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AN437
Nota de aplicação

Projeto de circuito de amortecimento RC para TRIACs

Introdução
Quando um TRIAC controla cargas indutivas, a tensão da rede e a corrente de carga não estão em fase. Para
limitar a inclinação da tensão reaplicada e garantir o desligamento correto do TRIAC, o projetista geralmente usa
um circuito de amortecimento conectado em paralelo com o TRIAC. Este circuito também pode ser usado para
melhorar a imunidade do TRIAC a tensões transitórias rápidas.

O objetivo deste artigo é, em primeiro lugar, analisar as funções do circuito de amortecimento e propor um
método para o projeto de circuito de amortecimento a fim de melhorar a comutação de desligamento.

Conteúdo

1 Funções de circuito de amortecimento e desvantagem ........................2


1,1 Melhoria de desligamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1 Lembrete de desligamento do TRIAC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Benefício do

1.1.2 circuito de amortecimento no desligamento do TRIAC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1,2 Limitação de sobretensão no desligamento ................................4


1,3 Imunidade à melhoria rápida do transiente de voltagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Tensão na

1,4 ativação devido à descarga do circuito de amortecimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2 Como projetar circuito de amortecimento para melhoria de desligamento ...........7


2,1 Resposta escalonada de um projeto de circuito de ...........................7
2,2 ..
amortecimento RC de circuito da série RLC ...................................9
2.2.1 O circuito de amortecimento é necessário? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Projeto do

2.2.2 circuito de amortecimento do resistor e do capacitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3 Conclusão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Apêndice A Explicação da resposta da etapa do circuito da série RLC. . . . . . . . . . . . . . . . 15

Histórico de Revisão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Outubro de 2007 Rev 2 1/18


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Funções de circuito de amortecimento e desvantagem AN437

1 Funções de circuito de amortecimento e desvantagem

1,1 Melhoria de desligamento

1.1.1 Lembrete de desligamento TRIAC

Quando um TRIAC muda do estado ligado para o estado desligado, a corrente passa por zero e a
tensão de alimentação é reaplicada instantaneamente em toda a estrutura. Em certas condições, o
componente não consegue bloquear essa tensão e liga-se espontaneamente.

Na verdade, um TRIAC pode ser comparado a dois tiristores montados costas com costas e acoplados a
uma única área de controle. Para acionar os dois tiristores, a área de controle se sobrepõe às duas áreas
de condução.

Durante o tempo de condução, uma certa quantidade de cargas é injetada na estrutura. Essas
cargas desaparecem por recombinação durante a redução de corrente e por extração após o
desligamento com a corrente de recuperação reversa (consultefigura 1) No entanto, um excesso
de carga permanece, principalmente nas regiões vizinhas da porta, o que pode induzir o
acionamento da outra área de condução quando a tensão da rede é reaplicada no TRIAC (consulte
Figura 2)

Figura 1. Desligamento TRIAC na carga Figura 2. Desligamento do TRIAC na carga


indutiva - desligamento adequado indutiva - acionamento espúrio

dV / dtDESLIGADO

VRede (100 V / div) VT (100 V / div)

VT (50 V / div)

Corrente de recuperação

euT (10 mA / div)

euT (10 mA / div) dI / dtDESLIGADO

Um acionamento espúrio depende de:


- A inclinação da corrente decrescente, chamada de desligamento dI / dt ou dI / dtDESLIGADO. Este
parâmetro determina a quantidade de cargas que permanecem, quando a corrente cai para zero, e
que podem ser injetadas na área do portão ou no tiristor oposto.
- A inclinação da tensão reaplicada, chamada de desligamento dV / dt ou dV / dtDESLIGADO. Este
parâmetro define a corrente capacitiva que pode ser injetada através da porta.

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AN437 Funções de circuito de amortecimento e desvantagem

1.1.2 Benefício do circuito de amortecimento no desligamento do TRIAC

O comportamento de desligamento do TRIAC é caracterizado pela curva de folha de dados entre a taxa crítica de
diminuição da corrente de comutação no estado ((dI / dt) c) e a taxa crítica de aumento da tensão de comutação
no estado de desligamento ((dV / dt) c) (referir-se a Figura 3) Esses parâmetros são especificados para a
temperatura máxima de operação da junção (pior caso).

Na prática, a forma de onda da corrente e, portanto, a inclinação da corrente decrescente, é imposta pela carga. O
usuário pode então limitar apenas a inclinação da tensão reaplicada. Na verdade, ao adicionar um circuito de
amortecimento através do TRIAC, o tempo de resposta do circuito é aumentado e, portanto, dV / dtDESLIGADO é
diminuído (consulte Figura 3)

Figura 3. (dI / dt) curva c versus (dV / dt) c para TRIACs padrão Z01 e impacto do circuito de
amortecimento

Área de espúrio
Carga
atirando em

C euT comutação

VRede VT
R
Área segura

Ponto de operação
com snubber RC Ponto de operação

Um circuito snubber RC deve ser usado quando houver risco de disparo falso do TRIAC, ou seja, quando o
dI / dtDESLIGADO - dV / dtDESLIGADO o par, medido na aplicação, é maior do que os valores da folha de dados
do TRIAC, (dI / dt) c em um dado (dV / dt) c.

Figura 4 mostra o comportamento de desligamento de um TRIAC padrão Z0103 que controla uma bomba de
drenagem de 26 W. Sem circuito de amortecimento e para a temperatura máxima de junção (110 ° C), um
disparo espúrio aparece no desligamento. Na verdade, o medido (dI / dt)DESLIGADO e (dV / dt)DESLIGADO
valores, iguais respectivamente a 0,13 A / ms e 10 V / µs, são maiores do que o ponto de garantia (dI / dt) c
- (dV / dt) c (apenas 7 V / µs @ 0,13 A / ms, consulte Figura 3)

Graças a um circuito de amortecimento RC (10 nF e 2,7 kΩ), a inclinação da tensão reaplicada pode ser
limitada a 1,5 V / µs e, portanto, o acionamento espúrio no desligamento pode ser evitado (consulte Figura
3e Figura 4)

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Funções de circuito de amortecimento e desvantagem AN437

Figura 4. Z0103 TRIAC desligamento em carga indutiva sem e com circuito de


amortecimento (C = 10 nF e R = 2,7 kΩ)

: dV / dtDESLIGADO

Sem snubber

euT (50 mA / div)

Com snubber

VT (100 V / div)

O projeto do circuito de amortecimento, detalhado em Seção 2: como projetar circuito de amortecimento para
melhoria de desligamento, é uma compensação entre o pico máximo de tensão fora do estado sob condições de
pulso (VDSM / VRSM), a inclinação crítica da tensão reaplicada ((dV / dt) c) e a tensão de ativação (dI / dt). Quando as
indutâncias de carga baixa são controladas ou o fator de amortecimento baixo ou a baixa inclinação da tensão
reaplicada são considerados, o projeto do circuito de amortecimento pode levar à escolha de um valor de
resistência de amortecimento baixo. Para reduzir a descarga da capacitância do amortecedor ao ligar, o valor da
resistência é limitado a um valor mínimo (consulteSeção 1.4)

1,2 Limitação de sobretensão no desligamento

Quando um TRIAC controla cargas indutivas de correntes quadradas médias baixas, uma sobretensão
pode ocorrer quando a corrente atinge a corrente de retenção (IH) (referir-se Figura 5)

Se o valor máximo da sobretensão (VM) excede o pico máximo de tensão fora do estado sob
condições de pulso (VDSM / VRSM), o TRIAC pode conduzir sem qualquer corrente de porta ou pode
até ser danificado. As proteções contra sobretensão no desligamento são:
- Uma estratégia de fixação - use um varistor ou um ACSTM / ACST (consulte AN1172 sobre
AC Switch ™ protegido).
- Uma estratégia de amortecimento - um circuito de amortecimento. Um circuito de amortecimento RC limita a
inclinação do aumento de tensão e pode manter a sobretensão em um valor inferior ao valor máximo permitido.

Figura 5. Sobretensão no desligamento do TRIAC com e sem circuito de


amortecimento (C = 10 nF e R = 2,7 kΩ)

VM = 660 V

euT (20 mA / div) Sem snubber

VM = 140 V
euH
Com snubber

VT (100 V / div)

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AN437 Funções de circuito de amortecimento e desvantagem

1,3 Imunidade à melhoria rápida de transiente de voltagem


Ruído elétrico pode aparecer na rede elétrica e ser gerado nas variações de tensão rápidas do
TRIAC, conforme descrito no padrão IEC 61000-4-4.

Variações rápidas de tensão podem criar uma corrente de porta (IG), devido à capacitância de junção entre
A2 e a porta, e poderia acionar o TRIAC. A taxa máxima de aumento da tensão fora do estado que um
TRIAC é capaz de suportar sem ligar é chamada de dV / dt estático. Um disparo espúrio devido a dV / dt
estático não é perigoso para um componente. O objetivo do circuito de amortecimento é reduzir o dV / dt
estático em um nível mais baixo do que o dV / dt especificado na folha de dados para evitar disparos
espúrios.

Um circuito snubber RC melhora a imunidade do TRIAC contra transientes de tensão rápidos. Por exemplo, em
relação ao padrão IEC 61000-4-4, um padrão Z0109 TRIAC tem um nível de imunidade típico de cerca de 0,7 kV,
sem qualquer circuito de amortecimento. Com um circuito de amortecimento (1 nF e 47 Ω), o nível de imunidade
do Z0109 pode chegar a 4,0 kV.

Os projetistas devem gerenciar a seguinte compensação para escolher o circuito de amortecimento RC adequado:

- Reduza as taxas de dV / dt: a capacitância de amortecimento deve ser alta e a resistência de amortecimento deve
ser baixa;

- Reduza a taxa dI / dt ao ligar (consulte a Seção 1.4): a capacitância do amortecimento deve ser baixa e a
resistência do amortecimento deve ser alta.

1,4 Tensão de ativação devido à descarga do circuito de amortecimento

O projeto do circuito de amortecimento pode levar a um valor de resistência baixo. No entanto, o resistor de
amortecimento reduz a taxa de aumento de corrente ao ligar (dI / dtSOBRE) durante a descarga do capacitor. Um
maior dI / dtSOBRE do que o dI / dt especificado na folha de dados pode danificar o TRIAC.

A taxa de aumento da corrente é diretamente proporcional à tensão de capacitância inicial e inversamente


proporcional às indutâncias em série da placa e do resistor de amortecimento. A taxa de aumento da corrente
depende também da velocidade de ativação do TRIAC, dos quadrantes de disparo e da amplitude da corrente do
gate. Portanto, não há uma maneira simples de prever a taxa de aumento atual.

Normalmente, a indutância do layout do circuito é muito baixa, na faixa de poucos nH. De fato, para otimizar a eficiência
do circuito de amortecimento, o circuito de amortecimento deve estar localizado muito próximo ao TRIAC (comprimento
das trilhas inferior a 2 cm).

A partir das especificações da folha de dados, existem três faixas de dI / dt máximas:

- dI / dt = 20 A / µs: para classificação de baixa corrente de TRIACs (0,8 A e 1 A).

- dI / dt = 50 A / µs: para os outros TRIACs (4 A até 40 A).


- dI / dt = 100 A / µs: para alguns ACSTs (6 A até 12 A).

Para manter o dI / dtSOBRE abaixo de 50 A / µs para TRIACs e abaixo de 100 A / µs para ACSTs, a resistência
de amortecimento deve ser normalmente superior a 47 Ω (consulte Figura 6) Para um máximo de 20 A / µs
dI / dt, o valor mínimo de resistência é cerca de 620 Ω. Portanto, dependendo do componente usado,
alguns testes devem ser realizados para definir com precisão o valor mínimo de resistência.

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Funções de circuito de amortecimento e desvantagem AN437

Figura 6. Descarga típica do circuito de amortecimento (C = 10 nF e R = 47 Ω) com BTA /


BTB16 TRIAC no pico de tensão da rede (quadrante 3, IG = 2 x IGT)

euT (1 A / div)

dI / dtSOBRE = 50 A / µs

euMáx.

VT (100 V / div)

VMáx. = 320 V

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AN437 Como projetar circuito de amortecimento para melhoria de desligamento

2 Como projetar circuito de amortecimento para melhoria de


desligamento

2,1 Resposta ao degrau de um circuito em série RLC

O RSCS circuito de amortecimento constitui um circuito ressonante com uma carga indutiva (consulte L e R em
Figura 7) Ao desligar, o circuito de amortecimento limita a inclinação da tensão reaplicada (dV / dtDESLIGADO), mas
gera uma sobretensão (VP) O projeto do circuito de amortecimento resulta em uma compensação para respeitar
tanto a inclinação da tensão reaplicada ((dV / dt) c) e o pico máximo da tensão fora do estado sob condições de
pulso (VDSM / VRSM)

O circuito elétrico analisado neste parágrafo é dado por Figura 7.

Figura 7. Circuito de aplicação e seu diagrama equivalente no desligamento

Circuito de aplicação Diagrama equivalente no desligamento

Carga Carga

eu R eu R
euT
eu
T RS RS
VRede ≈E
VT VT
eu
G
CS CS
G VCs VCs

Para uma equação diferencial linear de segunda ordem com uma entrada de função escalonada, a
variação de tensão através da capacitância de amortecimento (VCs(t)) e o TRIAC (VT(t)) é dado por:

Equação 1
1 d 2 VCs (t) 2.ξ dV Cs (t)
· + · Cs E =
+ V (t)
ω 0
2
dt 2 ω0 dt

Equação 2
dV Cs (t)
VT (t) = R S · C S · + V (t)
Cs
dt

Com fator de amortecimento:

Equação 3
(RS + R) (Ω ) C S (F)
ξ= ·
2 eu(H)

Ressonância natural não amortecida:

Equação 4
1
ω 0 (rad / s) =
eu (H) · C S (F)

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Como projetar circuito de amortecimento para melhoria de desligamento AN437

Valor de tensão final:

Equação 5
L·ω
E = 2 · VRMS · Sin (ϕ) com sin (ϕ) =
R2 + (L · ω) 2

VRMS : tensão rms da rede

Razão do divisor do circuito de amortecimento:

Equação 6
RS
M=
RS +R

Resolvendo a equação diferencial linear de segunda ordem de acordo com o fator de amortecimento e as
condições iniciais (consulte Apêndice A: explicação da resposta da etapa do circuito da série RLC), dois
diagramas podem ser definidos. Estes diagramas fornecem a inclinação do aumento da tensão (dV / dtDESLIGADO)
e a tensão de pico (VP) de acordo com o fator de amortecimento (ξ) e a resistência de carga (M) (consulte Figura 8)

A inclinação do aumento da tensão (dV / dtDESLIGADO) é definido como a inclinação máxima instantânea do aumento da
tensão.

Figura 8. Compensação entre tensão de pico normalizada (Z = VP / E), inclinação de aumento de tensão
normalizada (K = dV /dtDESLIGADO/ (E x ω0)) de acordo com o fator de amortecimento (ξ) e a razão
divisória (M)
Z = VP / E
2
1,9
1.8
1,7
M=1
1,6 M = 0,75
1,5 M = 0,5
M diminui M = 0,25
1,4
M=0
1,3
1,2
Fator de amortecimento: ξ
1,1
1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2

K = dV / dtOFF / (E x ω 0)
2,2
2
1.8
1,6
1,4
M=1
1,2 M = 0,75
1 M = 0,5
0,8 M = 0,25
M=0
0,6
0,4 M diminui
0,2
Fator de amortecimento: ξ
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2

Conforme mostrado nestes dois diagramas, a resistência de carga (R) ajuda a reduzir dV / dtDESLIGADO e VP. O
impacto da carga é significativo se o fator de amortecimento for superior a 0,2.

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AN437 Como projetar circuito de amortecimento para melhoria de desligamento

2,2 Projeto de circuito de amortecimento RC

2.2.1 O circuito de amortecimento é necessário?

Sem o circuito de amortecimento, a inclinação da voltagem reaplicada é limitada pela


capacitância TRIAC entre a junção do ânodo e do cátodo. O circuito oscilante é constituído pela
carga, L e R, e pela capacitância interna, CT, do TRIAC.

Por exemplo, as capacitâncias internas típicas de 1 A, 12 A e 24 A TRIACs são, respectivamente, 12


pF, 90 pF e 180 pF (sem polarização de junção de tensão direta, pior caso). Sem circuito de
amortecimento e para a maior parte das cargas indutivas, o fator de amortecimento (ξ) é geralmente
inferior a 1.

Para um circuito oscilante subamortecido (0 ≤ ξ < 1), a variação de tensão através do TRIAC (V
T(t)) é:

Equação 7
⎛ ξ·ω0 ⎞ -·
V Tt() = - EE ·⎜ cos (ωp · t) + · sEm (ωp · T)⎟ .e ξ ω
0 ·T

⎜ ωp ⎟
⎝ ⎠

Com ressonância natural amortecida:

Equação 8

ωp = ω.0 1 - ξ 2

Por exemplo, no caso de uma bomba de drenagem de 26 W (L = 2,4 H e R = 190 Ω a 50 Hz) controlada por
um Z0103 TRIAC (CT = 12 pF), o fator de amortecimento é próximo de zero (ξ = 2,1 x 10- 4)

Para baixo fator de amortecimento, a inclinação normalizada de aumento de tensão K é igual a 1 (consulte
Figura 8, gráfico inferior). A inclinação máxima da tensão reaplicada no TRIAC é então:

Equação 9
2 · VRMS (V) · Sin (ϕ) -6
dV / dt DESLIGADO (V / µs) = · 10
eu(H) · CT (F)

De acordo com esta fórmula, o dV / dt estimadoDESLIGADO é igual a 59 V / µs sem circuito de amortecimento. Como
mostrado emFigura 9, o dV / dt medidoDESLIGADO é na verdade cerca de 10 V / µs.

O erro entre o Equação 9 resultado e valor real deve-se ao fato de que não levamos em
consideração a saturação da indutância da carga (o valor real é maior em baixa corrente), o
capacitor parasita paralelo da carga, a corrente de recuperação e a resistência da carga aumentam
com a frequência. Além disso, a medição do desligamento é feita com uma ponta de prova de
tensão que adiciona um capacitor de 12 pF ao TRIAC. Então, o dV / dt medidoDESLIGADO é sempre
inferior ao valor teórico, dado por Equação 9.

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Como projetar circuito de amortecimento para melhoria de desligamento AN437

Figura 9. Desligamento Z0103 TRIAC em carga indutiva (bomba de drenagem de 26 W) sem circuito
de amortecimento e em operação transiente

VRede (100 V / div) VP = 350 V

dV / dtDESLIGADO = 10 V / µs

VT (100 V / div)

dI / dtDESLIGADO = 0,13 A / ms

euT (10 mA / div)

Um circuito snubber RC deve ser usado quando houver risco de disparo falso do TRIAC, ou seja, quando o
dI / dt medidoDESLIGADO e dV / dtDESLIGADO os valores são maiores do que os valores (dI / dt) c e (dV / dt) c
especificados.

Em nosso caso de aplicação e para o pior caso de condições de carga (operação transiente), o medido (dI /
dt)DESLIGADO e (dV / dt)DESLIGADO os valores são iguais, respectivamente, a 0,13 A / ms e 10 V / µs. Esses
valores são maiores do que os valores especificados (dI / dt) c e (dV / dt) c, consulteSeção 1.1.2.

Graças a um circuito de amortecimento RC, classificado no próximo parágrafo, a inclinação da voltagem


reaplicada pode ser limitada e, portanto, o acionamento espúrio no desligamento pode ser evitado.

2.2.2 Projeto de circuito de amortecimento de resistor e capacitor

O projeto do circuito de amortecimento depende do fator de amortecimento (ξ).

Quando ξ diminui, os valores do resistor de amortecimento e do capacitor diminuem, mas a tensão de pico e a
corrente de descarga do circuito de amortecimento aumentam. DV / dt instantâneo máximoDESLIGADO ocorre em
um momento posterior a t = 0 quando ξ é menor que 0,5.

Quando ξ aumenta, os valores do resistor de amortecimento e do capacitor aumentam e o


overshoot de tensão diminui. O dV / dt instantâneo máximoDESLIGADO ocorre em t = 0 quando ξ
é maior que 0,5.

Fatores de amortecimento baixos são recomendados. Na verdade, graças à capacidade de alta tensão dos TRIACs,
o circuito de amortecimento pode ser otimizado para reduzir o valor do capacitor e, da mesma forma, reduzir o
custo do circuito de amortecimento.

Para ilustrar o projeto do circuito de amortecimento RC, uma bomba de drenagem de 26 W (L = 2,4 H e R = 190 Ω
a 50 Hz) controlada por um Z0103 TRIAC é considerada.

Dois métodos podem ser usados para projetar o circuito de amortecimento. O primeiro método projeta o circuito de
amortecimento RC levando em consideração a resistência de carga. O segundo método considera a carga indutiva
pura.

O primeiro método de projeto de circuito de amortecimento RC é dividido em quatro etapas: 1.

Escolha da resistência de amortecimento

Para limitar o estresse de ativação do TRIAC e otimizar a imunidade do TRIAC contra transientes de
tensão rápidos, a resistência de amortecimento é fixada no valor mínimo.

Para Z01 TRIAC, o dI / dt na ativação é limitado a 20 A / µs. O valor mínimo de resistência de


amortecimento é 620 Ω (consulteSeção 1.4)

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Usando Equação 6, a proporção do divisor do circuito de amortecimento M é igual a:

M = 0,77 com R = 190 Ω e RS = 620 Ω


2. Definição do fator de amortecimento

O capacitor de amortecimento depende da ressonância natural não amortecida (ω0) e o fator de


amortecimento (ξ). Considere as seguintes formas modificadas deEquação 4 e Equação 3:

Equação 4 modificada
1 dV / dt DESLIGADO
CS = com ω0 =
ω02 · EU E·K

Onde K é a inclinação de aumento de tensão normalizada (consulte o gráfico inferior em Figura 8)

Equação 3 modificada
eu
CS = 4 · 2
· Ξ2
(R + R S )

A partir das duas equações anteriores, a razão entre a inclinação de aumento de tensão normalizada
(K) e o fator de amortecimento (ξ) é dada por Equação 10. Figura 10, derivado do gráfico inferior em
Figura 8 dá a variação desta razão com ξ:

Equação 10
K eu dV / dt
=2· · DESLIGADO

ξ RS + R E

Para a bomba de drenagem controlada (L = 2,4 H e R = 190 Ω a 50 Hz) e usando Equação 5, o


valor de tensão final E é:
E = 306 V para VRMS = 230 V e com ϕ ≈ 76 °
Para evitar disparos espúrios com Z0103 TRIAC, o dV / dtDESLIGADO é fixado em 2 V / µs (inferior ao
máximo permitido (dV / dt) c, consulte Figura 2)

Assim, de acordo com Equação 10, a razão entre a inclinação de aumento de voltagem normalizada e o fator de
amortecimento é igual a 38. Figura 10 fornece então o valor do fator de amortecimento (ξ = 0,026).

Figura 10. Razão entre inclinação de aumento de tensão normalizada (K = dV /dtDESLIGADO / (E x ω0)) e fator de
amortecimento (ξ) de acordo com o fator de amortecimento (ξ)

K/ξ
100

38

10
M diminui M=1
M = 0,75
M = 0,5
M = 0,25
1
M=0

Fator de amortecimento: ξ
0,1
0,01 ξ = 0,026 0,1 1 10

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Como projetar circuito de amortecimento para melhoria de desligamento AN437

3. Cálculos de capacitância e sobretensão de amortecimento

A capacitância do amortecedor é dada pela forma modificada de Equação 3:


eu 2
CS (nF) = 4 · 2
· - · 109 - 9,9 nF com - = 0,026
(R + R S )

A tensão de pico é dada no gráfico superior de Figura 8. Um componente com capacidade de


600 V será adequado.
VP = 1,92 · E ≈ 607 V com ξ = 0,026.
4. Validação do circuito de amortecimento RC

Os comportamentos de ativação e desativação devem ser verificados experimentalmente para validar o circuito de
amortecimento RC projetado.

Para a comutação de desligamento, a inclinação medida do aumento de tensão é de 1,7 V / µs (


Figura 10) e está muito próximo da inclinação teórica (2 V / µs). A tensão de pico medida (520 V) é
inferior ao valor calculado (607 V) devido às aproximações do modelo RLC (consulte
Seção 2.2.1)

Figura 11. Z0103 TRIAC desligamento em carga indutiva com circuito de


amortecimento (C = 10 nF e R = 620 Ω)

euT (10 mA / div)

VP = 520 V
dI / dtDESLIGADO

dV / dtDESLIGADO = 1,7 V / µs
VRede (100 V / div)

VT (100 V / div)

O segundo método de projeto de circuito de amortecimento RC permite uma escolha mais rápida do capacitor de
amortecimento. O capacitor é escolhido diretamente a partir da corrente rms de carga (consulte aFigura 12)
Cargas indutivas puras são consideradas e a inclinação da tensão reaplicada é fixada em 2 V / µs.

Para uma dada corrente de carga rms e de acordo com a resistência de amortecimento usada (47 Ω ou 620 Ω), a
razão entre a inclinação de aumento de tensão normalizada (K = dV / dtDESLIGADO / (E · ω0)) e o fator de
amortecimento (ξ) é definido (consulte Equação 11) Então, como no primeiro método de projeto de
amortecimento, o fator de amortecimento é dado porFigura 10, o valor do capacitor por Equação 3 modificada e
a tensão de pico pelo gráfico superior de Figura 8.

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AN437 Como projetar circuito de amortecimento para melhoria de desligamento

Equação 11
K eu dV / dt VRMS
=2· · DESLIGADO
com L =
ξ RS + R E euRMS · 2 · π · f

Figura 12. Valor do capacitor de amortecimento e tensão de pico normalizada (Z = VP/ E) de


acordo com a corrente de carga rms (premissas: (dV / dt)DESLIGADO = 2,0 V / µs e
carga indutiva pura (pior caso))
Valor do capacitor de amortecimento (nF)
130
120
110
100
90
RS = 47 ohm
80
70
60
50 RS = 620 ohm
40
30
20
10 Carregar corrente rms: IRMS (A)
0
0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5 2,75 3 3,25 3,5 3,75 4

Tensão de pico normalizada (Z = VP / E)


2
1,95
1,9 RS = 47 ohm
1,85
1.8
1,75
1,7
1,65 RS = 620 ohm
1,6
1,55 Carregar corrente rms: IRMS (A)
1,5
0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5 2,75 3 3,25 3,5 3,75 4

Observação: Para carga indutiva com corrente RMS superior a 4 A, TRIACs Snubberless são
recomendados.

No caso de uma bomba de drenagem de 26 W, a corrente de carga eficaz é 0,3 A em operação transiente
(pior caso). O valor do capacitor de amortecimento correspondente é de cerca de 10 nF, conforme definido
anteriormente. A tensão de pico estimada é de 613 V. A tensão de pico estimada é 20% maior do que o
valor medido devido às aproximações do modelo RLC (consulteSeção 2.2.1) e porque, na aplicação, a carga
não é puramente indutiva e a tensão de pico é limitada pela resistência da carga.

13/18
Conclusão AN437

3 Conclusão

Um circuito snubber RC é frequentemente usado com TRIACs e apresenta funções diferentes:


- Circuito de ajuda para comutação de desligamento

- Supressor de tensão transiente rápido


- Limitador de sobretensão na comutação de desligamento em caso de carga indutiva com corrente RMS
baixa

A desvantagem do circuito de amortecimento RC é o estresse de ativação induzido pela descarga do capacitor.

Graças à capacidade de alta tensão dos TRIACs, o projeto do circuito de amortecimento pode ser otimizado
para reduzir o valor do capacitor e, da mesma forma, reduzir o custo do circuito de amortecimento.

No entanto, quando as indutâncias de carga baixa são controladas ou, o fator de amortecimento baixo ou a baixa
inclinação da tensão reaplicada são considerados, o projeto do circuito de amortecimento pode levar à escolha de um
valor de resistência de amortecimento baixo. Para limitar a descarga do capacitor de amortecimento através do TRIAC ao
ligar, o valor do resistor deve ser maior do que um valor mínimo (normalmente 47 Ω para a maioria dos TRIACs e ACSTs).

14/18
AN437 Explicação da resposta da etapa do circuito da série RLC

Apêndice A Explicação da resposta da etapa do circuito da série RLC

O RSCS o circuito de amortecimento e a carga, L e R, constituem um circuito ressonante. O

circuito elétrico analisado neste Apêndice é mostrado emFigura 13

Figura 13. Circuito de aplicação e seu diagrama equivalente na comutação de desligamento

Circuito de aplicação Diagrama equivalente na comutação de desligamento


Carga Carga

eu R eu R
euT
eu
T RS RS
VRede ≈E
VT VT
eu
G
CS CS
G VCs

Observação: Neste Apêndice, as equações 1 a 6 são reproduzidas aqui com a mesma numeração para
facilitar o uso desta nota de aplicação.

Para uma equação diferencial linear de segunda ordem com uma entrada de função escalonada, a
variação de tensão através da capacitância de amortecimento (VCs(t)) e o TRIAC (VT(t)) é dado por:

Equação 1
1 d 2 VCs (t) 2.ξ dV Cs (t)
· + · + VCs (t) = E
ω 0
2
dt 2 ω0 dt

Equação 2
dV Cs (t)
VT (t) = R S · C S · + VCs (t)
dt

Com fator de amortecimento:

Equação 3
(RS + R) (Ω ) C S (F)
ξ= ·
2 eu(H)

Ressonância natural não amortecida:

Equação 4
1
ω 0 (rad / s) =
eu (H) · C S (F)

15/18
Explicação da resposta da etapa do circuito da série RLC AN437

Valor de tensão final:

Equação 5
L·ω
E = 2 · VRMS · Sin (ϕ) com sin (ϕ) =
R2 + (L · ω) 2

VRMS : tensão rms da rede

Razão do divisor do circuito de amortecimento:

Equação 6
RS
M=
RS +R

A variação de tensão (VT(t)) em todo o TRIAC depende do coeficiente do fator de amortecimento. Para cada
fator de amortecimento, as condições iniciais para resolver a equação diferencial são as mesmas:

Em t = 0

Equação 12
⎛ dV T ⎞ E·RS
⎜⎜ ⎟⎟ =
⎝ dt ⎠ 0 eu

Em t =

Equação 13
VT (∞) = E

Observação: A corrente de recuperação devido à carga de armazenamento não é considerada nas condições iniciais.

- Circuito oscilante subamortecido: 0 ≤ ξ ≤ 1

Equação 14
⎛ ξ.ω0 · Sin (ω · t)⎟ ·⎞E-ξ· Ω0 · T
V T(t) = E - E ·⎜ cos (ω · t)p + (2 · (1 - M) - 1) ·
⎜ ωp
p ⎟
⎝ ⎠

Com ressonância natural amortecida

Equação 15
2
ωp = ω 0 . 1 −ξ

- Circuito oscilante amortecido: ξ = 1

Equação 16
VT (t) = E - E · (1 + (2 · (1 - M) - 1) · ω · t)0· e-ω0 · T

Com ressonância natural amortecida

Equação 17
ω p= ω 0

16/18
AN437 Histórico de Revisão

- Circuito oscilante superamortecido: ξ> 1

Equação 18
⎛ ξ.ω0 ⎞ ·
0t
V T(t) = E - E ·⎜ cosh ( ωp · T) + (2 · (1 - M) - 1) · · Sinh (ωp · T)⎟.e-ξ· Ω
⎜ ωp ⎟
⎝ ⎠

Com ressonância natural amortecida

Equação 19
2
ω p = ω 0 . ξ -1

Graças a essas três equações e suas derivadas, a variação entre a tensão de pico e a inclinação
da subida da tensão pode ser definida de acordo com o fator de amortecimento e a carga
resistiva.
O fator de amortecimento determina a forma da onda de tensão (consulte Figura 14)

Figura 14. Ondas de tensão (VT(t)) para diferentes fatores de amortecimento (ξ) (suposição M = 1)

Tensão Triac VT (t) (V)


700

600
î=0
500
î = 0,25
400 î = 0,5
î = 0,75
300 î=1
î = 1,5
200 E = valor final
ξ diminui
100
Tempo: t (µs)
0
0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5

Quando ξ é menor que 0,5, a forma da tensão não é exponencial e a inclinação instantânea
máxima do aumento da tensão ocorre em um momento posterior a t = 0.

Quando ξ é igual e maior que 1, alguns overshoots ocorrem mesmo se o circuito oscilante for
amortecido e superamortecido.

Histórico de Revisão

Tabela 1. Histórico de revisão de documentos

Encontro Revisão Alterar

1995 1 Lançamento inicial.

Reformatado para os padrões atuais. Reescrita completa para texto e


22 de outubro de 2007 2
gráficos. Números de peça atualizados para produtos atuais.

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AN437

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