Aula 01-B

Open Pit
Felipe Souza
Doutor em Planejamento de Lavra
Introdução
 Aplicação do Método;
 Aspectos Operacionais;
 Deposição de Estéril;
 Considerações Operacionais;
 Expansão de Cava;
 Estabilidade de Taludes e Seletividade;
 Considerações Geométricas;
 Considerações Econômicas.
Aplicação do Método
 Processo de escavação próximo a superfície;
 Composto de uma ou mais bancadas com diversas frentes
de lavra;
 Disposição do estéril fora da cava;
Decapeamento | Estéril Franco

Não recuperado ou
lavrado por subterrânea
Mineralização
Aplicação do Método
 Resistência Mecânica:
 Minério: Qualquer;
 Encaixante: Qualquer;
 Formato do Depósito: Qualquer, entretanto
preferencialmente depósitos lenticulares ou tabulares;
 Mergulho do Depósito: Preferencialmente horizontal ou
baixo mergulho;
 Tamanho do Depósito: Largo e Espesso;
 Teor do Minério: Pode ser bem pobre;
 Uniformidade do minério: Uniforme ou variável por
horizontes;
Vantagem do Método
 Elevada produtividade, elevada mecanização. Produção
média acima de 5 Mt/Ano;
 Baixo custo unitário devido a elevada produtividade,
custo unitário médio é 10%;
 Adiantamento de produção e lavra de minério;
 Operação relativamente flexível para obedecer mudança
de demanda;
 Adaptável a equipamentos de grande porte;
 Baixo custo de estabilização dos maciços e suporte
requerido;
 Boa recuperação de lavra(para minério de ferro
aproximadamente 90%).
Desvantagem do Método
 Profundidade Limitada pelos custos de lavra (<300 m);
 Limitado pela R.E.M (<4m3/tonne);
 Equipamentos relacionados a economia de escala;
 Danos a camada superficial;
 O clima limita a operação, entretanto não proíbe.
Considerações Operacionais
Elementos Básicos:
Talude
Crista Bancada
Pé
Talude é um plano de terreno inclinado que limita um aterro ou corte e tem como função garantir a
estabilidade. Pode ser resultado de uma escavação ou de origem natural. A sua geometria por
natureza em aterros é de 1/1, ou seja, 45º, dependendo das características do solo, não sendo
aconselhado uma inclinação superior pois não garante a sua estabilidade. Em escavações
também é normal que sejam de 45º, mas em zonas rochosas esse valor pode ser superior pois a
estabilidade do mesmo não está em causa.
Elementos Básicos:
Talude
Crista Bancada
Pé
Bancada é uma fração do espaço que forma um nível de operação sobre minério ou estéril que
será lavrado ou não através da face da bancada ou talude.
Elementos Básicos:
Tipos de Bancadas
Transporte
Segurança
Segurança
Segurança
Corte
Trabalho
Bancada de segurança deve ser deixada em todos os níveis da cava final, aproximadamente 2/3
da altura da bancada. Podendo ser reduzida para 1/3 na cava final.
Elementos Básicos:
Tipos de Bancadas
Bancada Dupla(Na
cava final favorece
Contenção
aderência ao
ângulo de talude
Contenção final)
Transporte
Bancada de contenção deve ser deixada em todos os níveis em que ocorra bancada dupla para
conter escorregamento de material. Importante fator para diminuir o ângulo do talude de bancada
dupla.
Geometria
ℎ(𝑚) = 1 + 0.04𝐻
𝐼𝑡 (𝑚) = 4.5 + 0.2𝐻
h
Fonte: Open Pit Mining
It
Dimensionamento de Leira
H
h= 1+0,04 H
L=1,3H+2
Largura mínima de bancada = 1,5 x Largura Equipamento + Largura da Leira

Geometria
Geometria
Geometria
Geometria
Geometria
Geometria
+ Desmonte 13 m
Pés -> Metros: para um resultado aproximado,

divida o valor de comprimento por 3,281.
Nomenclatura e Modelos
Pg. 187
Dimensão Física
Pg. 226
Capacidade de Alcance
A – Raio de Giro Operacional

B – Ponto de Carga
Variação da Capacidade de
Carga de acordo com o Raio e o
Ponto de Carga.
• As principais manobras da escavadeira são elevação e rotação das rochas para abastecer a unidade de Transporte.
• A capacidade de elevação de uma escavadeira depende do seu peso, centro de gravidade, posição do ponto de
elevação e sua capacidade hidráulica. A elevação de uma escavadeira para qualquer posição de elevação é
limitada por sua estabilidade de inclinação ou capacidade hidráulica.
• Alterações na posição de boom, stick e caçamba podem mudar drasticamente a Capacidade de elevação
hidráulica da máquina.
Carga de Giro
• Uma escavadeira é considerada no ponto limite de Carga quando o peso do material na caçamba que atua no
centro de gravidade faz com que a esteira levante a traseira para fora do solo. As cargas suspensas são
consideradas penduradas na parte de trás do balde da escavadeira ou ligação do balde por uma funda ou
corrente. Os pesos de fixações, eslingas ou dispositivos auxiliares de elevação são considerados parte da carga
suspensa. Assim, a carga limite é definida como a carga que produz uma condição de inclinação em um raio
especificado.
O raio da carga deve ser medido como a distância horizontal do eixo da rotação da estrutura superior (antes do
carregamento) até o centro da linha de carga vertical com a carga aplicada (dimensão A).
A altura de classificação é baseada na distância vertical do ponto de elevação do balde ao chão (dimensão B)
A – Raio de Giro Operacional

B – Ponto de Carga
Carga nominal de operação
A carga nominal é estabelecida usando a distância vertical do ponto de elevação ao solo e ao raio de carga. As
classificações para a capacidade de um anexo específico da máquina para levantar uma carga da caçamba sujeito
as seguintes restrições:
a. A carga nominal não excederá 75% da carga de giro.

b. A carga nominal não excederá 87% da capacidade hidráulica da escavadeira.
c. A carga nominal não excederá a capacidade estrutural da máquina.
Dica para Levantar Acima do Solo:
Carregar a caçamba da escavadeira o mais perto

possível. Use um braço suficientemente curto e
posicione a escavadeira de modo a colocar o
ponto de elevação de carga no "ótimo".
Problema: Braço de alcance longo – Não Levanta

Solução: Reduzir o alcance e o Braço – Levanta
Obs: A intenção é sempre posicionar o centro de

massa o mais próximo do centro do
equipamento.
Dica para Levantar abaixo do Solo:
Use um cabo de comprimento suficiente para

posicionar o ponto de elevação de carga na "faixa
de elevação ideal".
Problema: Braço curto, trincheira profunda - não
Levanta.
Solução: Alongar o Braço para posicionar o pino
da dobradiça da caçamba na área de elevação
ideal - Pode levantar.
21,336 m
18,288 m
CAÇAMBA X 2,5 (APROXIMADO)
6,096 m
3,048 m
7,64 m3 45,87 m3 51,53 m3

Capacidade de Caçamba
Capacidade Limite
O volume realmente limitado dentro do contorno das placas laterais e dos compartimentos da caçamba traseiro e frontal
para qualquer material suportado ou transportado.
Coroamento
Volume na caçamba abaixo do plano de ataque somado ao volume do material acima do plano de ataque, tendo um
ângulo de repouso de 1: 1 para qualquer material suportado ou transportado pelos dentes de espessura ou balde.
O Comitê de Equipamentos de Construção Européia (CECE) normatizou as cargas de carga da caçamba em um ângulo de
repouso de 2: 1 para o material acima do plano de ataque.
Forças de Penetração
A penetração da caçamba em um material é alcançada pela força de

Compressão da Caçamba (FB) e pela força de cisalhamento dos dentes (FS).
As forças de escavação avaliadas são as forças de escavação que são exercidas
no ponto de corte mais externo. Essas forças podem ser calculadas aplicando a FB Máx
pressão hidráulica de alívio de trabalho ao (s) cilindro (s) fornecendo a força de
escavação.
FS
A força máxima do dente radial devido ao cilindro do balde (força de

compressão da caçamba) é resultado força de escavação gerada pelo cilindro
da caçamba, tangente ao arco do raio D1. A caçamba deve ser posicionada
para obter o momento máximo de saída do cilindro.
A combinação da força de compressão e da força de cisalhamento da caçamba da escavadeira dá a esta configuração da
máquina uma força de penetração de caçamba mais efetiva por área do dente de corte. 𝐹(𝐾𝑛)
Quanto maior a força de cisalhamento mais fácil é o corte e menor o consumo de combustível. 𝑃=
𝐴(𝑚𝑚)
COMPRESSÃO CISALHAMENTO
Capacidade de Caçamba (APRIMORAR A RETROESCAVADEIRA)
Uma caçamba inadequada pode ocasionar a perda de até 30% da produtividade

segundo o Manual da Caterpillar. Existem caçambas adequadas ao tipo de uso.
Capacidade de Caçamba (Restrição de Volume)
Payload da caçamba da escavadeira (quantidade real de material na caçamba em cada ciclo de escavação) depende do
tamanho da caçamba, da forma, da forças de penetração e de certas características do solo, ou seja, o fator de
empolamento para esse solo. Os fatores de empolamento para vários tipos de material estão listados abaixo.
Altura da Bancada
• Dimensão dos equipamentos de perfuração e desmonte;
• Características geomecânicas;
• Seletividade de Lavra.
Altura da Bancada Altura da Bancada
• Melhor Rendimento na Furação; • Melhor Segurança para Equipamentos

• Redução dos Tempos de Deslocamento e Operadores;
dos Equipamentos; • Melhor Controle de Desvio dos Furos;
• Menor Número de Bancos; • Controle da Fragmentação de Rochas;
• Menos Frentes de Trabalho; • Facilidade de Construção;
• Menor Custo na construção dos • Aumento da Seletividade de Lavra e
Acessos; menor diluição;
• Descentralização das Frentes de Lavra;
Elementos Básicos:
Crista
Altura da Bancada
Pé
Altura da Bancada é a distância vertical entre o ponto mais elevado(crista) e o mais baixo(pé).
Influenciado pelo tamanho do equipamento, seletividade de lavra, regulamentações de
segurança.
Elementos Básicos:
Ângulo Geral (Pé-Crista)
Ângulo geral de talude é o ângulo medido do pé no fundo da cava até a crista mais
elevada. É o ângulo qual o talude permanece estável, deve ser determinado
considerando propriedades coesivas das rochas, estruturas geológicas e condição dos
aquíferos.
Elementos Básicos:
Ângulo Geral (Pé-Crista)
Como D é definido pela bancada.

Elementos Básicos:
Ângulo Geral (Crista-Crista)
𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙
𝛽′ = 𝑇𝑎𝑛−1
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙
3 𝐴𝑏
3 𝐿𝑏 + 3 𝐷
𝐴𝑏
𝐿𝑏 + 𝐷
Como D é definido pela bancada.
𝐴𝑏
𝐴𝑏
𝐿𝑏 +
𝑇𝑎𝑛(∝)
𝑨𝒃 = altura da bancada
Exemplo 1 Lb = largura da bancada.
D = distancia do talude.
Cálculo do ângulo Geral sem acesso
Crista de maior cota
5 𝐴𝑏 5 𝑥 15
𝛽 ′ = 𝑇𝑎𝑛−1 = 𝑇𝑎𝑛−1 15 = 51,29º
15 m 4 𝐿𝑏 +5 𝐷 4 𝑥 10 + 5 𝑥
𝑇𝑎𝑛 75
D 10 m
75º
5 Níveis de dimensões equivalentes
Ângulo Geral
Pé de menor cota
Cálculo do ângulo Geral com acesso
5 𝐴𝑏 5 𝑥 15
𝛽 ′ = 𝑇𝑎𝑛−1 = 𝑇𝑎𝑛−1 15 7,5 = 41,39º
4 𝐿𝑏 +4 𝐷+𝑅+2𝑑 4 𝑥 10 +4 𝑥 +25+2𝑥
Crista de maior cota 𝑇𝑎𝑛 75 𝑇𝑎𝑛 75
15 m
Lb
D 10 m
Lb
R = 25 m
D
75º d
Lb
5 Níveis de dimensões equivalentes d
Lb
D
Ângulo Geral
Pé de menor cota
Cálculo do ângulo “inter-rampas”
2,5 𝐴𝑏
𝐴𝑟 1 = 𝐴𝑟(2) = 𝑇𝑎𝑛−1 2 𝐿𝑏 +2 𝐷+𝑑
=
15 m 2,5 𝑥 15
𝑇𝑎𝑛−1 15 7,5 = 51,29º
2𝑥 10 +2 𝑥 +
D 10 m
𝑇𝑎𝑛 75 𝑇𝑎𝑛 75
75º
R = 25 m
Ar(1)
d Rampa
d
D
Ar(2)
Pé de menor cota
D
Cálculo do ângulo de rampa operacional
5 𝐴𝑏 5 𝑥 15
Crista de maior cota 𝛽 = 𝑇𝑎𝑛−1 = 𝑇𝑎𝑛−1 15 = 43,11º
3 𝐿𝑏 +5 𝐷+𝑃𝑟 3 𝑥 10 +5 𝑥 +30
𝑇𝑎𝑛 75
Pr = 30 m
𝐷
15 m 𝐿𝑏
𝐷
10 m
𝐿𝑏
𝐷
5 Níveis de dimensões equivalentes 𝐿𝑏

𝐷
Ângulo Geral
Pé de menor cota
Corte Paralelo
Espaçamento Duplo Vista Lateral
Vista de Topo Contenção
Segurança
Corte
Corte Trabalho
1 Pista
Direção de Corte
Posição do Equipamento
Corte Paralelo
Espaçamento Duplo
Vista de Topo Vista de Topo
D1
Corte LMin = D1 + D2 + Lc
Ângulo de Giro
D2 𝛼
1 Pista Lc
𝐷1 = 𝑅 𝑥 𝐶𝑜𝑠(∝)
𝐷2 = 𝑅 𝑥 𝑆𝑒𝑛(∝)
Margem de erro Ângulo de Giro Largura Tempo de Ciclo Tempo de Espera

Corte Paralelo
Espaçamento Simples
Vista de Topo Vista de Topo
D1
L
L = D1 + ½ x Requip/cam + Rescav
Corte Paralelo Superior
Espaçamento Simples
Vista Lateral Vista de Topo

Leira
X/2
L X
X/2
L = SD + Requip
Exemplo 5
Cálculo do ângulo de rampa operacional com acesso
5 𝐴𝑏
𝛽 ′ = 𝑇𝑎𝑛−1 =
Crista de maior cota 𝑃𝑟+𝑅+3𝐿𝑏 +4𝐷+2𝑑
5 𝑥 15
𝑇𝑎𝑛−1 15 7,5 = 35,51 º
30+25+3𝑥10+4 𝑥 +2 𝑥
𝑇𝑎𝑛 75 𝑇𝑎𝑛 75
Pr = 30 m
15 m
R= 25 m
10 m
Rampa
Ângulo Geral Pé de menor cota

Cava Final Vs Cava Intermediária
Cava Final Direção de Lavra

Cava Intermediária

Ângulo Geral = 37,69º
Ângulo Geral = 51,29º
Pé de menor cota
Inclinação de Rampa
15 metros
150 metros
𝐷𝑣
𝐼% = 100 𝑥
𝐷ℎ
15
𝐼% = 100 𝑥 = 10%
150
(10 vezes mais na horizontal que na vertical!!!!!!!!!!!)

Exemplo:
Rampa de Drop Cut
19 m Minério 8%
152 m
3º Fogo 2º Fogo 1º Fogo
Minério
Subfuração
49,90 m 33,52 m 68,58 m

OPERAÇÃO
Exemplo:
Considere a retroescavadeira de 6.88 m3 abaixo:
K= 6.10 m
J = 12.19 m
E = 16.64 m
G = 10.67 m
G
Largura Mínima = K + J Corte Máximo Pé = 2xG Corte Máximo Crista = 2xE

Largura Mínima= 18.29 m Corte Máximo Pé = 21.34 m Corte Máximo Pé = 33.28 m
Rampa de Drop Cut K= 6.10 m
Exemplo (Alternativa – 2 Estágios): J = 12.19 m
Considere a retroescavadeira de 6.88 m3 abaixo: E = 16.64 m
G = 10.67 m
G G
Largura Mínima = G + K
Largura Mínima= 16.64 m
Rampa de Drop Cut K= 6.10 m
Exemplo : J = 12.19 m
Considere a retroescavadeira de 6.88 m3 abaixo: E = 16.64 m
G = 10.67 m
Largura Mínima = E + K
Largura Mínima= 18.29 m
Vista de Topo
Inclinação de Rampa
Nível atual Uma rampa dimensionada para o ataque de um
material mineralizado possui uma inclinação de
10 %. A fração mais baixa deste acesso está
localizado a 30 metros de profundidade do nível
atual de lavra. Considerando a D.M.T econômica
máxima para esta rampa de 280 metros para
este período de lavra. Comente sobre a
possibilidade de construção deste acesso no
período planejado.
𝐷𝑣
𝐼% = 100 𝑥
𝐷ℎ
30
Nível almejado 10 = 100 𝑥
𝐷ℎ
𝐷ℎ = 300 𝑚
Largura de Pista
𝑹 = (𝟏, 𝟓 𝑸𝒑 + 𝟎, 𝟓)𝑳𝒗
𝑅 = 𝐿𝑎𝑟𝑔𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑎 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑔𝑒𝑚 𝑚 ;
𝑄𝑝 = Quantidade de pistas de rodagem;
𝐿𝑣 = Largura do veículo;
Largura de Pista
CAMINHÕES LAVRA (MANUAL CATERPILAR PG-636)
Determine a largura da pista de rolagem de mão dupla para os caminhões 769D e 797B.
𝑹 = 𝟏, 𝟓 𝑸𝒑 + 𝟎, 𝟓 𝑿 𝑳𝒗 𝑹 = (𝟏, 𝟓 𝑸𝒑 + 𝟎, 𝟓)𝑳𝒗
𝑹 = 𝟏, 𝟓 𝑿 𝟐 + 𝟎, 𝟓 𝑿 𝟓, 𝟎𝟏 𝑹 = 𝟏, 𝟓 𝒙 𝟐 + 𝟎, 𝟓 𝟗, 𝟕𝟔
𝑹 = 𝟏𝟕, 𝟓𝟒 𝒎 𝑹 = 𝟑𝟒, 𝟏𝟔 𝒎

Largura de Pista
CAMINHÕES LAVRA (MANUAL CATERPILAR PG-636)
Determine a largura da pista de rolagem de mão única para os caminhões 769D e 797B.
𝑹 = 𝟏, 𝟓 𝑸𝒑 + 𝟎, 𝟓 𝑿 𝑳𝒗 𝑹 = (𝟏, 𝟓 𝑸𝒑 + 𝟎, 𝟓)𝑳𝒗
𝑹 = 𝟏, 𝟓 𝑿 𝟏 + 𝟎, 𝟓 𝑿 𝟓, 𝟎𝟏 𝑹 = 𝟏, 𝟓 𝒙 𝟏 + 𝟎, 𝟓 𝟗, 𝟕𝟔
𝑹 = 𝟏𝟎, 𝟎𝟐 𝒎 𝑹 = 𝟏𝟗, 𝟓𝟐 𝒎

Largura de Pista
MOVIMENTAÇÃO TEMPORÁRIA (MANUAL CATERPILAR PG-636 e PG-415)
Determine a largura da pista de rolagem de mão única para o caminhão 769D, porém
considere que a escavadeira 5130B deve ir do fundo da
cava até a bancada D.
𝑹 = 𝟏, 𝟓 𝑸𝒑 + 𝟎, 𝟓 𝑿 𝑳𝒗 𝑹 = 𝟏, 𝟓 𝑸𝒑 + 𝟎, 𝟓 𝑿 𝑳𝒗
𝑹 = 𝟏, 𝟓 𝑿 𝟏 + 𝟎, 𝟓 𝑿 𝟓, 𝟎𝟏 𝑹 = 𝟏, 𝟓 𝒙 𝟏 + 𝟎, 𝟓 𝑿 𝟓, 𝟒𝟔
𝑹 = 10,92 m
𝑹 = 𝟏𝟎, 𝟎𝟐 𝒎
Para que ocorra a movimentação, temporariamente a largura da pista deve ser aumentada
para a movimentação da escavadeira.
Geometria de Ataque
Vertical – Drop Cut
O sistema de ataque preocupa-se em como será liberado o minério para a lavra. O ataque
vertical a um corpo mineral deve inicializar antes do maior nível de produção estabelecer. A
função do acesso é permitir que unidades transportadoras e escavadoras ataquem o corpo
mineral. A metodologia de drop cut é utilizada com intenção de criar uma face livre para
acesso ao minério, por vezes pode ser desenvolvida no estéril. O desenvolvimento no estéril
cria um desenvolvimento não produtivo.
Geometria de Ataque
dh = distancia horizontal
L= largura
h = dv
i%
Cálculo do volume da rampa:
𝟏 𝟏 𝟏𝟎𝟎 𝒅𝒗
(1) 𝑽= 𝑩𝒙𝑯𝒙𝑳 ( 3 ) +( 4 ) 𝑽= 𝒉𝒙 𝒙𝑳
𝟐 𝟐 𝑰%
𝟏
(2) 𝑽 = 𝒅𝒗 𝒙 𝒅𝒉 𝒙 𝑳
𝟐 𝟏 𝟏𝟎𝟎 𝒉𝟐
𝟏 (5) 𝑽= 𝒙𝑳
(3) 𝑽 = 𝒉 𝒙 𝒅𝒉 𝒙 𝑳 𝟐 𝑰%
𝟐
𝒅𝒗
( 4 ) 𝑰% = 𝟏𝟎𝟎 𝒙
𝒅𝒉
Geometria de Ataque
Calcule o volume lavrado na construção de uma

rampa para ataque pelo método de Drop Cut com
rampa horizontal realizado sobre o estéril.
Dados:
Largura do acesso = 10 metros;
Inclinação = 8%;
𝟏 𝟏𝟎𝟎 𝒙 𝒉𝟐
𝑽= 𝒙𝑳
𝟐 𝑰%
𝟏 𝟏𝟎𝟎 𝒙 𝟏𝟓𝟐
𝑽= 𝒙 𝟏𝟎
𝟐 𝟖%
𝑽 = 𝟏𝟒. 𝟎𝟔𝟐, 𝟓 𝒎𝟑
Geometria de Ataque
Determine qual a distância do corpo de minério

deve ser iniciado a escavação da rampa para ataque
pelo método de Drop Cut com rampa horizontal
realizado sobre o estéril. A rampa deve respeitar o
grade de 8%.
𝒅𝒗
𝑰% = 𝟏𝟎𝟎 𝒙
𝒅𝒉
𝟏𝟓
𝟖 = 𝟏𝟎𝟎 𝒙
𝒅𝒉
𝒅𝒉 = 𝟏𝟖𝟕, 𝟓 𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐𝒔
Geometria de Ataque
Sequência
Rampa
Geometria de Ataque
Se o avanço fosse realizado no minério o desenvolvimento seria produtivo porém parte do

material é retido abaixo do acesso. Duas frentes aumenta a necessidade de escavadeiras,
porém pode acelerar o processo. Caso seja escolhida duas frentes deve ser avaliado se a
rampa suporta o fluxo de veículos.
Geometria de Ataque
Normalmente os acessos
Exercício 01
Determine o ângulo geral do setor considerando que não há
movimentação temporária de equipamentos em uma cava
intermediária. A pista de rolagem é dupla para o caminhão 771D. A
operação é realizada por corte paralelo(Escavadeira 5130B) com
espaçamento simples com o serviço no mesmo nível de operação. O
swing em relação a direção de corte é de 120º(N) , largura de berma
são 10 metros, altura de bancada de 20 metros.
Condicionante Situação
Exercício 01
Determine o ângulo geral do setor considerando que não há
movimentação temporária de equipamentos em uma cava
intermediária. A pista de rolagem é dupla para o caminhão 771D. A
operação é realizada por corte paralelo(Escavadeira 5130B) com
espaçamento simples com o serviço no mesmo nível de operação. O
swing em relação a direção de corte é de 120º(N) , largura de berma
são 10 metros, altura de bancada de 20 metros.
Condicionante Situação
Tipo de cava Final
Pista de rolagem(Quantidade) 1 pista
Pista de rolagem(Mov. Temporária) Não há
Operação(Tipo de corte) Paralelo/Simples
Operação(Nível do corte) Mesmo nível

5 𝐴𝑏
𝛽 ′ = 𝑇𝑎𝑛−1 𝑷𝒓+𝑹+3𝐿𝑏 +4𝐷+2𝑑
Pr = ? m
20 m
R= ? m
10 m
Rampa

5 𝐴𝑏
𝛽 ′ = 𝑇𝑎𝑛−1 𝑷𝒓+𝑹+3𝐿𝑏 +4𝐷+2𝑑
𝐷1 = 12,5 𝑥 𝐶𝑜𝑠 120 − 90 = 10,82 𝑚
Requip = ½ x 5,01 = 2,505 m
Pr = De + D1 + ½ x Requip = 5 + 10,82 + 2,505 = 18,32 m = 20 m
Requip = 12,5 m De =5 m
D1
Pr
De
5 𝐴𝑏
𝛽 ′ = 𝑇𝑎𝑛−1 𝑃𝑟+𝑹+3𝐿𝑏 +4𝐷+2𝑑
𝑹 = 𝟏, 𝟓 𝑸𝒑 + 𝟎, 𝟓 𝑿 𝑳𝒗
𝑹 = 𝟏, 𝟓 𝑿 𝟐 + 𝟎, 𝟓 𝑿 𝟓, 𝟎𝟏
𝑹 = 𝟏𝟕, 𝟓𝟒 𝒎
𝑹 = 18,00 m 𝑺𝒆𝒎 𝒎𝒐𝒗𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂çã𝒐 𝒕𝒆𝒎𝒑𝒐𝒓á𝒓𝒊𝒂.
5 𝐴𝑏
𝛽 ′ = 𝑇𝑎𝑛−1 Pr+R+3𝐿𝑏 +4𝐷+2𝑑
5 𝑥20
Crista de maior cota 𝛽 ′ = 𝑇𝑎𝑛−1 20 10 = 46,53º
20+18+3𝑥10+4𝑥 +2
tan(75) tan(75)
Pr = 20 m
D
20 m
D R= 18 m
10 m
d Rampa
D
Distância de Frenagem
e Raio de Curvatura
Distância de Parada
Fonte: Estradas de Rodagem: Projeto Geométrico

A distância de parada calculada é referente somente a capacidade do
equipamento de parar a uma velocidade inicial até o deslocamento zero. Esta
formulação não contabiliza o sobre aquecimento do sistema hidráulico devido a
constante utilização.
M.R.U.V ATRITO DOS PNEUS
1 2 𝑔𝑡𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑉0 2 𝑆𝐷 ∝ 𝑉0
𝑆𝐷 = 𝑔𝑡 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑉0 𝑡 +
2 2𝑔 𝑈𝑚𝑖𝑛 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 1
𝑆𝐷 ∝
𝑈𝑚𝑖𝑛
g = aceleração da gravidade (m/s2)
t = reação do motorista (Tabelado) e ativação do freio (s)
ϴ = inclinação descendente do acesso em grau V0= velocidade
do veículo (m/s)
ativação do freio (s); recomenda-se utilização de 1,5 segundos entre o pedal ser pressionado e
o freio ser acionado.
Coeficiente de Fricção/Atrito
O coeficiente de fricção é o coeficiente de atrito estático entre o solo e o pneu do
equipamento. Este parâmetro é diretamente proporcional a velocidade.
V = Velocidade de segurança de 8,94 m/s (32,2 Km/h) g

𝑉2 = 9,81 m/s2
𝑈𝑚 𝑖 𝑛 = S = Distância de parada, determinada subtraindo (8,94 x t1)
2𝑔S da distancia de parada recomendada.
t1= tempo de reação do motorista.
Peso do veículo Distância de parada a Tempo de

(toneladas) 32km/h (m) Reação(s) – t1
< 45 18 0,5
45 a 90 27 1,5
90 a 180 38 2,75
>180 53 4,5
Fonte: Manual Prático de Escavação e Terraplenagem
Exemplo: Determine o coeficiente de atrito/fricção para o caminhão 769D
carregado, considerando:
- Velocidade de 9 m/s.
caminhão 771D -> Peso total (75 t)
𝑉2 92
𝑈𝑚 𝑖 𝑛 = = = 0,30
2𝑔𝑆 2 𝑥 9,81 𝑥 (27−8,94𝑥1,50)
O coeficiente de atrito costuma ser de aproximadamente 0,30.

Observação: Conceito de Gross Weight
𝐺𝑊 = 24320 𝐾𝑔 + 35980 𝐾𝑔 + 7800 𝐾𝑔 + 3300 𝐾𝑔 = 71400 𝐾𝑔
Limitado pelo volume em caso de minério de baixa densidade.

• Exemplo: Determine a distância de parada para o caminhão 771D carregado,

considerando:
- Velocidade de 9 m/s.
- Inclinação 10% -> 5,71º
- Atrito: Calculado no exemplo anterior.
1 2 𝑔𝑡𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑉0 2
𝑆𝐷 = 𝑔𝑡 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑉0 𝑡 +
2 2𝑔 𝑈𝑚𝑖𝑛 − 𝑠𝑒𝑛𝜃
1 2 9,81.4,25𝑥 sin 5,71 + 9 2

𝑆𝐷 = 9,81. (2,75 + 1,5) sin(5,71) + 9x(2,75 + 1,5) +
2 2.9,81. 0,30 − sin(5,71)
𝑆𝐷 = 94,08 𝑚
Raio de Curva
Raio de Curva
Raio de Curva
Raio de Curva
Elevação Máxima
Raio de Curva
Raio de Curva
Coeficiente de atrito de acordo com a velocidade.

Raio de Curva
Coeficiente de atrito de acordo com a velocidade.

Raio de Curva
• Exemplo: Determine o raio de curva mínimo segundo o manual para o

caminhão 771D carregado. Considere a curva sem inclinação.
• Velocidade máxima carregado(manual Pg.637) = 57 km/h
𝑉2
𝑅𝑚 𝑖 𝑛 =
127 𝑒 + 𝑓
572
𝑅𝑚 𝑖 𝑛 = = 150,50 m
127 0+0,17
Impossível dentro de uma cava !!!

Estratégias de Acessos
Transição de Nível: Serpentinamento

Transição de Nível: Eixo de Talvegue:

Deslocamento Coplanar: Continuidade de curva de nível

Deslocamento Coplanar: Transição de Gargantas

Mecânica do Movimento
de Máquinas
Segunda Lei de Newton
𝐹𝑟 = 𝑚 𝑥 𝑎 Etr V
Er
𝐸𝑡𝑟 − 𝑅=𝑚𝑥𝑎
Somatório das resistências opostas ao movimento

Esforço trator na roda
Segunda Lei de Newton
Etr V
𝐸𝑡𝑟 − 𝑅 = 𝑚 𝑥 𝑎 > 0 Aceleração
Er
𝐸𝑡𝑟 − 𝑅 = 𝑚 𝑥 𝑎 = 0 Velocidade Uniforme
𝐸𝑡𝑟 − 𝑅 = 𝑚 𝑥 𝑎 < 0 Desaceleração

Resistência ao Rolamento
Força horizontal mínima que deve ser aplicada ao equipamento para iniciar o movimento
sobre uma superfície plana. Essas forças originam do atrito interno gerado nos mancais ou
rolamento dos eixos, nos dentes das engrenagens e transmissões.
No caso de veículos devemos considerar o atrito gerado pela deformação dos pneus em
contato com o solo.
Alguns trabalhos sugerem que a força para iniciar o movimento de um equipamento está
na ordem de 2% do peso total.
Coeficiente de resistência ao rolamento
𝑅𝑟 = 0,02𝑃 + 0,006𝑃. 𝑎
𝑅𝑟 = (0,02 + 0,006𝑎)𝑃
Afundamento da Roda
𝑅𝑟 (𝐾𝑔) = 𝐾. 𝑃
Para: Solo
Condições do terreno
Rr=Kg / P = t / a=cm
Irregularidade da superfície
𝒉
𝑬𝒓 = 𝑷
𝟐𝒓
𝑬𝟐
h=2.r. 𝟐
𝑷
Para superar um obstáculo de altura h quanto

maior a relação entre r\h menor o esforço
trator(Er).
Válido apenas para pneus. Investir em conservação de pista de rolagem.

P = peso
Resistência de rampa
V
𝑅𝑝 = 𝑃. 𝑠𝑒𝑛(∝)
Rp
Aproximação de sen(α) = tan(α) para utilizarmos
o grade de inclinação diretamente. Erro
desprezível para inclinações menores que 20%.
𝑖
𝑅𝑝 = 𝑃. 𝑡𝑎𝑛 ∝ = 𝑃.
100
𝑅𝑝 = + − 10. 𝑃. 𝑖
(+) ascendente
(-) descendente Para:
P=t / Rp= Kg / i=%
Resistência de Inércia
Surge toda vez que um veículo sofre uma variação na velocidade(v) em um certo
intervalo de tempo(t).
𝑅𝑖 = 𝑚. 𝑎 Adotando:
P em t / ∆𝑉 em Km/h
𝑃 ∆𝑉 t em s / g=9,81m/s2
𝑅𝑖 = .
𝑔 𝑡 V2 > V1 -> aceleração (+)
V2 < V1 -> desaceleração (-)
∆𝑉
𝑅𝑖 = + − 28,3. 𝑃.
𝑡
(+) (-)
V V
a a
Resistência do Ar
𝐾′
𝑅𝑎𝑟 = . 𝑆. 𝑉 2
13
K’= coeficiente de forma, praticamente constante entre 0 e 150 Km/h;

Dependendo da forma variam de 0,02 – 0,07
S = área da secção normal à direção do movimento (m2);
V = velocidade de deslocamento(Km/h)
Somatório das Resistências
∆𝑉 𝐾′ 2
𝑅 = 𝐾𝑃 + − 10. 𝑃. 𝐼 + − 28,3 𝑃. + 𝑆𝑉
𝑡 13
Resistência do Ar
Resistência de Inércia
Resistência de rampa
Primeira Condição de Movimento
𝐸𝑟 ≥ 𝑅
Para iniciar o movimento devemos ter:
𝐸𝑟 > 𝑅
Se o veículo estiver em movimento, a condição que garante M.R.U:
𝐸𝑟 = 𝑅
Exemplo 01:
Qual o esforço trator mínimo que deveria ser desenvolvido pela máquina para manter o
movimento uniforme, considerando:
• Peso total da máquina: P = 50 t;

• Rampa ascendente: i= 15%
• Aceleração: ∆𝑉 = 0 (Mov. Uniforme);
• Área de seção frontal: S=6 m2;
• Velocidade: V= 25 km/h;
• Coeficiente de rolamento(Terra seca e solta): 40 Kg/t.
Exemplo 01 :
Resistência de rolamento:
Rr= k.P = 40 kg/t x 50 t = 2.000 kg
Resistência de rampa(Ascendente +):

Rp = 10.P.I = 10 kg/t.50 t.15 = 7.500 kg
Resistência de inércia:
∆𝑉 𝑘𝑔.ℎ.𝑠 0 𝐾𝑚 1
Ri= 28,3.P. = 28,3 . 50 𝑡 . = 0 𝐾𝑔
𝑡 𝑡 ℎ 0𝑠
Resistência do ar:
𝐾′ 2
0,07
𝑅𝑎𝑟 = . 𝑆. 𝑉 = . 6. 252 = 21 𝐾𝑔
13 13
Exemplo 01 :
∆𝑉 𝐾′ 2
𝑅 = 𝐾𝑃 + 10. 𝑃. 𝐼 + 28,3 𝑃. + 𝑆𝑉
𝑡 13
𝑅 = 2.000 + 7.500 + 0 + 21 = 9.521 𝐾𝑔

Exemplo 02 :
Considere as mesmas condições anteriores, porém considere uma aceleração de 0

km/h até 20 km/h em 10 segundos.
Resistência de inércia:
∆𝑉 𝑘𝑔.ℎ.𝑠 20 𝐾𝑚 1
Ri= 28,3.P. = 28,3 . 50 𝑡 . = 2.830 𝐾𝑔
𝑡 𝑡 ℎ 10 𝑠
Somatório das resistências:

∆𝑉 𝐾′ 2
𝑅 = 𝐾𝑃 + 10. 𝑃. 𝐼 + 28,3 𝑃. + 𝑆𝑉
𝑡 13
𝐸𝑟 > 𝑅
𝑅 = 2.000 + 7.500 + 2.830 + 21 = 12.351 𝐾𝑔
Segunda Condição de
Movimento
Aderência
Validação da estacionalidade entre o pneu e o solo, devemos garantir que não

ocorrerá deslizamento ou patinamento entre o trem propulsor e o solo.
Força cr é o esforço aplicado no eixo do pneu, Er é o esforço trator, Fa representa a
força de atrito.
A força de atrito pode ser representada por:
f = coeficiente de atrito estático;
Pm= peso do equipamento;
𝐹𝑎 = 𝜇. 𝑁 𝐹𝑎 = 𝑓. 𝑃𝑚
Sempre que o esforço trator superar a força de aderência
haverá deslizamento.
𝐸𝑟 < 𝐹𝑎 = 𝑓. 𝑃𝑚
Segunda Condição de Movimento
Sempre que o esforço trator superar a força de aderência haverá deslizamento.
𝐸𝑟 < 𝐹𝑎 = 𝑓. 𝑃𝑚
Sempre que forem satisfeitas as duas condições de movimento o equipamento será

capaz de transladar sobre o terreno.
Distribuição de Carga
Determine a rampa máxima considerando o equipamento plenamente carregado, em um
terreno com o coeficiente de aderência f=450kg/t(terra solta) e k=60 kg/t(terra solta e seca) ,
supondo velocidade constante.
Considere CAT-769 Equilíbrio Limite do Movimento
• Peso Total carregado: 62,4 t 𝑓. 𝑃2 = 𝐾𝑃 + 10. 𝑃. 𝐼

𝑷𝟐 = 0,677 . 62,4 = 41,6 𝑡 450.41,6. 𝐼/100 = 60.62,4 + 10.62,4. 𝐼
𝐼 = 8,57%
𝑷𝟐 = 41,6 𝑡 𝑥 𝐼/100
Diagrama de tração x velocidade
Para um equipamento dotado de transmissão mecânica, isto é, com diversas combinações de
engrenagens na caixa de câmbio, podemos determinar pela expressão.
Potência no volante
Coef. Rendimento Mecânico
𝑁0 𝜂𝑚
𝐶𝑟 = 𝐸𝑟 . 𝑟 = 270. .𝑟 Raio
𝑉
Velocidade
Esforço trator
Torque
Potência no volante
Coef. Rendimento Mecânico
Velocidade
𝑁0 𝜂𝑚 Torque
𝐶𝑟 = 𝐸𝑟 . 𝑟 = 270. .𝑟 Raio
𝑉
Velocidade
Esforço trator
Torque
• Para ajustar a carga representada pelo somatório das resistências com o
esforço trator necessário para superá-las é utilizado o conversor de torque.
• Caso o torque necessário ultrapasse a faixa da marcha em uso o motor para
por falta de torque.
• Em cada marcha, dependendo das engrenagens planetárias acionadas,
temos a variação contínua dos esforços tratores com as velocidades de
modo a possuirmos infinitas combinações destas forças.
• Os diagramas de tração x velocidade são muito importantes pois permitem
determinar a velocidade de translação de um equipamento através do
somatório das resistências.
Exercício de aplicação:
Qual a marcha que deverá ser utilizada em um motoscraper CAT 631-C com
velocidade constante, seguindo as características abaixo: Dados:
Subir a rampa i=25% considerando solo argiloso. Peso próprio: 33,5 t
𝐾𝑔 Carga coroada: 23 m3
𝐾 = 50 𝑒 𝛾 = 1,4 𝑡/𝑚3
𝑡
𝑃𝑡 = 𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 + 𝑃𝑝𝑟ó𝑝𝑟𝑖𝑜
𝑃𝑡 = 23𝑥1,4 + 33,5 = 65,7 𝑡
1ª condição de movimento:
Δ𝑉
𝑅 = 𝑘. 𝑃 + 10. 𝑃. 𝐼 + 28,3. 𝑃. 𝑅 = 50.65,7 + 10.65,7.25 = 19710 𝑡
𝑡
Exercício de aplicação:
Exercício de aplicação 2:
Qual a rampa máxima que o equipamento do exercício anterior poderia subir
plenamente carregado? Considere que há aderência suficiente entre os pneus e
o solo.
Do diagrama tração x velocidade, temos:
𝐸𝑚𝑎𝑥 = 41.000 𝑘𝑔
1ª condição de movimento:
Δ𝑉
𝑅 = 𝐸𝑚𝑎𝑥 = 𝑘. 𝑃 + 10. 𝑃. 𝐼 + 28,3. 𝑃.
𝑡
41.000 = 50.65,7 + 10.65,7. 𝐼
𝐼 = 57%(29º)
Exercício de aplicação 3:
Agora considere a mesma situação limitada pela condição de aderência.
Dado: f= 450 kg/t(terra solta)
2ª condição de movimento: 1ª condição de movimento:
Δ𝑉
𝐹𝑎 = 𝑘. 𝑃 + 10. 𝑃. 𝐼 + 28,3. 𝑃.
𝑃1 = 𝑃𝑚 . 0,53 = 65,7𝑥0,53 = 34,8 𝑡 𝑡
𝐹𝑎 = 𝑓. 𝑃𝑚 = 𝑓. 𝑃1 .i/100 15.660. 𝑖/100 = 50.65,7 + 10.65,7. 𝐼
𝐹𝑎 = 450𝑥34,8 = 15.660. 𝑖/100 𝑘𝑔 = 𝐸𝑟 𝐼 = 4,88 %

Velocidade por curvas
características
Inclinação Aparente
Rp
Rr
Substituição da resistência de rolamento por uma inclinação aparente
Rp + Iap
Inclinação Aparente
𝑅 = 𝐾𝑃 + 10. 𝑃. 𝐼
Substituir a resistência ao rolamento por uma rampa equivalente.
𝐾𝑃 = 10. 𝑃. 𝐼
𝐾𝑃X = 10. 𝑃.
X 𝐼
𝐾
𝐼𝑎𝑝 =
10
Substituindo na formulação geral:
𝑅 = 10. 𝑃. (𝐼𝑎𝑝 + − 𝐼)
Determinação da Velocidade
Utilizando forças de resistência
Determine a velocidade do “motoscraper”, sendo o peso total de 52t, k=50Kg/t subindo
uma rapa aclive de 5% e velocidade constante.
𝑅 = 𝐾𝑃 + 10. 𝑃. 𝐼
𝑅 = 50.52 + 10.52. 𝟓 = 𝟓𝟐𝟎𝟎 𝑲𝒈

Utilizando forças de resistência
Utilizando inclinação aparente
Determine a velocidade do “motoscraper”, sendo o peso total de 52t, k=50Kg/t com uma
rapa aclive de 5% e velocidade constante.
𝐾
𝐼𝑎𝑝 = 𝑅 = 10. 𝑃. (𝑰𝒂𝒑 + 𝑰)
10
50 𝑅 = 10.52. 5 + 𝟓 = 𝟓𝟐𝟎𝟎 𝑲𝒈
𝐼𝑎𝑝 = = 5%
10
Utilizando inclinação aparente
Utilizando inclinação aparente e Curva de Retardo
Determine a velocidade com que o “motorscraper” de peso total 106 t em movimento
descendente a rampa de declive 15%, com velocidade constante, k=50 Kg/t.
𝐾
𝐼𝑎𝑝 = 𝐼𝑡 = (𝑰𝒂𝒑 + 𝑰)
10
50 𝐼𝑡 = (5 − 15)= - 10%
𝐼𝑎𝑝 = = 5%
10
Utilizando inclinação aparente e Curva de Retardo
Estimativa do Tempo de Ciclo
Composição do tempo de ciclo
A B C
• Tempo de carga da unidade(𝑡𝑐 );

• Tempo de transporte carregado(𝑡𝑡𝑐 );
• Tempo de manobra e descarga(𝑡𝑚𝑑 );
• Tempo de retorno vazio(𝑡𝑣 );
• Tempo de posicionamento para carga(𝑡𝑐𝑔 );
Tempo de Manobra e Descarga (𝒕𝒎𝒅 )
Tempo de posicionamento para carga (𝒕𝒄𝒈 )
Fator de Redução de Velocidade
Fator de redução de velocidade é um mecanismo para compensar o fato de utilizarmos

velocidade uniforme durante os trechos de trabalho. Além da compensação da
velocidade uniforme são considerados os seguintes aspectos:
a) Relação Peso/Potência;
Quanto menor a relação maior é a facilidade para acelerar e desacelerar;
b) Velocidade Final ou Inicial;
Quanto mais próximo a velocidade entre dois trechos diferentes mais perto de 1 deve ser
o fator de correção;
c) Comprimento do Trecho;
Quanto menor o trecho menor a probabilidade de atingir a velocidade de regime;
d) Fatores desfavoráveis;
Estreitamento de pista, condição do solo, congestionamento na pista;
Fator de Redução de Velocidade
Exemplo:
Calcule o tempo de ciclo para o Caminhão 769D para o trecho abaixo.
Frente de Lavra Ponto de Descarga
A i= 4% B i= 0% C
L= 1.800 m L= 1.200 m
• Considere que este ciclo se refere ao período de tempo seco.

• Densidade de 2,3 t/m3
• Volume carregado 13 m3
K = 60 Kg/t (Solo argiloso seco)

Exemplo:
1º - Velocidade no trecho AB
Subindo Carregado
Chassis = 24,32 t
Payload = 13 x 2,3 = 29,9 t
Total = 54,22 t
𝐼𝑒𝑓 = +6 + 4 = + 10%
V = 20 Km/h
Exemplo:
1º - Velocidade no trecho BA
Descendo Descarregado
Chassis = corrigir para 32 t
𝐼𝑒𝑓 = +6 − 4 = + 2%
Limitar a 5ª marcha
V = 43 Km/h
Exemplo:
1º - Velocidade no trecho BC
Horizontal Carregado
Chassis = 24,32 t
Payload = 13 x 2,3 = 29,9 t
Total = 54,22 t
V = 40 Km/h
Não há inclinação
porém há resistência
do solo!
Exemplo:
1º - Velocidade no trecho CB
Horizontal Descarregado
Chassis = 24,32 t
Payload = 13 x 2,3 = 29,9 t
Total = 54,22 t
Limitar a 5ª marcha
V = 43 Km/h
Não há inclinação
porém há resistência
do solo!
Exemplo:
2º - Fator de correção da velocidade

Subindo Carregado
2º - Velocidade no trecho AB
P = 363 Kw
P = 363 Kw / 1,3410 = 270 HP
𝑃𝑒𝑠𝑜 54.220 𝐾𝑔 𝐾𝑔
𝑟= = = 200
𝑃𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 270 𝐻𝑃 𝐻𝑃
V = 20 Km/h
V = 20 Km/h x 1 = 20 Km/h
Exemplo:
2º - Fator de correção da velocidade Descendo Descarregado

2º - Velocidade no trecho BA
P = 363 Kw
P = 363 Kw / 1,3410 = 270 HP
𝑟= = = 90
V = 43 Km/h
V = 43 Km/h x 0,97 = 41,71 Km/h
Exemplo:

Horizontal Carregado
2º - Velocidade no trecho BC
P = 363 Kw
P = 363 Kw / 1,3410 = 270 HP
𝑟= = = 200
V = 40 Km/h
V = 40 Km/h x 0,93 = 37,20 Km/h
Exemplo:

Horizontal Descarregado
2º - Velocidade no trecho CB
P = 363 Kw
P = 363 Kw / 1,3410 = 270 HP
𝑟= = = 90
𝑃𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 270 𝐶𝑣 𝐶𝑣
V = 43 Km/h
V = 43 Km/h x 0,95 = 40,84 Km/h
Exemplo:
Somatório do tempo de transporte
1.8 𝐾𝑚 1.2 𝐾𝑚 1.2 𝐾𝑚 1.8 𝐾𝑚

𝑇𝑡 = 𝑡𝐴𝐵 + 𝑡𝐵𝐶 + 𝑡𝐵𝐶 + 𝑡𝐵𝐴 = + + +
20 𝐾𝑚/ℎ 41,71 𝐾𝑚/ℎ 37,20 𝐾𝑚/ℎ 40,84 𝐾𝑚/ℎ
= 0,1951 ℎ = 11,70 𝑚𝑖𝑛
Tempo de Manobra ..................................... 1,3 min

Tempo de Posicionamento .......................... 0,3 min
Exemplo:
Somatório do tempo de transporte

Escavadeira = 2,48 m3
𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝐶𝑎𝑚𝑖𝑛ℎã𝑜 13 𝑚3
𝑛= = = 5,24 𝑐𝑎ç𝑎𝑚𝑏𝑎𝑑𝑎𝑠
𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝐸𝑠𝑐𝑎𝑣𝑎𝑑𝑒𝑖𝑟𝑎 2,48 𝑚3
Tempo de carga = 6,0 caçambadas x 0,5 minutos = 3,0 minutos
Tt= Tempo de Transporte + Tempo de Manobra + Tempo de Posicionamento + Tempo de Carga

Tt= 11,70 + 1,30 + 0,30 + 3,0 = 16,30 minutos

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Open Pit

Decapeamento | Estéril Franco

Largura mínima de bancada = 1,5 x Largura Equipamento + Largura da Leira

Pés -> Metros: para um resultado aproximado,

A – Raio de Giro Operacional

A – Raio de Giro Operacional

Carga nominal de operação

a. A carga nominal não excederá 75% da carga de giro.

Carregar a caçamba da escavadeira o mais perto

Problema: Braço de alcance longo – Não Levanta

Obs: A intenção é sempre posicionar o centro de

Dica para Levantar abaixo do Solo:

Use um cabo de comprimento suficiente para

7,64 m3 45,87 m3 51,53 m3

A penetração da caçamba em um material é alcançada pela força de

A força máxima do dente radial devido ao cilindro do balde (força de

Uma caçamba inadequada pode ocasionar a perda de até 30% da produtividade

Altura da Bancada Altura da Bancada

• Melhor Rendimento na Furação; • Melhor Segurança para Equipamentos

Como D é definido pela bancada.

Crista de maior cota

5 Níveis de dimensões equivalentes

5 Níveis de dimensões equivalentes

5 Níveis de dimensões equivalentes 𝐿𝑏

Vista de Topo Contenção

Vista de Topo Vista de Topo

Margem de erro Ângulo de Giro Largura Tempo de Ciclo Tempo de Espera

Vista de Topo Vista de Topo

Vista Lateral Vista de Topo

5 Níveis de dimensões equivalentes

Ângulo Geral Pé de menor cota

Crista de maior cota

Cava Final Direção de Lavra

5 Níveis de dimensões equivalentes

Ângulo Geral = 51,29º

(10 vezes mais na horizontal que na vertical!!!!!!!!!!!)

3º Fogo 2º Fogo 1º Fogo

49,90 m 33,52 m 68,58 m

Largura Mínima = K + J Corte Máximo Pé = 2xG Corte Máximo Crista = 2xE

𝑅 = 𝐿𝑎𝑟𝑔𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑎 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑔𝑒𝑚 𝑚 ;

𝑅 = 𝐿𝑎𝑟𝑔𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑎 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑔𝑒𝑚 𝑚 ;

Calcule o volume lavrado na construção de uma

Determine qual a distância do corpo de minério

Se o avanço fosse realizado no minério o desenvolvimento seria produtivo porém parte do

Tipo de cava Final

Pista de rolagem(Quantidade) 1 pista

Pista de rolagem(Mov. Temporária) Não há

Operação(Tipo de corte) Paralelo/Simples

Operação(Nível do corte) Mesmo nível

Crista de maior cota

5 Níveis de dimensões equivalentes

Ângulo Geral Pé de menor cota

Pr = De + D1 + ½ x Requip = 5 + 10,82 + 2,505 = 18,32 m = 20 m

5 Níveis de dimensões equivalentes

Fonte: Estradas de Rodagem: Projeto Geométrico

V = Velocidade de segurança de 8,94 m/s (32,2 Km/h) g

Peso do veículo Distância de parada a Tempo de

caminhão 771D -> Peso total (75 t)

O coeficiente de atrito costuma ser de aproximadamente 0,30.

𝐺𝑊 = 24320 𝐾𝑔 + 35980 𝐾𝑔 + 7800 𝐾𝑔 + 3300 𝐾𝑔 = 71400 𝐾𝑔

Limitado pelo volume em caso de minério de baixa densidade.

• Exemplo: Determine a distância de parada para o caminhão 771D carregado,

1 2 9,81.4,25𝑥 sin 5,71 + 9 2