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Algo tem valor intrínseco se, e só se, tem valor em si mesmo e por si
mesmo, isto é, independentemente daquilo que possa por seu
intermédio ser alcançado.
Algo tem valor instrumental se, e só se, tem valor apenas como meio
para alcançar certos fins.
Uma vontade é autónoma se, e só se, age segundo as leis que formula
para si mesma.
Uma vontade é heterónoma quando, em vez de fornecer a si mesma a
sua própria lei, esta é-lhe imposta a partir de fora, em vez de se
autodeterminar por um imperativo moral da natureza racional.