Norma NP ISO 2631-1

Portuguesa
Vibrações mecânicas e choque - Avaliação da exposição do corpo
inteiro a vibrações
Parte 1 - Requisitos gerais (ISO 2631-1:1997)

Vibrations et chocs mécaniques - Évaluation de l´exposition des individus à des

vibrations globales du corps
Partie 1: Exigences générales

Mechanical vibration and shock - Evaluation of human exposure to whole-body

vibration
Part 1: General requirements

CDU HOMOLOGAÇÃO

DESCRITORES ELABORAÇÃO
CT 28

CORRESPONDÊNCIA EDIÇÃO
ISO 2631-1:1997

CÓDIGO DE PREÇO

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Índice Página

1 Objectivo ................................................................................................................................................6 

2 Referências normativas .........................................................................................................................6 

3 Definições ...............................................................................................................................................6 

4 Símbolos e índices ..................................................................................................................................6 

4.1 Símbolos ...............................................................................................................................................6 

4.2 Índices ..................................................................................................................................................7 

5 Medição de vibrações ............................................................................................................................10 

5.1 Generalidades .......................................................................................................................................10 

5.2 - Direcção da medição ..........................................................................................................................10 

5.3 - Localização do ponto de medição ......................................................................................................10 

5.4 - Requisitos gerais para o condicionamento de sinal............................................................................11 

5.5 - Duração da medição ...........................................................................................................................11 

5.6 - Registo das condições de vibração.....................................................................................................11 

6 - Avaliação da vibração .........................................................................................................................12 

6.1 - Método básico de avaliação usando o valor eficaz ponderado da aceleração ....................................12 

6.2 - Aplicabilidade do método básico de avaliação ..................................................................................13 

6.3 - Avaliação adicional da vibração quando o método básico de avaliação não é suficiente..................13 

6.4 Ponderação em frequência....................................................................................................................17 

6.5 Combinação de vibrações em mais de uma direcção ...........................................................................20 

6.6 Guia para a utilização de métodos de avaliação de vibrações ..............................................................21 

7 Saúde ......................................................................................................................................................21 

7.1 Aplicação ..............................................................................................................................................21 

7.2 Avaliação da vibração ..........................................................................................................................22 

7.3 Orientações sobre os efeitos da vibração na saúde ...............................................................................22 

8 Conforto e percepção ............................................................................................................................22 

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8.1 Aplicação ............................................................................................................................................. 22 

8.2 Conforto ............................................................................................................................................... 23 

8.3 Percepção ............................................................................................................................................. 25 

8.4 Orientação sobre os efeitos da vibração na percepção e conforto ....................................................... 25 

9 Enjoo ao movimento ............................................................................................................................. 26 

9.1 Aplicação ............................................................................................................................................. 26 

9.2 Avaliação da vibração ......................................................................................................................... 26 

9.3 Orientação sobre os efeitos da vibração na incidência do enjoo ao movimento.................................. 27 

Anexo A .................................................................................................................................................... 28 

Definição matemática das ponderações em frequência ........................................................................ 28 

A.1 Parâmetros das funções de transferência em frequência..................................................................... 28 

A.2 Funções de transferência em frequência ............................................................................................. 28 

Anexo B..................................................................................................................................................... 31 

Guia sobre os efeitos das vibrações na saúde ........................................................................................ 31 

B.1 Introdução ........................................................................................................................................... 31 

B.2 Bases de orientação no que se refere à saúde ...................................................................................... 31 

B.3 Avaliação das vibrações ...................................................................................................................... 32 

Anexo C .................................................................................................................................................... 35 

Guia sobre os efeitos da vibração no conforto e percepção ................................................................. 35 

C.1 Introdução ........................................................................................................................................... 35 

C.2 Conforto .............................................................................................................................................. 35 

C.3 Percepção ........................................................................................................................................... 37 

Anexo D .................................................................................................................................................... 38 

Guia sobre os efeitos da vibração na incidência do enjoo ao movimento ........................................... 38 

D.1 Duração da vibração .......................................................................................................................... 38 

D.2 Guia para o efeito dos valores da dose de enjoo ao movimento ........................................................ 39 
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Anexo E .....................................................................................................................................................40 

(informativo) ..............................................................................................................................................40 

Bibliografia ...............................................................................................................................................40 
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1 Objectivo
A presente parte da norma define métodos para a medição de vibrações periódicas, aleatórias e
transientes no corpo inteiro. Indica os principais factores que se combinam para determinar o grau
para o qual a exposição à vibração será aceitável. Os anexos informativos indicam a opinião actual
e fornecem orientações sobre os possíveis efeitos das vibrações na saúde, no conforto e percepção e
no enjoo ao movimento. A gama de frequências considerada é

− 0,5 Hz a 80 Hz para a saúde, o conforto e a percepção, e

− 0,1 Hz a 0,5 Hz para o enjoo ao movimento.

Embora não se contemplem os efeitos potenciais no desempenho das actividades (humanas), a

maioria das orientações sobre a medição da vibração no corpo inteiro também se aplica a esta área.
A presente parte da norma define também os princípios dos métodos preferidos de montagem de
transdutores para a determinação da exposição humana. Não se aplica à avaliação de choques de
elevada amplitude como os que ocorrem em acidentes com veículos.

A presente parte da norma é aplicável a movimentos transmitidos ao corpo inteiro, como um todo,
através das superfícies de apoio: os pés de uma pessoa em pé, as ancas, as costas e os pés de uma
pessoa sentada ou a área de apoio de uma pessoa deitada. Este tipo de vibração encontra-se em
veículos, em maquinaria, em edifícios e na proximidade de maquinaria em funcionamento.

2 Referências normativas
As normas seguintes contêm disposições, que ao serem referidas neste texto, constituem disposições
desta parte da norma. À data da publicação, as edições indicadas eram válidas. Todas as normas
estão sujeitas a revisão e as partes interessadas em acordos baseadas nesta Norma são encorajadas a
investigar a possibilidade de aplicar as edições mais recentes das normas abaixo indicadas. Os
membros da IEC e da ISO possuem registos das normas em vigor.

ISO 2041:1990, Vibration and shock – Vocabulary.

ISO 5805:1997, Mechanical vibration and shock – Human exposure – Vocabulary.
ISO 8041:1990, Human response to vibration – Measuring instrumentation.
IEC 1260:1995, Electroacoustics – Octave-band and fractional-octave-band filters.

3 Definições
No âmbito da presente Norma, aplicam-se os termos e definições dados na ISO 2041 e ISO 5805.

4 Símbolos e índices

4.1 Símbolos
a Aceleração da vibração. Aceleração de translação é expressa em metro por segundo
quadrado (m/s2) e a aceleração de rotação é expressa em radiano por segundo quadrado
(rad/s2). Os valores são indicados como valor eficaz, a menos que seja referido de outro
modo.
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H(p) Função de transferência ou ganho de um filtro, expressa como função da frequência

angular imaginária (frequência complexa)

p=j2πf Frequência angular imaginária

W Ponderação em frequência

4.2 Índices
c, d, e, f, j, k Referem-se às várias curvas de ponderação em frequência recomendadas para a
avaliação relativa à saúde, conforto, percepção e enjoo ao movimento (ver quadros
1 e 2).

w Refere-se aos valores de aceleração ponderados em frequência.

x, y, z Referem-se às direcções da vibração de translação, ou rectilínea (ver figura 1).

Para a vibração de rotação, referem-se à coordenada de rotação, r. (Rotação em
torno dos eixos -x, -y e -z, sendo designado respectivamente por, berço, galope e
rotação, ver figura 1.)

v Refere-se à soma vectorial da aceleração ponderada global segundo os eixos -x, -y e

–z.

Quadro 1 – Guia para a aplicação das curvas de ponderação em frequência para as

ponderações principais

Ponderação em Saúde Conforto Percepção Enjoo ao

frequência (ver ponto 7) (ver ponto 8) (ver ponto 8) movimento
(ver ponto 9)
Wk eixo -z, superfície eixo - z, superfície de eixo -z, superfície ---
de assento assento de assento
eixo - z, de pé eixo -z, em pé
vertical deitado (excepto deitado vertical
cabeça) (excepto cabeça)
eixo -x, -y, -z, pés
(sentado)
Wd eixo -x, superfície eixo -x, superfície de eixo -x, superfície ---
de assento assento de assento
eixo -y, superfície eixo -y, superfície de eixo -y, superfície
de assento assento de assento
eixo -x, -y, em pé eixo -x, -y, em pé
horizontal deitado horizontal deitado
eixo -y, -z, assento - costas
Wf ---- --- --- vertical
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Quadro 2 – Guia para a aplicação das curvas de ponderação em frequência para os factores
de ponderação adicionais

Ponderação Saúde Conforto Percepção Enjoo ao

em (ver ponto 7) (ver ponto 8) (ver ponto 8) movimento
frequência (ver ponto 9)
Wc eixo -x, assento- eixo -x, assento - eixo -x, assento - ---
costas1) costas costas
We --- eixo -rx, -ry, rz, eixo -rx, -ry, rz, ---
superfície do superfície do assento
assento
Wj --- deitado vertical deitado vertical ---
(cabeça)2) (cabeça)2)
1) Ver nota no ponto 7.2.3.
2) Ver nota no ponto 8.2.2.3.
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Rotação (rz)

Galope (ry)
Encosto

Superfície de
assento
Berço (rx)

Pés

a) Posição sentado b) Posição em pé

c) Posição deitado

Figura 1 - Eixos basicêntricos do corpo

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5 Medição de vibrações

5.1 Generalidades
A grandeza primária da amplitude da vibração deve ser a aceleração (ver 4.1).

No caso de frequências muito baixas e de valores reduzidos da amplitude de vibração, por exemplo,
em edifícios ou navios, podem ser feitas medições de velocidade e convertidas em aceleração.

5.2 - Direcção da medição

5.2.1 A vibração deve ser medida num sistema de coordenadas com a origem num ponto considerado de
entrada da vibração no corpo. Os principais sistemas relevantes de coordenadas, centrados na base de apoio,
indicam-se na figura 1.
5.2.2 Se não for possível obter um alinhamento preciso entre os transdutores e os eixos basicêntricos
preferidos, os eixos dos transdutores podem desviar-se dos eixos escolhidos até 15º, quando necessário. Para
uma pessoa sentada, num assento inclinado, a orientação relevante deve ser a dos eixos do corpo, não sendo
o eixo z necessariamente vertical. A orientação dos eixos basicêntricos relativamente ao campo gravitacional
deve ser anotada.
5.2.3 Os transdutores localizados num ponto de medição devem ser posicionados ortogonalmente. Os
acelerómetros de translação, orientados segundo eixos diferentes num único ponto de medição, devem estar
tão próximos quanto possível.

5.3 - Localização do ponto de medição

5.3.1-Os transdutores devem estar localizados por forma a indicar a vibração na interface entre o corpo e a
fonte da vibração.
A vibração que é transmitida ao corpo deve ser medida na superfície entre o corpo e essa superfície.
As principais áreas de contacto entre o corpo e uma superfície vibrante podem não ser sempre
evidentes. A presente parte da norma considera três áreas principais para pessoas sentadas: a
superfície de suporte do assento, as costas do assento e a superfície de assentamento dos pés. As
medições na superfície de suporte do assento devem ser feitas por baixo das tuberosidades isquiais.
As medições nas costas do assento devem ser feitas na área principal de apoio do corpo. As
medições nos pés devem ser feitas na superfície onde estes assentam mais vezes. Para a posição
deitada, a presente parte da norma considera estar a superfície de suporte sob o pélvis, as costas e a
cabeça. Em qualquer caso, a localização do ponto de medição deve ser relatada.

NOTA1. Quando as medições directas não são praticáveis, a vibração pode ser medida numa parte rígida do veículo ou da
estrutura do edifício, como o centro de rotação ou o centro de gravidade. A avaliação desses dados em termos de resposta humana
requer cálculos adicionais e conhecimento da dinâmica estrutural do sistema em avaliação.
NOTA2. As medições nas costas do assento devem ser feitas, de preferência, na interface com o corpo. Quando isto for difícil, as
medições podem ser feitas na estrutura por trás das costas do assento. Se as medições forem feitas neste ponto, têm de ser corrigidas
com a transmissibilidade do material almofadado.
NOTA3. As vibrações transmitidas ao corpo por superfícies rígidas podem ser medidas nesta superfície de suporte, em local
imediatamente adjacente à área de contacto entre o corpo e a superfície (usualmente a menos de 10 cm do centro dessa área).
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5.3.2 A vibração que é transmitida ao corpo por um material não rígido ou resiliente (por ex. almofadas de
assento) deve ser medida com o transdutor interposto entre a pessoa e as principais áreas de contacto da
superfície. Isto deve ser conseguido fixando os transdutores com uma montagem adequada. A montagem não
deve alterar grandemente a distribuição de pressão na superfície do material resiliente. Para medições em
superfícies não rígidas, a pessoa deve adoptar a sua posição habitual.
NOTA: O desenho de uma montagem para acelerómetro usada vulgarmente em vibração de assento está na ISO 10326-1.

5.4 - Requisitos gerais para o condicionamento de sinal

Os procedimentos para avaliação das vibrações, definidos nesta parte da norma, incluem métodos
de tratamento do sinal da vibração em função do tempo e da sua representação por bandas de
frequências. A resposta em frequência do transdutor de vibração e do respectivo condicionador de
sinal, deve ser adequada à gama de frequências especificada nas secções relevantes desta parte da
norma.

A gama dinâmica do equipamento de condicionamento de sinal deve ser adequada para os valores
mais baixo e mais alto do sinal a medir. Os sinais a gravar para posterior análise devem ser filtrados
por um filtro passa-baixo com uma atenuação de -3 dB na frequência de corte, esta
aproximadamente 1,5 vezes a frequência de interesse mais alta, a fim de maximizar a relação
sinal/ruído, e com uma característica de fase linear na gama de frequências especificada nas secções
relevantes desta parte da norma.

5.5 - Duração da medição

A duração da medição deve ser suficiente para assegurar uma precisão estatística razoável e para
assegurar que a vibração medida é típica da exposição que está a ser avaliada. A duração da
exposição deve ser indicada no relatório.

Quando a exposição completa consistir em vários períodos de diferentes características, deve ser
realizada uma análise separada de cada um deles.

NOTA: Para sinais aleatórios estacionários, a exactidão da medição depende da largura de banda do filtro e da duração da
medição. Por exemplo, quando a análise em frequência é feita por bandas de 1/3 de oitava, para obter um erro na medição inferior
a 3 dB, com um nível de confiança de 90%, é necessária uma duração mínima de 108 s para uma frequência limite inferior de 1 Hz e
de 227 s para uma frequência limite inferior de 0,5 Hz. O tempo de medição é normalmente muito maior de modo a ser
representativo da vibração.

5.6 - Registo das condições de vibração

A presente parte da norma foi redigida por forma a simplificar e normalizar o registo, comparação e
avaliação da vibração. O uso adequado desta norma deve conduzir a uma clara documentação dos
resultados. Isto requer uma adequada referência às secções e anexos relevantes desta parte da norma
e a uma ou mais ponderações em frequência.

Havendo métodos alternativos descritos nesta parte da norma é importante que os métodos usados
sejam claramente indicados no relatório.

Os utilizadores desta parte da norma devem registar a amplitude e a duração de qualquer exposição
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à vibração em avaliação. Se forem usados métodos adicionais de avaliação de acordo com 6.3 (i. e.
quando o factor de crista for superior a 9) devem ser registados os valores resultantes da aplicação
de ambos os métodos (básico e adicional). Se o factor de crista for determinado, o tempo
correspondente à medição deve ser referido.

É conveniente, e muitas vezes essencial, que a severidade de uma vibração complexa seja
especificada através de um ou mais parâmetros. Contudo é desejável que seja disponibilizada
informação mais pormenorizada sobre as características da vibração. O relatório deve incluir
informação sobre o conteúdo em frequência (i. e. o espectro da vibração), direcções da vibração,
variação das características ao longo do tempo, e quaisquer outros factores que tenham influência
nos seus efeitos.

NOTA: Outros factores que podem afectar a resposta humana à vibração: características das pessoas (idade, género, altura, peso,
etc.); experiência, expectativa, motivação (por exemplo, dificuldade na realização de trabalho); posição do corpo; actividade (por
exemplo, condutor ou passageiro); envolvimento financeiro.

6 - Avaliação da vibração

6.1 - Método básico de avaliação usando o valor eficaz ponderado da aceleração

A avaliação da vibração, de acordo com a presente parte da norma, deve incluir sempre medições
do valor eficaz (r.m.s.) ponderado da aceleração, tal como é definido nesta subsecção.

O valor eficaz (r.m.s.) ponderado da aceleração é expresso em metros por segundo quadrado (m/s2)
para a aceleração linear (de translação) e em radianos por segundo quadrado (rad/s2) para a
aceleração angular (de rotação). A aceleração eficaz ponderada deve ser calculada de acordo com a
seguinte equação ou com a sua equivalente no domínio da frequência

1
⎡1 T ⎤2
aw = ⎢ ∫ aw2 (t )dt ⎥ ... (1)
⎣T 0 ⎦
onde

aw(t) é a aceleração ponderada (de translação ou de rotação) em função do tempo (registo

temporal), em metro por segundo quadrado (m/s2) ou radianos por segundo quadrado
(rad /s2), respectivamente;

T é a duração da medição, em segundo (s).

As curvas de ponderação em frequência recomendadas e/ou usadas para as várias direcções e as

suas aplicações estão listadas nos quadros 1 e 2, e discutidas nas subsecções seguintes e nos anexos
B, C e D. Os valores numéricos das curvas de ponderação são apresentados nos quadros 3 e 4 e as
definições exactas no anexo A.
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6.2 - Aplicabilidade do método básico de avaliação

6.2.1 - Definição do factor de crista

Para o efeito desta parte da norma o factor de crista é definido como o módulo da relação entre o
valor de pico (máximo ou mínimo) do sinal da aceleração ponderado em frequência e o seu valor
eficaz. O valor de pico deve ser determinado no intervalo de tempo da medição (ver 5.5) i. e., no
tempo T usado para a determinação do valor eficaz (ver 6.1).

NOTA: O factor de crista não indica necessariamente a severidade da vibração (ver 6.3).

6.2.2 - Aplicabilidade do método básico de avaliação de vibrações com factor de crista elevado
O factor de crista pode ser usado para determinar se o método básico de avaliação é adequado para
descrever a severidade da vibração relativamente aos seus efeitos nos seres humanos. Para uma
vibração, com um factor de crista igual ou inferior a 9, o método básico de avaliação é normalmente
suficiente. A subsecção 6.3 define métodos aplicáveis quando o método básico de avaliação não é
suficiente.

NOTA: Para certos tipos de vibrações, especialmente os que contêm choques ocasionais, o método básico de avaliação pode
subestimar a severidade relativamente ao desconforto, mesmo quando o factor de crista é inferior a 9. Em casos de dúvida é assim
recomendado o uso e o registo de avaliações adicionais, também para factores de crista inferiores ou iguais a 9, de acordo com 6.3.
A subsecção 6.3.3 indica relações entre valores avaliados por métodos adicionais e pelo método básico, acima das quais é
recomendado o uso de um dos métodos adicionais, como mais uma base para avaliação da influência nos seres humanos

6.3 - Avaliação adicional da vibração quando o método básico de avaliação não é suficiente
Nos casos em que o método básico pode subestimar os efeitos da vibração (factores de crista
elevados, choques ocasionais, vibração transitória), um dos métodos alternativos descritos em
seguida deve também ser determinado - o valor eficaz em contínuo ou o valor de quarta potência da
dose de vibração.
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Quadro 3 - Ponderações principais, em frequência, em terços de oitava

Número da Frequência Wk Wd Wf
banda de f factor factor factor
frequências 1) Hz x 1 000 dB x 1 000 dB x 1 000 dB
x
- 17 0,02 24,2 - 32,33
- 16 0,025 37,7 - 28,48
- 15 0,0315 59,7 - 24,27
- 14 0,04 97,1 - 20,25
- 13 0,05 157 - 16,10
- 12 0,063 267 - 11,49
- 11 0,08 461 - 6,73
- 10 0,1 31,2 - 30,11 62,4 - 24,09 695 - 3,16
-9 0,125 48,6 - 26,26 97,3 - 20,24 895 - 0,96
-8 0,16 79,0 - 22,05 158 - 16,01 1 006 0,05
-7 0,2 121 - 18,33 243 - 12,28 992 - 0,07
-6 0,25 182 - 14,81 365 - 8,75 854 - 1,37
-5 0,315 263 - 11,60 530 - 5,52 619 - 4,17
-4 0,4 352 - 9,07 713 - 2,94 384 - 8,31
-3 0,5 418 - 7,57 853 - 1,38 224 - 13,00
-2 0,63 459 - 6,77 944 - 0,50 116 - 18,69
-1 0,8 477 - 6,43 992 - 0,07 53,0 - 25,51
0 1 482 - 6,33 1 011 0,10 23,5 - 32,57
1 1,25 484 - 6,29 1 008 0,07 9,98 - 40,02
2 1,6 494 - 6,12 968 - 0,28 3,77 - 48,47
3 2 531 - 5,49 890 - 1,01 1,55 - 56,19
4 2,5 631 - 4,01 776 - 2,20 0,64 - 63,93
5 3,15 804 - 1,90 642 - 3,85 0,25 - 71,96
6 4 967 - 0,29 512 - 5,82 0,097 - 80,26
7 5 1 039 0,33 409 - 7,76
8 6,3 1 054 0,46 323 - 9,81
9 8 1 036 0,31 253 - 11,93
10 10 988 - 0,10 212 - 13,91
11 12,5 902 - 0,89 161 - 15,87
12 16 768 - 2,28 125 - 18,03
13 20 636 - 3,93 100 - 19,99
14 25 513 - 5,80 80,0 - 21,94
15 31,5 405 - 7,86 63,3 - 23,98
16 40 314 - 10,05 49,4 - 26,13
17 50 246 - 12,19 38,8 - 28,22
18 63 186 - 14,61 29,5 - 30,60
19 80 132 - 17,56 21,1 - 33,53
20 100 88,7 - 21,04 14,1 - 36,99
21 125 54,0 - 25,35 8,63 - 41,28
22 160 28,5 - 30,91 4,55 - 46,84
23 200 15,2 - 36,38 2,43 - 52,30
24 250 7,90 - 42,04 1,26 - 57,97
25 315 3,98 - 48,00 0,64 - 63,92
26 400 1,95 - 54,20 0,31 - 70,12
1)
x é o índice da banda de frequências de acordo com IEC 1260
Notas
1 Para as tolerâncias das ponderações em frequência, ver 6.4.1.2
2 Se for estabelecido que a banda de frequências abaixo de 1 Hz não é importante, para o valor ponderado da
aceleração, recomenda-se a utilização de uma banda de frequências de 1 a 80 Hz.
3 Os valores foram calculados incluindo a limitação da banda de frequências.
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Quadro 4 – Ponderações adicionais, em frequência, em terços de oitava

Número da Frequência
banda de f Wk Wd Wf
frequências 1) Hz
x factor factor factor
x 1 000 dB x 1 000 dB x 1 000 dB
- 10 0,1 62,4 - 24,11 62,5 - 24,08 31,0 - 30,18
-9 0,125 97,2 - 20,25 97,5 - 20,22 48,3 - 26,32
-8 0,16 158 - 16,03 159 - 15,98 78,5 - 22,11
-7 0,2 243 - 12,30 245 - 12,23 120 - 18,38
-6 0,25 364 - 8,78 368 - 8,67 181 - 14,86
-5 0,315 527 - 5,56 536 - 5,41 262 - 11,65
-4 0,4 708 - 3,01 723 - 2,81 351 - 9,10
-3 0,5 843 - 1,48 862 - 1,29 417 - 7,60
-2 0,63 929 - 0,64 939 - 0,55 458 - 6,78
-1 0,8 972 - 0,24 941 - 0,53 478 - 6,42
0 1 991 - 0,08 880 - 1,11 484 - 6,30
1 1,25 1 000 0,00 772 - 2,25 485 - 6,28
2 1,6 1 007 0,06 632 - 3,99 483 - 6,32
3 2 1 012 0,10 512 - 5,82 482 - 6,34
4 2,5 1 017 0,15 409 - 7,77 489 - 622
5 3,15 1 022 0,19 323 - 9,81 524 - 5,62
6 4 1 024 0,20 253 - 11,93 628 - 4,04
7 5 1 013 0,11 202 - 13,91 793 - 2,01
8 6,3 974 - 0,23 160 - 15,94 946 - 0,48
9 8 891 - 1,00 125 - 18,03 1 017 0,15
10 10 776 - 2,20 100 - 19,98 1 030 0,26
11 12,5 647 - 3,79 80,1 - 21,93 1 026 0,22
12 16 512 - 5,82 62,5 - 24,08 1 018 0,16
13 20 409 - 7,77 50,0 - 26,02 1 012 0,10
14 25 325 - 9,76 39,9 - 27,97 1 007 0,06
15 31,5 256 - 11,84 31,6 - 30,01 1 001 0,00
16 40 199 - 14,02 24,7 - 32,15 991 - 0,08
17 50 156 - 16,13 19,4 - 34,24 972 - 0,24
18 63 118 - 18,53 14,8 - 36,62 931 - 0,62
19 80 84,4 - 21,47 10,5 - 39,55 843 - 1,48
20 100 56,7 - 24,94 7,07 - 43,01 708 - 3,01
21 125 34,5 - 29,24 4,31 - 47,31 539 - 5,36
22 160 18,2 - 34,80 2,27 - 52,86 364 - 8,78
23 200 9,71 - 40,26 1,21 - 58,33 243 - 12,30
24 250 5,06 - 45,92 0,63 - 63,99 158 - 16,03
25 315 2,55 - 51,88 0,32 - 69,94 100 - 19,98
26 400 1,25 - 58,08 0,16 - 76,14 62,4 - 24,10
1)
Índice x é o número da banda de frequências de acordo com IEC 1260
Notas
1 Para as tolerâncias das ponderações em frequência, ver 6.4.1.2
2 Se for estabelecido que a banda de frequências abaixo de 1 Hz não é importante, para o valor ponderado da
aceleração, recomenda-se a utilização de uma banda de frequências de 1 a 80 Hz.
3 Os valores foram calculados incluindo a limitação da banda de frequências.
NP ISO 2631-1

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6.3.1 O método do valor eficaz em contínuo

O método de avaliação usando o valor eficaz (r.m.s.), em contínuo toma em consideração os
choques ocasionais e as vibrações transitórias ao utilizar um tempo de integração curto. A
amplitude da vibração é definida como sendo um valor máximo da vibração transiente (MTVV),
dada como o máximo no tempo de aw(to), definida por:

1
⎧⎪ 1 t0 ⎫⎪ 2
aw (t0 ) = ⎨ ∫ [aw (t )] dt ⎬
2
..(2)
⎪⎩τ t0 −τ ⎪⎭

onde

aw(t) é a aceleração instantânea ponderada em frequência;

τ é o tempo de integração para a média em contínuo;
t é o tempo (variável de integração);
to é o tempo de observação (tempo instantâneo).

A equação que define uma integração linear pode ser aproximada por uma integração exponencial
como definido na ISO 8041:

1
⎧⎪ 1 t 0 ⎡ t − t0 ⎤ ⎫⎪ 2
aw (t0 ) = ⎨ ∫ [aw (t )] exp ⎢
2

⎪⎩τ − ∞ ⎥ dt ⎬ .. (3)
⎣ τ ⎦ ⎪⎭

A diferença dos resultados é muito pequena quando as fórmulas são aplicadas a choques de curta
duração (comparada com o tempo τ ), e algo maior (até 30%) quando aplicadas a choques e
vibrações transientes de maior duração.

O valor máximo da vibração transiente ( MTVV), é definida como

MTVV= max [aw(to)]

i.e. a maior amplitude de aw(to) lida durante o período de medição ( T em 6.1).

É recomendado usar τ = 1 s quando se mede MTVV ( este valor corresponde a uma constante de
tempo de integração, “slow”, em sonómetros).

6.3.2 O método da dose vibratória de quarta potência

O método da dose vibratória de quarta potência é mais sensível a picos do que o método básico de
avaliação pela utilização da quarta potência em vez da segunda potência do registo temporal da
aceleração como base para a média. O valor da dose vibratória de quarta potência (VDV), expresso
em metro por segundo elevado a 1,75 (m/s1,75) ou em radianos por segundo elevado a 1,75
(rad/s1,75), é definido como:
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1
⎧T ⎫4
VDV = ⎨∫ [aw (t )] dt ⎬
4
... (5)
⎩0 ⎭
Onde

aw(t) é a aceleração instantânea ponderada em frequência;

T é a duração da medição ( ver 6.1).

NOTA: Quando a exposição às vibrações consiste em dois ou mais períodos, i, de diferentes amplitudes, o valor da dose da
vibração para a exposição total deve ser calculado pela raiz quarta da soma da quarta potência das doses individuais de vibração:
1
⎛ ⎞4
VDVtotal = ⎜ ∑ VDVi 4 ⎟ ... (6)
⎝ i ⎠

6.3.3 Relações utilizadas para comparação de métodos de avaliação básicos e adicionais

A experiência sugere que a utilização de métodos de avaliação adicionais será importante para a
avaliação dos efeitos das vibrações no ser humano quando as seguintes relações forem excedidas (
dependendo de qual dos métodos adicionais estiver a ser utilizado) para a avaliação da saúde ou
conforto:

MTVV
= 1,5 ... (7)
aw
VDV
= 1,75 ... (8)
awT 1 / 4

O método de avaliação básico deve ser usado para a avaliação da vibração. Nos casos onde um dos
métodos adicionais é também utilizado, ambos os valores da avaliação básica e o da avaliação
adicional devem ser indicados no relatório.

6.4 Ponderação em frequência

6.4.1 Ponderação em frequência do registo temporal da aceleração

Para integração do registo temporal da aceleração, ponderada em frequência, a respectiva
ponderação deve ser determinada a partir da secção 7, 8 ou 9, conforme apropriado.

O modo como a vibração afecta a saúde, o conforto, a percepção e o enjoo devido ao movimento é
dependente do conteúdo em frequência da vibração. São requeridas diferentes ponderações em
frequência para os diferentes eixos de vibração. Uma ponderação em frequência especial está
incluída para avaliação de vibrações de baixa frequência que afectem o enjoo devido ao movimento.
NP ISO 2631-1

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No quadro 1 são indicadas duas ponderações principais em frequência, relacionadas com a saúde,
com o conforto e com a percepção:

Wk para a direcção z e para a direcção vertical recumbente (excepto cabeça);

Wd para as direcções x e y e para a direcção horizontal recumbente.

No quadro 1 é apresentada uma ponderação principal em frequência, relacionada com o enjoo ao

movimento, designada por Wf .

No quadro 2 são indicadas ponderações, em frequência, adicionais para os casos especiais de:

− medições nas costas do assento (Wc );

− medições de vibrações de rotação (We );
− medições de vibração sob a cabeça de uma pessoa recumbente (Wj ).

Os quadros 3 e 4 apresentam os valores das ponderações em frequência, principal e adicional. As

correspondentes curvas de ponderação em frequência são apresentadas nas figuras 2 e 3
respectivamente.

As ponderações em frequência podem ser implementadas por métodos analógicos ou digitais. São
definidas de uma forma matemática semelhante à dos filtros, no Anexo A.

As ponderações em frequência indicadas nos quadros 3 e 4, e ilustradas nas figuras 2 e 3, incluem

as limitações de banda de frequências. No Anexo A as equações para as limitações da banda de
frequências são expressas separadamente.
 NP ISO 2631-1

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Ponderação em frequência, dB

Frequência, f, Hz

Figura 2 - Curvas de ponderação em frequência para as ponderações principais

Ponderação em frequência, dB

Frequência, f, Hz

Figura 3 - Curvas de ponderação em frequência para as ponderações adicionais

NP ISO 2631-1

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6.4.1.1 Limitação da banda de frequências

Os limites superior e inferior da banda de frequências são definidos por filtros de dois pólos passa-
baixo e passa-alto respectivamente, com características Butterworth, tendo uma inclinação
assimptótica de –12 dB por oitava. As frequências de vértice (“corner”) dos filtros de limitação de
banda estão afastados de 1/3 de oitava da gama de frequências nominal da banda relevante.

As ponderações em frequência definidas no anexo A incluem os filtros de limitação de banda

(passa-alto a 0,4 Hz e passa-baixo a 100 Hz) para serem utilizados com as ponderações Wc, Wd, We,
Wj e Wk enquanto a ponderação em frequência Wf tem filtros de limitação de banda passa-alto e
passa-baixo de 0,08 Hz e 0,63 Hz, respectivamente.

6.4.1.2 Tolerâncias
Dentro das bandas de frequências nominais e a um terço de oitava dos limites de frequência, a
tolerância da combinação da ponderação em frequência e da limitação de banda deverá ser ± 1dB.
Fora desta gama, a tolerância deverá ser ± 2 dB. Uma oitava fora das bandas de frequência nominal,
a atenuação pode-se estender ao infinito ( Ver também a ISO 8041 no referente a tolerâncias.)

6.4.2 Ponderação em frequência dos espectros de aceleração

O sinal da aceleração pode ser analisado e registado quer em espectro de aceleração não ponderada
de largura de banda constante quer em largura de banda proporcional ( i.e. como bandas de terço de
oitava). No caso das bandas de terço de oitava as frequências centrais devem ser as estabelecidas
nos quadros 3 e 4. Pode ser utilizada qualquer forma de análise em frequência, analógica ou digital,
bandas de terço de oitava directas ou soma de dados em banda estreita. O método de análise dos
dados deve estar conforme a especificação de filtros de banda de terço de oitava dada na IEC 1260.

O valor eficaz da aceleração ponderada em frequência é determinado por ponderação e adição

adequada de dados em banda estreita ou em banda de terço de oitava.

Para a conversão de dados de banda de terço de oitava são utilizados os factores de ponderação
dados nos quadros 3 e 4. A aceleração global ponderada é determinada em conformidade com a
seguinte equação ou o seu equivalente digital no domínio do tempo ou frequência.

1
⎡ 2⎤
aw = ⎢∑ (Wi ai ) ⎥
2
... (9)
⎣ i ⎦
onde
aw é a aceleração ponderada em frequência;
Wi é o factor de ponderação para a banda de terço de oitava i indicada nos quadros 3 e 4;
ai é o valor eficaz da aceleração para a banda de terço de oitava i.

6.5 Combinação de vibrações em mais de uma direcção

O valor eficaz total da aceleração ponderada, determinada a partir das vibrações, em coordenadas
ortogonais, é calculado da seguinte forma:
 NP ISO 2631-1

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(
av = k x2 awx
2
+ k y2 awy
2
+ k z2 awz
2
)
1/ 2
... (10)

em que

awx , awy , awz são os valores eficazes das acelerações ponderadas relativas aos eixos ortogonais
x, y, z respectivamente;
kx , ky , kz , são factores multiplicativos.

É recomendada a utilização do valor da vibração total av para conforto (ver 8.2)

NOTA1. O valor exacto do factor multiplicativo que se aplica depende da ponderação em frequência e está especificado nas
secções 7 e 8.
NOTA2. O valor total da vibração ou soma vectorial foi também proposta para avaliação em relação à saúde e segurança no caso
de não existir um eixo dominante de vibração.

6.6 Guia para a utilização de métodos de avaliação de vibrações

Relativamente ao uso de vários métodos de avaliação e ponderação em frequência são dadas
orientações para a saúde na secção 7, para o conforto e percepção na secção 8 e para o enjoo ao
movimento na secção 9. Os Anexos B, C e D fornecem informação adicional para a interpretação
dos valores medidos em relação à saúde, ao conforto e percepção e ao enjoo ao movimento.

7 Saúde

7.1 Aplicação
Esta secção diz respeito aos efeitos da vibração periódica, aleatória e transiente em pessoas
saudáveis, expostas a vibrações no corpo inteiro durante viagens, no trabalho e actividades de lazer.
Aplica-se principalmente a pessoas sentadas, já que não são conhecidos os efeitos da vibração sobre
a saúde de pessoas em pé, inclinadas ou deitadas.

Esta orientação aplica-se à vibração na gama de frequências entre 0,5 Hz e 80 Hz que é transmitida,
através do assento, ao corpo sentado como um todo.

NOTA: Se se estabelecer que a gama de frequências abaixo de 1 Hz não é relevante nem importante, pode substituir-se por uma
gama de frequências entre 1 Hz e 80 Hz.

A literatura relevante, sobre os efeitos da vibração de longa duração e de elevada amplitude sobre o
corpo, indica um aumento do risco de saúde da coluna dorsal e do sistema nervoso dos segmentos
afectados. Isto pode dever-se ao comportamento biodinâmico da coluna: deslocamento horizontal e
torção dos segmentos da coluna vertebral. Uma tensão mecânica excessiva e/ou distúrbio da
nutrição e difusão para o tecido do disco pode contribuir para processos degenerativos nos
segmentos lombares (espondilose deformante, osteocandrose intervertebral, artroses deformante). A
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exposição do corpo à vibração pode também piorar certos distúrbios patológicos endógenos da
coluna vertebral. Embora se admita geralmente uma relação dose-efeito não se dispõe actualmente
de nenhuma relação quantitativa.

Com uma menor probabilidade, também se admite que o sistema digestivo, o sistema
genital/urinário, e os órgãos reprodutivos femininos sejam afectados.

Geralmente, as alterações na saúde causadas pela vibração no corpo inteiro levam anos a
processar-se. Torna-se portanto importante que as medidas da exposição sejam representativas de
todo o período de exposição.

7.2 Avaliação da vibração

7.2.1 A aceleração eficaz ponderada (ver 6.1) deve ser determinada para cada eixo (x, y e z) da
vibração de translação na superfície que apoia o corpo.

7.2.2 A avaliação do efeito da vibração na saúde deve ser feita independentemente segundo cada
eixo. A avaliação da vibração deve ser feita em relação à aceleração, ponderada em frequência,
mais elevada determinada segundo qualquer eixo sobre o assento.

NOTA: Quando a vibração segundo dois ou mais eixos for comparável, utiliza-se por vezes a soma vectorial para estimar o risco
para a saúde.

7.2.3 As ponderações em frequência devem ser aplicadas a pessoas sentadas com os factores multiplicativos
que a seguir se indicam

eixo x: Wd , k = 1,4
eixo y: Wd , k = 1,4
eixo z: Wk , k = 1

NOTA: É recomendado a medição segundo o eixo x no encosto utilizando uma ponderação em frequência Wc com k = 0,8.
Contudo, tendo em conta a pouca evidência do efeito deste movimento na saúde, não é incluído na avaliação da severidade da
vibração dada no Anexo B.

7.3 Orientações sobre os efeitos da vibração na saúde

As orientações sobre os efeitos da vibração na saúde podem encontrar-se no Anexo B.

8 Conforto e percepção

8.1 Aplicação
Esta secção diz respeito à estimativa do efeito da vibração no conforto de pessoas saudáveis cujos
 NP ISO 2631-1

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corpos estão expostos a vibração periódica, aleatória e transiente durante as viagens, no trabalho ou
em actividades de lazer.

Para o conforto de pessoas sentadas esta secção aplica-se a vibração periódica, aleatória e transiente
na gama de frequências de 0,5 Hz a 80 Hz que ocorre em todas as seis coordenadas sobre o assento
(três de translação: eixo x, eixo y e eixo z e três de rotação: rotação rx, rotação rx e rotação rz).
Aplica-se também aos três eixos de translação (x, y e z) no encosto e nos pés de pessoas sentadas
(ver figura 1).

Para o conforto de pessoas em pé ou deitadas é dada orientação para a vibração periódica, aleatória
e transiente que ocorre segundo os três eixos de translação (x, y e z) na superfície principal que
suporta o corpo.

O processo de avaliação permite estimar (a partir da amplitude, frequência e direcção da vibração)

os prováveis efeitos relativos de diferentes tipos de vibração no conforto.

NOTA: Para aplicações específicas, outras normas podem incluir uma dependência no tempo da amplitude e duração da vibração.

8.2 Conforto
8.2.1 Não existe evidência conclusiva que suporte a dependência universal no tempo dos efeitos da
vibração no conforto.

A aceleração eficaz ponderada (ver secção 6) deve ser determinada para cada eixo de vibração de
translação (eixos x, y e z) na superfície que apoia a pessoa.

NOTA: Quando as condições de vibração são variáveis (tal como em veículos sobre carris) o conforto pode também ser avaliado a
partir da estatística resultante das distribuições de valores eficazes de sinais com ponderação apropriada em frequência.

8.2.2 As ponderações em frequência usadas para a previsão dos efeitos da vibração no conforto são
Wc, Wd, We, Wj e Wk. Estas ponderações deverão ser aplicadas com os factores multiplicativos k
como se mostra em seguida.

8.2.2.1 Para pessoas sentadas:

eixo x (vibração da superfície do assento): Wd, k = 1

eixo y (vibração da superfície do assento): Wd, k = 1
eixo z (vibração da superfície do assento): Wk, k = 1

NOTA1. Para objectivos específicos de projecto que tenham a ver com o conforto, devem usar-se curvas de ponderação
apropriadas baseadas na experiência.
NOTA2. Uma parte adicional da ISO 2631 (actualmente em preparação) sobre a aplicação em veículos sobre carris utiliza uma
outra curva de ponderação para o conforto, designadamente Wb (ver C.2.2.1).
NP ISO 2631-1

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NOTA3. Em alguns ambientes, o conforto de uma pessoa sentada pode ser afectado pela vibração angular do assento, pela
vibração do encosto ou pela vibração nos pés. A vibração nestas posições pode ser avaliada usando as seguintes ponderações em
frequência:
rotação rx na superfície do assento: We, k = 0,63 m/rad
rotação ry na superfície do assento: We, k = 0,4 m/rad
rotação rz na superfície do assento: We, k = 0,2 m/rad
eixo x no encosto: Wc, k = 0,8
eixo y no encosto: Wd, k = 0,5
eixo z no encosto: Wd, k = 0,4
eixo x nos pés: Wk, k = 0,25
eixo y nos pés: Wk, k = 0,25
eixo z nos pés: Wk, k = 0,4
em que k é o factor multiplicativo.

Os factores multiplicativos para a vibração angular são expressos em metro por radiano (m/rad) de
modo a poderem ser aplicados de acordo com a nota 2 em 8.2.3.

8.2.2.2 Para pessoas em pé

eixo x (vibração no pavimento): Wd , k = 1

eixo y (vibração no pavimento): Wd , k = 1
eixo z (vibração no pavimento): Wk , k = 1

8.2.2.3 Para pessoas deitadas, quando se mede sob a pélvis:

eixo horizontal: Wd , k = 1
eixo vertical: Wk , k = 1

NOTA: Quando não existir almofada, recomenda-se que sejam efectuadas medições também debaixo da cabeça e que se utilize a
ponderação em frequência Wj com k=1, embora não estejam incluídas no Anexo C orientações específicas para o uso desta medição
na previsão do conforto/percepção.

8.2.3 Vibração em mais do que uma direcção e em mais de um ponto

As medições devem incluir normalmente todas as direcções de translação relevantes e podem
incluir mais do que um ponto afectando o conforto. Em cada ponto de medição, os valores
ponderados medidos em cada eixo devem ser registados separadamente.

Para cada ponto de medição o valor total da vibração no ponto deverá ser então calculado através de
raiz da soma dos quadrados, ver 6.5. Os valores da vibração total no ponto podem ser comparados
separadamente com valores análogos definidos em outros ambientes e com algumas especificações
(por exemplo limites) para o sistema.

Quando o conforto é afectado por vibrações em mais de um ponto o valor total global da vibração
pode ser determinado a partir da raiz da soma dos quadrados dos valores totais da vibração (por
 NP ISO 2631-1

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exemplo, translação no assento, no encosto e nos pés).

NOTA1. Em alguns ambientes podem existir combinações de pessoas sentadas, em pé e deitadas. Pode então ser necessário
considerar o efeito de todas as posições e posturas (ver ISO 2631-2).
NOTA2. Em alguns casos as vibrações angulares são importantes para a avaliação do conforto. Em tais casos, o valor total da
vibração angular no ponto pode ser incluído na raiz da soma dos quadrados dos valores quando se calcula o valor total global da
vibração [o valor total da vibração angular no ponto pode ser calculado através de uma expressão análoga à equação (10)].
NOTA3. Se o valor ponderado determinado segundo qualquer eixo (ou coordenada angular) for menor do que 25% do valor
máximo determinado no mesmo ponto, mas segundo outro eixo (ou coordenada angular), pode-se então excluí-lo. Analogamente, se
o valor total da vibração num ponto for menor do que 25% do valor total máximo da vibração, pode ser excluído.
NOTA4. A vibração horizontal no encosto do banco em veículos pode afectar significativamente o conforto. Se por razões técnicas
não se puder medir a vibração no encosto, deve usar-se um factor multiplicativo de 1,4 em vez de 1 para os eixos x e y na superfície
de apoio do banco a fim de avaliar o conforto.

8.3 Percepção

8.3.1 Aplicação
Para a percepção da vibração por pessoas em pé, sentadas ou deitadas, apresentam-se orientações
para a vibração periódica e aleatória que ocorre segundo os três eixos (x, y e z) de translação sobre a
superfície principal de apoio do corpo.

8.3.2 Avaliação da vibração

A aceleração eficaz ponderada (ver 6.1) deve ser determinada para cada eixo (x, y e z) sobre a
superfície principal de apoio do corpo.

A avaliação da perceptibilidade da vibração deve ser efectuada em relação ao valor eficaz

ponderado mais elevado da aceleração, determinada segundo qualquer eixo e segundo qualquer
ponto de contacto, em qualquer instante.

8.3.3 Ponderação em frequência

Para a previsão da perceptibilidade da vibração usam-se duas ponderações em frequência, Wk para a
vibração vertical e Wd para a vibração horizontal. Estas ponderações podem ser aplicadas nas
seguintes combinações de eixos de postura e vibração:

Eixos x, y e z sobre a superfície do assento para uma pessoa sentada, k=1

Eixos x, y e z sobre o pavimento por baixo de uma pessoa em pé, k=1
Eixos x, y e z sobre a superfície de apoio de uma pessoa recumbente, k=1

NOTA: Recomenda-se o registo do valor eficaz da aceleração não ponderada para além dos valores ponderados.

8.4 Orientação sobre os efeitos da vibração na percepção e conforto

A orientação sobre os efeitos da vibração na percepção e conforto pode encontrar-se no anexo C.
NP ISO 2631-1

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9 Enjoo ao movimento

9.1 Aplicação
Esta secção diz respeito aos efeitos do movimento oscilatório na incidência das vertigens ou enjoo
ao movimento.

Outras secções desta parte da Norma estão principalmente relacionadas com a vibração em
frequências acima dos 0,5 Hz. O movimento que ocorre a frequências abaixo de 0,5 Hz pode
ocasionar vários efeitos indesejáveis que incluem o desconforto e interferência em variadas
actividades. Contudo, na maior parte das vezes, produz enjoo ao movimento, principalmente nas
posições de pé e sentada.

Os métodos aqui apresentados aplicam-se principalmente ao movimento em navios e noutras

embarcações marítimas.

9.2 Avaliação da vibração

9.2.1 A aceleração eficaz ponderada deve ser determinada para a vibração segundo o eixo z na
superfície que apoia a pessoa, nas frequências entre 0,1 Hz e 0,5 Hz

NOTA: O factor de crista de movimentos de baixa frequência ( isto é, após a ponderação em frequência segundo 6.2.1) é tal que em
todos os casos, a aceleração eficaz do movimento deve ser determinada por integração e registada.

9.2.2. A vibração deve ser avaliada apenas em relação à aceleração global ponderada segundo o eixo
z.
NOTA1. Existe alguma evidência de que o movimento de berço e de galope do corpo (ver figura 1) pode também contribuir para os
sintomas de enjoo ao movimento. Quando estiverem disponíveis dados suficientes sobre os efeitos de outras direcções pode indicar-
se um procedimento para a soma em todas as direcções.
NOTA2. Nas baixas frequências o movimento de todas as partes do corpo tende a ser semelhante. Contudo, ocorrem
frequentemente movimentos voluntários ou involuntários da cabeça. Admite-se geralmente que o enjoo ao movimento pode reduzir-
se através da redução de tais movimentos da cabeça. Na prática isto consegue-se geralmente através da fixação, ou encosto, da
cabeça numa estrutura que se desloca com o assento (por exemplo, encostos de cabeça).
NOTA3. A orientação dada nesta secção aplica-se apenas a pessoas na posição sentada ou de pé. É possível que a probabilidade
de enjoo ao movimento se possa reduzir nas posturas recumbentes. Não é clara a razão porque acontece: se pelo facto do
movimento vertical ser segundo o eixo x do corpo ou se porque ocorre menor movimento da cabeça nesta posição.

9.2.3 Ponderação em frequência

Recomenda-se uma única ponderação em frequência Wf, para a avaliação dos efeitos da vibração na
incidência do enjoo ao movimento.

NOTA1. Recomenda-se que seja registada a informação adicional acerca das condições do movimento. Esta deve incluir a
composição em frequência, duração e direcções dos movimentos.
NOTA2. Existe alguma evidência de que movimentos que tenham frequências e valores eficazes da aceleração semelhantes, mas
diferentes formas de onda, possam ter efeitos distintos.
 NP ISO 2631-1

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9.3 Orientação sobre os efeitos da vibração na incidência do enjoo ao movimento

A orientação sobre os efeitos da vibração no enjoo ao movimento pode encontrar-se no anexo D.
NP ISO 2631-1

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Anexo A
(normativo)

Definição matemática das ponderações em frequência

A.1 Parâmetros das funções de transferência em frequência

Os parâmetros das funções de transferência em frequência são indicados nos quadros A.1 e A.2

Quadro A.1 Parâmetros das funções de transferência das ponderações principais em

frequência
Ponderação Limites de Banda Transição aceleração- Passo ascendente
velocidade
f1 f2 f3 f4 Q4 f5 Q5 f6 Q6
Hz Hz Hz Hz Hz Hz
Wk 0,4 100 12,5 12,5 0,63 2,37 0,91 3,35 0,91
Wd 0,4 100 2,0 2,0 0,63 ∞ -- ∞ --
Wf 0,08 0,63 ∞ 0,25 0,86 0,0625 0,80 0,1 0,80

Quadro A.2 Parâmetros das funções de transferência das ponderações adicionais em

frequência
Ponderação Limites de Banda Transição aceleração- Passo ascendente
velocidade
f1 f2 f3 f4 Q4 f5 Q5 f6 Q6
Hz Hz Hz Hz Hz Hz
Wc 0,4 100 8,0 8,0 0,63 ∞ -- ∞ --
We 0,4 100 1,0 1,0 0,63 ∞ -- ∞ --
Wj 0,4 100 ∞ ∞ -- 3,75 0,91 5,32 0,91

A.2 Funções de transferência em frequência

As frequências f1,…f6 e os factores de qualidade das ressonâncias Q4,…Q6 são parâmetros das
funções de transferência que determinam a ponderação global da frequência ( referida à aceleração
como grandeza de entrada). A função de transferência é expressa como o produto de vários factores
 NP ISO 2631-1

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como se segue.

Limite de banda (Dois pólos com característica de Butterworth, Q1 = Q2 = 1 / 2 ):

Passa-alto;

1 f4
H h ( p) = = ... (A.1)
1 + 2ω1 / p + (ω1 / p) 2 f 4 + f14
em que
ω1 = 2πf1;
f1 = frequência de vértice (“corner”) (intercepção de assimptotas).

Passa-baixo;

4
1 f2
H l ( p) = = ...(A.2)
1 + 2 p / ω 2 + ( p / ω 2 )2 f + f 24
4

onde
ω2 = 2πf2;
f2 = frequência de vértice (“corner”).

Transição da aceleração-velocidade (proporcional à aceleração para baixas frequências, proporcional à

velocidade para altas frequências)

1 + p /ω3 f 2 + f3
2
f 44 .Q42
H t ( p) = = . ... (A.3)
1 + p /(Q4ω 4 ) + ( p / ω 4 ) 2 f 32 f 4 .Q42 + f 2 . f 42 (1 − 2Q42 ) + f 44 .Q42

em que
ω3 = 2πf3;
ω4 = 2πf4.

Passo ascendente (inclinação aproximadamente igual a 6 dB por oitava, proporcional ao impulso)

2
1 + p /(Q5ω 5 ) + ( p / ω 5 ) 2 ⎛ ω 5 ⎞ Q f 4 .Q52 + f 2 . f 52 (1 − 2Q52 ) + f 54 .Q52
H s ( p) = .⎜ ⎟⎟ = 6 . ... (A.4)
1 + p /(Q6ω 6 ) + ( p / ω 6 ) 2 ⎜⎝ ω 6 ⎠ Q5 f 4 .Q62 + f 2 . f 62 (1 − 2Q62 ) + f 64 .Q62
NP ISO 2631-1

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onde
ω5 = 2πf5;
ω6 = 2πf6.
O produto Hh(p)·Hl(p) representa o limite da banda da função de transferência; é o mesmo para
todas as ponderações excepto para Wf.

O produto Ht(p)·Hs(p) representa a função de transferência ponderada para uma dada aplicação.

Ht(p) = 1 para a ponderação Wj;

Hs(p) = 1 para as ponderações Wc, Wd e We.

Estas funções estão representadas nos quadros por uma infinidade de frequências e ausência de
factores de qualidade.

A função ponderada total é dada por:

H(p) = Hh(p) · Hl(p) · Ht(p) · Hs(p) ...A(5)

A interpretação mais comum desta equação (no domínio da frequência) é que ela descreve o
módulo (amplitude) e fase na forma de um número complexo em função da frequência angular
imaginária, p = j2πf.

d
NOTA: Por vezes o símbolo s é utilizado em vez de p. Se a equação é interpretada no domínio do tempo (operador diferencial),
dt
d Δ
conduz directamente à realização digital da ponderação ( aproximadamente por se o intervalo de amostragem Δt for
dt Δt
suficientemente pequeno). Alternativamente, p pode ser interpretado como a variavel da transformada de Laplace.

As curvas de ponderação nas figuras 2 e 3 apresentam o modulo (amplitude) H de H versus a

frequência f numa escala duplamente logaritmica.
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Anexo B
(informativo)

Guia sobre os efeitos das vibrações na saúde

B.1 Introdução

Este guia fornece orientações para a avaliação dos efeitos de vibrações do corpo inteiro na saúde.
Aplica-se a pessoas em estado normal de saúde e que são regularmente expostas a vibrações.
Aplica-se a vibrações rectilíneas ao longo dos eixos basicêntricos -x, -y e -z do corpo humano. Não
se aplica a transientes simples de elevada amplitude como os que podem resultar de um acidente
rodoviário e com efeitos traumáticos.

NOTA: A maior parte das orientações constantes deste anexo é baseada em dados disponíveis resultantes de trabalho de
investigação sobre a resposta humana a vibrações ao longo do eixo -z em pessoas sentadas. A experiência existente é limitada no
que se refere à aplicação desta parte da norma a vibrações ao longo dos eixos -x e -y em pessoas sentadas e para todas as direcções
(-x, -y e -z) em pessoas de pé, reclinadas ou deitadas.

B.2 Bases de orientação no que se refere à saúde

As investigações na área da biodinâmica e os estudos epidemiológicos efectuados até à data,

evidenciam a existência de um elevado risco de degradação da saúde por efeitos da exposição do
corpo humano, durante períodos longos, a vibrações de elevada amplitude. Salienta-se que a região
lombar (coluna vertebral) e sistema nervoso associado podem ser as zonas afectadas com maior
importância. Fenómenos metabólicos e outros factores com origem interna podem produzir efeitos
degenerativos adicionais. Por vezes admite-se que os factores ambientais tais como a postura do
corpo, a baixa temperatura e correntes de ar podem contribuir para o aparecimento de dores
musculares. No entanto, desconhece-se se estes factores podem contribuir para a degradação de
vértebras e discos.

Por um lado, o aumento dos períodos de exposição às vibrações (ao longo do dia de trabalho, ou
diariamente, ao longo dos anos) e o aumento da amplitude significam o incremento da dose de
exposição às vibrações, considerando que aumentam os riscos; por outro lado, considera-se que os
períodos de descanso podem reduzir esse risco.

Não existem dados suficientes para demonstrar uma relação quantitativa entre a exposição às
vibrações e o risco de efeitos perniciosos na saúde. Nestas condições, não é possível avaliar a
exposição do corpo inteiro a vibrações em termos da probabilidade de risco para diferentes
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amplitudes e durações de exposição.

B.3 Avaliação das vibrações

B.3.1 Utilização do valor eficaz ponderado da aceleração

Partindo do princípio de que a resposta vibratória se relaciona com a energia, duas exposições
diárias diferentes a vibrações podem considerar-se equivalentes quando:

aw1 ⋅ T11/ 2 = aw 2 ⋅ T21/ 2 ...(B.1)

em que

aw1 e aw2 são os valores eficazes ponderados das acelerações para a primeira e segunda
exposições, respectivamente;
T1 e T2 são as correspondentes durações para a primeira e segunda exposições.

Uma zona orientadora da necessidade de vigilância é mostrada a tracejado na figura B.1.

Para exposições abaixo da zona indicada, não foram claramente documentados e/ou objectivamente
observados efeitos na saúde; a zona tracejada indica a necessidade de se tomarem precauções no
que se refere a potenciais riscos para a saúde e acima daquela zona são de prever efectivos riscos
para a saúde. Esta recomendação baseia-se fundamentalmente em exposições numa gama de 4 a 8
horas como se indica para a zona tracejada na figura B.1. Períodos menos longos devem ser tratados
com extrema cautela.

Outros estudos apontam para uma dependência do tempo de acordo com a seguinte expressão:

a w1 ⋅ T11 / 4 = a w 2 ⋅ T21 / 4 ...(B.2)

A correspondente zona orientadora de precauções com a saúde é indicada pelas linhas a ponteado
na figura B.1. (As zonas orientadoras de precauções com a saúde decorrentes das equações (B.1) e
(B.2) coincidem para períodos de 4 a 8 horas, que são aqueles para os quais existe a maioria das
observações ocupacionais).
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Aceleração ponderada, m/s2

Equação (B.1)

Equação (B.2)

Duração da exposição, h

Figura B.1 – Zonas de vigilância, de orientação no que se refere à saúde

O valor eficaz da aceleração, ponderado em frequência, pode ser comparado com a zona indicada
na figura B.1 para uma duração correspondente à duração diária expectável.

Para caracterizar a exposição ocupacional diária a vibrações, a aceleração aw, ponderada em

frequência, correspondente a 8 horas pode ser medida ou calculada de acordo com a expressão em
6.1, tomando 8 h para o período de tempo T.

NOTA1. Quando a exposição a vibrações decorre durante dois ou mais períodos de tempo com diferentes amplitudes e durações, o
equivalente energético da amplitude de vibração correspondente à duração total da exposição pode ser avaliado de acordo com a
seguinte expressão:
1
⎡ ∑ awi
2
⋅ Ti ⎤ 2
a w ,e =⎢ ⎥ ...(B.3)
⎢⎣ ∑ Ti ⎥⎦

onde
aw,e é a amplitude da vibração equivalente (valor eficaz da aceleração em m/s2);
awi é a amplitude da vibração (valor eficaz da aceleração em m/s2) para uma exposição de duração Ti.

Alguns estudos indicam um valor diferente da amplitude de vibração equivalente, o qual é dado pela expressão:
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1
⎡ ∑ awi
4
⋅ Ti ⎤ 4
aw , e =⎢ ⎥ ...(B.4)
⎣⎢ ∑ Ti ⎦⎥

Estas duas definições de amplitude equivalente foram utilizadas como orientadoras de riscos de saúde de acordo com a figura B.1.
NOTA2. Um valor estimado de dose de exposição a vibrações (eVDV) tem sido também utilizado em alguns estudos

eVDV = 1,4 aw T1/4 ...(B.5)

onde:

aw é o valor eficaz da aceleração, ponderado em frequência;

T é a duração da exposição, em segundos.

Os valores estimados de dose de exposição a vibrações correspondentes aos limites inferior e superior da zona definida pela
equação (B.2) na figura B.1, são 8,5 e 17 respectivamente.

B.3.2 Método de avaliação quando o método básico não é suficiente

Reconhece-se correntemente que os problemas de saúde são influenciados pelos valores de pico e
são possivelmente subestimados por métodos baseados somente em médias de valores eficazes.

Portanto, em determinadas condições ambientais tais como, por exemplo, quando o factor de crista
se encontra acima de 9 (ver 6.2.1 e 6.3.3), o método desta parte da norma apresentado em 6.3.1 e
6.3.2 pode ser aplicado.

NOTA: Reconhece-se que o factor de crista é um procedimento incerto para decidir se o valor eficaz da aceleração pode ser usado
para avaliar a resposta humana às vibrações. Em caso de dúvida recomenda-se que se use o critério descrito em 6.3.3.
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Anexo C
(Informativo)

Guia sobre os efeitos da vibração no conforto e percepção

C.1 Introdução
Este anexo refere o actual consenso de opinião sobre a relação entre a amplitude das vibrações e o
conforto. O anexo fornece um método uniforme e adequado de avaliação da severidade subjectiva
da vibração, mas não indica limites.

C.2 Conforto

C.2.1 Contexto ambiental

Uma determinada condição vibratória pode ser considerada como causando desconforto inaceitável
em certas condições mas pode ser considerada como agradável noutras. A determinação do grau
com que o desconforto pode ser percebido ou tolerado depende da combinação de muitos factores.
Uma avaliação rigorosa da aceitabilidade de vibrações e a formulação de limites para essas
vibrações só se pode efectuar com o conhecimento de muitos factores. As expectativas de conforto
e a tolerância ao incómodo são bastante diferentes se compararmos veículos de transporte com
edifícios comerciais ou residenciais.

A interferência das vibrações com diversas actividades (por exemplo, ler, escrever ou beber) pode
ser considerada uma causa do desconforto. Estes efeitos são muitas vezes fortemente dependentes
do detalhe da actividade (por exemplo, o suporte utilizado para escrever ou o utensílio utilizado
para beber) e ultrapassam o âmbito das orientações aqui dadas.

C.2.2 Avaliação das vibrações

C.2.2.1 Utilização do valor eficaz ponderado da aceleração

Em determinadas condições ambientais, é possível avaliar o efeito das vibrações no conforto
utilizando o valor eficaz, ponderado em frequência (de acordo com os quadros 1 e 2), da aceleração
durante um período representativo.

NOTA: Para a avaliação do conforto em determinados ambientes, por exemplo, veículos ferroviários, considera-se como adequada
uma curva de ponderação em frequência, designada por Wb, que se desvia ligeiramente, principalmente abaixo dos 4 Hz, de Wk,
fundamentalmente para a direcção -z (ver nota 2 em 8.2.2.1). A ponderação em frequência Wb pode ser utilizada como uma
aproximação aceitável de Wk apesar do seu desvio em relação a Wk abaixo dos 5 Hz e acima dos 10 Hz (veja-se o quadro A.1: f3 e f4
seriam 16 Hz para Wb comparados com 12,5 Hz para Wk ).
NP ISO 2631-1

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C.2.2.2 Comparação com a orientação

O valor eficaz da aceleração, ponderado em frequência, pode ser comparado com a orientação
indicada em C.2.3.

NOTA1. Quando a exposição a vibrações compreende dois ou mais períodos de exposição a diferentes amplitudes e durações, a
amplitude equivalente de vibração correspondente à duração total da exposição pode ser avaliada de acordo com qualquer uma das
expressões seguintes:
1
⎡ ∑ awi2 ⋅ Ti ⎤ 2
aw , e =⎢ ⎥ ...(C.1)
⎣⎢ ∑ Ti ⎦⎥
ou
1
⎡ ∑ a wi4 ⋅ Ti ⎤ 4
a w,e =⎢ ⎥ ... (C.2)
⎢⎣ ∑ Ti ⎥⎦
em que

aw,e é a amplitude equivalente de vibração (valor eficaz da aceleração em m/s2);

awi é a amplitude de vibração (valor eficaz da aceleração em m/s2) durante o período de
exposição Ti.

NOTA2. Embora, tal como referido em 8.2.1, não seja evidente que o efeito das vibrações no conforto seja dependente do tempo,
uma ponderação, ao longo da frequência, do valor eficaz da aceleração, tem sido usado para calcular a dose de vibração que será
recebida durante uma exposição diária. A estimativa do valor dessa dose de vibração, em metro por segundo elevado a 1,75
(m/s1,75), é dada por:

eVDV = 1,4 awT1/4 ...(C.3)

em que

aw é o valor eficaz da aceleração ponderado em frequência;

T é a duração da exposição, em segundo.

A estimativa do valor da dose de vibração obtida por este processo pode ser comparada com outra, calculada num ambiente
alternativo, por forma a comparar o desconforto dos dois ambientes.

C.2.2.3 Método de avaliação quando o método básico de estimação não é suficiente

Em certos ambientes, por exemplo quando o factor de crista é superior a 9, não é possível estimar a
resposta humana às vibrações usando o valor eficaz da aceleração ponderado em frequência. O
desconforto pode ser significativamente influenciado por valores de pico e subestimado por
métodos envolvendo o cálculo do valor eficaz médio. Nestes casos, devem ser aplicadas as medidas
descritas em 6.3.
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Os valores de vibrações obtidos num dado ambiente podem ser comparados com valores obtidos
num outro ambiente de forma a comparar o desconforto.

NOTA: É sabido que o factor de crista é um método pouco preciso para decidir se o valor eficaz da aceleração pode ser usado
para avaliar a resposta humana às vibrações. Em caso de dúvida ver 6.3.3.

C.2.3 Reacções em termos de conforto a ambientes com vibrações

Os valores aceitáveis de amplitudes de vibração relativos ao conforto, de acordo com 8.2,
dependem de muitos factores, que variam caso a caso. Como consequência, não é definido qualquer
limite nesta parte da norma. Os valores que são apresentados pretendem dar indicações aproximadas
de reacções prováveis a variadas amplitudes (valores globais de vibração) em transportes públicos.

Contudo, e como anteriormente foi afirmado, as reacções relativas às várias amplitudes dependem
da susceptibilidade do passageiro ao tipo de conforto que espera encontrar, o que pode depender da
duração da viagem, do tipo de actividade que o passageiro tem (por exemplo, ir a ler, a comer, a
escrever, etc.) e de muitos outros factores (ruído, temperatura, etc.).

Inferior a 0,315 m/s2: não é desconfortável

Entre 0,315 m/s2 a 0,63 m/s2:
Entre 0,5 m/s2 a 1 m/s2:
Entre 0,8 m/s2 a 1,6 m/s2:
Entre 1,25 m/s2 a 2,5 m/s2:
Superior a 2 m/s2:
é um pouco desconfortável
razoavelmente desconfortável
desconfortável
muito desconfortável
extremamente desconfortável

No que diz respeito às reacções ao conforto e/ou desconforto causado por vibrações em edifícios
comerciais e residenciais, deve-se consultar a norma ISO 2631-2. A experiência mostra que, em
muitos países, é frequente os ocupantes de edifícios residenciais queixarem-se das amplitudes de
vibração desde que estas ultrapassem um pouco o limiar de percepção.

C.3 Percepção
Cinquenta por cento das pessoas (atentas e em boa forma física) conseguem detectar uma vibração
ponderada com peso Wk com uma amplitude de pico igual a 0,015 m/s2.
Há uma variação muito grande de pessoa para pessoa na capacidade de percepção de vibrações.
Quando o limiar de percepção mediano é aproximadamente igual a 0,015 m/s2, a gama de respostas
pode variar de cerca de 0,01 m/s2 até 0,02 m/s2 (amplitude de pico).

O limiar de percepção diminui ligeiramente com o aumento, até um segundo, na duração da

vibração e muito pouco com aumentos superiores a um segundo. Apesar da percepção não
continuar a diminuir com o aumento da duração da exposição, a sensação produzida pelas vibrações
com amplitudes acima do limiar de percepção continua a aumentar.
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Anexo D
(informativo)

Guia sobre os efeitos da vibração na incidência do enjoo ao movimento

D.1 Duração da vibração

A probabilidade de ocorrência de sintomas de enjoo ao movimento aumenta com o aumento da
duração da exposição ao movimento até algumas horas. Ao longo de intervalos de tempo superiores
(alguns dias), ocorre a adaptação (i.e., a diminuição da sensibilidade) ao movimento. Pode-se
mesmo "memorizar" alguma dessa adaptação de forma a conseguir-se reduzir a probabilidade de se
voltar a ter enjoo perante movimentos semelhantes em ocasiões futuras.

Um valor para a dose de enjoo ao movimento é definido para que valores mais elevados
correspondam a uma maior incidência do enjoo ao movimento.

Existem dois métodos alternativos para calcular o valor da dose de enjoo ao movimento:

a) Quando possível, o valor da dose de enjoo ao movimento deve ser determinado a partir de
medições do movimento ao longo de todo o período de exposição. O valor da dose de enjoo ao
movimento, MSDVz, em metro por segundo elevado a 1,5 (m/s1,5), é dado pela raiz quadrada do
integral do quadrado da aceleração segundo a direcção z, após ter sido ponderado em frequência:

1
⎧T ⎫2
MSDVz = ⎨∫ [aw (t )] dt ⎬
2
...(D.1)
⎩0 ⎭

em que

aw(t) é a aceleração segundo a direcção z ponderada em frequência;

T é o período total (em segundo) durante o qual o movimento pode ocorrer.

Este método é equivalente a calcular o valor eficaz por integração ao longo do período T e
multiplicar por T1/2.

b) Se a exposição ao movimento for contínua, e de amplitude aproximadamente constante, o valor

da dose de enjoo ao movimento pode ser estimado a partir do valor eficaz ponderado em frequência,
determinado ao longo de um período curto. O valor da dose de enjoo ao movimento, MSDVz, em
metro por segundo elevado a 1,5 (m/s1,5), para a duração da exposição, To, em segundo, é calculado
multiplicando o quadrado do valor eficaz da aceleração medida segundo a direcção z, aw, pela
duração da exposição, To, e aplicando a função raiz quadrada:
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MSDVz = awT01 / 2 ...(D.2)

NOTA: Quando se usar o método b) acima descrito, o período de medição não deve, normalmente, ser inferior a 240 s.

D.2 Guia para o efeito dos valores da dose de enjoo ao movimento

Há diferenças muito grandes na susceptibilidade das pessoas aos efeitos de oscilações de baixa
frequência. Descobriu-se que as mulheres são mais dadas ao enjoo ao movimento do que os homens
e que a prevalência dos sintomas diminui com a idade. A percentagem de pessoas que podem
vomitar é aproximadamente Km MSDVz, onde Km é uma constante que pode variar de acordo com a
amostra das pessoas, mas para uma população mista de homens e mulheres não adaptados à
situação, Km = 1/3. Estas relações são baseadas em exposições ao movimento entre cerca de 20
minutos até cerca de 6 horas, com a prevalência de vomitar a variar até cerca de 70%.

NOTA: Nalguns casos, a percentagem de pessoas que podem vomitar pode exceder o valor calculado pela fórmula anterior,
quando aw excede 0,5 m/s2.
NP ISO 2631-1

p. 40 de 44

Anexo E

(informativo)

Bibliografia

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