Processo de Soldagem em Ligas de Memória de Forma: Uma revisão abrangente

Aluna: Letícia Gomes de Oliveira

Afiliação: Programa de pós graduação em Engenharia Mecânica de Campina Grande –
UFCG.

Resumo
As Ligas com Memória de forma (LMF) possuem a capacidade de recuperar uma deformação
pseudoplástica a partir da aplicação de calor ao material, o qual seja suficiente para levar o material ao
estado austenítico. O Efeito Memória de Forma (EMF) nas ligas desse segmento é baseado na
transformação termoelástica da martensita, ocorrendo um rearranjo interno dos cristais da liga,
acarretando uma capacidade de recuperação de forma entre 4 e 8% da sua dimensão original. Essas
propriedades singulares das LMF representam vantagens significativas para aplicações em diversos
produtos; no entanto, um dos maiores problemas ainda está relacionado a dificuldades de conformação
mecânica e usinagem. Dessa forma, a soldagem pode ser uma alternativa para a obtenção de peças
com geometrias mais complexas. Tento em vista que a soldagem das LMF é um tanto peculiar, o
presente artigo de revisão tem como objetivo buscar um entendimento amplo acerca dos processos de
soldagem dessas ligas e relatar seus pontos positivos e negativos, analisando a temperatura de
transformação de fase, efeitos, propriedades e microestruturas da solda obtida por cada processo,
assim como a formação de IMCs, que são fatores de impacto na escolha do melhor processo. Um olhar
especial teve-se a soldagem a laser devido à suas vantagens como melhor controle de processo, alta
densidade, baixa entrada de calor, reprodutibilidade, baixa zona termicamente afetada e natureza
monocromática, características essenciais para um resultado satisfatório.

Palavras-chave: Ligas com Memória de forma (LMF). Soldagem. Revisão.

Abstract
Shape Memory Alloys (SML) have the ability to recover a pseudoplastic deformation from the
application of heat to the material, which is sufficient to bring the material to the austenitic state. The
Shape Memory Effect (EMF) in the alloys of this segment is based on the thermoelastic
transformation of the martensite, with an internal rearrangement of the alloy crystals occurring,
resulting in a shape recovery capacity between 4 and 8% of its original dimension. These unique
properties of LMF represent significant advantages for applications in various products; however,
one of the biggest problems is still related to mechanical forming and machining difficulties. In this
way, welding can be an alternative for obtaining parts with more complex geometries. Bearing in
mind that the welding of LMF is somewhat peculiar, this review article aims to seek a broad
understanding of the welding processes of these alloys and report their positive and negative points,
analyzing the phase transformation temperature, effects, properties and microstructures of the weld
obtained by each process, as well as the formation of BMIs, which are impact factors in choosing the
best process. A special look was given to laser welding due to its advantages such as better process
control, high density, low heat input, reproducibility, low heat affected zone and monochromatic
nature, essential characteristics for a satisfactory result.

Keywords: Shape Memory Alloys (LMF). Welding. Revision.

1 Introdução previamente estipulado quando submetidas à

As ligas de memória de forma (LMF), do
termo original em língua inglesa shape memorie
alloys, são metais inteligentes com potencial de
utilização em todos os âmbitos e núcleos da
engenharia. Possuem este nome por serem ligas
metálicas capazes de retornarem a um formato
deformação plástica seguida de aquecimento,
denominadas de efeito de memória de forma
(EMF) e superelasticidade (SE) [8]. Esse
desenvolvimento foi impulsionado em especial
com a descoberta das ligas do sistema NiTi,
tendo em vista principalmente sua excelente
biocompatibilidade e resistência a corrosão.
Logo, podem proporcionar uma nova maneira de
projetar sistemas mecânicos, tendo em vista a sua
capacidade estrutural e de realização de trabalho,
ao mesmo tempo [1,2,3]. Este tipo de material foi
inicialmente usado e explorado nos anos 60, com
a criação de uma liga metálica denominada de
Nitinol (Níquel-Titânio) que veio revolucionar a
forma e a aplicação deste material no cotidiano.
Já existiam anteriormente ligas com memória de
forma (como as ligas de ouro e cádmio) mas o
seu manuseamento e tratamento eram bastantes
difíceis. [1]
A soldagem e junção dessas ligas é feita
através da classificação dos processos de
fabricação, em que duas ou mais partes diferentes
são unidas por fusão mecânica, pressão, fixadores
mecânicos ou ainda ação adesiva ou diferentes
combinações de tipos de uniões de metais [1].
A definição encontrada na norma IS0 R
857-1 (1998) para soldagem pode ser considerada
como:
"Operação de modo a promover a união entre
metais por meio de calor ou pressão, ou ambas,
de tal maneira que exista continuidade na
natureza do metal, para isso, pode ou não se
utilizar de metal de enchimento com temperatura
de fusão semelhante à do metal que se deseja
unir”.
Processos como soldagem a gás inerte de
tungstênio (TIG), soldagem a plasma, feixe de
laser, soldagem (LBW), soldagem por feixe de
elétrons (EBW), soldagem por resistência,
agitação por fricção (FSW) e soldagem por
fricção são relatados nas diferentes literaturas que
são utilizadas para obter diferentes processos
estão agrupados em três tipos de classificações
sendo: Junção, fusão e soldagem de feixe e
soldagem em estado sólido de ligas com memória
de forma. Compreender todos os processos e
adequá-los a diferentes ligas é fundamental para
garantir as melhores condições das propriedades
mecânicas das mesmas [1,4,6].
2 Processos de soldagem por fusão e feixe
Existe um grande número de processos
de soldagem pertencentes a esta categoria. Neste
processo, a soldagem ocorre por meio do
derretimento do material de base através de um
grande aquecimento. Dentre estes, os processos
de soldagem a arco (fonte de energia: arco
elétrico) são os de maior importância industrial
na atualidade. Devido à tendência de reação do
material fundido com os gases da atmosfera, a
maioria dos processos de soldagem por fusão
utiliza algum meio de proteção para minimizar
estas reações. A figura 01 apresenta todos os
processos de soldagem possíveis para ligas de
memória de forma. [1]
Figura 01: Representação de todos os tipos de
soldagem de ligas de memória de forma. [5]
2.1 Processo de soldagem TIG
Neste processo temos uma fonte de
soldagem de corrente constante, podendo
trabalhar na polaridade negativa ou em corrente
alternada. O eletrodo é do tipo não consumível,
composto basicamente de Tungstênio com
pequenas adições de óxidos refratários. Devido
ao arco, o material base se funde e
posteriormente solidifica com o passar do tempo
que por sua vez leva à uma união [1,2,3].
A soldagem pode ser realizada com ou
sem material de adição. Caso seja realizada sem
metal de adição denominamos a soldagem de
autógena. A adição, quanto feita, por ser
realizada por varetas inseridas junto a poça de
fusão manualmente pelo soldador ou por sistemas
de alimentação mecânica, semelhante ao
processo MIG/MAG [1,2,3]. A união de ligas
com memória de forma com soldagem TIG é
considerada desafiadora, pois envolve diversas
situações como a fusão do material, os desafios
da fragilização,
formação de compostos intermetálicos (IMCs),
craqueamento de solidificação e a retenção dos
efeitos de memória de forma, que são relatados
com soldagem TIG. Devido a essas diversas
adversidades ocasionadas por este tipo de
soldagem nas LMF, os tratamentos pós-soldagem
podem ser necessários para superar esses desafios
em algumas situações. A soldagem TIG tem
vantagens de aplicabilidade em qualquer posição,
fácil procedimento de soldagem e estabilidade do
arco em pequena corrente além de ser fácil de
aplicar em peças finas, o que a permite ser
adequada para a soldagem de ligas com memória
de forma. [2,3] Este tipo de soldagem foi o
primeiro a ser empregado nas ligas NiTi em
1961. [2]
A figura 02 demonstra o esquema geral
de uma máquina de solda TIG.
Figura 02: Máquina de solda TIG [6]
Estudos realizados [4] apontam
condições favoráveis para a aplicação da
soldagem TIG em ligas NiTi em diversos fios
distintos com amperagens de correntes distintas.
Entretanto, a zona afetada pelo calor da solda é
facilmente deformável em comparação com o
metal base e a zona de solda. As ligas NiTi são
propensas a reagir com oxigênio, hidrogênio e
nitrogênio em alta temperatura, portanto, a
soldagem TIG pode levar à formação de uma
zona de solda super quebradiça. Foi
implementado recentemente por Oliveira et. Al
[7] uma soldagem TIG com dispositivo de
fixação do fluxo de gás inerte na raiz e nas faces
da solda em placas NiTi de 1,5mm para
espessuras de junta de topo. Essa implementação
possibilitou a minimização do efeito de oxidação
do fluxo do gás inerte de proteção. Essa
aplicação, no entanto, apresentou uma ruptura de
20% da deformação total e superelasticidade, um
comportamento com 30Mpa abaixo do material
de base.
2.2 Soldagem Plasma
De acordo com Reis [7] o grande
diferencial da soldagem de plasma em relação a
outros processos da categoria está no efeito de
constrição do arco, como mostrará a figura 03. O
princípio é semelhante ao TIG. Constituído por
um eletrodo não consumível de tungstênio A
diferença é a blindagem extra o que leva a
separar o arco de plasma além do gás de proteção
[8]. Dentre os modos de operação da soldagem a
plasma, encontra-se a técnica “melt-in”. Também
conhecida por soldagem a plasma convencional
ou por fusão, esta técnica utiliza correntes de
soldagem na faixa de 15 a 200 A. A soldagem a
plasma é utilizada para soldagem de ligas NiTi,
aço inoxidável NiTi e NiTi-Hastalloy [9].
Nesse processo, O gás argônio é utilizado
para gás de plasma, blindagem externa e suporte.
Os estudos a certa desta solda em LMF
resumiram que as temperaturas de transformação
da solda NiTi-NiTi são mantidas enquanto as
propriedades mecânicas são deterioradas.
Verificou-se ainda que na soldagem a plasma de
NiTi-NiTi, as soldas não afetaram a proporção de
materiais de Ni e Ti. Por outro lado, fusões com
ligas NiTi-Hast e aço inoxidável NiTi possui
fases e defeitos frágeis. Nestas citadas logo
acima, o NiTi absorveu diferente elementos que
não eram desejáveis. Logo, apesar de ser um tipo
de soldagem que possa vim a ser utilizada em
ligas de memória de forma, a mesma não é
recomendada devido aos seus efeitos de fusão
[1,9].
Figura 03: Soldagem a plasma [7]
2.3 Soldagem a Laser
A soldagem a Laser é um tipo de solda
onde há a fusão de materiais, porém, não há a
necessidade de vácuo. Possui zona termicamente
afetada bastante reduzida (ótimo para LMF Fe-
Mn-Si [1]), comparadas às demais soldagens.
Tem baixo comprimento de onda, baixa entrega
térmica, alta densidade energética
reprodutibilidade e monocromaticidade [9].
Utiliza um feixe de luz através de amplificação
óptica baseada em emissão estimulada de
radiação para fundir o material base e que leva à
ligação após sua solidificação [10]. É
considerada umas das técnicas mais empregadas
para ligas de memória de forma devido à
quantidade de benefícios presentes neste tipo de
soldagem em relação as LMF. [1]
Existem três tipos de laser para soldar,
CO2, Nd:YAG e lasers de fibra ótica, podendo
estes serem utilizados em modo pulsado ou
contínuo. [9] O modo pulsado é mais adequado
para soldadura em fios ou em componentes de
reduzida espessura enquanto o modo contínuo é
utilizado para componentes mais espessos. O
laser ótico é utilizado para soldagem de ligas de
memória de forma afetando de forma
significativa as propriedades de solda [1]. Porém,
ainda assim, a soldagem e Nd:YAG e laser ótico
ainda é mais recomendada em relação ao CO2,
pois o comprimento baixo de onda proporciona
uma solda mais estreita e maior absorção. Os
parâmetros do processo de soldagem a laser
como, tamanho do foco do laser e posição,
comprimento de onda, potência e modo,
velocidade de soldagem, tipo de gás de proteção
e a taxa de fluxo são relatadas como os
parâmetros mais influentes para esta soldagem
em LMF [1].
Na literatura, para a aplicação em causa,
a soldadura laser é descrita como a melhor
técnica para as ligas NiTi visto que minimiza a
ZTA e assim preserva a superelasticidade e o
efeito de memória de forma. As zonas ZTA e ZF
podem deixar de ser apenas austenite, como o
material base, e passam a coexistir as duas fases,
martensite e austenite, o que afeta o
comportamento mecânico da liga pois a extensão
nessas zonas é afetada através da extensão
irrecuperável acumulada na fase de baixa
temperatura [9]. Ainda sobre as ligas NiTi é
relatado que gases de proteção como argônio e
hélio são os mais utilizados pois minimiza a
oxidação e contaminação durante a soldagem. O
argônio também é usado como gás de proteção
para outras ligas com memória de forma, como
Cu–Al–Mn [1].
Através da soldagem a laser é possível
manter um alto índice de preservação dos efeitos
de memória de forma, onde ocorre pelo menos
90% de preservação através da recuperação do
efeito de deformação. A recuperação do efeito de
memória de forma depende da taxa de coloração
(manchas). É sabido que a deformação
irrecuperável é composta após a fase martensítica
para a austenítica, com uma tensão aplicada. No
entanto, esta tensão irrecuperável é relatada são
bem pequenas, abaixo de 0,1 e 0,3% para uma
mancha de 4 e 6%, respectivamente, em relação
ao material base do NiTi.
2.4 Soldagem por feixe de elétrons
Neste tipo de soldagem os elétrons são
emitidos através de uma corrente que passa
através de um filamento, usualmente tungstênio,
sob um vácuo. Funciona com o princípio
semelhante da soldagem por feixe de laser que
opera com um feixe de elétrons. A configuração
da soldagem por feixe de elétrons requer câmara
de vácuo onde os elétrons são acelerados com
alta voltagem e se concentra na peça de trabalho
pelas lentes dos campos eletromagnéticos [1,11].
O feixe de elétrons é ainda mais vantajoso do que
a soldagem a laser em termos de controle de
feixe prevenção de oxidação e contaminação,
pequeno diâmetro de feixe e alta energia de feixe
por unidade de área.
Apesar de seus benefícios são poucos os
trabalhos de pesquisas com a utilização de
soldagem de feixe de elétrons em ligas de
memória de forma. Isso ocorre pois são altos os
custos de configuração inicial, seu alto custo
também de manutenção e os tempos necessários
inicialmente para geração de vácuo e operação da
peça em câmara a vácuo. [2] A imagem abaixo
demonstra a microestrutura de uma liga NiTi
com solda por feixe de elétrons.

Figura 04: Microestrutura de solda em liga NiTi [1]
2.5 Soldagem por resistência
Nesta técnica as peças que estão
sobrepostas para serem soldadas são pressionadas
através de eletrodos movimentados por força,
seja mecânica, hidráulica, pneumática ou uma
junção de ambos. Ocorre logo após, um curto
pulso de baixa de tensão e alta corrente, que
passa pelo eletrodo não consumível até o metal
base. [12] A corrente passa por eletrodos de
cobre na maioria dos casos. Os parâmetros
contributivos da soldagem por resistência são
atuais densidade, tempo, pressão para forjar e
resistência elétrica do material base. [10] A
soldagem por resistência é aplicada na
microssoldagem de fios de NiTi [13, 14] e
configuração de volta tipo tubo a tubo. [15]
A soldagem por microrresistência é aplicada para
soldar fios de 0,4 mm de diâmetro para juntas de
fios cruzados. O mecanismo de união observado
neste artigo é a ligação em estado sólido
composta por seis etapas, como colapso a frio,
recristalização dinâmica, fusão interfacial,
espremer, flash excessivo e superfície derretida.
A temperatura de transformação da solda é
modificada devido ao efeito de recozimento no
material de base endurecido por mancha causada
pela resistência na base de entrada de calor. A
transformação de fase da solda é relatada em
temperatura mais baixa em relação ao material
base [13].
A soldagem por resistência é utilizada por
Delobelle et al. [15] para formar arquitetura
estrutural celular do tubo de NiTi, em material
poroso. A soldagem por resistência é uma técnica
que pode ser usada para fabricar uma estrutura
complexa de NiTi. O tratamento pós-soldagem é
sugerido para obter comportamento de
transformação idêntico da junta em relação ao
material de base. O tratamento da solução com
temperatura de 850 °C por 60 min seguido de
envelhecimento em temperatura de 450 °C por 30
min é recomendado para resistência soldada em
Ti-50.8 at.% Ni, material com memória de forma.
2.5 Soldagem de estado sólido
A soldagem de estado sólido é um
processo no qual em que há produção de junta
por meio de deformação em estado sólido do
material de base onde a adição de fio de
enchimento não é necessário [1, 10]. Os
processos deste tipo são usualmente utilizados
onde a solda é propensa a formar IMCs frágeis, já
que o material de fusão é evitado [1].
Diferentes processos de soldagem em
estado sólido, como soldagem por fricção,
soldagem ultrassônica e soldagem explosiva são
investigados para ligas com memória de forma
[2]. Estes processos serão pontuados e analisados
a seguir.
2.5.1 Soldagem por fricção
Recebe o nome de soldagem por fricção a
soldagem que utiliza usa calor por fricção e
pressão axial para deformar plasticamente o
material por um tempo específico. Com a
perturbação plástica ocorre a perturbação dos
materiais de base e posteriormente a mistura de
formação de uma junta de material sólido [10].
Apesar da soldagem por fricção ter viabilidade de
soldagem de ligas de memória de forma [2],
existem alguns problemas com mudanças
substanciais na temperatura de transformação de
fase juntamente a uma menor resistência de junta
[2].
 A soldagem por fricção é investigada
para material NiTi e NiTi dissimilar para
materiais de aço inoxidável. As juntas de NiTi
soldadas por fricção são compostas por peças
com grãos bem mais finos do que o material base
devido à recristalização dinâmica. Foi verificado
também que a temperatura de transformação de
fase de uma zona soldada NiTi, o material não
está alinhado com o material de base [16,17].
Além disso, há sugestões de que é necessário
implementar um tratamento térmico adequado
após a soldagem por fricção para reduzir as
variações de temperatura de transformação de
fase e comportamento da memória de forma em
relação à base do material. O tratamento térmico
das juntas de NiTi após a soldagem por fricção
ajuda a melhorar a resistência à tração e efeito de
memória de forma em relação ao material base.
[16,17] Verificou-se também a necessidade de
uma pressão de recalque mais alta para obter
sucesso soldas. Pressão mínima de 127Mpa para
obtenção de juntas de NiTi com 6mm de
diâmetro.
Figura 05: soldagem por fricção aplicado a juntas
dissimilares de aço inoxidável NiTi [1]
2.5.2 Soldagem por fricção por agitação
A soldagem por fricção e/por agitação,
também conhecida pelo termo FSW, é um
método de soldagem ao qual a união é criada
quando mergulhada uma ferramenta rotativa no
metal base [18]. Logo, o calor de fricção gerado é
obtido através dessa ferramenta externa não
consumível que ocasiona através de sua rotação,
a deformação do material base [1]. Este tipo de
soldagem tem sido usado para união de LMF de
baixo ponto de fusão e boa viscoplasticidade,
especialmente o Al e Mg [18]. O FSW pode
evitar grandes problemas de soldagem por fusão,
como tensão residual e distorção associada a alta
entrada de calor e ajuste de junta [2]. Segundo
Fujii et al [19] esta liga vem sendo recentemente
utilizada para soldagem de LMF com alto ponto
de fusão, como as de Ti. Fujii et al [19] estudou o
papel dos parâmetros de soldagem por fricção e
agitação na microestrutura de liga de Ti puro. A
alta intensidade de textura e baixa densidade de
deslocamentos na velocidade de soldagem mais
baixa (50 mm/min) foram observados. O material
utilizado na ferramenta não consumível é o
tungstênio, ideal para ligas de NiTi, pois não gera
desgaste na ferramenta [1]. Neste tipo de
soldagem obtemos diversas microestruturas
diferentes como zona de agitação, zona afetada
termomecanicamente, zona afetada pelo calor e
base material para a maioria dos materiais
investigados. No entanto, nas ligas NiTi, o FSW
não apresenta nenhuma interface distinta para
essas diferentes microestruturas [1].
Em um estudo semelhante, Liu et al. [21]
apontou que o comportamento de deformação
local da junta soldada FSW altamente
correlacionada ao fator Schmid, onde, através de
um efeito de fator de Schmid alto na zona de
agitação, será desencadeado uma extensa
deformação plástica nas etapas iniciais de tração,
enquanto o refinamento do grão prevalece estável
no aumento de tensão de tração. [20]
Uma análise como um todo, pode-se
verificar que nas soldas FSW, devido ao fluxo de
material diferente e distribuição de temperatura
de calor, um desenvolvimento não homogêneo de
microestruturas ocorre ao longo da solda,
causando assimetria nas propriedades mecânicas
locais do avanço lateral (AS) e lateral recuada
(RS). Sendo assim, a assimetria da junta soldada
uma característica considerada exclusiva do
método FSW. [22]
O FSW melhorou a resistência ao
escoamento da solda em relação ao material de
base devido ao refinamento de grão. A
microdureza é ligeiramente reduzida na zona de
solda nos FSW de NiTi. Pode-se afirmar que o
FSW tem alto potencial de soldagem de ligas
com memória de forma devido às suas
capacidades de processo acima mencionadas. [1]
2.5.3 Soldagem Ultrassônica
A soldagem ultrassônica recebe este
nome por ser uma soldagem em estado sólido que
usa vibrações e cargas de compressão de forma
estática para gerar movimento relativo entre duas
superfícies de contato. O atrito gerará calor e, em
seguida, uma deformação plástica que acaba por
formar articulações [10]. Neste processo a dureza
do material e a espessura, são parâmetros
fundamentais no cálculo de energia necessária
para a produção das soldas [1]. Alguns
parâmetros de processo como a força de contato,
tempo necessário para obter as soldas e
amplitude da onda ultrassônica, são condições
que podem afetar a solda, sua formação e
propriedades [10].
Este tipo de solda, ainda segundo Norrish
[10], é mais adequada para peças e/ou pequenas.
Soldagem ultrassônica de ligas com memória de
forma não é tão popular quanto a soldagem a
laser.
Apesar de não haver um método de
soldagem ultrassônica específico para LMF, as
diferentes aplicações da soldagem nas mesmas
vêm sendo estudado. Kong et al [23], realizaram
a técnica ultrassônica de soldagem para embutir
fibras de LMF dentro de uma matriz em
alumínio. Foi descoberto que embutir ligas de
NiTi em matrizes de Al através deste método de
soldagem obtêm-se melhores ligações sem afetar
as propriedades funcionais da liga. Foi
recomendado ainda, através deste estudo [23],
baixa pressão e baixa amplitude de oscilação para
não haver degradação do material. Foram
verificadas ligações mais fortes a temperaturas
em cerca de 300ºC, ou seja, 25% de temperatura
de fusão de ligas NiTi.
7 Conclusões
As ligas de memória de forma são metais
amplamente utilizados em diversas áreas da
engenharia. Se faz de extrema importância
compreender os processos de soldagem das ligas
mais comuns, afim de adequar cada liga ao
melhor processo de soldagem, garantindo as
melhores condições das propriedades mecânicas
das LMF. A revisão bibliográfica apresentada
neste estudo buscou levantar os principais
processos de soldagem das LMF e seus pontos
positivos e negativos já avaliados através destes
conhecimentos e estudos.
Verificou-se que temperatura de
transformação de fase, efeitos, propriedades e
microestruturas da solda, e formação de IMCs
são fatores de impacto na escolha do processo. A
soldagem a laser mantem-se em primeiro lugar
nas investigações de soldagens de LMF por suas
vantagens como melhor controle de processo,
alta densidade, baixa entrada de calor,
reprodutibilidade, baixa zona termicamente
afetada e natureza monocromática. Processos de
soldagem de estado sólido são amplamente
aplicados para obtenção de juntas de LMF com
outros materiais.
Mais estudos deveriam ser considerados
para a análise de soldagem de diversos tipos de
ligas de memória de forma. Pois, a maioria dos
estudos permanece voltada para a liga NiTi,
enquanto deveria ser considerada uma análise
geral das ligas.
Além disto, mais estudos inerentes à
soldagem de feixe de elétrons e soldagem
ultrassônica referente a ligas de memória de
forma deveriam ser incentivados na comunidade
científica por se tratarem de soldagens que,
apesar de seu pouco estudo e conhecimento em
relação as LMF, apresentam em sua maioria,
ótimas propriedades de soldagem.
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