Aula 08 - Movimento Circular Uniforme PDF

Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro
Instituto de Física – UFRRJ
Aula 08: Movimento Circular Uniforme
Professor: Vinícius Gomes de Paula
Disciplina: IC 106 – FÍSICA I MECÂNICA

IC 151 – FÍSICA BÁSICA 1
Email: vgomesp@ufrrj.br
Movimento Circular Uniforme
Em um movimento circular uniforme (MCU), a trajetória é um círculo, percorrido com
velocidade de módulo constante.
2
⃗v ⃗a
⃗v
⃗a
⃗a
⃗v
3
⃗v ⃗a
⃗v
⃗a
⃗a
⃗v
O vetor velocidade é sempre tangente a trajetória circular.
4
⃗v ⃗a
⃗v
⃗a
⃗a
⃗v
O vetor velocidade é sempre tangente a trajetória circular.
O vetor aceleração aponta para o centro da trajetória (é dita aceleração centrípeta).
5
A aceleração centrípeta tem uma expressão particular, a qual demostraremos a seguir:
⃗v vy
θ
vx
r
yp
θ
x
xp
6
y v x =−v sen θ
vx
⃗v vy
θ
vy
vx
⃗v
r θ v y = v cos θ
yp
θ
x
xp
7
y v x =−v sen θ
vx
⃗v vy
θ
vy
vx
⃗v
r θ v y = v cos θ
yp
θ
x
xp
y p =r sen θ
r yp
θ x p =r cos θ
xp
8
⃗v vy A velocidade em duas dimensões é escrita como:

θ
vx
⃗v = v x î + v y ^j =−vsen θ î + v cos θ ^j
r
yp
θ
x
xp
9

θ
vx
r Substituindo os valores de senθ e cosθ :

yp
θ
yp ^ xp ^
xp
x ^ ^
(
⃗v = v x i + v y j = − v
r ) ( )
i+ v
r
j
10

θ
vx
r Substituindo os valores de senθ e cosθ :

yp
θ
yp ^ xp ^
xp
x ^ ^
(
⃗v = v x i + v y j = − v
r ) ( )
i+ v
r
j
A aceleração é a derivada da velocidade:
d ⃗v − v dy p ^ v dx p ^
⃗a =
dt
=( r dt
i+) (
r dt
j )
d ⃗v −v v
⃗a =
dt
=
( r
^
vy i+
r ) ( )
v x ^j
11
⃗v vy Novamente, usando os valores de vx e vy, temos:

θ
−v v
vx ⃗a =
( r ) ( r )
( v cos θ ) î + (−v sin θ ) ^j
r
yp
2 2
−v −v
θ
xp
x
⃗a =
r(cos θ î +
r) (
sin θ ^j )
12
⃗v vy Novamente, usando os valores de vx e vy, temos:

θ
−v v
vx ⃗a =
( r ) (
( v cos θ ) î + (−v sin θ ) ^j
r )
r
yp
2 2
−v −v
θ
xp
x
⃗a =
r(cos θ î +
r ) (
sin θ ^j )
Portanto, o módulo da aceleração vale:
√(
2 2 2 2
−v v
|⃗a|=
r
cos θ +
r ) (
sin θ
)
v4 2
|⃗a|=
√ r
[(
2⏟
cos θ )
2
+(
1
sin θ )
2
] |⃗a|=
v
r
13
y
⃗v vy
θ
ax
vx
⃗a ay
r
yp ϕ
θ
x
xp
14
y
⃗v vy
θ
ax
vx
⃗a ay
r
yp ϕ
θ
x
xp
E a orientação do vetor aceleração é dada por:

2
a y −( v / r) sin θ
tg ϕ = =
a x −( v 2 / r ) cos θ
15
y
⃗v vy
θ
ax
vx
⃗a ay
r
yp ϕ
θ
x
xp

2
a y −( v / r) sin θ sin θ
tg ϕ = = tg ϕ = =tg θ
a x −( v 2 / r ) cos θ cos θ
16
y
⃗v vy
θ
ax
vx
⃗a ay
r
yp ϕ
θ
x
xp

2
a y −( v / r) sin θ sin θ
tg ϕ = = tg ϕ = =tg θ ϕ=θ
a x −( v 2 / r ) cos θ cos θ
17
y
⃗v vy
θ
ax
vx
⃗a ay
r
yp ϕ
θ
x
xp

Isso prova que a
2
a y −( v / r) sin θ sin θ aceleração aponta
tg ϕ = = tg ϕ = =tg θ ϕ=θ
cos θ para o centro da
a x −( v 2 / r ) cos θ
trajetória circular.
18
Outra grandeza de interesse prático é o período do MCU:
Por definição, o período do MCU é o tempo necessário para dar uma volta completa.
Uma volta completa corresponde ao comprimento de uma circunferência de raio r.
Δ x=2 π r
Lembrando que o movimento é feito com velocidade de módulo constante.
v=v med
Chamando o período de T, e usando a definição de velocidade média:
2π r 2π r
v med = T=
T v
Da definição de período T, temos a frequência f e a frequência angular ω:
1 v 2π
f= = ω=
T 2π r T
19
Exercício resolvido 1
Uma mulher está em uma roda-gigante com um raio r = 15,0 m , a qual completa
cinco voltas em torno do eixo a cada minuto. Com essas informações, pede-se:
●
(a) o período T desse movimento circular.
Para o período T, consideramos a distância (5 voltas) e o intervalo de tempo (1 minuto):
5 voltas - 1 minuto 1 volta×1 minuto 2× π ×r ×60,0

x= x=
1 volta – x minuto 5 volta 5×2× π × r
60,0
x= =12,0 s
5
20
●
(b) o módulo e o sentido da aceleração centrípeta no ponto mais alto da trajetória.
No ponto mais alto, o vetor aceleração está na direção vertical e aponta para baixo.
y 2
v 2π r
|⃗a|= T=
r v
⃗a
21
●
y 2
v 2π r
|⃗a|= T=
r v
⃗a Combinando as equações para eliminar v:
2
2πr (2π r/ T )
v= |⃗a|=
x T r
22
●
y 2
v 2π r
|⃗a|= T=
r v
⃗a Combinando as equações para eliminar v:
2
2πr (2π r/ T )
v= |⃗a|=
x T r
2 2
(2π ) r 4 π ×15,0
|⃗a|= |⃗a|=
T
2
( 12,0)2
2 2
|⃗a|=4,108 m / s |⃗a|≈ 4,1 m/ s
23
●
(c) idem, agora para o ponto mais baixo da trajetória.
No ponto mais baixo, o vetor aceleração está na direção vertical e aponta para cima.
y 2
v 2π r
|⃗a|= T=
r v
⃗a
24
●
y 2
v 2π r
|⃗a|= T=
r v
De novo, combinando as equações para eliminar v:
2
2πr (2π r/ T )
v= |⃗a|=
x T r
⃗a
25
●
y 2
v 2π r
|⃗a|= T=
r v
De novo, combinando as equações para eliminar v:
2
2πr (2π r/ T )
v= |⃗a|=
x T r
2 2
(2π ) r 4 π ×15,0
|⃗a|= |⃗a|=
⃗a T
2
( 12,0)2
2 2
|⃗a|=4,108 m / s |⃗a|≈ 4,1 m/ s
26
Um piloto de caça executa, com seu avião, um movimento circular uniforme,
iniciando o movimento com velocidade inicial ⃗

v i =( 400,0 m / s ) î +( 500,0 m / s) ^j e, 24,0 s
depois, tem velocidade final de v⃗f =(−400,0 m/ s) î −( 500,0 m/ s) ^j.Calcule a aceleração
centrípeta nesse caso, e compare com a aceleração da gravidade.
27

v i =( 400,0 m / s ) î +( 500,0 m / s) ^j e, 24,0 s
Em um MCU, temos as seguintes fórmulas:

2
2π r v
T= |⃗a|=
v r
28

v i =( 400,0 m / s ) î +( 500,0 m / s) ^j e, 24,0 s

2
2π r v
T= |⃗a|=
v r
Como não conhecemos o raio r do MCU, podemos eliminá-lo combinando as equações:
2 2
v v
2
2πv 2πv
|⃗a|= |⃗a|= |⃗a|= |⃗a|=
r Tv / 2 π vT T
29

v i =( 400,0 m / s ) î +( 500,0 m / s) ^j e, 24,0 s

2
2π r v
T= |⃗a|=
v r
2 2
v v
2
2πv 2πv
|⃗a|= |⃗a|= |⃗a|= |⃗a|=
r Tv / 2 π vT T
A velocidade escalar do MCU é dada por:
2 2 2 2
|⃗v|= √ v x + v y |⃗v|= √ ( 400,0) +( 500,0) |⃗v|= √ 16000,0 + 25000,0
30

v i =( 400,0 m / s ) î +( 500,0 m / s) ^j e, 24,0 s

2
2π r v
T= |⃗a|=
v r
2 2
v v
2
2πv 2πv
|⃗a|= |⃗a|= |⃗a|= |⃗a|=
r Tv / 2 π vT T
2 2 2 2
|⃗v|= √ v x + v y |⃗v|= √ ( 400,0) +( 500,0) |⃗v|= √ 16000,0 + 25000,0
|⃗v|= √ 41000,0
31

v i =( 400,0 m / s ) î +( 500,0 m / s) ^j e, 24,0 s

2
2π r v
T= |⃗a|=
v r
2 2
v v
2
2πv 2πv
|⃗a|= |⃗a|= |⃗a|= |⃗a|=
r Tv / 2 π vT T
2 2 2 2
|⃗v|= √ v x + v y |⃗v|= √ ( 400,0) +( 500,0) |⃗v|= √ 16000,0 + 25000,0
2
|⃗v|= √ 41000,0 |⃗v|≈202,5 m / s
32

v i =( 400,0 m / s ) î +( 500,0 m / s) ^j e, 24,0 s
depois, tem velocidade final de v⃗f =(−400,0 m/ s) î −( 500,0 m/ s) ^j .Calcule a aceleração
Para acharmos o período T, note que ⃗

v i =− v⃗f :
y
vx
vy
v⃗f
x
vy vi
⃗
vx
33

v i =( 400,0 m / s ) î +( 500,0 m / s) ^j e, 24,0 s

v i =− v⃗f :
y
meia volta = 24 s
vx
vy uma volta completa = 48 s
v⃗f
x
vy vi
⃗
vx
34

v i =( 400,0 m / s ) î +( 500,0 m / s) ^j e, 24,0 s

v i =− v⃗f :
y
meia volta = 24 s
vx
vy uma volta completa = 48 s
v⃗f
x Portanto, o período T é 48 s e a aceleração:
2×3,14×202,5
vy vi
⃗ |⃗a|=
48
vx
2
|⃗a|≈26,5 m / s
35
Posição, Velocidade e Aceleração
O vetor posição em um instante qualquer (ponto arbitrário ao longo da trajetória) é:
y ⃗r ( t )=r cos θ î + r sen θ ^j
⃗r
yp
θ
xp x
36

A dependência temporal do ângulo ϴ é dada por:
2π frequência
θ ( t )=ω t onde ω= angular
⃗r
T
yp
θ
xp x
37

2π frequência
⃗r
T
yp
o que garante que o argumento das funções seno e
θ
cosseno seja sempre um múltiplo de 2π . Então:
xp x
x p =r cos ( ω t ) y p =r sen( ω t )
38

2π frequência
⃗r
T
yp
θ
xp x
O vetor posição ⃗
r como função do tempo fica:
⃗r ( t )=r cos ( ω t ) î + r cos( ω t ) ^j
39

2π frequência
⃗r
T
yp
θ
xp x
O vetor posição ⃗
r como função do tempo fica:
⃗r ( t )=r cos ( ω t ) î + r cos( ω t ) ^j

E os vetores velocidade ⃗
v e aceleração ⃗a são obtidos da forma usual:
d ⃗r ( t ) d ⃗v ( t )
⃗v ( t )= ⃗a ( t )=
dt dt
40
Uma partícula executa um Movimento Circular Uniforme (MCU), e sua posição em
função do tempo é dada pela seguinte expressão: ⃗r ( t )= 4 sin ( ω t ) î + 4 cos ( ω t ) ^j .

●
(a) Calcule o raio da trajetória circular descrita pela partícula.
41

●
O raio é simplesmente o módulo do vetor posição:
r x ( t )=4 sin ( ω t ) r y ( t )=4 cos( ω t )
42

●
2 2 2 2
|⃗r ( t)|= √ ( 4 sin ( ω t )) +( 4 cos( ω t )) |⃗r ( t )|= √ 16 sin ( ω t )+ 16 cos ( ω t )
2 2
|⃗r ( t )|= √ 16[ sin ( ω t )+ cos ( ω t ) ]
43

●
2 2 2 2
2 2
|⃗r ( t )|= √ 16[ sin ( ω t )+ cos ( ω t ) ]
Usando a seguinte identidade trigonométrica:

2 2
sin ( ω t )+ cos ( ω t )= 1
44

●
2 2 2 2
2 2
|⃗r ( t )|= √ 16[ sin ( ω t )+ cos ( ω t ) ]

2 2
sin ( ω t )+ cos ( ω t )= 1
Chegamos ao seguinte resultado:
|⃗r ( t )|= √ 16 |⃗r ( t )|=4 m

45

●
(b) Calcule os vetores velocidade e aceleração dessa partícula.
46

●
Aplicando a definição de velocidade:
d ⃗r ( t ) d ( 4 sin ( ω t ) î + 4 cos ( ω t ) ^j )
⃗v ( t )= ⃗v ( t )=
dt dt
d ( 4 sin ( ω t )) ^ d ( 4 cos ( ω t ) ) ^ ⃗v ( t )= 4 ω cos( ω t ) î −4 ω sin ( ω t ) ^j
⃗v ( t )= i+ j
dt dt
47

●
Aplicando a definição de velocidade:
d ⃗r ( t ) d ( 4 sin ( ω t ) î + 4 cos ( ω t ) ^j )
⃗v ( t )= ⃗v ( t )=
dt dt
d ( 4 sin ( ω t )) ^ d ( 4 cos ( ω t ) ) ^ ⃗v ( t )= 4 ω cos( ω t ) î −4 ω sin ( ω t ) ^j
⃗v ( t )= i+ j
dt dt
Aplicando agora a definição de aceleração:
d ⃗v ( t ) d ( 4 ω cos ( ω t ) î − 4 ω sin ( ω t ) ^j )
⃗a ( t )= ⃗a ( t )=
dt dt
d ( 4 ω cos ( ω t )) ^ d ( 4 ω sin ( ω t ) ) ^
⃗a ( t )= i− j
dt dt
Atenção: revise a regra da cadeia,
2 2
⃗a ( t )=−4 ω sin ( ω t ) î −4 ω cos ( ω t ) ^j para derivar funções compostas.
48

●
(c) Calcule o módulo da velocidade dessa partícula.
49

●
Basta aplicar o teorema de Pitágoras:
2 2 2 2 2 2
|⃗v ( t )|= √ ( 4 ω cos ( ω t )) +(−4 ω sin ( ω t )) |⃗v ( t )|= √ 16 ω cos ( ω t )+ 16 ω sin ( ω t )
2 2 2
|⃗v ( t )|= √ 16 ω [ sin ( ω t ) + cos ( ω t ) ]
50

●
Basta aplicar o teorema de Pitágoras:
2 2 2 2 2 2
|⃗v ( t )|= √ ( 4 ω cos ( ω t )) +(−4 ω sin ( ω t )) |⃗v ( t )|= √ 16 ω cos ( ω t )+ 16 ω sin ( ω t )
2 2 2
|⃗v ( t )|= √ 16 ω [ sin ( ω t ) + cos ( ω t ) ]

2 2
sin ( ω t )+ cos ( ω t )= 1
Chegamos no seguinte resultado:
2
|⃗v ( t )|= √ 16 ω |⃗v ( t )|=4 ω m / s
51

●
(d) Calcule o módulo da aceleração centrípeta dessa partícula.
52

●
1 ° método: usando teorema de Pitágoras, já que conhecemos as componentes a x e ay
2 2 2 2 4 2 4 2
|⃗a ( t )|= √ (− 4 ω sin ( ω t ) ) −( 4 ω cos( ω t )) |⃗a ( t )|= √ 16 ω sin ( ω t )+ 16 ω cos ( ω t )
4 2 2 4 2 2
|⃗a ( t )|= √ 16 ω [ sin ( ω t )+ cos ( ω t ) ] |⃗a ( t )|= √ 16 ω |⃗a ( t )|=4 ω m / s
53

●
1 ° método: usando teorema de Pitágoras, já que conhecemos as componentes a x e ay
2 2 2 2 4 2 4 2
|⃗a ( t )|= √ (− 4 ω sin ( ω t ) ) −( 4 ω cos( ω t )) |⃗a ( t )|= √ 16 ω sin ( ω t )+ 16 ω cos ( ω t )
4 2 2 4 2 2
|⃗a ( t )|= √ 16 ω [ sin ( ω t )+ cos ( ω t ) ] |⃗a ( t )|= √ 16 ω |⃗a ( t )|=4 ω m / s
2 ° método: calculando pela expressão de aceleração centrípeta:
2 2 2 2
v |⃗v| ( 4 ω) 16 ω
a= |⃗a ( t )|= |⃗a ( t )|= |⃗a ( t )|=
r r 4 4
2 2
|⃗a ( t )|=4 ω m / s
54
Leitura complementar
●
Halliday, “Fundamentos da Física”, Volume 1, 10° ed
Capítulo 4 – Movimento em duas e três dimensões
seção 4.5 (Movimento Circular Uniforme)
●
Paul A. Tipler & Gene Mosca, “Física para Cientista e Engenheiros” , Volume 1, 4°ed.
Capítulo 3 – Movimento em uma dimensão
seção 3.3 (Movimento Circular)
55
Lista de Exercícios
Exercícios 1 e 2
7 ---
16
R.:
6-
2-
R.:
Fonte: Livro Halliday & Resnick, Volume 1 , 10° edição

57
Exercícios 3 e 4
3-
R.:
476---
R.:

58
Exercício 5
5-
R.: ( a) θ = 90 ° e θ =270 °
(b) θ = 0° e θ =180°
(c ) θ =90 ° e θ =270 °
59
Exercício 6
6-
R.:

60

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Aula 08: Movimento Circular Uniforme

Professor: Vinícius Gomes de Paula

Disciplina: IC 106 – FÍSICA I MECÂNICA

velocidade de módulo constante.

velocidade de módulo constante.

velocidade de módulo constante.

velocidade de módulo constante.

O vetor aceleração aponta para o centro da trajetória (é dita aceleração centrípeta).

⃗v vy A velocidade em duas dimensões é escrita como:

⃗v vy A velocidade em duas dimensões é escrita como:

r Substituindo os valores de senθ e cosθ :

⃗v vy A velocidade em duas dimensões é escrita como:

r Substituindo os valores de senθ e cosθ :

A aceleração é a derivada da velocidade:

⃗v vy Novamente, usando os valores de vx e vy, temos:

⃗v vy Novamente, usando os valores de vx e vy, temos:

E a orientação do vetor aceleração é dada por:

E a orientação do vetor aceleração é dada por:

E a orientação do vetor aceleração é dada por:

E a orientação do vetor aceleração é dada por:

Uma volta completa corresponde ao comprimento de uma circunferência de raio r.

Chamando o período de T, e usando a definição de velocidade média:

Para o período T, consideramos a distância (5 voltas) e o intervalo de tempo (1 minuto):

5 voltas - 1 minuto 1 volta×1 minuto 2× π ×r ×60,0

iniciando o movimento com velocidade inicial ⃗

depois, tem velocidade final de v⃗f =(−400,0 m/ s) ^i −( 500,0 m/ s) ^j.Calcule a aceleração

centrípeta nesse caso, e compare com a aceleração da gravidade.

iniciando o movimento com velocidade inicial ⃗

depois, tem velocidade final de v⃗f =(−400,0 m/ s) ^i −( 500,0 m/ s) ^j.Calcule a aceleração

centrípeta nesse caso, e compare com a aceleração da gravidade.

Em um MCU, temos as seguintes fórmulas:

iniciando o movimento com velocidade inicial ⃗

depois, tem velocidade final de v⃗f =(−400,0 m/ s) ^i −( 500,0 m/ s) ^j.Calcule a aceleração

centrípeta nesse caso, e compare com a aceleração da gravidade.

Em um MCU, temos as seguintes fórmulas:

iniciando o movimento com velocidade inicial ⃗

depois, tem velocidade final de v⃗f =(−400,0 m/ s) ^i −( 500,0 m/ s) ^j.Calcule a aceleração

centrípeta nesse caso, e compare com a aceleração da gravidade.

Em um MCU, temos as seguintes fórmulas:

A velocidade escalar do MCU é dada por:

iniciando o movimento com velocidade inicial ⃗

depois, tem velocidade final de v⃗f =(−400,0 m/ s) ^i −( 500,0 m/ s) ^j.Calcule a aceleração

centrípeta nesse caso, e compare com a aceleração da gravidade.

Em um MCU, temos as seguintes fórmulas:

A velocidade escalar do MCU é dada por:

iniciando o movimento com velocidade inicial ⃗

depois, tem velocidade final de v⃗f =(−400,0 m/ s) ^i −( 500,0 m/ s) ^j.Calcule a aceleração

centrípeta nesse caso, e compare com a aceleração da gravidade.

Em um MCU, temos as seguintes fórmulas:

A velocidade escalar do MCU é dada por:

iniciando o movimento com velocidade inicial ⃗

depois, tem velocidade final de v⃗f =(−400,0 m/ s) ^i −( 500,0 m/ s) ^j .Calcule a aceleração

centrípeta nesse caso, e compare com a aceleração da gravidade.

Para acharmos o período T, note que ⃗

iniciando o movimento com velocidade inicial ⃗

depois, tem velocidade final de v⃗f =(−400,0 m/ s) ^i −( 500,0 m/ s) ^j .Calcule a aceleração

centrípeta nesse caso, e compare com a aceleração da gravidade.

Para acharmos o período T, note que ⃗

iniciando o movimento com velocidade inicial ⃗

depois, tem velocidade final de v⃗f =(−400,0 m/ s) ^i −( 500,0 m/ s) ^j .Calcule a aceleração