3Z.0006.

PS
Cdigos de Falha da MCINV4, MCINV5SL e MCINV6S
ndice: 06

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1. Cdigos de falhas da MCINV4, MCINV5SL e MCINV6S

Cdigo de falhas no
display

Cdigo
TLS

E0 - Falha na fase EU
E1 - Falha na fase EV
E2 - Falha na fase EW

E670
E669
E668

E3 - Falha de fase IN
(fases R, S e T)

E714

E4 - Falha de carga

E672

E5 - Falha de
subtenso

E643

E6 - Falha de sobre
tenso

E629

E7 - Falha do IGBT de
frenagem

E641

E8 - Falha de Encoder

E690

E8 - ERRO
ENCODER A/B

E689

EA - Falha de sinais

E673,
E827,
E646

EC - Falha na
segurana de poo

E819

EE - Falha na
segurana do QC

E820

EF - Falha de sub,
sobre velocidade,
sobre velocidade nbk

E691,
E828,
E694

Descrio
Unidade IGBT informa que est com falha, reduzindo a tenso nos
pinos 2 ou 5 do conector CN9, ou no pino 2 do conector CN11 para
valores inferiores a 12V, nestes sinais (esta queda rpida e no pode
ser medida com multmetro). Provvel curto-circuito nos cabos do
motor, tenso 15VD abaixo de 13,5V. O MCINV detecta estes erros
atravs dos sinais E0 (EU), E1 (EV) e E3 (EW);
Falta de alguma fase de entrada da rede eltrica ou fusvel ultrarrpido
queimado. O MCINV verifica a tenso de rede atravs dos pontos RE,
SE e TE; localizados nos pinos 2, 4 e 6 do conector CN2;
Tenso do link DC no alcanou 80% do valor nominal de tenso. Os
resistores de frenagem podem estar ligados entre IN+ e IN-. Fusvel
ultrarrpido aberto ou resistores de pr-carga abertos. O MCINV verifica
a tenso do link DC atravs dos pontos IN+ e IN-; Outra condio para
o E4 quando a tenso de link no atingir 103,8 segundos em 500ms
aps a placa ser ligada.
Tenso do link DC baixou at o limite aceitvel de funcionamento da
unidade IGBT. Verificar item 8.7 deste manual. O MCINV verifica a
tenso do link DC atravs dos pontos IN+ e IN-; localizados nos pinos 1
e 4 do conector CN1.
Tenso do link DC ultrapassou o limite aceitvel de funcionamento da
unidade IGBT. Verificar item 8.7 deste manual. O MCINV verifica a
tenso do link DC atravs dos pontos IN+ e IN-; localizados nos pinos 1
e 4 do conector CN1.
Provvel curto-circuito no IGBT de frenagem ou nos resistores de
frenagem. O MCINV detecta este erro atravs do sinal EF;
MCINV no detecta pulsos do Encoder quando o motor deveria estar se
movimentando, ou seja, RPM real=0;
Se a velocidade medida em 1ms for maior que 10% da rpm sncrona
para motores AC Assncronos Gearless ou rpm nominal para as demais
configuraes de motor, o erro ser gerado;
Falha de START, RED ou P28. MCP retirou algum destes sinais durante
o movimento do elevador; Conector INT6S para mdulo MCINV6S e
conector CN12 do mdulo MCINV5SL.
Falha na linha de segurana do QC. MCINV verifica se h tenso de 24V
no ponto T24+. Se T24+= 0V, este erro apresentado;
Falha na segurana do termostato da unidade IGBT ou no rel trmico
(caso exista) dos resistores de frenagem. MCINV verifica se h tenso
de 24V no ponto 101. Se 101= 0V, este erro apresentado;
MCINV verifica a diferena de RPM entre a curva padro e a curva real.
Caso essa diferena seja maior que 20%, ento este erro gerado.
Provvel rudo no cabo ou sinais do Encoder. Pode ser a sequencia de
fases do motor invertida ou freio no abre totalmente. Verificar o ajuste
dos ganhos PID e os tempos do menu VEL.

Revisor
Alvaro Henrique Santos Lopes

Aprovador
Paulo Postal

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Cdigo de falhas no
display

Cdigo
TLS

EH - Falha de CAN

E634

F1 - Falha do Hall fase

U

E667

F2 - Falha do Hall fase

V
F3 - Falha do Hall fase
W
F4 - Falha de
Frenagem

E666
E665
E671

F5 - Falha do Limite
Linear

E824

F6 - Falha do rele
trmico eletrnico

E637

F7 - Falha no PTC

E825

F8 - Falha na corrente
de campo

E710

F9 - Falha de BK

E816

FA - Proteo de
corrente

E627

FB - Falha de
alinhamento do
Encoder

E823

FC - Falha TP TORQ. 0

E821

FE - Falha de RUNR

E822

FH - Falha de CAN

E639

CC - Falha de SUB.
NIVE

E694

CF - Erro Encoder DIR

E696

dF - Falha de BDLR

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Descrio
Falha de comunicao CAN, tempo entre respostas da MCP7 e MCINV
maior que 300ms; CN14 MCINV5SL e CN19 MCINV6S.
Problemas no sensor hall1, no seu rabicho ou uma das fases do motor
aberta. MCINV injetou um valor conhecido de corrente no motor e esse
valor de corrente no foi lido pelo sensor hall1(sinal HU);
Ganho KP VS muito baixo, problemas no sensor hall2 ou no seu rabicho
(sinal HV);
Mau funcionamento das fases U e V que so responsveis pela criao
do sinal da fase W no software do MCINV;
Problemas no rabicho MCINV/Unidade IGBT, resistores de frenagem
abertos ou sem alimentao de 15V (15VD) para a unidade IGBT;
Problemas de conexo das linhas PUA, PUB, PDA, PDB. Estes sinais
so responsveis pela contagem de furos da rgua. Em relao ao
limite fsico os sinais so p40, p42, p39, p41, L3U, L3V, L4U, L4V, L5U
e L5V. Quando houver erro relativo a estes sinais um erro ser gerado.
Sequencia de fases U, V e W do motor esta invertida; Verificar os
parmetros de ajuste de corrente de campo em caso de motor
assncrono.
Falha na ligao do PTC do motor at a MCINV ou ento o PTC do
motor abriu por temperatura elevada;
Ganho KP CAMPO muito baixo dentro do menu PID ou problemas no
sensor hall que l a corrente de campo;
Sinal BKF trocou de estado quando elevador estava em movimento,
estava 0V e foi para 24V durante o movimento;

Corrente maior que 2 vezes a corrente nominal ajustada no

MCINV durante o movimento. Verificar os parmetros do MCINV,
unidade IGBT e balanceamento da cabina;
Verificar conexes do Encoder e realizar o zeramento novamente
caso necessrio. Somente para elevadores com motores
sncronos;
Se o valor da velocidade real estiver diferente de zero quando na rotina
de magnetizao e por tempo maior que 500ms, gerado erro;
Queda de tenso do sinal RUNR de 24V para 0V quando o elevador
est em movimento. Somente com sistema regenerativo;
Erro no protocolo de comunicao CAN recebido pelo MCINV;
Se a diferena entre a velocidade real e a padro for maior que 50% da
RPM de manuteno para motores AC ou 100% da RPM de
nivelamento para motores DC Geared ou 200% da RPM de nivelamento
para motores DC Gearless, este erro gerado;
Avalia o nmero de troca de inverses do Encoder durante o
movimento do motor. Geralmente o Encoder est danificado quando
este erro gerado;
Queda do sinal BDLR que vem do QC regenerativo para o MCINV.
Somente com sistema Regenerativo;

Revisor
Alvaro Henrique Santos Lopes

Aprovador
Paulo Postal

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Cdigo de falhas no
display

Cdigo
TLS

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Descrio

h7 Falha na EEPROM

E612

hc Falha A/D Interno

E697

hd Falha A/D Externo

hA Falha modulo no
testado

E699

Dispositivo que guarda as informaes de configurao do mdulo com

falha.
Timeout na converso dos canais A/D do processador. Duas
possibilidades para esse erro estar sendo gerado: A/D interno do
processador com falha ou encoder gerando quantidade de pulsos
muito acima do que o processador pode gerenciar aumentando assim
o timeout de converso dos canais do A/D. Sempre verificar primeiro a
ligao do encoder na ocorrncia deste erro.
Conversor analgico/digital externo ao processador com falha

E677

O mdulo no foi testado pelo fornecedor.

hB Falha da Flash
M25P40 -

E678

CD Falha Contatora de
segurana
CB Falha INT6S

E693

CE Configurao
incompatvel

E806

CA Falha de
renivelamento

E615

Dispositivo Flash M25P40 no est funcionando corretamente. Este

dispositivo contm a informao de validao do mdulo pelo
fornecedor.
Erro relacionado a contactora de segurana. MCP Indica erro e MCINV
indica atravs do cdigo CD que o erro foi gerado pela MCP e no ser
gravado no histrico de erros da MCINV.
Modulo INT6S responsvel pelos sinais paralelos START, RED, JOG,
DIR, 1VEL, 2VEL e 3VEL no conectado ou com sinais inconsistentes.
Personalidade da obra MCINV/MCP no compatvel. Essa segurana s
est disponvel quando os mdulos(MCINV/MCP) usam comunicao
CAN. Verificar a existncia de limite linear, limite magntico ou ausncia
de limite, o numero da obra e a velocidade do elevador na MCP e na
MCINV.
Quantidade de pulsos no renivelamento ultrapassou o limite que est
definido com sendo (pos_la/2).

Legenda:

ERRO
ERRO

Cdigos de erro exclusivos da MCINV5SL/MCINV6S

Cdigos de erro exclusivos da MCINV6S

Obs: Os cdigos Exxx ao lado da descrio dos erros so visualizados ao pressionar tecla # no TLS da
MCINV6S.

Revisor
Alvaro Henrique Santos Lopes

Aprovador
Paulo Postal

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2. Cdigos de estados da MCINV4, MCINV5SL e MCINV6S

02
A3
A4
A5
A8
B3
B4
B5
B8
C3
C4
C5
C8
D3
D4
D5
D8
dF
05
cE

PARADO
ACELERAO EM 1VEL
NOMINAL DE 1VEL
REDUO PELO LIMITE LINEAR
REDUO PELO LIMITE LINEAR DE 1V
ACELERAO EM 2VEL
NOMINAL DE 2VEL
REDUO DE 2VEL
REDUO PELO LIMITE LINEAR DE 2V
ACELERAO EM 3VEL
NOMINAL DE 3VEL
REDUO DE 3VEL
REDUO PELO LIMITE LINEAR DE 3V
ACELERAO EM 4VEL
NOMINAL DE 4VEL
REDUO DE 4VEL
REDUO PELO LIMITE LINEAR DE 4V
ESERANDO SINAL RUNR
APLICANDO TORQUE ZERO
COMUNICAO ENCODER ABSOLUTO
FALHANDO

Revisor
Alvaro Henrique Santos Lopes

H3
H4
H5
H8
06
04
03
07
08
09
0A
0B
0C
0D
0E
0F
CL

FF
AE

ACELERAO EM 5VEL
NOMINAL DE 5VEL
REDUO DE 5VEL
REDUO PELO LIMITE LINEAR DE 5V
VELOCIDADE DE NIVELAMENTO
ESPERANDO BK NO FECHAMENTO DO FREIO
DECREMENTA IQS (at o valor chegar a zero)
PARADA RPIDA PELO VALOR DO POSI_LA
ESTADO DE MANUTENO
NOMINAL DE MANUTENO
REDUO DE MANUTENO
ESTADO DE INRCIA (somente MCINV4)
ESPERANDO BK NA ABERTURA DO FREIO
LIBERA SINAL 0S (freio)
CLCULO DO TORQUE ZERO
ESTADO DE MAGNETIZAO
PARMETRO VLINK MEDIDO NO CALIBRADO (VLINK=0000)
MDULO COM PROBLEMA. DEVE SER SUBSTITUDO
ENCODER ABSOLUTO ALARMADO

Aprovador
Paulo Postal

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3. Teclas do TLS da MCINV

[0]......
Sai da tela atual e volta uma tela
[#] ......
Entra no menu atual ou possibilita alterar um parmetro
[*] ......
Pula para o prximo parmetro ou prximo menu
[1] ao [9]
Valores numricos dos parmetros.
Tecla

Tela do Teclado

ROTAO APLICADA

ROTAO REAL

ROTAO PADRO

Indica a RPM de funcionamento ajustada no mdulo TLS, para

cada velocidade.

CARGA DA CELULAF

Indica o valor da carga da cabina medido pela clula (gearless)

CORRENTE FASE U

Indica o valor lido de corrente do sensor hall da fase U (geared)

4
5

CORRENTE IQS

TENSO DO LINK

Data/Hora

NMERO DE PARTIDAS

ERRO NA PARTIDA
CORRENTE FASE U

AUTO-DIAGNSTICO

CONTAGEM DE PULSO

TECLA DE ACESSO AOS

MENUS

Significado
Indica a rotao que esta sendo aplicada ao motor, para que o
mesmo possa atingir a rotao padro.
Indica a rotao real no eixo do motor em RPM

Indica o valor da corrente de torque do motor

Indica o valor medido da tenso no link DC
Mostra a data e hora do elevador. Quando MCINV usando
comunicao CAN, a data e hora so atualizadas pela MCP.
Quando MCINV sem comunicao CAN, data e hora devem ser
configurados pelo operador, lembrando, que nesse caso ao
desligar a MCINV, a data e hora no se mantero.
* A informao do nmero de partidas do elevador est no menu
medidas para MCINV6S.
Indica o nmero de partidas do elevador desde o momento em
que o quadro de comando foi ligado.
Indica em que partida ocorreu o ltimo erro desde a ltima vez
que o quadro de comando foi ligado.
Indica o valor lido de corr. do sensor hall da fase U (gearless)
Indica o estado em que o elevador se encontra em tempo real
(indica o mesmo estado mostrado pelos displays do MCINV)
Esta tecla possui duas funes: Indica o nmero de pulsos
contados desde a entrada da placa de parada (P23=0) at a
parada do elevador. Tambm utilizada como tecla de sada de
menus
Esta tecla utilizada para acessar e navegar nos menus

Esta tecla possui duas funes: pode-se verificar o ltimo erro e

TECLA DE CONFIRMAO/
tambm tem como segunda funo confirmao de entrada nos
LTIMO ERRO
menus

Revisor
Alvaro Henrique Santos Lopes

Aprovador
Paulo Postal

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PARA DC CONTROL:
Tecla
Tela do Teclado

Pgina: 6 de 6

Significado

CORR. CAMPO LIDA

Indica o valor lido de corrente de campo do sensor hall (fase V)

CORR. ARMADURA

Indica o valor lido de corrente do sensor hall da armadura (fase

U)

PARA MOTORES SNCRONOS:

Tecla
Tela do Teclado
1

POSIO ABSOLUTA

CORRENTE FASE U

Significado
Indica o valor de posio absoluta fornecido pelo Encoder
Indica o valor lido de corrente do sensor hall da fase U

4. HISTRICO DE ALTERAES:
03 - LAP 0209/12

Acrescentados novos cdigos de erro da MCINV5SL.

04 LAP 0046/12

Acrescentados cdigos de erro exclusivos da MCINV6S.

05 LAP 140/14

Acrescentado cdigos de erro CA, CB, CD e CE e cdigos de estados AE e

cE para MCINV6S, acrescentado cdigo de estado 05 para MCINV4,
MCINV5SL e MCINV6S, acrescentado cdigo de estado dF para MCINV5SL e
MCINV6S, acrescentado Nova tela 7 para MCINV6S.

Revisor
Alvaro Henrique Santos Lopes

Aprovador
Paulo Postal