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DE POTÊNCIA
RAFAELA FILOMENA ALVES GUIMARÃES
Professora Responsável
Rafaela Filomena Alves Capa
Guimarães Larissa Cardim
Coordenação de
Coordenação de projetos
Diagramação
pedagógicos
Larissa Cardim
Leandro Lousada
Coordenação de
Produção Executiva Revisão Ortográfica
Hikaro Queiroz Julia Kusminsky
1º Edição: 2017
Impressão em São Paulo/SP
Inclui bibliografia
ISBN 978-85-8065-349-6
CDD 621.3
1.10 EXEMPLOS������������������������������������������������������������������������������������������������36
1.10.1 EXEMPLO 1.1:����������������������������������������������������������������������������������������������36
1.10.2 EXEMPLO 1.2:����������������������������������������������������������������������������������������������37
1.10.3 EXEMPLO 1.3:����������������������������������������������������������������������������������������������38
2.6 F L U X O D E P O T Ê N C I A N Ã O L I N E A R :
ALGORITMOS BÁSICOS�������������������������������������������������������������������������52
2.6.1 FORMULAÇÃO DO PROBLEMA BÁSICO�����������������������������������������������52
2.8 EXEMPLOS������������������������������������������������������������������������������������������������61
2.8.1 EXEMPLO 2.1:����������������������������������������������������������������������������������������������61
2.8.2 EXEMPLO 2.2:����������������������������������������������������������������������������������������������62
2.8.3 EXEMPLO 2.3:����������������������������������������������������������������������������������������������66
2.9 AJUSTES E CONTROLES�����������������������������������������������������������������������68
2.9.1 MÉTODOS DE REPRESENTAÇÃO�����������������������������������������������������������69
2.9.2 AJUSTES ALTERNADOS���������������������������������������������������������������������������70
2.9.3 CONTROLE DE TENSÃO EM BARRAS PV���������������������������������������������70
2.9.4 LIMITES DE TENSÃO EM BARRAS PQ���������������������������������������������������71
2.9.5 TRANSFORMADORES EM FASE COM CONTROLE AUTOMÁTICO
DE TAP����������������������������������������������������������������������������������������������������������73
2.9.6 TRANSFORMADORES DEFASADORES COM CONTROLE
AUTOMÁTICO DE FASE����������������������������������������������������������������������������74
2.9.7 CONTROLE DE INTERCÂMBIO ENTRE ÁREAS������������������������������������76
4.3 EXEMPLOS����������������������������������������������������������������������������������������������116
4.3.1 EXEMPLO 4.1���������������������������������������������������������������������������������������������116
4.3.2 EXEMPLO 4.2���������������������������������������������������������������������������������������������117
4.3.3 EXEMPLO 4.3���������������������������������������������������������������������������������������������120
5 BIBLIOGRAFIA�������������������������������������������������������������������������������������������������126
REPRESENTAÇÃO DOS
COMPONENTES DO SISTEMA
E FLUXO DE POTÊNCIA
1 REPRESENTAÇÃO DOS COMPONENTES DO SISTEMA E FLUXO DE POTÊNCIA
10
Análise de Sistemas de Potência
11
Sistemas elétricos de potência encontram-se entre as construções mais impressionantes
desenvolvidas pelo homem, quando se considera os pontos de vista técnico, econômico e
científico. Uma grande rede de conversão e transporte de energia, responsável por definir
o comportamento da sociedade, bem como os meios de produção. Os sistemas elétricos
de potência foram concebidos para garantir o atendimento aos consumidores e a rentabilidade
das concessionárias do setor elétrico, sem colocar em risco certos níveis de confiabilidade.
A desregulamentação do setor elétrico impôs novos desafios a essas concessionárias, tais
como: privatizações, garantias de manutenção e/ou ampliação dos níveis de confiabilidade
praticados antes das privatizações, ampliação da informação aos consumidores, maximização
do uso e vida útil dos ativos e qualidade de energia.
Uma rede resiliente possui capacidade de manter-se em funcionamento, total ou
parcialmente, na ocorrência de situações imprevistas e/ou indesejadas. Redes elétricas
devem ter a capacidade de isolar essas situações e assegurar a entrega de energia
elétrica aos consumidores, de forma rápida e eficiente. Além das situações decorrentes
de desastres naturais ou acidentes, as redes elétricas devem ser capazes de assegurar
a entrega de energia, mesmo nas situações de ataques terroristas (ataques físicos ou
cibernéticos) e apesar do congestionamento, que é caracterizado pelo carregamento
excessivo das linhas de transmissão e pode ser minimizado com o emprego de caminhos
alternativos ou com a alteração na operação das usinas de geração.
A confiabilidade de um sistema de transmissão consiste na capacidade de
atendimento à demanda, de forma contínua, bem como na resiliência para suportar
grandes falhas (por exemplo a isolação de uma linha de transmissão na ocorrência
de um defeito). Para garantir a confiabilidade dos sistemas de transmissão é importante
a manutenção de uma base de dados confiável, que permita a análise do seu
comportamento ao longo do tempo. Como resultado, pode-se reavaliar as práticas e
normas adotadas, de modo a melhorar os índices de continuidade de serviço.
A modernização dos sistemas de transmissão pode postergar a necessidade de
investimentos em novas linhas, sem produzir impactos na confiabilidade do sistema.
Os benefícios decorrentes do emprego de sistemas de automação e controle dos
sistemas de distribuição de energia elétricas são inúmeros. Dentre eles pode-se destacar:
o aumento da confiabilidade das redes, a ampliação da eficiência na operação dos
sistemas, a extensão da vida útil dos ativos.
De um modo geral, a operação dos sistemas elétricos de potência consiste na
atividade de produção, transmissão e distribuição da energia elétrica aos consumidores
finais. Por essa razão, a operação desses sistemas requer o equilíbrio entre segurança,
economia e qualidade de energia. Do ponto de vista técnico, o equilíbrio depende apenas
das características das usinas geradoras de energia elétrica (matéria prima e capacidade
total), estrutura e condições de operação do sistema de entrega dessa energia e
características da demanda. Porém, atualmente deve-se considerar também as regras
impostas pelo mercado de energia elétrica MAE (sigla para Mercado Atacadista de Energia).
12
Análise de Sistemas de Potência
que é crucial para a operação econômica das usinas de geração. Desta forma, deve-se
proceder com a previsão de carga para garantir o melhor ponto de operação, ou seja,
a condição otimizada. Finalmente, é preciso que se elabore relatórios de operação que
reflitam os índices de desempenho, de taxa de falhas e o carregamento das redes,
para efeito de planejamento a longo prazo e histórico para comparações futuras.
Os sistemas elétricos de potência, normalmente, são considerados os maiores
e mais complexos sistemas dinâmicos já construídos pela humanidade. É um conjunto
de equipamentos (condutores, máquinas, torres, disjuntores, cargas, etc.) conectados
entre si para desempenhar as funções de geração, transmissão e distribuição. Essa
estrutura deve garantir confiabilidade, qualidade e preço reduzido para o consumidor
de energia elétrica. O primeiro modelo da estrutura descrito anteriormente foi estabelecido
por Samuel Insull a partir da empresa Chicago Edison Company. A visão de Samuel
Insull a respeito da indústria de energia elétrica, válida até os dias atuais, é baseada
em quatro pilares fundamentais:
1º Consumo de massa: é economicamente vantajoso fornecer energia elétrica
a consumidores inseridos em uma grande rede elétrica interconectada, uma vez que
há aumento na confiabilidade;
2º Economia de escala: aumento na produção de energia elétrica resulta em
diminuição dos custos por unidade de energia produzida, bem como na garantia de
entrega da energia elétrica;
3º Estratégia de marketing: descontos proporcionais ao consumo de energia
elétrica (sell more and charge less – vender mais e cobrar menos);
4º Regulação: proporciona estabilidade de investimentos a uma indústria de
capital intensivo e grande interação política.
Qualquer sistema elétrico de potência deve garantir o suprimento de energia aos
consumidores, de forma confiável e ininterrupta, respeitando os limites de variação de
frequência e tensão. Neste contexto, os grandes desafios técnicos dos sistemas elétricos
interligados residem nas etapas de especificação, projeto e operação, de modo a
garantir sua integridade nas mais diversas situações, tais como na presença de variações
instantâneas no consumo de energia, tanto no momento de conexão como na desconexão
de cargas, na eventualidade de distúrbios: como curtos-circuitos nos equipamentos
que compõem os sistemas, perda de grandes blocos de carga, etc.
Parte das atribuições dos operadores dos sistemas interligados é decidir como
agregar a capacidade reserva ao longo do dia, considerando as variações de carga do
sistema e o custo de produção de energia elétrica nessas condições. Essa tarefa deve
ser realizada de modo que o custo total de produção de energia elétrica seja o menor
possível, para garantir o maior retorno ao setor. De maneira simplista, isso significa
manter, na base do sistema produtivo, as usinas que têm custo operacional mais baixo
e, à medida que a carga aumentar, ir colocando em operação as usinas que possuem
custo operacional mais elevado, para manter os índices de confiabilidade do sistema.
13
A matriz energética brasileira é formada, principalmente, pelas usinas hidrelétricas
(mais de 60% do total), seguidos pelas usinas térmicas (17,5%). A energia mecânica
é fornecida por turbinas hidráulicas ou a vapor, proveniente do carvão, gás, biomassa
(óleo, bagaço de cana). Os dados de geração citados anteriormente foram retirados
do site da Aneel. Analisando-os mais profundamente é possível traçar um gráfico com
a distribuição da matriz energética brasileira pelas várias fontes de geração ilustrado
na figura 1.1.
14
Análise de Sistemas de Potência
15
Figura 1.3: A Terra vista à noite do espaço.
Vídeo original divulgado pela NASA é de abril de 2012 e está disponível em https://
www.nasa.gov/mission_pages/NPP/news/earth-at-night.html#.VsTk7rQrLZ5
16
Análise de Sistemas de Potência
(1.1)
Em que:
k = 1, ..., NB; sendo NB o número de barras da rede;
Wk - conjunto das barras vizinhas da barra k;
Vk, Vm – magnitudes das tensões das barras terminais do ramo k – m;
q k, q m – ângulos das tensões das barras terminais do ramo k – m;
Pkm – fluxo de potência ativa no ramo k – m;
Qkm – fluxo de potência reativa no ramo k – m
- componente da injeção de potência reativa devida ao elemento shunt da
barra k ( , sendo a susceptância shunt ligada à barra k)
Os ângulos θ k , θ q m aparecem sempre na forma θ k - θ m, significando que uma
mesma distribuição de fluxos na rede pode ser obtida se for somada uma constante
arbitrária a todos os ângulos nodais, ou seja, o problema do fluxo de carga é indeterminado
nas variáveis θ, o que torna necessária a adoção de uma referência angular (como por
exemplo uma barra tipo Vq). As equações (1.1), acima demonstradas, foram montadas
considerando-se a seguinte convenção de sinais: as injeções líquidas de potência são
positivas quando entram na barra (geração) e negativas quando saem da barra (carga);
os fluxos de potência são positivos quando saem da barra e negativos quando entram;
para os elementos shunt das barras é adotada a mesma convenção que para as
injeções. Essas convenções de sentidos para as potências ativas e reativas são as
mesmas utilizadas para correntes e estão indicadas na figura 1.4.
17
Figura 1.4: Convenção de sinais para fluxos e injeções de corrente, potência ativa e reativa
(1.2)
Pode-se incluir também restrições quanto aos limites de valores dos taps dos
transformadores em fase e defasadores assim como também limites na capacidade
de geração de barras responsáveis pelo controle de intercâmbio ou limites das tensões
das barras PV.
18
Análise de Sistemas de Potência
(1.4)
ou seja, a condutância série gkm e a susceptância série bkm são dadas por:
(1.5)
Quando o modelo θ representa uma linha de transmissão tem-se rkm e xkm positivos
o que implica gkm positivo e bkm negativo (tipo indutivo). O elemento é positivo,
pois o shunt é do tipo capacitivo.
A corrente Ikm (figura 1.5) é formada de uma componente série e uma componente
shunt, e pode ser calculada a partir das tensões terminais Ek e Em dos parâmetros do
modelo equivalente θ.
(1.6)
em que
(1.7)
(1.8)
19
1.7.2 REPRESENTAÇÃO DE TRANSFORMADOR
1.7.2.1 TRANSFORMADOR EM FASE
A representação geral de transformadores em fase e defasadores dada na figura
1.6 consiste, basicamente, em uma admitância série ykm e um autotransformador ideal
com relação de transformação 1: t. Para o transformador em fase t é um número real
(t = a) e para o defasador t é um número complexo (t = a ).
(1.9)
(1.10)
(1.11)
(1.12)
ou seja, as correntes Ikm e Imk estão defasadas de 180º e suas magnitudes estão na
razão a :1.
O transformador em fase pode ser representado por um circuito equivalente do
tipo p, conforme ilustrado na figura 1.7.
20
Análise de Sistemas de Potência
21
qual se insere uma fonte de tensão em um de seus ramos. Dependendo da polaridade
da fonte a corrente que passa no ramo poderá aumentar ou diminuir devido a introdução
da fonte, eventualmente mudando de sinal. O defasador consegue influenciar o fluxo
de potência ativa introduzindo uma defasagem entre os nós k e p.
Considere uma situação na qual, antes de se inserir o defasador, o fluxo de potência
ativa tem o sentido k → m ( ). Seja j > 0 o ângulo introduzido pelo defasador, isto
é, q p = q k + j. Se o ramo k – m for radial, o fluxo Pkm ficará inalterado, passando a nova
abertura angular do ramo k – m a ser dada por q km= + j, ou seja, a abertura angular
sobre a admitância ykm ficará inalterada (q pm = ), pois os nós p e m sofrerão a
mesma variação angular (q p = +jeqm= + j). Se o ramo k – m não for radial,
situação que realmente tem interesse prático, o restante do sistema tenderá a impedir que
a abertura angular q km varie livremente, e a variação provocada pela introdução do defasador
será tanto menor quanto mais forte for o sistema de transmissão (ou quanto maior for a
magnitude da susceptância equivalente total entre os nós k e m, em relação à susceptância
do defasador). Neste caso, a abertura angular sobre a admitância ykm passará a ser q pm
, o que implica um acréscimo no fluxo de potência ativa no ramo k – m. O mesmo
raciocínio pode ser repetido para j negativo, caso em que o fluxo de potência ativa no
ramo k – m diminuirá com a introdução do defasador. Uma situação extrema ocorre para
sistemas infinitamente fortes, para os quais os ângulos q k e q m são rígidos, isto é, não
variam com o ângulo j introduzido pelo defasador (situação ideal). Neste caso tem-se q
km , ou seja, a abertura angular sobre a admitância ykm, após a
introdução do defasador, é q pm = + j. Isso significa que todo o ângulo j do defasador
é somado à abertura angular existente inicialmente entre os pontos p e m ( se j for
positivo, o fluxo de potência ativa aumentará e vice-versa). Existem, portanto, duas
situações extremas: o ramo k – m é radial, caso em que q pm = significando que o
fluxo Pkm independe de j; o ramo k – m não é radial e a rede é infinitamente forte entre
os nós k e m, caso em que q pm = + j, significando máxima influência de j sobre
Pkm. As situações práticas estão entre os dois extremos, ou seja, para j > 0, tem-se
(relação análoga vale para j < 0). Note-se que esta discussão
vale para sistemas de transmissão típicos, nos quais os fluxos de potência ativa dependem
basicamente das aberturas angulares nos ramos (as reatâncias série são muito maiores
que as resistências séries).
No caso do defasador puro (aquele que só afeta a relação entre as fases das
tensões Ek e Em, sem afetar a relação entre suas magnitudes) tem-se:
(1.16)
(1.18)
22
Análise de Sistemas de Potência
As correntes Ikm e Imk podem ser escritas em função das tensões terminais da
mesma forma que foi feito para o transformador em fase, resultando:
(1.19)
(1.20)
23
Em muitas situações práticas este tipo de aproximação pode levar a erros inaceitáveis,
já que a região de operação viável do gerador é de fato mais complexa do que mostrado
na figura 1.8. Em problemas de cálculo de fluxo de carga normalmente são especificadas
as tensões desejadas para operação do gerador e calculadas as injeções de potência
reativa. Esses valores calculados (variáveis dependentes) devem obedecer a limites
máximos e mínimos de geração de potência reativa do tipo dados na figura 1.8, ou seja,
os limites reativos considerados dependem do nível atual de geração de potência ativa.
Em problemas de cálculo de fluxo de potência ótimo, por sua vez, é comum permitirem-
se variações tanto dos níveis de geração ativa como de geração reativa, dentro dos
limites, visando a operação ótima do sistema de acordo com algum critério; neste caso,
a representação dos limites dados pela curva de capacidade da figura 1.9, ou de uma
aproximação adequada, torna-se fundamental.
24
Análise de Sistemas de Potência
25
O torque mecânico no eixo da máquina síncrona surge devido à interação de dois
campos magnéticos girantes: o campo magnético produzido pela corrente no enrolamento
de campo que se move a uma velocidade constante (localizado no rotor) e o campo
magnético girante produzido pelas correntes trifásicas nos enrolamentos da armadura
(enrolamentos fixos no estator).
A potência no eixo é medida pelo produto da velocidade angular do rotor pelo
torque. No caso do gerador o torque mecânico é produzido pela turbina.
26
Análise de Sistemas de Potência
Nota-se que Ear está 90º atrasada em relação a Ia. O módulo de Ear, determinado
por f ar é por sua vez proporcional a .pois ele é o resultado da corrente de armadura.
Então, pode-se especificar uma reatância indutiva Xar tal que:
Ear = j Ia Xar (1.21)
27
1.7.3.3 CURVA DE CAPACIDADE DE GERAÇÃO
Os diagramas de capacidade (curvas de capability) de geração de potência ativa
e reativa de um gerador síncrono serão analisados neste item.
As expressões para as potências ativa e reativa entregues na barra infinita são
dadas por:
(1.27)
Na figura 1.9, para fatores de potência baixos, o limite imposto pela corrente máxima de
campo é mais restritivo que o limite imposto pela corrente máxima na armadura. Sendo
que o contrário ocorre para fatores de potência maiores (mais próximos da unidade).
Existe uma limitação imposta à potência primária que o gerador pode receber da
turbina. A potência mecânica no eixo da máquina é dada por:
Pmec = T w (1.30)
Sendo T o torque e w a velocidade angular (w = 2 p f / p, onde f é a frequência,
60 Hz, e p o número de pares de pólos da máquina)
Esse limite está indicado na figura 1.9 na forma de um valor máximo da potência
ativa gerada pela máquina. Dependendo das características da máquina, esse limite
poderá ser mais ou menos restritivo que o limite imposto pelo aquecimento da armadura.
No caso particular ilustrado na figura 1. 9, supõe-se que, na região de fator de potência
próximo à unidade, o limite de potência primária é mais baixo que o limite de aquecimento
da armadura. Em algumas turbinas hidráulicas, por exemplo, a vazão máxima e a
pressão da água (altura da queda) limitam a máxima potência mecânica no eixo da
28
Análise de Sistemas de Potência
máquina. Nota-se que o limite da fonte primária só afeta a potência ativa, pois a energia
líquida associada à potência reativa é nula, e, assim, em média e ao longo do tempo,
a energia elétrica fornecida ao sistema será igual à energia mecânica fornecida ao eixo,
descontadas as perdas.
A maneira mais simples de se impor o limite de estabilidade é por meio do ângulo
de potência máximo permitido, d max. Uma limitação natural é o limite de p / 2, ou seja,
o ponto de potência máxima para máquinas de pólos lisos.
No caso de o limite de estabilidade ser imposto como uma margem de potência
em relação à máxima potência teórica (potência correspondente ao ângulo d = p / 2),
as curvas limites correspondentes passam a ter a forma ilustrada na figura 1.9. Nesses
casos, o ângulo máximo varia com o nível de excitação do gerador: quanto menor a
excitação menor o ângulo possível.
Em relação à figura 1.9, a diminuição contínua da corrente de excitação if pode
levar a um ponto no qual o valor de pico correspondente à p / 2 se igualará à próxima
margem imposta.
Combinando-se convenientemente todos os limites discutidos anteriormente em
uma única figura, temos a curva de capacidade de geração dada na figura 1.9. É claro
que o caso mostrado nesta figura foi convenientemente escolhido para mostrar o efeito
simultâneo de todos os tipos de limites considerados. Em casos práticos, pode ocorrer,
entretanto, que alguns desses limites estejam inativos por serem dominados por outros
limites mais restritivos. Mesmo assim, a curva tem o mérito de dar o aspecto geral das
limitações de geração de uma máquina de polos lisos.
29
em sistema trifásico. No caso de equipamentos monofásicos, a simetria provém da
distribuição intencional entre as fases.
P+jQ= Y* (1.31)
P=
(1.32)
Q=
P = P (f, )
(1.33)
P = P (f, )
As cargas compostas, que constituem a grande maioria das cargas reais, também
variam com tensão e frequência e podem, portanto, serem escritas na forma das
equações (1.33). No entanto, para esses tipos de carga, as relações funcionais não
podem, como regra geral, serem obtidas analiticamente. O máximo que se pode esperar,
numa situação prática, é estimar, medir ou determinar por algum método empírico, sua
dependência com a tensão e a frequência.
Na maioria dos casos práticos, está-se interessado nas variações DP e DQ, nas
cargas ativas e reativas, causadas por variações pequenas, Df e D na frequência e
na tensão. Da equação (1.33) obtém-se agora:
DP ≈ Df + D
(1.34)
DQ ≈ Df + D
30
Análise de Sistemas de Potência
▪▪ ≈ 1,3
▪▪ ≈ 1,0
Ressalte-se que uma carga composta é caracterizada por uma dependência com
a tensão muito menor do que a relativa a uma carga do tipo impedância (1% versus
2%). Enquanto que uma carga constituída por uma impedância RL decresce com o
aumento da frequência, de acordo com as equações (1.34), uma carga composta
aumentará. Isso é devido à predominância de motores, cuja carga sempre aumentará
com a frequência (e com a velocidade).
(1.36)
31
Pkm + Pmk = gkm ( – 2 Vk Vm cos qkm ) = gkm 2
(1.41)
Os fluxos Pkm e Qkm são obtidos separando-se as partes reais e imaginárias dessa
equação complexa. Resultando em:
Pkm = (akm Vk)2 gkm – (akm Vk) Vm gkm cos qkm – (akm Vk) Vm bkm sen qkm
(1.42)
Qkm = - (akm Vk)2 km + (akm Vk) Vm bkm cos qkm – (akm Vk) Vm gkm sen qkm
Estas expressões poderiam ter sido obtidas por inspeção, comparando-se (1.42)
com (1.36); em (1.42) não aparece o termo e, no lugar de Vk, aparece o termo
am Vk. Consequentemente, as expressões de Pkm e Qkm para o transformador em fase
são as mesmas deduzidas para linhas de transmissão, bastando ignorar o termo que
depende e substituir Vk por am Vk .
(1.44)
Pkm = (Vk)2 gkm – Vk Vm gkm cos (qkm + j km) – Vk Vm bkm sen (qkm + j km)
(1.45)
Qkm = - Vk2 km + Vk Vm bkm cos (qkm + j km) – Vk Vm gkm sen (qkm + j km)
32
Análise de Sistemas de Potência
(1.47)
(1.48)
(1.49)
Sendo que para linhas de transmissão akm =1 e jkm =0. Para transformadores
em fase = 0 e jkm = 0. Para os defasadores puros = 0 e akm = 1. Os defasadores
com akm ≠1 são representados como um defasador puro (akm = 1) em série com um
transformador em fase jkm =0.
Considerando-se Ikm dado em (1.48), a expressão Ik (1.47) pode ser posta na
forma matricial:
33
(1.50)
(1.52)
Ik = Ykk Ek (1.53)
(1.54)
(1.55)
(1.56)
34
Análise de Sistemas de Potência
(1.57)
E=ZI (1.59)
A impedância equivalente é dada pelo quociente da queda de tensão entre
os nós k – m e a corrente aplicada. Como a corrente é unitária tem-se:
35
1.10 EXEMPLOS
1.10.1 EXEMPLO 1.1:
Escrever as equações nodais da rede na forma matricial, ou seja, escrever I = YV
que corresponde ao diagrama unifilar da figura 1.12.
36
Análise de Sistemas de Potência
Solução:
Esta solução tanto pode ser encontrada através de softwares como o MATLAB
(MATrix LABoratory, software de alta performance utilizado para simular sistemas de
potência) como calculadoras científicas. Foi utilizado a calculadora HP 50 G para a
resolução do sistema acima.
37
Z44 é obtido invertendo-se a matriz YBARRA. A matriz ZBARRA está mostrada logo
a seguir.
– 78,03º
A nova tensão da barra 4 passa a ser: 0,3163 ∠ 78,03º x – j 5,0 = 1,582 ∠ – 11,97º.
Notar que a nova tensão na barra 4 aumentou de valor.
38
Análise de Sistemas de Potência
39
FLUXO DE POTÊNCIA:
FORMULAÇÃO, MÉTODOS DE
SOLUÇÃO, AJUSTES E CONTROLE
2 FLUXO DE POTÊNCIA: FORMULAÇÃO, MÉTODOS DE SOLUÇÃO,
AJUSTES E CONTROLE
A principal função de um sistema de energia é a de fornecer as potências ativa
e reativa necessárias às diversas cargas a ele ligadas. Simultaneamente, a frequência
e as várias tensões de barra devem ser mantidas dentro de limites especificados,
apesar das variações que podem apresentar as demandas das cargas. Podemos dividir
o funcionamento global do sistema em regime permanente nas três subáreas: modelos
de sistema e análise do fluxo de carga; desenvolvimento de estratégia ótima de geração
e controle de sistemas.
A melhor maneira de se apresentar as características principais dos problemas
de funcionamento é analisar o sistema simples, de duas barras, mostrado na figura 2.1.
(2.1)
A potência da barra pode ser considerada como injetada na barra por uma fonte
de potência de barra. O sistema funcionaria da seguinte maneira: agindo sobre a
máquina motriz, o que seria feito por meio de 2 reguladores de turbina, conseguiríamos
um exato equilíbrio entre a potência ativa gerada e a demanda de potência ativa mais
as perdas ativas. Isso é possível mantendo constante a frequência de 60 Hz.
Agindo sobre a corrente de campo em cada rotor, e portanto, sobre a fem do
estator, consegue-se um perfeito equilíbrio entre a potência reativa gerada e a demanda
de potência reativa mais as perdas reativas. Isso é possível mantendo constante as
tensões de barra. É evidente que alguma potência reativa é gerada na linha e essa
quantidade certamente afeta o balanço. A função da linha de transmissão é a de fornecer
42
Análise de Sistemas de Potência
um caminho para que o excesso de potência em uma barra possa alimentar uma carga
na outra e/ou a de servir como ligação de emergência.
43
Assim, para o balanço de corrente na barra 1, temos:
(2.2)
e para a barra 2:
(2.3)
(2.4)
(2.5)
(2.6)
(2.7)
Substituindo as equações (2.1), (2.4), (2.6) e (2.7) nas duas equações complexas
(2.2) e (2.3) e separando as partes reais e imaginárias, obtemos quatro equações reais
que são:
Estas equações são designadas por equações estáticas do fluxo de carga (EEFC,
no inglês adota-se a sigla SLFE – “Static Load Flow Equations”).
44
Análise de Sistemas de Potência
Esta equação diz que a potência ativa gerada é igual à soma da demanda de
potência ativa com as perdas ativas PL. Nota-se que o termo referente às perdas
desaparece para a = 0. Em geral ele é pequeno, da ordem de valores percentuais da
demanda total.
O balanço de potência reativa pode ser demonstrada de maneira análoga, agora
somando-se as duas últimas equações de (2.8):
45
As variáveis de perturbação constituem os componentes de um vetor de perturbação
p, com quatro dimensões, definido como segue:
p= (2.12)
(2.13)
46
Análise de Sistemas de Potência
(2.15)
47
▪▪ n demandas de potência ativa PDi;
▪▪ n demandas de potência reativa QDi.
Isto totaliza 6n variáveis (para o sistema de duas barras, tem-se que 6 x 2 = 12).
Como pode-se escrever uma equação de corrente complexa, do tipo das equações
(2.2) e (2.3), para cada barra, tem-se um total de 2n equações reais do tipo das equações
(2.8); isto é, a forma vetorial das EEFC terá uma dimensão 2n. Numa analogia direta
com as equações, (2.12) e (2.13) definem-se os seguintes vetores 2n-dimensionais:
(2.17)
(2.18)
(2.19)
Isso significa, simplesmente, que não se admite que o módulo de qualquer tensão
na barra caia fora de uma certa “faixa” tolerável. Essa faixa é, em geral, muito estreita,
por exemplo, de 5 a 10% em torno dos valores nominais.
Certas variáveis de estado i devem satisfazer à desigualdade:
(2.21)
Essa restrição especifica o ângulo de potência máximo para uma linha de transmissão
entre as barras i e j.
48
Análise de Sistemas de Potência
49
em nenhuma parte do sistema, conclui-se que a taxa de produção de energia deve ser
igual à taxa de consumo (mais perdas).
Deve-se ressaltar que o funcionamento sincronizado dos geradores representa
um estado estável do sistema. Com isto conclui-se que, uma vez que um gerador tenha
sido sincronizado numa rede, aparecem forças eletromecânicas no interior da máquina,
que tendem a mantê-la girando na mesma velocidade que o resto da rede. Com a
velocidade do gerador amarrada à do restante do sistema, pode-se controlar a geração
de potência ativa, controlando o conjugado aplicado ao gerador, pela máquina motriz.
Abrindo a válvula de vapor e, portanto, aumentando a pressão do vapor nas lâminas
da turbina, ou, no caso de uma turbina hidráulica, abrindo as entradas de água, aplica-
se um conjugado maior ao gerador, tendendo, portanto, a acelerá-lo. Contudo, sua
velocidade está presa a do resto do sistema e o que ocorre é que o rotor avança seu
ângulo de rotação de uns poucos graus. Isso resulta num aumento na corrente e na
potência fornecidas e, ao mesmo tempo, a corrente cria um conjugado de desaceleração
no interior da máquina, que é exatamente oposto ao aumento do conjugado de aceleração.
Como a carga do sistema pode ser prevista apenas dentro de certos limites, suas
flutuações são inteiramente aleatórias, sendo realmente impossível conseguir um
perfeito equilíbrio instantâneo entre geração e demanda, o que faz com que sempre
haja um pequeno excesso ou deficiência na geração, e esse constante desiquilíbrio
causará flutuações de frequência.
Para entender esse fato, observe-se o que aconteceria se um sistema estivesse
funcionando a 60,00 Hz, com perfeito equilíbrio de potência e, subitamente, experimentasse
uma pequena diminuição na carga. A regulagem das válvulas dos equipamentos de
acionamento dos geradores permanece inalterada (uma vez que elas ignoram a mudança
na carga), o que significa que os conjugados de acionamento não variam. A diminuição
na carga resulta num decréscimo da corrente que seria distribuída por todos os geradores,
acarretando em uma ligeira diminuição dos conjugados eletromecânicos de todas as
máquinas. Todas elas experimentarão, portanto, um pequeno aumento no conjugado
de acionamento, resultando num aumento na velocidade (e na frequência).
A taxa segundo a qual a velocidade (e a frequência) aumentou, depende do
momento de inércia total do equipamento girante. Todos os milhares de motores
que, nesse instante, estão sendo alimentados pela rede, também sofrem o aumento
da frequência; suas velocidades e seus conjugados crescem e eles retiram uma
maior potência da rede. O aumento de carga resultante logo equilibrará a diminuição
que iniciou essa longa cadeia de eventos, e então a frequência elevar-se-á, atingindo
um novo valor. No caso real, a regulagem dos equipamentos de acionamento dos
geradores não permanece fixa em face das variações da frequência, ela é usada
no sensor de controle.
Um análogo mecânico: Considera-se uma composição ferroviária de carga
formada por diversas máquinas e vários vagões de carga. Deseja-se manter a velocidade
do trem, automaticamente controlada, em 60 ± 0,05 km/h, apesar das diversas rampas
existentes ao longo do percurso. A maneira óbvia de realizar essa tarefa seria medir a
velocidade com um sensor, suficientemente preciso e fazer com que o sinal do sensor,
amplificado, comandasse o aumento ou a redução da potência fornecida, sempre que
a velocidade do trem saísse da referência. Esse é um exemplo clássico do problema
de controle.
50
Análise de Sistemas de Potência
(2.26)
Uma variação da potência ativa P afeta o fasor queda de tensão que é perpendicular
a V1. Portanto, não ocorrerá nenhuma variação apreciável no módulo de V2.
Uma variação da potência reativa Q afeta o fasor queda de tensão que está em fase
com V1. A variação do módulo de V2, é por consequência, essencialmente proporcional a
Q. Para manter-se constante, o módulo de , deve-se fazer com que as demandas
variáveis de Q sejam compensadas localmente na barra 2, de modo que elas não necessitem
ser transportadas pela linha, com os fortes efeitos que resultam sobre a tensão.
A geração local de Q pode ser conseguida por capacitores em paralelo e/ou
capacitores síncronos. As cargas típicas são indutivas. Com o aumento da carga ativa,
51
segue-se um aumento da carga reativa. Existe, portanto, num sistema em operação
normal, a tendência da queda das tensões durante os períodos de pico de carga.
Efeitos opostos ocorrem durante os períodos em que a carga é baixa, nas madrugadas.
Devido a sempre presente capacitância em paralelo nas linhas, particularmente, nos cabos,
pode-se realmente ter em um excesso de potência reativa. Isso significa que o fluxo de
Q, muda de sentido, o mesmo ocorrendo com o fasor XQ/V1, resultando na transformação
da queda de tensão em um aumento de tensão. Pode ser necessário, durante os períodos
de carga baixa, ligar elementos consumidores de Q, isto é, reatores em paralelo, a certos
pontos da rede, para evitar o crescimento exagerado da tensão.
Deve-se observar que não existe necessidade prática de uma rigidez excessiva
quanto às exigências de constância de tensão, devido ao fato de praticamente todos
os equipamentos usados num sistema de potência serem projetados para funcionar
num dado nível de tensão, a tensão nominal ou tensão de placa. Se a tensão do sistema
afastar-se desse valor, o desempenho desses equipamentos, bem como sua expectativa
de vida diminuem. Por exemplo, o conjugado de um motor de indução é proporcional
ao quadrado da tensão aplicada, o fluxo luminoso de uma lâmpada varia fortemente
com a tensão.
São, portanto, fortes os motivos que podem ser considerados para controlar o
nível de tensão num sistema de potência. Entretanto, não há necessidade de controlá-
lo, mantendo-o entre estreitos limites, como no caso da frequência. Existem padrões
que fixam as variações toleráveis da tensão da rede, em valores relativamente amplos.
Na maioria das situações práticas, tolera-se um perfil maior de tensão no sistema de
transmissão durante as horas de baixa carga, do que nas horas de pico. Mudando a
relação de transformação nos transformadores mais importantes, pode-se compensar
esse perfil variável da tensão primária e manter a tensão secundária constante, nos
níveis do consumidor.
(2.27)
(2.28)
52
Análise de Sistemas de Potência
53
que a magnitude da tensão da barra PV não pode ser mantida no valor especificado;
nesse caso, faz-se e a equação correspondente do Subsistema 2 passa
para o Subsistema 1; eventualmente, em uma iteração seguinte, a barra poderá voltar
a ser do tipo PV.
As incógnitas do Subsistema 1 podem ser agrupadas no vetor x dado a seguir:
(2.33)
em que q é o vetor dos ângulos das tensões das barras PQ e PV, e V é o vetor das
magnitudes das tensões das barras PQ. As expressões (2.29) e (2.30), que formam o
Subsistema 1, podem ser reescritas do seguinte modo:
(2.34)
(2.35)
(2.38)
Por meio dessa função, o Subsistema 1 dado pelas expressões (2.34) e (2.35),
pode ser colocado na forma:
g(x) = 0 (2.39)
Este sistema de equações algébricas não-lineares pode ser resolvido por um
número considerável de métodos, sendo que os mais eficientes são os métodos de
Newton e o dasacoplado rápido.
54
Análise de Sistemas de Potência
55
a) Fazer n = 0 e escolher uma solução inicial x = x(v) = x(0);
b) Calcular o valor da função g(x) no ponto x = xv;
c) Comparar o valor calculado g(xv) com a tolerância especificada e; se ,
então x = xv será a solução procurada dentro da faixa de tolerância ± e; se ,o
algoritmo deverá prosseguir;
d) Linearizar (conforme a figura 2.3) a função g(x) em torno do ponto (xn; g(xn))
por intermédio da série de Taylor:
Sendo:
Dxv = - g(xv) / g’(xv) (2.46)
f) Fazer n + 1 → n e voltar para o passo b).
Uma variante do método de Newton é obtida considerando-se a derivada constante,
isto é, no passo d) do algoritmo faz-se g’(xv) = g’(x0). Nesta versão o número de iterações,
para uma dada tolerância de convergência, em geral é maior que no método original,
mas cada uma das iterações se torna mais rápida pois a derivada não precisa ser
recalculada a cada passo.
Considere agora a resolução do seguinte sistema n-dimensional:
g(x) = 0 (2.47)
Sendo g(x) uma função vetorial (n x 1) e x o vetor das incógnitas (n x 1), ou seja:
56
Análise de Sistemas de Potência
(2.51)
(2.53)
g(x) = (2.57)
57
Dxn = (2.58)
J(xn) =
(2.59)
J(xn) = (2.60)
H= N=
(2.61)
M= L=
= (2.62)
H (2.63)
N (2.64)
M (2.65)
L (2.66)
58
Análise de Sistemas de Potência
Os elementos Hkk, Nkk, Mkk e Lkk podem ser colocados em função das injeções
de potência ativa e reativa na barra k, conforme pode ser deduzido das expressões
(2.63) a (2.66).
(2.67)
(2.68)
(2.69)
(2.70)
A partir das expressões (2.63) a (2.66), pode-se concluir que, se Ykm = Gkm + j
Bkm for nulo, então os elementos Hkm, Nkm, Mkm e Lkm, também serão nulos. Isto implica
que as matrizes H, M, N e L tem as mesmas características de esparsidade que a
matriz Y. Logo, o sistema de equações a ser resolvido é esparso. As submatrizes H,
M, N e L têm elementos não-nulos apenas nas posições correspondentes às ligações
entre barras, além das diagonais (as submatrizes têm estrutura semelhante à da matriz
de admitância nodal). Dada a dimensão do sistema e as características dessas matrizes,
o sistema é resolvido via fatoração triangular, com esquemas espaciais para explorar
a esparsidade das matrizes.
O método de Newton aplicado à resolução do Subsistema 1 é descrito a seguir:
a) Fazer n = 0 e escolher os valores iniciais dos ângulos das tensões das barras
PQ e PV (q = q º) e as magnitudes das tensões das barras PQ (V = Vº);
b) Calcular Pk (Vv, q v) para as barras PQ e PV e Qk (Vv, qv) para as barras PQ,
e determinar os resíduos ;
c) Testar convergência: se Max e Max o processo iterativo
convergiu para a solução (Vv, q v); caso contrário passar para d;
d) Calcular a matriz jacobiana
(2.71)
(2.72)
(2.73)
(2.74)
59
2.7.2.1 MÉTODO DESACOPLADO RÁPIDO
Considere a equação
(2.75)
(2.76)
(2.81)
(2.82)
=–
60
Análise de Sistemas de Potência
Nota-se que uma iteração completa do método de Newton passou a ser resolvida em
duas meias iterações. Essas são chamadas de 1/2 iteração Pq e 1/2 iteração QV.
(2.83)
2.8 EXEMPLOS
2.8.1 EXEMPLO 2.1:
Considere-se o sistema de duas barras representado na figura 2.2. Os dados
estão na tabela 2.1. Nesse exemplo, o problema se resume a determinação do ângulo
q 2, pois V1, q 1, e V2 são dados.
Barra Tipo P Q V q
1 Vq - - 1,0 0
2 PV -0,4 - 1,0 -
Linha r x bsh
1-2 0,05 0,1 0,02
Tabela 2.1: Dados da rede de 2 barras. Tolerância: 0,001 pu em DP e DQ.
61
Sendo as matrizes G e B dadas, respectivamente por:
Linha r x
1-2 0,05 0,1 0,02
Tabela 2.2: Dados da rede de 2 barras. Tolerância: 0,001 pu em DP e DQ.
62
Análise de Sistemas de Potência
b)
c) e
=- ( )2 B22 = 8
= =4
=- ( )2 G22 = 4
= = 7,96
63
e)
=
= =
f) n = 0 + 1 = 1
2ª Iteração
D = 0,0085 D = 0,0068
c) e ;
d)
J( , )=
=- ( )2 B22 = 7,7279
= = 3,5599
=- ( )2 G22 = 4,3037
= = 7,9695
64
Análise de Sistemas de Potência
e)
=
= =
f) n = 1 + 1 = 2
3ª Iteração
c) e ; e;
Variáveis
Iteração n
65
2.8.3 EXEMPLO 2.3:
Considere novamente a resolução do problema formulado na figura 2.2 e tabela
2.2. Esse problema que já foi resolvido anteriormente pelo método de Newton será
estudado a seguir utilizando-se o método desacoplado rápido. As matrizes B’ e B” são
unidimensionais e dadas por:
1ª Iteração Pq
I.
II.
Teste de convergência
III.
= ∆ ; 0,40 = 8 ∆ ; ∆ = 0,05
= +∆ =0 0,05 = 0,05
p=0+1=1
1ª Iteração QV
Teste de convergência
ir para o bloco v
66
Análise de Sistemas de Potência
ir para o bloco v
V.
= B”∆ ; 0,1199 = 9,96 ∆ ; ∆ = 0,0120
q=0+1=1
Voltar ao bloco ii
2ª Iteração Pq
III.
= B’ ∆ ; 0,0377 = 8 ∆ ; ∆ = 0,0047
p=1+1=2
2ª Iteração QV
∆Q2 ( ) = 0,0114
ir para o bloco v
V.
= 0,00235 B”∆ ; 0,00235 = 9,96 ∆ ;∆ = 0,00024
q=1+1=2
Voltar ao bloco ii
3ª Iteração Pq
p=2+1=3
67
3ª Iteração QV
4ª Iteração Pq
Variáveis
Iteração
68
Análise de Sistemas de Potência
69
entre controles que são eletricamente próximos pode levar, em algumas situações, à
não-convergência do processo iterativo. Pode-se acrescentar também a ocorrência de
soluções múltiplas para um mesmo problema.
70
Análise de Sistemas de Potência
nas barras PV não aparecem no Subsistema 1 e, sim, no Subsistema 2. Por outro lado,
a magnitude de tensão Vk é mantida igual a seu valor especificado . O fato de Qk
não estar no Subsistema 1 e de Vk ser constante implica que a matriz jacobiana não
contém as linhas cujos elementos seriam ∂Qk/∂qm e ∂Qk/∂Vm e as colunas correspondentes
às derivadas ∂Pm/∂Vk e ∂Qm/∂Vk. Situação análoga é observada em relação à matriz
B” do método desacoplado rápido que, como se sabe, nada mais é que uma aproximação
da submatriz jacobiana L.
Considere-se uma barra PV na qual Vk = e, inicialmente, .
Imagina-se, por exemplo, que, a cada iteração se aumente a injeção de reativos
necessária para manter a tensão no valor especificado até que o limite seja
atingido. A partir daí, a tensão Vk tenderá a cair devido à insuficiência de suporte de
potência reativa. Raciocínio análogo vale quando é atingido o limite , caso em que
a magnitude de tensão Vk tenderá a subir. As injeções de potência reativa nas barras
PV devem, portanto, ser recalculadas ao final de cada iteração utilizando-se os valores
atualizados do estado da rede, para constatar se esses valores estão dentro dos limites
especificados ou não. Se cair fora dos limites, os tipos das barras nas quais isso
ocorre são redefinidos, passando de PV para PQ, com injeções de reativos especificadas
no limite violado ( ,); ao mesmo tempo, as magnitudes Vk das tensões dessas
barras são liberadas, passando a ser calculadas a cada iteração, como parte do vetor
das variáveis dependentes x. Quando ocorre uma dessas mudanças de tipo de barra
(PV para PQ), devem ser reinseridas na matriz jacobiana as linhas que contêm as
derivadas em relação a Vk, isto é, ∂Qk/∂qm e ∂Qk/∂Vm e as colunas correspondentes às
derivadas em relação a Vk, isto é, ∂Pm/∂Vk e ∂Qm/∂Vk. A mesma observação vale em
relação à matriz B”. Essas alterações na matriz jacobiana e em B” decorrem das próprias
mudanças no Subsistema 1.
Após uma barra PV ter sido transformada em PQ, deve-se testar, a cada iteração
subsequente, a possibilidade de essa barra voltar a seu tipo original. Considere-se, por
exemplo, um caso em que a injeção de reativos esteja fixada no limite máximo, ou seja,
. A variável Vk correspondente, recalculada a cada iteração, poderá ser
maior, menor ou igual ao valor especificado . Se , nada se altera, pois,
para se aumentar a magnitude de tensão , dever-se-ia aumentar a injeção de reativos
na barra, o que seria impossível já que . Entretanto, se , para
se diminuir a magnitude de tensão , basta que a injeção de reativos na barra seja
diminuída, o que é perfeitamente viável, pois . Isso significa que, se
, a barra poderá ser reconvertida a seu tipo original, ou seja,
ao tipo PV. Por raciocínio semelhante, chega-se à conclusão de que isso também é
possível quando .
71
CC). Em uma fase subsequente devem ser avaliados o desempenho reativo e o perfil de
tensões da rede que está sendo planejada, e para tanto são utilizados métodos convencionais
de fluxo de carga CA. Nesses casos, devido ao fato de o planejamento reativo ainda não
ter sido feito, são comuns situações nas quais não se consegue convergência. A limitação
das magnitudes das tensões dentro de uma faixa especificada (±10% em torno dos valores
nominais) permite em geral que se obtenha a convergência e, além disso, é possível se
obter uma indicação das barras nas quais existem problemas de suporte de potência
reativa (barras cujas magnitudes de tensão estão fixadas no limite).
Em um programa de cálculo de fluxo de carga, as magnitudes das tensões das
barras PQ são recalculadas a cada iteração durante o processo de resolução do
Subsistema 1. Quando o valor calculado de Vk cai fora dos limites e ,o
tipo da barra na qual ocorre a violação é redefinido, passando de PQ para PV, com
magnitude de tensão especificada no limite violado ( ); ao mesmo tempo,
a injeção de reativo Qk nessa barra é liberada, passando a ser recalculada a cada
iteração. Considere-se, por exemplo, que a magnitude da tensão seja especificada
no valor mínimo, ou seja, . Neste caso, na iteração em que ocorre a
fixação no limite, o valor calculado da injeção de reativos na barra será +
DQk, em que DQk é um valor positivo (correspondendo, por exemplo, a um capacitor
ligado à barra para impedir que a magnitude da tensão nodal caia abaixo do mínimo
permitido). Analogamente, quando a violação ocorre no limite superior ,
o incremento DQk na injeção de reativos será negativo (correspondendo, por exemplo,
a um indutor shunt ligado à barra para impedir que a magnitude da tensão nodal suba
acima do máximo permitido).
Quando Vk é fixado em um de seus valores limites, essa variável deve ser
removida do vetor das variáveis dependentes x enquanto a equação de resíduo
= 0 correspondente do Subsistema 1. Note-se que o decréscimo do número
de equações que formam o Subsistema 1 é igual à redução no número de incógnitas.
Como decorrência das alterações no Subsistema 1, quando ocorre essa mudança de
tipo de barra (de PQ para PV), devem-se remover da matriz jacobiana a linha que
contém as derivadas ∂Qk/ ∂qm e ∂Qk/ ∂Vm e a coluna correspondentes às derivadas
em relação a Vk, isto é, ∂Pm/∂Vk e ∂Qm/∂Vk. Comentário análogo vale para a matriz B”
do método desacoplado rápido.
Após uma barra PQ ter sido transformada em PV, deve-se testar, a cada
iteração subsequente, a possibilidade de essa barra voltar a seu tipo original.
Considera-se, por exemplo, que a magnitude da tensão esteja fixada no limite mínimo,
isto é . A variável Qk correspondente, recalculada a cada iteração, poderá
ser maior, menor ou igual ao valor especificado . Se , nada se altera,
pois a injeção extra de reativos, ou seja DQk = > 0, é indispensável para
não deixar a magnitude de tensão Vk cair abaixo de . Entretanto, se
, a injeção incremental DQk será negativa, significando que, se ela for eliminada, a
magnitude de tensão Vk aumentará, entrando na faixa permitida. Isso significa que,
se , a barra poderá ser reconvertida a seu tipo original, isto
é, ao tipo PQ. Por raciocínio análogo, chega-se à conclusão de que isso também é
possível quando .
72
Análise de Sistemas de Potência
73
isto é, as variáveis Pm, Qm e Vm são especificadas. Com isso, o Subsistema 1 fica com
uma incógnita a menos (Vm) que é então substituída no vetor x de variáveis dependentes
pela relação de transformação akm. Esquematicamente, a matriz jacobiana passa a ter
a seguinte forma geral:
(2.88)
Figura 2.5: Equivalente reduzido de uma rede utilizada na análise da atuação de um defasador puro.
74
Análise de Sistemas de Potência
(2.92)
(2.93)
(2.94)
(2.95)
(2.96)
Esse fator pode ser interpretado da seguinte maneira. Se, além do defasador,
existirem caminhos alternativos de baixa reatância entre os nós k e m, a reatância
equivalente será pequena, o que implica que a próximo a xkm, ou seja a será
pequeno. Neste caso, uma pequena variação na variável de controle jkm será suficiente
para produzir uma alteração significativa no fluxo Pkm. Por outro lado, se o único caminho
entre k e m for pelo próprio defasador (), ou, se os caminhos paralelos apresentarem
reatâncias muito elevadas ( ), então Pkm será insensível, ou praticamente
insensível, às variações de jkm.
Da mesma forma que ocorre com os transformadores em fase, em vez de se
efetuarem as correções dadas pela equação 2.96, pode-se representar o efeito dos
transformadores defasadores redefinindo-se o Subsistema 1: para cada defasador é
incluída uma nova equação ( – Pkm = 0) e uma nova variável dependente (j km),
ou seja, o Subsistema 1 fica acrescido de uma equação e uma incógnita. Esquematicamente,
a matriz jacobiana passa a ser:
75
(2.97)
76
Análise de Sistemas de Potência
exceção da barra de folga do sistema (barra Vq), são classificadas como do tipo V
(só as magnitudes das tensões nodais são especificadas), ou seja, as injeções de
potência ativa nessas barras deixam de ser especificadas e as equações dos resíduos
correspondentes ( ) saem do Subsistema 1 e Pk passa a ser calculada
no Subsistema 2; no lugar dessa equação é introduzida a equação de intercâmbio da
área ( ), mantendo-se dessa forma a igualdade entre o número de equações
e incógnitas do Subsistema 1. Note-se que o conjunto de variáveis dependentes
continua o mesmo. Esquematicamente, a matriz jacobiana passa a ser:
(2.100)
77
2.10.1 ANÁLISE DA PERTURBAÇÃO OU DA SENSIBILIDADE
Admita que todos os três vetores x, u e p sofram perturbações Dx, Du e Dp
respectivamente. A equação (2.16) passa a ser:
f(x0 + Dx, u0 + Du, p0 + Dp) = 0 (2.102)
Ou, sob a forma de componentes:
(2.103)
Se for feita a expansão numa série de Taylor em torno do valor nominal fn (x0,
u0, p0) e se admitir-se que as perturbações sejam tão pequenas que possa-se desprezar
os termos de ordem maiores, obtém-se:
(2.104)
+ +
(2.106)
78
Análise de Sistemas de Potência
Dx Dp (2.108)
Su – Ju (2.109)
Sp – Jp (2.110)
79
As variáveis controladas são comparadas com entradas de referência r1, r2, ...,
em comparadores, que fornecem sinais de erro e1, e2, .... Quando, as entradas de
referência são constantes, o sistema é chamado de regulador.
Os sinais de erro, usualmente, de nível de potência muito baixo, constituem as
entradas do controlador, que processa esses sinais, amplificando, misturando e
transformando-os, em transdutores, tornando-os forças de controle u1, u2, ..., que afetam
diretamente o estado da planta de geração de energia. Como tem-se que:
(2.111)
(2.112)
(2.113)
(2.114)
) (2.115)
)= (2.116)
80
Análise de Sistemas de Potência
E não é mais constante, uma vez que ela é caracterizada por uma perturbação
diferente de zero:
(t/s) (2.117)
(Hz) (2.118)
(2.119)
81
Figura 2.7: Controles do gerador.
82
Análise de Sistemas de Potência
83
MODELO LINEARIZADO
3 MODELO LINEARIZADO
3.1 LINEARIZAÇÃO
Considere-se o fluxo de potência ativa em uma linha de transmissão, dado pela
expressão (1.37) deduzida anteriormente.
Pkm = Vk2 gkm – Vk Vm gkm cos q km – Vk Vm bkm sen q km (3.1)
O fluxo de potência no extremo oposta da linha é:
Pmk = Vm2 gkm – Vk Vm gkm cos q km + Vk Vm bkm sen q km (3.2)
Já foi visto que as perdas de transmissão na linha são dadas por:
Pkm + Pmk = gkm (Vk2 + Vm2 – 2 Vk Vm bkm cos q km ) (3.3)
Se os termos correspondentes às perdas forem desprezados nas expressões de
Pkm e Pmk tem-se:
Pkm = - Pmk = - Vk Vm bkm sen q km (3.4)
As seguintes aproximações podem ser introduzidas em (3.4)
86
Análise de Sistemas de Potência
Vk ≈ Vm ≈ 1 pu
sen q km ≈ q km (3.5)
bkm ≈
Pkm = q km (3.6)
Esta equação tem a mesma forma que a Lei de Ohm aplicada a um resistor percorrido
por corrente contínua, sendo Pkm análogo à intensidade da corrente; q k e q m análogos
às tensões terminais; xkm análogo à resistência. Por esta razão, o modelo da rede de
transmissão baseado na relação é também conhecido como Modelo CC.
Considere-se agora o fluxo de potência ativa Pkm em um transformador fase, dado
pela expressão (1.42) deduzida no capítulo anterior:
Pkm = (akm Vk)2 gkm – (akm Vk) Vm gkm cos q km – (akm Vk) Vm bkm sen q km (3.7)
sendo que akm pode ainda ser aproximado por akm ≈ 1, caso em que a expressão do
fluxo de potência ativa no transformador se reduz à expressão (3.6) válida para linhas
de transmissão.
O fluxo de potência ativa Pkm em um defasador puro é dado pela expressão (1.45):
Pkm = Vk2 gkm – Vk Vm gkm cos (q km + j km) – Vk Vm bkm sen (q km + j km) (3.9)
Desprezando-se os termos correspondentes às perdas e considerando-se Vk =
Vm = 1 pu bkm = chega-se a:
(3.10)
O fluxo Pkm tem duas componentes: uma, que depende do estado dos nós terminais
( q km) e outra, que só depende do ângulo do defasador ( j km). Considerando-se
jkm como sendo constante (no caso em que jkm varia automaticamente pode-se tomar
o valor básico), a expressão (3.11) pode ser representada pelo modelo linearizado da
figura 3.1, onde a componente invariante do fluxo ( j km) aparece como uma carga
adicional na barra k e uma geração adicional na barra m (ou vice-versa, para j km negativo).
87
Figura 3.1: Modelo linearizado de um transformador defasador puro.
(3.13)
(3.14)
Em que:
q - vetor dos ângulos das tensões nodais
P - vetor das injeções de potência ativa
B’ - matriz tipo admitância nodal e cujos elementos são
88
Análise de Sistemas de Potência
(3.16)
89
= x
(B’)-1 =
P1,2 = = 0,75
P1,3 = = 0,75
P2,3 = = 0,25
90
Análise de Sistemas de Potência
3.3 MODELO CC
A relação P = B’ q pode ser interpretada como o modelo de uma rede de resistores
alimentada por fontes de corrente contínua, em que P é o vetor das injeções de corrente,
q é o vetor das tensões nodais e B’ é a matriz de admitância (condutância) nodal. Assim
sendo, todas as propriedades válidas para circuitos em corrente contínua podem ser
utilizadas para facilitar o entendimento do modelo linearizado da rede de transmissão.
No modelo CC, a componente Pk do vetor P é a intensidade de uma fonte de corrente
contínua ligada entre o nó k e a barra de referência: a reatância xkm é interpretada como
uma resistência; e qk, como a tensão do nó k. A figura 3.4 representa o Modelo Linearizado
correspondente à rede exemplo de 5 barras dada na figura 3.2.
Figura 3.4: Modelo linearizado para a rede exemplo de 5 barras da figura 3.2.
91
Figura 3.5: Rede exemplo de 2 barras.
Pkm = q km (3.18)
Pode-se notar que, para um nível de carga P2, ambos os modelos fornecem uma
solução. Já para um nível de carga mais elevado, P1, o modelo não-linear não tem
solução. A solução fornecida pelo Modelo CC, apesar de incorreta, pode ser útil pois
dá uma ideia de quanto está sendo excedida a capacidade de transmissão da linha,
enquanto o modelo não-linear simplesmente diz que não há solução viável.
Conforme foi demonstrado, uma outra razão pela qual os modelos convencionais
de fluxo de carga apresentam dificuldades de convergência em alguns estudos de
planejamento é a falta de conhecimento sobre o comportamento reativo do sistema
(reatores, condensadores, taps, barras PV, etc). O modelo linearizado P = B’ q ignora a
parte reativa do problema, que então só será considerada em fases subsequentes do
estudo, quando se tiver uma ideia mais concreta sobre as condições futuras do sistema.
92
Análise de Sistemas de Potência
Gkm = gkm
Gkk = (3.21)
Bkm ≈
Obtém-se:
(3.22)
Aproximando-se:
(3.23)
Obtém-se, finalmente:
Pk = q km= (3.24)
93
Qual o significado de gkm ? Analisando-se a expressão das perdas de
transmissão na linha k – m:
Perdas = Pkm + Pmk = gkm (Vk2 + Vm2 - 2 Vk Vm cos q km) (3.25)
3.5 EXEMPLOS
3.5.1 EXEMPLO 3.1:
Calcular o fluxo nas linhas do sistema da figura 3.3. Utilizar o modelo linearizado.
Adotar q 1 = 0º.
Solução:
Não é necessário montar a matriz YBARRA.
Montagem da matriz B’, de dimensão 2, devido a barra flutuante ser excluída
94
Análise de Sistemas de Potência
P12 = = = pu
P13 = = = pu
P23 = = = pu
95
B’22 = + = + = 10,0 + 20,0 = 30,0
x , x
= x = rad
96
Análise de Sistemas de Potência
Pkm =
97
INTRODUÇÃO AOS CONCEITOS DE
ESPARSIDADE E ESTRATÉGIAS
ÓTIMAS DE FUNCIONAMENTO
4 INTRODUÇÃO AOS CONCEITOS DE ESPARSIDADE E ESTRATÉGIAS
ÓTIMAS DE FUNCIONAMENTO
(4.1)
100
Análise de Sistemas de Potência
101
4.1 ORDENAÇÃO – CONCEITOS E OBJETIVOS
Por ordenação, entende-se a determinação de uma sequência de eliminações
tal que, quando um processo de decomposição triangular via Eliminação de Gauss é
efetuado segundo esta sequência, são atingidos objetivos pré-estabelecidos.
No caso de matrizes densas, a ordenação tem por finalidade minimizar a propagação
dos erros de arredondamento, inevitável quando se trabalha com um número finito de
dígitos. Pode-se demonstrar (através de um exemplo) que um procedimento bastante
eficaz no combate à propagação do erro de arredondamento consiste em eliminar, a
cada passo, uma variável cujo coeficiente apresenta grande valor numérico (em valor
absoluto). Os elementos assim escolhidos são usualmente denominados pivôs (pivô)
da eliminação. A escolha dos pivôs pode ser, dependendo de cada caso:
a) Restrita aos elementos da diagonal principal;
b) Restrita, para cada variável, aos elementos da coluna a ela correspondente;
c) Irrestrita.
Uma condição válida em qualquer dos esquemas acima propostos é que o
elemento escolhido como pivô não tenha sido utilizado ainda para este fim.
No caso de matrizes densas e assimétricas, portanto, integralmente armazenadas,
pode-se adotar, sem nenhum inconveniente, qualquer dos esquemas acima descritos,
sendo que o terceiro se apresenta como o mais eficaz no combate à propagação dos
erros de arredondamento. Contudo, é também o que demanda maior esforço computacional.
No caso de matrizes densas, porém assimétricas, a escolha de pivôs não diagonais (b,
c), leva à destruição da simetria numérica, desta forma invalidando todos os esquemas
de programação digital que utilizam a simetria como recurso para diminuir exigências de
memória ou tempo de computação.
No caso de matrizes esparsas, numéricas ou estruturalmente simétricas, a escolha
de pivôs não diagonais apresenta a desvantagem adicional de ser extremamente difícil
de implantar quando são usados esquemas de armazenamento compacto. Dificuldade
de implementação se traduz como perda da eficiência computacional.
No caso de matrizes de rede, densas ou esparsas, a dominância diagonal, juntamente
com a simetria numérica, torna a utilização de pivôs diagonais plenamente satisfatória, tanto
do ponto de vista da preservação da simetria, quanto da manutenção da precisão numérica.
Não obstante, a aplicação deste esquema, sem cuidados adicionais, à decomposição
triangular de matrizes de rede esparsas pode trazer resultados bastante adversos quanto
a memória, tempo de computação e erro de arredondamento.
A matriz de admitâncias de barras do sistema A é mostrada na figura 4.1 abaixo,
cujas barras foram numeradas arbitrariamente. Ela é representada de forma simbólica
na tabela 4.1, onde os x’s indicam elementos não nulos e os brancos simbolizam
os nulos. Os índices superiores (0) e (1) indicam o número de transformações sofridas
pelos elementos (podendo ser transformação escalar ou matricial) que os apresentam.
102
Análise de Sistemas de Potência
X X X X
X X
X X
X X
X X X X
X X O O
X O X O
X O O X
Tabela 4.2: LU(1) (YA)
Não levando em conta a simetria de YA, por ser irrelevante, inicia-se a formação
da LU (YA) seguindo os passos do algoritmo descrito abaixo:
Este algoritmo permite obter diretamente a tabela LU de uma matriz densa e
não singular
a) Fazer k → 1, e ir para f
b) Fazer k ← k+1; j ← 1
c) Fazer lkj =
Para l = j + 1, N, calcule = lkj ujl
d) Aumenta-se j ← j+1
e) Se j < k volta-se para c. Senão vai-se para f
f) Calcula-se dkk = 1/
g) Se k = N, fim. Senão vai-se para h
h) Calcule ukl = dkk para l = k + 1, N e volte para b
O crescimento no número de termos não nulos influi diretamente não só no número
de operações matemáticas, mas também nas exigências de processamento. No caso
de matrizes esparsas, ordenar para manter a esparsidade colabora efetivamente na
contenção do erro de arredondamento. Assim é sempre possível estabelecer, para cada
sistema, uma sequência de eliminação ótima, que minimiza o número de termos não
nulos criados no decorrer de um processo de triangularização/decomposição triangular.
103
No exemplo dado pode-se observar que a estrutura da matriz YA está intimamente
ligada à configuração geométrica da rede, ou seja, à maneira pela qual as diversas
barras estão interconectadas, independendo completamente dos valores numéricos
dos parâmetros dessas interconexões. Desta forma, é suficiente, para descrever a
estrutura geométrica de uma rede, substituir seus componentes por segmentos de
linha, orientados ou não. Estes segmentos de linha são denominados elementos,
ligações ou ramos e seus terminais são designados nós. Um nó e um elemento serão
incidentes quando o nó for um dos terminais do elemento. Nós podem incidir em um
ou mais elementos.
Ao conjunto de nós e elementos que descrevem a estrutura topológica de uma
rede, dá-se o nome de grafo. Um subgrafo é qualquer subconjunto de elementos de
um grafo. Um caminho é um subgrafo de elementos conexos com não mais de dois
elementos conectados a qualquer um de seus nós. O comprimento de um caminho é
o número de ligações a ele pertencentes. A distância r (k, m) entre dois nós k e m é o
comprimento do caminho mais curto entre k e m. Por definição r (k, k) = 0. A vizinhança
Vk de um nó k é o conjunto de todos os nós m tais que r (k, m) ≤ 1.Se a cada elemento
de um grafo conexo for atribuído um sentido, este grafo será dito orientado.
E/ou inequações:
g (x, u, p0) ≤ 0 (4.4)
104
Análise de Sistemas de Potência
Quando a função de custo puder ser escrita como uma soma de termos em que
cada termo dependa apenas de uma variável independente, diz-se que C é separável.
As funções de custo são sempre determinadas empiricamente. Os custos do
combustível, é claro, constituem as maiores parcelas, porém entram também o
funcionamento e a manutenção. A figura 4.2 mostra um gráfico típico do custo em
função da potência em megawatts. A natureza geral das funções de custo é a mesma
para usinas a carvão, a óleo e a gás. As usinas nucleares também podem ser incluídas.
105
Figura 4.2: Gráfico típico do custo em função da potência em megawatt, para uma unidade geradora a
combustível fóssil.
106
Análise de Sistemas de Potência
(4.12)
(4.13)
107
(4.16)
(4.17)
(4.19)
(4.20)
(4.21)
(4.22)
(4.23)
(4.25)
(4.26)
108
Análise de Sistemas de Potência
(4.27)
(4.28)
(4.29)
Essas derivadas parciais são substituídas nas equações (4.22 e 4.23) que então
dizem que o sistema deveria funcionar de moto a satisfazer as seguintes equações de
despacho ótimo:
(4.30)
Nota-se que as duas equações (4.30) e a equação de restrição (4.15) são suficientes
para a determinação das três incógnitas PG1, PG2 e l.
As derivadas parciais ∂ci / ∂PG1 são chamadas de custo incremental (IC, do inglês
Incremental Cost) da geração. Como a unidade de ci é dólares por hora, a do IC será
dólares por hora por quilowatt ou dólares por quilowatt-hora. Para grandes geradores
pode ser usado dólares por megawatt-hora. Pode-se dizer que para um despacho ótimo,
deve-se assegurar que os geradores individuais funcionem com custos incrementais
de produção iguais.
Fórmula de despacho ótimo consideradas as restrições de desigualdade. Ao se
deduzir a fórmula de despacho ótimo (4.15), admitiu-se tacitamente que a saída de
cada gerador permanecia dentro dos limites permissíveis, isto é, as restrições de
desigualdade eram observadas. Neste exemplo, como temos somente dois geradores,
o segundo gerador deverá gerar a diferença PD – PG2 max. Conclui-se então que para
o caso de dois geradores, a restrição de desigualdade não terá maiores problemas.
(4.31)
(4.33)
109
Nota-se que as n equações (4.33) mais a equação de restrição (4.10) são suficientes
para determinar as n + 1 incógnitas PG1, PG2, ..., PGn e l..
Cada uma das curvas individuais termina nos vários valores de PGi max. As equações
(4.33) aplicam-se se não for violada nenhuma das restrições de desigualdade, isto é,
se as potências de saída dos geradores estiverem dentro dos limites nominais.
Se um ou vários geradores atingirem seus valores limites, a estratégia ótima
exige que os geradores restantes funcionem de modo a satisfazer a regra dos custos
incrementais iguais.
Serão feitas as seguintes observações:
A demanda PD foi tacitamente admitida constante na análise. Na realidade, ela
terá uma pequena variação de hora para hora. Portanto, é necessário regular as saídas
dos geradores com para os diferentes valores ao longo do dia.
O multiplicador de Lagrange l, nesse caso, simplesmente é igual ao IC. É usualmente
possível, em problemas de otimização restrita, atribuir um significado físico a l.
Num problema simples como para dois geradores com curvas de IC lineares, é
possível obter por meios analíticos as regulagens ótimas dos geradores. Logicamente,
num sistema geral com n geradores com IC não lineares, deve-se utilizar técnicas de
cálculo iterativo.
110
Análise de Sistemas de Potência
(4.34)
(4.35)
111
Hipótese 4: o sistema funciona com um perfil horizontal de tensão, isto é, faz-se
Essa última soma pode ser escrita como produto dos vetores e,
portanto, temos:
(4.39)
112
Análise de Sistemas de Potência
(4.41)
(4.42)
(4.46)
(4.48)
113
Onde, para simplificar a notação, introduz-se os novos parâmetros e α jk, βjk,
definidos como segue:
(4.51)
Observe que ∂PGi foi substituído por ∂Pi, o que pode ser feito como consequência
da relação.
Pi PGi – PDi (4.52)
A equação (4.51) informa que deve-se fazer a operação para quatro diferentes
termos para cada par de índices j e k. Os resultados serão diferentes dependendo dos
valores dos índices j e k. Na tabela 4.3 é mostrado estes resultados.
Índice Termo
j k
j=i k=i 0 0 0
j=i k≠i
j≠i k=i
j≠i k≠i
(4.53)
+
114
Análise de Sistemas de Potência
(4.54)
(4.55)
(ITL)i ≜
(4.56)
Essa equação não é útil para o cálculo direto dos ITL. Deve-se, inicialmente,
deduzir expressões explícitas para as derivadas parciais α'jk e β'jk.
Diferenciando as expressões de αjk e βik dadas pela equação (4.50) obtém-se
(4.57)
Pi = Re (4.58)
Como:
= (4.59)
E:
= (4.60)
yiν = (4.61)
Pi = Re (4.62)
115
= sen ( ) (4.63)
ou
= (4.64)
=
(4.65)
=
As equações (4.65) combinadas com (4.56) permitem calcular as ITL a partir das
tensões e potências de barra. Devido à presença de uma dupla soma da equação
(4.56), os cálculos exigem um tempo considerável do sistema computacional. Para
parâmetros típicos do sistema, a dupla soma contribui para uma parte insignificante da
ITL e, assim, na maioria dos casos, pode-se usar uma fórmula aproximada, mas que
permite economia de tempo.
(ITL)i (4.66)
4.3 EXEMPLOS
4.3.1 EXEMPLO 4.1
Dois geradores alimentam cargas de 500,0 MW no próprio barramento do gerador.
Determinar o custo total mínimo de geração
116
Análise de Sistemas de Potência
Solução
f = C1 + C2
h = P1 + P2 - PD = P1 + P2 - 500,0
L = f - l x h →∇L = 0,0 é a solução procurada
ou ainda:
A solução do sistema é:
P1 = 400,0 MW
P2 = 100,0 MW
l = 8,6 $/MWh.
Custo mínimo total:
117
= 0,0096 x P2 + 6,4 ($/MWh)
250,0 ≤ PD ≤ 1.250,0 MW
100,0 ≤ P1 ≤ 625,0 MW
100,0 ≤ P2 ≤ 625,0 MW
Solução
a) Condição de carga mínima PD = 250,0 MW
= 0,008 x P1 + 8,0 = l
= 0,0096 x P2 + 6,4 = l
A solução é:
l = 8,3636 $/MWh.
P1 = 45,4545 MW : passou do limite inferior que é de 100,0 MW → P1 = 100,0 MW
P2 = 204,5455 MW : deve ser ajustado para P2 = 250,0 – 100,0 → P2 = 150,0 MW
por causa do limite de P1
118
Análise de Sistemas de Potência
A solução é:
l = 12,77 $/MWh.
P1 = 590,96 MW : deve ser ajustado para P1 = 1.250,0 – 625,0 → P2 = 625,0 MW.
P2= 659,03 MW : passou do limite superior que é de 625,0 MW → P1 = 625,0 MW
119
Na tabela 4.4 está um resumo de carga pelas condições de fornecimento:
PD (MW) P1 (MW) P2 (MW) l ($/MWh) Comentário
250,0 100,0 150,0 7,84 P2 assume a carga
350,0 100,0 250,0 8,80 P2 assume a carga
500,0 182,0 318,0 9,45 P1 e P2 assumem a carga
700,0 291,0 409,0 10,33 P1 e P2 assumem a carga
900,0 400,0 500,0 11,20 P1 e P2 assumem a carga
1.100,0 509,0 591,0 12,07 P1 e P2 assumem a carga
1.175,0 550,0 625,0 12,40 P1 e P2 assumem a carga
1.250,0 625,0 625,0 13,00 P1 assume a carga
= P1 + P2 - 500,0 - 0,005 x =0
Solução
P1 = 12,5 MW
PL = 500,0 + 0,78125 - 12,5 = 488,25125 MW
Se não houvesse perdas, ou seja, o mesmo sistema, porém sem a equação de
PL ter-se-ia:
L = 800,0 + 7,0 x P1 + 8,0 l x (P1 + P2 - 500,0)
= 7,0 - l = 0 ⇒ l = 7,0
= 8,0 - l = 0 ⇒ l = 8,0
120
Análise de Sistemas de Potência
= -l = 7,0 + 0,004 x P2 - l = 0
121
Como P1= 46,56 (valor abaixo do mínimo). Ajusta-se este valor para P1 = 70,0
valor mínimo. Com este novo valor as perdas passam para PL = 0,002 x = 9,8 MW.
P2 = 500,0 – 70,0 + 9,8 = 439,8 MW, acima do valor máximo de P2.
A abordagem consiste em fixar o gerador 2 para seu limite máximo, pois este não
apresenta perdas, e o custo é o mesmo que o do gerador 1. Logo P2 = 400,0 MW. Os
restantes 100,0 MW e as perdas serão supridas pelo gerador 1, lobo tem-se que P1 =
100,0 + 0,002 x que igualando-se a zero torna-se 0,002 x - P1 + 100,0 = 0. As
raízes desta equação são 361,8034 e 138,197. A solução ótima é o menor destes
valores, logo P1 = 138,197. As perdas são PL = 0,002 x 138,19662 = 381,1966 MW.
Com estes valores de potência l1 = 16,89 e l2 = 8,60. O custo total será:
CTOTAL = C1 + C2 = (400,0 + 7,0 x P1 + 0,002 x ) + (400,0 + 7,0 x P2 + 0,002 x )
CTOTAL = 1.405,57 + 3.520,0 = 4.925,57.
122
Análise de Sistemas de Potência
123
BIBLIOGRAFIA
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