APÉN D IC E

A lgebra matricial para

A el análisis estructural

A .1 D e fin ic io n e s bá sicas y t ip o s
d e m a tric e s

C o n la a c c e s ib ilid a d d e la s c o m p u t a d o r a s d e e s c r it o r io . s e h a g e n e r a liz a d o
la a p lic a c ió n d e l á lg e b r a m a t r i c i a l p a r a e l a n á lis is d e la s e s t r u c t u r a s . E l
á lg e b r a m a t r ic ia l p r o p o r c io n a u n a h e r r a m ie n t a a d e c u a d a p a r a e s te t ip o
d e a n á lis is , p u e s t o q u e la s o lu c i ó n e s r e la t i v a m e n t e f á d l d e f o r m u l a r d e
u n a m a n e r a c o n c is a , p a r a d e s p u é s r e a l iz a r la s m a n ip u la c io n e s n e c e s a r ia s
e n la m a tr iz r e a l m e d ia n te u n a c o m p u ta d o r a . P o r e s ta r a z ó n , e s im p o r ­
t a n t e q u e e l in g e n i e r o e s t r u c t u r a l e s t é f a m il i a r iz a d o c o n la s o p e r a c io n e s
f u n d a m e n t a le s d e e s t e t i p o d e m a t e m á t ic a s .

M a triz . U n a m a t r iz e s u n a r r e g l o r e c t a n g u l a r d e n ú m e r o s q u e t i e n e n
m f i l a s y n c o l u m n a s . L o s n ú m e r o s , q u e s e d e n o m i n a n e le m e n t o s , s e
e n s a m b la n e n t r e c o r c h e t e s P o r e je m p lo , l a m a t r iz A s e e s c r ib e c o m o :

« ii «12 ” • «1»

«21 «22 «2*

A =

_«m l «m 2 amn .

S e d ic e q u e e s ta m a t r b t ie n e u n o rd e n d e m x n (m p o r n ). O b s e r v e q u e
e l p r im e r s u b ín d ic e d e u n e le m e n to in d ic a la p o s ic ió n d e s u f il a y el
s e g u n d o s u b ín d ic e in d ic a la p o s ic ió n d e s u c o lu m n a . E n to n c e s , e n g e n e ­
r a l . a v es e l e l e m e n t o s i t u a d o e n l a i é s i m a f i l a y e n l a j - é s i m a c o l u m n a .

M a triz fila . S i la m a t r iz s e c o m p o n e s ó lo d e e le m e n t o s e n u n a s o la
f i l a , s e d e n o m i n a m a t r iz f i l a . P o r e j e m p l o , u n a m a t r i z f i l a d e 1 X n se
e s c r ib e c o m o

A = [« i a2 ••• f l* j

A q u í s e u s a u n s o lo s u b ín d ic e p a r a d e n o t a r u n e le m e n to , p u e s to q u e s e
e n tie n d e q u e e l s u b ín d ic e d e f il a s ie m p r e s e r á ig u a l a l . e s d e c ir . a , = a ,,,
a 2 = a |2 , y a s í s u c e s iv a m e n t e .

6 1 2
 A . 1 D efiniciones básicas y t ip o s d e m atrices 6 1 3

Colum na matriz. U n a m a t r i z c o n e le m e n t o s a p ila d o s e n u n a s o la

c o l u m n a s e l l a m a m a t r iz c o lu m n a . L a m a t r i z c o l u m n a d e m x 1 es

« i
a2

_ a m _

A q u í l a n o t a c i ó n d e l o s s u b í n d i c e s s i m b o l i z a a ¡ = a n , a 2 " <*2 i * y 3 5 1 s u c e ­
s iv a m e n te .

M atriz cuadrada. C uando en una m a tr iz e l n ú m e r o d e f ila s es

i g u a l a l n ú m e r o d e c o l u m n a s , s e d i c e q u e e s u n a m a t r iz c u a d r a d a . U n a
m a tr iz c u a d r a d a d e n X n s e ría

aii «12 •” f lln

f l? i A 2? " • A2*
A =

_ f l/. i fl« 2 A "".

A

M atriz diagonal. Q ia n d o to d o s lo s e le m e n to s d e u n a m a t r iz c u a ­
d r a d a s o n ig u a le s a c e r o , e x c e p t o a lo l a r g o d e la d ia g o n a l p r in c i p a l , q u e
d e s c i e n d e d e i z q u i e r d a a d e r e c h a , l a m a t r i z s e d e n o m i n a m a t r iz d ia g o n a l.
ft> r e je m p lo .

f ln 0 0
A = 0 fl22 0
_o 0 f l3 3 .

M atriz unitaria O identidad. L a m a t r iz u n it a r ia o id e n t id a d e s

u n a m a t r iz d i a g o n a l , d o n d e t o d o s lo s e le m e n t o s d e la d i a g o n a l s o n ig u a ­
le s a l a u n id a d . P o r e j e m p l o .

1 0 0
I = 0 1 0

0 0 1

M atriz simétrica. U n a m a t r iz c u a d r a d a e s s i m é t r i c a s i e m p r e q u e

a = a¡i' P ° r e j e m p l o .

3 5 2
5 - 1 4
2 4 8
6 1 4 A p é n d i c e A Á l g e b r a m a t r i c i a l p a r a e l a n á l i s i s e s t r u c t u r a l

A .2 Operaciones matridales
I g u a ld a d d e m a tr ic e s . S e d i c e q u e la s m a t r ic e s A y B s o n ig u a le s
s i s o n d e l m is m o o r d e n y c a d a u n o d e s u s e le m e n to s c o r r e s p o n d ie n te s
s o n ig u a le s , e s d e c i r . a ^ = f y . P o r e je m p lo , s i

2 6 D 2 6
n —
4 -3 4 -3 .

e n to n c e s A ® B.

A d ic ió n y s u s tr a c c ió n de m a tr ic e s . D os m a tr ic e s p u e d e n
s u m a r s e e n t r e s í o r e s t a r u n a d e la o t r a s i s o n d e l m is m o o r d e n . E l r e s u l ­
ta d o se o b tie n e a l s u m a r o r e s ta r lo s e le m e n to s c o r r e s p o n d ie n te s . P o r
e je m p lo , s i

6 7 -5 8
A = B =
2 -1 . 1 4

e n to n c e s

1 15 1 11 -1
A + B = A - B =
.3 3 . 1 -5 .

M u lt ip lic a c ió n p o r u n e s c a la r. C u a n d o u n a m a tr iz s e m u ltip lic a

p o r u n e s c a la r , c a d a e le m e n t o d e la m a t r iz s e m u l t i p l i c a p o r e l e s c a la r .
P b r e je m p lo , s i

k = -6
- í]
e n to n c e s

-2 4 -6
k \
-3 6 12

M u lt ip lic a c ió n d e m a tr ic e s . D o s m a tr ic e s A y B p u e d e n m u lti­
p l i c a r s e e n t r e s í s ó l o s i s o n c o n f o r m a b le s . E s t a c o n d i c i ó n s e c u m p l e s i e l
n ú m e r o d e c o lu m n a s d e A e s ig u a l a l n ú m e r o d e f ila s d e B. P o r e je m p lo ,
si

0 \\ 0 12 b \\ b \2
A = B =
a i\ <*22 J>.21 t>72

e n to n c e s e s p o s ib le d e t e r m in a r AB, p u e s to que A t ie n e d o s c o lu m n a s y
B t ie n e d o s fila s . O b s e r v e , s in e m b a r g o , q u e BA n o p u e d e o b te n e rs e .
¿Por qué?
 A.2 O p e r a c io n e s m atriciai.es 615

S i la m a tr iz A q u e t ie n e u n a o r d e n d e (m X « ) s e m u lt ip lic a p o r la
m a tr iz B q u e t ie n e u n o r d e n d e (n X q ), s e o b te n d r á u n a m a t r iz C q u e
te n d rá u n o r d e n d e ( m X q ) ,e s d e c ir .

A B = C

(m X / i) ( / i X q) (m X q )

L o s e le m e n t o s d e la m a t r i z C s e e n c u e n t r a n u s a n d o lo s e le m e n t o s a „ e n
A yb e n B d e la s ig u ie n te m a n e r a :

CH = 5 ]aik b kl (A -2 )
k= I

La m e t o d o lo g ía de e s ta f ó r m u la puede e x p lic a r s e m e d ia n te a lg u n o s
e je m p lo s s e n c illo s C o n s id e r e q u e

2 4 3
A =
-1 6 1

f \> r in s p e c c ió n , e s p o s ib le o b t e n e r e l p r o d u c t o C = AB p u e s t o q u e la s
m a tr ic e s s o n c o n f o r m a b le s . e s d e c ir , A t ie n e t r e s c o lu m n a s y B tie n e t r e s
f ila s . A p a r t ir d e la e c u a c ió n A - 2 , la m u lt ip lic a c ió n g e n e r a r á u n a m a t r iz C
que t e n d r á d o s f ila s y u n a c o lu m n a . L o s r e s u lt a d o s s e o b t ie n e n d e la
s ig u ie n t e m a n e r a :

c „ : M u lt ip liq u e lo s e le m e n to s d e la p r im e r a f il a d e A p o r lo s e le m e n to s
c o r r e s p o n d ie n te s e n la c o lu m n a d e B y s u m e lo s r e s u lta d o s ; e s d e c ir .

c „ = c, = 2 (2 ) + 4 (6 ) + 3 (7 ) = 49

c 21: M u l t i p l i q u e lo s e le m e n t o s d e la s e g u n d a f i l a d e A p o r lo s e le m e n to s
c o r r e s p o n d ie n te s e n l a c o lu m n a d e B y s u m e lo s r e s u lta d o s ;

c 2, = c2 = -1 (2 ) + 6 (6 ) + 1 (7 ) = 41

A sí

49

41
6 1 6 A p é n d i c e A Á l g e b r a m a t r i c i a l p a r a e l a n á l i s i s e s t r u c t u r a l

C o m o s e g u n d o e je m p lo , c o n s id e r e

5 3
2 7
4 1 B
- 3 4
-2 8

U n a v e z m á s . e s p o s ib le e n c o n t r a r e l p r o d u c t o C =» A B p u e s to q u e A
t ie n e d o s c o lu m n a s y B t ie n e d o s f ila s . L a m a t r i z C r e s u lt a n t e t ie n e t r e s
f ila s y d o s c o lu m n a s L o s e le m e n t o s s e o b t ie n e n d e la s ig u ie n t e m a n e r a :

c „ = 5 (2 ) + 3 ( —3 ) = 1 ( p r im e r a f ila d e A p o r la p r im e r a
c o lu m n a d e B )

c \2 = 5 ( 7 ) + 3 ( 4 ) = 4 7 ( p r im e r a f ila d e A p o r la s e g u n d a
c o lu m n a d e B )

c2, = 4 (2 ) + l( - 3 ) = 5 (s e g u n d a f ila d e A p o r la p r im e r a
c o lu m n a d e B )

C 22 = 4 (7 ) + 1 (4 ) = 32 (s e g u n d a f ila d e A p o r la s e g u n d a
c o lu m n a d e B )

C 31 = -2 (2 ) + 8 (-3 ) = -2 8 ( te r c e r a f ila d e A p o r la p r im e r a
c o lu m n a d e B )

C 32 = -2 (7 ) + 8 (4 ) = 18 (te r c e ra f ila d e A p o r la s e g u n d a c o lu m ­
na de B )

E l e s q u e m a p a r a l a m u l t i p l i c a c ió n s ig u e la a p lic a c ió n d e l a e c u a c ió n A - 2.
l\> r l o ta n to ,

1 47

5 32

-2 8 18

O b s e rv e a d e m á s q u e B A n o e x is te , p u e s t o q u e e s c r ita s d e e s ta m a n e r a
la s m a t r ic e s n o s o n c o n f o r m a b le s .
l a s s ig u ie n t e s r e g la s s o n a p lic a b le s a la m u l t i p l i c a c ió n d e m a t r ic e s .

1. E n g e n e r a l, e l p r o d u c t o d e d o s m a t r ic e s n o e s c o n m u t a t iv o :

A B * B A (A -3 )

2. la l e y d i s t r i b u t i v a e s v á lid a :

A (B + C ) = A B + A C (A -4 )

3. L a le y a s o c ia t iv a e s v á lid a :

A (B C ) = (A B )C (A -5 )

M a t r iz tr a n s p u e s ta . U n a m a t r iz p u e d e tra n s p o n e r s e a l in t e r c a m b ia r
s u s f il a s y c o lu m n a s . P o r e je m p l o , s i

«11 «12 on
<*21 «22 «23 B = [6 , bj 63J
_«31 «32 «33 _
 A .2 O p e r a c i o n e s m a t r i o a i .e s 6 1 7

E n to n c e s

« ii A 21 «31 V
A r = «12 «22 «32 B T = bi
_ f l 13 «23 «33.

Ie n g a e n c u e n ta q u e A B n o e s c o n f o r m a b le p o r l o q u e e l p r o d u c t o n o
e x is te . ( A t ie n e t r e s c o lu m n a s y B t ie n e u n a f i l a . ) D e m a n e r a a l t e r n a t iv a , la
m u l t i p l i c a c ió n A B ' e s p o s ib le p o r q u e a q u í la s m a t r ic e s s o n c o n f o r m a b le s
(A t ie n e t r e s c o lu m n a s y B 7 t ie n e t r e s f ila s ) . L a s m a t r ic e s t r a n s p u e s t a s
t ie n e n la s s i g u ie n t e s p r o p i e d a d e s :

(A + B )T = \ T + B r (A - 6 )

(* A )r = * A r (A - 7 )

(A B )T = B r A r (A - 8 )

E s ta ú lt im a id e n tid a d s e ilu s t r a r á m e d ia n te u n e je m p lo . S i

A
M
- í 2l í 3l
i
6
- 3]
R - 4
[2 sj

E n to n ces, a p a r tir d e la e c u a c ió n A -8,

(E -* JDT-E a 6

2 -3
1

R -2D’-[
28 -2

28 -1 2

28 28 -2

.2 8 - I 3 - f 28 -1 2

P a r t ic ió n d e m a tr ic e s . U n a m a t r iz p u e d e s u b d iv id ir s e e n s u b m a -
tr ic e s a l e f e c t u a r u n a p a r t ic ió n . P o r e je m p lo .

«1. i «12 «13 « u n

A t11
i A 1nL
=
A = «2 1 i «22 «23 «24
A 2I A 22 .
-« 3 1 ! «32 «33 «34_

A q u í la s s u b m a t r i c e s s o n

A h = [ « iij |fl|2 a i3 « l 4J

«21* «72 « 2i a 24
A 2| = A 22 -
«31- .« 3 2 «33 «34
6 1 8 A p é n d i c e A Á l g e b r a m a t r i c i a l p a r a e l a n á l i s i s e s t r u c t u r a l

L a s r e g la s d e l á lg e b r a m a t r ic ia l s o n a p lic a b le s a la s m a t r ic e s p a r t ic io n a d a s
s ie m p r e q u e la p a r t ic ió n s e a c o n f o r m a b le . P o r e je m p l o , la s s u b m a t r ic e s
c o r r e s p o n d ie n te s d e A y B p u e d e n s u m a r s e o re s ta r s e s ie m p r e y c u a n d o
t e n g a n e l m is m o n ú m e r o d e f il a s y c o lu m n a s . D e l m is m o m o d o , la m u l t i ­
p lic a c ió n d e m a tr ic e s e s p o s ib le s ie m p r e q u e e l r e s p e c t iv o n ú m e r o d e
c o lu m n a s y f i l a s d e A y B y s u s s u b m a t r i c e s s e a n ig u a le s . f t > r e j e m p l o , s i

4 1 j -1 2 -1
A = -2 0 1 -5 B = 0 8

6 3 i 8 7 4

e n t o n c e s e l p r o d u c t o A B e x is te , p u e s t o q u e e l n ú m e r o d e c o lu m n a s d e A
e s ig u a l a l n ú m e r o d e f il a s d e B ( t r e s ) . D e l m is m o m o d o , la s m a t r ic e s p a r ­
t ic io n a d a s s o n c o n f o r m a b le s p a r a la m u lt ip lic a c ió n d a d o q u e A s e s u b d i-
v id e e n d o s c o lu m n a s y B s s u b d iv id e e n d o s f ila s .e s d e c ir .

A jí A !2 A UB ,| + A ij B j ,
A B =
A 2i A ^. B ,, A 2i B , , + A22B21.

A l m u l t i p l i c a r la s s u b m a t r ic e s s e o b t i e n e

:e i i - u 3
- I
A iiB n
'.-í
-1 - 7 -4
a I2 b 21
.-5
V 41 =
-3 5 -2 0
2 -1
A 2 IB „ = [6 3) [12 181
.0 8
A ^ B ,, = [8 J [7 41 = [5 6 32J

A B
f8 1 8

L1 -- 44
4

2J -3 5
-7 -4

-2 0
= -3 9
1 0"

-1 8

[12 181 + [5 6 321 68 50 _

A .3 D e te rm in a n te s
E n la s ig u ie n t e s e c c ió n s e a n a liz a r á c ó m o i n v e r t i r u n a m a t r iz . C o m o e s ta
o p e r a c ió n r e q u ie r e u n a e v a l u a c i ó n d e l d e t e r m in a n t e d e la m a t r i z , a h o r a
s e e x p o n d r á n a lg u n a s d e la s p r o p ie d a d e s b á s ic a s d e lo s d e t e r m in a n t e s .
U n d e te r m in a n t e e s u n a r r e g lo c u a d r a d o d e n ú m e r o s e n c e r r a d o e n t r e
b a r r a s v e r t ic a le s . P o r e je m p lo , u n d e t e r m in a n t e d e o r d e n / i- é s im o , c o n n
f ila s y n c o lu m n a s , e s

<*11 012 ” • 01*

021 022 ” • 02*

A\ =

0*1 0«2 •” 0««

 A .3 D e t e r m in a n t e s 6 1 9

L a e v a lu a c ió n d e e s le d e t e r m in a n t e c o n d u c e a u n s o lo v a lo r n u m é r ic o
q u e p u e d e d e t e r m i n a r s e m e d i a n t e l a e x p a n s ió n d e L a p la c e . E s t e m é t o d o
h a c e u s o d e l o s m e n o r e s y c o f a c t o r e s d e l d e t e r m in a n t e . E n e s p e c íf ic o ,
c a d a e le m e n t o a ¡ ¡ d e u n d e t e r m in a n t e d e o r d e n n t ie n e u n m e n o r A / „ q u e e s
u n d e te r m in a n t e d e o r d e n n — 1 . E s te d e te r m in a n t e ( m e n o r ) e s l o q u e
q u e d a c u a n d o s e c a n c e l a n l a i- é s i m a f i l a y l a y ' - ó s i m a c o l u m n a q u e c o n t i e ­
n e n a l e le m e n to S i e l m e n o r s e m u ltip lic a p o r se o b tie n e el
c o f a c l o r d e a t/, e l c u a l s e d e n o t a c o m o

cu = ( - iy +'Af<, ( A - lü )

f t> r e je m p lo , c o n s id e r e e l d e te r m in a n t e d e t e r c e r o r d e n

a u a i? fli3
<*2l «2? 023

«31 «32 033

L o s c o fa c to r e s p a r a lo s e le m e n to s d e la p r im e r a f i l a s o n

022 023 an 023

C „ (- 1)11 + 1
032 033 032 033

1 *2 021 023 021 023

C ,2
031 033 0.31 a 13

021 022 021 022

c „ " ( - 1)' 1 *3

031 032 031 0 .3 2

L a e x p a n s ió n d e L a p la c e p a r a u n d e t e r m in a n t e d e o r d e n n , e c u a c ió n
A - 9 , e s ta b le c e q u e e l v a lo r n u m é r ic o r e p r e s e n ta d o p o r e l d e te r m in a n t e
e s i g u a l a la s u m a d e l o s p r o d u c t o s d e lo s e le m e n t o s d e c u a l q u i e r f i l a o
c o lu m n a p o r s u s r e s p e c t iv o s c o f a c t o r e s . e s d e c ir .

D = f lflC /, + a a C a + ••• + aIHC lH................ ( i - 1 , 2 ..........o / i )

o ( A —1 1 )

D = + ° 2 /C 2 / + ■ ” + a n¡C n¡ í = 1 ,2 ...... o n )

P a r a s u a p lic a c ió n , s e o b s e r v a q u e d e b id o a lo s c o fa c t o r e s e l n ú m e r o D
s e d e fin e e n té r m in o s de n d e te r m in a n t e s ( c o f a c t o r e s ) . c a d a u n o d e
o rd e n n - 1. E s t o s d e t e r m in a n t e s p u e d e n r e e v a lu a r s c d e m a n e r a i n d e ­
p e n d ie n t e e m p le a n d o la m is m a f ó r m u la , p o r l o q u e e s n e c e s a r io e v a lu a r
(n - 1 ) d e t e r m in a n t e s d e o r d e n (n - 2 ) , y a s í s u c e s iv a m e n t e . E l p r o c e s o
d e e v a lu a c ió n c o n t in ú a h a s t a q u e lo s d e t e r m in a n t e s r e s t a n t e s p a r a s e r
e v a lu a d o s s e r e d u c e n a l s e g u n d o o r d e n , e n e l q u e lo s c o fa c t o r e s d e lo s
e le m e n to s s o n e le m e n to s in d iv id u a le s d e D . C o n s id e r e , p o r e je m p lo , e l
s ig u ie n t e d e t e r m in a n t e d e s e g u n d o o r d e n

3 5
D
-1 2

D p u e d e e v a lu a r s e a l o la r g o d e la f i l a s u p e r io r d e lo s e le m e n t o s . d e d o n d e
r e s u lta

D = 3 ( - l ) , + , ( 2 ) + 5 ( - l ) l+ 2 ( - l ) = 11

O . p o r e je m p lo , s i s e u s a la s e g u n d a c o lu m n a d e lo s e le m e n to s .s e t ie n e

D = 5 ( - l ) ,+ 2 ( - l ) + 2 ( - l ) 2* 2 ( 3 ) = 11
620 A p é n d i c e A Á l g e b r a m a t r i c i a l p a r a e l a n á l i s i s e s t r u c t u r a l

E n v e z d e u s a r la s e c u a c io n e s A - 1 1 , q u iz á s e a m á s f á c il d a r s e c u e n t a
q u e l a e v a lu a c ió n d e u n d e t e r m in a n t e d e s e g u n d o o r d e n p u e d e lle v a r s e a
c a b o a l m u l t i p l i c a r lo s e le m e n t o s d e la d i a g o n a l , d e s d e e l e l e m e n t o s u p e ­
r i o r iz q u ie r d o h a c ia a b a jo a l a d e r e c h a , y r e s t a r d e e s t o e l p r o d u c t o d e lo s
e le m e n t o s d e s d e e l e l e m e n t o s u p e r io r d e r e c h o h a c ia a b a j o a la i z q u i e r ­
d a , e s d e c i r , s ig a la f le c h a

»-l>í 3 (2 ) - 5 ( - l) = 11

C o n s id e r e a h o r a e l d e te r m in a n t e d e t e r c e r o r d e n

1 3 -1
\D \ 4 2 6

- 1 0 2

C o n b a s e e n la e c u a c ió n A - l l , | D | p u e d e e v a lu a r s e e m p le a n d o lo s e l e ­
m e n t o s u b ic a d o s , y a s e a a lo l a r g o d e l a f i l a s u p e r io r , o b i e n e n la p r i m e ­
r a c o lu m n a , e s to e s

i * i 2 6 1 *2
4 6 4
D = (!) (- !) + ( 3 )H ) + (-1 ) ( - l) ,+3
0 2 -1 2 -1

1 ( 4 - 0 ) - 3 (8 + 6 ) - 1 (0 + 2) = -4 0

1*1 2 6 3 -1
D = 1 (-1 ) + 4 (-l) 2 * 1 + ( - ! ) ( — 1)
3 -1

0 2 0 2

= 1 (4 - 0 ) - 4 (6 - 0 ) - 1 (1 8 + 2 ) = -4 0

C o m o u n e je r c ic io , t r a t e d e e v a lu a r |D | u s a n d o lo s e le m e n to s a l o la r g o
d e la s e g u n d a f ila .

A .4 Inversa d e una m atriz

C o n s id e r e e l s i g u ie n t e c o n j u n t o d e t r e s e c u a c io n e s lin e a le s :

«11 *1 + «12*2+ «13*3 = c\

«21*1 + «22*2+ «23*3 = C2

«31*1 + «32*2+ «33*3 = *3

q u e p u e d e n e s c r ib ir s e e n f o r m a m a t r ic ia l c o m o

«11 «12 «13 *1 C\

= (A -1 2 )
«21 «22 «23 *2 C2
.« 3 1 «32 «33. _*3_ - C3 .

Ax ( A - 1 3 )
 A .4 In v er sa d e u n a matriz 6 2 1

R x l r í a p e n s a r s e q u e e s p o s ib le d e t e r m in a r u n a s o lu c ió n p a r a x a l d i v i d i r
C e n t r e A ; s in e m b a r g o , l a d iv is ió n n o e s p o s ib le e n e l á lg e b r a m a t r ic ia l.
E n s u lu g a r , s e m u lt ip lic a p o r e l in v e r s o d e la m a tr iz . L a in v e r s a d e la
m a tr iz A e s o tra m a tr iz d e l m is m o o r d e n , la c u a l s e e s c r ib e s im b ó lic a ­
m e n t e c o m o A - 1 y t ie n e la s ig u ie n t e p r o p i e d a d ,

A A -1 = A " 'A = I

d o n d e I e s u n a m a t r iz i d e n t i d a d . A l m u l t i p l i c a r a m b o s la d o s d e la e c u a ­
c ió n A - 1 3 p o r A -1 ,s e o b tie n e

A “ 'A x = A ~ 'C

C o m o A _ ,A x = Ix = x , s e t ie n e

x = A " 'C (A -1 4 )

S ie m p r e q u e s e p u e d a o b t e n e r A " 1 s e r á p o s ib le e n c o n t r a r u n a s o lu c ió n
p a ra x.
P a ra e l c á lc u lo m a n u a l, e l m é t o d o u s a d o p a r a f o r m u la r A -1 p u e d e
d e s a r r o lla r s e e m p le a n d o la r e g la d e C r a m e r . E l d e s a r r o llo n o se p r e s e n ­
t a r á a q u í , s ó lo s e p r o p o r c io n a n lo s r e s u lt a d o s . * e s te r e s p e c to , lo s e le m e n t o s
e n la s m a t r ic e s d e la e c u a c ió n A - 1 4 p u e d e n e s c r ib ir s e c o m o

x = A 'C

* 1 " c „ c 2 1 Q i C \
1
A

* 2 C \2 C 22 C 32 C2 ( A - 1 5 )
= J Á \
* 3 _ C x 3 C 23 C 3 3 . _ C 3 _

A q u í \A | e s u n a e v a lu a c ió n d e l d e t e r m in a n t e d e l a m a t r iz d e c o e f ic ie n te s
A, q u e s e d e t e r m in a m e d ia n t e l a e x p a n s ió n d e L a p la c e a n a liz a d a e n la
s e c c i ó n A . 3 . L a m a t r i z c u a d r a d a q u e c o n t i e n e l o s c o f a c t o r e s C ¿. s e l l a m a
l a m a t r iz a d ju n t a . P o r c o m p a r a c i ó n , s e o b s e r v a q u e l a m a t r i z i n v e r s a A -1
s e o b tie n e a p a r t ir d e A a l r e m p la z a r p r im e r o c a d a e le m e n t o a l; p o r s u
c o fa c to r C ^ , d e s p u é s s e tra n s p o n e la m a tr iz r e s u lta n te , r e s u lta n d o la
m a t r iz a d ju n t a y , f in a lm e n t e , s e m u lt ip lic a la m a t r iz a d ju n ta p o r
P a r a i lu s t r a r n u m é r ic a m e n t e c ó m o s e o b t i e n e A - I , s e c o n s id e r a r á la
s o lu c ió n d e l s ig u ie n t e s is t e m a d e e c u a c io n e s lin e a le s :

*1 - *2+ xi = " I

-x , + x2 + x3 = -1 (A -1 6 )

x, + 2 x2 “ 2 *3 = 5

A q u í

1 -1 1

-1 1 1

1 2 -2

• V e a K r c y s r ig . E ., Advanced Engineering Maihemalics, J o h n W ilc y & S o n s , In c ., N u e v a

Y o rk .
 6 2 2 A p é n d i c e A Á l g e b r a m a t r i c i a l p a r a e l a n á l i s i s e s t r u c t u r a l

L a m a tr iz d e c o fa c to re s d e A e s

1 1 -1 1 -1 1
2 - 2 1 -2 1 2

-1 1 1 1 1 -1

2 - 2 1 -2 1 2

-1 1 1 1 1 -1

1 1 -1 1 -1 1

S i s e e v a lú a n lo s d e t e r m in a n t e s y s e t o m a la t r a n s p u e s t a , la m a t r iz a d ju n t a e s

P u e s to q u e

A 1 - 1 1

A = -1 1 1 = - 6

1 2 -2

f t » r l o t a n t o , la in v e r s a d e A e s

A l r e s o l v e r la s e c u a c io n e s A - 1 6 s e o b t i e n e

" - 4 0 -2 ~
1
X j - 1 - 3 - 2
v6
.* 3 - _ - 3 - 3 o_

x, - - ¿ [ ( - 4 K - 1 ) + 0 ( - l ) + (-2 ) ( 5 ) ] - 1

= —¿ K - l ) ( - l ) + ( - 3 ) ( - l ) + ( - 2 ) ( 5 ) | = l

x , = —il( —3)( —1) + ( - 3 ) ( - l ) + (0)(5)1 = - I

l \ > r s u p u e s to , l o s c á lc u lo s n u m é r ic o s s e e x t ie n d e n m ucho m á s p a ra
g r a n d e s c o n ju n t o s d e e c u a c io n e s . P o r e s t a r a z ó n . e n e l a n á lis is e s t r u c t u r a l
s e u s a n c o m p u t a d o r a s p a r a d e t e r m i n a r la i n v e r s a d e la s m a t r i c e s .
 A. 5 M É T O O O D E G A U S S PARA RESOLVER E C U A C IO N ES SIM ULTÁNEAS 6 2 3

A. 5 M é to d o d e Gauss para resolver

ecuaciones sim ultáneas
C u a n d o h a y q u e r e s o l v e r m u c h a s e c u a c io n e s lin e a le s s im u lt á n e a s , p u e d e
u s a rs e e l m é to d o d e e lim in a c ió n d e G a u s s d e b id o a s u e fic ie n c ia n u m é r ic a .
I - a a p lic a c ió n d e e s te m é t o d o r e q u ie r e r e s o lv e r u n a e c u a c ió n d e u n c o n ­
j u n t o d e n e c u a c io n e s p a r a u n a in c ó g n i t a , p o r e j e m p l o , x v e n t é r m i n o s d e
t o d a s l a s o t r a s i n c ó g n i t a s . X j , x 3 , . . . . x n. A l s u s t i t u i r e s t a e c u a c i ó n l l a m a d a
e c u a c ió n p iv o t e e n l a s e c u a c i o n e s r e s t a n t e s d e j a u n c o n j u n t o d e n - 1
e c u a c io n e s c o n n - 1 in c ó g n ita s . S i s e r e p it e e l p r o c e s o r e s o lv ie n d o u n a d e
e s ta s e c u a c io n e s p a r a x 2 e n t é r m in o s d e la s n - 2 in c ó g n ita s r e s t a n t e s , x 3,
x 4 , . . . , * „ , s e f o r m a la s e g u n d a e c u a c ió n p iv o t e . D c s p u é s .e s t a e c u a c ió n s e s u s ­
t i t u y e e n la s o t r a s e c u a c io n e s , d e ja n d o u n c o n j u n t o d e n - 3 e c u a c io n e s
c o n n — 3 in c ó g n ita s . E l p r o c e s o s e r e p it e h a s t a q u e q u e d a u n a e c u a c ió n
p iv o t e c o n u n a in c ó g n it a , q u e d e s p u é s s e r e s u e lv e . L a s d e m á s in c ó g n it a s s e
d e t e r m in a n a l s u s t it u ir s u c e s iv a m e n t e h a c ia a t r á s e n la s e c u a c io n e s p iv o t e
r e s ta n te . P a r a m e jo r a r la p r e c is ió n d e la s o lu c ió n , e n e l d e s a r r o llo d e c a d a
e c u a c ió n p iv o t e s e r e c o m ie n d a s e le c c io n a r s ie m p r e la e c u a c ió n d e la s e r ie
q u e t e n g a e l m a y o r c o e f ic ie n t e n u m é r i c o p a r a u n a in c ó g n it a q u e s e e s tá
t r a t a n d o d e e lim in a r . E l p r o c e s o s e ilu s t r a r á c o n u n e je m p lo .
R e s u e lv a e l s ig u ie n t e s is t e m a d e e c u a c io n e s m e d ia n t e la e l i m i n a c i ó n
d e G auss:

-2 x\ + 8 x 2 + 2*3 = 2 (A -1 7 )

2 *, - *2 + *3 = 2 (A -1 8 )

4 *, - 5 *2 + 3 *3 = 4 (A -1 9 )

S e in ic ia r á c o n l a e lim in a c ió n d e * , . E l m a y o r c o e f ic ie n te d e * , e s tá e n
la e c u a c ió n A - 1 9 ; p o r c o n s ig u ie n t e , s e t o m a r á c o m o la e c u a c ió n p iv o t e . S i
s e r e s u e lv e p a r a * , , s c t ie n e

* , = 1 + 1 .2 5 * 2 - 0 .7 5 * 3 (A -2 0 )

A l s u s t i t u i r e n la s e c u a c io n e s A - 1 7 y A -1 8 . p a ra d e s p u é s s im p lif ic a r ,
r e s u lta

2 .7 5 * 2 + 1 .7 5 * 3 = 2 (A -2 1 )

1 .5 * 2 “ 0 .5 * 3 = 0 (A -2 2 )

A c o n t i n u a c i ó n s e e l i m i n a x¿. S e e l i g e l a e c u a c i ó n A -21 c o m o e c u a c ió n
p iv o te p o r q u e e l c o e f ic ie n te d e x 2e s m a y o r a h í. S e t ie n e

*2 = 0 .7 2 7 - 0 .6 3 6 *3 (A -2 3 )

S i s e s u s t it u y e e s t a e c u a c ió n e n la e c u a c ió n A - 2 2 y s e s i m p l if i c a , r e s u lt a la
e c u a c ió n p iv o t e f in a l , q u e p u e d e r e s o lv e r s e p a r a xi . D e e s t o s e o b t i e n e *3
= 0 .7 5 . A l s u s t it u i r e s te v a lo r e n la e c u a c ió n p iv o t e A - 2 3 d a x 2 - 0 .2 5 .
F in a lm e n t e , a p a r t i r d e la e c u a c ió n p i v o t e A - 2 0 s e t ie n e q u e * , = 0 .7 5 .
6 2 4 A p é n d i c e A Á l g e b r a m a t r i c i a l p a r a e l a n á l i s i s e s t r u c t u r a l

PR O BLEM AS

'3 6" ‘ - i 2 ] '6 5 - l ‘ "2 -1 - l"

A -1 . Si A = 2 7 y b = 5 8 L d e te r m in e •A -1 2 . Si A = 0 3 2 y B = 3 2 5
_4 —2_ —- 2 J _2 1 4 _2 4 6.

2 A - B y A + 3B. d e te r m in e A B .

3 5 -2 6 4 -3
A -2 . Si A = 4 3 1 y b - 3 2 -2 A -1 3 . D e m u e s tre q u e la le y d is t r ib u t iv a e s v á lid a , e s
_1 -1 7. .5 1 6_
4 2 - 1
d e te r m in e 3 A - 2 B y A - 2B. d e c ir . A ( B + C ) = A B + A C si A =
13 5 6J’
4 -1 1 2 4
51 y B = 2 2 .d e te r m in e A B .
B = -1 c = 2
0 1.

*A -4 . Si A = d e te r m in e A B .

A -1 4 . D e m u e s t r e q u e l a l e y a s o c i a t iv a e s v á l i d a , e s d e c i r .

2 5 1
A (B C ) = (A B )C s i A = B
- 5 6 0

C = [2 -1 3J.

5 7 2
( A + B)r = A r + B 4 3
A -1 5 . E v a lú e lo s d e t e r m in a n t e s 1 8 2
- I 6
- 1 4 0
2 3 6
A -7 . Si A = 5 9 2 . d e t e r m i n e A + \ T.
2 5
- 1 0 2 •A -1 6 . Si A = . d e t e r m i n e A -1
4 -1

2 5 3 5 1~
A -8 . Si A = .d e te r m in e A A r .
8 -1 A -1 7 . Si A = 4 -1 2 .d e te r m in e A i

_0 3 1.

A -9 . Si A = | ^ ^ I.d e te r m in e A A r .
A -1 8 . R e s u e l v a l a s e c u a c io n e s 4 x , + x 2 + x 3 = -1 , -5 x ,
+ 4 x j + 3 x 3 **• 4 . x , — 2 X j + x , “ 2 u s a n d o l a e c u a c ió n
2 m a tr ic ia l * = A ’C .
5 6 01
-----------1
o —

A -1 0 . Si A = 3j y B =
-1 2 A -1 9 . R e s u e l v a la s e c u a c io n e s d e l p r o b l e m a A - 1 8 u s a n d o
i

e l m é to d o d e e lim in a c ió n d e G a u s s .
i

d e te r m in e A B .
•A -2 0 . R e s u e l v a l a s e c u a c io n e s x , + 2x? - 2 *3 = 5. x , -
2 x 2 + JCy = - 1 . x , — x 2 - x 3 = 1 u s a n d o l a e c u a c ió n m a t r i c i a l
A - ll. Si A =
2 5 - 1
y B = 5
x = A 'C .
3 2 5
-1 A -2 1 . R e s u e l v a la s e c u a c io n e s d e l p r o b l e m a A - 2 0 u s a n d o
d e te r m in e A B .
e l m é to d o d e e lim in a c ió n d e G a u s s .