Manual de instruções

referente a parte elétrica

do carro. Contendo
Desenvolvido pelos alunos da Engenharia Elétrica da
ligações, exemplos e
Universidade Federal do Triangulo mineiro
importância para seu
uso.

O manual se dispõe a
ajudar seus usuários,
portanto experiências e
inovações devem ser
adicionadas de forma
coerente e concisa para
entendimento de outros
integrantes que estão por
vir.

"You are better off trying

LIVRETO DE INSTRUÇÕES something and having it
not work and learning
from that than not doing
anything at all."

Mark Zuckerberg

Uberaba/MG
1.INTRODUÇÃO
1.1. IMPORTÂNCIA DO SISTEMA ELÉTRICO NOS CARROS EM GERAL

Atualmente o sistema elétrico é de suma importância para o bom funcionamento dos

automóveis, a bateria é a parte mais importante, pois fornece corrente elétrica para os sistemas. Os sensores
que fazem a leitura das grandezas físicas do carro e mandam as informações para microcontroladores, que
armazenam esses dados e fazem a interface com o painel.
O sistema elétrico possui uma função extremamente importante que é a telemetria, que faz a
medição e comunicação de informações de interesse para os usuários, através dela pode se identificar o bom
funcionamento do veículo com informações como nível de combustível, nível de temperatura, rotação do
motor, velocidade e entre outras.

1.2. IMPORTÂNCIA DO SISTEMA ELÉTRICO EM VEÍCULOS BAJA

O sistema elétrico tem como função principal, acionar a luz de freio e desativar a ignição do
motor. A luz de freio é importante para que demonstre que o carro está freando, e assim, os pilotos que
estão atrás vão conseguir desviar, evitando colisões.
A telemetria também é importante em veículos Baja, pois com leitura de sensores podemos
garantir o bom funcionamento do carro e auxiliar os sistemas para comprovar seus estudos e aplicar suas
melhorias ao carro.

2. OBJETIVOS

Os objetivos do sistema elétrico é garantir o bom funcionamento da luz de freio, das botoeiras de
emergência e garantir um bom desempenho do protótipo por meio da utilização da eletrônica para
comprovar estudos e aplicar suas melhorias ao carro.
 O protótipo tem que ser montado pensando no seu lado comercial, visto que isso é uma das
coisas mais importantes e avaliadas pelos juízes durante a apresentação.

3. REGULAMENTO

Para poder competir, é necessário estar com o sistema como pede o regulamento da Baja Sae
Brasil. Os requisitos gerais do regulamento é que o sistema precisa de apenas duas chaves gerais tipo
cogumelo que desativam a ignição do motor e uma luz de freio. Para a montagem é sempre necessário a
leitura da nova ementa, pois sempre está sendo atualizada e a mesma se encontra no site oficial da Baja Sae
Brasil.

4. COMPETIÇÃO

A equipe Zebu Baja participa de duas competições, sendo uma Nacional que todas as equipes do
país participam e uma Regional, onde tem participação apenas de equipes da região Sudeste.
A competição é dividida em várias provas, onde cada uma delas tem uma pontuação diferente e
a colocação das equipes é feito por esses pontos. A primeira prova é a entrega de relatórios e acontece antes
da competição, nos relatórios deve constar informações sobre o sistema. A entrega de relatórios é somente
na Nacional.
Já na competição o primeiro passo é levar o carro para inspeção, onde os juízes avaliam o
veículo e vê se está de acordo com a norma. Quando alguma coisa não está adequada a equipe toma um
recheck e tem um prazo de duas horas para consertar todos os rechecks do carro. Cada equipe pode tomar
até três rechecks sem perder pontos. O carro já deve estar em perfeitas condições para essa avaliação e todos
os detalhes de acabamentos prontos.
Depois de aprovado e todos os erros resolvidos a próxima etapa é as dinâmicas, que consistem
em testes, dos freios, de dirigibilidade, de ergonomia, da suspenção e entre outros. A principal prova para a
parte elétrica é a inspeção e apresentação, pois o sistema é avaliado diretamente e depois ele apenas tem que
estar em bom funcionamento, não podendo dar falha na luz de freio, pois se não a equipe sofre penalizações.
Na apresentação do protótipo cada sistema apresenta seus componentes, as informações devem
estar todas em um banner e tem um tempo de cinco minutos para a apresentar aos juízes. Após a
apresentação tem-se mais um tempo de dois minutos para perguntas e depois um tempo para os feedbacks.
A prova principal e que vale mais pontos é o enduro, onde o carro fica fazendo um percurso
durante quatro horas. É uma prova de resistência e o veículo tem que passar por obstáculos desafiadores.
5. INFORMAÇÕES DO SISTEMA

Desde que iniciou o projeto diversas modificações já foram feitas na eletrônica e vários estudos
também, afim de organizar todos os documentos e não perder conhecimento com a saída dos membros, foi
deixado um Notebook que consta todas essas informações. O mesmo fica guardado na oficina da faculdade e
todos tem acesso.
Nos arquivos se encontram todos os códigos utilizados para programar o arduino, os arquivos de
estudos, os rechecks e feedbacks que a equipe já tomou. É importante que todas as modificações e
experiência na competição esteja lá também, para que a equipe não cometa os mesmos erros e sempre
evolua.
Atualmente a leitura dos sensores é feita apenas por um arduino que fica localizado na caixa
principal. O microcontrolador manda as informações para o display que fica no painel.

5.1. ORGANIZAÇÃO DOS COMPONENTES

Os componentes do sistema como bateria e o arduino, devem ser fixados para que não se
desloquem durante a competição. Para isso foi criado uma caixa organizadora de componentes, onde todo
sistema se conecta a ela através de conectores selados.

5.2. SENSORES UTILIZADOS

Os sensores utilizados na eletrônica estão listados abaixo:

 Nível de combustível
Na leitura do nivel de combustivel foi
desenvolvido placas com sensores
magneticos Reed Switch, que ao ter a
presença da boia que tem o imã dentro o
mesmo fecha o contado e envia um sinal
para o microcontrolador.

Temperatura do Motor
Para a leitura da temperatura utiliza-se o
sensor LM35DZ, usinado em um parafuso
que fica no cárter e assim ficando em
contado com o óleo do motor.

Rotação do Motor
Para a medição da rotação utiliza-se o fio da
bobina interna do motor (o mesmo utilizado
para desativar a ignição). No qual a cada
ciclo envia um sinal de tensão. Esse é o fio
que manda o sinal para a vela, gerando o
centelhamento.
Utiliza-se um circuito com um transistor
BC548C, para que a tensão de entrada no
arduíno seja adequada e não queime.

5.3. ESQUEMA DE LIGAÇÃO

5.3.1. SENSOR DE TEMPERATURA

O sensor de temperatura utilizado é o LM35DZ, o esquema de ligação está representado na
imagem abaixo:
 Fonte: Ex membro Paulo Ricardo da Silva

A saída do sensor é conectada a uma das saídas analógicas do arduino.

5.3.2. BOTOEIRA DE EMERGÊNCIA

Como já citado as botoeiras tem exclusiva função apenas de interromper a ignição do motor, a
forma de ligação está representada abaixo:

Fonte: Ex membro Paulo Ricardo da Silva

Os conectores utilizados são do tipo normalmente aberto, pois quando não acionados o motor
tem funcionamento normal e quando pressionados eles aterram a bobina do motor no chassi do carro, dessa
forma, o desligando. Ressalto que os pontos de aterramento do chassi não são ligados no polo negativo da
bateria.

5.3.3. SENSOR DE RPM

O sensor de rpm utiliza um pulso da bobina do motor de 12V, para não queimar a entrada digital
do arduino que suporta até 5V, foi feito um circuito em uma placa de circuito impresso para adequar o sinal.
O esquema de ligação do mesmo está representado abaixo:
 Fonte: Ex membro Paulo Ricardo da Silva

5.3.4. SENSOR DE COMBUSTÍVEL

Para conseguir medir o nível de combustível foi elaborado três módulos com três sensores
magnéticos Reed Stwich. Os sensores são colocados no fundo do tanque e uma boia com um imã vai dentro
do tanque. As nove saídas dos sensores são conectadas nas entradas digitais do arduino.

O esquema de montagem segue abaixo:

Fonte: Arquivos Elétrica

5.3.5 LUZ DE FREIO

A luz de freio é acionada somente quando houver uma pressão no pedal, para isso ela é ligada na
cebolinha que é um interruptor hidráulico. O esquema de ligação segue abaixo:
Fonte: Ex membro Paulo Ricardo da Silva