Prédio Th-211 Relatório de Análise Modal/Harmônica: Arcelormittal Tubarão

Prédio TH-211
Relatório de Análise
Modal/Harmônica
Revisão 0
ArcelorMittal Tubarão
Serra, ES
D.R.A. Engenharia Industrial Ltda

Junho de 2014
Análise Modal e Harmônica - TH-211
Nº Pad.: PAD-ENG-RE-GE-0001-R05
Nº D.R.A.: DRA-AMT1302_04-RE-EM-0001-R00
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REVISÕES
T.E.: A - PRELIMINAR B - PARA APROVAÇÃO C - PARA CONHECIMENTO D - FINAL E - CANCELADO
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ÍNDICE
1- INTRODUÇÃO ----------------------------------------------------------------------------- 4
2- OBJETIVOS ------------------------------------------------------------------------------- 4
3- PREMISSAS ------------------------------------------------------------------------------- 4
4- MODELO COMPUTACIONAL -------------------------------------------------------------- 5
5- METODOLOGIA E CRITÉRIOS DE ANÁLISE ---------------------------------------------- 6
5.1- Análise Modal ------------------------------------------------------------------------ 6
5.2- Análise Estrutural/Harmônica ------------------------------------------------------- 7
6- ANÁLISE - ESTRUTURA ORIGINAL ------------------------------------------------------- 9
7- REFORÇOS DA ESTRUTURA ------------------------------------------------------------- 11
7.1- Colunas ----------------------------------------------------------------------------- 11
7.2- Enrijecimento do Quadro do Acionamento ---------------------------------------- 12
7.3- Viga --------------------------------------------------------------------------------- 13
7.4- Mãos-Francesas --------------------------------------------------------------------- 14
7.5- Travamentos ------------------------------------------------------------------------ 15
8- ANÁLISE - ESTRUTURA REFORÇADA --------------------------------------------------- 16
8.1- Análise Modal ----------------------------------------------------------------------- 16
8.2- Análise Estrutural/Harmônica ------------------------------------------------------ 18
9- CONCLUSÕES ---------------------------------------------------------------------------- 23

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1- INTRODUÇÃO
A torre de transferência TH-211 contém o sistema de acionamento do
transportador de correias BC-211, o qual é responsável pela alimentação da lança que
forma pilhas de coque no pátio.
A região onde está localizado o conjunto de acionamento do transportador BC-211
(motor, redutor e acoplamentos) apresenta um elevado nível de vibração em alta
frequência. Esse fato, por sua vez, está gerando insegurança quanto à integridade
estrutural do prédio.
Nesse caso, a D.R.A Engenharia Industrial foi contratada para analisar e
desenvolver soluções de engenharia, utilizando como base o conjunto de reforços iniciais
propostos pela AMT, de forma a assegurar a confiabilidade estrutural do prédio TH-211
para a operação do transportador de correia BC-211.
2- OBJETIVOS
O presente trabalho foi realizado com o objetivo avaliar e propor soluções para o
problema de vibração da plataforma superior da torre TH-211, associada à operação do
transportador de correia BC-211.
3- PREMISSAS
Foram consideradas as seguintes premissas iniciais para o desenvolvimento do
presente trabalho de engenharia:
 O problema de vibração no prédio é localizado: restringe-se apenas à região que

contém o conjunto de acionamento do BC-211 e está associado à frequência
nominal do motor;
 Aproveitamento dos reforços iniciais propostos pela AMT;
 Valores de deslocamento, velocidade e aceleração relativos ao conjunto de
acionamento (motor e redutor), conforme levantado em ensaios realizados pela
AMT.

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4- MODELO COMPUTACIONAL
O modelo computacional para análise via elementos finitos da torre TH-211 foi
elaborado em três dimensões, utilizando-se elementos de viga para os elementos
estruturais do prédio e elementos de casca para a base do conjunto de acionamento.
Esses elementos representam fielmente o comportamento estrutural dos componentes
quando submetidos aos esforços solicitantes.
Foram utilizados dois materiais no modelo computacional: aço ASMT A36 (para
chapas, cantoneiras e perfis U) e aço ASMT A572 grau 50 (perfis I).
Também foram inseridas as devidas restrições de graus de liberdade,
considerando-se os tipos de ligações entre elementos estruturais, conforme projeto do
prédio, além de todas as massas de outros componentes estruturais e mecânicos
contidos na torre. A Figura 1 apresenta o modelo computacional da torre TH-211.
Figura 1 - Modelo computacional da torre de transferência TH-211.

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5- METODOLOGIA E CRITÉRIOS DE ANÁLISE

A análise do problema da torre TH-211, foi baseada na determinação dos modos
de vibração da estrutura bem como na verificação de integridade estrutural para a
combinação de carregamentos associados ao prédio (peso de componentes
estruturais/mecânicos) e à operação do transportador de correia BC-211 (carga de
material, tensões na correia e cargas dinâmicas do conjunto de acionamento).
A metodologia de análise adotada no desenvolvimento do presente trabalho é
apresentada em detalhes a seguir.
5.1- ANÁLISE MODAL
A análise modal da torre de transferência TH-211 consistiu na determinação dos

modos de vibração dessa estrutura, com destaque à região do prédio que contém o
sistema de acionamento do transportador BC-211.
Dessa forma, os modos de vibração obtidos, com suas respectivas frequências
naturais, foram classificados em faixas definidas a partir da frequência externa de
excitação. No caso, conforme constatado em campo, a frequência de excitação é a
nominal do motor de acionamento do transportador BC-211 (1783 rpm ou 29,7 Hz).
A seguir, são apresentadas as faixas de frequências utilizadas como base para a
análise modal da torre de transferência TH-211 (sendo ωe a frequência nominal do motor
de acionamento):
 Faixa 1: modos com frequência natural inferior a 0.4ωe;

 Faixa 2: modos com frequência natural entre 0.4ωe e 0.6ωe;
 Faixa 7: modos com frequência natural superior a 2.5ωe.
A Faixa 4 é a faixa crítica de operação, uma vez que ela inclui a situação de
ressonância (ωn = 1.0ωe). Assim, deve ser assegurado que os modos de vibração contidos
nessa faixa de frequências não sofram nenhum tipo de excitação da fonte de vibrações,
sob risco de haver grande amplificação da força de excitação.
As Faixas 2 e 6 também devem ser cuidadosamente analisadas, uma vez que elas
contêm os harmônicos mais próximos da frequência de excitação (0.5ωe e 2.0ωe,
respectivamente).
As demais faixas de frequências (1, 3, 5 e 7) não representam problemas para a
estrutura, pois a amplificação da força de excitação não ocorre ou não é significativa.
Assim sendo, é desejável que os modos naturais de vibração que estejam diretamente
relacionados com as forças de excitação, caso ocorram, estejam nessas faixas.
Ao todo, para análise da Torre TH-211, foram analisados 615 modos de vibração
(120 para a estrutura original e 495 para a reforçada), em uma faixa de frequências de
0 Hz a 75 Hz.

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5.2- ANÁLISE ESTRUTURAL/HARMÔNICA
Nessa etapa, foram aplicados os carregamentos associados à estrutura da torre

TH-211 e à operação do transportador de correias BC-211. As cargas consideradas na
verificação da estrutura são divididas nos dois conjuntos listados a seguir:
 Dead loads (D): cargas permanentes;

 Live loads (L): cargas adicionais;
A Tabela 1 apresenta uma descrição das cargas consideradas em cada um dos

conjuntos de carregamentos analisados.
Tabela 1 - Carregamentos aplicados no modelo da torre TH-211.

Cargas Descrição
Peso de componentes estruturais (perfis,
longarinas, galeria, chapas de piso) e
Permanentes mecânicos (tambores, chutes, roletes etc.).
Nesse grupo também está incluído o peso do
transportador BC-211A.
Cargas associadas à operação do transportador
BC-211 tais como tensões na correia, carga de
Adicionais
material e cargas dinâmicas do acionamento
(nas direções axial, transversal e vertical).
As forças relativas às tensões da correia do transportador BC-211 foram

calculadas pela D.R.A. Engenharia e foi utilizada a situação de partida, que gerou
maiores esforços, conforme esperado.
A verificação de integridade estrutural do prédio TH-211 foi feita em conformidade
com as recomendações da norma AISC 360 - Specification for Structural Steel Buildings -
Load and Resistance Factor Design, 2005. Nesse caso, foram determinados os fatores de
utilização de cada membro estrutural para as seguintes combinações de carregamentos:
 1,4 x D
 1,2 x D + 1,6 x L
É importante ressaltar que, dentre as cargas adicionais, foi incluída a carga

dinâmica associada ao movimento vibratório do acionamento do BC-211. Esse
carregamento nominal foi majorado pelo fator de carregamento dinâmico dado por:
onde r é a razão entre a frequência de excitação e a frequência natural de cada um dos

modos avaliados. De modo a garantir a segurança da estrutura, o fator de majoração
mínimo adotado foi de 2,0.

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As combinações de cargas previstas pelo AISC geraram um total de sete casos de

carregamento analisados, sendo um para as cargas permanentes e os outros seis para a
combinação entre cargas permanentes e adicionais.
Em resumo, as modificações estruturais propostas pela D.R.A. Engenharia para a
torre TH-211 (ver item 7), tendo como referência o projeto inicial de reforços da AMT,
foram desenvolvidas de forma a assegurar as duas condições básicas listadas a seguir:
 Os modos de vibração submetidos à excitação do conjunto de acionamento
ocorram com frequências naturais contidas apenas em faixas preferenciais para
operação (análise modal);
 A estrutura como um todo resista ao conjunto de carregamentos aplicáveis ao
prédio, incluindo as cargas dinâmicas associadas à vibração do acionamento
(análise estrutural/harmônica).

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6- ANÁLISE - ESTRUTURA ORIGINAL

Para a estrutura original do prédio, foi dado destaque à análise modal, no intuito
de se verificar a presença de modos de vibração críticos em faixas de frequências não-
recomendáveis. Assim, para a estrutura em suas condições de projeto, não foi realizada
análise estrutural/harmônica, tendo em vista a impossibilidade de operação segura do
transportador de correia BC-211 com o prédio TH-211 em suas condições originais,
conforme é constatado atualmente em campo.
A Figura 2 e a Figura 3 apresentam, respectivamente, a estrutura do prédio nas
posições indeformada e deformada para um dos modos críticos verificados.
Figura 2 - Torre de transferência TH-211: posição indeformada.
Figura 3 - Modo de vibração crítico: frequência natural de 29,9 Hz.

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O modo de vibração apresentado na Figura 3 foi um dos modos principais

verificados, ocorrendo vibração da plataforma na direção vertical com uma frequência
natural de 29,9 Hz, a qual está contida na faixa crítica de frequências (Faixa 4), estando
muito próxima da frequência de excitação promovida pelo motor de acionamento do BC-
211 (29,7 Hz).
Assim, a análise modal mostrou que, de fato, as condições originais do prédio, na
região do acionamento, não são recomendáveis uma vez que foram verificados modos de
vibração excitados pelo conjunto motor/redutor/acoplamentos e que ocorrem em faixas
de frequências não permissíveis.

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7- REFORÇOS DA ESTRUTURA
A seguir são apresentados os reforços estruturais propostos para solução do
problema de vibrações promovidas pelo acionamento no prédio TH-211. Para maiores
detalhes, ver desenho de reforços desenvolvido pela D.R.A Engenharia.
7.1- COLUNAS
A proposta inicial de reforços da AMT considerava a colocação de três colunas

adicionais (perfis HP250X62) abaixo do conjunto de acionamento do transportador BC-
211, conforme apresentado na Figura 4.
Figura 4 - Proposta original de reforço do prédio: adição de colunas.
Essa alternativa foi considerada na análise, porém com as seguintes modificações:

 As colunas serão ligadas diretamente ao solo por meio de bases civis apropriadas.
A alternativa original de se adicionar uma massa na base das colunas não é
apropriada, uma vez que ela não é garantia de restrição do movimento das
colunas adicionais;
 As colunas devem ser instaladas o mais próximo possível da fonte de vibrações na
estrutura (conjunto de acionamento). Assim, a coluna prevista para a fila C teve
sua posição modificada;
 As três colunas serão interrompidas por vigas na elevação GL. +7339. Duas
dessas vigas são existentes e uma terceira deverá ser adicionada;
 As colunas deverão ser contraventadas entre si no intuito de evitar deslocamento
das mesmas no sentido de menor inércia (perpendicular ao TC BC-211).

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A inclusão de colunas na plataforma superior da torre TH-211 foi considerada no

modelo computacional, sendo mostrada na Figura 5.
Figura 5 - Plataforma do acionamento: inserção de colunas.
7.2- ENRIJECIMENTO DO QUADRO DO ACIONAMENTO
A base do conjunto de acionamento é uma estrutura com alta rigidez, porém esta
se encontra apoiada em perfis estruturais relativamente pouco rígidos (W250x32,7 e
W200x26,6), os quais recebem a ação direta do conjunto desbalanceado.
Nesse caso, outra medida a ser adotada é o enrijecimento do conjunto de perfis
que suportam diretamente o conjunto de acionamento. Isso poderá será feito conforme
padrão proposto pela AMT, pelo qual serão adicionadas vigas por baixo das existentes,
aumentando a rigidez do suporte da plataforma como um todo.
Essa modificação foi contemplada no modelo computacional da torre TH-211,
sendo apresentada na Figura 6 a seguir.
Figura 6 - Plataforma do acionamento: sistema de enrijecimento.

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7.3- VIGA
A inserção de uma viga na plataforma inferior do prédio foi feita no intuito de

diminuir o comprimento destravado de uma das colunas instaladas. A Figura 7 apresenta
a localização da viga a ser acrescentada nessa região do prédio TH-211.
Figura 7 - Plataforma do acionamento: inserção de vigas.

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7.4- MÃOS-FRANCESAS
A análise modal do prédio TH-211 mostrou que regiões adjacentes ao conjunto de

acionamento apresentam modos de vibração (principalmente na direção vertical) com
frequências dentro das faixas não-recomendadas.
Para resolver esse problema, foram desenvolvidos suportes do tipo mão-francesa
(dupla cantoneira em “X”), partindo das colunas novas até as regiões nas quais foram
verificados modos de vibrações problemáticos. Esse reforço é ilustrado na Figura 8.
Figura 8 - Plataforma do acionamento: inserção de mãos-francesas.

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7.5- TRAVAMENTOS
Também foram incluídos sistemas de contraventamento no nível inferior e em um

nível intermediário da torre TH-211. Essa alternativa restringe o movimento dos
componentes estruturais inseridos, reduzindo seus respectivos comprimentos
destravados. A Figura 9 apresenta a inclusão desses travamentos no modelo
computacional de análise.
Figura 9 - Plataforma do acionamento: inserção de travamentos.

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8- ANÁLISE - ESTRUTURA REFORÇADA

Com base no resultado da análise modal desenvolvida para a torre TH-211 em
condições de projeto e no conjunto de reforços estruturais propostos, foi desenvolvido o
modelo computacional para simulação da nova configuração do prédio. A Figura 10
apresenta o modelo da estrutura reforçada.
Figura 10 - Modelo da torre de transferência TH-211: condição reforçada.
Os resultados das análises modal e harmônica/estrutural do prédio reforçado são

apresentados na sequência.
8.1- ANÁLISE MODAL
Os modos de vibração, juntamente com suas respectivas frequências naturais

foram determinados para a estrutura reforçada da torre TH-211. Novamente, essa etapa
foi realizada de modo a assegurar que os modos críticos da estrutura ocorram somente
em frequências enquadradas em faixas preferenciais.
Foi analisado um total de 495 modos de vibração, variando desde 0 a 75 Hz, de
modo que foram verificadas todas as faixas de frequência passíveis de apresentar
problemas de vibração (faixas 2, 4 e 6).
A Figura 11 e a Figura 12 apresentam respectivamente, a posição indeformada e
deformada para o modo de vibração principal verificado, juntamente com sua frequência
natural de ocorrência.

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Figura 11 - Torre TH-211: posição indeformada (vista do lado do transportador BC-211).
Figura 12 - Modo de vibração crítico: frequência natural de 18,4 Hz.

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Conforme pode ser visualizado, o modo crítico verificado consiste em um

deslocamento lateral (no sentido axial do conjunto de acionamento) com uma frequência
natural de 18,4 Hz.
Os dados de aceleração da base do acionamento, obtidos junto à AMT, revelam
que esse conjunto apresenta aceleração considerável no sentido axial de forma que o
modo de vibração exposto na Figura 12 será excitado pelo desbalanceamento do
acionamento do transportador BC-211.
Entretanto, a frequência natural desse modo é 18,4Hz, estando contido em uma
das faixas preferenciais para operação (Faixa 3).
Portanto, essa situação não configura um problema para a estrutura do prédio, de
modo que este está aprovado quanto à análise modal.
8.2- ANÁLISE ESTRUTURAL/HARMÔNICA
Uma vez determinados os modos de vibração e as frequências naturais da

estrutura reforçada do prédio TH-211, o passo seguinte foi a realização da análise
estrutural/harmônica do mesmo.
Nesse caso, conforme fora dito na seção 5.2, a análise estrutural do prédio
consistiu na determinação dos fatores de utilização de cada elemento estrutural da torre,
para as condições de carregamento previstas, considerando-se todas as majorações
devidas a esforços dinâmicos e majorações determinadas pela norma AISC.
A Figura 13 e a Figura 14 mostram, respectivamente, o resultado obtido, em
termos dos fatores de utilização, para o prédio e para o conjunto de reforços propostos
(a escala de cores mostra faixas de fatores de utilização).
Figura 13 - Resultado: fatores de utilização dos componentes estruturais do prédio.

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Figura 14 - Resultado: fatores de utilização do conjunto de reforços.
Pode-se perceber que, tanto os elementos da estrutura original quanto aqueles

introduzidos como reforços, foram aprovados para operação do transportador de correia
BC-211, uma vez que nenhum deles apresentou fator de utilização superior à unidade.
Da Figura 15 à Figura 20, são apresentados os valores dos fatores de utilização
verificados para cada um dos reforços estruturais propostos para a região do
acionamento do transportador BC-211.

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Figura 15 - Fatores de utilização: colunas adicionais.
Figura 16 - Fatores de utilização: travamentos das colunas adicionais.

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Figura 17 - Fatores de utilização: quadro do acionamento enrijecido.
Figura 18 - Fatores de utilização: suportes (mãos-francesas).
Figura 19 - Fatores de utilização: vigas adicionais.

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Figura 20 - Fatores de utilização: travamentos adicionais.

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9- CONCLUSÕES
A partir da realização do presente trabalho, é possível concluir que:
 De fato, o desbalanceamento do acionamento do transportador BC-211 promove a

excitação em frequências de vibração muito próximas a alguns modos naturais de
vibração da torre TH-211. Isso foi verificado durante a análise modal da estrutura
original do prédio;
 O conjunto de reforços estruturais proposto pela D.R.A Engenharia permitirá que
os modos de vibração passíveis de serem excitados pelo conjunto de acionamento
do BC-211 ocorram apenas em faixas de frequências recomendadas. Isso
minimiza a ocorrência de ressonância e reduz os valores de cargas dinâmicas
associadas à vibração do acionamento;
 A estrutura reforçada do prédio TH-211 está apta a operar para combinação de
efeitos de cargas permanentes e adicionais (incluindo as cargas dinâmicas
associadas ao conjunto de acionamento). Assim, com as devidas alterações
estruturais, o prédio terá confiabilidade para resistir aos efeitos associados à
operação do transportador de correia BC-211.

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 Faixa 1: modos com frequência natural inferior a 0.4ωe;

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5.2- ANÁLISE ESTRUTURAL/HARMÔNICA

Nessa etapa, foram aplicados os carregamentos associados à estrutura da torre

 Dead loads (D): cargas permanentes;

A Tabela 1 apresenta uma descrição das cargas consideradas em cada um dos

Tabela 1 - Carregamentos aplicados no modelo da torre TH-211.

As forças relativas às tensões da correia do transportador BC-211 foram

É importante ressaltar que, dentre as cargas adicionais, foi incluída a carga

onde r é a razão entre a frequência de excitação e a frequência natural de cada um dos

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Figura 3 - Modo de vibração crítico: frequência natural de 29,9 Hz.

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O modo de vibração apresentado na Figura 3 foi um dos modos principais

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Essa alternativa foi considerada na análise, porém com as seguintes modificações:

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A inclusão de colunas na plataforma superior da torre TH-211 foi considerada no

Figura 5 - Plataforma do acionamento: inserção de colunas.

7.2- ENRIJECIMENTO DO QUADRO DO ACIONAMENTO

Figura 6 - Plataforma do acionamento: sistema de enrijecimento.

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A inserção de uma viga na plataforma inferior do prédio foi feita no intuito de

Figura 7 - Plataforma do acionamento: inserção de vigas.

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Figura 8 - Plataforma do acionamento: inserção de mãos-francesas.

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Também foram incluídos sistemas de contraventamento no nível inferior e em um

Figura 9 - Plataforma do acionamento: inserção de travamentos.

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8- ANÁLISE - ESTRUTURA REFORÇADA

Figura 10 - Modelo da torre de transferência TH-211: condição reforçada.

Os resultados das análises modal e harmônica/estrutural do prédio reforçado são

8.1- ANÁLISE MODAL

Os modos de vibração, juntamente com suas respectivas frequências naturais

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Figura 11 - Torre TH-211: posição indeformada (vista do lado do transportador BC-211).

Figura 12 - Modo de vibração crítico: frequência natural de 18,4 Hz.

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Conforme pode ser visualizado, o modo crítico verificado consiste em um

8.2- ANÁLISE ESTRUTURAL/HARMÔNICA

Uma vez determinados os modos de vibração e as frequências naturais da

Figura 13 - Resultado: fatores de utilização dos componentes estruturais do prédio.