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AN437
Nota de aplicação
Introdução
Quando um TRIAC controla cargas indutivas, a tensão da rede e a corrente de carga não estão em fase. Para
limitar a inclinação da tensão reaplicada e garantir o desligamento correto do TRIAC, o projetista geralmente usa
um circuito de amortecimento conectado em paralelo com o TRIAC. Este circuito também pode ser usado para
melhorar a imunidade do TRIAC a tensões transitórias rápidas.
O objetivo deste artigo é, em primeiro lugar, analisar as funções do circuito de amortecimento e propor um
método para o projeto de circuito de amortecimento a fim de melhorar a comutação de desligamento.
Conteúdo
3 Conclusão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Histórico de Revisão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Quando um TRIAC muda do estado ligado para o estado desligado, a corrente passa por zero e a
tensão de alimentação é reaplicada instantaneamente em toda a estrutura. Em certas condições, o
componente não consegue bloquear essa tensão e liga-se espontaneamente.
Na verdade, um TRIAC pode ser comparado a dois tiristores montados costas com costas e acoplados a
uma única área de controle. Para acionar os dois tiristores, a área de controle se sobrepõe às duas áreas
de condução.
Durante o tempo de condução, uma certa quantidade de cargas é injetada na estrutura. Essas
cargas desaparecem por recombinação durante a redução de corrente e por extração após o
desligamento com a corrente de recuperação reversa (consultefigura 1) No entanto, um excesso
de carga permanece, principalmente nas regiões vizinhas da porta, o que pode induzir o
acionamento da outra área de condução quando a tensão da rede é reaplicada no TRIAC (consulte
Figura 2)
dV / dtDESLIGADO
VT (50 V / div)
Corrente de recuperação
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AN437 Funções de circuito de amortecimento e desvantagem
O comportamento de desligamento do TRIAC é caracterizado pela curva de folha de dados entre a taxa crítica de
diminuição da corrente de comutação no estado ((dI / dt) c) e a taxa crítica de aumento da tensão de comutação
no estado de desligamento ((dV / dt) c) (referir-se a Figura 3) Esses parâmetros são especificados para a
temperatura máxima de operação da junção (pior caso).
Na prática, a forma de onda da corrente e, portanto, a inclinação da corrente decrescente, é imposta pela carga. O
usuário pode então limitar apenas a inclinação da tensão reaplicada. Na verdade, ao adicionar um circuito de
amortecimento através do TRIAC, o tempo de resposta do circuito é aumentado e, portanto, dV / dtDESLIGADO é
diminuído (consulte Figura 3)
Figura 3. (dI / dt) curva c versus (dV / dt) c para TRIACs padrão Z01 e impacto do circuito de
amortecimento
Área de espúrio
Carga
atirando em
C euT comutação
VRede VT
R
Área segura
Ponto de operação
com snubber RC Ponto de operação
Um circuito snubber RC deve ser usado quando houver risco de disparo falso do TRIAC, ou seja, quando o
dI / dtDESLIGADO - dV / dtDESLIGADO o par, medido na aplicação, é maior do que os valores da folha de dados
do TRIAC, (dI / dt) c em um dado (dV / dt) c.
Figura 4 mostra o comportamento de desligamento de um TRIAC padrão Z0103 que controla uma bomba de
drenagem de 26 W. Sem circuito de amortecimento e para a temperatura máxima de junção (110 ° C), um
disparo espúrio aparece no desligamento. Na verdade, o medido (dI / dt)DESLIGADO e (dV / dt)DESLIGADO
valores, iguais respectivamente a 0,13 A / ms e 10 V / µs, são maiores do que o ponto de garantia (dI / dt) c
- (dV / dt) c (apenas 7 V / µs @ 0,13 A / ms, consulte Figura 3)
Graças a um circuito de amortecimento RC (10 nF e 2,7 kΩ), a inclinação da tensão reaplicada pode ser
limitada a 1,5 V / µs e, portanto, o acionamento espúrio no desligamento pode ser evitado (consulte Figura
3e Figura 4)
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Funções de circuito de amortecimento e desvantagem AN437
: dV / dtDESLIGADO
Sem snubber
Com snubber
VT (100 V / div)
O projeto do circuito de amortecimento, detalhado em Seção 2: como projetar circuito de amortecimento para
melhoria de desligamento, é uma compensação entre o pico máximo de tensão fora do estado sob condições de
pulso (VDSM / VRSM), a inclinação crítica da tensão reaplicada ((dV / dt) c) e a tensão de ativação (dI / dt). Quando as
indutâncias de carga baixa são controladas ou o fator de amortecimento baixo ou a baixa inclinação da tensão
reaplicada são considerados, o projeto do circuito de amortecimento pode levar à escolha de um valor de
resistência de amortecimento baixo. Para reduzir a descarga da capacitância do amortecedor ao ligar, o valor da
resistência é limitado a um valor mínimo (consulteSeção 1.4)
Quando um TRIAC controla cargas indutivas de correntes quadradas médias baixas, uma sobretensão
pode ocorrer quando a corrente atinge a corrente de retenção (IH) (referir-se Figura 5)
Se o valor máximo da sobretensão (VM) excede o pico máximo de tensão fora do estado sob
condições de pulso (VDSM / VRSM), o TRIAC pode conduzir sem qualquer corrente de porta ou pode
até ser danificado. As proteções contra sobretensão no desligamento são:
- Uma estratégia de fixação - use um varistor ou um ACSTM / ACST (consulte AN1172 sobre
AC Switch ™ protegido).
- Uma estratégia de amortecimento - um circuito de amortecimento. Um circuito de amortecimento RC limita a
inclinação do aumento de tensão e pode manter a sobretensão em um valor inferior ao valor máximo permitido.
VM = 660 V
VM = 140 V
euH
Com snubber
VT (100 V / div)
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AN437 Funções de circuito de amortecimento e desvantagem
Variações rápidas de tensão podem criar uma corrente de porta (IG), devido à capacitância de junção entre
A2 e a porta, e poderia acionar o TRIAC. A taxa máxima de aumento da tensão fora do estado que um
TRIAC é capaz de suportar sem ligar é chamada de dV / dt estático. Um disparo espúrio devido a dV / dt
estático não é perigoso para um componente. O objetivo do circuito de amortecimento é reduzir o dV / dt
estático em um nível mais baixo do que o dV / dt especificado na folha de dados para evitar disparos
espúrios.
Um circuito snubber RC melhora a imunidade do TRIAC contra transientes de tensão rápidos. Por exemplo, em
relação ao padrão IEC 61000-4-4, um padrão Z0109 TRIAC tem um nível de imunidade típico de cerca de 0,7 kV,
sem qualquer circuito de amortecimento. Com um circuito de amortecimento (1 nF e 47 Ω), o nível de imunidade
do Z0109 pode chegar a 4,0 kV.
Os projetistas devem gerenciar a seguinte compensação para escolher o circuito de amortecimento RC adequado:
- Reduza as taxas de dV / dt: a capacitância de amortecimento deve ser alta e a resistência de amortecimento deve
ser baixa;
- Reduza a taxa dI / dt ao ligar (consulte a Seção 1.4): a capacitância do amortecimento deve ser baixa e a
resistência do amortecimento deve ser alta.
O projeto do circuito de amortecimento pode levar a um valor de resistência baixo. No entanto, o resistor de
amortecimento reduz a taxa de aumento de corrente ao ligar (dI / dtSOBRE) durante a descarga do capacitor. Um
maior dI / dtSOBRE do que o dI / dt especificado na folha de dados pode danificar o TRIAC.
Normalmente, a indutância do layout do circuito é muito baixa, na faixa de poucos nH. De fato, para otimizar a eficiência
do circuito de amortecimento, o circuito de amortecimento deve estar localizado muito próximo ao TRIAC (comprimento
das trilhas inferior a 2 cm).
Para manter o dI / dtSOBRE abaixo de 50 A / µs para TRIACs e abaixo de 100 A / µs para ACSTs, a resistência
de amortecimento deve ser normalmente superior a 47 Ω (consulte Figura 6) Para um máximo de 20 A / µs
dI / dt, o valor mínimo de resistência é cerca de 620 Ω. Portanto, dependendo do componente usado,
alguns testes devem ser realizados para definir com precisão o valor mínimo de resistência.
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Funções de circuito de amortecimento e desvantagem AN437
euT (1 A / div)
dI / dtSOBRE = 50 A / µs
euMáx.
VT (100 V / div)
VMáx. = 320 V
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AN437 Como projetar circuito de amortecimento para melhoria de desligamento
O RSCS circuito de amortecimento constitui um circuito ressonante com uma carga indutiva (consulte L e R em
Figura 7) Ao desligar, o circuito de amortecimento limita a inclinação da tensão reaplicada (dV / dtDESLIGADO), mas
gera uma sobretensão (VP) O projeto do circuito de amortecimento resulta em uma compensação para respeitar
tanto a inclinação da tensão reaplicada ((dV / dt) c) e o pico máximo da tensão fora do estado sob condições de
pulso (VDSM / VRSM)
Carga Carga
eu R eu R
euT
eu
T RS RS
VRede ≈E
VT VT
eu
G
CS CS
G VCs VCs
Para uma equação diferencial linear de segunda ordem com uma entrada de função escalonada, a
variação de tensão através da capacitância de amortecimento (VCs(t)) e o TRIAC (VT(t)) é dado por:
Equação 1
1 d 2 VCs (t) 2.ξ dV Cs (t)
· + · Cs E =
+ V (t)
ω 0
2
dt 2 ω0 dt
Equação 2
dV Cs (t)
VT (t) = R S · C S · + V (t)
Cs
dt
Equação 3
(RS + R) (Ω ) C S (F)
ξ= ·
2 eu(H)
Equação 4
1
ω 0 (rad / s) =
eu (H) · C S (F)
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Como projetar circuito de amortecimento para melhoria de desligamento AN437
Equação 5
L·ω
E = 2 · VRMS · Sin (ϕ) com sin (ϕ) =
R2 + (L · ω) 2
Equação 6
RS
M=
RS +R
Resolvendo a equação diferencial linear de segunda ordem de acordo com o fator de amortecimento e as
condições iniciais (consulte Apêndice A: explicação da resposta da etapa do circuito da série RLC), dois
diagramas podem ser definidos. Estes diagramas fornecem a inclinação do aumento da tensão (dV / dtDESLIGADO)
e a tensão de pico (VP) de acordo com o fator de amortecimento (ξ) e a resistência de carga (M) (consulte Figura 8)
A inclinação do aumento da tensão (dV / dtDESLIGADO) é definido como a inclinação máxima instantânea do aumento da
tensão.
Figura 8. Compensação entre tensão de pico normalizada (Z = VP / E), inclinação de aumento de tensão
normalizada (K = dV /dtDESLIGADO/ (E x ω0)) de acordo com o fator de amortecimento (ξ) e a razão
divisória (M)
Z = VP / E
2
1,9
1.8
1,7
M=1
1,6 M = 0,75
1,5 M = 0,5
M diminui M = 0,25
1,4
M=0
1,3
1,2
Fator de amortecimento: ξ
1,1
1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
K = dV / dtOFF / (E x ω 0)
2,2
2
1.8
1,6
1,4
M=1
1,2 M = 0,75
1 M = 0,5
0,8 M = 0,25
M=0
0,6
0,4 M diminui
0,2
Fator de amortecimento: ξ
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
Conforme mostrado nestes dois diagramas, a resistência de carga (R) ajuda a reduzir dV / dtDESLIGADO e VP. O
impacto da carga é significativo se o fator de amortecimento for superior a 0,2.
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AN437 Como projetar circuito de amortecimento para melhoria de desligamento
Para um circuito oscilante subamortecido (0 ≤ ξ < 1), a variação de tensão através do TRIAC (V
T(t)) é:
Equação 7
⎛ ξ·ω0 ⎞ -·
V Tt() = - EE ·⎜ cos (ωp · t) + · sEm (ωp · T)⎟ .e ξ ω
0 ·T
⎜ ωp ⎟
⎝ ⎠
Equação 8
ωp = ω.0 1 - ξ 2
Por exemplo, no caso de uma bomba de drenagem de 26 W (L = 2,4 H e R = 190 Ω a 50 Hz) controlada por
um Z0103 TRIAC (CT = 12 pF), o fator de amortecimento é próximo de zero (ξ = 2,1 x 10- 4)
Para baixo fator de amortecimento, a inclinação normalizada de aumento de tensão K é igual a 1 (consulte
Figura 8, gráfico inferior). A inclinação máxima da tensão reaplicada no TRIAC é então:
Equação 9
2 · VRMS (V) · Sin (ϕ) -6
dV / dt DESLIGADO (V / µs) = · 10
eu(H) · CT (F)
De acordo com esta fórmula, o dV / dt estimadoDESLIGADO é igual a 59 V / µs sem circuito de amortecimento. Como
mostrado emFigura 9, o dV / dt medidoDESLIGADO é na verdade cerca de 10 V / µs.
O erro entre o Equação 9 resultado e valor real deve-se ao fato de que não levamos em
consideração a saturação da indutância da carga (o valor real é maior em baixa corrente), o
capacitor parasita paralelo da carga, a corrente de recuperação e a resistência da carga aumentam
com a frequência. Além disso, a medição do desligamento é feita com uma ponta de prova de
tensão que adiciona um capacitor de 12 pF ao TRIAC. Então, o dV / dt medidoDESLIGADO é sempre
inferior ao valor teórico, dado por Equação 9.
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Como projetar circuito de amortecimento para melhoria de desligamento AN437
Figura 9. Desligamento Z0103 TRIAC em carga indutiva (bomba de drenagem de 26 W) sem circuito
de amortecimento e em operação transiente
dV / dtDESLIGADO = 10 V / µs
VT (100 V / div)
dI / dtDESLIGADO = 0,13 A / ms
Um circuito snubber RC deve ser usado quando houver risco de disparo falso do TRIAC, ou seja, quando o
dI / dt medidoDESLIGADO e dV / dtDESLIGADO os valores são maiores do que os valores (dI / dt) c e (dV / dt) c
especificados.
Em nosso caso de aplicação e para o pior caso de condições de carga (operação transiente), o medido (dI /
dt)DESLIGADO e (dV / dt)DESLIGADO os valores são iguais, respectivamente, a 0,13 A / ms e 10 V / µs. Esses
valores são maiores do que os valores especificados (dI / dt) c e (dV / dt) c, consulteSeção 1.1.2.
Quando ξ diminui, os valores do resistor de amortecimento e do capacitor diminuem, mas a tensão de pico e a
corrente de descarga do circuito de amortecimento aumentam. DV / dt instantâneo máximoDESLIGADO ocorre em
um momento posterior a t = 0 quando ξ é menor que 0,5.
Fatores de amortecimento baixos são recomendados. Na verdade, graças à capacidade de alta tensão dos TRIACs,
o circuito de amortecimento pode ser otimizado para reduzir o valor do capacitor e, da mesma forma, reduzir o
custo do circuito de amortecimento.
Para ilustrar o projeto do circuito de amortecimento RC, uma bomba de drenagem de 26 W (L = 2,4 H e R = 190 Ω
a 50 Hz) controlada por um Z0103 TRIAC é considerada.
Dois métodos podem ser usados para projetar o circuito de amortecimento. O primeiro método projeta o circuito de
amortecimento RC levando em consideração a resistência de carga. O segundo método considera a carga indutiva
pura.
Para limitar o estresse de ativação do TRIAC e otimizar a imunidade do TRIAC contra transientes de
tensão rápidos, a resistência de amortecimento é fixada no valor mínimo.
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AN437 Como projetar circuito de amortecimento para melhoria de desligamento
Equação 4 modificada
1 dV / dt DESLIGADO
CS = com ω0 =
ω02 · EU E·K
Equação 3 modificada
eu
CS = 4 · 2
· Ξ2
(R + R S )
A partir das duas equações anteriores, a razão entre a inclinação de aumento de tensão normalizada
(K) e o fator de amortecimento (ξ) é dada por Equação 10. Figura 10, derivado do gráfico inferior em
Figura 8 dá a variação desta razão com ξ:
Equação 10
K eu dV / dt
=2· · DESLIGADO
ξ RS + R E
Assim, de acordo com Equação 10, a razão entre a inclinação de aumento de voltagem normalizada e o fator de
amortecimento é igual a 38. Figura 10 fornece então o valor do fator de amortecimento (ξ = 0,026).
Figura 10. Razão entre inclinação de aumento de tensão normalizada (K = dV /dtDESLIGADO / (E x ω0)) e fator de
amortecimento (ξ) de acordo com o fator de amortecimento (ξ)
K/ξ
100
38
10
M diminui M=1
M = 0,75
M = 0,5
M = 0,25
1
M=0
Fator de amortecimento: ξ
0,1
0,01 ξ = 0,026 0,1 1 10
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Como projetar circuito de amortecimento para melhoria de desligamento AN437
Os comportamentos de ativação e desativação devem ser verificados experimentalmente para validar o circuito de
amortecimento RC projetado.
VP = 520 V
dI / dtDESLIGADO
dV / dtDESLIGADO = 1,7 V / µs
VRede (100 V / div)
VT (100 V / div)
O segundo método de projeto de circuito de amortecimento RC permite uma escolha mais rápida do capacitor de
amortecimento. O capacitor é escolhido diretamente a partir da corrente rms de carga (consulte aFigura 12)
Cargas indutivas puras são consideradas e a inclinação da tensão reaplicada é fixada em 2 V / µs.
Para uma dada corrente de carga rms e de acordo com a resistência de amortecimento usada (47 Ω ou 620 Ω), a
razão entre a inclinação de aumento de tensão normalizada (K = dV / dtDESLIGADO / (E · ω0)) e o fator de
amortecimento (ξ) é definido (consulte Equação 11) Então, como no primeiro método de projeto de
amortecimento, o fator de amortecimento é dado porFigura 10, o valor do capacitor por Equação 3 modificada e
a tensão de pico pelo gráfico superior de Figura 8.
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AN437 Como projetar circuito de amortecimento para melhoria de desligamento
Equação 11
K eu dV / dt VRMS
=2· · DESLIGADO
com L =
ξ RS + R E euRMS · 2 · π · f
Observação: Para carga indutiva com corrente RMS superior a 4 A, TRIACs Snubberless são
recomendados.
No caso de uma bomba de drenagem de 26 W, a corrente de carga eficaz é 0,3 A em operação transiente
(pior caso). O valor do capacitor de amortecimento correspondente é de cerca de 10 nF, conforme definido
anteriormente. A tensão de pico estimada é de 613 V. A tensão de pico estimada é 20% maior do que o
valor medido devido às aproximações do modelo RLC (consulteSeção 2.2.1) e porque, na aplicação, a carga
não é puramente indutiva e a tensão de pico é limitada pela resistência da carga.
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Conclusão AN437
3 Conclusão
Graças à capacidade de alta tensão dos TRIACs, o projeto do circuito de amortecimento pode ser otimizado
para reduzir o valor do capacitor e, da mesma forma, reduzir o custo do circuito de amortecimento.
No entanto, quando as indutâncias de carga baixa são controladas ou, o fator de amortecimento baixo ou a baixa
inclinação da tensão reaplicada são considerados, o projeto do circuito de amortecimento pode levar à escolha de um
valor de resistência de amortecimento baixo. Para limitar a descarga do capacitor de amortecimento através do TRIAC ao
ligar, o valor do resistor deve ser maior do que um valor mínimo (normalmente 47 Ω para a maioria dos TRIACs e ACSTs).
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AN437 Explicação da resposta da etapa do circuito da série RLC
eu R eu R
euT
eu
T RS RS
VRede ≈E
VT VT
eu
G
CS CS
G VCs
Observação: Neste Apêndice, as equações 1 a 6 são reproduzidas aqui com a mesma numeração para
facilitar o uso desta nota de aplicação.
Para uma equação diferencial linear de segunda ordem com uma entrada de função escalonada, a
variação de tensão através da capacitância de amortecimento (VCs(t)) e o TRIAC (VT(t)) é dado por:
Equação 1
1 d 2 VCs (t) 2.ξ dV Cs (t)
· + · + VCs (t) = E
ω 0
2
dt 2 ω0 dt
Equação 2
dV Cs (t)
VT (t) = R S · C S · + VCs (t)
dt
Equação 3
(RS + R) (Ω ) C S (F)
ξ= ·
2 eu(H)
Equação 4
1
ω 0 (rad / s) =
eu (H) · C S (F)
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Explicação da resposta da etapa do circuito da série RLC AN437
Equação 5
L·ω
E = 2 · VRMS · Sin (ϕ) com sin (ϕ) =
R2 + (L · ω) 2
Equação 6
RS
M=
RS +R
A variação de tensão (VT(t)) em todo o TRIAC depende do coeficiente do fator de amortecimento. Para cada
fator de amortecimento, as condições iniciais para resolver a equação diferencial são as mesmas:
Em t = 0
Equação 12
⎛ dV T ⎞ E·RS
⎜⎜ ⎟⎟ =
⎝ dt ⎠ 0 eu
Em t =
Equação 13
VT (∞) = E
Observação: A corrente de recuperação devido à carga de armazenamento não é considerada nas condições iniciais.
Equação 14
⎛ ξ.ω0 · Sin (ω · t)⎟ ·⎞E-ξ· Ω0 · T
V T(t) = E - E ·⎜ cos (ω · t)p + (2 · (1 - M) - 1) ·
⎜ ωp
p ⎟
⎝ ⎠
Equação 15
2
ωp = ω 0 . 1 −ξ
Equação 16
VT (t) = E - E · (1 + (2 · (1 - M) - 1) · ω · t)0· e-ω0 · T
Equação 17
ω p= ω 0
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AN437 Histórico de Revisão
Equação 18
⎛ ξ.ω0 ⎞ ·
0t
V T(t) = E - E ·⎜ cosh ( ωp · T) + (2 · (1 - M) - 1) · · Sinh (ωp · T)⎟.e-ξ· Ω
⎜ ωp ⎟
⎝ ⎠
Equação 19
2
ω p = ω 0 . ξ -1
Graças a essas três equações e suas derivadas, a variação entre a tensão de pico e a inclinação
da subida da tensão pode ser definida de acordo com o fator de amortecimento e a carga
resistiva.
O fator de amortecimento determina a forma da onda de tensão (consulte Figura 14)
Figura 14. Ondas de tensão (VT(t)) para diferentes fatores de amortecimento (ξ) (suposição M = 1)
600
î=0
500
î = 0,25
400 î = 0,5
î = 0,75
300 î=1
î = 1,5
200 E = valor final
ξ diminui
100
Tempo: t (µs)
0
0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5
Quando ξ é menor que 0,5, a forma da tensão não é exponencial e a inclinação instantânea
máxima do aumento da tensão ocorre em um momento posterior a t = 0.
Quando ξ é igual e maior que 1, alguns overshoots ocorrem mesmo se o circuito oscilante for
amortecido e superamortecido.
Histórico de Revisão
17/18
AN437
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