Aula 5 Ensaio de Tratores e Rodados

UNOCHAPECÓ
Disciplina: Mecanização Agrícola
Ensaios em tratores
Eng. Agr. Fábio J. Busnello

Ensaios em tratores
ENSAIOS DE TRATORES
OBJETIVOS
• Avaliar o desempenho de tratores agrícolas.
• Gerar informações para dimensionar e racionalizar o

uso de conjuntos moto mecanizados na agricultura.
• Comparar tratores independente do local da realização

do ensaio.
2
Ensaios em tratores
CENTROS DE ENSAIOS
Instituições Oficiais credenciadas pelos governos dos países

que possuem uma indústria de tratores
Principais centros de ensaios

Brasil
CENEA, 1975 – Centro nacional de engenharia agrícola -

Fazenda Ipanema – Sorocaba. Decreto nº 76.895, de 23 de
dezembro de 1975.
CENTRI, 1950 – Centro de ensaios e treinamento rural de
Ipanema – MAPA
3
Ensaios em tratores
DEA/IAC – Divisão de Engenharia Agrícola do IAC,

localizado em Jundiaí – SP.
Principais Centros de Ensaios no Exterior:
Estados Unidos
Nebraska – Universidade de Nebraska, é o mais conhecido

e famoso centro de ensaios do mundo.
Alemanha
DLG - Centro de Ensaio de Máquinas Agrícolas
4
Ensaios em tratores
Espanha:
Estação de Mecanização Agrícola de Madri,

Laboratório Oficial para ensaios de Homologação de
tratores agrícolas
Argentina:
Instituto de Engenharia Rural – INTA, Buenos

Aires
5
Ensaios em tratores
O ensaio de tratores agrícolas é constituído de

duas etapas:
I. Ensaios obrigatórios
II. Ensaios facultativos
6
Ensaios em tratores
I. Ensaios obrigatórios
1) Dados ponderais e dimensionais do trator
2) Ensaios de desempenho na tomada de potência

– TDP
3) Ensaios na barra de tração em pista de concreto

– Barra de tração
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Ensaios em tratores
II. Ensaios facultativos
1) Sistema hidráulico
2) Freios
3) Nível de ruído
4) Motor do trator
5) Ensaios de campo
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Ensaios em tratores
ENSAIOS NA BARRA DE TRAÇÃO
Pista de Concreto
9
Ensaios em tratores
Unidade móvel para ensaio na barra de

tração - UMEB
10
Ensaios em tratores
Unidade móvel para ensaio na

barra de tração - UMEB
11
Ensaios em tratores
12
Ensaios em tratores
Coeficientes de rolamento em diferentes superfícies
13
Potência bruta no motor (Pm)
Rodados de Máquinas Agrícolas
14
Ensaios em tratores
Força na barra de tração
CÉLULA
DE CARGA
(10 t)
15
Ensaios em tratores
Consumo de combustível
ENTRADA DO
COMBUSTÍVEL
SAÍDA DO
COMBUSTÍVEL
FLUXÔMETRO
16
Ensaios em tratores
Patinagem do rodado
SENSORES DE ROTAÇÃO
17
Ensaios em tratores
Dados obtidos
a) Velocidade de deslocamento, km.h-1;
b) Consumo específico de combustível, g.kwh-1;
c) Potência útil na barra de tração do trator, kw
d) Patinagem nas rodas motrizes, %;
e) Capacidade operacional de campo, ha.h-1.
18
Ensaios em tratores
Otimização do desempenho de tratores

ADEQUAÇÃO DO TRATOR
Para otimizar o desempenho de um trator devemos:
DETERMINAR O PESO CORRETO (LASTRAGEM) DO TRATOR:

•NO EIXO DIANTEIRO
•NO EIXO TRASEIRO
• Utilizar pneus adequados e corretamente inflados

• Adotar velocidade (marcha) adequada
• Avaliar avanço, patinagem e qualidade da operação
• Registrar dados operacionais: ha/h; l/h; l/ha; eficiências
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UNOCHAPECÓ
Disciplina: Mecanização Agrícola
Rodados em
Máquinas Agrícolas
Eng. Agr. Fábio J. Busnello

Rodado
Definição:
Conjunto de órgãos de:

• Sustentação do peso, (equilíbrio e vão livre com as condições
do trabalho)
• Autopropulsão,
• Direcionamento,
• Transformação da potência do motor em potência útil na
barra de tração.
A potência no eixo, é distribuída na sobreposição da

resistência ao rolamento, nas perdas por patinagem, na
interação rodado-solo, na produção de trabalho útil na
barra de tração. 21
TRAÇÃO
Definição:
Força proveniente de interação entre um dispositivo de

autopropulsão (roda, semi-esteira, esteira,etc.)
O movimento de rotação do motor é revertido em movimento
linear útil.
Parâmetros importantes
• Tração deve ser maior que o atrito de rolamento

• Perda de energia (20-50%)
– Diferentes configurações
22
TIPOS DE RODADOS
Pneumáticos
- Garra alta e larga – arrozeiro
- Garra média e média – coxilha
Esteiras
- Metal
- Borracha
Semi-esteiras
23
Rodado 4 x 2 Rodado 4 x 4
TDA Rodados de mesmo diâmetro
4x2 24
25
26
27
28
29
32
Cubo de roda
Aro
Pneu
Câmara
33
CONSTITUIÇÃO DOS PNEUS

Carcaça
Capa intermediária
Flanco
Banda de rodagem
Talão
34
35
36
Trator de esteiras Trator de Pneus

20 Toneladas 6 Toneladas
37
38
39
40
Dimensões do pneu
• 18/15-30
• 18 = largura do pneu
• 15 = largura da base do aro
• 30 = diâmetro do aro
41
Bitola
Bitola e a medida entre os centros das rodas.
E possível ajustar as bitolas dos tratores para que eles possam
executar os mais diferentes serviços.
Podemos, abrir ou fechar a largura das rodas tanto dianteiras

quanto traseiros.
– Bitola normal – 1250mm

– Bitola média – 1360mm
– Bitola larga – 1500mm
42
43
44
Variação da bitola
• Ajustar de acordo com a cultura
• Largura de operação implemento
• Estabilidade lateral
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
Vão livre vertical

• Adubação, pulverização
• TDA = vão livre menor
56
57
Dimensões do trator
• Vão livre horizontal
58
Flutuabilidade
• Tratores de pneus = 1400 a 1700 g/cm²

• Tratores esteiras de borracha = 300 a 350 g/cm²
• Cavalo = 1750 g/cm²
• Ovelha = 2100 g/cm²
59
Alta flutuação (~14lb/pol)

60
Lastragem do trator
O lastreamento consiste em adequar o peso do trator
para cada situação de trabalho.
Nas operações que exigem maior força de tração, o peso

deve ser maior, pois, a patinagem tende a aumentar para
níveis excessivos, o que acarreta:
61
LASTRAGEM
Lastragem Insuficiente: Lastragem Excessiva:

• excessiva patinagem das • aumento da carga sobre a
rodas transmissão
• perda de potência de • perda de potência de tração
tração • rompimento das garras dos
• desgaste acentuado dos pneus
pneus • compactação do solo
• alto consumo de • alto consumo de
combustível combustível
• baixa produtividade • baixa produtividade
62
A regra básica do lastreamento e usar o mínimo de peso

adicional (lastro), desde que a patinagem se mantenha
dentro de certos limites.
Uma patinagem correta indica que o trator está

corretamente lastreado.
• Superfícies asfaltadas ou concretadas – 5,0 a 7,0 %

• Terrenos de solo duro ou compactado – 7,0 a 12,0 %
• Terrenos secos e macios 10,0 a 15,0%
• Terrenos soltos (arados) arenosos ou lamacentos – 13,0
a 183,0%
63
LASTRAGEM SÓLIDA
PESOS
DIANTEIROS
PESOS
TRASEIROS
64
LASTRAGEM LÍQUIDA: Água
É a adição de água nos pneus do trator.

A posição do bico, indica a quantidade de água introduzida.
PROCEDIMANTOS PARA LASTRAGEM LÍQUIDA
65
LASTRAGEM LÍQUIDA
BICO NA PARTE SUPERIOR
75% DE ÁGUA
66
BICO A 45º NA PARTE SUPERIOR
60% DE ÁGUA
67
BICO NA ALTURA MEDIANA
50% DE ÁGUA
68
BICO A 450 NA PARTE INFERIOR
40% DE ÁGUA
69
BICO NA PARTE INFERIOR
25% DE ÁGUA
70
IDENTIFICAÇÃO VISUAL DA PATINAGEM

Marcas no solo pouco
Marcas no solo
definidas indicam
claramente definidas
deslizamento excessivo.
indicam deslizamento
Aumentar a quantidade
reduzido. Diminuir a
de lastro no trator A lastragem e a patinagem quantidade de lastro.
estará correta quando no
centro houver sinais de
deslizamento e as marcas nas
bordas externas estiverem
bem definidas.
71
CALIBRAGEM CORRETA
DIMINUIÇÃO DE ATÉ 20 % NO CONSUMO DE

COMBUSTÍVEL
ECONOMIA DE ATÉ 7,5 % NO TEMPO GASTO
DIMINUIÇÃO DE ATÉ 80 % NA COMPACTAÇÃO

DO SOLO
72
Relação rodado-solo
Essa relação determinará qual será a capacidade de
tração de um trator.
De nada adianta elevada potência no motor se a

relação rodado solo for frágil.
• Peso do trator
• Área dos rodados
73
Determinação da área de contato

A força de tração é dependente da área de contato dos
rodados de tração com o solo
74
As propriedades que afetam a capacidade de tração
Coeficiente de coesão do solo
A força de coesão é originária das forças resultantes

entre partículas iguais
Ângulo de atrito interno
É a quantificação do atrito que

ocorre entre as partículas do solo.
resistência do solo ao cisalhamento, é a força

necessária para “cortar ou romper” o solo.
75
Para transformar kPa para kgf/cm2

kPa * 1000 = Pa/9,80665= kgf/m2 =/10000 = kgf/cm2
76
77
OTIMIZANDO A LASTRAGEM
Determinar o peso total recomendado e a

distribuição de peso para a aplicação.
Tipo de Lastragem Leve Média Pesada

kg/cv 50 55 60
78
DISTRIBUIÇÃO DO PESO DO TRATOR
Modelo do Eixo do Equipamento Montado

Semi-montado
Arrasto
trator trator (3º ponto)
Dianteiro 25% 30% 35%

4x2
Traseiro 75% 70% 65%
4x2 – TDA Dianteiro 35% 35% 40%

4x4 Traseiro 65% 65% 60%
79
PNEU 30.5Lx32 18.4x26 2 4000 0,302 7,8
Rodados
PRESSÃO (psi) de Máquinas
18 Agrícolas
24 3 4500 0,298 8,0
4 6000 0,288 11,6
EFEITO
TRASEIRO DA CALIBRAGEM
DIANTEIRO 1 4000 0,297 4,4
PNEU NO CONSUMO
710/65-38 DE COMBUSTÍVEL
600/60-30.5 2 4500 0,300 4,1
PRESSÃO (psi) 18 18 3 5000 0,313 10,8
FORÇA C. ESP PAT. TRAT
SOLO FIRME 4
Repet. 6000
(kgf) 0,355
(L/cvh) 24,5
(%)
TRASEIRO DIANTEIRO 1 3500 0,315 6,0
PNEU
TRASEIRO
30.5Lx32
DIANTEIRO
18.4x26
12
4500
4000
0,274
0,302
8,3
7,8
PNEU (psi) 850/50-38
PRESSÃO 18 660/60-35
24 23 5000
4500 0,279
0,298 9,0
8,0
4 6000 0,288 11,6
PRESSÃO (psi) TRASEIRO
16 16
DIANTEIRO
31
5000
4000
0,270
0,297
9,4
4,4
PNEU 710/65-38 600/60-30.5 42 6500
4500 0,314
0,300 31,4
4,1
PRESSÃO (psi) 18 18 3 5000 0,313 10,8
TRASEIRO DIANTEIRO 14 4400
6000 0,297
0,355 6,0
24,5
PNEU 850/50-38 DIANTEIRO
TRASEIRO 660/60-30.5 21 4500
4500 0,293
0,274 6,8
8,3
PNEU 850/50-38 660/60-35 2 5000 0,279 9,0
PRESSÃO
PRESSÃO (psi)
(psi) 20
16 18
16 33 5000
5000 0,289
0,270 8,6
9,4
4 6500 0,314 31,4
TRASEIRO DIANTEIRO
41
5800
4400
0,335
0,297
24,2
6,0
PNEU 850/50-38 660/60-30.5
2 4500 0,293 6,8
PRESSÃO (psi) 20 18 3 5000 0,289 8,6
AUMENTO
4 DE 7%
5800 NO 0,335
CONSUMO
24,280
4 5000 0,307 8,5
Rodados TRASEIRO
de MáquinasDIANTEIRO
Agrícolas 1 3400 0,340 4,0
PNEU 710/65-38 600/60-30.5 2 4000 0,413 24,4
PRESSÃO (psi) 18 18 3 4500 0,367 21,6
SOLO COM PALHADA 4
FORÇA
5500
C. ESP
0,369
PAT. TRAT
24,6
Repet. (kgf) (L/cvh) (%)
TRASEIRO DIANTEIRO
PNEU
TRASEIRO
30.5Lx32
DIANTEIRO
18.4x26
112 3500
4500
4000
0,315
0,262
0,302
6,0
6,3
7,8
PNEU (psi) 850/50-38
PRESSÃO 18 660/60-35
24 23 5000
4500 0,283
0,298 8,2
8,0
4 6000 0,288 11,6
16 16
DIANTEIRO 31 5200
4000 0,291
0,297 11,8
4,4
PNEU 710/65-38 600/60-30.5 42 6500
4500 0,337
0,300 29,8
4,1
PRESSÃO (psi) 18 18 3 5000 0,313 10,8
6000 0,314
0,355 10,3
24,5
TRASEIRO DIANTEIRO
PNEU
PNEU
850/50-38
850/50-38
660/60-30.5
660/60-35
212 4500
4500
5000
0,274
0,305
0,279
8,3
6,9
9,0
PRESSÃO
PRESSÃO (psi)
(psi) 20
16 18
16 33 4700
5000 0,313
0,270 11,2
9,4
4 6500 0,314 31,4
4400 0,335
0,297 18,4
6,0
PNEU 850/50-38 660/60-30.5 2 4500 0,293 6,8
PRESSÃO (psi) 20 18 3 5000 0,289 8,6
4 5800 0,335 24,2
AUMENTO DE 18% NO CONSUMO
81
4 5000 0,356 21,6
PNEU 710/65-38 600/60-30.5 2 4000 0,354 11,0
PRESSÃO (psi) PREPARADO
SOLO 18 18 3 4500
FORÇA
0,355
C. ESP
13,0
PAT. TRAT
4
Repet. 5000
(kgf) 0,350
(L/cvh) 20,7
(%)
TRASEIRO
TRASEIRO DIANTEIRO
DIANTEIRO 11 3500
3500 0,315
0,349 6,0
11,2
PNEU 30.5Lx32 18.4x26 2 4000 0,302 7,8
PNEU(psi) 850/50-38
PRESSÃO 18 660/60-35
24 32 3700
4500 0,371
0,298 15,2
8,0
PRESSÃO (psi) 16 16 43 4300
6000 0,372
0,288 22,9
11,6
4 4900 0,379 31,1
PNEU 710/65-38 600/60-30.5 2 4500 0,300 4,1
18 DIANTEIRO
18 31 4400
5000 0,361
0,313 16,8
10,8
PNEU 850/50-38 660/60-30.5 42 6000
4500 0,355
0,367 24,5
19,7
PRESSÃO
PNEU
(psi) 20
850/50-38
18
660/60-35 2
3 4800
5000
0,444
0,279
36,2
9,0
PRESSÃO (psi) 16 16 34 5000
5000 0,441
0,270 41,8
9,4
4 6500 0,314 31,4
PNEU 850/50-38 AUMENTO
660/60-30.5 2 DE 16%
4500 NO0,293
CONSUMO
6,8
PRESSÃO (psi) 20 18 3 5000 0,289 8,6
4 5800 0,335 24,2
82
AUMENTO DE 8% NO CONSUMO
SOLO ARENOSO
FORÇA C. ESP PAT. TRAT

Repet. (kgf) (L/cvh) (%)
PNEU 30.5Lx32 18.4x26 2 4500 0,288 6,4
PRESSÃO (psi) 18 24 3 5000 0,300 8,1
4 5500 0,298 11,9
PNEU 710/65-38 600/60-30.5 2 4500 0,295 7,5
PRESSÃO (psi) 18 18 3 5200 0,309 11,6
4 5900 0,317 19,7
PNEU 850/50-38 660/60-35 2 5000 0,276 12,5
PRESSÃO (psi) 16 16 3 5500 0,279 20,1
4
PNEU 850/50-38 660/60-30.5 2 4500
PRESSÃO (psi) 20
AUMENTO
18 3
DE 11%
4700
NO0,274
0,274
5,6 83
CONSUMO
6,9
• Resistência do solo ao cisalhamento

– Coeficientes de coesão do solo
– Ângulo de atrito interno
Equação de columb, Força de Tração
Rs  ( A * c)  (W * tg )
• A = área de contato dos rodados motrizes com o solo (
cm2 )
• c = coeficiente de coesão do solo ( kgf/cm2 )
• W = Peso ou carga aplicado sobre os rodados de tração
(kgf)
•  = ângulo de atrito interno do solo.
84
Patinagem (%)=(A-B/A)100
Função:
Tração exigida
Caracteristicas mecânicas do solo

(ângulo de atrito interno, coeficiente de cisalhamento)
Tipo de rodado
Tipo de superfície
(vegetal, solo descoberto)
85
86

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Disciplina: Mecanização Agrícola

Eng. Agr. Fábio J. Busnello

• Avaliar o desempenho de tratores agrícolas.

• Gerar informações para dimensionar e racionalizar o

• Comparar tratores independente do local da realização

Instituições Oficiais credenciadas pelos governos dos países

Principais centros de ensaios

CENEA, 1975 – Centro nacional de engenharia agrícola -

DEA/IAC – Divisão de Engenharia Agrícola do IAC,

Principais Centros de Ensaios no Exterior:

Nebraska – Universidade de Nebraska, é o mais conhecido

Estação de Mecanização Agrícola de Madri,

Instituto de Engenharia Rural – INTA, Buenos

O ensaio de tratores agrícolas é constituído de

II. Ensaios facultativos

1) Dados ponderais e dimensionais do trator

2) Ensaios de desempenho na tomada de potência

3) Ensaios na barra de tração em pista de concreto

II. Ensaios facultativos

ENSAIOS NA BARRA DE TRAÇÃO

Unidade móvel para ensaio na barra de

Unidade móvel para ensaio na

Coeficientes de rolamento em diferentes superfícies

Força na barra de tração

a) Velocidade de deslocamento, km.h-1;

b) Consumo específico de combustível, g.kwh-1;

c) Potência útil na barra de tração do trator, kw

d) Patinagem nas rodas motrizes, %;

e) Capacidade operacional de campo, ha.h-1.

Otimização do desempenho de tratores

DETERMINAR O PESO CORRETO (LASTRAGEM) DO TRATOR:

• Utilizar pneus adequados e corretamente inflados

Eng. Agr. Fábio J. Busnello

Conjunto de órgãos de:

A potência no eixo, é distribuída na sobreposição da

Força proveniente de interação entre um dispositivo de

• Tração deve ser maior que o atrito de rolamento

CONSTITUIÇÃO DOS PNEUS

Trator de esteiras Trator de Pneus

Podemos, abrir ou fechar a largura das rodas tanto dianteiras

– Bitola normal – 1250mm

Vão livre vertical

• TDA = vão livre menor

• Tratores de pneus = 1400 a 1700 g/cm²

Alta flutuação (~14lb/pol)

Nas operações que exigem maior força de tração, o peso

Lastragem Insuficiente: Lastragem Excessiva:

A regra básica do lastreamento e usar o mínimo de peso

Uma patinagem correta indica que o trator está

• Superfícies asfaltadas ou concretadas – 5,0 a 7,0 %

LASTRAGEM LÍQUIDA: Água

É a adição de água nos pneus do trator.

BICO NA PARTE SUPERIOR

BICO A 45º NA PARTE SUPERIOR

BICO NA ALTURA MEDIANA

BICO A 450 NA PARTE INFERIOR

BICO NA PARTE INFERIOR

IDENTIFICAÇÃO VISUAL DA PATINAGEM

DIMINUIÇÃO DE ATÉ 20 % NO CONSUMO DE

ECONOMIA DE ATÉ 7,5 % NO TEMPO GASTO

DIMINUIÇÃO DE ATÉ 80 % NA COMPACTAÇÃO