Curso de Máquinas do Prof.

Julio no QS

Este documento é uma cópia dos textos que estavam no Tidia em 2020, durante o quadrimestre suplementar.
Ele apresenta os links das vídeo aulas, com uma breve introdução.

Sumário

Semana 01: Revisão ..................................................................................................................................... 2

Semana 02: MCC Introdução ....................................................................................................................... 2
Semana 03: MCC conexão dos enrolamentos .............................................................................................. 2
Semana 04: Máquina Síncrona: introdução .................................................................................................. 2
Semana 05: O modelo da MS ....................................................................................................................... 3
Semana 06:MS A Curva V e a de capacidade .............................................................................................. 3
Semana 07: MS de polos salientes ............................................................................................................... 3
Semana 08: MI princípios de funcionamento ............................................................................................... 4
Semana 09 MI: O modelo............................................................................................................................. 4
Semana 10: MI: O uso do modelo ................................................................................................................ 4
Semana 11: MI controle por variação de R2 ................................................................................................ 4
Semana 12 MI: controle por frequência ....................................................................................................... 5
Semana 01: Revisão

Sejam bem vindos ao curso de máquinas elétricas. O objetivo desta primeira semana de aulas é salientar
alguns conceitos que serão utilizados ao longo do curso.
As atividades a serem realizadas nesta semana são:
1) assistir ao vídeo de terminologia básica que será usada no curso https:https://youtu.be/HMHFZclZafw
2) assistir a vídeos de discussão dos conceitos
de eletromagnetismo em https://youtu.be/LRAJQJXC8ic
ESTA AULA FOI COMPLEMENTADA POR https://youtu.be/qDjh-ml78Oc
de conversão de energia em https://youtu.be/bMSIJtOl1dk
de ponto de equilíbrio em sistemas rotativos em https://youtu.be/AaPxc7sLjOc

Semana 02: MCC Introdução

Nesta semana vamos apresentar a Máquina de corrente contínua.

As atividades serão:
1) assistir ao vídeo aula sobre as equações da física aplicadas a uma máquina elementar
em https://edpuzzle.com/media/5f6e33e2d081fa40937fca9c (procure responder às questões).
2) assistir ao vídeo aula sobre aspectos construtivos da máquina e seu modelo
em https://edpuzzle.com/media/5f6e45b4feb71540ced78a75, Ou, sem as perguntas
em https://youtu.be/TF6I1Ug1ZA0

Semana 03: MCC conexão dos enrolamentos

Nesta aula vamos estudar o comportamento da máquina quando se conecta os enrolamentos em fontes de
energia ou em cargas. Assista às aulas para se preparar para as questões que estarão disponíveis a partir de
quinta-feira, dia 8 /10, após a aula síncrona das 10h que será realizada para tirar dúvidas. Estas
questões serão avaliativas (P1).
1) veja a aula a seguir para compreender qual o comportamento da MCC quando possui duas fontes
independentes de alimentação. (obs: a questão 3, o gabarito foi corrigido!)
obs: AS PÁGINAS COM OS ARQUIVOS APRESENTADOS a seguir estão no final da atividade.
2) Veja agora como é o comportamento da máquina quando o enrolamento de campo é projetado para
funcionar em série com a corrente de armadura.
3) Veja agora um gerador na ligação derivativa, ou "shunt", ou ainda "paralela".
4) Entenda o que é a reação de armadura e seus efeitos em uma máquina de corrente contínua assistindo ao
vídeo a seguir. Esta parte não será objeto da avaliação desta semana.
As video aulas foram geradas no Software Edpuzzle, e podem ser visto diretamente em
https://edpuzzle.com/media/5f74b7a0f65b464085b075ac
https://edpuzzle.com/media/5f76463f28048c40bb6a4963
https://edpuzzle.com/media/5f786c78fa9e6940970a7790
https://edpuzzle.com/media/5f78cf4fa86e97409fc8d3d7
ou no youtube em
independente https://youtu.be/C3rKFJFq1zs
série https://youtu.be/lPcdLoGrlQI
derivativa https://youtu.be/iEsW6u2KsLw
complementos https://youtu.be/hrdNyxBJJPY

Semana 04: Máquina Síncrona: introdução

As máquina síncronas são responsáveis pela maior parte de geração de energia elétrica no mundo. Apesar
de também serem usadas como servomotores, é como gerador que é fundamental conhecer suas
características em regime permanente.
Nesta semana vamos ver os aspectos construtivos de uma máquina síncrona, tanto do rotor, como do estator.
Vamos começar com a breve descrição de uma máquina de indução, no vídeo 1, pois o estator é
conceitualmente idêntico ao de uma máquina síncrona, e os termos técnicos apresentados são semelhantes.
As vídeos aulas que tratam do rotor e do estator estão nos itens 2 e 3, e, em pdf, estão no repositório/aulas.
Na vídeo aula apresentada em 3 foi inserida uma discussão sobre o campo girante, por meio de um vídeo
criado para a UAB, Universidade Aberta do Brasil. Este vídeo completo está disponível no item 4.
No item 6, há uma atividade complementar, mostrando que apesar da tecnologia da máquina síncrona ser
do século XIX, há uma evolução contínua nas formas construtivas destas máquinas, tão importantes para a
geração de energia.
Vamos às atividades:
1) Nesta simulação, é possível ver as várias partes que caracterizam uma máquina elétrica de corrente
alternada.
Também é possível vê-lo no youtube em https://youtu.be/GbbCkHy7_JA
2) Veja os aspectos teóricos importantes na construção de um rotor de uma máquina síncrona que veremos
neste curso. (Pode ser visto, sem as questões, em https://youtu.be/nr21Xl7ZEpE; com as questões
em https://edpuzzle.com/media/5f833525eb182940c388b4b7)
3) Neste vídeo, você verá aspectos importantes do estator de uma máquina síncrona clássica, objeto deste
curso.
https://edpuzzle.com/media/5f8206c245b84b40b07d804a
https://youtu.be/fez_TOTKYbA
4) O filme que foi mostrado na aula acima pode ser visto com mais detalhes aqui
https://youtu.be/V6lN5myClHQ
6) Atividade extra: No filme de divulgação disponível no link da WEG é possível ver como um gerador
síncrono com controle de corrente de campo é construído atualmente sem escovas. São duas máquinas
síncronas no mesmo eixo! A máquina principal possui uma armadura no estator e o campo no rotor, como
vimos nesta atividade. Já a máquina excitatriz possui uma armadura no rotor e o campo no estator! No
minuto 1:31 é possível ver que esta excitatriz possui 8 polos ( o ímã em alguns dos polos garante o
escorvamento!). Um anel de diodos que roda com o rotor garante que a tensão alternada que sai da armadura
da excitatriz alimente com corrente contínua o campo da máquina principal.

Semana 05: O modelo da MS

Nesta atividade vamos compreender o modelo e aprender a determinar experimentalmente os seus

parâmetros.
1) veja o vídeo abaixo para compreender o desenvolvimento do modelo
em https://edpuzzle.com/media/5f8c93550b7fe140c86814cc ou https://youtu.be/LywBCdltUM4 (sem as
perguntas).
2) agora que o modelo está claro, veja como calcular os parâmetros do modelo da máquina abaixo (não há
questões neste vídeo, pois tem muito exercício...)
ou em https://youtu.be/YbIhqimjqVY ou diretamente
em https://edpuzzle.com/media/5f8ca8cc0c4f324089664640

Semana 06:MS A Curva V e a de capacidade

Nesta semana vamos usar o modelo da máquina síncrona para determinar alguns pontos de operação desta
máquina.
A coleção de pontos de operação geram duas curvas muito importantes, e que são fornecidas pelos
fabricantes de máquinas: a curva "V" e a curva de capacidade da máquina
Veja no vídeo a seguir como determinar estas curvas (para uma máquina síncrona de polos lisos):
O vídeo é curto. Tente responder todas as questões propostas.
(o vídeo também pode ser visto
em https://youtu.be/lD9_O8OOl70 e https://edpuzzle.com/media/5f95ce5979df0840f15bef90
Ficou curioso sobre os condensadores sincronos? Veja uma foto em http://www.grameyer.com.br/wp-
content/uploads/2013/12/CS-Imperatriz.jpge dados de um cataalogo promocional
em https://new.abb.com/motors-generators/pt/condensadores-sincronos/dados-tecnicos. Observe que nao
há nada acoplado no eixo da máquina.

Semana 07: MS de polos salientes

As máquinas síncronas de polos salientes são a maioria dos hidrogeradores que existem. Seu modelo é um
pouco mais complicado que o de polos lisos. Os pesquisadores desenvolveram em meados do século XX
um modelo de dois eixos, que hoje é usado para todas as máquinas elétricas, particularmente para o estudo
da dinâmica de máquinas.
Nesta semana vamos estudar este modelo.
1) neste primeiro vídeo o modelo baseado no fluxo do eixo direto e em quadratura é apresentado.
Nesta semana, a aula está no youtube, no link
https://youtu.be/X2g_mOizkOM
2) no segundo vídeo o calculo das tensões é apresentado, após a determinação do ângulo delta. Há também
um exercício conceitual no slide 31 (não deve ser entregue).
https://youtu.be/M8RfsO6oRnQ
3) no último é apresentado um método normalizado para determinar as reatâncias síncronas de eixo direto
e em quadratura, bem como é discutido o efeito de eventuais erros que ocorrem ao usar o modelo de polos
lisos.
https://youtu.be/tu7-nx-AsnA

Semana 08: MI princípios de funcionamento

Nesta semana vamos começar a estudar a máquina que viabilizou a vitória das máquinas de correntes
alternadas na guerra das correntes do século XIX: a máquina de indução.
1) comece vendo o vídeo público sobre a aplicação das leis de Faraday e de
Lenz em https://youtu.be/sENgdSF8ppA.
2) veja o vídeo sobre os aspectos construtivos de um motor de rotor "gaiola de esquilo" e outro de rotor
bobinado em https://www.youtube.com/watch?v=JPn5Ou-N0b0. Não se preocupe se não entender tudo
neste momento, pois nas próximas semanas vamos quantificar cada uma das afirmações desta interessante
apresentação (torque máximo, torque de partida, efeito de atraso das correntes etc.. Creio que este é um dos
melhores vídeos para entender como o motor de indução de rotor bobinado é construído. Atenção ao efeito
da fase da corrente no torque da máquina. Responda a pergunta 2 do questionário baseado neste vídeo.
3) Veja a apresentação sobre o motor de indução em https://youtu.be/TcIkGXuZLbY
https://youtu.be/TcIkGXuZLbY

Semana 09 MI: O modelo

Nesta semana vamos apresentar um dos modelo mais usados em máquinas de indução, baseado no circuito
equivalente com parâmetros concentrados - Resistências e indutâncias - da máquina de indução em
(https://youtu.be/_rfueSpRXCs)
https://youtu.be/_rfueSpRXCs
Em seguida veremos o seu uso para a determinação do torque, ou seja, a equação
que modela o torque.https://youtu.be/m7n9cr3st1w
https://youtu.be/m7n9cr3st1w

Semana 10: MI: O uso do modelo

Nesta semana vamos mostrar a versatilidade do modelo da máquina de indução.

Inicialmente veja como determinar o torque máximo e entenda a sua importância no comportamento da
curva torque x velocidade da máquina. (https://youtu.be/KxgpBTQrymY)
https://youtu.be/KxgpBTQrymY
Em seguida, vamos ver como o modelo é robusto, ou seja, com pequenas simplificações bem justificáveis,
ele torna muito fácil a obtenção dos parâmetros que o caracterizam.( https://youtu.be/pvj6QRmFXnM)
https://youtu.be/pvj6QRmFXnM

Semana 11: MI controle por variação de R2

Nesta semana vamos avaliar como fazer o controle de velocidade da máquina de indução.
Em uma das formas de controle, modifica-se o valor da resistência acrescentada no rotor de uma MI com
rotor bobinado. Mas e em uma máquina de gaiola de esquilo, é possível modificar o valor da resistência. A
resposta surpreendente é "sim, usando o efeito pelicular". Se você não está familiarizado com este efeito
veja a vídeo aula em https://youtu.be/e1ekDfbqQes
https://youtu.be/e1ekDfbqQes
A vídeo aula desta semana mostra a controle modificando a resistência do rotor e a tensão do estator.
A resistência pode ser acrescentada ao rotor bobinado, e o efeito pelicular pode aumentar a resistência
equivalente de um rotor em frequências elevadas. É possível usar estas características para reduzir a
corrente de partida? E para aumentar o torque de partida? É possível fazer algum ajuste de velocidade da
máquina de indução acrescentando resistências no rotor? O video em https://youtu.be/XXndmh-DCbY e a
seguir discute estes pontos.
https://youtu.be/XXndmh-DCbY
A tensão naturalmente pode controlar as correntes na máquina de indução. Entretanto normalmente ela é
projetada, otimizada, para uma determinada tensão. Aumentar o seu valor causa problemas de maior nível
de saturação, com o consequente aumento de perdas e de correntes de magnetização. Reduzi-la pode ser
útil? O que acontece com o torque de uma máquina com tensão reduzida? Veja a resposta a esta questão
em https://youtu.be/ERy-I9csFNQ,
https://youtu.be/ERy-I9csFNQ

Semana 12 MI: controle por frequência

Nesta 12a semana, vamos complementar as aulas da 11a semana, discutindo o controle escalar de máquinas
de indução.
O controle escalar tem este nome pois há apenas uma variável independente no controle: a frequência.
Vamos ver porque esta técnica é também chamada de V/f constante ou de fluxo constante.
Em contrapartida, há o controle vetorial, no qual duas variáveis independentes são controladas. O problema
é que para apresentar esta técnica, teríamos que estudar outro modelo da máquina de indução: o modelo
dq0. Apenas como curiosidade, veja o vídeo https://www.youtube.com/watch?v=FDRHAXNLU0Y para
ver as vantagens desta técnica. Há outros vídeos que podem ser interessantes. Certamente vocês podem
achar alguns bem interessantes, mas, repito, não é objeto deste curso.
Para ter um explicação detalhada do método de controle escalar veja o vídeo
em https://youtu.be/Cuh7obKnA-s, ou abaixo
https://youtu.be/Cuh7obKnA-s