Documentação para formandos

Sistemas de canal

BMW Service
As informações contidas na documentação para formandos destinam-se exclusivamente aos
participantes neste seminário do "BMW Aftersales Training".

Modificações/suplementos dos dados técnicos devem ser consultados nas respectivas

informações actuais do "Serviço BMW".

Data da informação: Outubro 2004

conceptinfo@bmw.de

© 2004 BMW AG
Aftersales Training, München, Alemanha. A reimpressão, mesmo que parcial,
só com autorização por escrito do BMW AG, München.
Documentação para formandos
Sistemas de canal

As unidades de comando podem utilizar

os dados dos sensores de múltiplas
maneiras

As informações são transmitidas em

tempo real

Diagnóstico mais eficiente da rede de

bordo

Transferência de dados agora também

por meio de "luz"
Indicações referentes a esta documentação para formandos

Símbolos utilizados
Nesta documentação para formandos são utilizados os seguintes
símbolos para uma melhor compreensão e para realçar informações
importantes:

3 Contém informações que em conjunto com os sistemas descritos e

o seu funcionamento proporcionam uma melhor compreensão.

1 Identifica o fim de uma indicação.

Validade da documentação para formandos

Devido ao permanente desenvolvimento na construção e equipamento
das viaturas BMW, podem surgir divergências entre esta documentação
para formandos e as viaturas disponíveis na formação.
Na publicação foram documentadas exclusivamente viaturas com o
volante à esquerda. Nas viaturas com o volante à direita, os elementos de
comando estão em parte dispostos de modo diferente daquele
representado nos gráficos na documentação para formandos.

Fontes de informação adicionais

Relativamente aos assuntos individuais da viatura pode encontrar mais
informações nos sistemas de diagnóstico e reparação BMW ou também
na Internet em www.bmw.com.
Conteúdo
Princípios básicos

Objectivos 1
Para apoio na formação, 1

Modelos 3
Sistemas de canal e a sua aplicação 3

Introdução 5
Porquê sistemas de canal? 5
Visão geral dos sistemas de canal 6
Gateways 7

Funções 9
Sistemas numéricos 9
Possibilidades da transmissão de informação 10
Modos de comunicação de interfaces 14
Tipos de transferência de interfaces 16
Formatos dos dados da transferência de
dados 18
Velocidade e formatos de transmissão do
interface série 20
 6
Objectivos
Sistemas de canal

Para apoio na formação,

manual de consulta na prática
Esta documentação para formandos deve
transmitir-lhe informações sobre as funções e
novidades essenciais da transferência de
dados através dos sistemas de canal.
É mostrada a função dos sistemas de canal
nas viaturas BMW e em que viaturas é que
podem ser encontrados os respectivos
sistemas de canal.
A documentação foi concebida como apoio
para a formação e complementa o conteúdo
do seminário parametrizado pela BMW
Aftersales Training.
Como preparação para o seminário é
necessário estudar o SIP
Princípios básicos dos sistemas de canal e
alimentação eléctrica.
Por favor, não se esqueça de
estudar o SIP (programa de
Com base na formação técnica e em conjunto formação e informação)
com os exercícios práticos na formação, relativamente a este assunto.
O conhecimento fundamental traz
deverá capacitar o participante a efectuar segurança na teoria e na prática.
trabalhos de diagnóstico na área dos sistemas
de canal nas viaturas BMW.

1
 6

2
 7
Modelos
Sistemas de canal

Sistemas de canal e a sua aplicação

A tabela seguinte mostra a aplicação dos
sistemas de canal nas diferentes viaturas
BMW.
Período de execução

K-CAN P+S

byteflight
PT-CAN
Canal M
Canal K
Modelo

K-CAN
Canal I

MOST
CAN

E31 1989-1999 X
E36 1990-2002 X
E38 1999-2001 X X X
E39 1995-2004 X X X
E46 1997- X X X
E52 2000- X X X
E53 1999- X X X
E60 2003- X X X X
E61 2004- X X X X
E63 2003- X X X X
E64 2004- X X X X
E65 2001- X X X X
E66 2001- X X X X
E67 2002- X X X X
E83 2003- X X
E85 2002- X X X
E87 2004- X X X X

3
 7

4
 8
Introdução
Princípios básicos
Porquê sistemas de canal?
As actuais viaturas, desde o segmento baixo
até ao segmento alto, incluem uma grande
variedade de equipamentos electrónicos.
É previsível que, também nos próximos anos,
o volume de equipamentos electrónicos vá
aumentar notoriamente. Tanto o legislador,
como também o cliente impulsionam este
desenvolvimento. O legislador está
interessado num melhoramento do
comportamento da emissão de gases de
escape e do consumo de combustível. No
entanto, os desejos dos clientes relacionam-
se com aperfeiçoamentos sempre inovadores
na área de conforto de condução e segurança
de circulação.
As unidades de comando, que satisfazem
estas exigências já são empregues à muito
tempo. As unidades de comando são
empregues, p. ex., na área da Electrónica
Digital do Motor e nos sistemas airbag.
A complexidade das funções realizadas neste
caso torna incontornável a troca de dados
entre as unidades de comando. No caso, os
Limites das redes de bordo habituais
O aumento de sistemas eléctricos na viatura
está limitado por diferentes factores:
• Complexidade crescente da cablagem
• Custos de produção mais elevados
• Necessidade de mais espaço na viatura
• Configuração dos componentes
dificilmente controlável
• Fiabilidade decrescente do sistema global
Vantagens dos sistemas de canal
• Maior fiabilidade do sistema global
• Complexidade decrescente da cablagem
• Redução do número de cabos individuais
• Redução das secções transversais das
cablagens
• Colocação flexível dos cabos
• Utilização múltipla de sensores
• Possibilidade de transferência de dados
complexos
dados são transferidos de modo convencional
através de linhas de sinais. No entanto, devido
ao aumento da complexidade das funções das
unidades de comando, este tipo de
transferência de dados só pode ser realizado
através de um esforço considerável.
Processos originalmente autónomos de
unidades de comando individuais são cada
vez mais acoplados entre si através de
sistemas de canal. Isto significa que os
processos estão distribuídos, são
processados abrangendo a rede de bordo e
actuam reciprocamente de modo
coordenado.
Deste modo, a troca de dados dentro da rede
de bordo aumenta. Através desta troca
tornam-se possíveis para além disso novas
funções. As consequências disto são por
exemplo uma segurança de marcha
aumentada, conforto de condução
aumentado e economia melhorada da viatura.
Estas exigências já não podem ser satisfeitas
através das redes de bordo habituais.
Para minimizar estas desvantagens, na viatura
são aplicadas redes para a rede de bordo.
Subsequentemente, as redes são designadas
como sistemas de canal.
Os sistemas de canal permitem uma
interligação em rede das unidades de
comando individuais na viatura através de
"interfaces série". Daqui resultam diferentes
vantagens, que conduzem à aplicação destes
sistemas na viatura.
• Maior flexibilidade em caso de alterações
do sistema
• É possível a qualquer momento uma
expansão do volume de dados
• Transposição de funções novas para o
cliente
• Diagnóstico eficiente
• Menores custos de hardware
5
 8

Visão geral dos sistemas de canal

Por princípio, distingue-se entre dois grupos
do sistemas de canal:
• Sistemas de canal principal
• Sistemas de subcanais
Os sistemas de canal principal são
responsáveis pela troca de dados dentro do
sistema.
Os sistemas de subcanais trocam dados no
sistema. Estes sistemas são utilizados para
trocar volumes de dados relativamente
pequenos em sistemas delimitados.

Sistemas de canal principal

Como sistemas de canal principal estão
disponíveis os seguintes canais:

Sistema de canal principal Taxa de transferência de Estrutura do canal

dados
Canal K* 9,6 kBit/seg. Linear - monofilar
Canal D 10,5 - 115 kBit/seg. Linear - monofilar
CAN 100 kBit/seg. Linear - bifilar
K-CAN 100 kBit/seg. Linear - bifilar
F-CAN 100 KBit/seg. Linear - bifilar
PT-CAN 500 kBit/seg. Linear - bifilar
byteflight 10 MBit/seg. Estrela - fibra óptica
MOST 22,5 MBit/seg. Ciclo - fibra óptica

* em modelos mais antigos

também designado como
canal I

Sistemas de subcanais
Como sistemas de subcanais estão
disponíveis os seguintes canais:

Sistemas de subcanais Taxa de transferência de Estrutura do canal

dados
Protocolo do canal K 9,6 kBit/seg. Linear - monofilar
BSD 9,6 kBit/seg. Linear - monofilar
Canal DWA 9,6 kBit/seg. Linear - monofilar
Canal LIN 9,6 - 19,2 kBit/seg. Linear - monofilar

6
 8

Gateways
Uma gateway serve de interface entre várias Viatura Gateway
redes. A gateway permite a troca de dados,
apesar dos sistemas de canal individuais E38 Instrumento combinado
possuírem diferentes velocidades de E46 Instrumento combinado
transferência. E60/61 SGM
Actualmente estão instaladas as seguintes E63/64 SGM
gateways nas viaturas BMW:
E65/66/67 ZGM ou SGM
E83 Instrumento combinado
E85 Instrumento combinado
E87 Caixa de junções

7
 8

8
 9
Funções
Princípios básicos

Sistemas numéricos
Na tecnologia dos computadores existem três
sistemas numéricos importantes: o sistema
numérico decimal, binário e hexadecimal.
Um outro sistema numérico conhecido é por
exemplo o sistema numérico romano:
I, II, III, IV, V, VI, ..., X, ..., L, ..., C, ..., D, ..., M

Sistema decimal
O sistema decimal é o usual sistema numérico
árabe.
Este sistema numérico possui a base 10.
Existem portanto dez caracteres diferentes
para cada dígito numérico.
Daqui resultam dez possibilidades distintas de
representar um algarismo de um dígito: 0, 1, 2,
3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
Para representar um número de dois dígitos,
existem 100 possibilidades: 10 possibilidades
para o primeiro dígito, vezes 10 possibilidades
para o segundo dígito, ou seja, 102 = 10 x
10 = 100 possibilidades. O resultado é fácil de
verificar (0 até 99). 1 - Números decimais

Do mesmo modo, para representar um

Tratam-se aqui de potências 10. O dígito
número de três dígitos, existem:
multiplica-se por dez de casa para casa, da
103 = 10 x 10 x 10 = 1000 possibilidades esquerda para a direita.

Sistema binário
O sistema binário é um dos sistema Como abreviatura para código binário utiliza-
numéricos mais comuns no processamento se o sistema hexadecimal. Com dois números
de dados, visto que apenas conhece dois hexadecimais podem combinar-se números
estados: 0 e 1, ou, ligado ou desligado, ou, em binário de oito dígitos.
tensão elevada ou tensão baixa.
Cada caractere, imagens ou mesmo sons são
constituídos por uma determinada sequência
de números binários, ou seja, um tipo de
10010110. O computador ou a unidade de
comando pode processar informações
através deste código binário.

9
 9
Possibilidades da transmissão de informação
Transmissão analógica
O termo analógico vem do Grego (analogos) e
significa em conformidade, do mesmo modo.
A representação analógica de dados
(= informações) é a representação através de
uma grandeza física que está continuamente a
variar, e que é directamente proporcional aos
dados.
Índice Descrição
1 Máximo
U Tensão
t Tempo
Por exemplo, ao ouvir música, o ouvido capta
sinais analógicos (alterações contínuas das
ondas acústicas). Do mesmo modo, este som
em equipamentos eléctricos (sistema audio,
rádio, telefone etc.) é representado por
tensões continuamente a variar.
No entanto, se um sinal eléctrico deste tipo for
transmitido de um equipamento para outro, ao
receptor já não chega exactamente o que foi
enviado pelo emissor.
10
Um sinal analógico caracteriza-se pelo facto
de poder assumir um valor arbitrário entre 0%
e 100%. O sinal é portanto contínuo.
Exemplos: instrumentos de medição de
ponteiro, termómetros de mercúrio, relógio de
ponteiros
2 - Sinal analógico
As causas para isto são factores
perturbadores como:
• Comprimento do cabo
• Resistência do cabo
• Ondas radioeléctricas
• Sinais de comunicações móveis
Por razões de segurança, a transmissão
analógica de informações no sector das
viaturas automóveis não é imaginável. Para
além disso, as variações de tensão seriam
demasiado baixas, deixando de representar
valores fiáveis (ABS, airbag, gestão electrónica
do motor etc.).
 9

Transmissão digital
O conceito digital vem do latim "Digitus" e
significa dedo.
"Digital" é portanto tudo o que pode ser
contado por um par de dedos ou, mais
precisamente, tudo o que está repartido por
níveis discretos.
Índice Descrição
U Tensão
t Tempo
A representação digital é a representação de
grandezas constantemente a variar em
números. Particularmente nos computadores,
todos os dados são representados como
sequências de zeros e uns (binário). Digital é
portanto o oposto de analógico.
Exemplos: multímetro digital, relógio digital,
CD, DVD

3 - Sinal digital

Transmissão em binário
A palavra "Bi" vem do grego e significa dois. • Lâmpada acesa - lâmpada não acesa
Um sinal binário só conhece dois estados • O relé desoperou - relé está atraído
possíveis: 0 e 1 ou high e low.
• Existe tensão - não existe tensão
Exemplos:

4 - Sinal binário

Índice Descrição Índice Descrição

1 High U Tensão
2 Low t Tempo

11
 9
Nível de sinal
Para que, no sector dos veículos automóveis,
os dois estados high e low possam ser
distinguidos inequivocamente, a cada um dos
estados é atribuída um sector claramente
definido:
Índice Descrição
1 Sector high
2 Sector proibido
3 Sector low
Representação codificada
Um código é uma directiva inequívoca para
representar uma reserva de caracteres numa
outra reserva de caracteres.
Um exemplo de um código é o alfabeto
"Morse". Cada letra do alfabeto e os
algarismos são codificados através de uma
sequência de sinais de diferentes
comprimentos.
Em código Morse, o conhecido sinal SOS
(save our souls) é:
curto curto longo longo curto curto
curto longo curto
S O S A sequência de caracteres e o seu sinal
O código serve para converter informação,
representada de modo codificado, para um
12
• O sector high está situado entre 6 V e 12 V
• O sector low está situado entre 0 V e 2 V
O sector entre 2 V e 6 V é o denominado
sector proibido, que se destina à identificação
de defeito.
5 - Nível de sinal
Índice Descrição
U Tensão
t Tempo
outra forma de representação, onde o
conteúdo das informações não é alterada.
Códigos importantes em EDV são ASCII e o
código hexadecimal.
O utilizador de um computador prime, por
exemplo, a tecla D no teclado. A letra é então
ilustrada numa sequência binária 0100 0100
(codificado). A sequência de caracteres passa
em seguida do teclado, através do cabo por
meio de um sinal eléctrico, até ao
processador. O processador interpreta
(descodifica) esta sequência de caracteres
correctamente como letra D.
eléctrico são denominados como informação
codificada.
 9

Bit e byte
No computador, todas as informações são
memorizadas e processadas como bits
(Binary Digit = menor unidade de informação).
Por essa razão é necessário converter todos
os dados (letras, números, sons, imagens
etc.), num código binário para processamento
no processador.
Para a representação de um caractere utilize
os sistemas usuais e códigos de oito bits.
Oito bits são reunidos num byte. Podem assim
codificar-se 256 caracteres.

Designações comuns para unidades de

bytes superiores:
• 1 kilobyte (KB) = 210 bytes, ou seja
1024 bytes
• 1 megabyte (MB) = 220 bytes, ou seja,
1024 KB (1.048.576 bytes)
• 1 gigabyte (GB) = 230 bytes, ou seja
1024 MB (1.073.741.824 bytes)
3 A conversão não corresponde
exactamente ao factor 1000, mas sim ao
factor 1024. 1

13
 9

Modos de comunicação de interfaces

Princípios básicos
Um interface estabelece a comunicação entre
o computador e o seu ambiente (outros
equipamentos).
Para que os dados sejam correctamente
transmitidos através de um interface, o
hardware e o software devem ser iguais em
todos os participantes.
Se estas condições não estiverem satisfeitas,
serão conseguidas por uma gateway (unidade
de comando).

6 - Interface

Índice Descrição Índice Descrição

1 Computador 3 Software
2 Interface 4 Hardware

Na comunicação entre os equipamentos

através de interfaces, faz-se a distinção entre
dois modos de comunicação:
• Comunicação ponto-a-ponto (Point-to-
Point)
• Comunicação multiponto (Multipoint)

Comunicação ponto-a-ponto (Point-to-Point)

A comunicação ponto-a-ponto (Point-to-
Point) apenas é adequada para ligar dois
equipamentos entre si num trajecto de
transmissão.
O seguinte gráfico representa um exemplo de
7 - Comunicação ponto-a-ponto (Point-to-Point)
uma comunicação ponto-a-ponto (Point-to-
Point). As duas unidades de comando são
ligadas entre si através do canal K.

14
 9

Comunicação multiponto (Multipoint)

8 - Comunicação multiponto
(Multipoint)

Nas comunicações multiponto (Multipoint) A um dos equipamentos é atribuído

podem existir mais de dois equipamentos no geralmente a função de controlo do trajecto
mesmo trajecto de transmissão. de transmissão. Este equipamento é então
designado por unidade de comando Master
Para o efeito é necessário atribuir aos
(principal). Todos os equipamentos restantes
equipamentos individuais números
possuem a função Slave (secundária).
inequívocos (endereços), para os poder
contactar especificamente.

15
 9

Tipos de transferência de interfaces

Na transferência de dados através de um • Transferência "Simplex"
interface, por regra, faz-se a distinção entre
• Transferência "Semiduplex"
três modos de funcionamento,
independentemente do sentido de • Transferência "Duplex total"
transferência:

Transferência "Simplex"
A transferência de dados apenas ocorre num
sentido, ou seja é unidireccional: o emissor
transfere dados para o receptor.
Exemplo: PC - impressora

9 - Transferência "Simplex"

Índice Descrição
1 Emissor
2 Dados
3 Receptor

Transferência "Semiduplex"
Os dois equipamentos podem trocar dados Exemplo:
entre si. Nessa ocasião, podem assumir
Nos radiotelefones só pode falar-se
alternadamente a função de um emissor ou de
(transmitir), caso seja premida uma
um receptor. No entanto, não é possível
determinada tecla. Para ouvir (receber), deve
transferir os dados em simultâneo.
soltar-se esta tecla.

10 - Transferência
"Semiduplex"

Índice Descrição Índice Descrição

1 Emissor 3 Receptor
2 Dados 4 Interruptor

16
 9

Transferência "Duplex total"

A troca de dados pode ocorrer
simultaneamente em ambos os sentidos, ou
seja bidireccionalmente. Para cada sentido
existe uma linha própria (canal de dados).
Exemplo:
Ao telefonar, pode transmitir-se e receber-se
em simultâneo (falar e ouvir).

11 - Transferência "Duplex total"

Índice Descrição
1 Emissor
2 Dados
3 Receptor

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 9

Formatos dos dados da transferência de dados

Para a codificação de uma mensagem
utilizam-se normalmente códigos de 7 bits
(ASCII) ou códigos de 8 bits (IBM; código
ASCII ampliado). Por esta razão., a unidade
habitual na transferência de dados é um
código de 8 bits = 1 byte.
Conforme o modo, como os bytes individuais
de uma mensagem são transmitidos do
emissor para o receptor, faz-se a distinção
entre o formato de transferência paralelo e
série.

Formato de transferência paralelo

Na transferência de dados paralela são cabo com sete ou oito linhas conduzidas em
transmitidos sete a oito bits de modo síncrono paralelo (mais linha de massa), entre os dois
(em paralelo), do emissor para o receptor. Para equipamentos.
transmitir dados em paralelo, deve existir um

12 - Formato de transferência
paralelo

Índice Descrição Índice Descrição

1 Emissor MSB Bit de maior valor
2 Dados LSB Bit de menor valor
3 Receptor

A transmissão paralela pode ser caracterizada
sumariamente como se segue:
Bit paralelo e byte série
Esta transmissão é aplicada sempre que é
exigida uma elevada velocidade de
transmissão.
Devido ao maior dispêndio nos dispositivos de
encaixe e dos cabos, uma transmissão
paralela só é aplicada em trajectos de
transmissão curtos.
Exemplo:
PC - impressora.

18
 9

Formato de transferência série

O interface série serve principalmente para a
comunicação digital entre os equipamentos
de processamento de dados.
Os dados a transferir são transmitidos
sucessivamente por bits (série) numa única
linha.
Este processo oferece a vantagem de reduzir
o dispêndio e os custos para a cablagem.
A diminuição sucessiva da velocidade da
transferência de dados dos bits repercute-se
negativamente.
Enquanto que um interface paralelo de 8 bits
pode transmitir um byte de dados numa
unidade de tempo, um interface série
necessita para o mesmo byte no mínimo oito
unidades de tempo.
Quanto maior uma distância a vencer, mais
evidentes se tornam as vantagens da
transmissão série.

13 - Formato de transferência
série

Índice Descrição
1 Emissor
2 Dados
3 Receptor

A transmissão série pode ser caracterizada

sumariamente como se segue:
Bit paralelo e byte série

19
 9
Velocidade e formatos de transmissão do interface série
Interfaces série são geralmente utilizados
quando existe uma ou várias das seguintes
condições:
• Vencer grandes distâncias, p. ex. entre as
unidades de comando
• Economia de cabos individuais
• Elevadas exigências em segurança contra
perturbações (cabo protegido por malha)
• Volume de dados reduzido
O problema principal da transferência de
dados série é a sincronização temporal do
fluxo de dados entre o emissor e o receptor.
O emissor, em função da frequência
elementar, transmite cada bit de dados com
um comprimento pré-determinado. Se estes
Transferência de dados síncrona
Uma possibilidade de manter o comando de
tempo igual no emissor e no receptor, reside
no facto de se utilizar um gerador de impulsos
comum.
Índice Descrição
1 Impulso de sincronização
2 Dados
3 Fim
Na transferência síncrona, os dados são
normalmente enviados em blocos. Para o
efeito, o receptor deve ser sincronizado para a
transferência em bloco. Por este motivo, no
20
bits não forem avaliados pelo receptor no
mesmo compasso de tempo, ocorrem
falseamentos dos dados transferidos.
A velocidade de transferência é designada
como factor Baud. É assim indicado quantas
condições de sinal (símbolos) são transferidos
por segundo. Em função do procedimento de
transferência, um símbolo também pode
transferir vários bits (paralelo). O factor Baud é
então mais pequeno que o factor de bit.
Só se for transportado um bit por símbolo
(série), é que o factor de coincide com o factor
Baud.
A duração de um bit pode ser determinado
através do valor característico do factor Baud
(1 : factor Baud).
Este processo é o formato de transferência
síncrono. Nessa ocasião, utiliza-se apenas o
gerador de impulsos do emissor. A sua
frequência elementar deve ser conduzida
através de um linha própria para o receptor.
14 - Formato de transferência
síncrono
Índice Descrição
4 Início
5 Receptor
início do bloco é enviado um sinal de iniciar e
no final um sinal de reconhecimento de fim.
 9

Transferência de dados assíncrona

O tipo de comando de tempo geralmente Na transferência síncrona, cada caractere
utilizado entre o emissor e o receptor é o começa com um bit de início. Com este bit de
formato de transferência assíncrono. início, o receptor pode sincronizar-se com o
impulso do emissor. A seguir, são transferidos
Na transferência de dados assíncrona, entre o
cinco a oito bits de dados e eventualmente um
emissor e o receptor não existe nenhuma
bit de controlo (bit de paridade).
impulso do sistema comum. O início e o fim do
bloco de dados são identificados por bits de Os bits de dados são enviados na linha,
início e de paragem. começando com o bit de menor valor do
caractere. Por último é enviado o bit de maior
O emissor só envia os próximos dados,
valor. Depois disso, seguem-se ainda entre
quando a recepção dos habituais dados tiver
um e dois bits de paragem. Estes bits de
sido confirmada pelo receptor.
paragem servem como pausa mínima entre a
Este processo é relativamente lento. A taxa de transferência de dois caracteres.
transmissão de dados depende para além
Os bits de paragem conferem ao receptor
disso do comprimento do canal.
tempo, para se preparar para o caractere
O sincronismo entre o emissor e o receptor na seguinte.
transferência de dados assíncrona só é
Este conjunto do bit de início, bit de dados e
estabelecido e mantido por um período de um
de paragem também é designado por
caractere.
estrutura do caractere.
O processo também é denominado
A seguinte imagem mostra a configuração
procedimento de iniciar-parar. Condicionado
desta estrutura de caractere da transferência
pelo tempo que cada vez é necessário para
de dados assíncrona:
alcançar o sincronismo, o factor de bits é
menor que na transferência de dados
síncrona.

15 - Formato dos dados

assíncrono

Índice Descrição Índice Descrição

1 Receptor
2 Bit de início
3 Bit de menor valor
4 5 - 8 bits de dados
5 Bit de maior valor
6 Bits de controlo
7 Bit de paragem
8 Bit de paragem
9 Sinal: canal livre

O formato de transferência deve ser idêntico

no emissor e no receptor. Para o efeito é
necessário que os seguintes parâmetros nos
dois equipamentos estejam ajustados do
mesmo modo:
• Factor Baud
• Controlo de paridade
• Número de bits de dados
• Número dos bits de paragem

21
 9

22
Conteúdo
Canal K / canal da
carroçaria
Visão geral do sistema 1
Visão geral do canal, E85 1

Funções 5
Aspectos gerais 5
Nível de tensão no canal K 6
 8
Visão geral do sistema
Canal K

Visão geral do canal, E85

Nas páginas seguintes encontrará a visão Os outros dois sistemas de canal ilustrados
geral do sistema do E85. Neste gráfico está como byteflight e PT-CAN serão descritos e
ilustrado o canal K com as suas unidades de explicados em capítulos posteriores.
comando.

1
 8

1 - Canal K no E85

2
 8

Canal K no E85:

Índice Descrição Índice Descrição

CDC Selector de CDs LSZ Unidade de regulação/
comutação das luzes
CID Display central de informação NAV Navegação
CVM Módulo da capota de Cabrio PDC Controlo da distância de
estacionamento
EWS III Imobilizador electrónico RADIO Rádio
GM 5 Módulo base 5 RLS Sensor de chuva/luz de
médios
HIFI HiFi SM Módulo do banco
IHKA Sistema integrado de SZM Comandos na consola central
chaufagem e ar condicionado
automáticos
IHKS Comando integrado da TEL Telefone
chaufagem
IHS Comando integrado da VM Módulo de vídeo
chaufagem

3
 8

4
 9
Funções
Canal K
Aspectos gerais
O canal K interliga em rede os componentes
do equipamento eléctrico geral de viaturas,
dos sistemas de informação e de
comunicação e do sistema de segurança.
Transferência de dados
Visto que o canal K apenas tem disponível
uma única linha, mas transfere os dados em
ambos os sentidos, os dados são transferidos
em funcionamento semiduplex. Daqui resulta
que apenas pode ser enviado ou recebido.
Visto que o emissor não envia o impulso, os
dados são transferidos de modo assíncrono.
Índice Descrição
1 Receptor
2 Bit de início
3 Bit de menor valor
4 5 - 8 bits de dados
5 Bit de maior valor
Em primeiro lugar é enviado um bit de início,
com ajuda do qual o receptor se pode
sincronizar com o impulso do emissor. A
seguir, em função do código utilizado, são
enviados 5 a 8 bits de dados e eventualmente
um bit de paridade.
Seguem-se ainda dois bits de paragem. Estes
bits de paragem servem como pausa mínima
entre a transferência de dois caracteres. Eles
conferem ao receptor tempo, para se preparar
para o caractere seguinte.
Entre o bit de dados de maior valor e o bit de
paragem pode ainda ser inserido um bit de
paridade para proteger a transferência de
dados. O bit de paridade providencia um
controlo fácil dos dados transferidos. A
paridade é o número de níveis 1 lógicos num
dado em binário. Se este contiver um número
par de bits 1 (0, 2, 4,....), então tem uma
paridade par, em caso de número ímpar (1, 3,
5,....) possui uma paridade ímpar.
A comunicação das restantes unidades de
comando, que possuem capacidade de
comunicação e trocam dados entre si, estão
conectadas no canal K. O canal K é um
interface monofilar bidireccional.
Para o efeito, o emissor e o receptor utilizam
respectivamente os seus próprios geradores
de impulsos.
A sincronização entre o emissor e o receptor é
estabelecida através do bit de início no
caractere transmitido.
1 - Transferência de dados
assíncrona
Índice Descrição
6 Bits de controlo
7 Bit de paragem
8 Bit de paragem
9 Sinal: canal livre
A verificação de paridade pode ser acordada
entre o emissor e o receptor, no entanto não é
obrigatoriamente necessário.
Se por exemplo, tivermos uma paridade par, o
bit de paridade completa o número de uns até
um número par. Se um bit já apresentar uma
paridade par, o bit de paridade é colocado pelo
emissor no "0" lógico. Se, pelo contrário,
tivermos um bit ímpar, o emissor coloca o bit
de paridade no "1" lógico. Durante a
transferência, o número total de uns é de novo
par.
No receptor é avaliada a paridade do caractere
recebido. Se não corresponder ao acordo, é
sinalizado um erro de transmissão.
5
 9

Nível de tensão no canal K

Se uma mensagem for transmitida no canal K,
o nível de tensão encontra-se entre 0 V e
12 V.
Se o nível de tensão mudar de low para high,
isto é das um 1 lógico.
No caso de uma mudança de high para low,
isto significa um 0 lógico.

2 - Nível de tensão no canal K

6
Conteúdo
K-CAN
Controller Area Network
da carroçaria
Introdução 1
Aspectos gerais 1

Visão geral do sistema 3

K-CAN 3
F-CAN 6

Funções 7
Princípios básicos 7
Transferência de dados 11
Identificação e processamento de defeitos 13
Divisão do K-CAN 14
 7
Introdução
K-CAN

Aspectos gerais
K-CAN figura para Controller Area Network da
carroçaria. CAN foi desenvolvida pela empresa
Robert Bosch GmbH como sistema de canal
para automóveis ligeiros de passageiros.
Condicionado pelo procedimento de acesso e
um endereçamento orientado para o objecto,
o CAN permite formar de modo eficaz
sistemas de alto rendimento controlado por
ocorrências. No sistema CAN multifunções
principal, os dados podem ser trocados
directamente entre um número arbitrário de
participantes no canal.

Aplicação na viatura
O K-CAN (Controller Area Network da
carroçaria) transfere a informação na área da
carroçaria. No E65/66, o K-CAN é novamente
subdivido no sistema K-CAN e a periferia K-
CAN.
O K-CAN, como linha de cobre bifilar
entrelaçada, funciona com uma velocidade de
transmissão de 100 kBit/seg. e substitui o
canal K utilizado até agora.
Um outro canal da família CAN é o F-CAN. F-
CAN figura para Controller Area Network da
suspensão. Este canal está configurado e
funciona exactamente como o K-CAN. No
entanto, o F-CAN é utilizado exclusivamente
para a transferência de dados dos
componentes da suspensão. Um exemplo
para isto é o controlo dinâmico da
estabilidade.

Vantagens
As vantagens do canal CAN são:
• Maior velocidade de transferência de dados
comparativamente à ligação por fios
tradicional
• Melhor compatibilidade electromagnética
(EMV)
• Características de marcha de emergência
aperfeiçoadas

1
 7

2
 8
Visão geral do sistema
K-CAN

K-CAN
Nas páginas seguintes encontra-se ilustrado o
K-CAN no E65. O K-CAN no E65 está dividido
em duas áreas:
• SISTEMA K-CAN
• PERIFERIA K-CAN

3
 8

1 - Sistema/periferia K-CAN E65

4
 8

K-CAN no E65:

Índice Descrição Índice Descrição

AHM Módulo para reboque RLS Sensor de chuva/luz
BZM Painel de comando na SH Aquecimento independente
consola central
BZMF Painel de comando na parte SHD Tejadilho de correr/deflector
de trás da consola central
CAS Sistema de acesso à viatura SMBF Módulo do banco do
acompanhante
CIM Módulo de integração da SMBFH Módulo do banco traseiro
carroçaria direito
CON Unidade de comando SMFA Módulo do banco do
(controller) condutor
DWA Sistema de alarme anti-roubo SMFAH Módulo do banco traseiro
esquerdo
HKL Elevador da tampa da mala TMBFT Módulo da porta do
acompanhante
IHKA Sistema integrado de TMBFTH Módulo da porta traseira
chaufagem e ar condicionado direita
automáticos
LM Módulo de comutação das TMFAT Módulo da porta do condutor
luzes
PDC Controlo da distância de TMFATH Módulo da porta traseira
estacionamento esquerda
PM Módulo de potência WIM Módulo do limpa-vidros
RDC Sistema de controlo da
pressão dos pneus

5
 8

F-CAN

Índice Descrição
1 Sensor DSC 1
2 Sensor DSC 2
3 Direcção activa, servomotor
4 Comandos na coluna da
direcção
5 Controlo dinâmico da
estabilidade - DSC
6 Direcção activa - AFS

2 - F-CAN no E60

6
 9
Funções
K-CAN

Princípios básicos
O Controller Area Network da carroçaria, A velocidade de transmissão é de 100 kBit/
abreviadamente K-CAN, é aplicado em seg.
viaturas BMW para a interligação em rede de
K-CAN baseia-se numa topologia em forma
componentes do sistema electrónico conforto
de linha. Trata-se portanto de uma estrutura
e carroçaria.
de canal.
Tal como p. ex., comando das lâmpadas,
ajuste dos bancos e sistema de ar
condicionado.

Estrutura do canal
Cada aparelho terminal (nó, unidade de
comando) numa rede com estrutura de canal
está conectada a uma linha comum.

1 - Estrutura de canal de uma

rede

O K-CAN é um canal multifunções principal. A vantagem da utilização de linhas bifilares é a

Cada unidade de comando conectada ao de se poder recorrer à utilização de uma linha
canal pode enviar mensagens. monofilar, também em caso de perturbação.
As unidades de comando comunicam Vantagens:
controladas por ocorrências. A unidade de
• Fácil de instalar
comando, que pretende transmitir, envia a sua
mensagem quando o canal está livre. Se o • Fácil de expandir
canal não estiver livre, é enviada a mensagem
• Linhas curtas
com a maior prioridade.
• Característica do regime de emergência
Visto não existirem endereços de recepção,
numa linha
cada unidade de comando escuta a
mensagem enviada. Por esta razão, durante o Desvantagens:
funcionamento, é possível acrescentar, sem
• Expansão limitada da rede
mais, outras estações de recepção ao
sistema. Não é necessário alterar o software • Métodos de acesso complexos
nem o hardware.
Para a transferência de dados utilizam-se
actualmente linhas bifilares de cobre. No
entanto, também são possíveis soluções de
linhas de fibra óptica com base em fibra de
vidro ou plástico. As linhas de fibra óptica são
sensíveis a temperaturas elevadas, tal como
surgem no compartimento do motor.

7
 9

Resistência terminal
Do ponto de vista eléctrico, um condutor
percorrido por corrente possui sempre uma
resistência óhmica, indutiva e capacitiva. Ao
transferirem-se dados do ponto "A" para o
ponto "B", a soma total destas resistências
tem influência sobre a transferência de dados.
Quanto maior a frequência de transferência,
mais se evidência a resistência indutiva e
capacitiva. Isto pode levar a que, no final da
linha de transmissão, esteja disponível um
sinal já não identificável. Por este motivo, a
linha é "adaptada" por resistências terminais, o
sinal original mantem-se.
A resistência indutiva resulta, p. ex. do efeito
de bobina da linha. A resistência capacitiva
resulta p. ex. da instalação de linhas em
paralelo à carroçaria.
As resistências terminais num sistema de
canal são diferentes.
Em geral, dependem dos seguintes
parâmetros:
• Frequência da transferência de dados no
sistema de canal
• Carga indutiva ou capacitiva no percurso de
transmissão
• Comprimento do cabo para a transferência
de dados
Quanto mais comprida a linha, maior será a
componente indutiva da linha.
As unidades de comando estão divididas em
unidades de comando principais e restantes
unidades de comando. O valor da resistência
determina esta divisão.
Para garantir um percurso exacto do sinal nos
sistemas de canal, utilizam-se resistências
terminais. Estas resistências terminais
encontram-se nas unidades de comando dos
sistemas de canal.
Valores das resistências terminais no K-CAN:
Unidade de Restantes
comando base unidades de
comando
820 Ω 12 000 Ω

Nível de tensão no K-CAN

Se o nível de tensão do CAN-High mudar de
low para high, isto é um 1 lógico. Se o nível de
tensão voltar a mudar para low, isso é um 0
lógico.

2 - Nível de tensão no K-CAN (GT-1)

8
 9
3 - Nível de tensão no K-CAN
Wake-up (despertar) no K-CAN
O chamar da unidade de comando na
interligação do K-CAN é alcançado através do
canal. Foi assim possível suprimir a anterior
função do borne 15 como linha de chamada.
4 - Resistência terminal do K-CAN
Índice Descrição
CAN_H Sinal CAN-High
CAN_L Sinal CAN-Low
Se no K-CAN for transmitido um bit
dominante, a diferença de tensão entre as
linhas CAN-H e CAN-L é de 3 V.
A tensão no CAN-H contra a massa é de 4 V.
A tensão no CAN-L contra a massa é de 1 V.
Exemplo:
Uma resistência terminal deficiente origina a
alteração do nível de tensão. Esta alteração da
tensão tem efeito sobre o sistema CAN. A
comunicação dos participantes de canal deixa
de funcionar correctamente.
Índice Descrição
1 Unidade de comando
2 Microprocessador
3 Resistência terminal
4 Unidade de emissão e
recepção
5 MOS-Fet
A mensagem para chamar é transmitida do
receptor do CAN directamente para o estágio
final da unidade de comando. O estágio final
intercala o borne 30 e o dispositivo é
chamado.
9
 9

Reconhecimento e desactivação de participantes defeituosos

Para que um participante defeituoso não
possa perturbar de modo permanente a
comunicação de dados no canal, o protocolo
CAN inclui uma monitorização de unidades de
comando.
Se forem excedidas taxas de erros
estabelecidas, a liberdade de procedimento
da unidade de comando afectada é restringida
ou mesmo desacoplada da rede.

Características do regime de emergência

Só o K-CAN possui características de marcha
de emergência. O K-CAN é accionado como
canal monofilar, se:
• Uma linha CAN (fio) estiver interrompida
• Existir um curto-circuito de uma linha CAN
(fio) contra a massa
• Existir um curto-circuito de uma linha CAN
(fio) contra a tensão de alimentação UB+

10
 9
Transferência de dados
Uma mensagem é enviada assincronamente,
ou seja sem impulso de sincronização, numa
estrutura de dados (Data Frame). Esta
estrutura de dados inclui informações como:
• Marca de início da estrutura de dados
• Identificador - para identificar o conteúdo
da mensagem e a sua prioridade
Índice Designação
SOF Start of Frame
Identifier Identificador
RTR Remote Tramsmission Request
Control Campo de controlo
Data Field Campo de dados
CRC Cyclic Redundancy Check
ACK Acknowledgement
EOF End of Frame
IFS Inter Frame Space
Caso uma unidade de comando pretenda
enviar dados, coloca a sua mensagem no
canal. A unidade de comando encontra-se
assim no modo de envio. Todas as outras
unidades de comando encontram-se agora no
modo de recepção. Após receberem a
mensagem, com base no identificador,
decidem se a mensagem é relevante para si
ou não. Após o fim da mensagem, todas as
unidades de comando voltam a estar prontas
para enviar mensagens através do canal.
No entanto, se várias unidades de comando
pretenderem enviar simultaneamente
mensagens, a prioridade da mensagem
• Comprimento da estrutura de dados
• A mensagem propriamente dita com um
comprimento de até 8 bytes
• Mecanismos para a identificação de
defeitos
• Marca de fim da estrutura de dados
5 - Formato de mensagem
Descrição
Identifica o início de um formato de
mensagem
Indicação do tipo de dados e da sua
prioridade
Identifica se se trata de uma estrutura
de dados ou uma estrutura de
solicitação sem bytes de dados
(Remote Frame)
Indica se se trata de um formato
normal ou um formato ampliado
Campo de dados com 0 a 8 byte
Indica a soma de verificação, para o
reconhecimento de erros de bits
Neste campo é confirmada a
recepção correcta do receptor
Identifica o fim de um formato de
mensagem
Distância mínima entre duas
mensagens
determina qual a unidade de comando que
pode enviar em primeiro lugar. Este conflito de
acesso ao canal é ganho pela unidade de
comando que possui o identificador mais
baixo e deste modo a prioridade mais elevada.
Esta unidade de comando pode agora enviar a
sua mensagem completa, enquanto que as
outras unidades de comando têm de aguardar
que o canal fique livre.
Se um participante pronto a enviar reconhecer
que o canal já está ocupado, o pedido de envio
é retardado até ao fim da actual transmissão.
11
 9

Protocolo orientado para mensagens

O protocolo CAN não se baseia numa troca de
dados através do endereçamento do receptor
da mensagem. Os dados são porém
transmitidos através da identificação da
mensagem transmitida por meio de um
reconhecimento da mensagem (Identificador)
Este identificador indica em simultâneo a
prioridade das mensagens enviadas.
Com base na identificação de uma mensagem
recebida, todas as unidades de comando
verificam se esta mensagem é relevante para
si. As mensagens podem portanto ser
assumidas por nenhum, um, muitos ou todos
os participantes.
Através das possibilidades de filtragem de
mensagens, integradas nas unidades de
comando, os participantes podem ser
aliviados da aceitação de mensagens que não
interessam.

Atribuição de prioridade para mensagens

Visto que o identificador determina
simultaneamente a prioridade de uma
mensagem, é possível permitir às mensagens,
de acordo com a sua importância, um acesso
ao canal correspondentemente rápido.
Mensagens particularmente importantes
podem assim obter o acesso ao canal num
tempo de acesso curto. Estes tempos de
acesso curtos não dependem da actual
ocupação do canal. Esta característica
assegura, mesmo em situações de excepção
(p. ex. em caso de efeitos de perturbação de
longa duração), que mensagens
particularmente importantes sejam
transmitidas prioritariamente. Deste modo, a
função do sistema também é assegurada em
fases de capacidade de transporte
restringidas.

Capacidade multifunções principal (multimaster)

A atribuição do direito de acesso não é
efectuada por uma unidade de comando em
posição superior (comando principal do canal).
Cada participante pode iniciar com o mesmo
direito uma mensagem, logo que o canal
tenha ficado livre.
Se várias unidades de comando pretenderem
enviar em simultâneo, é colocado em marcha
um mecanismo que decide qual a mensagem
que é enviada em primeiro lugar. O critério
para o envio rápido é a prioridade da
mensagem. Cada participante pode assim
comunicar directamente com todos os outros
participantes.

Arbitragem isenta de destruição

Visto que se pode aceder a qualquer Neste processo, os identificadores das
momento ao canal, é possível que vários mensagens são comparados entre si. A
participantes pretendam ocupar em mensagem mais importante (prioridade) pode
simultâneo o canal. Em caso de outros então ser enviada em primeiro lugar.
procedimentos de acesso ocasionais dá-se
Com este mecanismo assegura-se que não
uma destruição das mensagens intercaladas.
se perde capacidade do canal e
A resolução do conflito de acesso exige uma
adicionalmente são tomadas em
nova ocupação do canal no âmbito de uma
consideração as prioridades das mensagens.
estratégia adequada de resolução.
No protocolo CAN é por isso aplicado um
processo que assegura o envio da mensagem
mais importante no respectivo momento.
Este mecanismo é denominado arbitragem
isenta de destruição.

12
 9
Identificação e processamento de defeitos
Da área de aplicação do protocolo CAN em
automóveis ligeiros de passageiros resultam
solicitações particularmente elevadas no que
respeita à segurança de transferência de
dados. Para assegurar esta segurança, no
protocolo CAN são estabelecidas várias
medidas para o reconhecimento de
mensagens deficientes.
Os seguintes mecanismos são aplicados para
o reconhecimento e processamento de
defeitos:
• Monitorização de bits
• Monitorização do formato do telegrama
• Comparação da soma de verificação
• Monitorização através do emissor
• Monotorização do cumprimento da regra
de codificação de bit
13
 9

Divisão do K-CAN
No E65, as funções que, no E38, estavam Com o E65, é introduzido o SISTEMA K-CAN
englobadas na ZKE (Electrónica Central da e a PERIFERIA K-CAN.
Carroçaria), encontram-se distribuídas por
As unidades de comando e funções novas no
muitas unidades de comando individuais.
K-CAN são p. ex. o sistema de acesso à
Estas unidades de comando e novas unidades
viatura (CAS), painel de comando na consola
de comando encontram-se conectadas no K-
central (BZM), painel de comando na parte de
CAN.
trás da consola central (BZMF) e o módulo de
potência (PM).

SISTEMA/PERIFERIA K-CAN
O número de elementos da viatura (unidades Vantagens da separação por SISTEMA/
de comando/módulos) está distribuído por PERIFERIA K-CAN:
dois sistemas de canal "independentes". Esta
• Expansão dos elementos da viatura por
distribuição do K-CAN em SISTEMA e
canal é possível a qualquer momento
PERIFERIA permite aliviar o canal.
• Menor carga de dados pelos consumidores
O canal possui mais disponibilidade e isto,
do canal no sistema de canal através de
também em caso de colisão. No caso de uma
uma segunda linha
colisão podem falhar componentes através de
curto-circuito no K-CAN. A PERIFERIA K- • Maior fiabilidade
CAN estende-se nestas áreas perigosas.
Caso a PERIFERIA K-CAN falhasse, o
3 Actualmente, a divisão do K-CAN nas
áreas SISTEMA e PERIFERIA só pode ser
SISTEMA K-CAN ainda é mantido.
encontrada no E65/66. 1

SISTEMA K-CAN
Componentes no SISTEMA K-CAN • Módulo de integração da carroçaria (CIM)
Os componentes no SISTEMA K-CAN são as • Chaufagem independente (SH)
unidades de comando principais, outras
• Controller (CON)
unidades de comando e sistema de canal.
• Módulo de comutação das luzes (LM)
Unidades de comando principais:
• Controlo da distância de estacionamento
• Unidade de regulação/comutação das luzes
(PDC)
(LSZ)
• Sistema de controlo da pressão dos pneus
• Sistema integrado de chaufagem e ar
(RDC)
condicionado automáticos (IHKA)
• Sensor de chuva/luz (RLS)
• Sistema de acesso à viatura (CAS)
• Módulo do limpa-vidros (WIM)
• Módulo central de acesso (ZGM)
• Tejadilho de correr/deflector (SHD)
• Control Display (CD)
• Instrumento combinado
Outras unidades de comando:
• Módulo do reboque (AHM)
• Painel de comando na consola central
(BZM)
• Painel de comando na parte de trás da
consola central (BZMF)
• Sistema de alarme anti-roubo (DWA)

14
 9

PERIFERIA K-CAN
Componentes na PERIFERIA K-CAN
Os componentes na PERIFERIA K-CAN são
as unidades de comando principais, outras
unidades de comando e sistema de canal.
Unidades de comando principais:
• Sistema de acesso à viatura (CAS)
• Módulo da porta do condutor (TMFAT)
• Módulo da porta do acompanhante
(TMBFT)
• Elevador da tampa da mala (HKL)
Outras unidades de comando:
• Módulo da porta traseira direita (TMBFTH)
• Módulo da porta traseira esquerda
(TMFATH)
• Módulo do banco traseiro esquerdo
(SMFAH)
• Módulo do banco do condutor (SMFA)
• Módulo do banco do acompanhante
(SMBF)
• Módulo do banco traseiro direito (SMBFH)
• Módulo de potência (PM)

15
 9

16
Conteúdo
PT-CAN
Powertrain Controller Area
Network
Introdução 1
Aspectos gerais 1

Visão geral do sistema 3

PT-CAN 3

Funções 7
Princípios básicos 7
Transferência de dados 9
Identificação e processamento de defeitos 10
 7
Introdução
PT-CAN

Aspectos gerais
PT-CAN figura para Powertrain Controller
Area Network. A CAN foi desenvolvida pela
empresa Robert Bosch GmbH como sistema
de canal para automóveis ligeiros de
passageiros.
Condicionado pelo procedimento de acesso e
um endereçamento orientado para o objecto,
o CAN permite formar de modo eficaz
sistemas de alto rendimento controlado por
ocorrências. No sistema CAN multifunções
principal, os dados podem ser trocados
directamente entre um número arbitrário de
participantes no canal.
Com uma velocidade de transferência de
500 kBit/seg., o PT-CAN é o canal CAN mais
rápido em viaturas BMW. Este canal conecta
todas as unidades de comando e módulos
que fazem parte da propulsão. Neste caso,
trata-se de uma ligação em paralelo de todos
os utilizadores de canal.
A particularidade deste canal CAN é a de estar
equipado com três linhas em vez de duas.
A terceira linha é utilizada como linha Wake-up
(despertar) e não tem qualquer relação com a
função propriamente dita do canal CAN.

Utilização na viatura
O canal CAN foi utilizado pela primeira vez no O PT-CAN, pelo contrário, na área da
E38 na gestão do motor. O sistema de canal propulsão e do trem de rodagem.
serve para a troca de dados entre a
O canal CAN no E38, E39 e no E46 equivale
Electrónica Digital do Motor e o Comando
ao PT-CAN a partir do E65.
Adaptativo da Caixa de Velocidades.

1
 7

2
 8
Visão geral do sistema
PT-CAN

PT-CAN
Nas páginas seguintes encontra-se uma visão
geral do PT-CAN em várias viaturas BMW.

3
 8

1 - Visão geral do PT-CAN em várias viaturas BMW

4
 8

PT-CAN no E60:

Índice Descrição Índice Descrição

ACC Sistema activo da velocidade DSC Controlo dinâmico da
de cruzeiro estabilidade
AFS Direcção activa EGS Comando electrónico da
caixa de velocidades
AHL Faróis direccionais EKP Bomba eléctrica do
combustível
ARS Sistema activo de SGM Módulo de segurança e de
estabilização do balanço acesso
DDE Electrónica Digital Diesel SMG Caixa de velocidades
sequencial manual
DME Electrónica Digital do Motor
PT-CAN no E65:

Índice Descrição Índice Descrição

ACC Sistema activo da velocidade DSC Controlo dinâmico da
de cruzeiro estabilidade
AHL Faróis direccionais EDC-K Controlo electrónico dos
amortecedores-contínuo
ARS Sistema activo de EGS Comando electrónico da
estabilização do balanço caixa de velocidades
DDE Electrónica Digital Diesel EMF Travão de estacionamento
electrónico
DME Electrónica Digital do Motor GRS Sensor do factor de
desequilíbrio direccional
DME2 Electrónica Digital do Motor 2 SGM Módulo de segurança e de
acesso
PT-CAN no E83:

Índice Descrição Índice Descrição

AHL Faróis direccionais KOMBI Instrumento combinado
DME/DDE Electrónica Digital do Motor/ LWS Sensor de guinada
Electrónica Digital Diesel
DSC Controlo dinâmico da SVT Servotronic
estabilidade
DSC-SEN Sensor de controlo dinâmico VG-SG Caixa de transferência,
da estabilidade unidade de comando
EGS Comando electrónico da
caixa de velocidades

5
 8

PT-CAN no E85:

Índice Descrição Índice Descrição

DME Electrónica Digital do Motor KOMBI Instrumento combinado
DSC Controlo dinâmico da LWS Sensor de guinada
estabilidade
EGS Comando electrónico da SMG Caixa de velocidades
caixa de velocidades sequencial manual
EPS Direcção assistida
electromecânica
PT-CAN no E87:

Índice Descrição Índice Descrição

DDE Electrónica Digital Diesel EGS Comando electrónico da
caixa de velocidades
DME Electrónica Digital do Motor EKP Bomba electrónica do
combustível
DSC Controlo dinâmico da JB Caixa de junções
estabilidade

6
 9
Funções
PT-CAN

Princípios básicos
O Powertrain Controller Area Network,
abreviado PT-CAN, é utilizado nas viaturas
BMW para interligação em rede de
componentes das unidades de comando que
fazem parte da propulsão.
Como p. ex., Electrónica Digital do Motor e
controlo dinâmico da estabilidade (PT-CAN =
500 kBit/seg.).
PT-CAN baseia-se numa topologia em forma
de linha. Trata-se portanto de uma estrutura
de canal.

Estrutura do canal
A estrutura de canal do PT-CAN difere da do A terceira linha serve apenas de linha Wake-up
K-CAN apenas devido à terceira linha. (despertar).

Nível de tensão no PT-CAN

No canal não activo, o nível low e high do canal Índice Descrição
encontra-se em 2,5 V.
1 PT-CAN inactivo
Se o canal ficar agora activo, o nível de tensão
do CAN-Low muda para low (1,0 V). O CAN- CAN_H Sinal CAN-High
High, pelo contrário, muda para high (4 V), isto CAN_L Sinal CAN-Low
é um 1 lógico. V Volt (nível de canal)
t Tempo

1 - Nível de tensão no PT-CAN

7
 9
Resistências terminais do PT-CAN
Para garantir um percurso exacto do sinal nos
sistemas de canal, utilizam-se resistências
terminais.
2 - Resistência terminal do PT-CAN
Linha Wake-up (despertar) na interligação PT-CAN
A linha Wake-up (despertar) é uma linha de
chamada independente. A linha de chamada
não tem qualquer relação com a função
propriamente dita do PT-CAN.
8
Índice Descrição
1 Unidade de comando
2 Microprocessador
3 Resistência terminal
4 Unidade de emissão e
recepção
5 MOS-Fet
Valores das resistências terminais:
Unidade de
comando
Resistência terminal 120 Ω
No PT-CAN, as resistências terminais estão
instaladas nas duas unidades de comando
mais afastadas. A resistência combinada
resultante da ligação em paralelo de duas
resistências 120 Ω é de 60 Ω. Esta resistência
pode ser medida no canal entre as linhas
CAN-H e CAN-L.
A linha Wake-up permite tirar as unidades de
comando do modo Sleep (modo de baixo
consumo de corrente) para o modo de
funcionamento normal.
 9

Transferência de dados
Os dados são transferidos como no K-CAN. A unidade de comando coloca a sua
mensagem no canal. Todas as outras
As mensagens são, portanto, enviadas de
unidades de comando recebem a mensagem
modo assíncrono, sem impulso de
e decidem se esta é relevante para si.
sincronização, numa estrutura de dados (Data
Frame). Esta estrutura de dados inclui No entanto, se várias unidades de comando
informações como: pretenderem enviar simultaneamente
mensagens, a prioridade da mensagem
• Marca de início da estrutura de dados
determina qual a unidade de comando que
• Identificador - para identificar o conteúdo pode enviar em primeiro lugar.
da mensagem e a sua prioridade
Se um participante pronto a enviar reconhecer
• Comprimento da estrutura de dados que o canal já está ocupado, o pedido de envio
é retardado até ao fim da actual transmissão.
• A mensagem propriamente dita com um
comprimento de até 8 bytes
• Mecanismos para a identificação de
defeitos
• Marca de fim da estrutura de dados

9
 9

Identificação e processamento de defeitos

Da área de aplicação do protocolo CAN em
automóveis ligeiros de passageiros resultam
solicitações particularmente elevadas no que
respeita à segurança de transferência de
dados. Para assegurar esta segurança, no
protocolo CAN são estabelecidas várias
medidas para o reconhecimento de
mensagens deficientes.
Os seguintes mecanismos são aplicados para
o reconhecimento e processamento de
defeitos:
• Monitorização de bits
• Monitorização do formato do telegrama
• Comparação da soma de verificação
• Monitorização através do emissor
• Monotorização do cumprimento da regra
de codificação de bit

10
Conteúdo
Linhas de fibra óptica

Introdução 1
Porquê linhas de fibra óptica? 1

Funções 3
Linhas de fibra óptica de plástico 3
Princípio da transmissão óptica 4

Indicações SAV 7
Particularidades referentes ao manuseamento
com linhas 7
Instruções de reparação 9
 7
Introdução
Linhas de fibra óptica
Porquê linhas de fibra óptica?
Na transferência de dados, voz ou imagens, os
volumes de dados a transferir são cada vez
maiores.
Hoje em dia, a tecnologia de fibra óptica já é
aplicada nas telecomunicações e em
instalações industriais. Esta tecnologia está
em condições de dominar estes grandes
volumes de dados, tendo em simultâneo
outras vantagens.
Elevadas taxas de dados em linhas de cobre
provocam uma forte radiação
electromagnética. Esta radiação pode
perturbar outras funções na viatura.
Em comparação com as linhas de cobre, as
linhas de fibra óptica necessitam de menos
espaço de montagem para a mesma largura
da banda disponível. Em comparação com as
linhas de cobre, as linhas de fibra óptica
possuem para além disso um peso menor.
Ao contrário do que sucede nas linhas de
cobre, nas quais, para a transferência de
dados, são transmitidos sinais de tensão
digitais e analógicos, na linha de fibra óptica
são transmitidos feixes de luz.
As linhas de fibra óptica comuns são:
• Linhas de fibra óptica de plástico
• Linhas de fibra óptica de vidro.
1
 7

2
 8
Funções
Linhas de fibra óptica

Linhas de fibra óptica de plástico

Nas viaturas BMW são instaladas • Económico
exclusivamente linhas de fibra óptica de
plástico.
As linhas de fibra óptica de plástico possuem
as seguintes vantagens em relação às linhas
de fibra óptica de vidro:
• Grande secção transversal de fibra -
produção técnica simplificada
• Relativamente insensíveis a poeiras
• Manuseamento fácil, visto que o plástico,
ao contrário do que sucede com o vidro,
não parte.
• Processamento fácil - pode ser cortada,
lixada ou fundida

Estrutura
Uma linha de fibra óptica é uma fibra cilíndrica
fina de plástico, que se encontra envolvida
uma bainha fina. A linha de fibra óptica
propriamente dita está incorporada no
material de revestimento, que serve apenas
como protecção das fibras propriamente ditas.

1 - Estrutura de uma linha de fibra óptica

Índice Descrição
1 Núcleo de fibra
2 Bainha
3 Revestimento almofadado

3
 8

Princípio da transmissão óptica

Cada sistema que transmite sinais eléctricos de radiação, de modo que a potência radiante
com a ajuda de feixes de luz é constituído, em desta fonte seja proporcional às variações
princípio, pelos componentes representados temporais do sinal.
na figura seguinte. O sinal comanda uma fonte

Comparação de um sistema de mensagens óptico com um

sistema de mensagens convencional
Quando um sistema de mensagens óptico é (computador - Internet), pode identificar-se
comparado com uma transmissão por modem semelhanças:

2 - Comparação de um
sistema de mensagens
óptico com um sistema de
mensagens convencional

Índice Descrição Índice Descrição

A Transmissão óptica
B Transmissão eléctrica
1 Fonte
2 Díodo emissor de luz (díodo
de emissão)
3 Linhas de fibra óptica
A linha de fibra óptica assume a função do
canal de transmissão. A linha de fibra óptica é
praticamente insensível em relação a efeitos
electromagnéticos externos.
Transmissão via modem
Na transmissão via modem, os sinais digitais
são convertidos em sinais analógicos por
intermédio do modulador, a unidade emissora
do modem. Os sinais analógicos são
transmitidos através da rede telefónica para o
computador seguinte.
Neste computador, o desmodulador, a
unidade receptora do modem, converte os
sinais analógicos de novo em sinais digitais.
4 Fotodíodo (díodo de
recepção)
5 Receptor
6 Desmodulador (unidade
receptora do modem)
7 Cabo
8 Modulador (unidade
emissora do modem)
Transmissão óptica
No entanto, na transmissão de mensagens
óptica, os sinais digitais são convertidos em
sinais ópticos por intermédio de um díodo
emissor de luz.
Os sinais ópticos são transmitidos para a
próxima unidade de comando através de uma
linha de fibra óptica.
Nesta unidade de comando, o fotodíodo volta
a converter os sinais ópticos em sinais digitais.

4

Princípio da transmissão de luz
O sinal eléctrico formado pela unidade de
comando, é convertido num sinal óptico num
componente de emissão e é feito incidir na
linha de fibra óptica. O núcleo de fibra serve
para a condução das ondas luminosas. Para
que a luz irradiada não saia do núcleo de fibra,
este encontra-se revestido por uma bainha. A
bainha permite uma reflexão e, com isso, a
retransmissão da luz no núcleo.
3 - Princípio da transmissão com luz
Atenuação da luz
Com o aumento da distância percorrida, a luz
conduzida na fibra perde em fluxo luminoso.
Este processo é designado por atenuação.
4 - Atenuação da luz dentro de uma linha de fibra óptica
Aplicação
Para viaturas BMW foram desenvolvidos dois
sistemas de canal ópticos para a transferência
de dados: MOST e byteflight.
O comprimento da luz é de 650 nm (luz
vermelha).
8
Índice Descrição
1 Díodo emissor
2 Bainha
3 Núcleo de fibra
4 Díodo receptor
A luz percorre assim a linha de fibra óptica.
Com auxílio de um componente de recepção,
a luz volta a ser convertida num sinal eléctrico.
Índice Descrição
1 Díodo emissor
2 Bainha
3 Núcleo de fibra
4 Díodo receptor
Para que as linhas de fibra óptica possam ser
distinguidas para os diferentes sistemas de
canal, existem actualmente três cores
distintas:
• Amarelo: byteflight
• Verde: MOST
• Cor-de-laranja: linha de reparação SAV
5
 8

6
 9
Indicações SAV
Linhas de fibra óptica

Particularidades referentes ao manuseamento com linhas

de fibra óptica
Ao trabalhar na cablagem da viatura
recomenda-se muito cuidado. Ao contrário do
que sucede com os cabos de cobre, uma
danificação não provoca uma varia imediata,
tornando-se posteriormente perceptível para
o cliente.
Uma medida para a qualidade do sinal é a
atenuação. Uma atenuação demasiado
grande pode ter várias razões:
• O raio de curvatura é inferior a 5 cm
• A fibra óptica está vincada
• A fibra óptica está esmagada ou
comprimida
• Revestimento almofadado da linha de fibra
óptica danificado
• Linha de fibra óptica esticada em demasia
• Sujidade ou gordura nas extremidades
abertas
• Arranhões nas extremidades abertas
• Linha de fibra óptica sobreaquecida

Raio de curvatura
Não se devem efectuar curvaturas em linhas
de fibra óptica de plástico mais fechada que
50 mm. 50 mm correspondem aprox. ao
diâmetro de uma garrafa de bebida. Uma
curvatura ainda mais fechada da linha de fibra
óptica perturba a operacionalidade ou origina
mesmo a destruição da linha de fibra óptica de
plástico.
Num local com uma curvatura ainda mais
fechada sai luz, visto que neste caso o feixe de 1 - Linha de fibra óptica curvada
luz deixa de poder ser reflectido
correctamente.

Vincar
Ao montar as linhas de fibra óptica, estas não 3 Mesmo um vinco único e breve destrói a
devem de modo algum ser vincadas, visto que linha de fibra óptica 1
isso danifica o núcleo de fibra e a bainha. A luz
é parcialmente dispersa no ponto vincado. A
consequência são perdas na transmissão.
2 - Linha de fibra óptica vincada

Marca de pressão
Também as marcas de pressão devem ser em
qualquer caso evitadas, visto que através da
pressão se pode alterar de forma permanente
a secção transversal condutora de luz. Na
transmissão existe então uma perda de luz.
3 Mesmo cintas de cabos demasiado
apertadas podem causar marcas de pressão
deste tipo. 1

3 - Marca de pressão numa linha de fibra óptica

7
 9

Ponto de fricção
Ao contrário do que sucede nas linhas de
cobre, a fricção nas linhas de fibra óptica não
provoca curto-circuito. Os pontos de fricção
provocam, em vez disso, perdas de luz ou
entrada de luz externa. O sistema é danificado
ou falha completamente.

4 - Ponto de fricção na linha de fibra óptica

Distensão
Ao esticar, o fio é distendido e a secção
transversal do núcleo de fibra diminui. A
consequência é um fluxo menor de luz. Puxar
também pode levar à destruição de uma linha
5 - Esticar da linha de fibra óptica
de fibra óptica.

Sobreaquecimento
O sobreaquecimento da linha de fibra óptica Uma temperatura de 85 °C, p. ex., na secagem
não provoca uma avaria imediata, causando de tinta ou ao soldar, não deverá ser excedida.
apenas posteriormente uma falha.

Superfícies finais sujas ou arranhadas

Uma outra origem de defeito possível são as Arranhões nas superfícies finais dispersam os
superfícies finais sujas ou riscadas. As feixes de luz a incidir. Chega menos luz ao
superfícies finais estão protegidas contra receptor.
contactos involuntários, no entanto, através de
um manuseamento inadequado podem
ocorrer perturbações.
A sujidade na extremidade da fibra impede a
entrada e saída do feixe de luz. A sujidade
absorve a luz e a atenuação é demasiado
elevada.

7 - Superfícies finais arranhadas da linha de fibra óptica

6 - Superfícies finais da linha de fibra óptica sujas

8
 9
Instruções de reparação
3 As linhas de fibra óptica no sistema
MOST só podem ser reparadas uma vez entre
as duas unidades de comando. 1
3 A linha de fibra óptica no sistema
byteflight não pode ser reparada. 1
Para aplicar correctamente as camisas na linha
de fibra óptica, utiliza-se um alicate de cravar
especial.
O modo de procedimento exacto encontra-se
descrito nas instruções de utilização do
alicate.
9
 9

10
Conteúdo
byteflight

Introdução 1
Introdução 1

Visão geral do sistema 3

byteflight 3

Funções 7
Princípios básicos 7
Transferência de dados 8
Módulo emissor/receptor 12
Master byteflight 13
 7
Introdução
byteflight
Introdução
O sistema byteflight foi desenvolvido pela
BMW em conjunto com a Motorola, Elmos e
Infineon prioritariamente para processos
relevante em termos de segurança em
automóveis ligeiros de passageiros. Este
sistema de canal é utilizado prioritariamente
para a transmissão de dados do sistema
airbag especialmente críticos em termos de
tempo.
Utilização na viatura
O byteflight foi instalado pela primeira vez no
E65/E66/E67 para os componentes
relevantes em termos de segurança, tais
como os sistemas airbag. Mais tarde
juntaram-se as viaturas E85, E60/E61 e E63/
E64.
Comparação do E65 e E60
As funções do SIM e ZGM foram englobados
no SGM nos modelos mais recentes do E65,
assim como em todos os modelos do E60.
byteflight E65 (antigo)
Módulo central de acesso (ZGM)
Módulo de informação da segurança (SIM)
Comandos na coluna da direcção (SZL)
Satélite centro da viatura (SFZ)
Satélite do pilar A esquerdo (SASL)
Satélite do pilar A direito (SASR)
Satélite da porta dianteira esquerda (STVL)
Satélite da porta dianteira direita (STVR)
Satélite do pilar B esquerdo (SBSL)
Satélite do pilar B direito (SBSR)
Satélite do banco do condutor (SSFA)
Satélite do banco do acompanhante (SSBF)
Satélite do banco traseiro (SSH)
A tecnologia byteflight tem interesse
particularmente no sector dos veículos
automóveis, visto que são exigidas
solicitações de tempo real muito elevadas em
caso de taxas de dados elevadas. Para além
disso, a transferência de dados também deve
funcionar sem erros de transmissão num
ambiente electromagnético muito difícil.
O sistema byteflight tem aplicação nos
sistemas de segurança ISIS (Sistema
Integrado de Segurança Inteligente) e ASE
(Sistema Electrónico de Segurança
Avançada). Estes dois sistemas de segurança
são responsáveis pelo comando dos airbags,
dos tensores dos cintos de segurança e a
separação do borne de segurança da bateria.
Os módulos das portas no E60 assumem a
função dos satélites das portas dianteiras.
byteflight E60
Módulo de segurança e de acesso (SGM)
Comandos na coluna da direcção (SZL)
Satélite centro da viatura (SFZ)
Módulo da porta do condutor (TMFA)
Módulo da porta do acompanhante (TMBF)
Satélite do pilar B esquerdo (SBSL)
Satélite do pilar B direito (SBSR)
1
 7

2
 8
Visão geral do sistema
byteflight

byteflight
Nas seguintes páginas, o byteflight é Como Master (principal) byteflight servem
representado nas diferentes viaturas BMW. aqui o módulo de informação da segurança ou
o módulo de segurança e de acesso.

3
 8

1 - Comparação do byteflight em diferentes viaturas BMW

4
 8

E65 (2001-2004):

Índice Descrição Índice Descrição

SASL Satélite do pilar A esquerdo SSBF Satélite do banco do
acompanhante
SASR Satélite do pilar A direito SSFA Satélite do banco do
condutor
SBSL Satélite do pilar B esquerdo STVL Satélite da porta dianteira
esquerda
SBSR Satélite do pilar B direito STVR Satélite da porta dianteira
direita
SFZ Satélite centro da viatura SZL Comandos na coluna da
direcção
SIM Módulo de informação da ZGM Módulo central de acesso
segurança
SSH Satélite do banco traseiro
E65 (a partir de 03/2004):

Índice Descrição Índice Descrição

SASL Satélite do pilar A esquerdo SSH Satélite do banco traseiro
SASR Satélite do pilar A direito SSBF Satélite do banco do
acompanhante
SBSL Satélite do pilar B esquerdo SSFA Satélite do banco do
condutor
SBSR Satélite do pilar B direito STVL Satélite da porta dianteira
esquerda
SFZ Satélite centro da viatura STVR Satélite da porta dianteira
direita
SGM Módulo de segurança e de SZL Comandos na coluna da
acesso direcção
E60:

Índice Descrição Índice Descrição

SBSL Satélite do pilar B esquerdo SZL Comandos na coluna da
direcção
SBSR Satélite do pilar B direito TMFA Módulo da porta do condutor
SFZ Satélite centro da viatura TMBF Módulo da porta do
acompanhante
SGM Módulo de segurança e de
acesso
E85:

Índice Descrição Índice Descrição

Kombi Instrumento combinado SIM Módulo de informação da
segurança
SBSL Satélite do pilar B esquerdo STVL Satélite da porta dianteira
esquerda
SBSR Satélite do pilar B direito STVR Satélite da porta dianteira
direita

5
 8

6
 9
Funções
byteflight

Princípios básicos
O byteflight é utilizado em viaturas BMW para
a interligação em rede de unidades de
comando. As unidades de comando servem
para a activação dos sistemas airbag, sistemas
de retenção e borne de segurança da bateria.
Para a transferência de dados utilizam-se
linhas de fibra óptica de plástico. As linhas de
fibra óptica utilizam impulsos de luz para a
transferência de dados. Por esta razão, num
ambiente electromagnético difícil, em relação
às linhas de cobre tradicionais, elas são
consideravelmente menos sujeitas a
deficiências.
Os dados são transmitidos com uma
velocidade de 10 MBit/seg. A taxa de
transmissão de dados é portanto 20 vezes
superior à do canal de alta velocidade PT-
CAN. Para a interligação em rede das
unidades de comando individuais só é
necessária respectivamente uma linha de fibra
óptica, que pode transmitir os dados em
ambos os sentidos, ou seja
bidireccionalmente. As unidades de comando
comunicam controladas por tempo e por
ocorrências. Os dados podem ser
transmitidos de modo síncrono ou também de
modo assíncrono.

Estrutura em estrela
O sistema byteflight tem uma configuração posição superior (Master) através de uma linha
em forma de estrela. própria. A Master (principal) recebe os dados
provenientes de uma Slave (secundária).
Depois disso, transmite-os imediatamente a
todas as Slaves (secundárias). A Slave
(secundária), que se encontra endereçado
regista os dados. Visto que o Master (principal)
não conhece nenhum regulamento de
acesso, assumindo apenas a função pura de
distribuição, as unidades de comando
individuais têm de se entender através de um
protocolo. No caso é determinado, quem e o
que é que pode ser enviado e quando não se
pode enviar.
Vantagens:
• Interligação em rede simples
• Expansão simples
• Elevada segurança contra falhas
Desvantagens:
• Elevada complexidade de cablagem
• Falha da rede em caso de falha ou
sobrecarga do Master (principal)
1 - Estrutura em estrela Devido à topologia em forma de estrela, o
byteflight continua operacional, mesmo em
Índice Descrição caso de falha das unidades de comando
Principal Unidade de comando em individuais (Slaves). Em cada unidade de
(master) posição superior comando da interligação byteflight, os sinais
eléctricos são convertidos em sinais ópticos
Secundário Unidade de comando em
com ajuda do módulo emissor/receptor. O
(slave) posição inferior
centro da estrutura em estrela é formado pelo
1, 2, 3, 4, 5, n Participantes 1, 2, 3, 4, 5, n módulo de informação da segurança. Nos
modelos BMW mais recentes, esta posição
As unidades de comando em posição inferior central é assumida pelo módulo de segurança
(Slaves) numa rede com estrutura em rede e de acesso.
estão ligadas à unidade de comando em

7
 9

Transferência de dados
No byteflight, vários sensores estão No byteflight podem ser transmitidos dados
instalados em pontos estratégicos na viatura. com um comprimento máximo de doze bytes.
Eles estão situados nos satélites, que estão
A estrutura de dados inclui informações como:
ligados com o SIM ou o SGM, através do
sistema de canal. • Marca de início da estrutura de dados
Todos os sensores são explorados de forma • Identificador
permanente e os dados são distribuídos por
• Comprimento da estrutura de dados
todos os satélites.
• Mensagem com até 12 bytes
A transferência de dados funciona como no
canal CAN por meio de telegramas de dados, • Mecanismos para a identificação de
que, com excepção do número dos bytes de defeitos
dados, têm exactamente a mesma estrutura.
• Marca de fim da estrutura de dados

2 - Estrutura de um telegrama de dados

Índice Designação Descrição

ID Identificador Determina a prioridade e o conteúdo de
dados do telegrama
LEN Comprimento Contém o número de bytes de dados (até
12 byte)
D0 Byte de dados 0 Primeiro byte de dados
D 11 Byte de dados 11 No máximo o último byte de dados
CRCH Cyclic Redundancy Check High É formada a soma de verificação de 15 bits
(verificação cíclica de redundância a partir de ID, LEN e dos dados
High)
CRCL Cyclic Redundancy Check High É formada a soma de verificação de 15 bits
(verificação cíclica de redundância a partir de ID, LEN, DATA
Low)
1 Sequência de iniciação
2 Bit de início
3 Bit de paragem

O byteflight reúne as vantagens da O SIM ou o SGM emite um impulso de

transferência de dados síncrona e assíncrona. sincronização, ao qual as restantes unidades
Garantem-se assim tempos de acesso de comando se têm de manter.
rápidos para mensagens importantes e
utilização flexível para mensagens menos
importantes.

8
 9

3 - Prioridades do telegrama

Índice Designação Descrição

1 Identificador
2 Alarme de impulso de
sincronização
3 Low Priority Message
4 Impulso de sincronização
normal
5 High Priority Message
t_sync Tempo de ciclo
Determina a prioridade do telegrama
Impulso de sincronização em estado de alarme
Telegrama com baixa prioridade
Impulso de sincronização em estado isento de
defeitos
Telegrama com elevada prioridade
Tempo de ciclo de um impulso de sincronização

Nos telegramas distingue-se entre prioridade
elevada e baixa. A distinção é feita através do
identificador. O sector permitido encontra-se
entre 1 e 255, onde o 1 representa a
prioridade mais elevada.
Comunicações com elevada prioridade são
por exemplo os dados do sensor.
Comunicação com baixa prioridade são por
exemplo as mensagens de estado e o
diagnóstico.

Satélites
No ISIS, vários sensores estão instalados em
pontos estratégicos na viatura. Eles
encontram-se nos satélites, que estão ligados
ao SIM através da byteflight.
Um telegrama começa sempre com a
sequência de iniciação. Segue-se então um
identificador. Com este identificador
determina-se a prioridade do telegrama de
dados.
Todos os sensores são explorados de forma
permanente e os dados são distribuídos por
todos os satélites.
Antes de cada byte existe um bit de início.
Após cada byte segue-se um bit de paragem.
O byte seguinte é um byte de comprimento
que indica o número de bytes de dados.
Depois disso, seguem-se até um máximo de
doze bytes. A seguir vem a soma de
verificação. O fim do telegrama é formado por
um duplo bit de paragem.
O comprimento de um telegrama pode variar
entre 4,6 µseg. e 16 µseg.

9
 9

4 - Fluxo de dados dos

sensores para o SIM

Índice Descrição
1 Satélite com sensores
2 Módulo de informação da segurança

A imagem mostra como todos os dados

recolhidos pelos sensores são transmitidos
para o SIM através do byteflight.

5 - Telegramas de dados aos

satélites

Índice Descrição
1 Satélite com sensores
2 Módulo de informação da segurança
3 Airbag disparado

A imagem mostra como todos os telegramas O respectivo satélite decide qual o sistema de
de dados fornecidos pelos satélites são retenção que é activado.
retransmitidos para todos os satélites.

10
 9

Processo de acesso ao canal

O acesso ao canal é controlado através de Exemplo de transmissão
uma atribuição estipulada de intervalos de
A unidade de comando A envia o identificador
tempo. Nesta operação de controlo, dentro de
4 e a unidade de comando B o identificador 1.
um determinado lapso de tempo, só pode ser
Os lapsos de tempo para o identificador 1 e 4
enviada uma determinada mensagem. A
demoram tanto quanto a transmissão das
mensagem está identificada através do seu
mensagens exige. A mensagem com o
identificador.
identificador 1 é enviada em primeiro lugar.
Este procedimento exige naturalmente uma
Só depois da mensagem ter sido transmitida
sincronização temporal suficientemente
por completo é que se seguem as solicitações
precisa de todos os participantes do canal. No
de emissão para o identificador 2 e 3. Visto
byteflight, o sistema é sincronizado através
que os lapsos de tempo dos identificadores 2
do envio cíclico (periódico) de um impulso, o
e 3 não estão atribuídos, surgem apenas com
denominado impulso de sincronização. O
lapsos de tempo de espera muito curtos.
impulso de sincronização é emitido pela
unidade de comando central, o SIM ou o Agora pode ser enviada a mensagem com o
SGM. identificador 4.
No intervalo de tempo entre dois impulsos de
sincronização podem-se enviar as
mensagens. Mensagens muito importantes
são enviadas sincronamente em cada ciclo.
No restante intervalo de tempo podem ser
enviadas de modo assíncrono mensagens
menos importantes, que apenas necessitam
de ser enviadas ocasionalmente.

11
 9
Módulo emissor/receptor
O módulo emissor/receptor é um módulo que
está em condições de converter sinais
eléctricos em sinais ópticos e enviá-los por
fibra óptica. Cada satélite dispõe de um
módulo emissor/receptor (S/E) eléctrico/
óptico.
Os módulos emissores/receptores estão
respectivamente ligados ao acoplador em
estrela inteligente no SIM através da linha de
fibra óptica do byteflight. No SIM, também
existe um módulo emissor/receptor para cada
satélite.
6 - Acoplador em estrela e satélites com módulo emissor/receptor
Índice Descrição
SE Módulo emissor/receptor
Todas as informações transmitidas no
byteflight são telegramas de dados, que são
enviadas sob a forma de impulsos de luz. Os
módulos emissores/receptores no SIM
recebem os impulsos de luz dos satélites
respectivamente conectados. No acoplador
em estrela inteligente, os telegramas de
dados são enviados para todos os satélites. A
troca de dados é possível em ambos os
sentidos.
12
Os módulos emissores/receptores são
constituídos por um díodo emissor de luz
(LED) e um fotodíodo. Estão montados um
sobre o outro, na denominada tecnologia
"Chip-on-Chip". Consegue-se assim um
acoplamento perfeito de ambos os
componentes na linha de fibra óptica.
O módulo emissor/receptor contém o LED
para o circuito do excitador. Este módulo
inclui, para além disso, o amplificador de
recepção para a conversão do sinal óptico em
sinais digitais. Além disso, encontra-se
integrada uma monitorização da qualidade de
transmissão óptica.
Se surgir um dos seguintes defeitos numa das
linhas de fibra óptica, o satélite é desactivado:
• Se não for recebido nenhum sinal óptico ao
longo de um período de tempo definido
• Se nenhum díodo de emissão enviar luz
permanente
• Se a atenuação for demasiado elevada
A perda de intensidade luminosa, comparável
com a resistência eléctrica de uma linha, é
denominada atenuação.
A intensidade luminosa emitida é comparada
com a recebida. A atenuação autorizada está
estabelecida no sistema.
Se a atenuação autorizada for excedida, pode
existir um dos seguintes defeitos:
• Vinco na linha de fibra óptica e, deste modo,
aumento da atenuação
• Carga sobre a linha de fibra óptica
• Esforço de tracção da linha de fibra óptica
(alongamento)
• Interrupção da linha de fibra óptica
• Danificação da linha de fibra óptica
 9

Master byteflight
O Master byteflight cumpre duas funções: ser configurado por software como comando
principal de canal. No entanto, no sistema
• Geração dos impulsos de sincronização
apenas pode existir um comando principal de
(Sync Pulse).
canal. Todos os outros participantes no canal
• Colocar os satélites no modo de alarme. (Slaves de canal) utilizam o Sync Pulse para a
sincronização interna. Cada participante pode
No ISIS, o SIM está configurado como Master
enviar telegramas entre o Sync Pulse no
(principal) do byteflight (comando principal de
byteflight.
canal). No ASE, o SGM assume o Master
byteflight. Por princípio, cada satélite pode

Impulsos de sincronização
O comando principal do byteflight no SIM
disponibiliza os impulsos de sincronização
num intervalo de tempo de 250 µseg. O modo
de alarme é transmitido em toda a largura do
Sync Pulse. A duração de um Sync Pulse,
caso exista um estado de alarme, é de aprox.
2 µseg. Em situação normal, o Sync Pulse é
de aprox. 3 µseg.

7 - Ciclos do byteflight

Índice Descrição Índice Descrição

A Alarme de impulso de Z1 Ciclo 1
sincronização
B Impulso de sincronização Z2 Ciclo 2
normal
C Impulsos de sincronização Z3 Ciclo 3
D Telegramas Z4 Ciclo 4

13
 9

byteflight. O interruptor high side do circuito

eléctrico de ignição no satélite é comandado
Com base em todas as informações
através do modo de alarme do byteflight. O
existentes dos sensores, o comando principal
interruptor low side é comandado pelo
de canal tem de decidir se os satélites devem
microprocessador no satélite. Através dos
ser colocados no modo de alarme. Através da
telegramas transmitidos com os sinais de
colocação do modo de alarme pelo comando
sensor, o algoritmo de disparo reconhece se o
principal de canal, todos os circuitos de
interruptor low side deve ser fechado.
corrente de ignição do sistema de prevenção/
segurança são colocados em estado de A imagem seguinte mostra os caminhos de
prontidão para o disparo. busca do sinal, necessários para o disparo,
tomando como exemplo um estágio de
Para activar um estágio de ignição devem ser
ignição.
sempre transmitidos dois sinais separados no

8 - Curva do sinal para

disparar um circuito de
corrente de ignição

Índice Designação
1 Impulso de modo de alarme
2 Interruptor high side
3 Condensador de ignição
4 Cápsula de ignição
5 Interruptor low side
6 Microprocessador
7 Satélite

14
Conteúdo
MOST
Media Oriented System
Transport
Introdução 1
O que é o MOST? 1

Visão geral do sistema 3

MOST 3

Funções 7
Princípios básicos 7
Transferência de dados 9
 7
Introdução
MOST

O que é o MOST?
O MOST é uma tecnologia de comunicação 2. A tecnologia MOST disponibiliza um
para aplicações multimédia, desenvolvida modelo básico lógico para o comando da
particularmente para a utilização em veículos variedade e complexidade de dados.
automóveis.
Vantagens do MOST:
MOST significa "Media Oriented System
• Possibilidade de elevadas taxas de
Transport". O canal MOST utiliza os impulsos
transmissão de dados
de luz para transmitir dados.
• Serviços de informação e de
A tecnologia MOST satisfaz duas exigências
entretenimento podem decorrer em
essenciais:
paralelo e de modo síncrono, sem provocar
1. O canal MOST transporta dados de interferência um no outro
comando, audio, vídeo e navegação.
• Boa compatibilidade electromagnética

Por que razão se utiliza o MOST em viaturas BMW?

Já no E38 foram instalados componentes À medida que as viaturas foram sendo
multimédia como: aperfeiçoadas aumentou o número de
componentes multimédia, que foram
• Telefone
consideravelmente alargados nos seus
• Rádio âmbitos de funções.
• Televisão Devido à nova interligação lógica em rede dos
componentes resulta um considerável
• Sistema de navegação
crescimento da complexidade do sistema.
• Selector de CDs
Visto que esta nova dimensão de
• Amplificador complexidade dos sistemas com os já
conhecidos sistemas de canal já não pode ser
• Display multi-informativo / monitor de bordo
vencida, é necessária uma nova tecnologia de
canais: MOST.

1
 7

2
 8
Visão geral do sistema
MOST

MOST
Nas páginas seguintes encontra-se uma visão
geral do sistema MOST em várias viaturas
BMW.

3
 8

1 - Visão geral do MOST das várias viaturas BMW

4
 8

MOST no E60:

Índice Descrição Índice Descrição

CCC Computador de SGM Módulo de segurança e de
comunicação da viatura acesso
CDC Selector de CDs TEL Telefone
HUD Head-Up Display TOP-HIFI Amplificador Top-HiFi
M-ASK Controlador múltiplo do VM Módulo de vídeo
sistema audio
SDARS Serviço receptor satélite
digital audio

MOST no E65:

Índice Descrição Índice Descrição

ASK Controlador do sistema audio NAV Navegação
AVT Amplificador de antena/ SDARS Serviço receptor satélite
sintonizador digital audio
CD Control Display SG FD Unidade de comando do ecrã
para os lugares traseiros
CDC Selector de CDs SGM Módulo de segurança e de
acesso
DVD Digital Versatile Disk SVS Sistema de processamento
de voz
Kombi Instrumento combinado TEL Telefone
LOGIC7 Amplificador VM5Drive Módulo de vídeo

MOST no E87:

Índice Descrição Índice Descrição

CCC Computador de RAD2 Rádio 2 (BMW Professional)
comunicação da viatura
CDC Selector de CDs TCU Unidade de comando da
telemática (Telematic Control
Unit)
JB Caixa de junções TOP-HIFI Amplificador Top-HiFi
M-ASK Controlador múltiplo do ULF Sistema de carga e de mãos-
sistema audio livres universal
RAD1 Rádio 1 (BMW Audio/
Business CD)

5
 8

6
 9
Funções
MOST

Princípios básicos
O MOST está configurado como anel óptico. Uma característica essencial de uma rede
São transportados diferentes dados (dados de multimédia é a de não transportar apenas
comando, audio e gráficos) e disponibilizados dados de comando e dados dos sensores.
serviços de dados (SMS, TMC etc.).
Características
O canal MOST está configurado em estrutura
• Taxas de dados mais elevadas: 22,5 MBit/
de anel e utiliza impulsos de luz para a
seg.
transferência de dados. A transferência de
dados ocorre exclusivamente num sentido. • Transmissão de dados síncrona/assíncrona
Como meio de transmissão utilizam-se linhas
• O MOST atribui os nós das unidades de
de fibra óptica.
comando no canal
Através do MOST, os componentes
• Linhas de fibra óptica como meio de
individuais vão aumentando, formando uma
transmissão
unidade central.
• Estrutura em anel
Os componentes interagem ainda com mais
intensidade. A expansão do sistema através O MOST não representa apenas uma rede no
de componentes individuais torna-se mais sentido convencional, mas também uma
fácil através do princípio Plug&Play (conectar tecnologia integrada para multimédia e
e iniciar). comando de redes.
O MOST está em condições de comandar e
gerir dinamicamente as funções distribuídas
na viatura.

Estrutura em anel

1 - Estrutura em anel de uma

rede

Índice Descrição Índice Descrição

R Receiver (receptor) t Transmitter (emissor)

Cada aparelho terminal (nó, unidade de No anel circula uma mensagem que indica
comando) está conectado entre si numa rede que pode ser transmitido. Esta mensagem é
com estrutura de anel, através de um anel lida por todos os nós (unidades de comando)
formado por cabos. e retransmitida.

7
 9
Se um nó pretender enviar dados, modifica a
mensagem de estado de prontidão para envio
e altera-a para uma mensagem de "ocupado".
Em seguida, acrescenta o endereço do
receptor, um código de processamento de
defeitos e os dados.
Para que a qualidade do sinal seja mantida, o
nó, pelo qual passa o pacote, volta a gerar os
dados (Repeater).
O nó, que se encontra endereçado como
receptor, copia os dados e transmite-os no
círculo. Se os dados voltarem a alcançar o
emissor, este retira os dados do anel e
restabelece a mensagem de estado de
prontidão para emissão.
8
Concreto: O sentido físico da luz vai da
unidade de comando Master (principal) (p. ex.
controlador múltiplo do sistema audio) para o
conector dos condutores de fibra óptica e daí
para as unidades de comando (p. ex. selector
de CDs no compartimento da mala). A partir
da última unidade de comando, a luz dirige-se
novamente de volta para o Master através da
ficha Flash.
Vantagens:
• Comando distribuído
• Grande expansão da rede
Desvantagens:
• Localização complexa de defeitos
• Em caso de perturbações, falha da rede
• Elevada complexidade de cablagem
 9

Transferência de dados
Cada unidade de comando MOST pode Em caso de falha de um componente, o
enviar dados no canal MOST. Só a unidade de Receiver (receptor) e o Transmitter (emissor)
comando Master (principal) pode efectuar estão conectados entre si. O anel continua
uma troca de dados entre o canal MOST e os assim operacional. Só se uma unidade de
outros sistemas de canal. comando estiver alimentada com tensão é
que o Receiver e o Transmitter estão
Para satisfazer as diferentes solicitações das
separados. Estas duas unidades, em conjunto
aplicações na transferência de dados, cada
com o sistema de emissão e recepção, estão
mensagem MOST está dividida em três
completamente operacionais.
partes:
NetService decompõe os conjuntos de dados
• Dados de comando: p. ex. regulação da
em partes individuais ou junta-os.
intensidade luminosa
O Receiver e o Transmitter são um
• Dados assíncronos: p. ex. sistema de
desenvolvimento da BMW em colaboração
navegação, representação vectorial
com a Infineon e Oasis. As informações são
• Dados síncronos: p. ex. sinais audio, de TV transmitidas através de impulsos de luz com
e de vídeo um comprimento da onda de 650 nm (luz
vermelha visível). Para gerar a luz não se utiliza
O canal MOST possui uma estrutura em anel.
nenhum Laser, mas sim um LED. O canal
Os diferentes canais (canal síncrono, canal
pode ser chamado opticamente, ou seja, não
assíncrono e canal de comando) são
é necessária uma linha de chamada extra. O
transmitidos num suporte de modo síncrono.
consumo de corrente em modo Sleep
Os dados estão disponíveis em todo o anel, ou
(descanso) é muito reduzida.
seja, os dados são lidos sem serem destruídos
(copiados) e podem ser utilizados deste modo
pelos diferentes componentes.
A estrutura do canal MOST permite uma fácil
ampliação de componentes. O local de
instalação dos componentes no anel é
independente da função. Não é necessária
nenhuma apresentação para futuros sistemas
(p. ex. altifalante de bobina dupla).

9
 9

2 - Transferência de dados
no canal MOST

Índice Descrição Índice Descrição

1 Dados síncronos 3 Dados de comando
2 Dados assíncronos

Canal de comando
Através do canal de comando utilizam-se regulação do volume e dados para o
sinais de comando, como por exemplo diagnóstico.

Canal síncrono
O canal síncrono está reservado
principalmente para o envio de dados audio.

Canal assíncrono
O canal assíncrono transmite dados gráficos
do sistema de navegação, como por exemplo,
apresentação de mapa e setas direccionais.

10
 9

3 - Fluxo de dados na interligação MOST

Índice Descrição
1 Canal síncrono
2 Canal assíncrono
3 Canal de comando

Interligação de unidades de comando

A ligação entre as unidades de comando O módulo de fibra óptica de 2 pinos é idêntico
individuais faz-se através de um canal em anel, em todas as variantes de ficha. A gama de
que transporta os dados apenas num sentido. peças e as peças de contacto foram
consideradas como padrão dentro da
Isto significa que uma unidade de comando
cooperação MOST.
possui sempre duas linhas de fibra óptica, uma
para o emissor e uma para o receptor. O pino 1 destina-se sempre à linha de fibra
óptica que chega e o pino 2 à linha de fibra
Nas unidades de comando MOST dá-se um
óptica que sai.
puro acoplamento de fibra. Os díodos
emissores/receptores, através da fibra
também existente na unidade de comando,
podem assim ser posicionados em qualquer
posição na unidade de comando.
As superfícies de fibra podem assim ser
deslocadas de volta para a ficha da cablagem.
Torna-se assim desnecessária uma protecção
adicional das superfícies terminais sensíveis.

4 - Ficha para a linha de fibra óptica

Registo das unidades de comando no MOST

As unidades de comando instaladas no canal
MOST são memorizadas num ficheiro de
registo na unidade de comando Master
(principal). A memorização faz-se durante a
produção e, no caso de um reequipamento de
unidades de comando, após a programação
da unidade de comando.
Neste ficheiro de registo encontram-se
memorizadas as unidades de comando e a
sua sequência no canal MOST. O ficheiro de
registo permite ao sistema de diagnóstico
BMW determinar as unidades de comando
instaladas e a sua ordem.
Ao iniciar as unidades de comando do canal
MOST, todas as unidades de comando
enviam a sua identificação à unidade de
comando Master (principal). A unidade de
comando Master (principal) detecta assim
quais as unidades de comando que se
encontram no canal MOST. Se faltar o registo
de uma ou várias unidades de comando, pode
determinar-se o local do defeito durante o
diagnóstico.

11
 9

Larguras de banda
A largura de banda indica a capacidade da
rede, ou seja, quantos dados podem ser
transmitidos em simultâneo.
A largura de banda das diferentes aplicações é
muito distinta.
O objectivo é que, num futuro próximo, todos
os ocupantes possam chamar diferentes
serviços ao mesmo tempo, p. ex.:
• O condutor chama as indicações de
navegação
• O acompanhante ouve rádio
• Um passageiro do habitáculo traseiro ouve
CD
• Um outro passageiro do habitáculo traseiro
vê um DVD

Aplicação Largura de faixa Formato dos dados

AM-FM 1,4 Mbit/seg. Síncrono
MC 1,4 Mbit/seg. Síncrono
CD 1,4 Mbit/seg. Síncrono
MD 1,4 Mbit/seg. Síncrono
Telefone 1,4 Mbit/seg. Síncrono
SBS 1,4 Mbit/seg. Síncrono
Televisão 1,4 Mbit/seg. Síncrono
VCD 1,4 Mbit/seg. Síncrono
DVD 2,8 - 11 Mbit/seg. Síncrono/assíncrono
Navegação 250 Kbit/seg. Assíncrono
1,4 Mbit/seg. Síncrono
Serviço de telemática Diferente Síncrono

A taxa de transmissão de dados de 1,4 MBit/ Canais para informações de comando

seg. para dados audio é calculado a partir de
uma frequência de amostragem de 44,1 kHz
por canal (em caso de estéreo dois canais)
com uma resolução de 16 bits.
A largura de banda do MOST de 22,5 MBit/
seg. é utilizada em multiplex de tempo de
canais síncronos e assíncronos e canais de
comando. A divisão em canais síncronos e
assíncronos faz-se segundo a necessidade.
recebem uma largura de banda menor de 700
kBit/seg. Isto corresponde a aprox. 2700
telegramas por segundo. De momento não
existe nenhum dispositivo, que consiga
receber e processar um terço destes
telegramas por segundo.
De futuro, o MOST será equipado com uma
taxa de transmissão de dados de 50 - 150
MBit/seg.

12
Conteúdo
Sistemas de subcanais

Introdução 1
O que são sistemas de subcanais? 1

Funções 3
Canal LIN 3
Protocolo do canal K e canal M 5
Interface série de dados por bits 6
 8
Introdução
Sistemas de subcanais

O que são sistemas de subcanais?

Adicionalmente aos sistemas de canal
também são utilizados sistemas de subcanais.
Sistemas de subcanais são sistemas de canal
de série e posição inferior.
A seguir encontram-se apresentados os
sistemas de subcanais mais importantes:
• Canal LIN (canal Local Interconnect
Network)
• BSD (interface série de dados por bits)
• Canal M
• Protocolo de canal K

Taxas de dados
Subcanal Taxa de transferência de Estrutura do canal
dados
BSD 9,6 kBit/seg. Linear, monofilar
Protocolo do canal K 9,6 kBit/seg. Linear, monofilar
Canal M 9,6 kBit/seg. Linear, monofilar
Canal LIN 9,6 - 19,2 kBit/seg. Linear, monofilar

1
 8

2
 9
Funções
Sistemas de subcanais

Canal LIN
O canal LIN foi desenvolvido para que a A padronização economiza os custos no:
indústria automóvel tenha à sua disposição
• Desenvolvimento
uma rede normalizada.
• Produção
• Durante a manutenção SAV da viatura

Componentes
O sistema de canal LIN é constituído pelos principais (Master) e secundárias (Slaves). É
seguintes componentes: autorizada, no máximo, uma unidade principal
por cada sistema de canal LIN.
• Unidade de comando em posição superior
(Master (principal)) A taxa de transmissão de dados do canal LIN
pode ir até 19,2 kBit/seg.
• Unidades de comando em posição inferior
(Slaves (secundárias)) São possíveis as seguintes velocidades de
transferência:
• Linha monofilar
• 2,4 kBit/seg.
No canal LIN, uma linha de canal monofilar
bidireccional serve de meio de transmissão. O • 9,6 KBit/seg.
protocolo de canal está rigorosa e
• 19,2 kBit/seg.
hierarquicamente estruturado em unidades

Local de instalação
O canal LIN encontra-se instalado
actualmente nos seguintes sistemas:
• Sistema de ar condicionado (9,6 kBit/seg.)
• Entre o módulo da porta do condutor e o
bloco de interruptores da porta do condutor
(19,2 kBit/seg.)
• Controlo da pressão dos pneus (9,6 kBit/
seg.)

Unidade principal (master) do canal LIN

O módulo de comando do sistema de ar Cada mensagem começa com o envio de uma
condicionado é o comando principal de canal parte superior da mensagem através do
LIN. comando principal de canal LIN. Esta parte
superior da mensagem é constituído por uma
O comando principal de canal LIN transmite as
fase de sincronização (pausa de sincronização
solicitações da unidade de comando para as
e byte síncrono) seguido do byte do
Slaves (secundárias) (unidades de comando
identificador.
em posição inferior) do seu sistema.
A transferência de dados pode ter um
A unidade principal (master) do canal LIN
comprimento de 2, 4 ou 8 byte.
controla o tráfego de mensagens na linha de
canal.

3
 9
1 - Configuração da mensagem do canal LIN
Índice Descrição
1 Pausa de sincronização
2 Faixa de sincronização
3 Identificador
4 Início
5 Parar
O byte do identificador contém as seguintes
informações:
• Endereço da Slave
• Comprimento da mensagem
• Dois bits para proteger a informação
O identificador determina se a Master
(principal) transmite dados para a Slave
(secundária) ou se está a aguardar por uma
resposta da Slave. A parte inferior da
Unidade secundária (slave) do canal LIN
As unidades secundárias (slaves) do canal LIN
do sistema de ar condicionado são, p. ex.:
• Motores de ajuste para as portinholas de
distribuição do ar
• Regulador para o ventilador
• Aquecimento suplementar eléctrico
As unidades secundárias (slaves) do canal LIN
esperam por comandos da unidade principal
4
Índice Descrição
6 Campo de dados
7 Soma de verificação
8 Parte superior da mensagem
9 Parte inferior da mensagem
mensagem inclui a mensagem para a Slave
(secundária). No final da mensagem encontra-
se a soma de verificação.
A soma de verificação permite uma maior
segurança de dados durante a transferência. A
soma de verificação é formada pela Master a
partir dos bytes dos dados e anexada ao fim da
mensagem. As mensagens actuais são
transferidas, de forma cíclica, pela unidade
principal (master) do canal LIN.
(master) do canal LIN e só comunicam com
este quando solicitados. Só para a finalização
do modo Sleep, uma unidade secundária
(slave) do canal LIN pode enviar por si mesma
a sequência de Wake-up (despertar). As
unidades secundárias do canal LIN estão
montadas nos participantes executivos do
sistema de canal LIN, p. ex. nos motores
passo-a-passo para o ajuste das portinholas
do ventilador.
 9

Protocolo do canal K e canal M

A configuração do protocolo do canal K, assim
como do canal M é tecnicamente idêntica à do
canal K. O protocolo do canal K, ao contrário
do canal K, não é diagnosticável.

Protocolo do canal K
O protocolo do canal K é constituído, com o O protocolo do canal K conecta o sistema
canal K, pelos seguintes componentes: electrónico do manípulo exterior de cada porta
e o sistema de acesso à viatura. Através deste
• Emissor
canal impede-se entre outros o chamar do
• Receptor sistema de canal completo (p. ex.: crianças a
brincar no manípulo da porta).
• Linha monofilar
O protocolo do canal K transmite os sinais do
A transferência de dados dá-se apenas num
bloco de interruptores da porta do condutor
sentido, ou seja é unidireccional.
para o módulo da porta (p. ex.: funções do
A velocidade de transmissão é de 9,6 kBit/ levanta-vidro, cortina protectora do sol).
seg.
A função do sistema de alarme anti-roubo está
O protocolo do canal K é utilizado actualmente distribuído pelas duas unidades de comando
para os seguintes sistemas: (sistema de alarme anti-roubo e sirene de
corrente de emergência). Através do
• Sistema de retenção múltiplo
protocolo do canal K permite-se a
• Unidade de comando da telemática comunicação destas unidades de comando
(chamada de emergência) entre si.
• Detecção de ocupação do banco
• Sistema electrónico do manípulo exterior da
porta
• Porta do condutor
• Sistema de alarme anti-roubo

Canal M
A transferência de dados do canal M decorre
unidireccionalmente e também possui uma
velocidade de 9,6 kBit/seg.
O canal M foi utilizado para o sistema de ar
condicionado.

5
 9

Interface série de dados por bits

O interface série de dados por bits é utilizado Índice Descrição
para ligar o alternador e o sensor inteligente de
bateria à Electrónica Digital do Motor. 1 Alternador
2 Interface série de dados por
bits
3 Electrónica Digital do Motor
4 Sensor inteligente da
bateria

2 - Visão geral do interface série de dados por bits

6
Conteúdo
Gateway

Funções 1
Troca de dados 1
Regras gateway 2
Gateways 3

Resumo 5
Todos os assuntos mais uma vez
resumidamente. 5
 8
Funções
Gateway
Troca de dados
As gateways servem para o acoplamento de
sistemas de canal de diferentes tipos. Através
das gateways ligam-se sistemas de canal com
diferentes características lógicas e físicas.
Deste modo pode assegurar-se a troca de
dados apesar de diferentes velocidades de
Índice Descrição
1 Sistema de canal linear
(p. ex. K-CAN)
2 Gateway (p. ex. M-ASK)
Os dados enviados pelos diferentes sistemas
de canal chegam à gateway. As velocidades,
volumes de dados e níveis de urgência das
mensagens individuais são filtradas na
gateway e eventualmente compensadas.
2 - Percursos de comunicação na gateway
transmissão em cada um dos sistemas de
canal.
A gateway cumpre uma dupla função:
• Reunir informações de diferentes redes.
• Enviar as informações para a rede certa.
1 - Exemplo de uma ligação
gateway
Índice Descrição
3 Sistema de canal em forma
de anel (p. ex. MOST)
Índice Descrição
1 Gateway
2 Preparação das mensagens
3 Sistema de diagnóstico e
informação
4 CAN da carroçaria
5 Powertrain Controller Area
Network
6 byteflight
Com base nas regras gateway e tabelas de
conversão, a gateway converte as mensagens
para o respectivo sistema de canal
responsável.
O sistema de canal responsável é agora
operado. As mensagens alcançam o seu
endereço de destino. As mensagens que não
são tão importantes, permanecem em caso de
necessidade na memória da gateways. As
mensagens restantes são enviadas mais
tarde.
1
 8

Regras gateway

3 - Regras gateway no
exemplo de uma estação
de comboios

Índice Descrição Índice Descrição

GW-R Regras gateway Bus 2 Canal lento
GW-T Tabela gateway A -> B Exemplo de tabelas:
Mensagem de A para B
1 Combóio 1 com mensagem B -> A Exemplo de tabelas:
amarela Mensagem de B para A
2 Combóio 2 com mensagem 5 min Cadência de 5 minutos
vermelha
3 Gateway 1h Cadência de 1 hora
Bus 1 Canal rápido

O combóio rápido 1 chega com uma cadência Se o comboio com a locomotiva estiver
de 5 minutos à estação. Este comboio possui completamente carregado, as mensagens são
uma mensagem (amarelo) para o comboio estacionadas na estação. Quando estiver
com a locomotiva. A mensagem do comboio é preparado um novo comboio com uma
mudada para a primeira carruagem do locomotiva, este é carregado de novo.
comboio com a locomotiva.
Entretanto chega mais um comboio rápido 2
com uma mensagem (vermelho) para o
comboio com a locomotiva. Visto que a
locomotiva ainda não partiu, a segunda
mensagem também é mudada para a
locomotiva e é atrelada atrás da primeira
carruagem. Este procedimento é repetido até
o comboio com a locomotiva partir passado
uma hora.

2
 8

Gateways
Nas viaturas BMW a função gateway é • Controlador múltiplo do sistema audio (M-
instalada nas seguintes unidades de ASK)
comando:
• Sistema de acesso à viatura (CAS)
• Módulo central de acesso (ZGM)
• Control Display (CD)
• Módulo de segurança e de acesso (SGM)
• Instrumento combinado

Exemplo: módulo central de acesso

As unidades de comando do controlo acordo com determinadas regras gateway e
dinâmico da estabilidade (DSC) e da de tabelas de conversão para o canal do
Electrónica Digital do Motor (DME) enviam um sistema K-CAN.
mensagem cada uma no PT-CAN. As
Visto o canal do sistema K-CAN ser mais lento
mensagens chegam, através do PT-CAN, ao
que o PT-CAN, são anexadas ambas as
módulo central de acesso.
mensagens.
Numa memória intermédia da gateway são
As mensagens chegam, através do canal do
guardadas as mensagens da PT-CAN. Estas
sistema K-CAN, aos seus locais de destino.
mensagens são convertidas na gateway, de

4 - Conversão das
mensagens da DME e do
DSC no canal K-CAN

Índice Descrição Índice Descrição

1 Mensagem do controlo 3 Sinal do controlo dinâmico da
dinâmico da estabilidade estabilidade (velocidade)
2 Mensagem da Electrónica 4 Sinal da Electrónica Digital do
Digital do Motor Motor (rotações do motor)

3
 8

4
 9
Resumo
Sistemas de canal
Todos os assuntos mais uma vez resumidamente.
Nos seguintes capítulos estão resumidas as
informações mais importantes relativas aos
sistemas de canal BMW.
Princípios básicos
Os sistemas de canal são aplicados em
viaturas BMW para a interligação em rede das
unidades de comando individuais.
Os dados digitais, bits e bytes, são
transmitidos em série através dos canais
individuais.
Canal K
O canal K é um dos primeiros sistemas de
canal em viaturas BMW.
K-CAN
O K-CAN é um canal muito eficiente
controlado por ocorrências. A sua velocidade
de transmissão é de 100 kBit/seg. no sector
da carroçaria.
Devido à utilização de uma linha bifilar
entrelaçada, o K-CAN possui uma melhor
compatibilidade electromagnética. Está assim
PT-CAN
Em comparação com o K-CAN, o PT-CAN é,
com 500 kBit/seg., o sistema de canal mais
rápido. Por esta razão utiliza-se o PT-CAN na
área da propulsão e do trem de rodagem.
Linhas de fibra óptica
As linhas de fibras transportam dados com
auxílio da luz.
byteflight
byteflight é um sistema de canal em forma de
estrela, que transmite os dados através de
linhas de fibra óptica com uma taxa de dados
de 10 MBit/seg.
Esta enumeração deve fornecer-lhe, de forma
compacta, os conteúdos e uma nova
verificação dos assuntos que deve conhecer
presentes nesta documentação para
formandos.
Esta transmissão pode ser efectuada num
sentido, em ambos os sentidos
alternadamente ou em simultâneo.
Com uma única linha apenas, o canal K
transmite os seus dados com uma velocidade
de 9,6 kBit/seg. A transferência de dados é
efectuada de modo assíncrono.
assegurada uma segurança
consideravelmente superior na transmissão
de dados.
O protocolo CAN possui para além disso
diferentes mecanismos para a identificação e
correcção de defeitos.
O PT-CAN possui adicionalmente um terceira
linha, que funciona como linha Wake-Up
(despertar).
Elas possuem uma compatibilidade
electromagnética muito boa. As linhas de fibra
óptica são por isso muito adequadas para a
transmissão de elevadas taxas de dados.
Visto que o byteflight reúne as vantagens da
transferência de dados síncrona e assíncrona,
é aplicado nas áreas relevantes em termos de
segurança, como os sistemas airbag.
5
 9

MOST
O sistema MOST possui uma configuração transferência de dados dos componentes
em forma de anel e, com uma taxa de dados multimédia.
de 22,5 MBit/seg., é actualmente o canal mais
Ele distingue-se pela sua fácil ampliabilidade.
rápido em viaturas BMW.
Também neste sistema de canal, os dados
Devido ao seu elevado fluxo de dados, o
são transmitidos de modo síncrono e também
MOST é particularmente adequado para a
assíncrono.

Sistemas de subcanais
Os subcanais são sistemas de canal em Os subcanais mais importantes são:
posição inferior, que possuem uma taxa de
• Canal LIN
dados de 9,6 - 19,2 kBit/seg.
• Protocolo do canal K
Os sistemas de subcanais transmitem os
dados de modo linear em apenas uma linha. • Interface série de dados por bits
• Canal M

Gateway
As gateways servem para o acoplamento de Ela coordena a comunicação de dados de
sistemas de canal de diferentes tipos. modo semelhante a uma estação de
comboios.
As gateways permitem, por exemplo, a
passagem de dados de um sistema de canal
lento para uma sistema de canal mais rápido.

6
 Índice de abreviaturas

ABS Sistema antibloqueio de travões

ACC Sistema de controlo activo da velocidade de cruzeiro
AHL Luz adaptativa às curvas
AM Modulação de amplitude
ARS Dynamic Drive
ASK Controlador do sistema áudio
CAN Controller Area Network
CCC Car Communication Computer (computador de comunicação da viatura)
CD Compact Disc
CDC Selector de CDs
CID Central Information Display (display central de informações)
CVM Módulo de Capota Cabrio
DDE Electrónica Digital Diesel
DME Electrónica Digital do Motor
DSC Controlo dinâmico da estabilidade
DVD Digital Versatile Disk
EGS Comando electrónico da caixa de velocidades
EKP Bomba eléctrica do combustível
EMF Travão de estacionamento
EMV Compatibilidade electromagnética
EPS Direcção assistida electromecânica
FM Modulação de frequência
HUD Head-Up Display
ID Característica de identificação
IHKA Sistema integrado de chaufagem e ar condicionado automáticos
JB Caixa de junções, unidade de comando da caixa de junções
K-Bus Canal da carroçaria
K-CAN CAN da carroçaria
KOMBI Instrumento combinado
LED Díodo luminoso
LSZ Unidade de regulação/comutação das luzes
LWS Sensor de guinada
M-ASK Controlador múltiplo do sistema áudio
MD Minidisc
NAV Navegação
PDC Park Distance Control (controlo da distância de estacionamento)
PT-CAN Powertrain Controller Area Network
RLS Sensor de chuva/luz
SBSL Satélite do pilar B esquerdo
SBSR Satélite do pilar B direito
SDARS Satellite Digital Audio Radio Service
SFZ Satélite centro da viatura
SIM Módulo de informação da segurança
Participante (Subscriber), módulo de identificação
SM Módulo do banco
SMG Caixa de velocidades sequencial manual
Caixa de velocidades sequencial M
SMS Serviço de mensagens curtas
SSFA Satélite do banco do condutor
STVL Satélite da porta dianteira esquerda
STVR Satélite da porta dianteira direita
SVS Sistema de processamento de voz
SZL Comandos na coluna da direcção
SZM Comandos na consola central
TCU Unidade de comando de telemática (Telematic Control Unit)
TMC Canal de informações de trânsito (Traffic Message Channel)
ULF Sistema de carga e de mãos-livres universal
VM Módulo de vídeo
ZGM Módulo central de acesso
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BMW Service
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Fax +49 89 382-34450

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