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M Á Q U I N A S E L ÉT R I C A S
AULA 11
1
ENERGIA EM CIRCUITOS
MAGNÉTICOS -
CONVERSÃO DE ENERGIA
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ENERGIA EM CIRCUITOS MAGNÉTICOS
Dispositivos conversores de energia armazenam energia e, em
determinadas condições, podem cedê-la sob forma conveniente.
Campo
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ENERGIA EM CIRCUITOS MAGNÉTICOS
• Nos entreferros dos dispositivos de conversão de energia,
armazena-se uma considerável quantidade de energia na forma de
campo magnético.
Lembre-se que:
= ≪ =
2 2
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CONSERVAÇÃO DA ENERGIA
• Princípio da conservação da energia: não se pode criar ou destruir a energia,
apenas mudá-la de forma. => conversão de energia
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CONSERVAÇÃO DA ENERGIA
Diversas formas de Conversão
Sistema Híbrido:
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CONVERSÃO DA ENERGIA
• Transdutores:
– Medição e controle;
– Ex.: sensores efeito Hall, microfones, auto-falante, células de Peltier
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Dispositivos produtores de força:
Ex.: Solenóides, relés; contatores
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FORÇAS E CONJUGADOS(TORQUE)
F = q(E + v × B)
Em sistemas puramente magnéticos:
Ou:
F = q (v × B )
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FORÇAS E CONJUGADOS(TORQUE)
Força em um condutor imerso em um campo externo:
externo:
Revisão de Eletromagnetismo:
= ( × )
=
Logo,
Fd = J × B
Fd é dada em newtons por metro quadrado, J em ampères por metro
quadrado e B em Teslas.
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EXERCÍCIO 1
Um rotor não magnético contendo uma bobina de espira única está
colocado em um campo magnético uniforme B0. Os lados da bobina
estão a uma distância do eixo igual ao raio R e o fio conduz uma
corrente I. Encontre o conjugado no sentido de θ em função da
posição do rotor α quando I = 10 A, B0 = 0,02 T e R = 0,05 m. Suponha
que o comprimento do rotor seja l = 0,3 m.
Resp.: Τ = −0,006678(9) :. <
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MÉTODO DA ENERGIA
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MÉTODO DA ENERGIA
• O cálculo anterior é aplicado em geometria simples.
• Vamos trabalhar aqui com a técnica que é conhecida como método
da energia
• Seja o dispositivo de dois terminais representado a seguir:
Interação elétrico-mecânica
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MÉTODO DA ENERGIA
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MÉTODO DA ENERGIA
dWcampo dx
= ei − f campo
dt dt
dλ
;e = ⇒ dWcampo = idλ − f campo dx
dt
• Este resultado surge como consequência da suposição que seja
possível isolar as perdas do problema físico => sistema de
armazenamento de energia sem perdas.
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BALANÇO ENERGÉTICO
• O fluxo líquido de energia que entra no sistema através de
seus limites é igual à soma das taxas de variação no tempo, da
energia armazenada.
Q Δ> Trabalho
calor
Variação da
energia Interna 18
BALANÇO DE ENERGÉTICO
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CONVERSÃO DE ENERGIA
Equação básica do método da Energia:
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ENERGIA EM SISTEMAS MAGNÉTICOS
• Relé eletromagnético – sistema de conversão de energia com
partes estacionárias e partes móveis.
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ENERGIA EM SISTEMAS MAGNÉTICOS
• Na análise de dispositivos práticos são desprezadas as não-
linearidades magnéticas e as perdas no núcleo.
• O fluxo e a FMM são diretamente proporcionais ao longo do circuito
magnético.
• Portanto o fluxo concatenado λ e a corrente i relacionados
linearmente por uma indutância L que depende somente da
geometria (posição x da armadura).
λ = L( x)i
• A energia mecânica de saída do rele é definido por:
dWmec = f campo dx
• Portanto,
dWcampo = idλ − f campo dx
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ENERGIA EM SISTEMAS MAGNÉTICOS
• Como o sistema de armazenamento de energia magnético não
tem perda, trata-se de um sistema conservativo de energia, e o
valor Wcampo é especificado unicamente pelos valores de λ e x
(variáveis de estado), independente de como são levas aos seus
valores finais.
λ = L( x)i
Permitindo uma integração mais fácil,
fazemos o caminho mais direto:
Wcampo (λo , xo ) = ∫ dW
caminho 2a
campo + ∫ dW
caminho 2b
campo
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ENERGIA EM SISTEMAS MAGNÉTICOS
dWcampo = id λ − f campo dx => f (λ , x)
Wcampo (λo , xo ) = ∫ dW
caminho 2a
campo + ∫ dW
caminho 2b
campo
Caminho 2a => não existe variação de fluxo concatenado, portanto, não pode
haver força magnética na ausência de campos magnéticos.
λ
Wcampo (λ , x) = ∫ id λ
λ = L( x)i
0
λ
λ 1 λ2
Wcampo (λ , x) = ∫ dλ =
0
L( x) 2 L( x)
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ENERGIA EM SISTEMAS MAGNÉTICOS
= ∫ ∫ HdB dV
B
Wcampo
V
0
B2
Wcampo =∫ dV
V
2µ
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EXERCÍCIO 2
• O relé apresentado é construído de permeabilidade muito elevada com um
êmbolo móvel, também de permeabilidade muito elevada. A altura do
êmbolo é muito maior que o comprimento do entreferro (h>>g). Verifique a
energia armazenada Wcampo em função da posição do êmbolo (0<x<d) para
N=1000 esp, g=2mm, d=0,15m, lmédio=0,1m e i=10A.
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DETERMINAÇÃO DA FORÇA
E CONJUGADO MAGNÉTICO
A PARTIR DA ENERGIA
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FORÇA E CONJUGADO MAGNÉTICO
Como já visto:
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FORÇA E CONJUGADO MAGNÉTICO
∂F ∂F
dF ( x1 , x2 ) = dx1 + dx2
∂x1 x2
∂x2 x1
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FORÇA E CONJUGADO MAGNÉTICO
∂Wcampo (λ , x) ∂Wcampo (λ , x)
dWcampo (λ , x) = dλ + dx
∂λ x
∂x λ
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FORÇA E CONJUGADO MAGNÉTICO
Temos que:
∂Wcampo (λ , x)
i=
∂λ x
∂Wcampo (λ , x)
f campo = −
∂x λ
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FORÇA E CONJUGADO MAGNÉTICO
λ
λ 1 λ2
Wcampo (λ , x) = ∫ dλ =
0
L( x) 2 L( x)
∂Wcampo (λ , x) ∂ 1 λ2 λ2 dL( x)
f campo = − = − = 2
∂x λ
∂x 2 L ( x ) λ 2 L ( x ) dx
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FORÇA E CONJUGADO MAGNÉTICO
λ2 dL( x) i 2 dL( x)
f campo = 2 =
2 L( x) dx 2 dx
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FORÇA E CONJUGADO MAGNÉTICO
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FORÇA E CONJUGADO MAGNÉTICO
∂Wcampo (λ , θ )
Tcampo = −
∂θ λ
1 λ2
Wcampo (λ , θ ) =
2 L(θ )
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FORÇA E CONJUGADO MAGNÉTICO
∂ 1 λ2 1 λ2 dL(θ )
Tcampo =− = 2
∂θ 2 L (θ ) λ 2 L (θ ) dθ
i 2 dL(θ )
Tcampo =
2 dθ
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EXERCÍCIO 3
L( θ ) = L0 + L2 cos( 2θ )
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ATÉ A PRÓXIMA AULA!
Nos vemos na Exato Tesla..
próxima aula...
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