Desenvolvimento de planilha em Excel para dimensionamento de

engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais

Development of an Excel spreadsheet for calculating helical teeth

cylindrical gears
José Eduardo Salgueiro Lima1, Gabriela França de Lacerda2, Thiago Pereira de Camargo3

Resumo: Este trabalho tem como finalidade facilitar
o dimensionamento de engrenagens cilíndricas de
dentes helicoidais, através do desenvolvimento de
uma macro, que calcula após as entradas de dados
necessários inseridas pelo usuário. Para a realização
deste projeto foi utilizado o software Microsoft Excel
2016, e algumas funções para automatizá-la, de forma
que, as fórmulas e tabelas contidas nela, se
modifiquem e inter-relacione, para atender que a
utiliza. Com este projeto, a planilha está facilitando e
reduzindo o tempo do dimensionamento que
geralmente fazem parte de um projeto maior. A
planilha comtempla o dimensionamento através do
critério da pressão, que considera a pressão de contato
entre os flancos dos dentes das rodas dentadas
engrenadas, bem como o critério da resistência a
flexão no pé do dente. A planilha desenvolvida atende
as necessidades de um cálculo rápido ou pré cálculo,
de forma a se ter uma ideia inicial do par de
engrenagens em um projeto podendo ser uma
poderosa ferramenta no ensino da Engenharia.
Palavras-chave: Dimensionamento. Engrenagens.
Helicoidal, Planilhas de cálculo.
Abstract: This work aims to facilitate the design of
helical teeth cylindrical gears, through the
development of a macro, which calculates after the
necessary data inputs entered by the user. For the
realization of this project, Microsoft Excel 2016
software was used, and some functions to automate it,
so that the formulas and tables contained therein, are
modified and interrelated, to meet the needs of the
user. With this project, the spreadsheet is facilitating
and reducing the sizing time that are usually part of a
larger project. The spreadsheet contemplates the
dimensioning through the pressure criteria, which
considers the contact pressure between the flanks of
the teeth of the geared gears, as well as the criterion
of resistance to flexion in the foot of the tooth. The
developed spreadsheet meets the needs of a quick
calculation or pre-calculation, in order to have an
initial design of gears and can be a powerful tool in
the teaching of Engineering.
Keywords: Calculating. Gears. Helical. Calculus
spreadsheet.
I. INTRODUÇÃO
O cálculo de engrenagens é em sua essência
complexo, e existem diversas propostas de cálculo
desenvolvidas por diversos autores, e o
desenvolvimento de uma planilha de cálculo é sempre
bem-vinda por parte dos projetistas, principalmente
levando-se em consideração que cada vez mais, os
meios digitais fazem parte do cotidiano da
Engenharia. Sendo assim, este projeto apresentará
conteúdo teórico e matemático, com a finalidade de
agilizar o dimensionamento de engrenagens
cilíndricas de dentes helicoidais, agilizando, por
exemplo, um projeto de uma caixa de câmbio, onde
são utilizadas esse tipo de engrenagens. Desta forma,
o objetivo deste trabalho é criar uma macro de cálculos
de engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais, de
forma simples utilizando-se o aplicativo de planilhas
eletrônicas Microsoft Excel. A planilha foi
desenvolvida baseando-se nos critérios da pressão que
considera a pressão de contato entre os flancos dos
dentes das rodas dentadas engrenadas, bem como o

1
Doutor em Ciências, Professor e Pesquisador do NUPE no Centro Universitário ENIAC. e-mail:jose.salgueiro@eniac.edu.br
2
Acadêmico do curso de Engenharia Mecânica do Centro Universitário ENIAC. e-mail: gflacerda0@gmail.com
3
Acadêmico do curso de Engenharia Mecânica do Centro Universitário ENIAC. e-mail: thiago_pcamargo@hotmail.com
35
critério da resistência a flexão no pé do dente. As rodas de dentes helicoidais possuem trechos de
uma grande hélice sobre a qual se baseia a construção
II. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA desse tipo de engrenagem. Um fator muito importante
As engrenagens também chamadas de rodas na geração da forma dos dentes helicoidais, o passo e
dentadas são elementos básicos na transmissão de o ângulo de hélice são mostrados na figura 2, a seguir
potência entre árvores, permitindo o aumento ou (ANTUNES E FREIRE, 2000):
redução de velocidade e momento torçor, através da
Figura 2 – Passo da hélice geradora dos dentes helicoidais e
relação entre os diâmetros das rodas dentadas, é um o ângulo de hélice b.
elemento de máquina razoavelmente complexo tanto
para o projeto como para a fabricação e manutenção.
Dependendo das aplicações exigem projetos
específicos ou podem ser selecionados a partir das
dimensões normalizadas.
Segundo Melconian (2009), utilizam-se
engrenagens fundamentalmente na transmissão de
movimentos com o objetivo de ganho de torque,
controle de movimento e alteração de direção de
movimento. As engrenagens são utilizadas em vários
segmentos na indústria tais como: automobilística,
siderúrgica, ferroviária, alimentícia e entre outros. Fonte: Antunes e Freire, 2000.
item deve ser feita uma revisão de trabalhos já
Segundo Shigley, Mischke e Budynas (2005), a
publicados, podendo ser livros, artigos, monografias e
outros trabalhos científicos. Isso significa que deverão relação entre as forças tangencial (Ft) e radial (Fr) são
ser informadas nos parágrafos as fontes utilizadas, dadas pelo ângulo de pressão frontal (af0), geralmente
através de citações desses materiais. 20°, apesar de que a planilha desenvolvida oferece as
Segundo Shigley, Mischke e Budynas (2005), as opções de 14,5°, e 25°, existe outro ângulo pressão
engrenagens helicoidais, conforme pode-se observar denominado normal, na figura 3 a seguir, pode-se
na Figura 1, possuem dentes inclinados com relação observar as relações entre as forças tangencial e radial,
ao eixo em rotação. Podem ser utilizadas para as bem como a força axial que surge devido a inclinação
mesmas aplicações que as engrenagens de cilíndricas dos dentes, relativo ao ângulo de hélice b0.
com dentes retos e, devido ao engrenamento gradual Figura 3 – Forças entre dentes atuando sobre uma
dos dentes, são mais silenciosas. durante o engrenagem cilíndrica de dentes helicoidais.
engrenamento, o dente inclinado desenvolve cargas de
axiais e momentos fletores, que não estão presentes
com engrenagem de dentes retos. Geralmente as
engrenagens helicoidais são usadas para transmitir
movimento entre eixos não paralelos.
Figura 1 – Engrenagens helicoidais são utilizadas para
transmitir movimento entre eixos paralelos e não-paralelos

Fonte: Shigley, Mischke e Budynas, 2005.

As forças atuantes em um dente de engrenagem

helicoidal, são mostradas O ponto de aplicação dessas
Fonte: Shigley, Mischke e Budynas, 2005.
36
forças localiza-se no plano de passo primitivo e no Figura 4 – Engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais
centro da face da engrenagem. Observa-se que a força engrenadas com eixos paralelos, onde a inclinação do
pinhão, abaixo, está para a direita (destra), enquanto a
F, é a força que é aplicada no ponto que está sobre o coroa está para à esquerda(sestra)
plano de passo primitivo e ao centro da face da
engrenagem, foi decomposta em nas três forças Axial,
Radial e Tangencial (SHIGLEY, MISCHKE E
BUDYNAS, 2005).
Devido a inclinação dos dentes tem-se os módulos
frontal (ms) e o módulo normal (mn), sendo o módulo
frontal dado pela expressão 1:
ms= d01/z1 [1]
O módulo normal também é chamado de módulo
ferramenta, pois é o modulo da ferramenta geradora
do perfil do dente helicoidal, e portanto normalizado,
é dado pela expressão 2:
mn = ms.cos b0 [2]
Fonte: Antunes e Freire, 2000.
Segundo Shigley, Mischke e Budynas (2005),
adota-se um sistema de dentes padronizado que Ainda segundo Antunes e Freire (2000), quando
especifica as relações entre altura da cabeça do dente tem-se eixos não paralelos os dentes das engrenagens
hk (adendo), altura do pé do dente hf (dedendo), altura devem ter inclinações iguais, conforme pode-se se
do dente h (altura comum), espessura de dente e observar na figura 5.
ângulo de pressão, estes padrões foram determinados
para promover a intercambialidade entre engrenagens Figura 5 – Engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais
com eixos transversais, onde as inclinações do pinhão e da
nos mais diversos número de dentes, ainda que com o
coroa são iguais.
mesmo ângulo de pressão e passo. A geometria dos
dentes helicoidais são baseadas no ângulo de pressão
normal (an0); com padronização igual aos dentes retos.
Sistemas de redução de rotações e trens de
engrenagens são muito utilizados com esse tipo de
engrenagens, devido aos altos torques transmitidos de
forma silenciosa devido ao engrenamento gradual dos
dentes. Desta forma, os sentidos de inclinação dos
dentes são importantes, e mudam de acordo com a
direção dos eixos de suporte das engrenagens, sejam
paralelos ou transversais (SHIGLEY; MISCHKE; Fonte: Antunes e Freire, 2000.
BUDYNAS, 2005).
De acordo com Antunes e Freire (2000), se os É importante ressaltar que os critérios de
eixos forem paralelos, os sentidos de inclinação dos resistência no pé do dente da engrenagem foram os
dentes são invertidos, desta forma se uma roda tem primeiros a serem propostos no cálculo de
dentes inclinados para a direita a outra roda terá dentes engrenagens. Segundo Dobrovolsky, 1982, as rupturas
inclinados para a esquerda, conforme pode-se nos dentes, são geralmente causadas por fadiga
observar na figura 4 a seguir. mecânica, pois a ação periódica de uma carga variável
a cada entrada e saída do dente no engrenamento gera
no pé do dente tensões concentradas de flexão, na
figura 6.

37
 Analisando-se a figura 8b, assume-se que a
Figura 6 – Ruptura no pé do dente devido a fadiga e máxima tensão de flexão ocorre no ponto a, no pé do
concentração de tensão de flexão dente assim pode-se escrever por semelhança de
triângulos:
𝑡. #
2 = 𝐿 → 𝑥 = 𝑡 [4]
𝑥 𝑡. 4𝐿
2
Rearranjando a Equação 3.
6𝐹$ 𝐿 𝐹$ 1 𝐹$ 1 1
𝜎= = = [5]
𝐴 𝑡 # 𝐴 𝑡 #. 𝐴 𝑡 #. 4.
6𝐿 4𝐿 6
Substituindo-se em 3, a equação 5 e
multiplicando-se em cima e em baixo pelo passo
Fonte: Dobrovolsky, 1982. circular p, tem-se:
Segundo Shigley, Mischke e Budynas (2005), 𝐹$ 𝑝 1
Wilfred Lewis, em 1892, propôs uma equação para 𝜎=
𝐴 𝑥. 𝑝 62. 7
estimar a tensão de flexão no pé dos dentes de 3
engrenagens; a forma do dente era um fator importante Se y=2x/3p tem-se a Equação original de Lewis:
e portanto comtemplado na sua expressão inicial, esta
equação permanece, ainda hoje, como a base para a 𝐹$
𝜎= [6]
maioria dos projetos de engrenagens. 𝐴𝑝𝑦
Para desenvolver a sua equação Lewis, colocou o
dente como uma viga em balanço engastada, conforme Sendo o fator y o fator de forma de Lewis, e é
pode-se observar na figura 7a, essa viga tem obtido a partir do desenho do dente. Segundo Shigley,
dimensões transversais A e t, com comprimento L e Mischke e Budynas, grande parte dos engenheiros
carga Ft, uniformemente distribuída ao longo da utilizam o passo diametral dado por P=p/p e Y=py
largura de face A. Na figura 7b, tem-se a representação 𝐹$ 𝑃
do dente sob a carga F decomposta em Ft e Fr. 𝜎= [7]
𝐴𝑌
Figura 7 – Considerações de Wilfred Lewis para a dedução Os valores do fator de forma Y obtidos através da
da Equação de Lewis. equação são tabelados.

III. MATERIAIS E MÉTODOS

Para o dimensionamento das engrenagens
cilíndricas de dentes helicoidais baseou-se no método
descrito em Melconian, (2009), sendo que para o
cálculo do momento torçor, devido a força tangencial
(Ft), utiliza-se a fórmula 8, a seguir.

𝑃
Fonte: Shigley, Mischke e Budynas, 2005. 𝑀$ = 30000 𝜋 [8]
𝑛
Partindo da flexão da viga de comprimento L. sob
a ação de uma carga Ft, tem-se o momento fletor Mf, Onde: Mt = Momento Torçor (N m); P = Potência
desta forma pode-se escrever a tensão de flexão (W); n = Rotação (rpm);
conforme a seguir:
𝑀 6𝐹𝑡𝐿 A relação de transmissão i é dada pela fórmula [9],
𝜎= ! = [3] a seguir.
𝐴 𝑡 # %
" 𝑖 = %! [9]
"

38
 Aço SAE 4340 2600 – 6000
Onde: i = Relação de transmissão; Z1 = Número de Aço SAE 8620 1700 – 2700
Dentes do Pinhão; Z2 = Número de Dentes da Coroa Aço SAE 8640 2000 – 6000
Aço fundido cinzento 1200 – 2400
Foram utilizados dois critérios para o Aço fundido nodular 1100 – 1400
dimensionamento o critério da pressão e o critério da Fonte: Melconian, 2009.
resistência à flexão no pé do dente.
O Volume mínimo do pinhão, segundo
Critério da Pressão Admissível Melconian, 2009, é determinado, pela a largura do
O critério da pressão admissível, leva em pinhão b1 multiplicado pelo diâmetro primitivo d01ao
consideração a pressão entre os flancos dos dentes quadrado, pode-se determinar esse valor pelo
durante o engrenamento, de forma que a pressão componente direito da fórmula 12, denominado de X,
admissível não contribua com o desgaste dos flancos conforme 13.
para determinado número de horas pré estabelecidos. 𝑀. 𝑖±1
#
Calcula-se, em seguida, um volume mínimo, corrigido 𝑏+ 𝑑-+ = 0,2𝑓 # # . [12]
𝑃()* 𝜑& 𝑖
por fator de correção de hélice (fp) devido a inclinação
do dente conforme ao ângulo de hélice. #
𝑀. 𝑖±1
Para o cálculo da pressão admissível (Padm) 𝑋 = 0,2𝑓 # . [13]
𝑃()* 𝜑& 𝑖
segundo Melconian, 2009, é necessário se calcular
anteriormente o fator de durabilidade (W), que é Onde:
diretamente proporcional a rotação do pinhão e o b1 = largura do pinhão (mm)
número de horas especificados para a operação do par d01 = diâmetro primitivo do pinhão
de engrenagens, conforme a fórmula 10. f - Fator de características elásticas (Tabela 2);
60 𝑛& ℎ φp - Fator de correção da hélice (Pressão) (Tabela 3).
𝑊= [10]
10' X= volume mínimo
Onde: Adota-se o sinal + para engrenamento externo e sinal
W = Fator de durabilidade (adimensional); – para engrenamento interno.
np = Frequência de rotações (rpm);
h = horas de funcionamento; Utiliza-se a tabela 2, para se determinar o fator de
Para a pressão admissível, segundo Melconian, característica elástica (f), para a.
2009, utiliza-se a Fórmula 11, a seguir
Tabela 2 – Fator de características elásticas (f) para as0=20°
0,487. 𝐻𝐵
𝑃()* = +, [11]
𝑊 '
Onde:
Padm = Pressão admissível (N/mm²);
HB = Dureza de Brinell.
A Tabela 1, a seguir, especifica a dureza dos
materiais utilizados na fabricação das engrenagens.
Fonte: Melconian, 2009
Tabela 1 – Dureza de Brinell para os materiais de
fabricação de engrenagens. Segundo Stipkovic Filho (2017), para qualquer
Material HB BRINELL (N/mm²) valor de as0, a fórmula [14] é utilizada:
Aço fundido tipo 2 1700 – 2500 0,35
𝑓 = M+ + [14]
Aço fundido tipo B 1250 – 1500 N +
+
P 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑠𝑒𝑛𝛼
1- 1-
Aço SAE 1020 1400 – 1750 # 0 " 0 !

Aço SAE 1040 1800 – 2300 O fator de correção da hélice, encontrados através
Aço SAE 1050 2200 – 2600 da Tabela 3.
Aço SAE 3145/3150 1900 – 2300
Aço SAE 4320 2000 – 4200
39
 Tabela 3 – Fator de correção da hélice (Pressão).
Tabela 04 – Módulos normalizados segundo norma DIN 780

Fonte: Melconian, 2009.

Tomando-se as expressões 12 e 13 tem-se:
#
𝑏+ 𝑑-+ = 𝑋 [15]

Mas b1 é diretamente proporcional a d01 de acordo
com um fator de proporcionalidade y, assim b1=Y d01, Fonte: Melconian, 2009 (adaptado DIN 780).
substituindo-se em 15 tem-se:
2
Com o módulo normalizado recalcula-se o
𝑌𝑑-+ = 𝑋 módulo frontal (ms0), recalculando-se o diâmetro
3 𝑋
primitivo do pinhão e a largura (b) das engrenagens.
𝑑-+ = V [16] Critério da Resistência à Flexão no Pé do Dente
𝑌
Para a aplicação do critério de resistência,
Onde: X = Volume Mínimo; Y = Relação entre largura segundo Melconian, 2009, a tensão de flexão atuante
e diâmetro primitivo da engrenagem obtido da figura no pé do dente deve ser menor que a tensão admissível
8. do material especificado de acordo com a expressão
Figura 8 – Relação entre largura e diâmetro primitivo da 19:
engrenagem, de acordo com o tipo de apoio.
𝐹$ . 𝑞
𝜎( = ≤ 𝜎()* [19]
𝑏. 𝑚3- 𝑒. 𝜑4

Onde:
Fonte: Melconian, 2009. Ft força tangencial (N)
Após a determinação do diâmetro primitivo q fator de forma (admensional - tabelado)
obtém-se o módulo frontal (ms), pela fórmula 17. b Largura do dente (mm)
𝑑-+ mn0 módulo normal
𝑚1 = [17]
𝑧+
e fator de carga 0,80 ≤ e ≤ 1,50
Com o módulo frontal calcula-se o módulo φ fator de correção de hélice (resistência - tabelado)
r
normal (mn), pela fórmula 18.
O fator de correção de hélice ( φr) é dado pela
𝒎𝒏=𝒎𝒔 .𝒄𝒐𝒔𝜷0 [18]; tabela 5 em função do ângulo de hélice b0
onde: Tabela 5 – Fator de correção da hélice (Resistência).
ms = módulo frontal;
𝛽0 = Ângulo da hélice.
Com o módulo normal determinado, é necessário Fonte: Melconian, 2009.
escolher um módulo normalizado pela norma DIN O valor do fator de forma é tabelado de acordo
780, na Tabela 4, com base no valor do módulo normal com o número de dentes e o valor do ângulo de
da ferramenta que foi calculado, tomando-se o valor
pressão, conforme a tabela 6 a seguir:
mais próximo normalizado.

40

Tabela 6 – Fator de forma (q) para engrenamentos externo e a relação entre largura e diâmetro primitivo está de
interno, para ângulos de pressão de 20°, em função do
número de dentes.
Fonte: Melconian, 2009.
O valor encontrado através da fórmula 19, deve
ser comparado com a tensão admissível do material da
engrenagem obtido através da Tabela 6, de acordo
com o material especificado das engrenagens,
lembrando que o valor deverá ser menor que a
indicada na Tabela 7.
Tabela 7 – Tensão admissível para materiais de fabricação
de engrenagens.
Fonte: Melconian, 2009.
Caso o valor encontrado seja superior, ao
indicado pela Tabela 8, será necessário recalcular,
modificando a largura da engrenagem ou o módulo. ´
Para se modificar através da largura será utilizada
a Fórmula 20 para o redimensionamento da
engrenagem.
𝑏1=𝐹𝑇.𝑞/𝜎𝑚á𝑥.𝑚𝑛𝑜.𝑒.𝜑𝑟 [20];
Onde:
Ft = Força Tangencial;
q = Fator de forma;
𝜎 = Tensão máxima do material especificado;
mno = Módulo normal;
e = Fator de serviço;
φr = Fator de correção da hélice (Resistência).
Através do valor obtido na fórmula 20, pode ser
feito o arredondamento caso o valor seja um número
decimal, por exemplo 22,68mm para 23mm.
Após se encontrar a largura, é preciso verificar se
acordo, utiliza-se a fórmula 21.
𝑏1/𝑑01 [21];
Onde:
b1 = largura da engrenagem; d01 = diâmetro primitivo.
O valor encontrado na fórmula 21, deve ser
inferior ao indicado na Figura 8, conforme
especificado no início dos cálculos o tipo de apoio das
engrenagens.
Outra forma de realizar o recálculo da
engrenagem é através do modulo, desta forma,
mantem-se o valor da largura da engrenagem e
escolhe-se um modulo maior, usando como referência
o calculado, e repetindo-se todos os cálculos para
verificar se o dimensionamento, está dentro das
especificações.
Para as medidas geométricas das engrenagens,
utiliza-se as fórmulas segundo Provenza, 1991,
conforme equações a seguir:
𝑚𝑐= 𝑚cos𝛽 Fórmula [22];
Onde: mc = módulo circunferencial; m = módulo.
𝑚𝑎= 𝑚𝑠𝑒𝑛𝛽 [23];
Onde: ma = módulo axial; m = módulo.
𝑑𝑒=𝑑𝑝+2.𝑚 Fórmula [24];
Onde: de = diâmetro externo; dp = diâmetro primitivo.
𝑑𝑖=𝑑𝑝−2,334.𝑚 [25];
Onde: di = diâmetro interno; dp = diâmetro primitivo;
m= modulo.
𝑎=𝑚 [26];
Onde: a = altura da cabeça do dente; m= modulo.
𝑏=1,167.𝑚 [27];
Onde: b = altura do pé do dente; m= modulo.
𝑒=0,167.𝑚 [28];
No desenvolvimento da planilha eletrônica
utilizou-se o macro da planilha EXCEL do Microsoft
Office 2016, desenvolvido pela Microsoft
Corporation (MICROSOFT, 2015).
Na etapa de dimensionamento, foi utilizado o
recurso Equação, para se colocar todas as fórmulas dos
critérios de pressão e tensão de flexão no pé, com
todas as informações referentes, de modo que, o
41
usuário entenda como é feito o dimensionamento,
mesmo que a planilha calcule automaticamente
através de funções como SOMASE, responsável pelo
cálculo, através dos dados fornecidos (MICROSOFT
CO. (Ed), 2015).
Todas as tabelas, necessárias para o
dimensionamento, foram feitas, cada uma em abas
diferentes da planilha, possibilitando, o usuário a
conferência, que a planilha está utilizando os dados
fornecidos e calculando outros dados, como exemplo
pode-se observar a fórmula 11, que será utilizada, com
os dados para o dimensionamento baseado em
cálculos anteriores e a dureza de Brinell encontrado
utilizando a Tabela 1 conforme exemplo da tabela da
Figura 9.
Figura 9 – Exemplo de tabela de cálculo da pressão
admissível.
Fonte: Autor, 2020.
Utilizou-se a função PROCH, para inter-
relacionar o tipo de material com a dureza, caso o
usuário queira conferir se a Dureza está de acordo, foi
inserido um campo para visualização da tabela. No
final, da etapa de dimensionamento das engrenagens,
possui um campo com o resultado final, utilizando a
Função SE, que informara se os valores calculados,
determinado pela fórmula 20 está de acordo com a
tensão admissível do material escolhido, conforme a
tabela 7. Desta forma o usuário pode recalcular as
engrenagens optando por qual recurso prefere utilizar,
em caso de não conformidade ou seguir para a
próxima etapa.
Na etapa de redimensionamento, o usuário pode
escolher qual maneira ele prefere recalcular,
modificando a largura na engrenagem ou o modulo,
baseado nas fórmulas 21 e 22, conforme a Figura 8.
Quando as engrenagens forem dimensionadas,
conforme a tensão admissível do material, de forma
que esteja de acordo com o as especificações, através
da segunda etapa ou a terceira, pelo recálculo, a
próxima e última etapa do processo é a da geometria
das engrenagens, que utiliza o método do
PROVENZA, para encontrar as medidas geométricas
do pinhão e da coroa, para fabricação do par de
engrenagens.
A planilha foi desenvolvida através do software
Microsoft Excel 2016, e utilizado como
dimensionamento os métodos de MELCONIAN e
PROVENZA, com o auxílio do suporte
MICROSOFT, para utilizar os recursos mais
apropriadas que existem, para tornar a planilha o mais
automatizada possível. A mesma, foi dividida em 04
etapas, base de dados; cálculos; redimensionamento e
geometria da engrenagem.
Para iniciar o trabalho foi preciso coletar todas
informações que o usuário deveria fornecer, para fazer
o dimensionamento das engrenagens. Desta forma foi
feito a primeira etapa, que se trata da base de dados,
com campos a serem preenchidos e campos com lista
de seleção, de acordo com a sua necessidade,
conforme a Figura 10. Após todos os campos serem
preenchidos o usuário, pode seguir para a próxima
etapa para o dimensionamento.
Figura 10 – Base de dados da planilha
Fonte: Autor, 2020.
IV. RESULTADOS E DISCUSSÕES
A planilha conseguiu viabilizar o tempo para o
dimensionamento de engrenagens cilíndricas de
dentes helicoidais, com a facilidade de recalcular
rapidamente, caso não esteja de acordo, e de modo que
forneça ao usuário as etapas a serem seguidas, e de
onde surgiram alguns valores. Conforme tabela da
Figura 11, tem-se as fórmulas, e os resultados
encontrados em relação, aos dados fornecidos.
42
 MELCONIAN, Sarkis. Elementos de Máquinas. 9ª.
Figura 11 – Cálculos para o dimensionamento ed. São Paulo: Editora Érica Ltda., 2009.

MICROSOFT CORPORATION (ed.). Auxílio e

aprendizado do Excel. 2015. Disponível em:
www.support.office.com/pt-br/excel. Acesso em: 08
maio 2020.

MICROSOFT Office Home & Student for Windows

Fonte: AUTOR, 2020
Na tabela da Figura 12, segue os outros cálculos,
referente a geometria das engrenagens calculadas PROVENZA, Francisco. Desenhista de Máquinas.
anteriormente.
Figura 12 – Tabela final da geometria dos dentes
10. 2016. [S. l.]: Microsoft Corporation, 2015.
Disponível em: www.office.com/setup. Acesso em:
10 out. 2017.
São Paulo. Editora F. Provenza,1991.
SHIGLEY, Joseph E„; MISCHKE, Charles R.;
BUDYNAS, Richard G.. Projeto de Engenharia
Mecânica. 7. ed. Porto Alegre: Bookman, 2005.

STIPKOVIC FILHO, Marco. Engrenagens:

Fonte: AUTOR, 2020. Geometria e projeto. Rio de Janeiro: Ltc Livros
Técnicos e Científicos Editora Ltda., 2017.
V. CONSIDERAÇÕES FINAIS
Neste trabalho foi elaborado uma planilha no
Excel para o dimensionamento, e através de cálculos e
estudos conseguiu-se implementar na planilha, o
dimensionamento de acordo com o método de cáculo
escolhido mantendo o foco de verificar se o conjunto
de engrenagem (Coroa e Pinhão), está de acordo com
as especificações, de pressão admissível e a tensão no
pé do dente, o módulo das engrenagens, e entre outros,
conseguindo, desta forma, reduzir o tempo do cálculo
de dimensionamento que geralmente fazem parte de
um projeto maior, como por exemplo um redutor,
trens de engrenagens e caixas de câmbio.

VI. REFERÊNCIAS
ANTUNES, Izildo; FREIRE, Marcos A. C.
Elementos de Máquinas. São Paulo: Editora Érica
Ltda., 2000.

DEUTSCHES INSTITUT FÜR NORMUNG. DIN

780: Séries de módulos de engrenagens. Berlin: DIN,
1977.

DOBROVOLSKY, Viktor. Elementos de Maquinas.

5. ed. Moscou: Editorial Mir, 1982.

43