FATORES DE SEGURANÇA

Prof. Sylvio Jose Ribeiro de Oliveira

Julho de 2020
Considerações iniciais
❑ O projetista deve realizar o projeto de modo que as
máquinas ou dispositivos funcionem de modo
adequado e seguro.
❑ Quando se menciona seguro, significa que, antes de
tudo, cada componente não deve falhar por sobrecarga
estática, impacto, progressão de trincas de fadiga ou
flambagem.
❑ Logo, cada componente deve desempenhar sua função
de modo seguro.
❑ Portanto, devem ser conhecidos os diagramas de
esforços, as seções mais solicitadas, os elementos de
área mais solicitados.
❑ Após a escolha do material, não pode haver falha.
EEK 431 Elementos de Máquinas
DEM/POLI-UFRJ
Considerações iniciais
❑ Caso o material do componente seja dúctil, não pode
haver falha por escoamento e para os componentes
frágeis não pode haver ruptura.
❑ Por melhor que sejam os modelos construtivos para
uma máquina ou dispositivo, muitas vezes os
carregamentos, que realmente podem atuar sobre os
componentes, não são perfeitamente determinados.
Sempre o projetista pode deixar de considerar
aspectos do carregamento, principalmente, quando as
máquinas ou dispositivos estão sendo construídos pela
primeira vez.

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Considerações iniciais
❑ Normalmente, quando o material é escolhido, suas
propriedades mecânicas, físicas são determinadas por
tabelas realizadas em ensaios anteriormente
realizados.
❑ Dificilmente, o projetista solicitará a realização de
ensaios de tração, impacto, dureza, fadiga.
❑ A realização destes ensaios, normalmente só é
realizada sistematicamente, antes do projeto, para
equipamentos que vão operar em setores específicos,
como por exemplo, nuclear e aeroespacial. Nestes
setores uma falha tem normalmente consequências
graves.
EEK 431 Elementos de Máquinas
DEM/POLI-UFRJ
Considerações iniciais
❑ Portanto, todo projeto tem incertezas quanto aos
carregamentos efetivos, durante a operação e
incertezas quanto as propriedades dos materiais
empregados na construção dos componentes.
❑ Estas incertezas implicam na necessidade de utilização
de fatores de segurança no dimensionamento.
❑ Além disso, os fatores de segurança podem ser
majorados quando o componente projetado, em caso
de falha, pode causar:
❑ Riscos à vida humana
❑ Riscos ao meio ambiente
❑ Riscos econômicos substanciais

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Considerações iniciais
❑ Resumindo, os fatores de segurança aplicados no
projeto de componentes para um equipamento,
máquina ou dispositivo, deverão ser maiores conforme
sejam também maiores:
❑ As incertezas sobre os carregamentos que efetivamente
ocorrerão.
❑ As incertezas sobre as propriedades dos materiais empregados
na construção.
❑ Os riscos à vida humana em caso de falha.
❑ Os riscos ao meio ambiente em caso de falha.
❑ Os riscos econômicos em caso de falha.

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Considerações iniciais
❑ O projetista deve se preocupar em construir um
equipamento, máquina, ou dispositivo, capaz de cumprir as
funções previstas, com robustez e segurança.

❑ O projetista deve se preocupar com fundamentos

econômicos, para isso a construção deve ser normalmente
a mais leve possível do ponto de vista de emprego de
material.

❑ Quanto maiores os fatores de segurança empregados, mais

material nos componentes também será empregado. Logo
deve haver um equilíbrio entre economicidade e segurança.
Entretanto, principalmente para jovens projetistas, o cuidado
com a segurança sempre deve ser maior.
EEK 431 Elementos de Máquinas
DEM/POLI-UFRJ
Critérios para uso de fatores de segurança
definidos por norma técnica.
❑ Toda vez que o projetista inicia um projeto, ele deve estar
ciente, desde a preparação da lista de exigências, se o
equipamento, máquina ou dispositivo a ser projetado, está
regido por norma técnica.
❑ Caso haja normas técnicas regendo os critérios de projeto,
normalmente os fatores de segurança mínimos a serem
aplicados são determinados pela norma.
❑ Como exemplo serão resumidos os critérios de segurança
da Norma Brasileira NBR 8400 – Cálculo de equipamento
para levantamento e movimentação de cargas

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Fatores de segurança – NBR 8400
❑ A NBR 8400 não é curta e, quem desejar se aprofundar,
deve ler a norma. Neste trabalho serão apresentadas as
principais ideias que orientam a definição dos critérios de
segurança.
❑ Em primeiro lugar, são estabelecidos dois conceitos para o
projeto do equipamento:

❑ Classe de utilização: que procura caracterizar qual seria a frequência

prevista para o uso do equipamento a ser projetado.

❑ Estado de carga: que procura caracterizar em que proporção o

equipamento levantará a carga máxima nominal prevista no projeto.

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Classes de utilização– NBR 8400

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Estados de carga – NBR 8400

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Classes de utilização e Estados de carga – NBR 8400

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Estados de tensão de um elemento – NBR 8400

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Classificação em grupos– NBR 8400
❑ Tendo o projetista já definido para seu projeto a classe de
utilização e o estado de carga, será definido a que grupo
pertence o projeto. O grupo definirá, fatores de segurança
associados ao projeto,

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Solicitações que interferem no cálculo da estrutura– NBR 8400

❑ O cálculo do equipamento é realizado determinando-se as

tensões atuantes sobre durante a operação. Estas tensões
têm origem nas seguintes solicitações:

❑ Principais exercidas sobre a estrutura do equipamento, suposto

imóvel, no estado de carga mais desfavorável.
❑ Devidas aos movimentos verticais.
❑ Devidas aos movimentos horizontais
❑ Devidas ao efeitos climáticos
❑ Diversas

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Solicitações principais no cálculo da estrutura– NBR 8400

❑ As solicitações principais são:

a) as devidas ao peso próprio dos elementos, SG
b) as devidas à carga de serviço, SL

❑ Cada elemento da estrutura deve ser calculado para uma

posição, cujo valor da carga levantada (entre 0 e a carga de
serviço), origina no elemento considerado as tensões
máximas.

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Solicitações devidas aos movimentos verticais– NBR 8400

❑ São oriundas de levantamentos relativamente bruscos da

carga ou choques verticais quando são movimentadas, por
exemplo imperfeições nos trilhos de movimentação. Para
considerar estas oscilações, são aplicados coeficientes
dinâmicos.
❑ Para certos equipamentos, as solicitações devidas ao peso
próprio e as devidas à carga de serviço são de sinal
contrário nestes casos.
a) Determinar a solicitação no assentamento da carga pela expressão:
𝜓−1
𝑆𝐺 − 𝑆𝐿
2
b) Comparar com a solicitação do equipamento em carga determinada
pela expressão :
𝑆𝐺 + 𝜓𝑆𝐿
c) Utilizar o resultado mais desfavorável

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Solicitações devidas aos movimentos verticais– NBR 8400

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Coeficientes dinâmicos - movimentos verticais– NBR 8400

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Solicitações devidas aos movimentos horizontais– NBR 8400
❑ As solicitações oriundas dos movimentos horizontais são:
❑ Os efeitos de inércia devidos às acelerações e desacelerações
◼ 𝑆𝐻 = 𝑚. 𝑎
❑ Forças centrífugas
𝑣2
◼ 𝑆𝐻 = 𝑚 𝑅

❑ Reações horizontais transversais provocadas pela translação direta.

◼ 𝑆𝐻 = 𝜉. 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙
◼ Obs: Carga vertical pode ser igual a SG+SL

❑ Efeitos de choque.
• Podem ocorrer na carga suspensa ou na estrutura. Para choques na estrutura, deve-
se distinguir os casos onde a carga pode ou não oscilar.
• Caso a carga possa oscilar, choques são desconsiderados para velocidades de
deslocamento até 0,7 m/s. Os choques podem ocorrer, por exemplo, através de para-
choques. Neste caso só deve ser considerada a massa da estrutura para a avaliação
da carga horizontal devido ao choque.
• Se a carga não pode oscilar, a carga de serviço deve ser considerada também na
avaliação da carga horizontal devido ao choque.

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Acelerações horizontais recomendadas– NBR 8400

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Coeficiente ξ para reações horizontais– NBR 8400

V = comprimento do vão
a = distância entre eixos

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Solicitações devidas aos efeitos climáticos– NBR 8400

❑ As solicitações oriundas dos efeitos climáticos são:

a) ação do vento
b) variação de temperatura

❑ O vento pode atuar horizontalmente em todas as direções.

❑ A pressão aerodinâmica é calculada pela expressão:
2
𝑣𝑤
❑ 𝑃𝑎 = , vw = velocidade do vento [m/s], Pa em [N/m²]
1,6

❑ As pressões aerodinâmicas devem ser calculadas para as

condições de vento que permitem o serviço. Acima destas
velocidades, não pode haver operação de levantamento de
carga. Além disso, as pressões aerodinâmicas devem ser
calculadas para as condições de máxima velocidade da
localização do equipamento.
EEK 431 Elementos de Máquinas
DEM/POLI-UFRJ
Solicitações devidas aos efeitos climáticos– NBR 8400

❑ A velocidade do vento deve ser prevista para a situação

mais desfavorável para a estrutura.

❑ O esforço devido ao vento em uma estrutura é uma força,

cujo componente na direção do vento e é calculada por:

❑ 𝐹𝑤 = 𝐶. 𝐴. 𝑃𝑎

❑ Onde, A é a superfície dos elementos constituintes em uma direção

perpendicular ao vento e C é o coeficiente aerodinâmico da estrutura
e considera a sobrepressão nas diferentes superfícies.

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Valores de pressão aerodinâmica– NBR 8400

❑ Em casos excepcionais, podem ser considerados valores

ainda maiores para as velocidades de vento e pressões
aerodinâmicas com o equipamento fora de serviço.

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Valores de coeficiente aerodinâmico– NBR 8400

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Valores de coeficiente aerodinâmico– NBR 8400
❑ Para superfícies protegidas por outras superfícies
localizadas próximas, a força devido ao vento deve ter um
coeficiente de redução.
❑ O coeficiente de redução ϕ é aplicado somente à área de
projeção da superfície de proteção na superfície protegida.
As áreas externas não devem ter coeficiente de redução.
❑ Ar= Área real da estrutura (superfícies vazadas são
desconsideradas).
❑ At= Área total incluindo superfícies vazadas.

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Valores de coeficiente de redução– NBR 8400

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Solicitações devidas aos efeitos climáticos– NBR 8400

❑ Em caso de estruturas treliçadas, em que a razão Ar/At é

maior que 0,6 considerar a área total para o cálculo.

❑ Para o caso particular de torres treliçadas de seção

quadrada construídas com perfis, utilizam-se coeficientes
aerodinâmicos globais;
❑ 𝐶 ′ = 1,6 1 + 𝜙 , para vento soprando perpendicularmente à área
considerada.
❑ 𝐶 ′ = 1, 76 1 + 𝜙 , para vento soprando diagonalmente à área
considerada.
❑ O coeficiente de redução ϕ é determinado considerando B/h=1.

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Solicitações devidas aos efeitos climáticos– NBR 8400

❑ A ação do vento sobre a carga suspensa é calculada

considerando a maior superfície que pode ser exposta.
❑ O esforço resultante é determinado tomando-se C=1.
❑ Para cargas suspensas diversas, inferiores a 250 kN, cujas
superfícies expostas ao vento não podem ser determinadas
de modo preciso, podem-se tomar, a título indicativo, os
seguintes valores de superfície:

❑ 1 m² por 10 kN para faixa até 50 kN

❑ 0,5 m² por 10kN para a faixa entre 50 e 250 kN

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Solicitações devidas aos efeitos climáticos– NBR 8400

❑ As solicitações devidas às variações de temperatura

somente devem ser consideradas em casos
particulares, entre os quais, aquele em que o elemento
não pode contrair ou dilatar livremente. Neste caso
toma-se como valor de variação de temperatura:

❑ -10º a +50ºC

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Solicitações diversas– NBR 8400

❑ Para o dimensionamento de acessos e passadiços,

cabinas, plataformas, considera-se como cargas
concentradas:

a) 3000 N para acessos e passadiços de manutenção onde

podem ser depositados materiais.
b) 1500 N para acessos e passadiços destinados somente á
passagem de pessoas
c) 300 N para esforços horizontais nos guarda corpos e
corrimãos.

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Casos de Solicitações– NBR 8400
❑ São três os casos previstos de solicitação
a) Caso I, serviço normal sem vento
• 𝑀𝑥 𝑆𝐺 + 𝜓𝑆𝐿 + 𝑆𝐻
• Onde Mx é o coeficiente de majoração e o efeito horizontal
SH, que são os dois efeitos mais desfavoráveis, excluindo
os efeitos de choque,
b) Caso II, serviço normal com vento limite de serviço
• 𝑀𝑥 𝑆𝐺 + 𝜓𝑆𝐿 + 𝑆𝐻 + 𝑆𝑊
• Os efeitos dinâmicos de aceleração e desaceleração aqui são diferentes,
pois as acelerações e desacelerações com vento devem ser diferentes.

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Coeficientes de majoração para equipamentos siderúrgicos– NBR 8400

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Casos de Solicitações– NBR 8400

c) Caso III, casos excepcionais

a) Equipamento fora de serviço, com vento máximo
• 𝑆𝐺 +𝑆𝑊𝑚𝑎𝑥

b) Equipamento em serviço sofrendo um amortecimento ou choque

• 𝑆𝐺 +𝑆𝐿 +𝑆𝑇 , onde ST é a carga de choque horizontal.

c) Equipamentos sofrendo ensaio

a) Ensaios dinâmicos: É usado um coeficiente de sobrecarga 𝜌1 = 1,2
• 𝑆𝐺 +𝜓𝜌1 𝑆𝐿

c) Ensaios estáticos: É usado um coeficiente de sobrecarga 𝜌2 = 1,4

• 𝑆𝐺 +𝜌2 𝑆𝐿

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Casos de Solicitações– NBR 8400

❑ Portanto, o projetista ocupado em desenhar e dimensionar um

equipamento de levantamento de carga, com movimentação
horizontal e sujeito a vento, deverá determinar segundo a norma
todas as solicitações.
❑ Para cada um dos casos de solicitações, deverá fazer os
diagramas de esforços compatíveis, que atuam nos componentes
estruturais .
❑ Com os diagramas de esforços traçados e as propostas
construtivas das seções, podem ser determinados os fatores de
segurança.

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Método de verificação da segurança dos componentes estruturais– NBR 8400

❑ “Para os três casos de solicitações, determinam-se as tensões

nos diferentes elementos da estrutura e nas junções e verifica-se
a existência de um coeficiente de segurança suficiente em relação
às tensões críticas, considerando os três seguintes casos de falha
possíveis:”
a) Ultrapassagem do limite de escoamento
b) Ultrapassagem das cargas críticas de flambagem
c) Ultrapassagem do limite de resistência à fadiga

❑ “A qualidade dos aços utilizadas, as propriedades mecânicas e as

composições químicas devem ser garantidos pela usina
produtora.

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Verificação quanto ao limite de escoamento dos elementos estruturais– NBR 8400

❑ Nos elementos solicitados à tração ou compressão simples com

σe/σr<0,7, a tensão calculada não deve ultrapassar os valores
mostrados na tabela 12.

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Verificação quanto ao limite de escoamento dos elementos estruturais– NBR 8400

❑ Nos elementos solicitados à tração ou compressão simples com

σe/σr>0,7, usar a fórmula para o cálculo da tensão admissível:.

= 350 N/mm²
= 520 N/mm²

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Método de verificação da segurança dos componentes estruturais– NBR 8400

❑ Nos elementos solicitados ao cisalhamento puro

𝜎𝑎
❑ 𝜏𝑎 =
3

❑ Nos elementos sujeitos a tensões combinadas, deve ser

verificado no ponto considerado que:
a) Cada uma das tensões normais σx e σy seja inferior no ponto examinado a σa
b) A tensão de cisalhamento τxy seja inferior no ponto examinado a τa
c) A tensão de comparação σcp seja inferior no ponto examinado a σa

𝜎𝑐𝑝 = 𝜎𝑥2 − 𝜎𝑥 𝜎𝑦 + 𝜎𝑦2 + 3𝜏𝑥𝑦

2

EEK 431 Elementos de Máquinas

DEM/POLI-UFRJ
Conclusão
❑ A norma NBR é bem mais longa e detalha os critérios para os
cálculos de juntas, mecanismos, etc..
❑ Entretanto, este trecho deixa bem a ideia de como são tratados os
fatores de segurança na construção de equipamentos de
levantamento e movimentação de carga.
❑ Portanto, sempre que o projetista se depara com um desafio
construtivo, ele tem que procurar se há normas que regem os
critérios de construção do equipamento, máquina ou dispositivo.
❑ Não havendo normas específicas, que definam os critérios
construtivos para o projeto a ser realiza, o projetista pode usar
normas, ou sugestões de literatura técnica para a construção.
❑ Sempre deve ser considerado, que os componentes suportam
solicitações principais, isto é, as cargas de serviço e os pesos dos
componentes .
❑ Pode haver cargas de origem climática e excepcionais, o
projetista, conforme vai compreendendo a tarefa, pode ir
especificando os critérios usados na construção.
EEK 431 Elementos de Máquinas
DEM/POLI-UFRJ
Referências Bibliográficas
• BUDYNAS R.G., NISBETT J.K., 2016, Elementos de Máquinas de Shigley – 10ª
Edição, AMGH Editora LTDA, ISBN-10: 858055554X, ISBN-13: 978-8580555547.

• BEITZ W., GROTE K-H., 1997, DUBBEL – Taschenbuch für den MaschinenBau –
19ª Edição, Springer Verlag, ISBN-10: 3-540-62467-8.

• DECKER K-H., 1995, Maschinenelemnte – Gestaltung und Berechnung – 12ª

Edição, Carl Hanser Verlag, ISBN 10: 3-446-17966-6.

• DOBROVOLSKI V., ZABLONSKI K., RADCHIK A., ERLIJ L., 1980, Elementos de
Máquinas, Editorial Mir, Moscou.

• FAIRES V.M., 1976, Elementos Orgânicos de Máquinas – Vol. I, LTC – Livros

Técnicos e Científicos Editora.

• ORLOV P., 1985, Ingenieria de Diseño, Libros 1, 2 e 3, Editorial Mir – Moscou.

• MILLER K.J., 1993, The Two Threesholds of Fatigue Behaviour, Fatigue and
Fracture of Engineering Material and Structures, Volume 16, Issue 9, pp 931-939.

EEK 431 Elementos de Máquinas I

DEM-POLI/UFRJ
Referências Bibliográficas
• PINHEIRO A.C.F.B., 2017, Estruturas Metálicas, Editora Edgard Blücher LTDA,
ISBN 13: 978-85-212-0369-8.

• PRO-TEC, Projetista de Máquinas, Escola PRO-TEC, São Paulo, SP, Brasil.

▪ RESHETOV D.N., 1979, Atlas de Máquinas, HEMUS Livraria e Editora LTDA.

▪ SOUZA S.A., 2007, Ensaios Mecânicos de Materiais Metálicos – 5ª Edição, Editora

Edgard Blücher LTDA, ISBN 10: 85-212-0012-9.

▪ TIMOSHENKO S.P., 1978, Resistência dos Materiais – Vol 1, Livros Técnicos e

Científicos Editora LTDA.

▪ WAINER E., 1979, Soldagem – 13ª Edição , Associação Brasileira de Metais.

▪ WITTEL H., MUHS D., JANNASCH D., VOSSIEK J., 2011, ROLOFF/MATEK
Maschinenelemente -20ª Edição, Vieweg+Teubner Verlag , ISBN 13: 978-3-8348-
1454-8.

EEK 431 Elementos de Máquinas I

DEM-POLI/UFRJ
Referências Bibliográficas –Normas Técnicas

• ABNT, 1984, NBR 8400 Cálculo de equipamento para levantamento e

movimentação de cargas

• ASTM A 36, 2014, Standard Specification for Carbon Structural Steel

EEK 431 Elementos de Máquinas I

DEM-POLI/UFRJ