Retificadores Trifásicos

Nikolas Libert

Aula 4
Eletrônica de Potência ET53B
Tecnologia em Automação Industrial
Vantagens dos retificadores trifásicos

 A geração, transmissão e distribuição de energia é

trifásica.
 Tensão de saída mais alta para uma mesma tensão
de entrada.
 Menor amplitude da ondulação na saída.
 Ondulação na saída com frequência mais alta (filtros
mais simples).
 Maior capacidade de potência.

DAELT ● Nikolas Libert ● 2

 Revisão - Sistema Trifásico
● Três ondas senoidais (v1, v2 e v3) que estão defasadas 120° umas das
outras.
v1(ωt) v2(ωt) v3(ωt)
v 1 (ω t )=v p sen(ω t)

2π 120° 240° 360°

v 2 (ω t)=v p sen(ω t− ) ωt
3
4π
v 3 (ω t)=v p sen(ω t− )
3

S Representação Fasorial:
+ v 2(

v3
ωt
)

v1(ωt)
-

vp 120°
- +
R
N v1
)
ωt

vp vp
-
v3 (

-120°
+

T v2

DAELT ● Nikolas Libert ● 3

Revisão - Sistema Trifásico

 Com base no diagrama fasorial das tensões de fase,

obtenha a função que representa v13.
S
v 2(

v3
+

v 1 (ω t )=v p sen(ω t)
ωt
)

v1(ωt) vp 120°
2π
-

- + v 2 (ω t)=v p sen(ω t− )
R v1 3
N vp vp
)
ωt

4π
-

v 3 (ω t)=v p sen(ω t−
v3 (

120° )
3
v2
+

T
v3
vp 120°

v 13=v 1 (ω t)−v 3 (ωt ) vp

v1

-v3

DAELT ● Nikolas Libert ● 4

Revisão - Sistema Trifásico

60° vp vp
120° v x =sen(30 °)⋅v p =
2
v1 vy vp
v p √3
vp 60° v y =cos(30 °)⋅v p =
2
-v3 -v3
vx

vp vx
θ° √ √ 9 3
| v RT |= ( v p + v x )2 +v 2y = v 2p ( + )=v p √ 3
4 4

vy vy v p √3
|vRT| θ=atan =atan =30 °
v p +v x vp3

v RT =v 1 (ω t )−v 3 (ω t )=v 13 (ω t )=v p √ 3 sen(ω t−30 °)

vRT

DAELT ● Nikolas Libert ● 5

Revisão - Sistema Trifásico
v32

v31 v3 v3 v12 v3
vp vp vp
150° 90°
30°
v1 v1 v1
vp vp vp vp
vp
vp
v2 v2 v2
v3 v3 v3
vp vp vp
vp vp vp
v1 v1 v1
30°
150° vp vp 90°
vp
v21 v13
v2 v2 v2

A diferença entre duas tensões de fase dá origem às tensões de linha. v23

A amplitude das tensões de linha será sempre v p √ 3

DAELT ● Nikolas Libert ● 6

Revisão - Sistema Trifásico

 Pontos de cruzamento entre sinais de fase.

v1(ωt) v2(ωt) v3(ωt)
90° 210° 330° 450°

ωt
θ1 θ2 θ3 θ4

θ2: Entre os picos de 90° e 210°

θ2=(90°+210°)/2=150° v 1 (ω t )=v p sen(ω t)
θ3: Entre os picos de 210° e 330° 2π
v 2 (ω t)=v p sen(ω t− )
θ3=(210°+330°)/2=270° 3
4π
θ4: Entre os picos de 330° e 450° v 3 (ω t)=v p sen(ω t− )
3
θ4=(330°+450°)/2=390°
θ1=θ4-360°=30°
DAELT ● Nikolas Libert ● 7
Guia para gráficos trifásicos

 Guia para gráficos trifásicos.

v12 v13 v23 v21 v31 v32

ωt

v3 v1 v2

DAELT ● Nikolas Libert ● 8

Retificador Trifásico com Ponto Médio – Carga R

Retificador Trifásico com Ponto Médio e

Carga Resistiva
v1(ωt)
 Associação em paralelo de três - +
i1 D1
retificadores monofásicos. R
 Chamado de retificador de v2(ωt) D2
i2
três pulsos. N - +
S +
 Requer terminal de neutro
v3(ωt)
do sistema trifásico. i3 D3 iS
vS

R
- +
 Frequência de ondulação é T
-
o triplo da frequência da rede.
 Apenas um semiciclo de cada fase é retificado.
DAELT ● Nikolas Libert ● 9
Retificador Trifásico com Ponto Médio – Carga R
Etapa 1: D1 conduzindo

v1(ωt) D1 v1(ωt) v2(ωt) v3(ωt)

i1
- +
R

v2(ωt) ωt
i2 D2 π/6 5π/6 9π/6 13π/6
N - +
S
+ D1 D1
v3(ωt) D3
i3
- + iS D1 conduz se:
vS
R

T
- v1(ωt)>v2(ωt)
e
v1(ωt)>v3(ωt)

DAELT ● Nikolas Libert ● 10

Retificador Trifásico com Ponto Médio – Carga R
Etapa 2: D2 conduzindo

v1(ωt) D1 v1(ωt) v2(ωt) v3(ωt)

i1
- +
R

v2(ωt) ωt
i2 D2 π/6 5π/6 9π/6 13π/6
N - +
S
+ D2
v3(ωt) D3
i3
- + iS D2 conduz se:
vS
R

T
- v2(ωt)>v1(ωt)
e
v2(ωt)>v3(ωt)

DAELT ● Nikolas Libert ● 11

Retificador Trifásico com Ponto Médio – Carga R
Etapa 3: D3 conduzindo

v1(ωt) D1 v1(ωt) v2(ωt) v3(ωt)

i1
- +
R

v2(ωt) ωt
i2 D2 π/6 5π/6 9π/6 13π/6
N - +
S
+ D3
v3(ωt) D3
i3
- + iS D3 conduz se:
vS
R

T
- v3(ωt)>v1(ωt)
e
v3(ωt)>v2(ωt)

DAELT ● Nikolas Libert ● 12

 Retificador Trifásico com Ponto Médio – Carga R
v1(ωt) D1 v1(ωt) v2(ωt) v3(ωt)
i1 vp
- +
R

v2(ωt) ωt
i2 D2 π/6 5π/6 9π/6 13π/6
N - +
S
+ VS
v3(ωt) D3
i3
- + iS
vS D1 D2 D3 D1
R

T
- ωt
5 π /6
3 √3 v p 1
v Smed =
2π
v Smed =
T
∫ v 1 (ω t ) d ω t
π/6

√
3 √3 v p 5π / 6
1
i Smed =
2πR v Sef =
T
∫ ( v p sen(ω t))2 d ω t
π/6

v Sef =0,84 v p v 1 (ω t )=v p sen(ω t) 5π π

, onde e T= −
6 6
DAELT ● Nikolas Libert ● 13
 Retificador Trifásico com Ponto Médio – Carga R
v1(ωt) D1 iS
i1
- +
vp/R
R
D1 D2 D3 D1
v2(ωt) D2
i2
N - + iD1
S ωt
π/6 5π/6 9π/6 13π/6
+
v3(ωt) D3 i Sef
i3
- + iS
vS
R

T i Def
-

√
i Smed 5 π /6 2
i Dmed =
vp
3 i Sef =0,841 i Dp
i Def =
1
2π
∫
π /6
( vp
R )
sen(ω t ) d ω t

i Dp =
R

√
5 π/6 2

i Def =0,485 i Dp
v Sef =0,841 V p
i Sef =
3
2π
∫
π /6
( vp
R )
sen(ω t) d ω t=i Def √ 3

DAELT ● Nikolas Libert ● 14

Retificador Trifásico com Ponto Médio – Carga R
Tensão reversa sobre D1: v1(ωt) v2(ωt) v3(ωt)
D2 conduzindo
v1(ωt) VD1
- + + - ωt
π/6 5π/6 9π/6 13π/6
v2(ωt) M1 VD2
- + + - D2
v 1 =v p ∢0 °

v3(ωt) VD3 v 2=v p ∢−120 °

- + + - v 12 =v p ∢0 ° +v p ∢(−120 °+180 °)
R

-v2 v12
vp
Malha M1: v 12 =v p √ 3∢30 °
-v2 + VD2 – VD1 + v1 = 0 v1
vp
VD1 = v1 - v2 + VD2
VD1 = v1 - v2 = v12

DAELT ● Nikolas Libert ● 15

Retificador Trifásico com Ponto Médio – Carga R
Tensão reversa sobre D1: v1(ωt) v2(ωt) v3(ωt)
D3 conduzindo
v1(ωt) VD1
- + + - ωt
π/6 5π/6 9π/6 13π/6
v2(ωt) VD2
- + + - D3
v 1 =v p ∢0 °
M2
v3(ωt) VD3 v 3 =v p ∢−240 °
- + + - v 13 =v p ∢0 °+v p ∢(−240 ° +180 °)
R

Malha M2: v 13 =v p √ 3∢−30 ° vp

v1
-v3 + VD3 – VD1 + v1 = 0
vp
VD1 = v1 - v3 + VD3
-v3
VD1 = v1 - v3 = v13 v13

DAELT ● Nikolas Libert ● 16

Retificador Trifásico com Ponto Médio – Carga R
Tensão reversa sobre D1 v1(ωt) v2(ωt) v3(ωt)
Vp
D1 Ligado: 0
D2 Ligado: v p √ 3∢30 ° ωt
π/6 5π/6 9π/6 13π/6
D3 Ligado: v p √ 3∢−30 °
D3
v1(ωt) vD1
- + + -
v13(ωt) v12(ωt)

v2(ωt) vD2
- + + -
ωt

v3(ωt) vD3
- + + -
R

v p√3

DAELT ● Nikolas Libert ● 17

Retificador Trifásico com Ponto Médio – Carga RL

Retificador Trifásico com Ponto Médio e

Carga Indutiva
 Adição de indutor em série com a resistência.
v1(ωt) D1
i1
- +
R

v2(ωt) D2
i2
N - +
+
S
L
v3(ωt) D3
i3 vS
- + iS
T R
-
DAELT ● Nikolas Libert ● 18
 Retificador Trifásico com Ponto Médio – Carga RL
v1(ωt) v2(ωt) v3(ωt)
Vm
● As tensões serão iguais.
● Se L for muito grande, a ωt
corrente na carga não terá π/6 5π/6 9π/6 13π/6
ondulação.

i1
v1(ωt) D1
i1 iSmed
- +
R D1 D1
ωt
v2(ωt) D2 iS
i2
N - + iSmed
+
S
L
v3(ωt) iS ωt
i3 D3
- + vS
T
R

-
DAELT ● Nikolas Libert ● 19
Retificador Trifásico com Ponto Médio – Carga RL
A tensão média no i1
indutor é nula: iSmed
v Smed =v Lmed +v Rmed
D1 D1
v Smed =v Rmed ωt
π/6 5π/6 9π/6 13π/6
v Rmed 3 √3 v p iS
i Smed = = iSmed
R 2π R
v1(ωt) D1
i1 ωt
- +
R

√ √ i 2Smed 5 π /6
5 π /6
v2(ωt) 1
N - +
i2 D2 i Def =
2π
∫ ( i Smed )2 d ω t= 2π
∫ dωt
π /6 π /6
+
S
1 i Smed

-
v3(ωt)
+
i3 D3
iS
L
vS
i Def =i Smed
√ 2π (
1 5 π−π
6
=i Smed)3
=
√3 √
i Smed i Smed
T i Def = i Dmed = i Sef =i Smed
R

√3 3
-
DAELT ● Nikolas Libert ● 20
Retificador Trifásico com Ponto Médio – Carga RL

 Exercício. v1(ωt)
i1 D1
- +
– Esboce vS. R
127 V
– Esboce vD2. v2(ωt)
i2 D2
N - +
– Obtenha a tensão média S
+
+ vD2 -
na saída. L
v3(ωt) D3
i3 vS
– Obtenha a corrente média - + iS
na saída. T 25Ω

R
– Considerando que a -
indutância L é muito alta, obtenha a corrente eficaz e a
potência média no resistor R.

DAELT ● Nikolas Libert ● 21

Retificador Trifásico de Onda Completa – Carga R

Retificador Trifásico de Onda Completa

com Carga Resistiva
 Associação de dois retificadores
D1 D2 D3
trifásicos de ponto médio. -
v1(ωt)
+
 Retificador de seis pulsos +
v2(ωt)
ou ponte de Graetz. - + iS
vS

R
 Não requer terminal de
v3(ωt)
neutro do sistema trifásico. - +
-

 Frequência de ondulação é D4 D5 D6
seis vezes a frequência da rede.
 Os dois semiciclos de cada fase são retificados.
DAELT ● Nikolas Libert ● 22
Retificador Trifásico de Onda Completa – Carga R
v1(ωt) v1(ωt) v2(ωt) v3(ωt)
vp
- + D1 A

v2(ωt) D2 + ωt
π/6 5π/6 9π/6 13π/6

R/2
- + VAN
D3
- vAN
v3(ωt)
- + D6 D1 D2 D3
-
ωt
R/2
D5 VBN
vBN
+
D4
B D5 D6 D4 D5 ωt
vAB
Etapa 1: 30°
D1 e D5 conduzindo v p√3
D1 D1 D2 D 2 D3 D3 D 1
D5 D6 D6 D 4 D4 D5 D 5 ωt

DAELT ● Nikolas Libert ● 23

Retificador Trifásico de Onda Completa – Carga R
v1(ωt) v1(ωt) v2(ωt) v3(ωt)
vp
- + D1 A

v2(ωt) D2 + ωt
π/6 5π/6 9π/6 13π/6

R/2
- + VAN
D3
- VAN
v3(ωt)
- + D6 D1 D2 D3
-
ωt
R/2
D5 VBN
VBN
+
D4
B D5 D6 D4 D5 ωt
VAB
Etapa 2: 30°
D1 e D6 conduzindo v p√3
D1 D1 D2 D 2 D3 D3 D 1
D5 D6 D6 D 4 D4 D5 D 5 ωt

DAELT ● Nikolas Libert ● 24

Retificador Trifásico de Onda Completa – Carga R
v1(ωt) v1(ωt) v2(ωt) v3(ωt)
vp
- + D1 A

v2(ωt) D2 + ωt
π/6 5π/6 9π/6 13π/6

R/2
- + VAN
D3
- VAN
v3(ωt)
- + D6 D1 D2 D3
-
ωt
R/2
D5 VBN
VBN
+
D4
B D5 D6 D4 D5 ωt
VAB
Etapa 3: 30°
D2 e D6 conduzindo v p√3
D1 D1 D2 D 2 D3 D3 D 1
D5 D6 D6 D 4 D4 D5 D 5 ωt

DAELT ● Nikolas Libert ● 25

Retificador Trifásico de Onda Completa – Carga R
v1(ωt) v1(ωt) v2(ωt) v3(ωt)
vp
- + D1 A

v2(ωt) D2 + ωt
π/6 5π/6 9π/6 13π/6

R/2
- + VAN
D3
- VAN
v3(ωt)
- + D6 D1 D2 D3
-
ωt
R/2
D5 VBN
VBN
+
D4
B D5 D6 D4 D5 ωt
VAB
Etapa 4: 30°
D2 e D4 conduzindo v p√3
D1 D1 D2 D 2 D3 D3 D 1
D5 D6 D6 D 4 D4 D5 D 5 ωt

DAELT ● Nikolas Libert ● 26

Retificador Trifásico de Onda Completa – Carga R
v1(ωt) v1(ωt) v2(ωt) v3(ωt)
vp
- + D1 A

v2(ωt) D2 + ωt
π/6 5π/6 9π/6 13π/6

R/2
- + VAN
D3
- VAN
v3(ωt)
- + D6 D1 D2 D3
-
ωt
R/2
D5 VBN
VBN
+
D4
B D5 D6 D4 D5 ωt
VAB
Etapa 5: 30°
D3 e D4 conduzindo v p√3
D1 D1 D2 D 2 D3 D3 D 1
D5 D6 D6 D 4 D4 D5 D 5 ωt

DAELT ● Nikolas Libert ● 27

Retificador Trifásico de Onda Completa – Carga R
v1(ωt) v1(ωt) v2(ωt) v3(ωt)
vp
- + D1 A

v2(ωt) D2 + ωt
π/6 5π/6 9π/6 13π/6

R/2
- + VAN
D3
- VAN
v3(ωt)
- + D6 D1 D2 D3
-
ωt
R/2
D5 VBN
VBN
+
D4
B D5 D6 D4 D5 ωt
VAB
Etapa 6: 30°
D3 e D5 conduzindo v p√3
D1 D1 D2 D 2 D3 D3 D 1
D5 D6 D6 D 4 D4 D5 D 5 ωt

DAELT ● Nikolas Libert ● 28

 Retificador Trifásico de Onda Completa – Carga R
v1(ωt) v2(ωt) v3(ωt) v1(ωt)
vp
- + D1 A

ωt v2(ωt) D2 +
π/6 5π/6 9π/6 13π/6

R/2
- + VAN
D3
-
VAB v3(ωt)
30°
v p√3 - + D6
D1 D 1 D2 D2 D 3 D 3 D1 +
D5 D 6 D6 D4 D 4 D 5 D5

R/2
ωt D5 VBN
2π / 6 -
1 D4
v Smed =
T
∫ v 12 (ω t )d ω t
π/6 B

√
2 π/ 6 3 √3 v p
1 v Smed =
v Sef =
T
∫ ( v 12 (ω t))2 d ω t π
π/6
3 √3 v p
2π
, onde v 12 (ω t)=v 1 (ω t)−v 2 (ω t) e T= − π i Smed =
πR
6 6

DAELT ● Nikolas Libert ● 29

Retificador Trifásico de Onda Completa – Carga RL

Retificador Trifásico de Onda Completa

com Carga Indutiva
 A ondulação no retificador em ponte de Graetz é
baixa.
v1(ωt) D1 D2 D3
 A corrente pode ser - +
considerada constante. +
v2(ωt)
– Principalmente para - + iS
vS

Z
cargas indutivas !
v3(ωt) -
- +

D4 D5 D6

DAELT ● Nikolas Libert ● 30

 Retificador Trifásico de Onda Completa – Carga RL
v1(ωt) v2(ωt) v3(ωt)
vp
Tanto a tensão quanto a corrente
são quase constantes:
ωt
π/6 5π/6 9π/6 13π/6
Aproximação por corrente
constante pode ser feita tanto
iD1 para carga resistiva, quanto para
30° indutiva
iSmed
D1 D 1 D2 D2 D 3 D 3 D1
i Lef ≃i Smed
D5 D 6 D6 D4 D 4 D 5 D5 ωt
i Smed

√ √ i 2Smed 5 π /6
5 π /6
1 2 i Dmed =
i Def =
2π
∫ ( i Smed ) d ω t=
2π
∫ dωt 3
π /6 π/6

1 i Smed
i Def =i Smed

i Smed
√ 2π (
1 5 π−π
6
=i Smed)3
=
√3 √
i Def = V Dp=√ 3V p (como no retificador de ponto médio)
√3
DAELT ● Nikolas Libert ● 31
Retificador Trifásico de Onda Completa – Carga R

 Exercício. 127 V
v1(ωt) D1 D2 D3
– Esboce vS. - +

– Esboce vD2. +
v2(ωt)
- + iS
– Obtenha a tensão média vS

R
na saída. v3(ωt) 25 Ω -
- +
– Obtenha a corrente média
na saída. D4 D5 D6

DAELT ● Nikolas Libert ● 32

Retificadores Trifásicos - Conclusões

 Resumo:
Ponto Médio Ponte Completa

Diodos 3 6

Transformador Componente
contínua no
secundário
SI 121% PS 105% PS

SII 148% PS 105% PS

vSmed 3 √3 v p 3 √3 v p
2π π
vDp
√3 v p √3 v p
DAELT ● Nikolas Libert ● 33
Referências

 BARBI, Ivo. Eletrônica de Potência, 6ª Edição, Ed. do

Autor, Florianópolis, 2006.
 AHMED, Ashfaq. Eletrônica de Potência, Prentice
Hall, 1ª ed., São Paulo, 2000

DAELT ● Nikolas Libert ● 34