Vibraes

5. CASOS DE EXCITAO HARMNICA

5.1 Movimento do Apoio

O movimento do apoio atuante em sistemas suspensos por molas e amortecedores muito

comum. Pode-se citar o caso da suspenso do automvel que recebe excitao harmnica da
superfcie do solo por meio das rodas. Outro caso, se refere s mquinas de preciso que so
montadas sobre elementos elsticos quando posicionadas em pavimentos que oscilam
harmonicamente devido vibrao de outras mquinas.
A figura abaixo demonstra as foras resultantes que aparecem no corpo livre devido ao
movimento do apoio:

x ..
mx
m m

k c . .
k (x - y) c (x - y)
y
base

Efetuando a soma das foras aplicadas ao corpo livre tem-se:

m!x! + c(x! y! ) + k (x y ) = 0

Assume-se que o movimento da base seja harmnico, ento,

y (t ) = Y0 cos( t )

Desenvolvendo a equao dinmica, tem-se:

m!x! + cx! + kx = cY0 sen ( t ) + kY0 cos( t )

Na equao acima tem-se que os dois termos da direita se referem s foras induzidas na
massa, pela mola e pelo amortecedor. Assim, a equao dinmica excitada por duas foras
harmnicas cujas amplitudes so F01= - c Y0 e F02= k Y0. A soluo obtida da mesma forma

Prof. Airton Nabarrete Pag. 46

Vibraes

resolvida no captulo anterior, porm, ao invs de uma soluo, tem-se duas solues
particulares, ou seja, xp(1) e xp(2).

c Y0 k Y0
xp
(1)
(t ) = k sen ( t 1 ) e x p
(2 )
(t ) = k cos( t 1 )
(1 r ) + (2 r )
2 2 2
(1 r ) + (2 r )
2 2 2

Simplificando a soluo acima, tem-se:

2 r Y0 Y0
xp
(1)
(t ) = sen ( t 1 ) e x p
(2 )
(t ) = cos( t 1 )
(1 r ) + (2 r )
2 2 2
(1 r ) + (2 r )
2 2 2

Sendo que, 1 a fase que ocorre entre o deslocamento da base e os deslocamentos xp(1) ou
xp(2). Esta fase ocorre devido a presena de amortecimento no sistema excitado harmonicamente
e calculada por:

2 r
1 = arctg 2
1 r

Pelo princpio da superposio linear, o resultado final para a soluo particular ,

x p (t ) = x p (t ) + x p (2 ) (t )
(1)

1 + (2 r )
2

x p (t ) = Y0 cos( t 1 2 )
(1 r ) + (2 r )
2 2 2

A nova fase 2 se deve soma de xp(1) e xp(2), as quais so funes ortogonais. A amplitude
da soluo final X0 e a fase 2 so:

1 + (2 r )
2

X 0 = Y0 e 2 = arctg (2 r )
(1 r ) + (2 r )
2 2 2

A razo X0 /Y0 chamada de transmissibilidade de deslocamento e usada para descrever

como o movimento da base transmitido para a massa em funo da freqncia.

1 + (2 r )
2
X0
= Tr =
Y0 (1 r ) + (2 r )
2 2 2

Prof. Airton Nabarrete Pag. 47

Vibraes

A soma das foras F01= - c Y0 e F02= k Y0 , transmitidas pelos componentes de mola e

amortecedor, a fora de excitao resultante na carroceria e calculada por:

F0 = Y0 k 2 + (c )
2

A funo da fora que aplicada na carroceria :

F (t ) = F0 cos( t 2 )

O grfico abaixo apresenta a variao da transmissibilidade em funo de r (razo de

freqncias). Cada curva do grfico representa o comportamento da transmissibilidade em
funo de um fator de amortecimento especfico.

3
Tr
=0
2.5

= 0.25
2

1.5
= 0.5
1

0.5

0
0 0.5 1 2 2.5 3
r
2

Note que, para todas as curvas traadas no grfico, a transmissibilidade quando r < 2
sempre maior que 1 e indica que o movimento da massa m est amplificado em relao ao
movimento que o originou na base.
Esta formulao desenvolvida para a transmissibilidade muito til no projeto de sistemas
mecnicos e para a proteo contra vibraes indesejadas. Neste ltimo caso, pode-se atenuar o
problema, quando as vibraes so reduzidas, ou seja, quando no projeto especifica-se que
r > 2 , por exemplo. Esta soluo se refere ao chamado isolamento de vibraes. Como no
se pode eliminar completamente as vibraes em determinados sistemas, a atenuao ou
diminuio do problema pela correta especificao da freqncia natural no projeto
(especificando k ou m) pode ser suficiente.

Prof. Airton Nabarrete Pag. 48

Vibraes

5.1.1 Exemplo de Aplicao

A figura abaixo mostra um modelo simplificado de um veculo motorizado que oscila na
direo vertical (1 gdl ) enquanto move-se sobre uma estrada ondulada. A carroceria suspensa
do veculo tem uma massa de 1200 kg e o sistema de suspenso tem constante equivalente de
mola de 400 kN/m e constante de amortecimento de 20 kNs/m. Se a velocidade do veculo de
100 km/h, determine a amplitude X0 do movimento da carroceria. Sabe-se que a superfcie da
estrada varia segundo uma senide com amplitude Y0 = 0.05 m e = 6 m.

x(t)
100 km/h
m

k c

y(t)
Y0

No modelo simplificado de 1 gdl tem-se que o movimento vertical da carroceria causado

pelo movimento das rodas do veculo. A excitao harmnica, neste caso, aparece na forma do
deslocamento das rodas e se transforma em foras atuantes na carroceria por meio das molas e
amortecedores. A freqncia natural do modelo :

k 400000 rad
n = = = 18,3
m 1200 s

O fator de amortecimento calculado por:

c 20000
= = = 0,46
2m n 2 1200 18,3

Se a velocidade 100 km/h, ento,

6 29
v= T= = 0,216 s = 29 rad / s r = = = 1,6
T 100 n 18,3
3,6

Prof. Airton Nabarrete Pag. 49

Vibraes

1 + (2 0,46 1,6 )
2
X0
= = 0,83
Y0 (1 1,6 ) + (2 0,46 1,6)
2 2 2

X 0 = 0,83 0,05 = 0,0415 m

5.2 Desbalanceamento Rotativo

muito comum a existncia de mquinas com eixos rotativos. Por sua vez, pequenas
irregularidades na distribuio de massas rotativas destes eixos, quando em movimento, podem
causar vibraes devido ao desbalanceamento rotativo.
A figura abaixo apresenta um esquema do desbalanceamento rotativo de uma mquina.

Fdesb
md

= t

O mdulo da fora centrfuga de desbalanceamento obtido pela relao:

Fdesb = md e 2

Na expresso, md a massa rotativa de desbalanceamento, e a excentricidade desta massa e

a velocidade angular do sistema rotativo da mquina. A equao diferencial do problema
acima, o qual inclui o amortecimento na suspenso da mquina, dada por:

m!x! + cx! + kx = F0 cos( t ) onde, F0 = md e 2

Prof. Airton Nabarrete Pag. 50

Vibraes

A soluo da equao dinmica anterior tem a mesma expresso da apresentada

anteriormente na seo 4.3, ou seja,

x(t ) = X 0 cos( t )

Sendo para esta ltima:

md e 2
k 2 r
X0 = e = arctg 2
(1 r ) + (2 r )
2 2 2 1 r

Para analisar melhor este problema, foi traado um grfico especfico do ganho X0 / Xest em
funo da razo r = /n, conforme a figura abaixo. Neste grfico, k= 1 N/m, n= 1 rad/s,
md= 0,1 kg, e= 0,1 m e os fatores de amortecimento indicados na figura. Como na expresso da
amplitude o numerador tambm depende da freqncia de excitao, o grfico se modifica em
relao ao apresentado no item 4.3 anterior.

Prof. Airton Nabarrete Pag. 51

Vibraes

5.3 Leitura Recomendada

Thomson, W.T., 1978, Teoria da Vibrao com Aplicaes, Intercincia, Cap.3, pg. 54 a
56, Rio de Janeiro.
Rao, S.S., 1995, Mechanical Vibrations, Addison-Wesley, 3rd Ed., Cap.3, pg. 191 a 197,
New York.

5.4 Exerccios Propostos

1. Uma mquina com massa m est apoiada sobre um conjunto de isoladores de borracha
fixos ao piso da fbrica. Devido operao de outras mquinas vizinhas a esta, o piso possui
um movimento oscilatrio dado por xA = 1,5x10-3 sen(30t). Determinar a equao do
deslocamento x(t) da mquina se m = 200 kg , keq = 2000 Nm e = 0,3.

2. Um compressor de um cilindro possui massa de 100 kg e est instalado em suportes de

borracha como mostrado abaixo. A rigidez e a constante de amortecimento da borracha so
respectivamente 106N/m e 2000 N.s/m. Se o desbalanceamento do compressor equivalente a
uma massa de 0,1 kg localizada no ponto A, determine a resposta do compressor para uma
rotao da manivela de 3000 rpm. Admitir r = 10 cm.

Prof. Airton Nabarrete Pag. 52

Vibraes

3. Uma mquina industrial com massa de 450 kg suportada por molas cuja deflexo
esttica de 5 mm. Se a mquina possui um desbalanceamento de 900 g.mm, determinar a
amplitude de vibrao a 1200 rpm.

4. Se a mquina do exerccio anterior for montada sobre um bloco de concreto de massa

1130 kg e, a rigidez das molas sob o bloco for aumentada de modo que a deflexo esttica seja
mantida em 5 mm, qual ser a nova amplitude do movimento?

5. Um motor eltrico montado conforme a figura abaixo. Sabendo que o rotor apresenta
desbalanceamento de 10.000 g.cm, k = 12.000 N/m e mmot = 100 kg, pede-se:
a) Determinar a amplitude do movimento do motor quando o rotor opera a 820 rpm.
b) Traar o grfico (X0 x n) para n variando de 0 a 1000 rpm.
X0 [m]
F0
0,005

m

n [rpm]
keq 0
0 1000

Prof. Airton Nabarrete Pag. 53