Projeto Estrutural para Uma Máquina de Elevação

PROJETO ESTRUTURAL PARA UMA MQUINA DE ELEVAO E
TRANSPORTE
Jan Bonoro Gudme
Projeto de Graduao apresentado ao Curso de

Engenharia Mecnica da Escola Politcnica,
Universidade Federal do Rio de Janeiro, como
parte dos requisitos necessrios a obteno do
ttulo de Engenheiro
Orientador: Prof. Fernando Augusto de Noronha

Castro Pinto; Dr. Ing.
Rio de Janeiro
Abril de 2016
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO
Departamento de Engenharia Mecnica
DEM/POLI/UFRJ
PROJETO ESTRUTURAL PARA DE UMA MQUINA DE ELEVAO E

TRANSPORTE
Jan Bonoro Gudme
PROJETO FINAL SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE

ENGENHARIA MECNICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL
DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A
OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRO MECNICO.
Aprovado por:
________________________________________________
Prof. Fernando Augusto de Noronha Castro Pinto; Dr. Ing.
________________________________________________
Prof. Fbio Luiz Zamberlan; D.Sc.
________________________________________________
Prof. Armando Carlos de Pina Filho; D.Sc.
i
Gudme, Jan Bonoro
Projeto de uma Mquina de Elevao e Transporte/
Jan Bonoro Gudme Rio de Janeiro: UFRJ/Escola
Politcnica, 2016.
ix, 67 p.: il.; 29,7cm.
Orientador: Fernando Augusto de Noronha Castro
Pinto
Projeto de Graduao UFRJ/ Escola Politcnica/
Curso de Engenharia Mecnica, 2016
Referncias Bibliogrficas: p. 41-42
1. Projeto de Mquinas. 2. Elementos de Mquinas.
3. Metrologia. 4. Mquina de Elevao. I. Castro Pinto,
Fernando Augusto de Noronha. II. Universidade
Federal do Rio de Janeiro, Escola Politcnica, Curso de
Engenharia Macnica. III. Projeto Estrutural para uma
Mquina de Elevao e Transporte.
ii
Agradecimentos
Antes de tudo agradeo a Deus por me dar sempre mais oportunidades do que posso um
dia chegar a merecer.
Agradeo tambm aos meus pais, Carl e Elaine, por tudo que me ensinaram. Por todos os
sacrifcios que fizeram por mim ao longo de minha vida para me dar mais oportunidades. Pelo
amor e carinho que sempre demonstraram. Pelos conselhos e encorajamentos. Devo tudo a vocs.
Aos meus irmos, Nicolas e Nina, por todo apoio. Amo vocs imensamente, e no seria
quem sou sem vocs ao meu lado.
Ao meu av, Joo, por toda sua ajuda em diversas etapas de minha vida. Por todas as
histrias, conselhos e piadas. Por sempre estar disposto a ajudar.
Laysla, que est ao meu lado faz tantos anos. No seria capaz de atravessar o que
atravessei sem voc ao meu lado. Muito obrigado pelo constante amor, auxlio e cumplicidade.
Ao meu orientador, Fernando Castro Pinto, por seus conselhos e direes. Obrigado por
me guiar nesse projeto, instruindo sempre.
Aos meus outros irmos da Igreja de Cristo Internacional do Rio de Janeiro. O mundo no
digno de vocs. Sou grato pela oportunidade de conhecer cada um, e pelo auxlio que me
mostraram em diferentes momentos. Agradeo especialmente ao Felipe, que est comigo nessa
misso desde o comeo, e ao Rmulo, que tem cuidado de nossos irmos ao meu lado.
Aos meus amigos da Equipe Minerva Baja UFRJ, que contriburam imensamente em
minha formao. Todos da equipe foram fundamentais em meu aprendizado. Agradeo
especialmente ao meu capito do segundo ano, Vincius, por todo seu direcionamento, ao Rodrigo,
pelo seu auxlio constante, mesmo aps minha sada da equipe, e a Thainara, por suas dvidas que
me faziam aprender mais.
iii
Resumo do Projeto de Graduao apresentado Escola Politcnica/ UFRJ como parte dos
requisitos necessrios para a obteno do grau de Engenheiro Mecnico.
Projeto Estrutural para uma Mquina de Elevao e Transporte
Jan Bonoro Gudme
Abril/2016
Orientador: Fernando Augusto de Noronha Castro Pinto
Curso: Engenharia Mecnica
Este trabalho prope o projeto de uma mquina de elevao e transporte a ser usada no laboratrio
do Centro de Excelncia em Gs Natural da Universidade Federal do Rio de Janeiro. O laboratrio
ter como um de seus objetivos estudar diferentes selos de vedao usados em compressores
centrfugos e turbomquinas. Sero executados, ento, experimentos com diferentes selos de
vedao em uma mquina de teste que tem o peso aproximado de 5 toneladas. Tal mquina deve
ser erguida e movida uma bancada de manuteno para troca dos selos e possveis reparos. Este
trabalho visa projetar o equipamento que tornar possvel o transporte da mquina usada nos
experimentos entre o local de testes e a bancada. Sero discutidas diferentes ideias de mecanismos
para o transporte dessa carga, seguidas pelo raciocnio por trs da proposta escolhida, o
dimensionamento dos componentes do sistema, o projeto com seus desenhos tcnicos de peas a
serem fabricadas e especificao tcnica das peas comerciais, e uma concluso do projeto por
fim.
Palavras-chave: Mquina de Elevao, Guindaste, Projeto de Mquinas, Dimensionamento de

Componentes
iv
Abstract of Undergraduate Project presented to POLI/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Engineer.
Design of a Lifting Machine
Jan Bonoro Gudme
April/2016
Advisor: Fernando Augusto de Noronha Castro Pinto
Course: Mechanical Engineering
This work proposes the design of an elevation e transportation equipment to be used in the Center
of Excellence in Natural Gas, which is in the Federal University of Rio de Janeiro. The lab has, as
one of its objectives, the study of different gasket seals in a test machine that weighs approximately
5 tons. That machine needs to be lifted and moved to a stand for repairs and the exchange of the
gasket seals. This work will center on the design of the equipment which will make it possible to
move this machine between the test site and the repair stand. Different arrangements will be
proposed for the equipment, followed by the reasoning behind the chosen arrangement, the design
with its blueprints for parts that need manufacturing and the technical specification for the
commercially available parts, with a project completion at last.
Keywords: Lifting Machine, Crane, Machine Design, Component Design
v
Sumrio
1. Introduo ...................................................................................................................1
2. Reviso Bibliogrfica ..................................................................................................2
2.1 Elevao de Cargas ................................................................................................2
2.2 Tipos Populares de Guindastes Fixos .....................................................................3
2.2.1 Guindaste de Torre ..........................................................................................3
2.2.2 Guindaste de Torre Auto-Montvel .................................................................3
2.2.3 Guindaste Telescpico ....................................................................................4
2.2.4 Guindaste Cabea de Martelo ..........................................................................5
2.2.5 Guindaste de Pequeno Porte ............................................................................5
3. Mecanismos Propostos.................................................................................................6
3.1 Modelo 1 ...............................................................................................................6
3.2 Modelo 2 ...............................................................................................................7
3.3 Modelo 3 ...............................................................................................................8
3.4 Modelo 4 ............................................................................................................. 10
3.5 Modelo 5 ............................................................................................................. 11
4. Elementos do Guindaste ............................................................................................ 13
4.1 Lana Viga I ..................................................................................................... 13
4.2 Coluna Tubo Estrutural ..................................................................................... 14
4.3 Buchas, Pinos e Rodas ......................................................................................... 17
5. Metodologia de Dimensionamento ............................................................................. 20
5.1 Coeficiente de Segurana ..................................................................................... 20
5.2 Lana ................................................................................................................... 22
vi
5.3 Coluna ................................................................................................................. 24
6. Memria de Clculo .................................................................................................. 33
6.1 Foras na Coluna ................................................................................................. 33
6.2 Carga Crtica ........................................................................................................ 34
7. Concluses ................................................................................................................ 40
8. Bibliografia ............................................................................................................... 41
Apndice A Tabelas de Fabricantes ............................................................................ 43
Apndice B Tabela de Ajustes com Interferncia Recomendados ................................ 48
Apndice C Tabela de Ajustes com Folga Recomendados .......................................... 49
vii
ndice de Figuras
Figura 1 - Logomarca Centro de Excelncia em Gs Natural [1] ......................................1

Figura 2 - Modelo de um Guindaste Greco-Romano [4] ...................................................2
Figura 3 - Guindaste de Torre Liebherr [5] ......................................................................3
Figura 4 - Guindaste erguendo seu mdulo [6] .................................................................4
Figura 5 - Guindaste Telescpico Sennebogen [7] ...........................................................4
Figura 6 - Guindaste Cabea de Materlo no Rio de Janeiro [8] .........................................5
Figura 7 - Guindaste de Pequeno Porte Bushman [9] .......................................................5
Figura 8 - Esboo do Modelo 1 ........................................................................................6
Figura 9 - Esboo do Modelo 2 ........................................................................................7
Figura 10 - Esboo do Modelo 3 ......................................................................................8
Figura 11 - Esboo do Modelo 4 .................................................................................... 10
Figura 12 - Esboo do Modelo 5 .................................................................................... 11
Figura 13 - Viga I [11] ................................................................................................... 13
Figura 14 - Tubo Estrutural [12] .................................................................................... 15
Figura 15 - Demonstrao de Flambagem [11] ............................................................... 16
Figura 16 - Ajuste com folga, incerto e com interferncia, respectivamente [13] ............ 17
Figura 17 - Coeficiente por razo entre vo e distncia entre eixos .............................. 22
Figura 18 - Tenso de Von Mises Resultante na lana .................................................... 23
Figura 19 - Regio da lana com reforo ........................................................................ 23
Figura 20 - Foras externas na coluna ............................................................................ 25
Figura 21 - Tenso de Von Mises resultante na coluna, suportando as foras ................. 26
Figura 22 - Tenso de Von Mises resultante no pino ...................................................... 27
Figura 23 - Tenso de Von Mises resultante na bucha .................................................... 28
Figura 24 - Tenso de Von Mises resultante na roda ...................................................... 29
Figura 25 - Tenso de Von Mises resultante na bucha da roda ....................................... 30
Figura 26 - Tenso de Von Mises resultante na bucha da lana ...................................... 31
Figura 27 - Tenso de Von Mises resultante na bucha do eixo da coluna ........................ 31
Figura 28 - Esboo do conjunto mecnico ...................................................................... 33
viii
ndice de Tabelas
Tabela 1 - Grupo por classe de utilizao e estado de cargas .......................................... 20

Tabela 2 - Coeficiente de majorao por grupo .............................................................. 21
Tabela 3 - Coeficiente dinmico por faixa de velocidade de elevao da carga............... 21
Tabela 4 Propriedades mecnicas da viga I ................................................................. 43
Tabela 5 - Tabela Viga I - Gerdau.................................................................................. 44
Tabela 6 - Propriedades mecnicas do tubo estrutural .................................................... 45
Tabela 7 - Tabela de Tubos Estruturais - Vallourec ........................................................ 46
Tabela 8 - Chapas Metlicas - Sidersul .......................................................................... 47
Tabela 9 Recomendaes de ajuste com interferncia ................................................. 48
Tabela 10 Recomendaes de ajuste com folga ........................................................... 49
ix
1. Introduo
Este projeto de graduao tem como objetivo o desenvolvimento de uma mquina de
elevao para aplicao no Centro de Excelncia em Gs Natural da Universidade Federal do Rio
de Janeiro.
Figura 1 - Logomarca Centro de Excelncia em Gs Natural [1]
O equipamento projetado tem como objetivo transportar a mquina de testes de

aproximadamente 5 toneladas uma distncia 5 metros e meio entre o local de testes e a bancada
onde feita a troca de selos e os reparos da mesma. Alm disso, para que haja acesso aos selos de
vedao, a mquina de testes desmontada em estgios. Se torna necessrio que, aps transportada
para a posio inicial na bancada, o mdulo central da mquina seja desacoplado, erguido e
realocado para outra parte da bancada.
As dimenses do equipamento so limitadas no somente pela sua aplicao, mas tambm
pelo espao disponvel no laboratrio em que o mesmo ser utilizado, lembrando que sua estrutura
no pode impedir o acesso da equipe ao maquinrio utilizado. A estrutura deve ser robusta o
suficiente para suportar os esforos que sofre sem que haja comprometimento de sua integridade
estrutural, porm simples o suficiente para ser economicamente vivel sua fabricao e possveis
reparos na universidade.
1
2. Reviso Bibliogrfica
2.1 Elevao de Cargas
A elevao de cargas um processo que o ser humano faz com o auxlio da engenharia
desde a Grcia antiga, 500 anos a.C., de acordo com pesquisadores [3]. Essa foi a poca em que a
elevao de cargas deixou de ser feita somente por rampas, com auxlio de animais ou apenas com
fora humana, para ser feita com o auxlio de diferentes equipamentos de elevao.
Figura 2 - Modelo de um Guindaste Greco-Romano [4]
Essas mquinas passaram, ento, por diversas evolues nos ltimos sculos at se
tornarem o que chamamos hoje de um guindaste. Hoje, diversos tipos de guindastes existem.
2
2.2 Tipos Populares de Guindastes Fixos
2.2.1 Guindaste de Torre
Formado por uma base, um mastro chamado de torre, uma lana como seu brao horizontal
maior e um brao horizontal menor, esse o tipo de guindaste regularmente usado em obras de
grandes edifcios. A base de concreto de grande massa, na ordem de dezenas de milhares de
kilogramas e feita com chumbadores para a fixao do mastro, que construdo por trelias at a
altura desejada. A construo feita com o auxlio de um guindaste telescpico com menor
capacidade de iamento mas grande alcance.
Figura 3 - Guindaste de Torre Liebherr [5]
2.2.2 Guindaste de Torre Auto-Montvel
Com uma estrutura similar ao Guindaste de torre, mas variando em sua montagem e
desmontagem, o guindaste de torre auto-montvel independe do auxlio de um guindaste externo
de grande alcance. Aps a montagem inicial do mesmo, com a torre ainda curta e os braos
3
horizontais j posicionados, o guindaste usado para elevar os prprios mdulos de trelia usados
em sua torre, sendo subsequentemente esses instalados.
Figura 4 - Guindaste erguendo seu mdulo [6]
2.2.3 Guindaste Telescpico
Um guindaste telescpico tem um corpo que constitudo por uma srie de tubos
encaixados um dentro do outro. Um mecanismo motorizado, muitas vezes hidrulico, estende e
retrai os tubos para aumentar ou diminuir o comprimento total do corpo do guindaste. Estes tipos
de equipamentos so muitas vezes utilizados para projetos de construo de curto prazo, trabalhos
resgate, etc. Por causa de sua caracterstica de compactao, mais comum se observar guindastes
telescpicos mveis, como por exemplo sobre caminhes.
Figura 5 - Guindaste Telescpico Sennebogen [7]
4
2.2.4 Guindaste Cabea de Martelo
Utilizado principalmente em portos, o guindaste cabea de martelo foi popularizado no

comeo do sculo XIX por ser capaz de suportar o peso de peas de navos de guerra britnicos,
os guindastes continuam populares em portos.
Figura 6 - Guindaste Cabea de Materlo no Rio de Janeiro [8]
2.2.5 Guindaste de Pequeno Porte
Optando por uma torre de tubo estrutural e tendo uma lana composta principalmente por
uma viga I, esse modelo de guindaste mais utilizado para cargas relativamente pequenas.
Normalmente instalado por meio de chumbadores no solo, o guindaste mais comum desse modelo
trabalha com cargas entre 1 e 20 toneladas.
Figura 7 - Guindaste de Pequeno Porte Bushman [9]

5
3. Mecanismos Propostos
3.1 Modelo 1
Figura 8 - Esboo do Modelo 1
O primeiro modelo proposto, esboado na figura 8, baseia-se na imagem tradicional de um

guindaste. As partes principais consistem em: coluna de sustentao - composta principalmente
por um tubo estrutural - e a lana do guindaste - composta principalmente por uma viga I. A coluna
seria fixada no cho por meio de parafusos, com nervuras para o aumento da resistncia mecnica
do sistema. Uma pea a uma certa distncia do topo da coluna, fabricada especificamente para esse
propsito, seria soldada na coluna, com um eixo vertical para a introduo do brao do guindaste.
Esse eixo vertical seria o eixo de pivotamento do brao do guindaste, que deve se aproximar o
mximo possvel do centro da coluna. O alvio de tenso no brao seria por meio de um cabo de
ao, como mostrado na figura.
Essa proposta tem a vantagem de ser simples e exigir poucos componentes, o que indicaria
a probabilidade de um baixo custo. Concomitantemente, o processo de fabricao do equipamento
6
como um todo tambm seria de baixa complexidade, o que atraente para a fabricao na
universidade.
O principal problema, porm, a distncia entre esse eixo de pivotamento e o centro da
coluna. Essa distncia pode criar um momento fletor grande demais para que esse modelo seja
adotado de forma razovel, principalmente quando o ngulo do brao se aproximar dos extremos
em cada lado. Nesses casos, as peas fabricadas estariam suportando uma tenso ainda maior por
no ter o apoio no solo, o eixo de pivotamento do brao e a carga erguida em um mesmo plano.
3.2 Modelo 2
O segundo modelo pensado, esboado na figura 9 acima, uma expanso do eixo de

pivotamento no modelo anterior. Nessa proposta de projeto, a coluna apoiada no cho
diretamente em um mancal de deslizamento, permitindo rotao a ela como um todo. No topo
haveria um mancal de rolamento fixado parede do laboratrio, contribuindo para aliviar o
7
momento criado pela carga. O alvio de tenso na viga I seria feito da mesma forma, por meio de
um cabo de ao.
Essa proposta visaria reduzir da distncia entre o eixo de pivotamento e o apoio no solo
para zero, alm de aliviar o momento na parede. O resultado seria uma coluna sofrendo menor
tenso, permitindo a utilizao de algo menos robusto. O resultado seria, ento, uma reduo no
custo total.
Uma exigncia do projeto, porm, seria a distribuio da carga para a parede do laboratrio.
O local de instalao deveria j estar dimensionado para suportar uma carga nova perpendicular a
parede. Alm disso, o local tambm deveria permitir que a parede fosse perfurada para que a
fixao fosse feita.
Foi analisado que a estrutura do local no teria condies de suportar essa nova carga sem
grandes obras, o que no era desejo do CEGN. O modelo 2 foi, ento, descartado.
3.3 Modelo 3
A terceira proposta, esboado na figura 10, se afasta da ideia do guindaste tradicional,

visando um prtico fixo no solo. Nesse caso, quatro colunas sustentam duas viga I paralelas, cada
8
uma com um trole. Ligado aos troles h outra viga I, aonde seria encontrado outro trole com o
gancho de levantamento.
Essa estrutura permite uma distribuio melhor das cargas no solo, cargas majoritariamente
de compresso. Isso apresenta diversas vantagens. A primeira que o concreto que compe o solo
consegue muito mais facilmente resistir a uma fora de compresso do que uma fora de trao
[2], tornando mais simples o processo de fixao da estrutura no solo. Alm disso, uma distribuio
das foras em 4 pontos afastados entre si tambm tornaria as foras a que o solo est sujeito
menores, novamente reduzindo as exigncias na fixao da estrutura no solo. Modificaes na
estrutura geral do laboratrio seriam reduzidas, o que prefervel. A viga central tambm sofreria
uma tenso inferior a de qualquer outro modelo por ter fixaes em ambas as extremidades. Isso
resultaria em uma viga I com dimensionamento menor, reduzindo o custo dessa pea. Outra
vantagem a ser considerada a facilidade de posicionamento de qualquer carga transportada por
um prtico como esse. O posicionamento no depende de rotao em torno de um eixo, que algo
mais complexo de estimar manualmente.
Por outro lado, a fabricao dessa estrutura exige um nmero maior de peas a serem
compradas, o que poderia elevar o custo do projeto. Alm disso, necessrio que sejam colocadas
quatro colunas no laboratrio ao invs de apenas uma, necessrio que haja uma linha reta sem
obstruo entre seus topos para serem colocadas as vigas I e necessrio que a viga central possa
transitar ao longo de todo o percurso desejado. O laboratrio no atende a todas essas exigncias,
o que impossibilita esse modelo.
9
3.4 Modelo 4
Inspirado na ideia da melhor distribuio das cargas no solo, o quarto modelo, esboado
na figura 11 acima, mantm a ideia de quatro apoios no solo. O modelo consiste em trs vigas no
solo, criando a base em U, e erguendo uma estrutura com trs colunas paralelas. Essas colunas
seriam unidas na parte superior por outra viga, e a coluna central teria o brao do guindaste soldado
em si. A coluna central seria a nica capaz de girar em seu prprio eixo.
Na questo da distribuio da carga no solo, esse modelo volta a sofrer o fenmeno do
momento fletor, havendo considervel aumento na fora de trao que exercida em um dos pares
de fixao no solo. A presena de trs colunas nesse modelo seria para melhor distribuir o
momento fletor, ao invs de concentr-lo apenas em uma nica coluna. O alvio de tenso seria,
novamente, por meio de um cabo de ao entre a viga I e a coluna central.
O modelo, porm, sofre pela necessidade de mltiplas peas, aumentando seu custo e
dificuldade de fabricao. O sistema ainda impe trao no solo, que era uma vantagem mais
10
notvel no modelo anterior, e custa ao ambiente um espao maior. A locomoo de pessoal e
maquinrio no laboratrio seria prejudicada pela presena das "pernas" criadas nesse modelo. O
modelo proposto foi dito inaceitvel para o bom uso do laboratrio, com desvantagens que no
compensam suas vantagens, e foi descartado.
3.5 Modelo 5
O ltimo modelo proposto, intitulado modelo 5 e esboado na figura 12 acima, segue a

ideia do primeiro modelo proposto, com diferentes melhorias para combater suas desvantagens.
Ele tambm composto por um tubo estrutural cilndrico como coluna central, tendo nesse caso
uma tampa com um eixo soldada no topo. Envolvendo esse eixo seria colocada uma bucha, que
teria contato direto com a bucha colocada no brao do brao do guindaste. Essas buchas, com uma
lubrificao entre si, permitiriam a rotao da lana do guindaste. A lana seria composta por uma
11
viga I com um alvio de tenso inferior fabricado com chapas de ao, que se apoiaria por meio de
uma roda na coluna central. No local desse apoio, haveria um reforo na coluna.
Esse modelo reduz a zero a distncia entre o eixo de pivotamento do brao e o ponto de
apoio da estrutura no solo, como era prefervel. Alm disso, a mudana para um alvio de tenso
na parte inferior da viga I permite que a altura da coluna central seja a altura do brao do guindaste.
Isso permite o uso de um tubo estrutural menor para atingir um brao na mesma altura desejada.
O modelo ainda conta um nmero reduzido de peas e um processo simples de fabricao, o que
ideal para reduzir o custo total do projeto.
A principal desvantagem nesse modelo que a fora exercida no solo ainda grande,
tambm apresentando fora de trao forte. Alm disso, a coluna central estar sujeita a maior
tenso, aumentando o custo da mesma para que seja adquirida uma coluna mais robusta.
Os modelos foram apresentados aos encarregados do laboratrio com suas diferentes
vantagens e desvantagens. O quinto modelo foi o escolhido por se adequar bem as necessidades
do laboratrio. Como exposto anteriormente, as desvantagens de alguns modelos fizeram com que
fossem descartados rapidamente. As desvantagens desse modelo escolhido so vistas como
aceitveis para o que oferecido.
12
4. Elementos do Guindaste
4.1 Lana Viga I
A viga I, exemplificada na figura 13, uma viga de ao com seo transversal em formato
de I ou H, onde os elementos paralelos so chamados flanges e a parte central chamada de
alma. A alma tem o papel de proporcionar viga uma resistncia fora de cisalhamento, enquanto
as flanges criam resistncia aos momentos fletores. Por esse motivo, uma viga I especificada
baseada em qual o principal tipo de tenso necessitar suportar.
Figura 13 - Viga I [11]
Uma viga em que a maior parte da tenso se origina de um momento fletor deve ter flanges
mais espessas, resultando em um aumento de seu momento de inrcia. Para tal, menor prioridade
deve ser dada espessura da alma. Isso pode ser claramente evidenciado quando se observa a
seguinte frmula:

= [11], onde

=Tenso normal devido ao momento fletor;
13
M = Momento fletor;
y = Distncia ao xis neutral;
= Momento de inrcia de segunda ordem.
possvel observar que o aumento no momento de inrcia de segunda ordem acarreta em

uma reduo na tenso normal devido ao momento fletor. Isso est de acordo com o que foi
previamente mencionado, pois esse momento ir ser maior quando h um aumento na massa das
flanges.
Alm da tenso normal devido ao momento fletor, a viga I tambm sofre tenso de
cisalhamento devido ao momento criado pela carga que suporta em sua extremidade. A frmula
que aponta essa tenso se encontra abaixo:
= [11], onde
=tenso de cisalhamento devido ao momento;

V = Fora de cisalhamento;
Q = Primeiro momento da rea sujeita a fora de cisalhamento;
I = Momento de inrcia de segunda ordem;
b = largura da seo.
As tenses limite de escoamento e ruptura so fornecidas por fabricantes de vigas, que as

obtm atravs de ensaios de trao. Uma tabela de um fabricante de vigas I que contm esses
valores limite se encontra no apndice A.
4.2 Coluna Tubo Estrutural

O tubo estrutural um cilindro de ao oco, como mostrado na figura 14. Suas dimenses
mais importantes no caso a ser estudado so seu dimetro externo e a espessura de sua parede. O
14
tubo estrutural sujeito compresso e ao momento que criado pelo conjunto de foras de trao
em seu topo e compresso no ponto de apoio das rodas do brao do guindaste.
Figura 14 - Tubo Estrutural [12]
J foram lembradas as frmulas para o clculo de tenso normal e de cisalhamento devido

ao momento fletor, tambm importantes nesse componente. Deve-se visitar agora o conceito de
tenso normal e de cisalhamento por meio de foras compressivas e o conceito de flambagem.
A tenso uniaxial devido a compresso um conceito simples na mecnica dos slidos,
principalmente em slidos simples como um tubo circular de parede constante. Para o clculo
dessa tenso, necessrio seguir a frmula abaixo:

= [11], onde:
= Tenso normal;
F = Fora normal;
A = rea perpendicular a fora.
A tenso de cisalhamento criada por uma fora cisalhante se assemelha muito a equao
anterior, sendo calculada por:
= [11], onde:
= Tenso de cisalhamento;
15
F = Fora cisalhante;
A = rea da seo transversal paralela ao vetor da fora cisalhante.
Outro conceito a ser estudado quando se est tratando de fora compressiva em um corpo
esbelto o conceito de flambagem. Esse efeito ocorre quando a pea sofre flexo transversalmente
devido a um esforo axial. A flambagem, considerada como instabilidade elstica, pode fazer com
que a pea perca sua estabilidade enquanto o material se encontra abaixo de sua tenso de
escoamento.
Figura 15 - Demonstrao de Flambagem [11]
O fenmeno independe da tenso de escoamento do material. Os fatores que influenciam

no aparecimento da flambagem so o mdulo de elasticidade do material, o momento de inrcia
da seo, o comprimento da pea e a fora exercida sobre a pea. A carga crtica que no pode ser
ultrapassada dada por:
2 ..
= [11], onde:
2
= Carga crtica;
E = Mdulo de Elasticidade;
I = Momento de inrcia;
l = comprimento do corpo.
16
4.3 Buchas, Pinos e Rodas
A bucha slida fabricada por fundio, por estiramento e usinagem, ou por uso de um
processo de metalurgia do p. H trs pares de buchas nesse guindaste.
O primeiro, mencionado na descrio do modelo, se encontra no topo da coluna, entre a
mesma e a lana do guindaste. Seu objetivo fazer a interface entre esses componentes, oferecendo
um atrito menor do que o contato ao-ao oferece. As buchas so colocadas com ajuste de
interferncia entre si e suas peas. Entre uma bucha e outra, onde deve haver rotao, o ajuste
feito com folga. Esse ajuste com folga para permitir a rotao e a introduo de graxa na regio.
O segundo uso de buchas ser no interior das rodas onde a lana se apoia na coluna.
Posicionadas entre a roda e o pino, estaro presentes para proteger o pino e oferecer a mesma
capacidade de lubrificao e rotao do par anteriormente mencionado. Para tal, tanto essas quanto
as anteriores sero fabricadas com lato.
O ltimo par de buchas, localizado logo acima das rodas, visa proteger a pea fabricada em
ao onde se encontram os pinos. Essa regio, como ser demonstrado posteriormente nesse
trabalho, estar sujeita a uma tenso maior do que o restante da lana. Por essa razo, essas sero
feitas com um material de maior resistncia.
Para o uso das buchas interessante rever os conceitos de metrologia, especialmente os
conceitos de ajuste com folga e ajuste com interferncia.
Figura 16 - Ajuste com folga, incerto e com

interferncia, respectivamente [13]
17
O ajuste com folga o ajuste em que o dimetro mximo de um eixo menor ou igual ao
dimetro mnimo do furo onde esse eixo introduzido. Para atingir esse resultado, os afastamentos
que a dimenso de cada pea pode ter de seu valor nominal calculada. O afastamento superior
do eixo , ento, menor ou igual ao afastamento inferior do furo.
Para o clculo de ajuste com folga, deve-se saber os valores dos afastamentos superior
(1 ) e inferior (1 ) mximos que a pea pode ter ainda funcionando como desejado. Esse valor
baseado em experincias com projetos anteriores, recomendaes bibliogrficas, normativas ou
oriundas do fabricante e experimentos com prottipos em laboratrio. Com esses valores,
possvel utilizar as seguintes frmulas:
1 +2
= 1 + ( + 1 ) e = 1 ( + 1 ) + ( + 1 ) [13], onde:
2
= Folga superior de segurana;

= Folga inferior de segurana;
1 = Deslocamento da dimenso do bom dos calibradores;
1 = Desvio da dimenso nominal do lado refugo dos calibradores;
1 = Valor de usura admissvel previsto para o lado bom dos calibradores;
1 2 = tolerncias admissveis para as dimenses dos calibradores e contra-calibradores.
Tendo em mo esses valores, deve ser usado o valor da vida mxima e da vida mnima do
conjunto para obter as folgas mxima (F) e mnima (f) padronizadas. Para achar esses valores,
basta utilizar as seguintes frmulas:
= 1 = 1 [13]
Sabendo F e f, pode-se encontrar a tolerncia de funcionamento, que a diferena entre

esses dois valores. A tolerncia distribuida entre os elementos a ajustar, buscando atribuir ao furo
uma tolerncia superior ao eixo.
O ajuste com interferncia, ao contrrio do com folga, aquele onde o dimetro externo
do eixo maior do que o dimetro interno do furo onde esse eixo se encontra. chamada de
18
interferncia essa diferena entre os dimetros, e ela igual a deformao que os corpos sofrem.
As principais equaes a observar quando se dimensionando uma interferncia so as seguintes :
[13], onde
I = Interferncia;
P = Presso;
D = Dimetro da interface;
E = Mdulo de elasticidade do material;
= Coeficiente de Poisson
Com essas frmulas, possvel calcular a interferncia mxima e a interferncia mnima,

partindo da presso mxima e da presso mnima. A presso mxima aquela que suportada pelo
material, enquanto a mnima aquela necessria para que a trasmisso ocorra sem deslizamento.
No caso estudado, desejada a transmisso de esforo tangencial. A presso mnima pode, ento,
ser calculada atravs de:
2.
= [13], onde:
... 2
T = Torque transmitido;
D = Dimetro da interface;
b = Largura da montagem;
=Coeficiente de atrito entre as superfcies.
Outros conceitos necessrios ao dimensionamento dessas peas j foram lembrados em

outros momentos dessa reviso bibliogrfica.
19
5. Metodologia de Dimensionamento
5.1 Coeficiente de Segurana

Inicialmente deve ser escolhido o coeficiente de segurana do projeto, se baseando em
recomendaes bibliogrficas e/ou normas estabelecidas. No caso de equipamentos de elevao,
h uma norma, intitulada NBR 8400 da ABNT, que dita o coeficiente de segurana a ser utilizado
para cada caso particular. So levados em conta dados como frequncia de uso do equipamento,
frequncia em que o equipamento estar suportando sua carga mxima, velocidade e acelerao
de elevao da carga, entre outros.
No caso especfico desse projeto, o equipamento ser usado com a frequncia denominada
classe A, descrita como Utilizao ocasional no regular, seguida de longos perodos de repouso
na norma, tendo estado de carga 3, descrito como Equipamentos regularmente carregados com a
carga nominal. As tabelas 1 e 2, que devem ser utilizadas para especificar o coeficiente de
majorao a ser utilizado, se encontram a seguir:
Tabela 1 - Grupo por classe de utilizao e estado de cargas
20
Tabela 2 - Coeficiente de majorao por grupo
Se baseando na primeira tabela, o projeto se encaixa no grupo 4.desse projeto, De acordo

ento com a tabela 2, o coeficiente de majorao nesse projeto igual a 1,06. O coeficiente de
majorao usado como fator de segurana para a solicitao devido ao peso prprio do guindaste.
Para obter o coeficiente de segurana que deve ser aplicado solicitao devido carga de servio,
necessrio multiplicar o coeficiente de majorao pelo coeficiente dinmico e o coeficiente que
determina as reaes transversais devidas ao rolamento.
O coeficiente dinmico facilmente obtido atravs da tabela 3, se baseando na velocidade
com a qual o corpo erguido. No caso desse projeto, a carga, que erguida manualmente por
menos de 4 metros, se eleva a uma velocidade inferior a meio metro por segundo.
Tabela 3 - Coeficiente dinmico por faixa de velocidade de elevao da carga
Com uma velocidade inferior a meio metro por segundo e um equipamento do tipo
guindaste com lanas, o coeficiente dinmico ento 1,15.
O clculo do coeficiente que determina as reaes transversais devidas ao rolamento mais
complexo, pois depende de valores obtidos no trole que for escolhido pelo laboratrio. Como o
valor mximo de relao entre o vo e a distncia entre eixos pode, na viga I que ficar
dimensionada, atingir o valor com mximo, ser utilizado o valor mximo de igual a 0,2.
21
Figura 17 - Coeficiente por razo entre vo e
distncia entre eixos
Com esses dados em mo, temos o valor do coeficiente de segurana como 1,47 para a
solicitao devido a carga suspensa, que obtido multiplicando o coeficiente de majorao pelo
coeficiente dinmico e o coeficiente somado a 1. O coeficiente de segurana para a solicitao
devido ao prprio equipamento igual ao coeficiente de majorao, que 1,06.
5.2 Lana
O dimensionamento inicial a ser feito no guindaste o da lana, o brao efetivo da grua. O
primeiro valor a definir, tendo conhecimento da carga que ser suportada, o comprimento da
lana. Com esse comprimento e a massa a ser erguida, ficam definidos os diagramas da fora de
corte e do momento fletor na lana.
Para a aplicao no CEGN, necessrio um raio de 3 metros no alcance do guindaste,
medido do centro da torre. No modelo escolhido, a lana tem seu incio no centro da torre, o que
resulta em uma lana com 3 metros de comprimento.
A adio do alvio de tenso na parte inferior do corpo dificulta a anlise. Foi utilizada
ento a ferramenta de simulao por elementos finitos do software SolidWorks para dimensionar
o componente. Os princpios a serem respeitados no processo de dimensionamento so utilizao
da viga I menos robusta, e portanto de menor custo, que suportasse a carga com seu fator de
segurana, e a utilizao de chapas metlicas com com a menor variao de espessura, para reduzir
na quantidade de material diferenciado sendo comprado.
22
A viga selecionada por ser capaz de suportar a tenso criada pela carga mxima na
extremidade da lana foi a viga W 200 x 86,0 (H). A tabela do fabricante com as diferentes vigas
pode ser encontrada no apndice A. O resultado da simulao pode ser visto abaixo, na figura 18.
O local aonde a tenso ultrapassa a tenso limite de escoamento do ao 1020 onde o metal ser
substitudo por uma bucha de ao 1045, capaz de suportar a tenso local.
Figura 18 - Tenso de Von Mises Resultante na lana
Figura 19 - Regio da lana com reforo
Com o intuito de reduzir a quantidade de chapas de ao a comprar, como mencionado, a

parte inferior da lana ser fabricada somente com dois tipos de chapa diferentes. Os valores de
espessura padro de chapas de ao esto na tabela contida no apndice A. Onde possvel, ser
23
utilizada a chapa de 8,73 mm de espessura, pois valores abaixo desses se mostraram insuficientes
para a carga exercida. Onde for necessrio um reforo maior, sero utilizadas chapas de 25,40 mm
de espessura. Os mesmos esforos foram feitos para todos os componentes do guindaste, visando
uma reduo nos custos.
A pea soldada extremidade da viga I tem sua seo horizontal quadrada para facilitar o
momento da soldagem. Seu interior usinado para a colocao da bucha de lato. A metodologia
desse dimensionamento explorada na seo de dimensionamento das buchas.
5.3 Coluna
Aps o dimensionamento da lana, necessrio dimensionar a torre do guindaste. Assim

como na lana, o primeiro valor a se definir o comprimento do tubo estrutural a ser utilizado
como torre. Para a aplicao no Centro de Excelncia em Gs Natural necessria uma torre que
permita que a mquina de testes seja erguida at uma altura acima da bancada de manuteno e,
posteriormente, ter seu mdulo central removido do restante da mquina e realocado ao seu lado,
tambm na bancada. A altura necessria para que essas condies sejam atendidas igual a 4
metros.
Dada a altura da torre assim como o dimensionamento da lana e a carga mxima na
mesma, possvel calcular as foras e momentos que a torre deve suportar. assumido que no
h fora vertical no ponto de apoio da roda na coluna, tendo que essa fora seria causada pelo atrito
e muito inferior fora horizontal. Os mesmos so calculados na memria de clculo por meio da
frmula abaixo:
= . [14], onde
M = Momento;
F = Fora;
d = Brao de momento.
24
O momento criado pela lana ser transmitido para a coluna. A altura do alvio de tenso
da lana cria um aumento no brao de momento, resultando em uma fora menor sendo aplicada
na coluna. Por essa razo, o brao deve ter a maior dimenso possvel sem acarretar em um grande
Figura 20 - Foras externas na coluna

custo em material e solda, sem prejudicar o funcionamento do laboratrio e sem haver deformao
no alvio em si. A medida estabelecida para o alvio de aproximadamente 1,3 metros. Com essa
informao em mos, esto definidas as foras aplicadas na coluna.
Essas foras so ento utilizadas em um modelo de elementos finitos para se especificar o

tubo estrutural a ser utilizado, a partir da tabela do fabricante contida no apndice A. tambm
adicionado, no ponto da torre aonde a extremidade inferior da lana se apoia, um reforo de ao
AISI 1045 por sua maior dureza. Isso permitir com que qualquer desgaste se concentre nas rodas
que se apoiam na torre, por ser fabricada de ao AISI 1020. Alm disso, a carga exercida sobre o
reforo fica melhor distribuida no tubo estrutural.
A execuo dos clculos da tenso so executados pela ferramenta de elementos finitos do
SolidWorks. A partir dos resultados, escolhido um modelo de tudo estrutural da tabela. Alm
25
disso, o valor de carga crtica para o caso de flambagem, cuja frmula se encontra explicitada na
reviso bibliogrfica, calculado na memria de clculo.
Figura 21 - Tenso de Von Mises resultante

na coluna, suportando as foras
A fora que cada pino deve suportar, calculada anteriormente e mostrada na Figura 20,
de 85 kN. A razo entre essa fora e a rea onde a tenso surge resulta na tenso que o pino deve
ser capaz de suportar. calculado pela ferramenta SolidWorks Simulation que, para um pino com
dimentro de 20 mm, o ponto com maior tenso apresenta uma tenso total de 804 MPa. Se
26
adicionada a presso criada pela interferncia ao longo do corpo, a tenso mxima de 819 MPa.
Isso pode ser observado na figura 22.
Figura 22 - Tenso de Von Mises resultante no pino
Esse valor se encontra muito acima da tenso de escoamento de qualquer outro material
usado em outras partes desse projeto. O valor se encontra abaixo da tenso de escoamento do ao
AISI 4340, mas somente quando esse tratado termicamente para aumentar essa resistncia.
Antes do tratamento trmico, o ao especificado tem uma tenso de escoamento igual a
470 MPa [15]. Aps ser realizado a tmpera, austenitizando a 855C e realizando a tmpera a
230C por 4 horas, o material atinge uma tenso limite de escoamento de 1550 MPa [16]. O tempo
da tmpera na verdade varia de acordo com a espessura do material, podendo ser reduzido para 1
hora no caso do pino [17]. Em seguida deve-se resfriar em leo ou polmero, onde o resfriamento
em polmero conduz a maior homogeneidade microestrutural e menor variao dimensional.
Para que o pino seja inserido por um ajuste com interferncia na bucha, deve ter seu
dimetro mnimo maior do que o dimetro mximo do furo da mesma. Antes, deve ser
dimensionada a bucha.
O furo das buchas aonde o pino se encontram deve ento ter um dimentro nominal de 20
mm. O dimensionamento da bucha superior, que auxila na resistncia do pea soldada lana,
calculado se beaseando na regio de tenso do brao. A espessura da bucha deve ser grande o
27
suficiente para que a rea de tenso crtica se encontre inteiramente na bucha. Deve ser adicionada
a tenso devido presso interna na bucha, por causa da interferncia. No clculo encontrado na
memria de clculo, usado o dimetro externo de 30 mm, que facilmente engloba a regio crtica.
Essa bucha tambm introduzida por interferncia na pea, e soldada na pea. Com isso,
possvel realizar o dimensionamento da bucha como um todo. utilizada a informao da presso
na parte externa da bucha por causa da nova interferncia para calcular se o material resiste a
tenso que sofre, quando utilizado o ajuste recomendado H6/p5 no apndice C [13]. O mesmo
ajuste ser utilizado em todas as interferncias nessa regio.
O dimensionamento feito na memria de clculo, e tambm define inteiramente o pino.
A bucha tem, ento, seu dimetro interno mnimo de 20,000 mm e mximo de 20,013mm, e
externo mnimo de 30,026 mm e mximo de 30,037 mm. O furo na pea tem seu dimetro interno
mnimo de 30,000 mm e mximo de 30,016 mm. O pino tem dimetro externo mnimo de 20,022
mm e mximo de 20,031 mm, e o furo na base tem dimetro mnimo de 20,000 mm e mximo de
20,013 mm.
O dimensionamento do dimetro interno da outra bucha, tambm colocada com
interferncia, igual. O dimetro externo, por sua vez, deve ser tal para que haja um ajuste com
folga entre essa bucha e aquela fixada na roda. Essa folga permite a rotao da roda, e para tal deve
permitir a introduo de um lubrificante. A folga recomendada no apndice B [13] de par H8/f7,
chamada ajuste rotativo normal, com uma folga aceitvel para baixa velocidade de rotao.
Alm disso, a espessura deve ser suficiente para suportar a tenso devido a fora de cisalhamento
e a presso interna pela interferncia. A memria de clculo mostra a presso criada pela
interferncia com uma bucha de espessura 5 mm, e a tenso criada na pea pode ser vista a seguir.
Figura 23 - Tenso de Von Mises resultante na bucha

28
Como j foi definida a folga pelo ajuste recomendado, necessrio agora dimensionar a
espessura da bucha fixada na roda. Essa bucha est sujeita mesma fora de cisalhamento da
anterior, mas com uma presso externa devido a interferncia com a roda.
Deve-se ento dimensionar a roda. Fabricada de ao AISI 1020, como j foi elaborado, a
roda deve ter um dimentro externo de 94 mm, para que faa contato com a coluna. O dimentro
interno deve permitir a introduo das duas buchas, a folga entre elas e o pino. Para permitir que
a bucha fixada na roda tambm tenha 5 mm de espessura, o dimentro interno da roda deve ser de
40 mm. Na figura 24 est demonstrada a tenso mxima que uma roda nessas dimenses sofre,
levando em conta a presso interna criada pela bucha. A tenso no chega a tenso limite de
escoamento do material.
Figura 24 - Tenso de Von Mises resultante na roda

A presso interna mencionada obtida atravs do dimensionamento da interferncia. Esse
clculo exposto na memria de clculo, tambm usando o ajuste sugerido de H6/p5 do apndice
B [13] para a interferncia. A tenso na bucha, aps considerados esses dados, ilutrada na figura
25 e tambm se encontra abaixo da tenso limite de escoamento do material.
29
Figura 25 - Tenso de Von Mises resultante na
bucha da roda
Fica definido ento que o dimetro interno mnimo da roda 40,000 mm e mximo
40,016 mm. A bucha por sua vez tem dimetro externo mnimo de 40,026 mm e mximo de 40,037
mm.
A folga sugerida entre as buchas de lato j dimensionada de ajuste H8/f7, como
recomendado no apndice C [13]. Com esse valores, o dimetro interno mximo da bucha externa
30,039 mm e o mnimo 30,000 mm. A bucha interna, por sua vez, tem dimetro externo mximo
de 29,975 mm e mnimo de 29,950 mm. Isso resulta em uma folga mnima de 25 m e mxima de
89 m.
O ltimo e maior par de buchas restante aquele que faz a interface entre a coluna em seu
topo e a lana em sua extremidade. A bucha localizada na lana deve ser colocada no furo de
dimetro nominal igual a 180 mm com interferncia, tendo uma espessura grande o suficiente para
suportar a presso causada por essa interferncia. Sabendo que o material de fabricao da mesma
ser lato, testada na memria de cculo a presso criada por uma bucha com 10 mm de
espessura. Como pode ser visto abaixo, a bucha resiste a tenso criada pela presso de interferncia
e as foras as quais est sujeita.
30
da lana
A bucha localizada no entorno do eixo da coluna tem seu dimetro interno definido pela
interferncia com o eixo de dimetro igual a 140 mm. A presso nesse ajuste calculada na
memria de clculo pelo processo explicado no item 3.2.3. Com a espessura de 10 mm para
suportar a presso interferncia e as foras na regio, temos todos os valores para dimensionar
ambas as buchas. A tenso de Von Mises resultante na bucha da coluna mostrada na figura 27.

do eixo da coluna
31
importante lembrar que o ajuste entre as buchas com folga H8/f7 como recomendado
no apndice C [13]. A primeira, fixada na lana, tem seu dimetro interno mnimo de 160,000 mm
e mximo de 160,063 mm, e externo mnimo de 180,050 mm e mximo de 180,070 mm. Ela est
localizada no furo da lana com dimetro mnimo de 180,000 mm e mximo de 180,029 mm. A
segunda, fixada no eixo, tem seu dimetro interno mnimo de 140,000 mm e mximo de 140,025
mm, e externo mnimo de 159,917 mm e mximo de 159,957 mm. O eixo da coluna tem dimetro
mnimo de 140,043 mm e mximo de 140,061 mm. O furo na tampa da coluna tem as mesmas
dimenses do dimetro interno da bucha, para criar interferncia.
32
6. Memria de Clculo
6.1 Foras na Coluna

O clculo das foras que so aplicadas na coluna parte dos dados na figura 28 abaixo.
Figura 26 - Esboo do conjunto mecnico
Partindo desses valores, possvel calcular o momento do brao, que deve ser
reproduzido em um momento na coluna. Logo;
= . = 76.000 . 3 = 228.000
O momento criado por um par de foras, uma na coluna e a outra como resultante das
foras nos pontos de contato do reforo da coluna com as rodas. O ngulo entre esses pontos de
contato 30. O clculo fica, ento;
33

= 228.000 = 1 . 2 + 2 . 2 . Onde 1 2 so as foras no topo e a resultante
no reforo. Como 1 = 2 , temos;

228.000 = .
228000
= = 175.385
1,3
Tendo 1 2 como as foras de contato com as rodas 1 e 2, segue;

(1 + 2 ) = . 15 = 170.000
1 = 2 = 85.000
6.2 Carga Crtica

2 ..
O clculo da carga crtica segue a frmula j mencionada = [11]. Os dados
2
so:
E = 205 GPa
l = 3,8 m
I = 29.792 4
Com isso, pode ser calculado:

2 .205 .29.792 4 2 .205 .297.920.000 4
2
= = =
3,82 14,44
2 .61.073.600.000 .2
14.440.000 2
= 4229,47368 . 2 = 41.743,8
A carga crtica , ento, equivalente a uma carga de 4,17 mil toneladas. O risco de
flambagem na coluna do guindaste pode ser, ento, descartado.
34
Como foi falado anteriormente, necessrio calcular a presso criada pela interferncia no
dimensionamento de todos esses componentes. A frmula a ser utilizada, como foi mencionado na
reviso bibliogrfica deste trabalho, :
[13], onde
H, porm uma simplificao para quando o tubo interno macio. Nesse caso, o tubo
interno significa o eixo da coluna. Simplificando ento a frmula, temos:
Os dados da equao, para a bucha de lato, so:

= 20 mm
= 30 mm
= 0,29
= 0,35
= 196 GPa
= 106 GPa
Calculando ento
30
= 20 = 1,5
1,52 +1 3,25
= 1,52 1 = 1,25 = 2,6
Logo, fazendo o clculo para a interferncia mxima;

31 20 20 3
= 106 (2,6 + 0,35) + 196 (1 0,29) = 0,5566038 +

3
0,072449
35
31
= 3
= 49,28 2 = 49,28
0,6290528

Para o caso da interferncia entre a bucha fabricada com ao 1045 e o pino, os dados da
equao so:
= 20 mm
= 30 mm
= 0,29
= 0,29
= 196 GPa
= 200 GPa
Calculando ento
30
= 20 = 1,5
1,52 +1 3,25
= 1,52 1 = 1,25 = 2,6

31 20 20 3 3
= (2,6 + 0,29) + (1 0,29) = 0,289 + 0,072449
200 196
31
= 3
= 85,77 2 = 85,77
0,361449

Na interferncia dessa bucha com a pea fabricada para o alvio de tenso da lana, no
entanto, o clculo :
= 30 mm
= 30 mm
= 0,29
= 0,29
= 200 GPa
= 205 GPa
Calculando ento e tendo = 1
30
= 20 = 1,5
1,52 +1 3,25
= = = 2,6
1,52 1 1,25
36
37 30 30 3
= (1 + 0,29) + (2,6 0,29) = 0,1887805 +
205 200
3
0,3465
37
= 3
= 69,12 2 = 69,12
0,5352805

No caso da interferncia entre a bucha fixada na roda e a roda necessrio utilizar a frmula
sem simplificar. Os dados da equao so:
= 40 mm
= 94 mm
= 30 mm
= 0,35
= 0,29
= 106 GPa
= 205 GPa
Calculando ento e
94
= 40 = 2,35
2,352 +1 6,5225
= 2,352 1 = 4,5225 = 1,4422333
40
= 30 = 1,333. ..
1,3332 +1 2,77778
= 1,3332 1 = 0,77778 = 3,5714285

37 40 40 3
= 205 (1,44223 + 0,29) + 106 (3,57143 0,35) = 0,33802 +

3
1,21563
37
= 3
= 23,81 2 = 23,81
1,579641

No caso da interferncia entre a bucha fixada na lana e a lana necessrio utilizar a

frmula sem simplificar. Os dados da equao so:
37
= 180 mm
= 230 mm
= 160 mm
= 0,35
= 0,29
= 106 GPa
= 205 GPa
Calculando ento e
230
= 180 = 1,27778
1,277782 +1 2,6327161
= 1,277782 1 = 0,6327161 = 4,1609754
180
= 160 = 1,125
1,1252 +1 2,265626
= 1,1252 1 = 0,265625 = 8,5294118

70 180 180 3
= 205 (4,16098 + 0,29) + 106 (8,52941 0,35) = 3,90817 +

3
13,88957
70
= 3
= 3,93 2 = 3,93
17,797741

A bucha de lato fixada na coluna pode ser usada com a mesma simplificao usada na
bucha fixada no pino. Os dados da equao so:
= 140 mm
= 160 mm
= 0,29
= 0,35
= 205 GPa
= 106 GPa
Calculando ento
160
= 140 = 1,1428571
38
1,14285712 +1 2,3061224
= 1,14285712 1 = 0,3061224 = 7,5333344

61 140 140 3
= 106 (7,5333344 + 0,35) + 205 (1 0,29) = 10,411951 +

3
0,484878
61
= 3
= 5,60 2 = 5,60
10,896829

39
7. Concluses
Para o problema proposto, o modelo escolhido atende a necessidade. O projeto proposto

realiza o transporte da mquina de testes sem se afastar de seu coeficiente de segurana. A
utilizao de pouca variedade em espessuras de chapas de ao e uma quantidade pequena de
componentes diferentes torna o projeto mais simples em sua fabricao. O uso de materiais menos
nobres sempre que possvel tambm contribu para uma probabilidade de baixo custo. H outros
fatores, porm, a serem considerados que no fizeram parte do escopo desse projeto.
O primeiro o trole. O mesmo no foi especificado ou projetado, e diversos modelos so
comercialmente disponveis. Podem ser manuais ou eletrnicos, com suas diversas vantagens e
desvantagens.
O segundo a fundao. O solo deve ser estudado para que a fixao dos chumbadores
seja segura. A maneira tradicional de fixar um guindaste no solo por meio de chumbadores em
concreto armado, proporcionando a robustez e a massa necessria para que o guindaste opere sem
problemas.
O ltimo principal ponto a ser avaliado o custo. Todo esforo foi feito para reduzir os
tipos de materiais sendo comprados na fabricao desse guindaste, mas a compra ainda feita em
pequena escala. Uma empresa que realiza a compra de tubos estruturais, chapas de ao e vigas
estruturais em larga escala capaz de realizar essa compra com um custo muito inferior ao custo
de um consumidor final comprando em pequena quantidade. Os materiais utilizados na fabricao
devem ser cotados, considerando o custo de mo de obra, e comparados ao custo de um guindaste
comercial.
O guindaste aqui especificado poderia ser fabricado em larga escala, mas seria ideal a
fabricao de prottipos para averiguar se os ajustes de medida aqui sugeridos permitem o bom
funcionamento do equipamento.
40
8. Bibliografia
[1] Centro de Excelncia em Gs Natural, [Online]. Disponvel em:
.http://cegn.coppe.ufrj.br/index.php/pt/ [Acesso em 12 03 2016].
[2] CALLISTER Jr., W. D., Cincia e Engenharia de Materiais: Uma Introduo. 8
Ed., LTC, 2012
[3] COULTON, J. J., "Lifting in Early Greek Architecture", The Journal of Hellenic
Studies 94: 119, 1974
[4] [Online]. Disponvel em:
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Trispastos_scheme.svg [Acesso 12 03 2016]
[5] Liebherr, [Online]. Disponvel em: http://www.liebherr.com.br/CC/pt-PT/default_br-
cc.wfw/tab-137265 [Acesso 16 03 2016]
[6] [Online]. Disponvel em: http://www.techeblog.com/index.php/tech-gadget/time-
lapse-video-shows-how-giant-self-erecting-cranes-are-built [Acesso 16 03 2016]
[7] Sennebogen, [Online]. Disponvel em:
http://www.sennebogen.com/en/products/telescopic-crane.html [Acesso 16 03 2016]
[8] [Online]. Disponvel em: http://www.tecmundo.com.br/engenharia/49471-guindaste-
cabeca-de-martelo-e-capaz-ate-de-erguer-um-boeing-747.htm [Acesso 17 03 2016]
[9] Bushman, [Online]. Disponvel em:
http://www.bushman.com/index.php/content/below_the_hook/jib_cranes [Acesso 17 03 2016]
[11] Braganfer, [Online]. Disponvel em: http://www.braganfer.com.br/viga-i-gerdau
[Acesso 19 03 2016]
[11] BUDYNAS, R. G., NISBETT, J. K., Elementos de Mquinas de Shigley, 8 Ed,
Bookman, 2011
[12] AOB, [Online]. Disponvel em: http://www.aob.pt/tubo-estrutural-redondo-aco-
ferro.html [Acesso 19 03 2016]
[13] MARCO FILHO, F. de, CANABRAVA FILHO, J. S., Apostila de Metrologia,
UFRJ, Sub-Reitoria de Ensino de Graduao e Corpo Discente/SR-1, 1996.
[14] HIBBELER, R. C., Esttica - Mecnica Para Engenharia, 12 Ed., Pearson
Education, 2011
41
[15] Azo Materials, [Online]. Disponvel em:
http://www.azom.com/article.aspx?ArticleID=6772 [Acesso 22 03 2016]
[16] MatWeb - Material Property Data, [Online]. Disponvel em:
http://www.matweb.com/search/datasheet.aspx?MatGUID=b5fe87c8cdde4431b62ad990d4f2042
c [Acesso 22 03 2016]
[17] GGD Metals, [Online]. Disponvel em: http://www.ggdmetals.com.br/aco-
construcao-mecanica/sae-4340/ [Acesso 22 03 12016]
42
Apndice A Tabelas de Fabricantes
Tabela 4 Propriedades mecnicas da viga I
43
Tabela 5 - Tabela Viga I - Gerdau
44
Tabela 6 - Propriedades mecnicas do tubo estrutural
45
Tabela 7 - Tabela de Tubos Estruturais - Vallourec
46
Tabela 8 - Chapas Metlicas - Sidersul
47
Apndice B Tabela de Ajustes com Interferncia
Recomendados
Tabela 9 Recomendaes de ajuste com interferncia
48
Apndice C Tabela de Ajustes com Folga
Recomendados
Tabela 10 Recomendaes de ajuste com folga
49
A
13
2
B
6 5
13 Montagem da Lana 1 Desenho 18
12 Boca do Alvio 1 Desenho 17
11 Bucha do Pino 2 Desenho 16
10 Bucha da Roda 2 Desenho 15
9 Roda 2 Desenho 14
8 Bucha de Reforo 2 Desenho 13

8
7 7 Pino 2 Desenho 12
DETALHE A
ESCALA 1 : 10
6 Bucha da Coluna 1 Desenho 11
5 Bucha da Lana 1 Desenho 10

9 4 Bloco da Lana 1 Desenho 9
3 Viga I da Lana 1 W 200x86,0 (H) x 2,9m

10
2 Alvio da Lana 1 Desenho 8
1 Coluna 1 Desenho 2
11
Pea Denominao Qnt. Referncia
12 Jan Bonoro Gudme 1 Diedro

SOLIDWORKS Student Edition.
DETALHE B
ESCALA 1 : 5 Prof. Fernando Castro Pinto 13/04/2016 Desenho 1 Escala: 1 : 20
Somente para uso acadmico.
Guindaste Pequeno Porte Projeto Final UFRJ Unidade: mm
1.4
1.6
T YP
60
1200
1.1
1.5
1.6 Tampa 1 Desenho 7
1.2 1.5 Reforo 1 Desenho 6
1.4 Eixo 1 Desenho 5
1.3 1.3 Base 1 Desenho 4
1.2 Nervura 6 Desenho 3
1.1 Tubo Estrutural 1 355,6x20 x 3,75m
Pea Denominao Qnt. Referncia
Jan Bonoro Gudme 1 Diedro

Coluna Data: 27/03/16 Desenho 2 Escala 1:10
Prof. Fernando A. de N. Castro Pinto Projeto Final - Engenharia Mecnica UFRJ Unidade: mm
25,4
350 160
Material: Ao AISI 1020

Nervura da Coluna Data: 27/03/16 Desenho 3 Escala 1:5
25,4
700
50 60

275

Base da Coluna Data: 27/03/16 Desenho 4
Escala 1:5
305,4
10 x 45
+61
140 +43
Unidade da Tolerncia :m Material: Ao AISI 1020

SOLIDWORKS Student Edition. Escala 1:5
Eixo da Coluna Data: 27/03/16 Desenho 5
80
366,72
355,6
Material: AISI 1045 - 1.117,2 x 80 x 8

Reforo da Coluna Data: 27/03/16 Desenho 6 Escala 1:5
25,4
355,6
+25
140 0
Unidade da Tolerncia :m Material: Ao ISO 1020

Tampa da Coluna Data: 27/03/16 Desenho 7 Escala 1:5
25,40
8,73
350 250
180
1240
1275
8,73
8,73
54

Alvio de Tenso - Lana Data: 27/03/16 Desenho 8 Escala 1:10
230
240
+29
180 0
230

Acoplamento da Lana Data: 27/03/16 Desenho 9 Escala 1:5
+70
180 +50
260
240
22 x 45
+25
160 0
323
B
CORTE B-B
Unidade da Tolerncia :m Material: Lato

Bucha da Lana Data: 27/03/16 Desenho 10 Escala 1:5
-43
240 160 -83
20
20 x 45
+25
140 0
323
25 x 45
B
CORTE B-B

Bucha da Coluna Data: 27/03/16 Desenho 11 Escala 1:5
30
+31
20 +22
130
120
Unidade da Tolerncia :m Material: Ao AISI 4340 Temperado

Pino Data: 27/03/16 Desenho 12 Escala 1:1
40
+13
20 0
B
25,40
35,40
B
CORTE B-B
+37
30 +26

SOLIDWORKS Student Edition. Escala 1:1
Bucha de Reforo Data: 27/03/16 Desenho 13
94
40
+16
40 0

Roda Data: 27/03/16 Desenho 14
Escala 1:1
60
+39
30 0
B
50
45
B
+37
40 +26
SEO B-B
Material: Lato

Bucha da Roda Data: 27/03/16 Desenho 15 Escala 1:1
60
+13
20 0
B
55
50
B -25
30 -50
CORTE B-B

Bucha do Pino Data: 27/03/16 Desenho 16 Escala 1:1
144
180
R3
0x
2
25,4
+16 +16
30 0 30 0
25,4
B
105,80
x2 B
R10 20 x2
25,4
CORTE B-B

Bocapara
do Alvio Data: 27/03/16 Desenho 17 Escala 1:5
Somente uso acadmico.
10,5
10,5
10,5 10,5
9
150
9
15 15

Montagem da Lana Data: 27/03/16 Desenho 18 Escala 1:20

Projeto Estrutural para Uma Máquina de Elevação

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PROJETO ESTRUTURAL PARA UMA MQUINA DE ELEVAO E

Jan Bonoro Gudme

Projeto de Graduao apresentado ao Curso de

Orientador: Prof. Fernando Augusto de Noronha

PROJETO ESTRUTURAL PARA DE UMA MQUINA DE ELEVAO E

Jan Bonoro Gudme

PROJETO FINAL SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE

Projeto Estrutural para uma Mquina de Elevao e Transporte

Jan Bonoro Gudme

Orientador: Fernando Augusto de Noronha Castro Pinto

Curso: Engenharia Mecnica

Palavras-chave: Mquina de Elevao, Guindaste, Projeto de Mquinas, Dimensionamento de

Design of a Lifting Machine

Jan Bonoro Gudme

Advisor: Fernando Augusto de Noronha Castro Pinto

Course: Mechanical Engineering

Keywords: Lifting Machine, Crane, Machine Design, Component Design

2. Reviso Bibliogrfica ..................................................................................................2

2.1 Elevao de Cargas ................................................................................................2

2.2 Tipos Populares de Guindastes Fixos .....................................................................3

2.2.1 Guindaste de Torre ..........................................................................................3

2.2.2 Guindaste de Torre Auto-Montvel .................................................................3

2.2.3 Guindaste Telescpico ....................................................................................4

2.2.4 Guindaste Cabea de Martelo ..........................................................................5

2.2.5 Guindaste de Pequeno Porte ............................................................................5

3.1 Modelo 1 ...............................................................................................................6

3.2 Modelo 2 ...............................................................................................................7

3.3 Modelo 3 ...............................................................................................................8

3.4 Modelo 4 ............................................................................................................. 10

3.5 Modelo 5 ............................................................................................................. 11

4. Elementos do Guindaste ............................................................................................ 13

4.1 Lana Viga I ..................................................................................................... 13

4.2 Coluna Tubo Estrutural ..................................................................................... 14

4.3 Buchas, Pinos e Rodas ......................................................................................... 17

5. Metodologia de Dimensionamento ............................................................................. 20

5.1 Coeficiente de Segurana ..................................................................................... 20

5.2 Lana ................................................................................................................... 22

5.4 Buchas, Pinos e Rodas ......................................................................................... 26

6. Memria de Clculo .................................................................................................. 33

6.1 Foras na Coluna ................................................................................................. 33

6.2 Carga Crtica ........................................................................................................ 34

6.3 Buchas, Pinos e Rodas ......................................................................................... 35

Apndice A Tabelas de Fabricantes ............................................................................ 43

Apndice B Tabela de Ajustes com Interferncia Recomendados ................................ 48

Apndice C Tabela de Ajustes com Folga Recomendados .......................................... 49

Figura 1 - Logomarca Centro de Excelncia em Gs Natural [1] ......................................1

Tabela 1 - Grupo por classe de utilizao e estado de cargas .......................................... 20

Figura 1 - Logomarca Centro de Excelncia em Gs Natural [1]

O equipamento projetado tem como objetivo transportar a mquina de testes de

2.1 Elevao de Cargas

Figura 2 - Modelo de um Guindaste Greco-Romano [4]

2.2.1 Guindaste de Torre

Figura 3 - Guindaste de Torre Liebherr [5]

2.2.2 Guindaste de Torre Auto-Montvel

Figura 4 - Guindaste erguendo seu mdulo [6]

2.2.3 Guindaste Telescpico

Figura 5 - Guindaste Telescpico Sennebogen [7]

Utilizado principalmente em portos, o guindaste cabea de martelo foi popularizado no

Figura 6 - Guindaste Cabea de Materlo no Rio de Janeiro [8]

2.2.5 Guindaste de Pequeno Porte

Figura 7 - Guindaste de Pequeno Porte Bushman [9]

Figura 8 - Esboo do Modelo 1