Centro de Engenharias e Ciências Sociais Aplicadas (CECS)

Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica

Crhistian Raffaelo Baldo, Prof. Dr. Eng. Mec.
crhistian.baldo@ufabc.edu.br
https://www.poder360.com.br/economia/previa-do-pib-indica-que-pais-cresceu-45-em-2021/
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KBE - Economia Baseada no Conhecimento
Manufatura na Economia

Economicamente, a manufatura é um meio importante pela qual

uma nação gera riqueza. Nos Estados Unidos, as indústrias de
manufatura englobam aprox. 12% do PIB. Recursos naturais, tais
como áreas agrícolas, depósitos minerais e reservas de petróleo,
também geram riqueza (menos de 5% do PIB). A construção civil
e serviços públicos compõem aproximadamente 5%. Os serviços
constituem o restante do PIB (aprox. 75%), como serviços de
distribuição, serviços de transporte, serviços bancários, serviços
de comunicação, educação e o próprio governo (aprox. 15%).
Manufatura e Tecnologia

 Tecnologia pode ser definida como a aplicação da ciência para

fornecer/prover à sociedade e seus membros coisas que são
necessárias e desejáveis.
 Manufatura denota o fator crítico que torna a tecnologia
possível, i.e., as maravilhas tecnológicas são disponibilizadas à
sociedade por ela.
Logo, a manufatura é um meio relevante a partir da qual uma
nação gera riqueza. De fato, na sociedade atual, uma nação
deve ter uma manufatura forte, ou possuir recursos naturais
abundantes, de forma a ter uma economia forte e prover um
alto padrão de vida para sua população.
Manufatura e Tecnologia (peças e materiais)
Manufatura e Tecnologia (peças e materiais)

Manufacturing, Engineering & Technology, Fifth Edition, by Serope Kalpakjian and Steven R. Schmid. ISBN 0-13-148965-8. © 2006 Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ.
Manufatura e Tecnologia (peças e materiais)
Materiais de Engenharia

 Metais ferrosos ferro fundido, aço-carbono, aço inoxidável, aço-liga,

aço-ferramenta
 Metais não-ferrosos alumínio, magnésio, cobre, níquel, titânio,
zircônio, tungstênio
 Plásticos termoplásticos (acrílico, nylon, ABS, PVC), termofixos
(poliamida, epóxi), elastômeros (borracha, silicone)
 Cerâmicas vidros, cerâmicas de vidro, carbonetos, nitritos, óxidos,
grafite, diamante
 Materiais compósitos plásticos reforçados com fibra de carbono
(CFRP), compostos de matriz metálica ou cerâmica, laminados
Materiais de Engenharia

Manufacturing, Engineering & Technology, Fifth Edition, by Serope Kalpakjian and Steven R. Schmid. ISBN 0-13-148965-8. © 2006 Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ.
Materiais de Engenharia

Propriedades mecânicas resistência, ductilidade, tenacidade,

elasticidade, dureza, fadiga, fluência.
Propriedades físicas densidade, calor específico, expansão e
condutividade térmica, ponto de fusão, propriedades elétricas e
magnéticas.
Propriedades químicas oxidação, corrosão, degradação, toxidade,
flamabilidade.

Projetos ótimos exigem a análise das propriedades mecânicas, físicas e

químicas, além de aspectos como manufaturabilidade e aparência.
Materiais Inteligentes
Ligas com memória de forma, ligas amorfas, semicondutores e supercondutores
Smart Materials
Designed materials that have one or more properties that can be
significantly changed in a controlled fashion by external stimuli, such
as temperature, pH, stress, moisture, electric or magnetic fields.
Piezoelectric Materials that produce a voltage when stress is applied
(they can bend, expand or contract when a voltage is applied).
Shape-memory alloys/polymers Materials in which large deformation
can be induced and recovered through stress or temperature changes.
Magnetostrictive Materials that exhibit change in shape under the
effect of magnetic field and change in their magnetization under the
influence of mechanical stress.
http://www.eizoglobal.com/library/basics/basic_understanding_of_touch_panel/
https://www.maruho-htj.co.jp/en/technology/shape_memory/
Nanomateriais
Partículas, tubos, barras ou fibras na escala nanométrica
Lotus Effect Technology
The lotus effect refers to self-cleaning properties that are a result of
very high water repellence, as exhibited by the leaves of the lotus
flower. Dirt particles are picked up by water droplets due to the micro
and nanoscopic architecture on the surface, which minimizes the
droplet's adhesion to that surface.
http://www.lotusan.de/de/home/home.html

https://www.youtube.com/watch?v=aeSpxv1BePg
Projeto do Produto
(a) Etapas envolvidas no projeto e manufatura tradicional de um
produto. Dependendo da complexidade do produto e do tipo de
material utilizado, o período de tempo entre o conceito original e
o marketing do produto pode variar de alguns poucos meses a
vários anos. (b) Fluxo do produto considerando o uso da
engenharia simultânea, da análise de mercado ao marketing do
produto.
Note os sistemas CAD/CAM indicados nas etapas de projeto e
manufatura do produto.
• O CAD possibilita ganhos na produtividade e qualidade dos
projetos, melhoria nas comunicações e intercâmbio de
informações e criação de banco de dados (histórico) para
manufatura.
• O CAM consiste no uso de um software para controlar
ferramentas dos processos de fabricação; auxilia assim as
operações de uma planta de fabricação, incluindo ainda o
planejamento, gestão, transporte e armazenamento.

Manufacturing, Engineering & Technology, Fifth Edition, by Serope Kalpakjian and Steven R. Schmid. ISBN 0-13-148965-8. © 2006 Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ.
Projeto do Produto - Etapas Envolvidas

 O projeto do produto envolve a prescrição criativa e sistemática da

forma e das características de um artefato para alcançar objetivos
específicos e simultaneamente satisfazer diversas restrições.
 O projeto é uma atividade crítica. Estima-se que aproximadamente
80% do custo de desenvolvimento e fabricação do produto seja
determinado por decisões tomadas nas fases iniciais do projeto.
Projeto do Produto - Origem das Falhas
Custos de prevenção das falhas Custos de eliminação das falhas

causa de 75% das falhas detecção de 80% das falhas

$ 100,-

custo por
falha

falhas
falhas
geradas
detectadas
$ 10,-

$ 1,-
$ 0,10

Fases do ciclo de vida do produto

Definição Desenvolvimento Planejamento Fabricação Inspeção Uso
Projeto do Produto - Etapas Envolvidas

 O projeto do produto envolve a prescrição criativa e sistemática da

forma e das características de um artefato para alcançar objetivos
específicos e simultaneamente satisfazer diversas restrições.
 O projeto é uma atividade crítica. Estima-se que aproximadamente
80% do custo de desenvolvimento e fabricação do produto seja
determinado por decisões tomadas nas fases iniciais do projeto.

Abordagens inovadoras são essenciais para o projeto do produto...

Mercado e uso do produto devem estar claramente definidos...
Tendências de mercado devem ser observadas...
Engenharia Simultânea

 Impulsionada primariamente pela indústria de eletrônicos, um

movimento importante ocorreu na década de 1980/90 para trazer
os produtos ao mercado mais rápido, a fim de conseguir uma maior
fatia de mercado e gerar uma maior lucratividade.
 Um importante conceito surgiu e foi consolidado nesse período: a
Engenharia Simultânea (Concorrente), que envolve a abordagem de
desenvolvimento do produto exibida anteriormente neste material,
que apesar de ter sequenciamento similar ao do método clássico,
ela apresenta mudanças deliberadas: todas as disciplinas relevantes
são envolvidas simultaneamente.
Engenharia Simultânea

 A Engenharia Concorrente denota uma metodologia de projeto e

desenvolvimento de produtos baseado na paralelização das
atividades, e não na execução de forma consecutiva.
Obtém-se a redução do tempo de desenvolvimento e do tempo de
comercialização; e o incremento da produtividade e a redução dos
custos.
 A Engenharia Concorrente é uma abordagem sistemática à
concepção integrada e concorrente de produtos e seus processos
relacionados, incluindo a fabricação e suporte.

https://www.youtube.com/watch?v=e8ceSNvKx_8
Engenharia Simultânea - Componentes

 Equipes multidisciplinares
gestão do projeto, concepção e desenho do produto, análise de
engenharia, prototipagem, planejamento do processo, manufatura
integrada e metrologia, montagem, entrega, suporte
 Promoção do espírito de inovação
 Envolvimento do fornecedor
 Sinergias e trabalho em equipe
 Participação global
 Inclusão de parceiros externos
 Coordenação com fornecedores e subcontratações
Engenharia Simultânea - Princípios

 Minimização das interfaces

Minimização das interfaces requeridas para o processo de
realização do produto.
 Comunicações transparentes
As tarefas de comunicação entre as tarefas individuais devem
ocorrer de forma transparente.
 Processamento rápido
As atividades individuais devem ser executadas o mais rápido
possível usando ferramentas que auxiliem a concepção e produção.
Engenharia Simultânea - Benefícios

 Tempos de desenvolvimento e de produção

Redução do tempo de desenvolvimento do produto acima de 60% e
redução das extensões de produção em 60%.
 Medida de incremento da qualidade (redução de custos)
Incremento da produtividade por um fator de quatro, redução da
proporção de defeitos em 80% e redução de custos associados ao
ciclo de vida em 60%.
 Incremento no processo de engenharia
Modificações de engenharia por desenho reduzidas em 15 vezes,
redução dos itens armazenados em estoque em 60% e redução do
retrabalho em 80%.
Engenharia Simultânea - Dificuldades

 Características do processo de concepção

O processo de concepção envolve um número de atividades separadas em
estágios. Cada estágio é dividido em subproblemas. Cada subproblema é
resolvido iterativamente até alcançar uma solução aceitável. O resultado
obtido não é ótimo, pois a solução ignora o problema global.
 Volume e variedade do conhecimento do ciclo de vida
O ciclo de vida dum produto envolve grande variedade de conhecimento,
o que requer a cooperação de entidades com conhecimento especifico.
 Separação das funções de ciclo de vida
As funções de concepção, planejamento de processo, fabricação, teste,
manutenção e serviço estão separadas. Diferentes departamentos são
responsáveis por diferentes funções. Podem existir problemas de
comunicação do conhecimento entre os vários departamentos.
Barr R, Juricic D, Krueger T, Wall L, Wood B (1998) The Freshman Engineering Design Graphics Course at the University of Texas at Austin. Journal for Geometry and Graphics Vol. 2. 169-179.
Engenharia Simultânea - Exemplos
A aeronave Boeing 777 foi projetada e
desenvolvida em estreita colaboração
e efetivo envolvimento de clientes,
fornecedores, usuários de companhias
aéreas, especialistas em computação,
engenheiros, pesquisadores... Diversas
tecnologias baseadas em computador,
como o CAD, CAM e CAE (CATIA) foram
usadas no projeto. Distinguiu-se das
demais aeronaves por ser a primeira
projetada sem o uso de papel (cerca
de 2000 estações de trabalho ligadas a
oito servidores de projeto). O produto
foi construído e montado a partir do
uso massivo de software de CAD/CAM,
sem protótipos físicos.
Engenharia Simultânea - Exemplos
Engenharia Simultânea - Exemplos
Sistemas CAD possibilitam a modelagem e análises
rápidas e completas de uma simples prateleira a
estruturas maiores mais complexas.
Sistemas CAE possibilitam simular, analisar e testar o
comportamento de estruturas sujeitas a cargas
estáticas ou dinâmicas, gradientes de temperatura,
etc.
Modificações no projeto podem ser feitas e
otimizadas diretamente e facilmente a qualquer
momento.
Sistemas CAM atuam na organização das informações
sobre materiais e processos e em tarefas como: (a)
programação numérica de máquinas operatrizes e
robôs para manuseio de materiais e montagem, (b)
projeto de ferramental e dispositivos, e (c) controle
da qualidade.
Engenharia Simultânea - Exemplos
Com base nos modelos desenvolvidos e analisados em
detalhes, o projetista então atribui aos elementos
geométricos dos componentes do produto e a suas
relações, especificações dimensionais e geométricas
GD&T, assim como de acabamento superficial.
Como todas as peças individuais, independente das
dimensões, eventualmente precisam ser montadas em
um produto final, as tolerâncias dimensionais e
geométricas são essenciais para produtos pequenos,
carrocerias, aeronaves, etc.

A Metrologia - ciência das medições e suas aplicações -

tem efeito direto no laço de realimentação (controle)
dos processos e produtos (garantia da qualidade).
Engenharia Simultânea - Ferramentas
DfA Desenho para Montagem: simplifica a estrutura do produto e otimiza o
manuseio e a montagem.
DfM Desenho para Manufatura: foca em regras para a simplificação do processo de
fabricação em geral.
GT Tecnologia de Grupo: arranjo dos produtos em grupo com base nas
similaridades geométricas ou de processo.
FMEA Análise dos Modos de Falha e seus Efeitos: análise através de simulação, de
falhas e efeitos existentes no produto.
QFD Desdobramento da Função Qualidade: auxilia a percepção do que o cliente
precisa, para assim desenvolver as especificações do produto.
STEP Padrão para o Intercâmbio de Dados de Produtos: protocolo internacional para
a integração, apresentação e o intercâmbio de dados de produtos industriais.
RP Prototipagem Rápida: CAD/CAM e outras tecnologias especializadas aplicadas
na confecção rápida e de custo reduzido de protótipos.
DfM

 O Desenho para Manufatura (DfM: Design for Manufacturing) é uma

abordagem abrangente de integração do projeto do produto com
métodos de produção, planejamento de processo, materiais,
montagem, teste e garantia da qualidade.
 O DfM exige um entendimento das características, capacidades e
limitações de materiais, processos produtivos, maquinário e
ferramental; e da capacidade de máquina e processo, exatidão
dimensional e acabamento superficial, tempo de processamento e
efeito dos métodos de processamento na qualidade do produto.
DfM - Regras Básicas

 Usar peças padronizadas sempre que possível.

 Usar projetos anteriores sempre que possível.
 Minimizar a quantidade de usinagem sempre que possível.
 Tirar vantagem da forma geométrica da peça para projetar as peças.
 Considerar a facilidade de manuseio, fixação, usinagem/montagem.
 Evitar tolerâncias e acabamentos apertados.
 Considerar os princípios cinemáticos nos passos iniciais do projeto.
DfMA / DfA / DfD

 O Desenho para Montagem (Design for Assembly, DfA), o Desenho

para Manufatura/Montagem (Design for Manufacturing/Assembly,
DfMA) e o Desenho para Desmontagem (Design for Disassembly,
DfD) são abordagens muito relevantes nas atividades e operações
de manufatura.
 Metodologias estão disponíveis para essas abordagens, utilizando
projetos conceituais 3D e modelos sólidos. Dessa forma, tempos e
custos de montagem, submontagem e desmontagem podem ser
analisados e reduzidos sem prejuízo à integridade e ao desempenho
do produto.
DfMA / DfA / DfD

 Tem-se verificado que um produto fácil de montar é usualmente

fácil de desmontar também.
 De fato, na montagem, uma fase importante da manufatura,
analisam-se fatores como: facilidade, rapidez e custo (substancial:
20% a 60% do custo total do produto).
 Manutenção, substituição e reciclagem de componentes individuais
demandam análises de desmontagem do produto (acessibilidade).
In the first example, a 12-piece housing assembly
is made up of two halves in order to machine the
bearing bores inside of the housing. This requires
two individual machined housing parts to be
manufactured and inventoried; when assembling
requires the time to install 7 cap screws.

In the revised example, the two halves of the

housing have been combined into a single
part. The bearing bores can be accurately
machined from the outside of the part while
piloting off of the smaller thru hole. The new
housing assembly has only 4 parts and a
significantly reduced assembly time as all the
fasteners have been eliminated.
DfMA / DfA / DfD - Regras Práticas

Minimizar a quantidade de peças Combinar ou eliminar peças sempre que possível.

Combinar peças numa montagem que não se movem entre si, a menos que exista
uma forte justificativa.
Minimizar superfícies montadas Reduzir as áreas de superfícies. Isso implica redução
do processamento de superfícies.
Projetar para montagem de cima para baixo Definir uma peça base sobre a qual a
montagem é feita e efetuar a montagem em camadas acima da peça base. Beneficia-
se assim da gravidade e pode-se ter um ferramental mais barato e menos dispositivos.
Melhorar acesso para montagem Projetar para acesso fácil, folga adequada para
ferramental padronizado e visão desobstruída. Se possível, permitir que as peças
sejam adicionadas para montagem através de camadas.
Maximizar a concordância entre peças Projetar com ranhuras adequadas e superfícies
guia nas peças a serem montadas.
DfMA / DfA / DfD - Regras Práticas

Maximizar a simetria das peças A orientação e manuseio de peças simétricas são mais
fáceis. Onde a simetria não puder ser aplicada, projetar com assimetria óbvia ou
elementos de alinhamento.
Otimizar o manuseio das peças Para um manuseio mais fácil, projetar peças que
sejam rígidas (e não flexíveis), tenham áreas adequadas para aperto mecânico e
tenham obstáculos para evitar sobreposição, emaranhamento e travamento.
Evitar fixadores separados Fixadores devem ser eliminados utilizando-se, p.ex.,
fixadores por pressão. Fixadores devem ser padronizados para reduzir a variação e
assegurar a disponibilidade.
Fornecer peças com características de autofixação Usar alças, dentes ou projeções
sobre peças a serem montadas para identificar/manter a orientação até a montagem.
Focalizar em projeto modular Quando as peças tiverem uma função comum, usar
uma peça ou módulo padrão; quando as peças devam ser intercambiáveis, usar uma
interface comum ou padrão.
DfMA / DfA / DfD - Exemplos

Manufacturing, Engineering & Technology, Fifth Edition, by Serope Kalpakjian and Steven R. Schmid. ISBN 0-13-148965-8. © 2006 Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ.
DfA - Regras Básicas

 Reduzir a quantidade e variedade de peças em um produto.

Simplificar o desenho do produto e incorporar múltiplas funções
numa peça individual. Usar peças comuns sempre que possível.
 Assegurar que as peças tenham alto grau de simetria (redonda,
quadrada) ou de assimetria (oval, retangular) de forma que elas não
sejam instaladas incorretamente. Desenhar peças para inserção
facilitada, sem obstruções.
 Considerar formas de fixação por pressão. Evitar fixações por porcas
e parafusos. Se usados, a sua diversidade deveria ser minimizada, e
espaçada e posicionada de maneira a não obstruir o emprego de
ferramentas.
DfA - Montagem Robotizada

 As peças deveriam ser desenhadas de forma que elas possam ser

pegas e manipuladas pela mesma pinça (garra) do robô industrial.
 Em adição, as peças deveriam ser disponibilizadas à garra do robô
em uma orientação apropriada.
 As montagens que envolvem elementos roscados podem ser de
execução difícil por robôs.
Exceção: parafusos autorroscantes para união de chapas metálicas,
peças de material polimérico e de madeira.
 Em adição, os robôs podem facilmente manusear grampos, rebites,
soldas e adesivos.
DfA - Montagem Robotizada

Sistemas de transferência para montagem automatizada: (a) máquinas de indexação por

rotação; (b) máquina de indexação em linha.

Manufacturing, Engineering & Technology, Fifth Edition, by Serope Kalpakjian and Steven R. Schmid. ISBN 0-13-148965-8. © 2006 Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ.
DfA - Montagem Robotizada

Manufacturing, Engineering & Technology, Fifth Edition, by Serope Kalpakjian and Steven R. Schmid. ISBN 0-13-148965-8. © 2006 Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ.
DfA - Montagem Robotizada

Manufacturing, Engineering & Technology, Fifth Edition, by Serope Kalpakjian and Steven R. Schmid. ISBN 0-13-148965-8. © 2006 Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ.
DfD

 No projeto do produto, é importante permitir a desmontagem de

maneira prática e fácil do produto para manutenção ou substituição.
 Um importante aspecto do DfD é como, depois de sua vida útil, um
produto deve ser desmantelado para reciclagem, em especial para
recuperação dos componentes mais valiosos.
 Quanto maior o tempo para desmontar um componente, maior o
custo (em alguns casos, proibitivo). Isso deve ser considerado em
partes susceptíveis à manutenção/troca.
 DfD - Exemplos

Filtro de óleo Bomba d’água