ndice de preciso e acurcia.
No podemos negar a eficcia dos SIGs nas tomadas de decises e quanto so teis aos
planejadores e administradores de bens pblicos. Num pas como o nosso, de recursos escassos, ns
acadmicos temos o dever, atravs do ensino e da pesquisa, de sensibilizar nossos governantes
federais, estaduais e municipais a buscarem auxlio nesta tecnologia para melhor administrar e
tomar decises tecnicamente corretas e justas. A utilizao efetiva dos recursos dos SIGs nas
atividades administrativas e planejamento no deve ser encarada somente como de ordem prtica
mas no anseio de melhorar as tarefas impostas.
Quanto ao uso do GNSS nos SIGs podemos afirmar que um grande avano na melhoria
do georreferenciamento das imagens e na precisa definio de pontos. Este casamento veio para
ficar. No podemos em nossos dias imaginar que trabalhos de SIG no tenham um
georreferenciamento preciso. A crtica inicial quanto a preciso do GNSS j coisa do passado
assim como negar a aquisio de receptores GNSS, imagens de satlites precisas, imagens
fotogramtricas digitais, sistemas computacionais, etc. alegando os altos seus custos de aquisio.
CONSIDERAES FINAIS

218
Estes custos vm sidos reduzidos a cada dia com os avanos da eletrnica e a informtica. As
indstrias de equipamentos vm no dia a dia oferecendo novos modelos mais eficientes a custos
cada vez mais acessveis. No podemos continuar vendo as cincias caminharem em paralelo sem
produzir frutos em conjunto. Neste sentido, os geodesistas, cartgrafos, gegrafos, engenheiros
civis, administradores e profissionais de reas afins tm que unirem esforos para trabalharem em
conjunto usando uma nomenclatura nica e a usarem os mesmos critrios na definio dos entes e
atributos.
Do exposto, o autor tem por objetivo se dedicar ao ensino e a pesquisa utilizando os
recursos tecnolgicos provenientes dos Sistemas de Informao Geogrfica e os de Posicionamento
Global por satlites. De forma prioritria, pretendemos elaborar textos didticos atualizados
referentes a Geomtica e suas reas de conhecimento que so escassos na nossa literatura.; produzir
recursos didticos visuais para serem utilizados nas disciplinas de graduao de ps-graduao
oferecidas pelo Departamento de Transportes da EESC/USP para os cursos de Engenharia Civil e
Arquitetura; propor cursos distncia utilizando recursos da Internet, em princpio para alunos de
outras unidades da USP. Quanto a pesquisa, os resultados obtidos at o momento nos encorajam a
continuar no medindo esforos na produo de pesquisas bsicas de Cartografia, Topografia
Clssica e nas aplicaes do SIG e do GPS. A formao bsica destas reas de conhecimento
essencial no sentido de formarmos uma base conceitual forte para que possamos partir para
pesquisas mais apuradas.

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ANEXO

224
A AN NE EX XO O

ANEXO A

P Pr ro ov va ai i e e v ve ed de e c co om mo o o o S Se en nh ho or r b bo om m. .
F Fe el li iz z o o h ho om me em m q qu ue e s se e r re ef fu ug gi ia a j ju un nt to o
D De el le e
( (S Sa al lm mo o 3 33 3, ,9 9) )

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T , em relao a origem do sistema de

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