Primeira Avaliação – Dinâmica de Veículos

01/10/2020

INSTRUÇÕES
1) A avaliação é individual e a duração será de 1 hora e 50 minutos. Está permitida a consulta ao material da
disciplina e a utilização de calculadoras. Realizar prova com celular desligado.
2) Ao final, o aluno deverá digitalizar a avaliação e submeter no Moodle no formato PDF como tarefa que ficará
aberta por mais 15 minutos após o final da avaliação. O documento deverá esta claro e legível para leitura.
3) Para a avaliação, o aluno deverá utilizar os dois números finais da matrícula para os dados numéricos da questão
para o parâmetro Amat. Exemplo: Matricula: 105632148. Neste exemplo, o parâmetro será Amat = 48.
4) Na folha principal, o aluno deverá colocar seu nome completo, número de matrícula e o parâmetro Amat
correspondente.

QUESTÃO 1 (10.0 pontos)

A partir do modelo de veículo da figura abaixo, responda aos seguintes itens:

a) Sabendo que o veículo com peso W esta aumentando a velocidade com aceleração ax positivo, desenvolva as
equações para obter as reações na dianteira Wf e traseira Wr, desconsiderando as reações no engate e efeitos
aerodinâmicos. (1 ponto)

b) Considere agora que o carro está com velocidade constante. Obtenha agora nesse cenário as expressões para
reações Wf e Wr. (1 ponto)

c) Partindo da condição do item anterior (b), considere agora que a rampa possui uma inclinação muito pequena.
Obtenha neste novo cenário as expressões para as reações Wf e Wr. (1 ponto)

d) Considere θ=1º, L=2.5m, c=0.6L, b=0.4L, h=0.1L e peso W=100.Amat [N]. Calcule as reações Wf e Wr para cada um
dos cenários (b) e (c). Discuta sobre os resultados obtidos. (1 ponto)

e) Considere os dados mostrados na tabela abaixo sobre o sistema powertrain. Sabendo que o momento de inércia
do motor Ie=0.5Amat, momento de inércia do eixo cardan Id=0.1Amat, momento de inércia da roda Iw=0.05Amat a
relação final de transmissão Nf=2.9, raio da roda r=0.58m, calcule a massa equivalente Mr das perdas inerciais dos
componentes rotativos do veículo quando o mesmo estiver na 3ª marcha. (1 ponto)

Transmissão Relação de marcha - Nt Eficiência Inercia - It (Kg.m²)

1ª marcha 3.85 0.95 0.37
2ª marcha 1.99 0.95 0.34
3ª marcha 1.45 0.95 0.42
4ª marcha 1.00 0.95 0.40
5ª marcha 0.60 0.95 0.40
 Rotação (RPM) 500 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Torque (N.m) 160 190 210 220 230 225 200

f) Ainda utilizando os dados das tabelas acima, considerando o veículo em 5ª marcha à rotação constante de 5000
RPM, calcule a força trativa na roda. (1 ponto)

g) Considere agora a aceleração limitada pela tração com movimento no plano horizontal. Sabendo que o
coeficiente de atrito é μ, rigidez a rolagem traseira Kφr, rigidez total Kφ e bitola t, desenvolva matematicamente a
expressão da força máxima de tração para o eixo dianteiro sem bloqueio diferencial. (1 ponto)

h) Para este mesmo veículo, calcular a aceleração máxima [m/s²] limitada pela tração considerando coeficiente de
atrito igual 0.62; bitola igual à 1.5m; rigidez de rolamento dianteiro 300Amat Nm/rad; rigidez de rolamento traseiro
20 Nm/rad; g=9.81m/s². (1 ponto)

i) O cenário agora é de frenagem do veículo. Considere que esse mesmo veículo desacelere à Dx=0.3Amat m/s².
Considerando desta vez uma pista horizontal, sem engate e desprezando os efeitos aerodinâmicos, calcule
novamente a transferência de carga representada por Wf na dianteira e Wr na traseira. Considere ainda
g=9.81m/s² e os mesmos parâmetros físicos do veículo. Sabendo que o valor máximo de coeficiente de frenagem é
0.8, calcule a máxima força de frenagem para cada um dos eixos. (1 ponto)

j) Considere o gráfico abaixo sobre proporção de frenagem. A linha verde representa a desaceleração Dx e a linha
azul, a proporção de freio acionado pelo motorista. As indicações 1, 2 e 3 são pontos de operação da linha de
proporção de frenagem onde o freio é acionado. Explique o que acontece com o veículo em cada uma das três
situações de frenagem. (1 ponto)

Fxf Fxrm
3 Fxfm

2
1 Dx

Fxr