PROJETO DE UMA PONTE ROLANTE

Servio : Manuteno Industrial.

Dados Tcnicos e Caractersticas Principais Do Projeto :

Ambiente de servio: Coberto,

sem vento, temperatura mxima 40C.
Capacidade nominal de carga: 25 ton.
Vo da ponte rolante: 20 m
Velocidade nominal de levantamento: 9 m/min
Velocidade nominal de translao do carro (direo): 36 m/min
Velocidade nominal de translao da ponte: 80 m/min
Curso til do gancho: 10 m
Extenso do caminho de rolamento: 150 m
Classe de utilizao da ponte rolante: B
Estado de carga: 2
Classificao do mecanismo para:
a) Mecanismo de levantamento: Grupo 2M
b) Mecanismo de translao do carro (direo) : Grupo 2M
c) Mecanismo de translao da ponte: Grupo1AM

OBSERVAES :
1. A ponte rolante ser operada, por meio de combinadores, instalados na cabina de comando, com a
utilizao de freios de sapatas.
2. Todos os movimentos da ponte sero acionados, por meio de um sistema rotrico convencional de 5 pontos
de velocidades ( utilizando motores com rotores bobinados tambm chamados motores de anis ). A tenso
de alimentao eltrica ser 440V, 60Hz, trifsica.
3. Para o mecanismo de elevao principal, utilizar para o motor eltrico, um fator de marcha de 40% e classe
de partida igual a 150.
4. Para o mecanismo de translao da ponte, utilizar para o motor eltrico, um fator de marcha de 40% e
classe de partida igual a 150.
5. Para o mecanismo de translao do carro, utilizar para o motor eltrico, um fator de marcha 40% e classe
de partida igual a 150.
6. As avaliaes dos projetos, sero feitas quinzenalmente durante o acompanhamento do andamento do
projeto pelo Professor Orientador.
7. Estas folhas de dados tcnicos devero ser devolvidas com o projeto.

PROJETO DO EQUIPAMENTO
O projeto do equipamento ser de acordo com as normas:
NBR 8400 - antiga PNB 283 - Mecnica/Estrutural
EB 620 - Motores Eltricos Anis.
Para consultas, onde as normas acima forem omissas, utilizar :
1. CMMA
2. AISE
3. FEM
4. JIS
5. DIN
6. IEC
7. OUTRAS

NOTA :
Todo componente e material aplicado na fabricao do equipamento dever ser disponvel no mercado
brasileiro ( Bitolas de Chapas / Perfis, etc. ).

1
DESENVOLVIMENTO DO PROJETO - ROTEIRO DE CLCULOS :
1. Escolha do nmero de cabos de sustentao /diagrama esquemtico do cabeamento / clculo e
escolha do moito / seleo do rolamento de escora.
2. Escolha do dimetro do cabo padronizado.
3. Escolha do coeficiente de segurana do cabo de ao.
4. Escolha do dimetro das polias ( compensadoras / mveis/fixas ).
5. Seleo dos rolamentos das polias mveis e fixas.
6. Escolha do dimetro / comprimento do tambor / clculo do tambor ( espessura / peso total/eixos /
flanges / nervuras / rolamento do lado do pedestal ).
7. Clculo da potncia do motor de levantamento.
8. Escolha do motor de levantamento.
9. Clculo da reduo necessria para redutor de levantamento.
10. Escolha do redutor de levantamento.
11. Clculo e escolha dos pinos/buchas do acoplamento especial do tambor / redutor.
12. Desenho do acoplamento especial tambor x redutor.
13. Clculo do torque para o freio de levantamento.
14. Escolha do freio para o motor de levantamento ( parada ).
15. Escolha do freio de controle para levantamento ( sistema de controle ).
16. Seleo / clculo de acoplamentos e rolamentos / clculo de eixos necessrios.
17. Estimativa do peso do carro ( Estrutural / Mecnico / Eltrico ).
18. Clculo da potncia para o motor de translao do carro.
19. Escolha do motor de translao do carro.
20. Clculo do freio para o motor de translao do carro ( parada ).
21. Escolha do freio para o motor de translao do carro ( parada ).
22. Clculo da reao mxima por roda do carro.
23. Checagem do dimetro roda / trilho - reao.
24. Clculo da reduo para redutor de translao do carro.
25. Escolha do redutor de translao do carro.
26. Entre rodas/vo do carro ( LAY-OUT ).
27. Seleo/clculo de acoplamento e rolamentos / clculo de eixos necessrios.
28. Clculo preliminar da estrutura do carro.
29. Clculo preliminar do peso prprio total do carro.
30. Determinao do centro de gravidade do carro ( CG ).
31. Verificao da estrutura do carro manualmente pelos conhecimentos da resistncia dos
materiais.

2
MQUINAS DE ELEVAO E TRANSPORTE DE CARGAS

ITEM 1

1.1- ESCOLHA DO NMEROS DE CABOS DE SUSTENTAO

Recomenda-se de 1Ton A 30Ton utilizar 4 ( quatro ) cabos e talha gmea.

1.2- DIAGRAMA ESQUEMTICO DO CABEAMENTO

talha gmea de 4 cabos

1.2- CLCULO E ESCOLHA DO MOITO

Para carga til de 25 Ton, peso total do moito = 480 Kg ( tab. pg. 78 )

3
1.4- SELEO DO ROLAMENTO DE ESCORA

Co = FS x Po

onde:

Co Capacidade de carga elstica

Po Carga eltica equivalente
FS Fator de esforo elstico = 2

para F = 25000 Kg = 250 KN

Co = 2 x 250 Co = 500 KN
Co = 50000 Kg

para Co = 50000 Kg

No catlogo da FAG temos:

Rolamento Axial de Esfera - N 51226

int . = 130 mm

ext. = 190mm
Largura = 45 mm

Peso = 3,99 Kg

ITEM 2 -
2.1- ESCOLHA DO DIMETRO DO CABO PADRONIZADO

RENDIMENTO DA TALHA

1 1 ( mancal )
N
1 1 0,98 2
talha = = talha = 0,99
N 1 mancal 2 1 0,98

onde:
N Nmero de polias a contar da compensadora inclusive
mancal Mancais de rolamento ( tab. pg.86 )

4
2.2- FORA DE TRAO

carga + acessrios 25000 + 480

T = = T =
6.4
34 ,3
4 K
g

n cabos talha 4 0,99

2.3- DIMETRO MNIMO DO CABO

d min = Q T = 0,30 6.434 ,34 dm

in =2
4 ,0
6 m
m

onde:
Q Coeficiente que depende do grupo no qual est classificado o mecanismo, do cabo e do
tipo de levantamento efetuado.

Para grupo 2M Q = 0,30 ( NBR 8400 )

NOTA : d fabr d m in , para o dimetro de 24,06 mm adotar cabo padro de 1 ( 25,4mm )

NORMALIZADO = 1 - cabo de ao polido com alma de fibra 6 x 41 com carga de ruptura

( Cs ) = 37900 Kg/mm2 e peso = 2,5 Kg/m ( tab. pg. 88 ).

Peso do cabo = n de cabos x altura de elevao x densidade linear

Peso do cabo = 4 x 10 x 1,919

P
es
o d
o c
ab
o = 7
6,
76 K
g

25000 + 480 +76 ,76

VERIFICAO : T = T =
6.4
53 ,7
2 K
gf

4 0,99

d =0,30 6.453 ,72 d =

24
,1
0 m
m

Portanto dimetro adotado satisfaz d = 1" ou 254

, mm

ITEM 3
ESCOLHA DO COEFICIENTE DE SEGURANA DO CABO DE AO

carga de r uptura do cabo de a o

Cs =
T
37900
Cs = C
s =5,8
7

6.453 ,72

NOTA : C s 5 para pontes que no transportam metal lquido.

5
 Portanto Cs = 5,87 est OK
ITEM 4
4.1- ESCOLHA DO DIMETRO DA POLIA COMPENSADORA

mn H1 x H2 x Dc = 14 x 1 x 25,4
=3
55 ,6
0 m
m

onde:

H1 Grupo de classificao mecnica ( 2M/cabo 1 ) - ( pg. 75 )

H2 1 ( NBR 8400 ) ( Pg. 76 )
Dc Dimetro do cabo

Da tab.(pg. 90) temos que: Polia grupo 0 a 4 (compens.)

pa
dro
niz
ad o =3
55 m
m
DIN 15062

4.2- ESCOLHA DO DIMETRO DAS POLIAS MVEIS

mn H1 x H2 x Dc = 20 x 1,12 x 25,40 = 568,96 mm

Da tab. ( pg. 90 ) temos que : Padronizado D1 srie I

pa
dro
niz
ad o =6
30 m
m
DIN 15062

ITEM 5
5.1- SELEO DOS ROLAMENTOS DAS POLIAS MVEIS E FIXAS

Obs.: Talha gmea de quatro cabos no possui polia fixa.

6453 ,72
FR = P P = P = 3226 ,86 Kg
2

Co = FS Po Co = 3226 ,86 1,5 Co = 4840 ,29 Kg

onde:

P Carga de trao por cabo

Co Capacidade de carga esttica

Po = FR Carga esttica equivalente

FS Fator de esforo esttico = 1,5

para Co = 4840,29 Kg

6
No catlogo da FAG temos:

Rolamento Fixo de Esfera - N 6410N

int . = 50 mm

ext . =130 mm

Largura = 31 mm

Peso = 1,95 Kg

ITEM 6
ESCOLHA DO DIMETRO / COMPRIMENTO DO TAMBOR / CLCULO DO TAMBOR ( ESPESSURA /
PESO TOTAL / EIXOS /FLANGES / NERVURAS / ROLAMENTO DO LADO DO PEDESTAL ).

6.1- ESCOLHA DO DIMETRO DO TAMBOR

mn tambor d cabo H1 H 2 = 25 ,4 18 1
mn ta
mbo
r = 4
57,2
0mm

onde:

H 1 = 18 ( para grupo mecnico = 2M / pg. 75 )

H 2 = 1 ( NBR 8400 / pg. 76)
d cabo = 1 ( 25,4 mm )

6.2- Dados:

Dimetro primitivo do tambor D = 457,20 mm

Altura de elevao H = 10000 mm
Dimetro do cabo de ao d=1
Carga nominal Qn = 25000 Kgf
Peso dos dispositivos de levantamento Qd = 480 Kgf
Nmero de cabos de sustentao da carga f=4
Nmero de pontas de cabos presos no tambor i=2
Potncia transmitida ao eixo do tambor
Rotao do tambor

6.3- CLCULO DA QUANTIDADE DE RANHURAS NORMAIS DE UM LADO DO TAMBOR.

Hf 10000 4
n= +2 = +2 n =
16 r
anh
ur
as

D i 457 ,20 2

7
6.4- CLCULO DO COMPRIMENTO DO TAMBOR ( TERICO ).

Lt = 2 F1 + Fr + 2 l = 2 75 + 75 + 2 464 L
t =
11
53 m
m

onde:

F1 Folga lateral para prender cabos = 75mm

Fr Folga entre lados ranhurados = 75mm

l = n x p = 16 x 29 l = 464mm

Verificao Ltambor = 2,52 2 < 2,52 < 8 est OK.

tambor

6.5- CLCULO DO DIMETRO EXTERNO USINADO

B = D - 2K = 457,20 - 2 X 3 B =
45
1 ,2
0 m
m

K = 3 ( Conf. tabela Pg.98)

6.6- CLCULO DA ESPESSURA MNIMA TERICA

6.6.1- ESQUEMA COM DIMENSES

d ( pol ) P ( mm ) R ( mm ) K ( mm ) S ( mm ) h min
( mm )
1 29 13,5 3 9,7 16

6.6.2- CLCULO DA CARGA EM 1 CABO NO TAMBOR

Qn + Qd 25000 + 480
PL = = P
L =
64
34 ,3
4 K
gf

f n 4 0,99

6.6.3- CLCULO DAS TENSES DEVIDO AO EFEITO DE CARGA

i P L L
v =
D2 h
v = 141,22 Kgf / cm2

8
6.6.4- TENSO DE FLEXO LOCAL

f = 0,96 PL 4
1
f = 451,38 Kgf / cm 2
D h6
2

6.6.5- TENSO DE ESMAGAMENTO

0,5 PL
esm =
p h 0,112 p 2
esm = 736,11Kgf / cm2

6.6.6- TENSO TOTAL RESULTANTE

res
2
= ( v + f ) 2 + esm = (141,22 + 451,38) 2 + 736,112

res = 945K gf / cm2

res adm = 1100Kgf / cm2

6.7- ANLISE DA TORO NO CASCO

6.7.1- CLCULO DA TENSO DE TORO

T =
i PL
D h
T = 5 6K g f / cm2 adm= 7 8 K0 g / f
c m2

6.7.2- CLCULO DO NGULO DE TORO

2 i PL
= 57,296
L G h D 2

L
= 0,000003
L
adm = 0,003/ cm

LT 115 ,3
T = = 0,000175 T = 10
0.0 Tadm = 3
L 2 2

6.7.3- ESPESSURA DA CHAPA

| | | 4 |
T =h+S +K + + g + 1 = 16 + 9,7 + 3 + + 5 +1 T =
36 ,7 m
m

2 2

adota-se : T = 37,50 mm K = 3 mm
h =16 mm g = 5mm
S = 9,7 mm

9
6.7.4- DIMETRO INTERNO BRUTO

Di = B 2 h 2 S g = 451 ,20 2 16 2 9,7 5 Di =3

94 ,8
0 m
m

6.7.5- DIMETRO EXTERNO BRUTO

De = Di + 2 T = 394 ,80 + 2 36 ,70 De =4

68 ,2
0 m
m

6.7.6- VERIFICAO DO SOBREMETAL MNIMO PARA USINAGEM

Bv = De | | g = 468 ,20 4 5 B
v =4
59 ,2
0

Bv B + 2 Bv 451 ,20 + 2 Bv 453 ,20 459,20 > 453,20 Ok!

Chapa padronizada de 1.1/2 ( 38,1 mm )

6.8- CLCULO DO ROLAMENTO

( Rolamento Auto Compensador de Rolos )

onde:
T = 6474,34 Kgf

Vtan g .cabo
ntambor = ntam =1
2 ,5
3 r
pm

tambor
bor

nh = n horas = 3000 h

Rolamento 22214ESK.TVPB ( adotado )

Co = Capacidade de carga esttica

C = Capacidade de carga dinmica

Fa
P o = F r + Y o F a onde
Fr
e

Fa
P = X F r+ Y F a onde
Fr
e

Carga esttica equivalente

Po = Fr + Yo Fa = 6434 9,8 + 2,9 18285 ,43 P

o =
1
16
08
0 ,9
4 N

onde:
Yo = 2,9

Co = 224 KN

e = 0,23

Fa = Fr e = 6434 0,29 9,8 F

a =
1
82
85 ,4
3 N

Fs = 1,5

C = 176 KN

10
 '10
1.000 .000 176000 ,00 3
LH = L
H =
53
26 ,0
3 h

60 12 ,53 116080 ,94

Do catlogo da FAG temos:

Rolamento Auto Compensador de Rolos 22214ESK.TVPB

ext = 125 mm

int = 70 mm

Largura = 31 mm

O Rolamento satisfatrio para o Projeto

6.9 - CLCULO DAS PONTAS DE EIXO

Deve - se verificar o lado do pedestal e o lado do redutor, considerando que no lado do

pedestal Tm nulo. Fr deve ser calculado a parte, levando em conta a fora devido as cargas.

6.9.1 - VERIFICAO NO LADO DO PEDESTAL

Peso do tambor (terico)

(D2 d 2 )
S= S =4,9
7 d
m 2

V (terico ) = S LT = 4,97 11,53 V =5

7 ,3
0 d
m 3

m
V (terico ) = m = V = 57 ,30 7,85 m =
44
9 ,8
0 K
g

P (terico ) = m g = 449 ,80 0,98 P =

44
0 ,8
0 K
gf

W 440 ,80
Fr (terica ) = PL + = 6434 ,34 1,15 + F
r =
76
19 ,8
9 K
gf

2 2

Peso do tambor (real) utilizado para os clculos

(D2 d 2 )
S= S =4,9
7 d
m 2

V ( real ) = S LT = 4,97 20 ,00 V =

10
1 ,5d
m 3

m
V ( real ) = m = V = 101 ,5 7,85 m =
79
6 ,8 K
g

P ( real ) = m g = 796 ,8 0,98 P =

78
0 ,8
6 K
gf

W 780 ,86
Fr ( real ) = PL + = 6434 ,34 1,15 + F
r =
77
90 K
gf

2 2

6.9.2 - TENSO DE FLEXO

11
ex = Fr + b 32 = 7790 6,85 32 ex = 376,70 Kgf / cm 2
j 11,3
3 3

6.9.3 - TENSO DE CISALHAMENTO DEVIDO AO TORQUE

( No aplicvel )

6.9.4 - TENSO DE CISALHAMENTO DEVIDO A FORA CORTANTE

4 Fr 4 7790
c ex = = c = 77,68Kgf / cm 2
j 2 11,3 2 ex

6.9.5 - TENSO COMBINADA

e r = e x + 3 [ ( e x) + (
2
t
2
c ] [ ]
e x) 2 = 3 7 6,7 02 + 3 (0 + 7 7,6 8) 2

er = 400Kgf / cm 2

e ra d m= 1 2 5K0 g /fc m2

6.10 - CLCULO DE ESPESSURA DA FLANGE

6.10.1 - TENSO DE ESMAGAMENTO NA FLANGE INTERNA

I 21,5
Fr J 7790 18,75
es i = I j t = 21,5 11,3 0,952
2 2
2

es i = 269,44 Kgf / cm 2
e si = 1 1 0K0 g /fc m2
ad m

6.10.2 - TENSO DE ESMAGAMENTO NA FLANGE EXTERNA

I 21,5
Fr J + 7790 18,75 +
es e = I j t = 21,5 11,3 1,905
2 2
1

es e = 496,53Kgf / cm 2
e sea d m = 1 1 0K0 g /fc m2

12
6.11 - CLCULO DA SOLDA DO EIXO-CUBO-FLANGE

6.11.1 - TENSO DE FLEXO UNITRIA ( POR CM DE SOLDA )

MOMENTO FLETOR

M = Fr J = 7790 18 ,75 M =
1
46 .0
62 ,5 K
gf
c
m

MOMENTO RESISTENTE UNITRIO

j2 11,32
Wu = + I 2 = + 21,52 W
u =
16
52 ,7
8 c
m 4

2 2

fu = Wu
M
=
146 .062 ,5
1652 ,78
fu = 88,37 Kgf / cm 2

6.11.2 - TENSO DE CISALHAMENTO UNITRIO DEVIDO AO TORQUE

( No aplicvel )

6.11.3 - TENSO DE CISALHAMENTO DEVIDO A FORA CORTANTE

Aw = 2 j ( rea unitria )

Aw = 2 11,3 A
w =7
1 cm 2

fu = Fr 7790
= fu = 109,72 Kgf / cm 2

Aw 71

6.11.4 - TENSO RESULTANTE UNITRIA

ru = fu + fu + tu
2 2 2
= 8 8,772 + 109,7 22 + 0 ru = 141,13Kgf / cm 2

6.11.5 - ESPESSURA MNIMA DO CORDO DE SOLDA

ru adm = 8 5 K
0 g /
fc m2

Y s=
ru =
1 4 ,1 3

ru
Ys m
in =0,16
6 cm

adm 850

13
ITEM 7
CLCULO DA POTNCIA DO MOTOR DE LEVANTAMENTO

(Q + Q0 ) V (25000 + 480 ) 9
N mec = f1 f 2 f 3 = 1 Nm =5
7 ,5
8 C
V

75 60 75 60 0,885
ec

onde:

V = Velocidade de levantamento - ( m/min )

Q = Carga mxima ( Kg )

Q0 = Peso prprio do acessrio ( Kg )

= Rendimento mecnico sistema

= ta lh a
r e d u t o r r o l a m et an mt o b o r

= 0,9 7N
re d u to r

N = Nmero de engrenamentos ( adotar 3 )

= 0,9 8
r o l a m e tna tom b o r

f1 f ( temperatura ambiente ) f1 = 1

f 2 f ( altitude ) f 2 = 1

f3 f ( sistema de controle ) f3 = 1

ITEM 8

ESCOLHA DO MOTOR DE LEVANTAMENTO

14
8.1- ESPECIFICAO DO MOTOR

Norma : EB 620

Carcaa : 250M

Potncia : 61cv

Rotao : 1140 rpm

N polos : 6

Tenso de alimentao : 440V x 3 fases x 60 Hz

Classe de isolao : B

Grau de proteo : IP54

N manobras / hora : 150

% ED : 40

Pintura : Standart

Cor : SY-8/12 (amarelo segurana)

ITEM 9
CLCULO DA REDUO NECESSRIA PARA O REDUTOR DE LEVANTAMENTO

i = Relao de transmisso necessria

Rotao do motor 1140

i= = i =8
7 ,6
9

Rotao do tambor 13

120 f 120 60
R motor = 0,95 = 0,95 R motor = 1140rpm
P 6
f = frequncia - 60 Hz

P = N polos - 6

Vtangencial cabo no tambor 10

Rtambor = = Rtam =1
3 rp
m

tambor 0.4572
bor

n cabos da talha 4
Vtan gencial = Vlevantamen to = 9 Vtan g =1
8 m/m
in

2 2

ITEM 10

ESCOLHA DO REDUTOR DE LEVANTAMENTO

10.1- MODO DE FUNCIONAMENTO

para funcionamento constante at 10 h C1 = 1,0

para 150 arranques por hora C 2 = 1,6

10.2- FATOR DE SERVIO

15
C = C1 C 2 = 1,0 1,6 C = 1,6

10.3- POTNCIA NOMINAL DOS REDUTORES

PN = Pe C = 42 ,38 1,6 PN =6
7 ,8
0 k
W

DADOS: DA TABELA DE REDUTORES(PG.132)

i = 87,69 in = 90

n = 1140 rpm n = 1200 rpm

PN = 67,80 Kw PN = 76,20 Kw

Reduo exata = 90

Tamanho do redutor = 360

10.4 - CLCULO TRMICO

Adotado 60% das ligaes por hora com temperatura ambiente 40C CW1 = 1,0

Para tamanho de redutor 360 sem refrigerao Pth 1 =168 Kw

Pth = Pth 1 CW 1 = 168 x1,0 P

t
h =
1
68 K
w

No necessrio refrigerao adicional

REDUTOR UTILIZADO

Motilus IMA-C

Tamanho : 360

ITEM 11
CLCULO E ESCOLHA DOS PINOS/BUCHAS DO ACOPLAMENTO ESPECIAL DO
TAMBOR/REDUTOR

11.1 - VERIFICAO DOS PINOS DO ACOPLAMENTO ESPECIAL

Material dos pinos - ABNT 4140 - normalizado

Dureza mnima:250 HB

16
Tenso de ruptura:

R = 850 N / mm 2

Tenso admissvel:

a = 271 ,04 N / mm 2

Considerando 4 dos 6 pinos trabalhando temos:

Fpt =
( F1 + F 2 ) (N )
4

F " pt
F1 =Tc + (N ) 4408
2 64537 +
2
66741 N

Mt
F2 = (N ) 31 .261 ,84 x10 2
rp 17 .863 ,91 N
175

66741 +17 .869 ,91

Fpt = 21 .151 ,23 N
4

considerando Knb = 2 temos :

Fp = Fpt d xKnb = 21.151,23 14 x2 Fp = 66,20N / mm 2

Wp 0,0982 45 3

fp a portanto est OK!!!

compresso =
F
=
21151,23
= 25,61Kg / mm2
0,5 esp. chapa pino 0,5 36,7 45 compresso

Tenso de compresso entre cubo e chapa do tambor

comp . =
Fc
=
6674
= 1,347Kg / mm2
0,5 esp. chapa cubo 0,5 36,7 270 comp.

ITEM 12
DESENHO DO ACOPLAMENTO ESPECIAL TAMBOR X REDUTOR

17
ITEM 13
CLCULO DO TORQUE PARA O FREIO DE LEVANTAMENTO

71620 N 71620 57 ,58

T = f = 2 T =
36
17 ,4
4 K
gf

n 1140

No caso de manuteno f =2

ITEM 14
ESCOLHA DO FREIO PARA O MOTOR DE LEVANTAMENTO ( PARADA )

CARACTERSTICAS GERAIS DOS FREIOS

Tenso de alimentao - 440v

Frequncia - 60 Hz
150 manobras / hora
Motor trifsico
Torque calculado T = 9580 Kgf
Torque adotado T = 13400 Kgf

FREIO UTILIZADO (tabela pg.146)

Freio eletromagntico
Srie FT40
Tipo 41TP
Trifsico

polia - 400 mm

Peso - 170 Kg

ITEM 15
ESCOLHA DO FREIO DE CONTROLE PARA LEVANTAMENTO (sistema de controle)

18
 Para uma rotao de 1140 rpm da tab. ( pg. 161 ) n = 1200 rpm

Motor = 61cv 60,20 Hp

FREIO UTILIZADO

Freio de foucault

Motor - 75 Hp

Modelo - AB 707

ITEM 16
SELEO/CLCULO DE ACOPLAMENTOS E ROLAMENTOS/CLCULO DE EIXOS NECESSRIOS

Para motor de carcaa 250M temos como dimenses:

D = 70mm ( ponta de eixo principal )

D A = 60mm ( ponta de eixo secundria )

Peso do acoplamento - 30 Kg/m

Fator de servio - 2,5

Pequivalent e = Pno min al Fs = 61 2,5 Pequivalent e =

15
2 ,5
0 C
V

Da tab.3 ( pg. 197 )

Para motor de carcaa 250 M

Para rotao de 1140 rpm

Potncia equivalente - 163 cv

Tamanho do acoplamento ser = 10

Adotaremos acoplamento flexvel 15G

Para motor de carcaa 132M

Acoplamento 15G
Para roda tipo MC315
Acoplamento 20G

Utilizaremos : 03 Acoplamento 15G

05 Acoplamentos 20G

ITEM 17
ESTIMATIVA DO PESO DO CARRO ( ESTRUTURAL/MECNICO/ELTRICO )
19
 (Kg)
Cabo de ao 77
Moito 480
Tambor 781
Redutor 1425
Acoplamento especial 25
Polia compensadora 25
Acoplamentos 80
Eixos 90
Pedestal do tambor 150
Motor de levantamento 565
Freio de parada 170
Freio controle 400
Fiao / chaves limites 230

P1( total ) = 4158 Kg adotar P1( total )

=4,5 ton

P2 = 0,26118 Q +0,26126 L0,14295 R +0,75459 W +1,13894

Q = Carga mxima - 25 ton

L = Altura de elevao - 10m

R = Vo do carro - 2,6319 m

W = Entre rodas - 2,00 m

P2 = 0,26118 25 0, 26126 10 0,14295 2,6319 0, 75459 2,00 1,13894 P2 =1,99 ton

P3 = 0,1 ( P1 + P2 ) = 0,1 ( 4,5 +1,99 ) P3 =0,6

49 to
n

Ptotal carro estimado = P1 + P2 + P3 = 4,5 +1,99 + 0,649 Ptotal c

arr
o e
stim
ad
o =7,1
4 to
n

ITEM 18

CLCULO DA POTNCIA PARA O MOTOR DE TRANSLAO DO CARRO

(N A + N R ) (4 + 2,04 )
N mec. nec. = f1 f 2 f 3 = 1 Nm
ec .n
ec. =3,3
5 c
v

1,8 1,8

f1 / f 2 / f 3 vide item 7

(Q + Q0 ) W t V (25 + 7,1 4) 7,5 3 6

NR = =
75 6 0 m ec.transl.carro
NR =2,1
1 cv

75 6 0 0,973
20
V = Translao do carro - 36 m/min

Q = Carga mxima - 25 ton

Q0 = Peso prprio do carro - 7,14 ton(estimado)

m e c s. is t.tr a n s cl.a rro

- 0,97

Wt = 7,5 Kg/ton

(Q + Q0 ) V V (2 5 0 0 +0 7 1 4 )0 3 6 3 6 1,2
NA = =
g 7 5 6 0 6 0 t a m e ctra. n scl.a rr o
NA =4,1
4 cv

9,8 7 5 6 0 6 0x5 0,9 73

Q / Q0 K g
V = Translao do carro - 36 m/min

= 1,2

g = 9,8m / s2

ta = 5 s

m e.c = 0,9 73

ITEM 19

ESCOLHA DO MOTOR DE TRANSLAO DO CARRO ESPECIFICAO DO MOTOR

Norma : EB 620

Carcaa : 132M

Potncia : 6,5cv

Rotao : 1140 rpm

N polos : 6

Tenso de alimentao : 440V x 3 phases x 60 Hz

Classe de isolao : B

Grau de proteo : IP54

Ponta de eixo secundrio : sim

N manobras / hora : 150

% ED : 40
21
ITEM 20
CLCULO DO FREIO PARA MOTOR DE TRANSLAO DO CARRO ( PARADA )

71620 N 71620 6,5

T = = T =
40
8 ,3
6 K
gf

n 1140

N = Potncia do motor de translao - 6,5cv

n = Rotao do eixo - 1140 rpm

f = 1 ( p/ freios eletromagnticos )

ITEM 21
ESCOLHA DO FREIO PARA O MOTOR DE TRANSLAO DO CARRO ( PARADA )

T = 408 ,36 1,5 T =

61
2 ,5
4 K
gf
adotar T =4
700 K
gf

DADOS :

Tenso de alimentao - 440V

Frequncia - 60 Hz

150 manobras / hora

%ED = 40

Motor trifsico

FREIO UTILIZADO :(pg.146)

Freio eletromagntico tipo: 31TP

Srie F25

Trifsico

polia - 250 mm

Peso - 85 Kg

ITEM 22
CLCULO DA REAO MXIMA POR RODA

Carga + Peso total do carro 25000 + 7140

Rmx . = = Rmx . =8
035 K
g

N Rodas 4

Peso total do carro 7140

Rmn . = Rmn . =1
785 K
g

4 4
22
 (2 Rmx . ) + Rmn . ( 2 8035 ) + 1785
Rmdio = = Rm
dio =5
951 ,6
7 K
g

3 3

ITEM 23
CHECAGEM DO DIMETRO RODA / TRILHO - REAO

Rmdio 5951,67
PL C1 C 2 0,72 0,97 1 0,5 0,6
98

b roda 38 315

R m dio = 5951,67 Kgf

b = Largura til do trilho ( TR 25 tab.pg217) - 38 mm

roda = 315 mm ( adotado )

PL = Presso limite admissvel ( material SAE 1070 ) - 0,72 Kgf / cm 2

C1 = f ( roda / veloc. transl. ) - 0,97 - tab.32 ( pg. 207 )

C2 = f ( Grupo Mecanismo 2M ) - 1 tab.33 ( pg.208)

DIMETRO ADOTADO SATISFAZ!!!!

RODA ADOTADA

Roda mafersa

Tipo MC 315

Ao forjado

RODA
A = 17,5 mm
B = Conforme trilho tipo TR 25
D = 315 mm
E = 65 mm
G = 22,5 mm
L = 120 mm
N = 40 mm
O = 160 mm
P = 120 mm

TRILHO ADOTADO (perfil de estrada de ferro)

Trilho tipo TR 25

ITEM 24
CLCULO DA REDUO PARA REDUTOR DE TRANSLAO DO CARRO

23
 Rotao do motor 1140
i= = i =3
1 ,3
4

Rotao da roda 36 ,38

Vtranslcarr o 36 m / min
Rotao da roda = 36,38
roda 0,315 m

ITEM 25
ESCOLHA DO REDUTOR DE TRANSLAO DO CARRO

25.1- MODO DE FUNCIONAMENTO

Para funcionamento moderado intermitente at 10 horas C1 = 112

,

Para 150 arranques por hora C 2 1,6

25.2- FATOR DE SERVIO

C = C1 C 2 = 112
, 1,6 C = 1,79

25.3- POTNCIA NOMINAL DOS REDUTORES

PN = Pe C = 6,5 1,79 PN =1
1 ,6
4 c
v

11,64 11
Pn = PN =8,5
4 K
w

15

DADOS: DA TABELA (pg.132)

i = 31,34 in = 40

n = 1140 rpm n = 1200 rpm

PN = 8,54 Kw PN = 27,8 Kw

Reduo exata = 40

Tamanho do redutor = 200

25.4 - CLCULO TRMICO

Adotado 60% de ligaes por hora com temperatura ambiente 40C Cw1 = 1,0

Para tamanho de redutor 200 sem refrigerao Pth1 = 56Kw

P th = P th1 C w1 = 56 1,0 Pth = 56Kw Pth > Pe

24
 No necessrio refrigerao adicional

REDUTOR UTILIZADO

Motilus IMA-C

Modelo : 0302

Tamanho : 200

ITEM 26
ENTRE RODAS / VO DO CARRO ( LAY - OUT )

E
NT
R
E

( W) = 2000 R
O
D
AS

( R ) = 2632

VO DO CARRO

ITEM 27
PESO PRPRIO DO SISTEMA DE TRANSLAO DO CARRO

(Kg)

1. Motor de translao 110

2. Redutor de translao 300

3. Acoplamentos ( Flexveis / Semi-flexveis ) 148

25
4. Rodas 180

5. Mancais 360

6. Freio de parada 85

7. Eixos 112

P3 (tr
ans
la
o ) =1
295 K
g

ITEM 28

CLCULO PRELIMINAR DA ESTRUTURA DO CARRO

Material ASTM-A 36

Flexa mxima para vigas consideradas bi-apoiadas = d / 2000

onde:

d = distncia entre apoios

d
Ym x =
2000

VO DO CARRO

2631 ,9
Ymx = Ymx =1,32 mm
2000

ENTRE RODAS

2000
Ymx = Ym
x =1,0
0 m
m
2000

A viga 01 a lateral mais carregada

VIGAS ESTRUTURAIS

02 vigas VCN 26 2 metros

peso 113 Kgf/m

113 x 4 T
OTA
L45
2 K
gf

26
 01 viga VCN 26 2,55 metros

peso 113 Kgf/m

113 x 2,55 T
OTA
L28
8 K
gf

SISTEMA DE LEVANTAMENTO

REDUTOR - Soldar chapa de 28mm na viga caixo para fixao do mesmo ( 2 peas )

M
D= onde : D = Densidade do ao
V
M = Massa

V = Volume

V = 0,28 6,4 3,0 V =5,3

7 d
m 3

M = D V = 7,85 5,37 M =4
2 ,1
5 K
g

M TOTAL =85 Kg

MOTOR - Soldar calos para alinhamento do sistema

V = 0,127 5,7 5,4 V =3,9 dm 3

M 1 = D V = 7,85 3,9 M 1 =30 ,61 Kg

V = 0,127 0,553 5,4 V =0,38 d

m 3

M 2 = D V = 7,85 0,38 M 2 =3,0Kg para 2 calos M 2 =6,0Kg

M TOTAL = M 1 + M 2 = 30,61+ 6,0 M TOTAL =37 ,0 Kg

SISTEMA DE TRANSLAO

Para fixao do motor e freio, utilizar chapa conforme esquema abaixo:

V = 0,127 4,25 9,63 V =5,19 d

m 3

27
M 1 = D V = 7,85 5,19 M 1 =41 ,0Kg

V = 0,127 1,0 4,25 V =0,54 dm 3

M 2 = D V = 7,85 0,54 M 2 =4,0Kg

M TOTAL = M 1 + M 2 = 410
, + 4,0 M TOTAL =45 ,0Kg

MOTOR - Soldar calos para alinhamento do sistema

V = 0,127 2,8 2,9 V =1,0

3 d
m 3

M 1 = D V = 7,85 1,03 M 1 =8,0Kg

V = 0,127 0,353 2,9 V =0,13 d

m 3

M 2 = D V = 7,85 0,13 M 2 =1,0 Kg para 2 calos M 2 =2,0Kg

M TO TAL = M 1 + M 2 = 8,0 + 2,0 M TOTAL =1

0 ,0 K
g

PESO TOTAL DA ESTRUTURA DO CARRO

( kg )
02 vigas VCN 26 452

01viga VCN 26 288

Chapa para redutor 85

Calo para motor ( levantamento.) 37

Chapa para motor e freio ( translao. ) 45

Calo para motor ( translao.) 10

TOTAL 917

ITEM 29
CLCULO PRELIMINAR DO PESO PRPRIO TOTAL DO CARRO
Ptotal do carro = P1 + P2 + P3 = 4,5 + 1,99 + 1,295
Ptotal do carro = 7,80 ton
onde:
P1 = 3,7 ton
P2 = 1,91 ton
P3 (translao ) = 1,295 ton

ITEM 30 - DETERMINAO DO CENTRO DE GRAVIDADE DO CARRO ( CG)

EQUIPAMENTO m (Kgf) x (mm) y(mm) m.x m.y

28
REDUTOR 1425 0 1100 0 1567500

FREIO DE CONTROLE 400 750 600 300000 240000

MOTOR (LEVANTAM.) 565 1800 600 1017000 339000

FREIO DE PARADA 170 2632 600 447440 102000

TAMBOR + CABO 874 1300 1350 1136200 1179900

REDUTOR (TRANSL.) 300 720 0 216000 0

MOTOR (TRANSL.) 110 1300 0 143000 0

FREIO PARADA TRANSL. 85 1650 - 70 140250 - 5950

POLIA COMPENSADORA 25 1300 600 32500 15000

SOMATRIA 3954 3432390 3437450

(Sem carga)

CG = ( 868,08 ; 869,36 ) mm

XG = ( X.m) =
3432390
XG = 868 ,08 mm
m 3954

YG = ( Y.m) =
3437450
YG = 869 ,36 mm
m 3954

SOMATRIA 28954 33750000 28487500

(com carga)

CG = ( 1165,64 ; 983,89 ) mm

XG = ( X.m) =
33750000
XG = 1165 ,64 mm
m 28954

YG = ( Y.m) =
28487500
YG = 983 ,89 mm
m 28954

30.1- Determinao dos esforos em cada apoio

P1 = redutor de levantamento
P2 = freio de controle
P3 = motor de levantamento
P4 = freio de parada
P5 = redutor de translao
P6 = motor de translao
P7 = freio de translao
29
P8 / P9 = (peso do tambor + cabo de ao)

P1 = 1425 kg
P2 = 400 kg
P3 = 565 kg
P4 = 170 kg
P5 = 300 kg
P6 = 110 kg
P7 = 85 kg
P8/P9 = 874 kg

30.2- Clculo das reaes da viga A

P0 = 0
Ma = 0
RA+RB=P1+P2+P3+P4+P5+P6+P7+P8/P9
RA = 3929-RB
MA =0
(1425*0)+(400*750)+(565*1800)+(170*2632)+(300*720)+(110*1300)+(85*1650)+(874*1300)=RB*
2632
RB=1322kgf
RA= 2607kgf

30