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ÍNDICE
1 PREPARAÇÃO PARA INSTALAÇÃO ...................................................................................4
1.1 CONEXÃO ...............................................................................................................................4
1.2 TERMINAÇÃO DE REDE ..........................................................................................................5
1.3 ENDEREÇAMENTO DE REDE ...................................................................................................5
1.4 BLINDAGEM DO CABO ............................................................................................................5
2 INSTALAÇÃO ............................................................................................................................8
2.1 ARQUIVO GSD .......................................................................................................................8
2.2 NÚMERO PNO ID ..................................................................................................................8
2.3 INICIALIZANDO NA REDE PROFIBUS ..................................................................................9
2.4 ESTADO DOS LEDS DA REDE ..................................................................................................9
3 PARAMETRIZAÇÃO E CONFIGURAÇÃO........................................................................10
3.1 VISÃO GERAL.......................................................................................................................11
3.2 PNO CLASSE 1 16 BITS ...................................................................................................12
3.3 PNO CLASSE 1 32 BITS ...................................................................................................13
3.4 PNO CLASSE 2 16 BITS ...................................................................................................14
3.5 PNO CLASSE 2 32 BITS ...................................................................................................16
3.6 MODO TR DE POSIÇÃO ........................................................................................................18
3.7 MODO TR DE POSIÇÃO E VELOCIDADE (RPM) ..................................................................21
3.8 FUNÇÃO DE AJUSTE DE PRESET ..........................................................................................25
3.9 DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS DE OPERAÇÃO ..................................................................26
3.9.1 Direção de Contagem....................................................................................................26
3.9.2 Funcionalidade 2.........................................................................................................26
3.9.3 Modo de Diagnóstico ....................................................................................................26
3.9.4 Diagnósticos Resumidos ...............................................................................................26
3.9.5 Função Escala...............................................................................................................27
3.9.6 Parâmetro de escala PNO CLASSE 2...........................................................................27
3.10 EXEMPLOS DE CONFIGURAÇÃO, SIMATIC MANAGER V5.3 ........................................29
4 LOCALIZAÇÃO DE DEFEITOS E OPÇÕES DE DIAGNÓSTICOS ...............................33
4.1 DISPLAYS ÓPTICOS ..............................................................................................................33
4.2 USO DOS DIAGNÓSTICOS PROFIBUS .................................................................................34
4.2.1 Diagnósticos Padrão.....................................................................................................34
4.2.1.1 Status 1 da estação..................................................................................................35
4.2.1.2 Status 2 da estação..................................................................................................35
4.2.1.3 Status 3 da estação..................................................................................................35
4.2.1.4 Endereço do mestre ................................................................................................36
4.2.1.5 Identificador de Fabricante.....................................................................................36
4.2.1.6 Comprimento ( em bytes) do diagnóstico completo ..............................................36
4.2.2 Diagnóstico Completo...................................................................................................37
4.2.2.1 Alarmes ..................................................................................................................37
4.2.2.2 Status de Operação .................................................................................................38
4.2.2.3 Tipo de Encoder .....................................................................................................38
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1.1 Conexão
A tampa de conexão deve primeiramente ser removida do encoder para serem feitas as
conexões.
Os quatro parafusos (A) devem ser soltos e a tampa removida.
1 1
A
01 01
9 9
23
23
78
456 78456
PROFIBUS_IN (ENTRADA)
23
78
78
456 456
Pino 4 0 V, GND
PROFIBUS_OUT (SAÍDA)
23
78
78
Pino 4 0 V, GND
Os terminais para alimentação (pino 3/ pino 4) são internamente interligados e podem ser
usados como alimentação para o próximo equipamento escravo.
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ON
Se o encoder é o último equipamento no
segmento da rede PROFIBUS, é
necessária uma terminação de rede
alterando a chave de terminação para
01 01
9 9
23
23
78
78
45 6 456
23
78
78
O encoder não irá funcionar com um 456 456
approx. 80 mm
X mm 5mm
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Pos. 1 Porca
Pos. 2 Vedação
Pos. 3 Bucha de contato
Pos. 5 Soquete rosqueado
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Pos. 1 Porca
Pos. 2 Trava
Pos. 3 O-ring interno
Pos. 4 Soquete rosqueado
1. Corte a fita ou malha de blindagem / Deixe uma sobra na medida "X" + 2mm.
2. Empurre a porca de pressão (1) e o terminal de suporte (2) na direção do cabo;
3. Desencape o cabo, e empurre a malha para trás, de modo a ficar ao redor do
terminal de suporte (2) e sobre o O-ring interno (3) não encostando na seção
circular nem nos cabos;
4. Monte o Soquete rosqueado na carcaça do encoders.
5. Insira a trava (2) no soquete rosqueado (4).
6. rosqueie a Porca (1) no Soquete rosqueado (4).
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2 Instalação
2.1 Arquivo GSD
O arquivo GSD é um componente do encoder e tem nome de arquivo "TR05AAAB.GSD"
(Inglês). Tamb´me é incluído dois arquivos de imagens Traaab5n.bmp" e
"Traaab5s.bmp", que mostram o encoder em seu estado normal e em falha.
A pasta dos aruivos no dico de instalação 490-00406 é: "\CE\PNO"
n
gu ratio
C onf i PROFIBUS
tem Configurator
Sys
PLC
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LEDvermelho,
Led red, Bus falha
Fail da rede
LEDverde,
Led green,funcionamento
Bus Run da rede
= ligado
ON
= desligado
OFF
= piscando
FLASHING
LED, verde
Pronto para operação
Falta de alimentação, erro de hardware
Erro de parametrização ou de configuração
LED, vermelho
Sem erro
Encoder não está endereçado pelo mestre
Falha não recuperável do encoder
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3 Parametrização e configuração
Parametrização
Parametrização quer dizer proporcionar um escravo PROFIBUS-DP com certas informações
requeridas antes de iniciar o ciclo de troca de dados. O encoder requer, por exemplo, dados para
resolução, direção de contagem, etc.
Normalmente o programa de configuração disponibiliza uma máscara de entrada para o mestre
PROFIBUS-DP com a qual pode-se entrar com os dados de parâmetro ou seleciona-los de uma
lista. A estrutura da máscara de entrada é armazenada no arquivo mestre do dispositivo. O número
e o tipo do parâmetro a ser inserido pelo usuário depende da escolha da configuração nominal.
Configuração
A definição do comprimento, tipo de I/O, etc, ocorre automaticamente para a maioria dos
mestres de rede. Essa informação somente precisa ser inserida manualmente para alguns
mestres.
Configuração significa que o comprimento e o tipo dos dados de processo precisam ser
especificados e como ele deve ser tratado. O programa de configuração normalmente fornece uma
lista de entrada para essa finalidade, na qual o usuário deve inserir os identificadores
correspondentes.
Como o encoder suporta várias possibilidades de configurações, o identificador a ser inserido é
ajustado dependendo da configuração nominal requisitada, dessa forma somente os endereços de
I/O precisam ser inseridos. Os identificadores ficam armazenados no arquivo mestre do dispositivo.
O encoder usa números diferentes de words de entrada e saída no PROFIBUS dependendo da
configuração nominal requisitada.
Estrutura do byte de configuração (formato compacto):
7 6 5 4 3 2 1 0
2 2 2 2 2 2 2 2
Comprimento do dado de
0-15 para 1 até 16 bytes ou words
I/O:
00 = vazio, 01 = entrada
Tipo do dado de I/O:
10 = saída, 11 = entrada/saída
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- Direção de contagem
- Classe 2 ligado/desligado
PNO CLASSE 2 - Função de escala 16 bit (entrada)
Pág. 14 - Modo de diagnóstico 16 bit (saída)
- Escala do sistema de medição é
- Unidades de medição por volta permitida, entretanto, o número de
- Faixa total de medição pulsos/ volta precisa ser um número
inteiro e o número de voltas precisa
ser exponencial de base 2.
- Direção de contagem
- Ajuste do preset através da rede.
- Classe 2 ligado/desligado
- Função de escala - Direção de contagem
PNO CLASSE 2 32 bit (entrada)
Pág. 16 - Modo de diagnóstico 32 bit (saída)
- Unidades de medição por volta
- Faixa total de medição
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Troca de dados
DDLM_Data_Exchange
Input word Iwx (word de entrada)
Byte 1 2
Bit 15 – 8 7–0
15 8 7 0
Dados 2 –2 2 –2
Data_Exchange - 16 bits
para dados de posição
Dados de configuração
Device Classe 1: 0xD0 (1 word de entrada de dados para valor de posição, consistente)
DDLM_Chk_Cfg
Byte 1
Bit 7 6 5–4 3–0
Dados 1 1 01 0
D 0
Formato da Dado de Comprimento
Consistência
Word entrada do código
DDLM_Set_Prm
Byte 9
Bit 7–0
7 0
Dados 2 –2
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Troca de dados
DDLM_Data_Exchange
Input double word Idx (double word de entrada)
Byte 1 2 3 4
Bit 31 – 24 23 – 16 15 – 8 7–0
31 24 23 16 15 8 7 0
Dados 2 –2 2 –2 2 –2 2 –2
Data_Exchange - 32 bits para dados de posição
Dados de configuração
Device Classe 1: 0xD1 (1 double word de dados de entrada para valores de posição,
consistente)
DDLM_Chk_Cfg
Byte 1
Bit 7 6 5–4 3–0
Dados 1 1 01 1
D 1
Formato da Dados de Comprimento
Consistência
Word entrada do código
DDLM_Set_Prm
Byte 9
Bit 7–0
7 0
Dados 2 –2
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Troca de dados
DDLM_Data_Exchange
Input word Iwx (word de entrada)
Byte 1 2
Bit 15 – 8 7–0
15 8 7 0
Dados 2 –2 2 –2
Data_Exchange - 16 bits
para dados de posição
Formato para valor de ajuste de preset (descrição da função veja página 25)
Output word Owx (word de saída)
Byte 1 2
Bit 15 14 – 8 7–0
14 8 7 0
Dados 0/1 2 –2 2 –2
Execução do Valor de ajuste de preset – máx. 15 bits
Preset
Dados de configuração
DDLM_Chk_Cfg
Byte 1
Bit 7 6 5–4 3–0
Dados 1 1 11 0
F 0
Formato da Dados de Comprimento
Consistência
Word entrada do código
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DDLM_Set_Prm
Byte 9
Bit 7–0
7 0
Dados 2 –2
x = ajuste padrão
Bit Definição =0 =1 Pág.
Valores de posição Valores de posição
0 Direção de contagem crescente com rotação X crescente com rotação 26
em sentido horário. em sentido anti-horário.
1 Funcionalidade da Classe 2 não sim X 26
DDLM_Set_Prm
(sem sinal)32
Byte 10 11 12 13
Bit 31 – 24 23 – 16 15 – 8 7–0
31 24 23 16 15 8 7 0
Dados 2 –2 2 –2 2 –2 2 –2
Padrão (dec.) 4096
Unidades de medição por volta
DDLM_Set_Prm
(sem sinal) 32
Byte 14 15 16 17
Bit 31 – 24 23 – 16 15 – 8 7–0
31 24 23 16 15 8 7 0
Dados 2 –2 2 –2 2 –2 2 –2
Padrão (dec.) 16777216
Faixa total de medição
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Troca de dados
DDLM_Data_Exchange
Input double word Idx (double word de entrada)
Byte 1 2 3 4
Bit 31 – 24 23 – 16 15 – 8 7–0
31 24 23 16 15 8 7 0
Dados 2 –2 2 –2 2 –2 2 –2
Data_Exchange - 32 bits para dados de posição
Byte 1 2 3 4
Bit 31 30 – 24 23 – 16 15 – 8 7–0
30 24 23 16 15 8 7 0
Dados 0/1 2 –2 2 –2 2 –2 2 –2
Execução do
Valor de ajuste de Preset - máx. 31 bits
Preset
Dados de configuração
Device Classe 2: 0xF1 (1 double word de dados entrada para valores de posição consistente /
1 double word de dados de saída para ajuste de preset, consistente)
DDLM_Chk_Cfg
Byte 1
Bit 7 6 5–4 3–0
Dados 1 1 11 1
F 1
Formato da Dados de Comprimento
Consistência
Word entrada do código
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DDLM_Set_Prm
Byte 9
Bit 7–0
7 0
Dados 2 –2
x = ajuste padrão
Bit Definição =0 =1 Pág.
Valores de posição Valores de posição
0 Direção de contagem crescente com rotação X crescente com rotação 26
em sentido horário. em sentido anti-horário.
1 Funcionalidade da Classe 2 não sim X 26
DDLM_Set_Prm
(sem sinal) 32
Byte 10 11 12 13
Bit 31 – 24 23 – 16 15 – 8 7–0
31 24 23 16 15 8 7 0
Dados 2 –2 2 –2 2 –2 2 –2
Padrão (dec.) 4096
Unidades de medição por volta
DDLM_Set_Prm
(sem sinal) 32
Byte 14 15 16 17
Bit 31 – 24 23 – 16 15 – 8 7–0
31 24 23 16 15 8 7 0
Dados 2 –2 2 –2 2 –2 2 –2
Padrão (dec.) 16777216
Faixa total de medição
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Troca de dados
DDLM_Data_Exchange
Input double word Idx (double word de entrada)
Byte 1 2 3 4
Bit 31 – 24 23 – 16 15 – 8 7–0
31 24 23 16 15 8 7 0
Dados 2 –2 2 –2 2 –2 2 –2
Data_Exchange - 32 bits para dados de posição
Formato para valor de ajuste de preset (descrição dessa função veja página 25).
Output double word Odx (double word de saída)
Byte 1 2 3 4
Bit 31 30 – 24 23 – 16 15 – 8 7–0
30 24 23 16 15 8 7 0
Dados 0/1 2 –2 2 –2 2 –2 2 –2
Execução de
Valor de ajuste de preset - máx. 31 bits
preset
Dados de configuração
Modo TR de posição: 0xF1 (1 double word de dados de entrada para valores de posição/
1 double word de dados de saída para ajuste de preset)
DDLM_Chk_Cfg
Byte 1
Bit 7 6 5–4 3–0
Dados 1 1 11 1
F 1
Formato da Dados de Comprimento
Consistência
Word entrada do código
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DDLM_Set_Prm
Byte 9
Bit 7–0
7 0
Dados 2 –2
x = ajuste padrão
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DDLM_Set_Prm
(sem sinal) 32
Byte 11 12 13 14
Bit 31 – 24 23 – 16 15 – 8 7–0
31 24 23 16 15 8 7 0
Dados 2 –2 2 –2 2 –2 2 –2
Padrão (dec.) 16777216
Faixa total de medição
DDLM_Set_Prm
(sem sinal) 32
Byte 15 16 17 18
Bit 31 – 24 23 – 16 15 – 8 7–0
31 24 23 16 15 8 7 0
Dados 2 –2 2 –2 2 –2 2 –2
Padrão (dec.) 4096
Numerador de voltas
DDLM_Set_Prm
(sem sinal) 16
Byte 19 20
Bit 15 – 8 7–0
15 8 7 0
Data 2 –2 2 –2
Padrão (dec.) 1
Denominador de voltas
DDLM_Set_Prm
(sem sinal) 8
Byte 22
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
7 6 5 4 3 2 1 0
Dados 2 2 2 2 2 2 2 2
Código Gray 0 0 0 0 0 0 0 0
Código Binário
0 0 0 0 0 0 0 1
(padrão)
Código Gray
0 0 0 0 0 0 1 0
deslocado
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Troca de dados
DDLM_Data_Exchange
Input double word Idx (double word de entrada)
Byte 1 2 3 4
Bit 31 – 24 23 – 16 15 – 8 7–0
31 24 23 16 15 8 7 0
Dados 2 –2 2 –2 2 –2 2 –2
Data_Exchange - 32 bits para dados de posição
Input word Iwx (word de entrada)
Byte 1 2
Bit 15 – 8 7–0
15 8 7 0
Dados 2 –2 2 –2
Data_Exchange - 16 bits
para saída de velocidade
Formato do valor para ajuste de preset (descrição da função veja página 25)
Output double word Odx (double word de saída)
Byte 1 2 3 4
Bit 31 30 – 24 23 – 16 15 – 8 7–0
30 24 23 16 15 8 7 0
Dados 0/1 2 –2 2 –2 2 –2 2 –2
Valor de ajuste de preset – max. 31 bits
Execução do preset
Dados de configuração
Modo TR de Posição + Velocidade: 0xF1 (1 doublé Word de dados de entrada para valor de posição
1 double word de dados de saída para ajuste de preset)
0xD0 (1 word de dados de entrada para saída de velocidade)
DDLM_Chk_Cfg
Byte 1
Bit 7 6 5–4 3–0
Dados 1 1 11 1
F 1
Consistência Formato da Word Dados de entrada Comprimento do código
DDLM_Chk_Cfg
Byte 1
Bit 7 6 5–4 3–0
Dados 1 1 01 0
D 0
Consistência Formato da Word Dados de entrada Comprimento do código
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DDLM_Set_Prm
Byte 9
Bit 7–0
7 0
Dados 2 –2
x = ajuste padrão
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DDLM_Set_Prm
(sem sinal) 32
Byte 11 12 13 14
Bit 31 – 24 23 – 16 15 – 8 7–0
31 24 23 16 15 8 7 0
Dados 2 –2 2 –2 2 –2 2 –2
Padrão (dec.) 16777216
Faixa total de medição
DDLM_Set_Prm
(sem sinal) 32
Byte 15 16 17 18
Bit 31 – 24 23 – 16 15 – 8 7–0
31 24 23 16 15 8 7 0
Dados 2 –2 2 –2 2 –2 2 –2
Padrão (dec.) 4096
Numerador de voltas
DDLM_Set_Prm
(sem sinal) 16
Byte 19 20
Bit 15 – 8 7–0
15 8 7 0
Dados 2 –2 2 –2
Padrão (dec.) 1
Denominador de voltas
DDLM_Set_Prm
(sem sinal) 8
Byte 22
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
7 6 5 4 3 2 1 0
Dados 2 2 2 2 2 2 2 2
Código Gray 0 0 0 0 0 0 0 0
Binário (Padrão) 0 0 0 0 0 0 0 1
Código Gray deslocado 0 0 0 0 0 0 1 0
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DDLM_Set_Prm
(sem sinal) 8
Byte 40
Bit 7–0
7 0
Dados 2 –2
Padrão (dec.) 1
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Disponibilidade
PNO CLASSE 1 16 + 32 PNO CLASSE 2 16 + 32 X Modo TR de Posição X Modo TR de posição e velocidade X
Não suportado! Pág. 14 + 16 Pág. 18 Página 21
De modo que o ajuste de Preset possa ser usado em configurações PNO CLASSE 2,
O parâmetro de operação “Função Escala” deve ser ativado!
O Encoder pode ser ajustado para um valor de posição arbitrário dento da faixa de 0 ao
(comprimento de medição em pulsos – 1) através do PROFIBUS.
Isso é arquivado através do valor mais alto do bit de dados de saída.
31 15
(2 para configurações PNO CLASSE 2-32 bit e Modos TR, ou 2 para a configuração
PNO CLASSE 2-16 bit).
O Valor de ajuste do Preset enviado nos bytes de dados com a mudança de estado do bit
“execução do preset (preset execution)” é adotado como valor de posição.
Não há conhecimento do processo através das entradas no modo CLASSE 2.
AVISO !
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Disponibilidade
PNO CLASSE 1 16 + 32 X PNO CLASSE 2 16 + 32 X Modo TR de Posição X Modo TR de posição e velocidade X
pág. 12 + 13 pág. 14 + 16 pág. 18 pág. 21
3.9.2 Funcionalidade 2
Disponibilidade
PNO CLASSE 1 16 + 32 PNO CLASSE 2 16 + 32 X Modo TR de Posição Modo TR de posição e velocidade
não suportado! pág. 14 + 16 não suportado! não suportado!
Disponibilidade
PNO CLASSE 1 16 + 32 PNO CLASSE 2 16 + 32 X Modo TR de Posição X Modo TR de posição e velocidade X
não suportado! pág. 14 + 16 pág. 18 pág. 21
Define se o Encoder dispara um “alarme de diagnóstico” (OB82 for SIMATIC S7) para
uma erro interno (memória ou pulo de valor > 1 volta), veja também o capítulo
"Alarmes", pág. 37.
Disponibilidade
PNO CLASSE 1 16 + 32 PNO CLASSE 2 16 + 32 Modo TR de Posição X Modo TR de posição e velocidade X
não suportado! não suportado! pág. 18 pág. 21
O número de bytes de diagnóstico pode ser restrito dos bytes 6+51 para os bytes 6+10
com esse parâmetro, desse modo o encoder pode ser operado com versões mais antigas
do mestre PROFIBUS.
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Disponibilidade
PNO CLASSE 1 16 + 32 PNO CLASS 2 16 + 32 X Modo TR de Posição Modo TR de posição e velocidade
não suportado! pág. 14 + 16 não suportado! não suportado!
Se CLASSE 2 estiver desativada, o valor de posição não pode ser ecalado ou ajustado.
Define quantos pulsos de saída o Encoder dá para uma volta do seu eixo.
O Limite superior atual para a distância de medição a ser inserida em pulsos depende da
versão do Encoder e pode ser calculada pela fórmula abaixo. Como o valor “0” também é
contado com pulso, o valor de medição final= comprimento de medição-1.
Faixa Total de Medição = Unidades de medidas por volta * número de voltas
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Para que o arquivo GSD seja transferido para o catálogo, ele primeiro deve ser instalado:
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Como o arquivo GSD foi originalmente criado para a série de Encoders CE-65, o item é
TR CE65M DP V4.0+, mas também é usado para a série de Encoders Cx-58.
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Uma vez o Encoder conectado ao sistema mestre, os parâmetros da rede podem ser
acessados --> Object Properties... --> PROFIBUS... button):
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Nº do Byte Significado
byte 1 Status 1 da estação
byte 2 Status 2 da estação
Diagnóstico Padrão
byte 8
Extensões
ao Mais diagnósticos específicos do
especificas do
equipamento
equipamento
byte 241
(máx)
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4.2.2.1 Alarmes
Bit Significando =0 =1
bit 0 Erro de posição Não Sim
Diagnóstico completo – byte 8
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4.2.2.5 Avisos
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Informação Importante
De acordo com o perfil PNO para encoders, se um erro interno no status da estação é
identificado, o encoder deve setar os bits "ext.Diag" (informações de diagnóstico
completo disponível) e "Stat.Diag" (erro estático). Isso significa que em caso de um erro,
nenhuma informação de posição é fornecida e é removido do mestre PROFIBUS da
imagem de processo até que os bits de erro sejam resetados.O reconhecimento do erro
pelo usuário através do PROFIBUS não é possível. Essa função é somente garantida se
a função "commissioning diagnostic" estiver ativa.
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A rede funciona
normalmente
enquanto o encoder
Verifique todas as conexões e linhas associados com a
está for a, porém Data A e Data B do
ligação do encoder.
quando o encoder é PROFIBUS trocado
conectado na rede
ele leva à falha.
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