Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais

Departamento de Engenharia Mecânica

Mecânica Aplicada
Trabalho Prático 2 – 7,5 Pontos

Dinâmica do mecanismo Came-Seguidor

Questão 1 - O seguidor de massa 𝒎 = 𝟎, 𝟓 [𝒌𝒈] possui um movimento de translação alternado

provocado pelo contato com a superfície de um came. O ponto de contato do seguidor com o
came ocorre num raio 𝒓 = 𝟎, 𝟏𝟓 [𝒎] e seu deslocamento axial segue a equação 𝒛 =
𝑵
𝟎, 𝟎𝟐𝒄𝒐𝒔(𝟐𝜽) [𝒎]. Uma mola de rigidez 𝒌 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 [𝒎] garante que o seguidor não perca
𝒓𝒂𝒅
contato com o came. Se o came girar com uma velocidade constante de 𝟑𝟎 [ 𝒔 ]. Determine a
máxima e mínima força de contanto do came com seguidor. Despreze o atrito, e considere que
a mola não está sendo comprimida quando o ângulo do came for igual a 𝟗𝟎°.

Questão 2 – Na figura abaixo, o seguidor de massa 𝒎 = 𝟐𝒌𝒈 move na direção vertical

acompanhando a superfície de um came. A trajetória do seguidor é definida pela equação 𝒛 =
𝟎, 𝟎𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝜽) que define o contorno do came no raio 𝒓 = 𝟎, 𝟏 𝒎. Sabendo que o came gira com
uma velocidade constante de 𝜽̇ = 𝟓 𝒓𝒂𝒅/𝒔, desprezando o atrito entre o rolete e a superfície
do came, determine as forças de contato máxima e mínima que atuam no seguidor.
Questão 3 –O seguidor de massa 𝒎 = 𝟎, 𝟓 [𝒌𝒈] possui um movimento de translação alternado
provocado pelo contato com a superfície de um came. O ponto de contato do seguidor com o
came ocorre num raio 𝒓 = 𝟎, 𝟏𝟓 [𝒎] e seu deslocamento axial segue a equação 𝒛 =
𝟎, 𝟎𝟒(𝟏 − 𝒄𝒐𝒔(𝟐𝜽)) [𝒎]. O peso do seguidor e uma mola de rigidez 𝒌 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 [𝑵/𝒎]
asseguram o contato do seguidor com o came. Se o came girar com uma velocidade constante
de 𝟑𝟎 [𝒓𝒂𝒅/𝒔]. Determine a máxima e mínima força de contanto do came com seguidor.
Despreze o atrito, e considere que a mola não está sendo comprimida no ponto mais baixo da
trajetória do came. Critique os valores de força encontrados no que tange aos requisitos de
projeto do mecanismo.

Questão 4 – Na figura abaixo, o seguidor de massa 𝒎 = 𝟐𝒌𝒈 move na direção vertical

acompanhando a superfície de um came. A trajetória do seguidor é definida pela equação 𝒛 =
𝟎, 𝟎𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝜽) que define o contorno do came no raio 𝒓 = 𝟎, 𝟏 𝒎. Desprezando o atrito entre o
rolete e a superfície do came responda o que se pede nas alternativas:
a) A maior velocidade de rotação do came em
𝑟𝑎𝑑/𝑠;
b) Aumentando a velocidade calculada na
alternativa a) em 50%, dimensione uma mola
para ser acoplada ao seguidor para que o
mecanismo funcione adequadamente.