Rádio Controle

Remoto
RLC01
 1. APRESENTAÇÃO

O controle remoto RLC01 Load Control foi desenvolvido para aumentar a segurança em
operações de movimentação de cargas e pessoas em guindautos, permitindo que o operador
se desloque para obter correta visualização dos componentes que estão sendo movimentados
e possibilitando que o mesmo se afaste de zonas de risco durante a movimentação.
O controle remoto RLC01 possui seis joysticks proporcionais com saída PWM que
permitem o acionamento de até oito fatias em um comando eletro-hidráulico, e botões
digitais auxiliares que, se interligados ao veículo ao qual está instalado, podem ligar e desligar,
acelerar e desacelerar o motor e ainda acionar a buzina.
Elaborado sob exigentes certificações de segurança, permite ainda que questões simples
como parametrização do ganho das funções analógicas possam ser feitas diretamente pelo
controle remoto sem a necessidade de nenhum dispositivo adicional. Seu sistema de seleção
do modo de operação por meio de chave seletora permite que somente o operador seja capaz
de habilitar a movimentação do guindaste.

2. IDENTIFICAÇÃO DAS PARTES

RECEPTOR TRANSMISSOR

BATERIAS E CARREGADOR
 3. INSTALANDO O CONTROLE REMOTO

Para realizar a instalação do controle remoto, é necessário fazer a conexão dos chicotes
elétricos.

O controle remoto possui duas configurações de chicote, uma para instalação somente do
controle remoto e outra configuração para instalação com sistema NR12. Em ambas as
configurações de chicote a conexão do conector 2 é idêntica, por isso será diferenciada
somente a conexão do conector 1.

INSTALAÇÃO SOMENTE DO CONTROLE REMOTO – CONECTOR 1

Chicote
Conexões

Alimentação: Conectar o cabo vermelho ao positivo da alimentação e o cabo preto ao

polo negativo da alimentação.
By-Pass: Conectar à válvula de ventagem da unidade de comando.
Ventagem: Fornece sinal positivo quando um dos joysticks é acionado. Este saída é
apenas reserva para eventual necessidade.
Buzina: fornece a tensão de alimentação quando o botão buzina é acionado. Verificar
instalação do caminhão para realizar a conexão desta saída.
Liga Motor: fornece a tensão de alimentação quando o botão liga motor é acionado.
Verificar instalação do caminhão para realizar a conexão desta saída.
Desliga Motor: fornece a tensão de alimentação quando o botão desliga motor é
acionado. Verificar instalação do caminhão para realizar a conexão desta saída.
RPM+: fornece a tensão de alimentação quando o botão RPM+ é acionado. Verificar
instalação do caminhão para realizar a conexão desta saída.
RPM-: fornece a tensão de alimentação quando o botão RPM- é acionado. Verificar
instalação do caminhão para realizar a conexão desta saída.

INSTALAÇÃO DO CONTROLE REMOTO AMBOS SISTEMAS – CONECTOR 2

Chicote

Conexões

J1S a J6BD: Conectar a unidade de comando conforme a sequência desejada.

O diagrama abaixo mostra a instalação geral da parte elétrica do controle remoto.
 4. INSTALANDO O COMANDO

NOTA : CABE AO INSTALADOR VERIFICAR O MODELO DE COMANDO QUE ESTÁ INSTALANDO. ALGUNS ITENS QUE
DEVEM SER VERIFICADOS:

 LOCALIZAÇÃO DA VÁLVULA DE VENTAGEM DO COMANDO DO GUINDASTE;

 LOCALIZAÇÃO VÁLVULA SELETORA (ELÉTRICA OU MANUAL);
 FATIA PARA CONEXÃO DO CILINDRO DE GIRO DA MÁQUINA (NORMALMENTE OPERA COM PRESSÃO
MENOR QUE AS OUTRAS FATIAS);
 FATIA PARA CONEXÃO DO CILINDRO DE ELEVAÇÃO;
 FATIA PARA CONEXÃO DO CILINDRO DE INCLINAÇÃO;
 FATIA(S) PARA CONEXÃO DOS CILINDROS DE LANÇA;
 FATIA(S) PARA CONEXÃO DE FERRAMENTAS HIDRÁULICAS;
 LOCALIZAÇÃO DOS PÓRTICOS DE CONEXÃO DOS CILINDROS, DO COMANDO DE PATOLAS DE
FERRAMENTAS, DE ENTRADA DE PRESSÃO E DE RETORNO;
 PRESSÃO DE TRABALHO;
 CONDIÇÕES DO ÓLEO DO GUINDASTE (VISCOSIDADE, IMPUREZAS, ETC.);
 TENSÃO DE OPERAÇÃO.

A LOAD CONTROL NÃO SE RESPONSABILIZA POR DANOS OU MAU FUNCIONAMENTO DO GUINDASTE QUE
POSSAM SER CAUSADOS POR CONEXÕES OU AJUSTES REALIZADOS FORA DAS RECOMENDAÇÕES DO FABRICANTE
DO COMANDO.

Conexão de
Rádio Controle Conexão obrigatória
ao tanque
Saída de pressão para o (CONEXÃO ATRÁS DO
comando de COMANDO)
estabilizadores Conexão de
Rádio Controle

Linha de Retorno
(Tanque)
Atrás do Comando

Ferramenta

Lança

Inclinação

Elevação
Giro

Seletora

Entrada de Pressão
Ventagem (By-Pass)

Válvula de Alivio.
Deve-se aflouxar a contra porca, e
após usar uma chave allen M8 para
a regulagem da pressão.
O diagrama abaixo mostra a instalação geral da parte hidráulica do comando.

5. OPERANDO O RÁDIO CONTROLE

a. Iniciando
Realizada a conexão elétrica do rádio controle, o equipamento está pronto para iniciar
a sua operação. Antes de ligar o controle, o receptor mostrará os caracteres “00” em seu
display. Certifique-se que o operador do controle esteja em um local que permita completa
visibilidade da máquina acionada pelo rádio controle e a uma distância que permita a
comunicação entre os módulos de recepção e transmissão do equipamento. Para ligar o
controle, segure a chave a chave 6 na posição “ON” por alguns segundos e solte-a. Feito isso, o
display do receptor mostrará os caracteres “01”, indicando que a comunicação entre receptor
e transmissor foi estabelecida e que o equipamento está pronto para operação. Para desligar o
equipamento e encerrar a operação, pressione o botão vermelho “EMERGÊNCIA”. Para
retornar a operar rádio controle, é necessário destravar o mesmo botão, girando-o em sentido
horário.

b. Funções básicas

i. Joysticks (J1 a J6)

Cada joystick do controle move uma junta diferente do guindaste. Quanto maior o
deslocamento imposto ao joystick, maior a velocidade do movimento. O rádio controle
pode realizar o comando de oito movimentos. Os joysticks J5 e J6 realizam, cada um,
dois movimentos: o movimento que estes joysticks realizarão é selecionado através da
chave 5. As velocidades máximas e mínimas de movimentação podem ser modificadas
realizando a calibração do equipamento.

Caso o equipamento estiver configurado para função “homem-morto” em joystick, o

joystick J6 fica responsável por esta função. Neste caso, o J6 não realiza nenhum
movimento.
 ii. Chave magnética
A chave magnética é um dispositivo de segurança. Caso ela não se encontre encaixada
no canto inferior direito do transmissor, não é possível ligar o controle e iniciar a
operação. Caso ela seja retirada no enquanto o equipamento está operando, o
controle é imediatamente desligado, rompendo a comunicação entres as unidades
receptora e transmissora, paralisando a operação.

iii. Botão de emergência

Em caso de emergência, ou simplesmente para desligar a unidade transmissora,
pressione o botão de emergência. A comunicação será interrompida e o receptor
mostrará em seu display os caracteres “00”, indicando que o transmissor está
desligado. Para religar a unidade transmissora, primeiro é necessário destravar o botão
de emergência, girando-o no sentido horário.

iv. Chave 1 (RPM +/-)

Esta é uma chave de três posições instáveis que serve para aumentar e diminuir a
rotação do motor do caminhão, caso a interligação das saídas de RPM do controle ao
caminhão tenha sido realizada.

v. Chave 2 (Lebre e Caracol)

Chave de duas posições estáveis. Se posicionada para cima, a operação será realizada
conforme os limites de velocidade calibrados para o modo lebre. Se posicionada para
baixo, utiliza os limites calibrados para o modo caracol. Para modificar os limites, é
necessário realizar a calibração do equipamento (ver seção c).

vi. Chave 3 (CDV)

Chave de três posições instáveis. Esta chave é responsável pelo controle dinâmico de
velocidade (CDV). Em uma condição normal de trabalho na qual está se usando o
modo caracol pode-se ter a necessidade de corrigir momentaneamente os valores de
calibração sem a necessidade de calibrar novamente os limites de velocidade. Através
desta chave é possível variar em tempo real os níveis de velocidade reduzida para cada
joystick, sendo possível adaptar a resposta da aplicação às exigências de carga e
precisão solicitadas naquele momento. Para utilizar-se o CDV, é necessário operar o
controle no modo caracol.

vii. Chave 4 (Liga/Desliga motor)

Chave de três posições instáveis. Segure-a para a cima e solte para ligar o motor do
caminhão. Segure-a para a baixo e solte para enviar um comando de desligamento,
caso a interligação das saídas de MOTOR do controle ao caminhão tenha sido
realizada.

viii. Chave 5 (Seletor A/B)

Como dito anteriormente, os seis joysticks do controle são responsáveis por oito
movimentos diferentes. Os joysticks J1, J2, J3 e J4 são responsáveis pelos movimentos
1, 2, 3 e 4, respectivamente. O seletor A/B é uma chave de duas posições estáveis. Se
estiver na posição A, o J5 comandará o movimento 5, e o J6 comandará o movimento
6. Caso a chave esteja na posição B, o J5 comandará o movimento 7 e o J6 comandará
o movimento 8.
 ix. Chave 6 (Liga rádio, homem-morto, buzina, nível de bateria)
A chave seis é um seletor de duas posições instáveis. Quando o transmissor estiver
desligado, segure-a para baixo e solte-a para liga-lo. Quando o transmissor estiver
ligado, esta chave tem três funções diferentes: função homem-morto, acionar buzina e
visualizar nível de bateria.

Caso o equipamento esteja configurado para função “homem-morto” em chave,

segure a chave seis para cima para desbloquear os movimentos antes de utilizar os
joysticks.

Para acionar a buzina, segure a chave para baixo e solte-a, caso a interligação da saída
de BUZINA do controle ao caminhão tenha sido realizada.

Para visualizar o nível de bateria, segure para cima e solte a chave duas vezes
rapidamente.

Caso o RLC01 esteja interligado com o LNR2000, pressione a chave 6 duas vezes para
baixo para visualizar o estado atual do LNR2000.

c. Auto desligamento
O rádio controle possui função de auto desligamento. Caso o transmissor fique por
muito tempo ligado sem que o usuário opere qualquer uma de suas funções, o módulo de
recepção desligará, encerrando a comunicação entre os módulos, e mostrará os caracteres
“14” em seu display. O tempo de auto desligamento é ajustável apenas via software.

d. Códigos de erros/estados
O equipamento conta com displays, tanto no receptor quanto no transmissor, com o
intuito de informar ao operador o estado do equipamento e possíveis falhas que podem
ocorrer durante o trabalho. A figura mostra o display onde são exibidos os código do receptor.
A tabela de códigos do receptor é apresentada a seguir:

Display onde são exibidos os códigos do receptor

Código Falha Descrição Como Corrigir

Tensão de Alimentação do receptor fora das faixas
10 alimentação de operação (9V - 16V e 17V a 35V). O Ajustar alimentação.
fora de faixa receptor é programado para impedir
 operação fora dessas faixas de tensão.

Verificar possíveis
A corrente de alimentação do receptor fontes de curto-
Corrente acima superou o máximo programado por circuito e/ou
11 do limite (Curto- software. O receptor é programado reprogramar máximo
Circuito) para parar a operação quando esse permitido.
máximo é excedido. Reprogramação é
feita via software.
É possível que os
Erro de Posição do contato do relé "E-STOP" contatos do relé
12 operação no não está de acordo com o sinal de tenham sido
relé "E-STOP" comando do receptor. danificados em
operação.
O operador deve levar
o transmissor para
uma região onde não
há obstáculos entre os
módulos de
Houve perda de comunicação entre
Perda de comunicação e
13 transmissor e receptor durante a
comunicação reiniciar a operação,
operação.
desligando e religando
o transmissor. Caso o
problema persista,
realizar troca de
frequência

O rádio controle foi desligado por não Reativar o sistema,

Auto
14 ter sido operado até atingir o tempo de religando-o através do
Desligamento
auto desligamento. controle.

Reiniciar o
equipamento. Se o
Defeito no O rádio controle foi desligado para
erro persistir, entrar
15 circuito de prevenir problemas devido a corrente
em contato com
potência excessiva.
algum representante
Load Control.
Reiniciar o
equipamento. Se o
Defeito no
O equipamento não identificou o erro persistir, entrar
16 módulo de
módulo de comunicação em contato com
comunicação
algum representante
Load Control.
Código Estado Descrição

Esperando o transmissor iniciar a

00 "Stand-By"
comunicação.
 Comunicação estabelecida entre
01 Operando
receptor e transmissor.

Troca de frequência feita pelo

02 "Stand-By"
transmissor foi aceita pelo receptor

Receptor transmitiu os dados salvos na

03 "Stand-By"
calibração.

6. CALIBRAÇÃO

Para que o rádio controle entre em modo de calibração, é necessário que o equipamento
esteja desligado – display do receptor mostrando os caracteres “00” -. Segure os joysticks 1 e 6
para baixo e depois pressione para baixo e solte a chave 6 para entrar no modo de calibração,
conforme a figura a seguir.

Depois de seguir os passos descritos na para entrar no modo de calibração, é necessário

entrar com o código de acesso. O código de acesso do rádio é único para cada número de
série. Consultar no final desse documento para saber o código de acesso
 O código de acesso possui 4 dígitos. Utilize os joysticks 2, 3, 4 e 5 para inserir o código.
Pressione a chave 6 para baixo para confirmar. O equipamento só irá permitir a calibração caso
o código correto seja inserido. Após a inserção do código, o equipamento carregará os valores
já estabelecidos de calibração. Caso haja erro de carregamento, desligue o transmissor e tente
novamente o processo até que a calibração seja carregada corretamente.

Feito isso, o equipamento permitirá modificar as variáveis de calibração. É possível ajustar

os valores de velocidade máxima e mínima para cada um dos oito comandos, em ambos os
sentidos de movimento, tanto para o modo caracol quanto para o modo lebre. Para ajustar os
valores do modo lebre, coloque a chave 2 na posição lebre. Para ajustar os valores do modo
caracol, coloque a chave 2 na posição caracol. Para calibrar, desloque o joystick
correspondente ao comando a ser calibrado no sentido do movimento a ser ajustado. Utilize a
chave 1 para ajustar a velocidade máxima e a chave 3 para ajustar a velocidade mínima. Ao
terminar a calibração, pressione a chave 6 para baixo para enviar os dados para o receptor e
reinicie o controle para retornar à operação. Após reiniciar o controle, o equipamento já estará
funcionando com a nova calibração. Os dados calibrados serão salvos no receptor e, quando
uma nova calibração for realizada, esses dados serão carregados no início do processo. Para
não enviar os dados de calibração modificados, apenas desligue o controle sem pressionar a
chave 6.

7. TROCA DE FREQUÊNCIA

Com o rádio controle desligado – display do receptor mostrando os caracteres “00” –

segure os joysticks 1 e 6 para cima e depois segure a chave 6 na posição “ON” por alguns
segundos, conforme a figura a seguir.
 No modo de troca de frequência, utilize a chave 3 para trocar o canal de frequência. O
rádio controle pode operar em 34 canais de frequência. Para efetivar a troca de frequência,
pressione a chave 6 para baixo. Para cancelar, desligue o controle, utilizando o botão de
emergência.
 8. ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

a) Dimensional do receptor e da caixa de seleção de modo de operação (caixa de

operação disponível somente no sistema sem NR12) – peças que necessitam ser
fixadas no guindautos.

b) Especificações gerais

Fabricante: Load Control

Frequência de trabalho: 433 - 435 MHz
Modulação: MSK
Número de canais programáveis: 34
Distância de comunicação: ≈100m
Potência de emissão do sistema RF: 0,05 mW
TX
Grau de proteção: IP 65
Tensão de alimentação: 3.3 – 4.5V
Consumo de corrente: 200mA
RX
Grau de proteção: IP 66
Tensão de alimentação: 9-16V 17-35V
Consumo de corrente: 100mA 50mA
Carregador
Grau de proteção: IP 30
Tensão de alimentação: 9-32 V
Consumo de corrente:
Corrente de carga: 600mA
Tempo de recarga: 4 horas
c) Tabela de canais de operação

Rádio Controle Remoto RLC01

Canal Frequência (MHz) Canal Frequência (MHz)
0 433.000 17 434.379
1 433.037 18 434.416
2 433.074 19 434.454
3 433.111 20 434.491
4 433.148 21 434.528
5 433.186 22 434.566
6 433.223 23 434.603
7 433.260 24 434.640
8 433.298 25 434.677
9 433.335 26 434.715
10 433.372 27 434.752
11 434.155 28 434.789
12 434.193 29 434.827
13 434.230 30 434.864
14 434.267 31 434.901
15 434.305 32 434.939
16 434.342 33 434.976

Número de Série Código de Acesso