UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA - UFU

Reverso de velocidade de motor de corrente contnua derivao

ACIONAMENTOS FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA FEELT
Prof. Marcelo Lynce Ribeiro Chaves
Uberlndia, 06 de Janeiro de 2014

Lucas Ramos Cardoso

11011EEL025

Sumrio 1-Introduo .......................................................................................... 3 2-Motores CC em derivao ................................................................. 3 3-Circuito de Montagem ....................................................................... 8 4- Aplicaes Prticas ......................................................................... 11 Escolha do Motor ........................................................................ 11 Determinao dos parmetros do motor ..................................... 12 Dimensionamento dos contatores e equipamentos de proteo . 14 5-Concluso......................................................................................... 17 6-Referncias....................................................................................... 17

1-Introduo
Nos motores de corrente contnua a energia eltrica convertida em energia mecnica que so acionados atravs de uma fonte corrente contnua e apresentam como caractersticas de seu funcionamento durante o processo, a acelerao, a desacelerao e na inverso de seu sentido de rotao, que embora haja expanso de utilizao dos motores de induo, ainda so muito utilizados nas indstrias quando se faz necessrio manter o controle fino da velocidade num processo qualquer de fabricao, como por exemplo, nas indstrias de papel, bobinadeiras, prensas, elevao de cargas. Existem trs tipos de motores de correntes contnuas com caractersticas distintas, como os de srie, compostos e as de derivao. Nesse relatrio ser abordado sobre os motores shunt (derivao) e de seu funcionamento na frenagem por contra-corrente.

2-Motores CC em derivao
Os motores ligados em derivao (tambm conhecidos como shunt ou paralelo) so aqueles em que o campo est diretamente ligado fonte de alimentao e em paralelo com o induzido. Sob tenso constante, estes motores desenvolvem uma velocidade constante e um conjugado varivel de acordo com a carga. A Figura abaixo apresenta o diagrama eltrico de um motor com esse tipo de excitao.

Figura 1-Circuito Eltrico Equivalente do Motor C.C. com derivao

Como a fora contra eletromotriz proporcional velocidade do motor e ao fluxo magntico produzido pelo enrolamento de campo e que o conjugado produzido pelo motor proporcional corrente de armadura e a fluxo magntico , temos: = 1 = . 2

Para a determinao da potncia mecnica , fazemos o produto entre conjugado do motor e da velocidade: = por: = + + + 5 3 = 4

A equao da tenso do circuito da armadura, como na figura 1 dada

Como a inrcia mecnica muito maior que a inrcia eltrica, temos para fins de simplificao: = + 6 , = +

Podemos determinar ainda, o fazendo combinao entre as equaes 6 e 3, temos: = 7

Os rendimentos mximos na condio nominal, pela anlise de fluxo de potncia, implicam que as perdas joulicas so aproximadamente iguais s perdas mecnicas, logo podemos determinar a resistncia de armadura pela seguinte equao: = Para o rendimento = = 2 2

, ento: 8

1 2

Para o clculo do reostato de partida, cuja funo a de limitar a corrente de armadura em um valor mximo admissvel desde o instante inicial da partida at que seja retirada toda resistncia de partida, pode ser calculado como: = 9

Quando for retirado o primeiro estgio de resistncia 1 , a corrente na armadura ser , e com a retirada do primeiro estgio, a corrente de armadura ir assumir o valor mximo, assim para o mesmo processo ocorre para os demais estgios. Nesse caso podemos calcular o valor de nmero de estgios pela seguinte equao: =

10

Para o ajuste do nmero de estgios, o clculo de ser recalculado para estabelecer a igualdade da equao que define n, como , onde: =
1

11

1 =

12

Resumindo, podemos atribuir um valor inicial para considerando que o mesmo seja maior ou igual corrente de carga. Em seguida, determinamos o valor de n para o ajuste em nmero inteiro. Por ltimo realizado o clculo de , onde podemos determinar em adiante os valores de resistncia do reostato de partida. De acordo com a equao 6, podemos tambm fazer de modo equivalente seguinte equao: 0 = + Onde: 13

 = 0

, , : = 14

Pela dinmica do acionamento, temos seguinte equao: = + 15

Como = = , onde a corrente de carga, ento: ( ) = (16) Fazendo a manipulao entre as equaes 14 e 16, temos: ( ) = = 2 ( )

Podemos determinar o intervalo de tempo para que seja retirado o primeiro estgio do reostato de partida, ou seja, variando de para e considerando constante durante a partida, temos: = (17) 2 ( )

Considerando que o motor parte em vazio, a energia do sistema obtida da seguinte forma:
2 0 = 2

(18)

A potncia mdia dissipada pelo reostato de partida dada por: = 1 1 (19)

Esta ltima equao deve ser calculada apenas para o primeiro estgio de partida, visto que nos demais a mesma reduzida em funo da reduo da resistncia. 6

Para situaes de frenagem por contra - corrente tal regime de trabalho acontece quando a armadura do motor alimentada de forma a imprimir um sentido de rotao no rotor, mas este, sob a ao de um conjugado externo ou do conjugado de inrcia, gira no sentido inverso. Abaixo temos a ilustrao do esquema de circuito de potncia para reverso de velocidade.

Figura 2-Circuito de potncia para a reverso de velocidade

Em regime permanente a corrente de armadura calculada como: = (20)

Na reverso a ligao da armadura invertida, ento: = + (21)

Fazendo = e = , tem-se: = + 2 (22)

Na situao do motor em vazio, o clculo da energia dissipada no reostato, pode ser calculado da seguinte forma:
2 0 = 3 2

(23)

De acordo com a equao acima podemos concluir que a potncia do reostato de frenagem trs vezes maior que o de partida, porm, ele possui uma resistncia duas vezes maior. O tempo de frenagem calculado como: = (24) 2 ( )

3-Circuito de Montagem

Figura 3-Circuito de Potncia MCC derivao com reverso de velocidade

No circuito de potncia utilizamos 5 contatores: , , , e , alm de dois reostatos, um utilizado somente na partida e na reverso e o outro utilizado somente na reverso . Junto ao eixo do motor se encontra acoplado um tacmetro, responsvel pela medida de rotao do seu eixo, o qual gera uma tenso proporcional a velocidade do mesmo, acionando um rel quando o motor atinge certa velocidade.

Figura 4 Circuito de Potncia MCC derivao Circuito de Controle

Partida Aps fecharmos a botoeira na primeira linha do circuito de controle ela energiza a bobina do contator , fechando os contatos principais ligados na armadura do motor e tambm fechando o contato de selo na botoeira. Na segunda linha do circuito de controle o contator abre 9

um contato normalmente fechado () evitando que o contator seja energizado e cause um curto- circuito na fonte. Enquanto isso na terceira linha do circuito de controle um contato normalmente aberto () do contator se fecha energizando a bobina do contator . O contator energizado fecha os contatos principais, energizando o motor atravs da resistncia . Na quarta linha do circuito de controle o contator fecha um contato que energiza a bobina do rel temporizado , que deve comportar todo o tempo de frenagem e de partida. Aps contar tempo, o rel fecha um contato na quinta linha do circuito de controle, energizando assim a bobina do contator , curtocircuitando a resistncia de partida . O contator tambm fecha um contato de selo em paralelo com o contato , garantindo a energizao de sua bobina. Na sexta linha do circuito de controle o contator energiza a bobina do contator atravs de um contato , visto que o contator j foi fechado devido ao aparecimento de tenso no tacmetro, uma vez que o motor j partiu. O contator energizado fecha um contato que est na sexta linha do circuito de controle garantindo tenso na sua bobina. O contator tambm atua no circuito de controle abrindo um contato que curtocircuitava a resistncia .

Reverso O motor estando ligado far a reverso do mesmo apertando a botoeira na primeira linha do circuito de comando que ir desenergizar a bobina do contator , abrindo seus contatos de potncia, fechando um contato na segunda linha do circuito de controle e abrindo um contato na terceira linha do circuito de controle, desenergizado a bobina do contator . O contator ir ento abrir os seus contatos principais que energizavam o motor alm de abrir um contato na quarta linha do circuito de controle, desenergizado assim a bobina do contator . 10

O contator ir abrir dois contatos localizados na quinta e sexta linhas do circuito de controle alem de abrir um contato no circuito de potncia que curto-circuitava as resistncias, logo o caminho para a corrente na frenagem ser atravs das duas resistncias e . Ao mesmo tempo em que a desenergizao do contator provoca todos esses efeitos, ao apertar a botoeira a bobina do contator energizada fazendo com que os contatos de potncia sejam fechados, propiciando um caminho contrrio para a circulao da corrente, o que acarretar na inverso da rotao. O contator tambm fecha um contato auxiliar de selo em paralelo com a segunda linha do circuito de controle, alm de fechar um contato da terceira linha do circuito de controle que propicia a energizao da bobina do contator . O contator ir fechar seus contatos principais energizando a armadura onde haver a reverso de velocidade, passando corrente atravs de e alm de fechar um contato na quinta linha do circuito de controle que energiza a bobina do rel temporizado. Ao se energizar a armadura o motor tender a diminuir a velocidade, o que far com que o contator do tacmetro abra seu contato desenergizando bobina do contator , que far curto-circuitar a resistncia de reverso , deixando assim para a partida apenas . Aps contar o tempo o rel temporizado fechar seu contato, o que curto-circuitar a resistncia de partida e tambm far abrir o contator deixando o circuito preparado para uma nova inverso de velocidade.

4- Aplicaes Prticas
Escolha do Motor
Mquina CC Siemens IGH5 102 - 0ED L3Y 0 4TV1 Tenso nominal 280 [V]; Potncia 1,09 [KW]; Velocidade nominal 1400 [rpm] = 146,6 [rad/s]; Conjugado nominal 8,9 [N.m]; 11

Corrente nominal 5,4 [A]; Rendimento 63%; Resistncia de armadura 10,7 []; Momento de inrcia do motor 0,013 [Kg.m2].

Determinao dos parmetros do motor

Clculo do reostato de partida e da resistncia externa = 10,7 (de acordo com o catlogo) Considerando que = 200%, temos: = = 25,92

Considerando que 0,5 2,7 log = log log 280 10,7 10,8 = 0,638 ~ 1 10,8 log 2,7

Nesse caso temos apenas um estgio, o que significa que teremos um reostato de partida para o controle de corrente com o valor de = 25,92 . Para o calculo da resistncia externa temos, 1 = = 15,22 . =
1

10,8 = 4,46 A 2,42

280 57,78 = = 1,15 146,6

12

Clculo do tempo de partida 0,013 25,92 8,1 = 0,39 2 1,15 2 1,76

Clculo de para a reverso de velocidade 2 51,84

Clculo da energia dissipada na armadura durante a frenagem 0 2 243,5 = 3 = 3 0,013 2 2

2

= 1,156

Clculo da potncia do reostato na frenagem = 1,74

Clculo do tempo de frenagem 0,013 51,84 10,8 ln = 0,71 2 1,15 2 2,7

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Dimensionamento dos contatores e equipamentos de proteo

Dimensionamento dos contatores Os contatores , devero ser da categoria que relativa partida, frenagem por contracorrente, como tambm, ao acionamento por impulsos dos motores shunt. Os contatores e se enquadrariam na categoria , que se aplicam a todos os produtos de utilizao em corrente contnua (receptores), cuja constante de tempo (L/R) inferior ou igual a 1 ms. Contatores , = 5,4 A ruptura = p = 10,8A e ruptura /2,5 = 4,32 A 5,4

Contatores so contatores auxiliares aplicados nas conexes de desconexes de at 1,5 da corrente nominal. 5,4

Em seguida apresentamos a tabela dos componentes escolhidos para o dimensionamento dos contatores.

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Figura 5 - Contatores DC-1 e DC-3

Dimensionamento do rel trmico = 5,4 A = 5,4 A

Abaixo apresenta a tabela do componente escolhido para o dimensionamento do rel trmico .

Figura 6 - Tabela do Rel Trmico

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Dimensionamento dos fusveis Enquanto que o fusvel selecionado foi escolhido baseando nas caractersticas do rel trmico escolhido, que solicita para a coordenao ideal entre tais dispositivos, um fusvel de corrente mxima igual a 16 A. Abaixo apresenta a tabela do componente escolhido para o dimensionamento do fusvel.

Figura 7 - Tabela do fusvel

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5-Concluso
Embora o uso dos motores de induo sejam amplamente utilizados, os motores de corrente contnua ainda possui algumas das suas vantagens, como o controle de velocidade na operao em 4 quadrantes com custos relativamente baixos, ciclo contnuo mesmo em baixas rotaes, flexibilidade e confiabilidade. E neste relatrio podemos perceber que para casos de acionamentos seja CC ou CA, necessrio estabelecer regras para o correto dimensionamento em uma determinada aplicao, ou seja, para todos os fins, h um determinado tipo de caractersticas do motor escolhido adequado, de forma estar garantindo a segurana e funcionamento em timas condies de todo o sistema.

6-Referncias
http://www.automation.siemens.com/mcms/infocenter/dokumentencenter/ld/Documentsu20 Catalogs/dc-motor/da12-2008-en.pdf http://www.weg.net/files/products/WEG-contatores-e-reles-de-sobrecarga-catalogocompleto-50026112-catalogo-portugues-br.pdf www.2a.com.br/download/Siemens/Fusiveis.pdf www.apscomponentes.com.br/pdf/Manobra.pdf BIM, E. Mquinas Eltricas e Acionamento. Unicamp FITZGERALD, A. E. Mquinas Eltricas com introduo eletrnica de potncia. Anotaes da disciplina Acionamentos do segundo semestre de 2013 da Faculdade de Engenharia Eltrica (FEELT) da Universidade Federal de Uberlndia (UFU). CHAVES, M. L. R. Caractersticas Mecnicas dos Motores de Corrente Contnua. Universidade Federal de Uberlndia, 2013.

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