R.

Mendes

3Z.0006.PS

CódigosdeFalhadaMCINV4,MCINV5SLeMCINV6S

Índice:04 Página:1de5

1. CódigosdefalhasdaMCINV4,MCINV5SLeMCINV6S
Códigodefalhas
E0
-
Falha
na
fase
EU

E1
-
Falha
na
fase
EV

E2
-
Falha
na
fase
EW

E3
-
Falha
de
fase
IN
(fases
R,
S
Falta
de
alguma
fase
de
entrada
da
rede
elétrica
ou
fusível
ultrarrápido

e
T)

E4
-
Falha
de
carga

E5
-
Falha
de
subtensão

E6
-
Falha
de
sobre
tensão

E7
-
Falha
do
IGBT
de
frenagem
frenagem.
O
MCINV
detecta
este
erro
através
do
sinal
EF;

E8
-
Falha
de
Encoder

EA
-
Falha
de
sinais

EC
-
Falha
na
segurança
de
poço
no
ponto
T24+.
Se
T24+=
0V,
este
erro
é
apresentado;

EE
-
Falha
na
segurança
do
QC

EF
-
Falha
de
sub
ou
sobre

velocidade

EH
-
Falha
de
CAN

F1
-
Falha
do
Hall
fase
U



F2
-
Falha
do
Hall
fase
V

F3
-
Falha
do
Hall
fase
W

F4
-
Falha
de
Frenagem



Descrição
Unidade
IGBT
informa
que
está
com
falha,
baixando
a
tensão
de
15V

para
aprox.
12V
nestes
sinais
(esta
queda
é
rápida
e
não
pode
ser

medida
com
multímetro).
Provável
curto-circuito
nos
cabos
do
motor,

tensão
15VD
abaixo
de
13,5V.
O
MCINV
detecta
estes
erros
através
dos

sinais
E0
(EU),
E1
(EV)
e
E3
(EW);


queimado.
O
MCINV
verifica
a
tensão
de
rede
através
dos
pontos
RE,
SE

e
TE;

Tensão
do
link
DC
não
alcançou
80%
do
valor
nominal
de
tensão.
Os

resistores
de
frenagem
podem
estar
ligados
entre
IN+
e
IN-.
Fusível

ultrarrápido
aberto
ou
resistores
de
pré-carga
abertos.
O
MCINV
verifica

a
tensão
do
link
DC
através
dos
pontos
IN+
e
IN-;

Tensão
do
link
DC
baixou
até
o
limite
aceitável
de
funcionamento
da

unidade
IGBT.
Verificar
item
8.7
deste
manual.
O
MCINV
verifica
a
tensão

do
link
DC
através
dos
pontos
IN+
e
IN-;

Tensão
do
link
DC
ultrapassou
o
limite
aceitável
de
funcionamento
da

unidade
IGBT.
Verificar
item
8.7
deste
manual.
O
MCINV
verifica
a
tensão

do
link
DC
através
dos
pontos
IN+
e
IN-;

Provável
curto-circuito
no
IGBT
de
frenagem
ou
nos
resistores
de

MCINV
não
detecta
pulsos
do
Encoder
quando
o
motor
deveria
estar
se

movimentando,
ou
seja,
RPM
real=0;

Falha
de
START,
RED,
MAN,
DIRU,
1VEL,
2VEL,
3VEL
ou
P28.
MCP

retirou
algum
destes
sinais
durante
o
movimento
do
elevador;

Falha
na
linha
de
segurança
do
QC.
MCINV
verifica
se
há
tensão
de
24V

Falha
na
segurança
do
termostato
da
unidade
IGBT
ou
no
relé
térmico

(caso
exista)
dos
resistores
de
frenagem.
MCINV
verifica
se
há
tensão
de

24V
no
ponto
101.
Se
101=
0V,
este
erro
é
apresentado;

MCINV
verifica
a
diferença
de
RPM
entre
a
curva
padrão
e
a
curva
real.

Caso
essa
diferença
seja
maior
que
20%,
então
este
erro
é
gerado.

Provável
ruído
no
cabo
ou
sinais
do
Encoder.
Pode
ser
a
sequencia
de

fases
do
motor
invertida
ou
freio
não
abre
totalmente.

Falha
de
comunicação
CAN,
tempo
entre
respostas
da
MCP7
e
MCINV
é

maior
que
300ms;

Problemas
no
sensor
hall1,
no
seu
rabicho
ou
uma
das
fases
do
motor

aberta.
MCINV
injetou
um
valor
conhecido
de
corrente
no
motor
e
esse

valor
de
corrente
não
foi
lido
pelo
sensor
hall1(sinal
HU);

Ganho
KP
VS
muito
baixo,
problemas
no
sensor
hall2
ou
no
seu
rabicho

(sinal
HV);

Mau
funcionamento
das
fases
U
e
V
que
são
responsáveis
pela
criação

do
sinal
da
fase
W
no
software
do
MCINV;

Problemas
no
rabicho
MCINV/Unidade
IGBT,
resistores
de
frenagem

abertos
ou
sem
alimentação
de
15V
(15VD)
para
a
unidade
IGBT;

TodainformaçãoéCONFIDENCIAL
©2012ThyssenKruppElevadores

Revisor
Aprovador

JOAO
BORBA
PAULO
POSTAL




CódigosdeFalhadaMCINV4,MCINV5SLeMCINV6S

F5
-
Falha
do
Limite
Linear

F6
-
Falha
do
rele
térmico

eletrônico

F7
-
Falha
no
PTC

F8
-
Falha
na
corrente
de
campo
sensor
hall
que
lê
a
corrente
de
campo;

F9
-
Falha
de
BK

FA
-
Proteção
de
corrente

FB
-
Falha
de
alinhamento
do

Encoder

FC
-
Falha
TP
TORQ.
0

FE
-
Falha
de
RUNR

FH
-
Falha
de
CAN

B9
-
Falha
de
inércia

CC
-
Falha
de
SUB.
NIVE

CF
-
Erro
Encoder
DIR

dF
-
Falha
de
BDLR

h7
Falha
na
EEPROM

hc
Falha
A/D
Interno

hd
Falha
A/D
Externo

hA
Falha
modulo
não
testado

hB
Falha
da
Flash
M25P40


CD
Falha
Contatora
de
segurança



Legenda:



ERRO
Códigos
de
erro
exclusivos
da
MCINV5SL

ERRO
Códigos
de
erro
exclusivos
da
MCINV6S





TodainformaçãoéCONFIDENCIAL

Revisor

JOAO
BORBA



R. Mendes
3Z.0006.PS

Índice:04 Página:2de5



Problemas
de
conexão
das
linhas
PUA,
PUB,
PDA,
PDB,
P40
e
P42.

Estado
do
limite
físico
não
é
o
mesmo
do
limite
linear;

Sequencia
de
fases
U,
V
e
W
do
motor
esta
invertida;

Falha
na
ligação
do
PTC
do
motor
até
a
MCINV
ou
então
o
PTC
do
motor

abriu
por
temperatura
elevada;

Ganho
KP
CAMPO
muito
baixo
dentro
do
menu
PID
ou
problemas
no

Sinal
BKF
trocou
de
estado
quando
elevador
estava
em
movimento,

estava
0V
e
foi
para
24V
durante
o
movimento;

Corrente
maior
que
2
vezes
a
corrente
nominal
ajustada
no
MCINV

durante
o
movimento.
Verificar
os
parâmetros
do
MCINV,
unidade

IGBT
e
balanceamento
da
cabina;

Verificar
conexões
do
Encoder
e
realizar
o
zeramento
novamente

caso
necessário.
Somente
para
elevadores
com
motores

síncronos;

Se
o
valor
da
velocidade
real
estiver
diferente
de
zero
quando
na
rotina

de
magnetização
e
por
tempo
maior
que
500ms,
é
gerado
erro;

Queda
de
tensão
do
sinal
RUNR
de
24V
para
0V
quando
o
elevador
está

em
movimento.
Somente
com
sistema
regenerativo;

Erro
no
protocolo
de
comunicação
CAN
recebido
pelo
MCINV;

Houve
pulsos
do
Encoder
sem
que
houvesse
comando
no
QC
para
que
o

motor
se
movimentasse.


Se
a
diferença
entre
a
velocidade
real
e
a
padrão
for
maior
que
50%
da

RPM
de
manutenção
para
motores
AC
ou
100%
da
RPM
de
nivelamento

para
motores
DC
Geared
ou
200%
da
RPM
de
nivelamento
para
motores

DC
Gearless,
este
erro
é
gerado;

Avalia
o
número
de
troca
de
inversões
do
Encoder
durante
o
movimento

do
motor.
Geralmente
o
Encoder
está
danificado
quando
este
erro
é

gerado;

Queda
do
sinal
BDLR
que
vem
do
QC
regenerativo
para
o
MCINV.

Somente
com
sistema
Regenerativo;

Dispositivo
que
guarda
as
informações
de
configuração
do
módulo
com

falha.

Conversor
analógico/digital
interno
do
processador
com
falha

Conversor
analógico/digital
externo
ao
processador
com
falha

O
módulo
não
foi
testado
pelo
fornecedor.

Dispositivo
Flash
M25P40
não
está
funcionando
corretamente.
Este

dispositivo
contém
a
informação
de
validação
do
módulo
pelo

fornecedor.

Erro
ligado
ao
quadro
de
comando
modelo
19
que
indica
erro
gerado

pela
MCP

©2012ThyssenKruppElevadores

Aprovador

PAULO
POSTAL

 R. Mendes

3Z.0006.PS

CódigosdeFalhadaMCINV4,MCINV5SLeMCINV6S

Índice:04 Página:3de5

2. CódigosdeestadosdaMCINV4,MCINV5SLeMCINV6S
02
PARADO
H3
ACELERAÇÃO
EM
5VEL

A3
ACELERAÇÃO
EM
1VEL
H4
NOMINAL
DE
5VEL

A4
NOMINAL
DE
1VEL
H5
REDUÇÃO
DE
5VEL

A5
REDUÇÃO
PELO
LIMITE
LINEAR
H8
REDUÇÃO
PELO
LIMITE
LINEAR
DE
5V

A8
REDUÇÃO
PELO
LIMITE
LINEAR
DE
1V
06
VELOCIDADE
DE
NIVELAMENTO

B3
ACELERAÇÃO
EM
2VEL
04
ESPERANDO
BK
NO
FECHAMENTO
DO
FREIO

B4
NOMINAL
DE
2VEL
03
DECREMENTA
IQS
(até
o
valor
chegar
a
zero)

B5
REDUÇÃO
DE
2VEL
07
PARADA
RÁPIDA
PELO
VALOR
DO
POSI_LA

B8
REDUÇÃO
PELO
LIMITE
LINEAR
DE
2V
08
ESTADO
DE
MANUTENÇÃO

C3
ACELERAÇÃO
EM
3VEL
09
NOMINAL
DE
MANUTENÇÃO

C4
NOMINAL
DE
3VEL
0A
REDUÇÃO
DE
MANUTENÇÃO

C5
REDUÇÃO
DE
3VEL
0B
ESTADO
DE
INÉRCIA
(somente
MCINV4)

C8
REDUÇÃO
PELO
LIMITE
LINEAR
DE
3V
0C
ESPERANDO
BK
NA
ABERTURA
DO
FREIO

D3
ACELERAÇÃO
EM
4VEL
0D
LIBERA
SINAL
0S
(freio)

D4
NOMINAL
DE
4VEL
0E
CÁLCULO
DO
TORQUE
ZERO

D5
REDUÇÃO
DE
4VEL
0F
ESTADO
DE
MAGNETIZAÇÃO

D8
REDUÇÃO
PELO
LIMITE
LINEAR
DE
4V
CL
PARÂMETRO
VLINK
MEDIDO
NÃO
CALIBRADO
(VLINK=0000)



FF
MÓDULO
COM
PROBLEMA.
DEVE
SER
SUBSTITUÍDO


 

TodainformaçãoéCONFIDENCIAL
©2012ThyssenKruppElevadores

Revisor
Aprovador

JOAO
BORBA
PAULO
POSTAL



 R. Mendes

3Z.0006.PS

CódigosdeFalhadaMCINV4,MCINV5SLeMCINV6S

Índice:04 Página:4de5

3. TeclasdoTLSdaMCINV
[0]
......

Sai
da
tela
atual
e
volta
uma
tela

[#]
......

Entra
no
menu
atual
ou
possibilita
alterar
um
parâmetro

[*]
......

Pula
para
o
próximo
parâmetro
ou
próximo
menu

[1]
ao
[9]
Valores
numéricos
dos
parâmetros.



Tecla TeladoTeclado Significado
Indica
a
rotação
que
esta
sendo
aplicada
ao
motor,
para
que
o

1 ROTAÇÃOAPLICADA
mesmo
possa
atingir
a
rotação
padrão.

2 ROTAÇÃOREAL Indica
a
rotação
real
no
eixo
do
motor
em
RPM

Indica
a
RPM
de
funcionamento
ajustada
no
módulo
TLS,
para

3 ROTAÇÃOPADRÃO
cada
velocidade.

CARGADACELULAF
Indica
o
valor
da
carga
da
cabina
medido
pela
célula
(gearless)

4
CORRENTEFASEU Indica
o
valor
lido
de
corrente
do
sensor
hall
da
fase
U
(geared)
5 CORRENTEIQS Indica
o
valor
da
corrente
de
torque
do
motor

6 TENSÃODOLINK Indica
o
valor
medido
da
tensão
no
link
DC

Indica
o
número
de
partidas
do
elevador
desde
o
momento
em

7 NÚMERODEPARTIDAS
que
o
quadro
de
comando
foi
ligado.

Indica
em
que
partida
ocorreu
o
último
erro
desde
a
última
vez

ERRONAPARTIDA
8 que
o
quadro
de
comando
foi
ligado.

CORRENTEFASEU Indica
o
valor
lido
de
corr.
do
sensor
hall
da
fase
U
(gearless)
Indica
o
estado
em
que
o
elevador
se
encontra
em
tempo
real

9 AUTO-DIAGNÓSTICO
(indica
o
mesmo
estado
mostrado
pelos
displays
do
MCINV)

Esta
tecla
possui
duas
funções:
Indica
o
número
de
pulsos

contados
desde
a
entrada
da
placa
de
parada
(P23=0)
até
a

0 CONTAGEMDEPULSO
parada
do
elevador.
Também
é
utilizada
como
tecla
de
saída
de

menus

TECLADEACESSOAOS
* Esta
tecla
é
utilizada
para
acessar
e
navegar
nos
menus

MENUS
Esta
tecla
possui
duas
funções:
pode-se
verificar
o
último
erro
e

TECLADECONFIRMAÇÃO/
# também
tem
como
segunda
função
confirmação
de
entrada
nos

ÚLTIMOERRO menus

TodainformaçãoéCONFIDENCIAL
©2012ThyssenKruppElevadores

Revisor
Aprovador

JOAO
BORBA
PAULO
POSTAL



 3Z.0006.PS

CódigosdeFalhadaMCINV4,MCINV5SLeMCINV6S

Índice:04 Página:5de5

PARA
DC
CONTROL:

Tecla TeladoTeclado Significado
1 CORR.CAMPOLIDA Indica
o
valor
lido
de
corrente
de
campo
do
sensor
hall
(fase
V)

Indica
o
valor
lido
de
corrente
do
sensor
hall
da
armadura
(fase

8 CORR.ARMADURA
U)




PARA
MOTORES
SÍNCRONOS:

Tecla TeladoTeclado Significado
1 POSIÇÃOABSOLUTA Indica
o
valor
de
posição
absoluta
fornecido
pelo
Encoder

7 CORRENTEFASEU Indica
o
valor
lido
de
corrente
do
sensor
hall
da
fase
U

4. HISTÓRICODEALTERAÇÕES:
• 03
-
LAP
0209/12
–
Acrescentado
novos
códigos
de
erro
da
MCINV5SL.

• 04
–
LAP
0046/12
–
Acrescentado
códigos
de
erro
exclusivos
da
MCINV6S.

TodainformaçãoéCONFIDENCIAL
©2012ThyssenKruppElevadores

Revisor
Aprovador

JOAO
BORBA
PAULO
POSTAL