Universidade Federal de Santa Catarina

Engenharia de Energia
EES7374 - Fundamentos de Controle/ 2022.2
Aluno: Laryssa Fernanda Batistela de Moraes

Trabalho 02, Grupo 09

DIAGRAMA DE BODE
A partir do diagrama de Bode obtido pelos vetores fornecidos no arquivo “sistema220209”.
Conclui-se que o Diagrama de Magnitude começava com uma inclinação de -60 dB/década e o
Diagrama de Fase iniciava em -90º o que indicou a presença de três polos na origem e um zero no
semiplano direito.
Observou-se também que há polos complexos próximos da frequência 80 rad/s, que foi a
aproximação da frequência natural 𝜔𝑛 utilizada e, consequentemente, calculou-se o fator de
amortecimento 𝜉 através do valor anterior e o valor de pico da magnitude de bode na frequência
natural. Há também a presença de um último polo próximo a origem. Uma estimativa inicial foi
feita através de uma aproximação assintótica. Após isso, os valores foram refinados através de
algoritmo no Matlab que subtraia os efeitos de um polo ou do zero do diagrama resultante até chegar
em um Diagrama de Magnitude e Diagrama de Fase constantes. A partir do Diagrama de Magnitude
foi calculado o ganho K e obteve-se a seguinte função de transferência:
4998𝑠 − 2499000
𝐺(𝑠) =
𝑠6 + 17.76𝑠 5 + 6400𝑠 4 + 6.4𝑠 3
Os parâmetros da função de transferência:
Posição dos Zeros 𝟓𝟎𝟎
Posição dos Polos 0; 0; 0; −0.001; −8.87999 ± 79.50563𝑖
Fator de Amortecimento 𝝃 0.111
Frequência Natural 𝝎𝒏 (rad/s) 80
Ganho do Sistema 𝑲 4998
Tabela 1 – Parâmetros da função de transferência.

Para determinar a Margem de Ganho (em dB) e a Margem de Fase (em graus), utilizamos a
função “margin” no software Matlab.
Margem de Ganho (dB) -79 dB
Margem de Fase (Graus) -1.21 deg
Tabela 2 – Margem de ganho e fase.

Ao plotar simultaneamente os dois Diagramas de Bode, pode-se perceber que o Diagrama

de Bode da função de transferência estimada é muito próximo do Diagrama de Bode fornecido.

Figura 1 – Comparação entre o Diagrama de Bode original e o estimado.