FACULDADE DE ENGENHARIA E AMBIENTE

CURSO DE ENGENHARIA MECATRÓNICA

4º ANO – PERIODO PÓS LABORAL – 1º SEMESTRE – ANO LECTIVO 2022/2023
PRIMEIRA FREQUÊNCIA DE AUTOMAÇÃO

Data: 13/05/2022 Duração: 90 min Docente: João Lourenço Cussondama

Instruções
- Não é permitido ter o telemovel ligado |- Numerar as respostas. A ordem pode ser alterada.
- Respostas a lápis não serão consideradas.| - Não é permitido usar material de consulta

Questão 1 – Comandos eléctricos [8 V]

A maquina abaixo é uma abastecedora de peças e funciona da seguinte forma:

1.1 - Ao pressionar o botão de START a esteira liga e o cilindro C1 avança alimentando uma caixa
no sistema,

1.2 - Quando a caixa chegar no sensor S1 o cilindro C1 recua, porém a esteira não pára.

1.3 - Ao chegar no sensor S2 a esteira para e o cilindro C2 recua ate tocar no sensor S3, enchendo
a caixa por 6 segundos.

1.4 - O cilindro C2 avança novamente e a esteira liga até a caixa chegar no sensor S4.

1.5 - Então a esteira pára e aguarda o usuário retirar a caixa, finalizando o ciclo e dando condição
para um novo ciclo.

1.6 - A lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão STOP finaliza o ciclo.

a) Que tipos de sensores usar, que tipo de Cilindros Usar? Justifique. [2V]

b) Fazer o circuito de comando e Potência/Força.[6 V]

c) Elaborar o código em Ladder

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Questão 2 - Sobre PLC responde: [6 V]

A) Em que nível o PLC se encontra na piramide de Automação e qual é o seu papel neste
nível. [2v]
B) Qual é o significado da sigla CLP? [1 V]
C) Quais linguagens podem ser usadas para programar um PLC segundo a norma IEC
61131. [1 V]
D) Como é que o PLC interage com os sensores analógicos e Digitais(como é que estes
sensores enviam informações), Explique detalhadamente. [2 V]

Questão 3 – Ladder [2 V]

Analise o diagrama em ladder a seguir e escolhe uma opção justificando de seguida:

I ) A saida a Y2 somente estará acionada se as entradas X1 e X2 estiverem acionadas.

II) Se a entrada X1 não estiver acionada, a saída Y1 também não estará acionada.

III) A saída Y2 não estará acionada se a entrada X3 estiver acionada.

Qual Opção está correcta?

I, apenas.

II, apenas

III, apenas.

I e II, apenas.

II e III, apenas.

Questão 4 – Conceitos de Automação [4 V]

Responde se as afirmações abaixo são verdadeiras ou falsas. Justifique.

I) A taxa de produção em Automação fixa é maior em relação a da automação

Flexivel. [2 V]

Q4.1 - Qual nível da Automação cuida dos equipamentos/dispositivos de medição ? Justifique.

[2 V]

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