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4. Tenses Principais............................................................................................................................................12
6. Exemplo n 1 ....................................................................................................................................................17
9. Exerccio n 2 ...................................................................................................................................................29
13 - Bibliografia ...................................................................................................................................................57
1
TEORIA DAS TENSES
1. Introduo
Isolando-se uma parte deste slido, conforme a Fig. 2, o equilbrio garantido pelo
princpio da ao e reao (Lei de Newton), por se tratar de uma parte de um slido em
equilbrio.
2
De maneira geral, pode-se dizer que uma rea elementar dS responsvel por uma
parcela dF daquelas foras transmitidas (ao e reao). Na Fig. 3 mostrada a parcela dF
segundo suas componentes nos eixos x, y, z, com "origem" no centro da rea do elemento dS.
O sistema Oxyz cartesiano.
z = lim dFz
dS 0 dS
dFy
zy = lim
dS 0 dS
3
Convm observar que, as definies expressas por (1) so colocadas na forma de um
processo limite, e essa colocao parte da suposio da existncia de continuidade do corpo
slido. Outro fato que dF pode variar de direo e de sentido ao longo da rea S, porm, na
passagem ao limite tais caractersticas ficam definidas no ponto em considerao
(continuidade).
A grandeza z chamada tenso normal e as grandezas e so chamadas
tenses tangenciais (cisalhantes). Nota-se que nestas grandezas os ndices tem o seguinte
significado:
ij onde,
Considerando-se, agora, uma barra sem peso tracionada por uma fora axial F igual 1
A, conforme a fig. 5.
4
Na seo temos que a fora A1 (equilbrio) deve ser igual a fora interna
agindo em . Interessante observar que a rea vale, agora A/cos .
Pode-se, tambm, exprimir a tenso na seo pelas componentes normal e a
componente tangencial , como mostra a fig. 7.
eixo x-x :
=
como:
=
e:
+ =
vem:
= +
= +
5
e da:
+
= (I)
eixo y-y :
=
=
= (II)
= +
= + =
+ = +
+ = (III)
+ =
6
sendo: a e b constantes que representam a posio do centro da circunferncia e o raio,
respectivamente, resulta:
= =
Desta forma, tem-se uma circunferncia de ordenadas ( 1 , 0 ) e o raio , cuja
2
representao num sistema de eixo e fica:
Considera-se, agora, um estado de tenso mais geral num elemento onde no s atua
tenso normal em uma direo mas em duas direes. Tal situao conhecida como tenses
biaxiais. Distinguindo-se, assim da tenso em uma direo, ou uniaxial.
7
As tenses biaxiais aparecem em anlise de vigas, eixos, chapas etc. No momento, o
interesse determinar as tenses normais e tangenciais num dado plano de um estado de
tenso.
Seja, ento, uma chapa retangular com espessura unitria com tenses normais e
tangenciais atuando sob esta chapa com uma conveno de sinais definida seguindo a Fig. 9
Tenso Normal:
> 0 TRAO
< 0 COMPRESSO
Tenso Tangencial:
Escolhe-se uma face, se for de trao e concordar com o eixo x ou y para ser
positivo. Caso seja de compresso e concordar com o eixo x ou y, para ser positivo, ter
de discordar do sentido positivo de x ou de y.
De um modo geral, o objetivo do estudo obter as tenses normais e/ou tangenciais
em um plano genrico que corta a chapa numa direo qualquer.
Graficamente temos:
8
Fig. 10 - Tenses no estado Plano
Obs: Teorema de Cauchy: este teorema garante a igualdade de tenses tangenciais em planos
normais entre si. Assim por equilbrio de momentos no C.G. da chapa
=
=
F x = 0 x dA = x dA cos cos + xy dA x
9
x dA = x dA cos 2 + y dA sen 2 + xy dA sen 2
ou:
= + +
ou:
+
= + +
e finalmente:
x + y x y
x =( 2
)+( 2
) cos 2 + xy sen 2
Analogamente:
= +
ou:
xy dA = x dA sen2 2 + y dA sen22 + xy (cos 2 sen ) 2
ou:
y x
xy = 2
sen 2 + xy cos 2
x , y e xy
10
Fig. 12 - Tenso
Assim:
= + + + + +
ou
= +
e finalmente:
x + y ( y + x )
y = 2
+ 2
cos 2 xy sen 2
onde:
11
= =
4. Tenses Principais
y x
xy = 0 2
sen 2 + xy cos 2 = 0
2 xy
tg 2 1 =
x y
ou:
d x x y
d
= 0 2 2
cos 2 + 2 xy sen 2 = 0
2 xy
tg 2 1 =
x y
21 = pode ser dois valores e estes se defasam de 180 . Num certo valor de '1 atua
a mxima tenso normal e noutro valor ''1 defasado de 90 atua a mnima tenso normal.
Para saber qual o plano em que atua uma determinada tenso, por exemplo 1 , basta substituir
x + y x y
na frmula x = + cos 2 + x sen 2 , o valor de por 1 e determinar o e
2 2
comparar com 1 e 2, se der x = 1 ento 1 indica o plano de 1 .
Para 1 que determina as mximas tenses normais as tenses tangenciais so nulas.
12
Os planos em que atuam as mximas tenses so chamados de planos principais de
tenso e as tenses mximas so chamadas tenses principais.
Anlise Grfica de tg 1
Assim:
2
1 / 4( x y ) 2 + xy = r 2
xy
sen 2'1 = sen 2'1 = = xy
r
(1 / 4 ( x y ) 2 + 2 xy
1 / 2 ( x y ) 1 / 2( x y )
cos 2' = cos 2' = = r
(1 / 4( x y ) 2 + 2 xy
substituindo-se em
x + y x y
x = 2
+ 2
cos 2 + xy sen 2
vem:
x + y x y 1 ( x y ) xy ( xy )
x = 2
+ 2 2 r
+ r
x +y x y 2 2
x = 2
+ 1r ( 2
) + rxy
13
x y 2 x y 2
1
r
[( ) 2 + xy ] = 1
x y 2
(( ) 2 + xy )
2 ( ) + xy 2 2
2
onde:
x y
r= ( ) 2 + 2 xy
2
da:
x + y ( x y )2
x = 2
2
+ 2 xy
So as tenses principais.
e:
1 - tenso mxima
2 - tenso mnima
y x
xy = 2
sen 2 + xy cos 2
d xy
se fizermos:
d
= 0 temos que:
( x y )
tg 2 2 =
2 xy
22 tem dois valores e chamando de '2 e ''2 , estes valores esto defasados de 90 .
= =
14
da: 21 e 22 diferem de 90 .
substituindo-se =
em tem-se:
max ( x y )2
min = + ( xy ) 2
2
Dessa forma a mxima tenso tangencial difere da mnima apenas pelo sinal. Do ponto de
vista fsico esses sinais no tem significado e por esta razo a maior tenso tangencial ser
chamada de tenso mxima tangencial ou de cisalhamento.
Ao contrrio das tenses principais, para as quais no existem tenses de cisalhamento
(tangenciais), as mximas tenses de cisalhamento atuam em planos no livres de tenses
normais.
Tomando-se a equao:
x + y x y
x = 2
+ 2
cos 2 + xy sen 2
e aplicando
15
Fig. 15 - Anlise grfica de tenses normais e tangenciais
Assim:
= + = !
= " ! = " !
x +y x y xy x y
x = 2
+ 2
. + xy
r 2 r
temos:
( x + y )
x = 2
, tenses normais.
y x (x y )
xy = 2 2
+ xy xy
r
e:
(x y ) 2
xy = / r + 2 xy / r
2
(x y ) 2
xy = 1 [ 2 + 2 xy]
r
16
se:
!= ! =+ +
!
x + y ( x y ) 2 x + y ( x y ) 2
1 2 = 2
+ 2
+ 2 2 + 2
+ 2
xy xy
1 2 ( x y ) 2
= + 2 = max
2 2 y
6. Exemplo n 1
Calcular:
SOLUO: Em primeiro lugar suponhamos ser este elemento de uma chapa ou de uma
viga para um melhor entendimento.
17
a) Definio dos planos principais:
Utilizando-se de: = , resulta que:
&= &
= %$
%
= #
&& = &
Tenses Principais
= + +
1)
= & = &
= % & +% & +$ &
x = 174,0 kN / cm 2
2)
= && = &
= % & +% & +$ &
2
y = 45,96 kN / cm
Concluso:
1 = 174,0 kn/cm2
2 = 45,96 kn/cm2
18
b) as tenses no elemento a 45
b1) para = 45
= % $' + % $' + $ $'
x = 150 kN / cm 2
para = 135
b2) = +
com = 45
xy = 602160 = 50 kN / cm 2
Esquematicamente:
Fig. 18 - Tenses 45
(x y ) (16060)
tg 2 2 = 2xy = 2 x 40 = 1,25
19
da:
x = 110 kN / cm 2
y = 110 kN / cm 2
xy = 64 kN / cm 2
Esquematicamente:
20
equaes ser atingido uma melhor compreenso do problema geral da transformao de
tenso; segundo, com a ajuda da construo grfica, possvel obter, freqentemente, uma
soluo mais rpida para os problemas de transformao de tenso.
Do mesmo modo, sua anlise do estado simples de tenso, as equaes:
x + y (x y )
x = 2
+ 2
cos 2 + xy sen 2
( x y )
xy = 2
sen 2 + xy cos 2
Da:
x + y ( x y )
2
= 2
cos 2 + xy sen 2
( x y )
xy = 2
sen 2 + xy cos 2
x + y 2
x 2
+ ( xy ) 2 = ( x y ) 2 + 2 xy
Portanto:
x + y
Posio do centro do "crculo": , 0
2
( x y ) 2
Raio do crculo ao quadrado:
2
+ 2 xy = R 2
21
Fig. 20 - Representao do crculo de Mohr
Assim, para um crculo de Mohr com base nas advindas pela figura acima, parte (a),
temos:
22
8. Construo do crculo de Mohr para o estado plano de tenses
Para traar o crculo de Mohr, via regra prtica, considera-se os seguintes itens:
- eixo horizontal
- eixo vertical sem circulao
Esquematicamente:
23
Fig. 22 - Crculo de Mohr
4. Posio do Polo
Polo um ponto P do crculo de Mohr, que se por este ponto se traar uma reta
paralela a direo de um plano qualquer no elemento em questo, onde se deseja saber as
tenses atuantes. Esta reta cortar o crculo num ponto, que representa e atuantes naquele
referido plano. A localizao de P simtrica a Tx ou Ty, se este ou aquele for o primeiro par.
Regra Prtica
Escolhe-se um eixo paralelo a uma das bordas do elemento e percorre-se, no sentido
do eixo deste eixo, o desenho do elemento. O primeiro encontrado indica a ordenada a ser
colocada para se obter T, o polo P est em posio oposto.
24
Fig. 23 - Exemplo: Determinao das P e das direes principais.
25
5. Pode-se colocar os elementos importantes do estado plano da tenso no desenho construdo,
ficando ento.
Adota-se sem sinal ou sentido. Para x < 0 (compresso) pode-se adotar um eixo
com um determinado sentido.
26
Traa-se o crculo. Por P traa-se retas at os pontos de interseo com do crculo com
o eixo . Nestes pontos tem-se 1 2 e os planos das direes principais.
Face 2
O eixo tem sentido de x < 0
Face 3
tem sentido para cima pois y >0 (trao)
27
Fig. 29 - Posio do Polo. Face (3).
Face 4
tem sentido para baixo pois y > 0 (trao)
Notar que qualquer sentido de entrada para se desenhar o crculo de Mohr (qualquer
face) nas direes das retas P-1 e P-2 so sempre paralelas.
Para o elemento de chapa tem-se, desse modo, o seguinte desenho:
28
Sob esta tica, basta escolher um sentido de entrada no elemento, geralmente aquele
em que se conhece as tenses normal e tangencial, e desenha-se o crculo de Mohr.
9. Exerccio n 2
1 x +y x y 2
2 x = 2
( 2
) + 2xy
Para o estado A
2 . 0,6 21 = 38 ,65
tg 2 1 = = 0,8 e '1 = 19 ,32
0,5 + 1,0 '1 19 ,32
x = 1 x = 2
Para o estado B
29
2 x 0,3
tg 2 1 = = 0,25 2 1 = 14 ,03
16 0,8
1= 7 ,01 1'' 83
x = 2 x =1
* Para o Estado A
30
Fig. 34 - Tenses no Estado B.
Exerccio n 3
I = 10 kN / cm 2 II = 0 III = 10 kN / cm 2
Calcular:
31
Fig. 35 - Planos de cortes
x + y ( x y )
x = 2
+ 2
cos 2 + xy sen 2
( x y )
xy = 2
sen 2 + xy cos 2
Fig. 36 - Corte II
Do corte II tem-se:
(10+ y ) (10 y )
II = 0 = 2
+ 2
cos 60 + xy sen 60
(10 + y ) (10 y ) 1 3
0= 2
+ 2 2
+ xy 2
(1)
32
Do corte III tem-se
(10+ y ) (10 y )
III = 10 2
+ 2
cos 120 + xy sen 120
(10+ y ) (10 y ) ( 1)
III = 10 + + xy 3 _( 2)
2 2 2 2
3
y = 10 kN / cm 2 e xy = 10 kN / cm 2
3
33
II = ( +102+10 )sen 60 10 3
3
cos 60 II = 11,5 kN / cm 2
2( 10 3 / 3) 3
tg 21 = 10+10
= 3
21 = 30 = '
ou:
1' = -105
1'' = 75
Portanto:
34
Fig. 40 - Crculo de Mohr
Exerccio n 4
35
Fig. 41 - Estrutura analisada
Soluo: A obteno das tenses (normal e tangencial) nos pontos 1 e 2 da seo transversal
do apoio B, exige a determinao do momento fletor e da fora cortante nessa seo obtidos a
seguir:
R B = 15,625 kN
Fy = 0 R A + R B = 0,1 x 250
R A = 25 15,625 R A = 9,375 kN
30 x103 10 x 20 2
Iz = 12
+ 30 x10 x 6 2 + + 10 x 20 x 9 2 = 36.167 cm 4
12
S1 = 0
S2 = |10x15x11,5| = 1725 cm3
36
Fig. 43 - Diagramas M e V.
Ponto 1
VB .S
(1) = bI z
=0
MB
(1) = Iz
Y1 = 125 x11
36167
= 0,038 kN / cm 2
A tenso (1) ser negativo porque o ponto 1 est abaixo da linha neutra, regio da
seo em que MB causar compresso (ver diagrama de momento fletor)
1 0,038 2 1 =0
= 0,038 ( ) + 02 =
2 2
2 2 = 0, 038 kN / cm 2
Estado de Tenso
37
Fig. 45 - Estado de tenso.
Ponto 2
VB M S 2 10.625 x1725
( 2) = = = 0,050 kN / cm 2
b Iz 10 x36167
Mby
( 2) = 2 = 125 x 4 = 0,0138 kN / cm 2
Iz 36167
38
Fig. 48 - Estado de tenso.
Obs.: xy > 0 e V < 0, isto ocorre devido a conveno de sinais adotado para tenso tangencial
e fora cortante
Crculo de Mohr
Ponto 2:
2 xy
tg 2 1 = = 2 x 0,050 = 7,24
x y 0,0138
1 41 ,07
Diz-se que um elemento est em estado de tenses triaxial quando se encontra sujeito
a tenses x , y , e z.
A figura a seguir mostra um elemento dx, dy, dz retirado de um slido solicitado a este
estado de tenso.
39
Fazendo abstrao das foras volumtricas e das diferenciais de tenso, o equilbrio
permite concluir que os respectivos vetores de tenso, em cada uma das seis faces do
elemento, sero iguais em valor e de sentido oposto. (Equilbrio de foras).
=
= ) *) +) , -.
=
Este teorema de igualdade recproca das tenses tangenciais, ou Teorema de Cauchy
reduz o n de parmetro que determinam o estado triplo de tenso a 6:
x , y , z , xy , xz e yz
40
Fig. 51 - Equilbrio de tenses
Direes Principais
chamando-se de dA a rea da face obliqua do elemento, as outras faces tero reas CxdA,
CydA e CzdA. No tetraedo vemos estas representaes bem como das tenses.
41
Assim tem-se:
* = tenso total no plano oblquo
t ( t x, t y, t z ) e tx 2 + ty 2 + tz 2
* No plano obliquo: t 2 = 2 + 2
* Analogamente para y e z:
= + +
= + +
O fato do vetor possa ser calculado por tx, ty e tz mostra a suficincia dos
parmetros para representao do estado triplo de tenso.
Procuraremos agora um plano onde no h tenses de cisalhamento. A tenso normal
referente a direo principal ser chamada de , ou seja 1, 2 e 3 no estado triplo. O vetor
tenso principal ter o valor e a sua direo coincidir com a do vetor (normal ou plano)
e suas componentes sero Cx, Cy e Cz. Assim:
=
=
=
42
Fig. 53 - Tenso principal
t x = C x x + C y yx + C z zx
fazendo-se: t y = C x xy + C y y + C z zy
t z = C x xz + C y yz + C z z
C x = C x x + C y yx + C z zx
igual ao valor anterior tem-se: C y = C x xy + C y y + C z zy (*)
C z = C x xz + C y yz + C z z
ou:
C x ( x ) + C y yx + zx C z = 0
C x xy + ( y )C y + zy C z = 0
C x xz + yz C y + ( z )C z = 0
x yx zx
xy y zy = 0
xz yz z
43
A resoluo d uma equao do 3 grau em do tipo:
3 I1 2 + I 2 I 3 = 0
I 2 = x y + x z + y z 2 xy 2 xz 2 yz
x yx zx
I 3 = det xy y zy
xz yz z
2 2
= zx + zy
C12 + C 22 + C32 = 1
t1 = C1 1
44
t 2 = C2 2
t 3 = C3 3
O mdulo de dado por:
t = t . t = t 2 = 2 + 2 = t12 + t 22 + t 32
ou:
t 2 = 12 C12 + 22 C 22 + 32 C32
t 2 + ( 2 )( 3 )
C12 = ( 1 2 )( 1 3 )
t 2 + ( 3 )( 1 )
C 22 = ( )( )
2 3 2 1
t 2 + ( 1 )( 2 )
C32 = ( 3 1 )( 3 2 )
sendo:
2 + ( 2 )( 3 ) 0
( 2 3)
Esta expresso, a equao resultante de um crculo de raio no plano (, ).
2
45
Fig. 54 - Crculo de Mohr
Portanto, a desigualdade implica que os pontos (, ) esto situados fora desse crculo.
Como C 22 positivo e o denominador da segunda equao negativo, o numerador
tambm dever ser negativo, assim:
( 1+ 3) 2
2 + ( 1+2 3 ) 2 2
( 1 2) 2
2 + ( 1+2 2 ) 2 2
46
resultando pontos (, ) fora do crculo.
47
TRAO SIMPLES COMPRESSO SIMPLES
CISALHAMENTO PURO
48
fcil de ver que mesmo se nos preocupssemos com o estado triplo o outro valor de
tenso principal 3 (abandonando a conveno 1 2 3) seria nulo e os dois crculos
restantes seriam internos.
Ento, em casos como este, o estudo das tenses do plano de 1 , 2 j fornece tenses
extremas (em mdulo), tanto quanto .
Para certas finalidades, como no caso do dimensionamento ou verificaes, usando
CRITRIOS DE RESISTNCIA, esse fato tambm ser levado em conta, embora pudesse
passar desapercebido.
O exerccio seguinte pretende mostrar os detalhes de como seria a procura de 1 , 2 ,
3 , a partir do conhecimento de x , y , assim como mostrar outra maneira de rever o que foi
feito no chamado "estado duplo" ou "plano de tenses".
11. Exerccio n 5.
49
N 1:
Fy = 0 N15 = F / cos 45
N12 = F
N15 = F 2
N 2:
N12
Fx = 0 N 26 = = F 2
cos 45
Fy = 0 N 23 = N 26 cos 45 = F
Por simetria :
N 37 = N15 = F 2
N 34 = N12 = F
N 48 = N 26 = F 2
Esquematicamente:
Figura 63 Foras em equilbrio
Este elemento fica sujeito a um estado triplo de tenses. Seria errado supor um estado
plano do tipo:
1 = F 2 = F 2
2
202 a2
50
Fig. 64 - Crculo de Mohr
Exerccio n 6
x = 10 MPa xy = 10 MPa
y = 20 MPa yz = 0
z =0 zx = 0
= (A)
= 1 raiz = 3 = 0
51
( x )( y ) xy 2 = 0
x2 y ( x + y ) + x y 2 xy = 0
x +y x y 2
12 = 2
( 2 ) + 2 xy
Numericamente:
3 = 0
x xy 0 Cx
xy y 0 Cy = 0 (B)
0 0 Cz
e observando que:
I) = = =
= (B1)
e:
= (B2)
52
mas (B2) se resume em 0 = 0 ( = 3 = 0) e no serve para determinar cz.
portanto, Cx = Cy = 0 ou x = 90 e y = 90
16,18 10 0 Cx
10 6,18 0 C y = 0 Desenvolvendo: 99,99 - 100 0
0 0 26,18 Cz
= 0 h soluo na trivial.
16,18 10 Cx
=0 (B3)
10 6,18 Cy
De (B4): =
16,18 Cx = 10 1 Cx 2
261,79 Cx 2 = 100(1 Cx 2 )
100 = x = 58,26
Cx = 0,526
361,79
x = 121,74
53
Basta conhecer aquele de x para definir a direo associada a (j que, com o
resultado anterior, 1 e 2 estaro no plano xy)
Fig. 66 - ngulos 1.
54
Fig. 67 - Crculo de Mohr
Confirmando com clculo prtico e mais usual no que se refere varao das tenses
no plano xy.
tg 2 = 2x10
10 = 2 = 31,72
Este o ngulo entre a direo de uma das tenses principais e a direo do plano de
x (ou a direo do eixo y). Com:
Examinaremos elementos de uma seo transversal de uma viga sob flexo esttica.
55
Observao:
56
materiais frgeis trao, como o concreto, podendo ocorrer fissuras a 45. Neste caso so
colocadas barras de ao inclinadas a 45.
Para elucidar mais o assunto, pode-se representar a variao das direes das tenses
principais, na viga, por exemplo, sujeita a uma carga distribuda. As linhas cheias da figura
so direes de trao e as pontilhadas, as compresso. Estas linhas so chamadas de
ISOSTTICAS ou CURVAS DE TRAJETRIA DE TENSES.
Estas curvas representam as direes de tenses em cada ponto da viga, ou seja, um
conjunto de curvas que indicam as tangentes em cada ponto e sua mudana de direo.
Fig. 71 - Tenso y.
13 - Bibliografia
57
POPOV, E.G. Introduo Mecnica dos Slidos. So Paulo: Editora Edgard Blucher
Ltda, 1978. 534p.
58